JPH064329Y2 - ズームレンズカメラに於るズームレンズ系駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「技術分野」 本考案は、撮影光学系としてモータ駆動のズームレンズ
を用いたズームレンズ系駆動装置に関するものである。

「従来技術およびその問題点」 ズームレンズは従来、手動で駆動されている。しかし、
これをモータ駆動することにより、ユーザの負担を軽減
することが可能である。

「考案の目的」 本考案は、ズームレンズを備えたカメラであって、ズー
ミングをパワー化したカメラに好適なズームレンズ系駆
動装置を提供することを目的とする。

「考案の概要」 本考案によるズームレンズ系駆動装置は、ズームスイッ
チをオンさせているとき、ズーミングを同一速度で連続
的になすのではなく、予め定めた焦点距離の所定ステッ
プ毎にポーズを取りながら、ズーミングを行なわせるこ
とにより、ユーザに焦点距離の変化を明確に認識させる
とともに、ズーミング停止のタイミングを与えるという
着眼の元に完成されたものである。

本考案は、第１図に示す如く、撮影光学系ＬＸを焦点距
離を連続的に変化させるズームレンズ系ＺＬにより構成
すると共に、このズームレンズ系ＺＬのレンズ位置を検
出する位置検出手段Ａ１と、ズームレンズ系ＺＬの駆動
源であるズームモータＭをスイッチオン時に起動させる
ズームスイッチＡ２と、このズームスイッチＡ２がオン
されてズームモータＭが回転している時に位置検出手段
Ａ１が検出しているレンズ位置が予め定めた複数の焦点
距離位置の所定ステップだけ変化したか否かを判定する
ステップ判定手段Ａ３と、このステップ判定手段Ａ３に
よってレンズ位置が予め定めた複数の焦点距離位置の所
定ステップだけ変化したことを判定した時にズームモー
タＭの回転を停止させる停止手段Ａ４と、この停止手段
Ａ４によるズームモータＭの停止後、ズームスイッチＡ
４がオンされているか否かを確認する確認手段Ａ５と、
この確認手段Ａ５によってズームスイッチＡ２がオンさ
れていることが確認された時にのみ、零を含む予め定め
た時間経過後、ズームスイッチＡ２のオンを条件にズー
ムモータＭを再起動させる再起動手段Ａ６とを設けて構
成し、ズームスイッチＡ２をオンしている間、ズームレ
ンズ系ＺＬを予め定めた複数の焦点距離位置に於る所定
ステップずつ零を含む予め定めた時間ポーズをとりなが
ら駆動するようにしている。

「考案の実施例」 以下図示実施例について本考案を説明する。本考案を適
用したレンズシャッターカメラは、第２図にその全体の
概略を示すように、ズームレンズの鏡筒ブロック１に、
ファインダおよびストロボブロック（以下単にファイン
ダブロックという）２、測距装置（AF装置）の発光部３
と受光部４、ズーミング用のズームモータ５とを備えて
いる。これらの要素は、カメラボディの固定部となる台
板６（第３図ないし第５図参照）上に固定されている。

すなわち、台板６は、光軸と直角をなす鏡筒支持板部６
ａと、この鏡筒支持板部６ａの上端を直角に曲折した水
平支持板部６ｂと、この水平支持板部６ｂに対して直角
をなすモータ支持板部６ｃとを有していて、鏡筒支持板
部６ａに鏡筒ブロック１が支持されている。またモータ
支持板部６ｃには、鏡筒ブロック１の上部中央に位置す
るズームモータ５が固定され、このズームモータ５の両
側に、水平支持板部６ｂに固定された発光部３と受光部
４が位置している。ファインダブロック２は、この水平
支持板部６ｂの正面右方に固定される。６ｅは、スペー
６ｆを介してモータ支持板部６ｃに固定したギヤ列支持
プレートである。

鏡筒ブロック１は、ズームモータ５によって駆動され
る。鏡筒ブロック１の構造を第７図ないし第１１図につ
いて説明する。台板６の鏡筒支持板部６ａには、固定ね
じ１０を介して後固定板１１が固定されている。この後
固定板１１には光軸と平行でこれの周囲に位置する４本
のガイドロッド１２が固定されていて、このガイドロッ
ド１２の先端に前固定板１３が固定されている。以上が
鏡筒ブロック１の主たる固定要素である。

後固定板１１と前固定板１３の間には、カムリング１４
が回転自在に支持されており、このカムリング１４の外
周に、ピニオン７と直接またはギヤ列を介して噛み合う
ギヤ１５が固定ねじ１５ａ（第７図）で固定されてい
る。このギヤ１５は、カムリング１４の回動範囲をカバ
ーするセクタギヤでよい。カムリング１４には、前群
用、後群用のズーミングカム溝２０、２１が切られてい
る。

第８図はズーミングカム溝２０、２１の展開図で、後群
用のズーミングカム溝２１は広角端固定区間２１ａ、変
倍区間２１ｂ、望遠端固定区間２１ｃを有している。こ
れに対し前群用のズーミングカム溝２０は、バリヤブロ
ック３０の開閉区間２０ａ、レンズ収納区間２０ｂ、広
角端固定区間２０ｃ、変倍区間２０ｄ、望遠端固定区間
２０ｅ、マクロ繰出区間２０ｆ、およびマクロ端固定区
間２０ｇを有している。これら各区間の回動角度は、ズ
ーミングカム溝２０の開閉区間２０ａ、レンズ収納区間
２０ｂ、および広角端固定区間２０ｃの合計角度θ１
が、ズーミングカム溝２１の広角端固定区間２１ａの角
度θ１と同一であり、変倍区間２０ｄと変倍区間２１ｂ
の角度θ２が同一であり、望遠端固定区間２０ｅ、マク
ロ繰出区間２０ｆ、およびマクロ固定区間２０ｇの合計
角度θ３が望遠端固定区間２１ｃの角度θ３と同一であ
る。なおこの実施例の具体的なズーミング範囲は35mm〜
70mmである。

このズーミングカム溝２０およびズーミングカム溝２１
には、ガイドロッド１２に移動自在に嵌めた前群枠１６
のローラ１７および後群枠１８のローラ１９が嵌まる。
前群枠１６には、固定ねじ２２ａを介して飾枠２２が固
定され、さらにシャッタブロック２３が固定されてい
る。前群レンズＬ１を保持した前群レンズ枠２４は、こ
のシャッタブロック２３とヘリコイド２５によって螺合
しており、またシャッタブロック２３のレンズ繰出レバ
ー２３ａと係合する腕２４ａを有している。したがって
レンズ繰出レバー２３ａが円周方向に回動し、これに伴
ない前群レンズ枠２４が回動すると、前群レンズ枠２４
はヘリコイド２５に従って光軸方向に移動する。後群レ
ンズＬ２は、後群枠１８に直接固定されている。

シャッタブロック２３自体は周知のものである。内蔵し
たパルスモータによって、後述する測距装置からの測距
信号に応じた角度だけレンズ繰出レバー２３ａを回動さ
せ、さらに閉じられているシャッタ（セクタ）２３ｂを
所定時間開いた後再び閉じてから、レンズ繰出レバー２
３ａを元の位置に復帰させる。このようなシャッタブロ
ック２３は、例えば特開昭60-225122号、特開昭60-2351
25号等によって広く知られている。本実施例はこのよう
なシャッタブロックを基本的にそのまま利用するもので
ある。

次に第９図ないし第１１図につき、バリヤブロック３０
を説明する。このバリヤブロック３０は、カムリング１
４を開閉区間２０ａの範囲で回動させたとき、その回動
力を駆動力として前群レンズＬ１の前方に位置する一対
のバリヤ３１、３１を開閉するものである。バリヤ３
１、３１は、バリヤブロック３０の前端面にピン３２で
枢着されている。

この一対のバリヤ３１、３１は対称形に向き合ってい
て、光軸上に突出するバリヤ板部３１ａと、ピン３２に
関しこのバリヤ板部３１ａの反対側に延びる駆動腕部３
１ｂを有し、この駆動腕部３１ｂに植設したピン３３
に、開閉ばね３４の作用腕３４ａが係合している。開閉
ばね３４は、例えば合成樹脂の成形品から構成するもの
で、作用腕３４ａとＹ字状をなすばね腕３４ｂおよび駆
動腕３４ｃを有し、バリヤブロック３０にピン３５で枢
着されている。ばね腕３４ｂは飾枠２２内壁に当接し
て、常時は作用腕３４ａを介しバリヤ板部３１ａが光路
から退避する方向の付勢力を与えている。駆動椀３４ｃ
は、飾枠２２に半径方向に移動可能に嵌めた開閉ピン３
６のフランジ部３６ａと係合しており、この開閉ピン３
６の頭部は前固定板１３にピン３７で枢着した連動レバ
ー３８の自由端部と係合している。

開閉ピン３６は、外力が加わらない状態では、開閉ばね
３４のばね腕３４ｂのばね力により、半径方向の突出端
に位置し、このときバリヤ板部３１ａは、光路から退避
する。すなわちバリヤを開く。これに対し、連動レバー
３８を介して開閉ピン３６が半径方向内方に押される
と、駆動腕３４ｃが押される結果、作用腕３４ａを介し
てバリヤ３１が回動し、そのバリヤ板部３１ａを光路上
に位置させる。すなわち前群レンズＬ１の前方を閉塞す
る。そして連動レバー３８は、カムリング１４内面に突
出形成した閉塞突起４０によって、カムリング１４が上
記区間開閉区間２０ａ内を回動したとき押圧される。よ
ってズームモータ５によってカムリング１４を一方の回
動端に回動させると、自動的にバリヤが閉まることとな
る。

次に第１２図ないし第１５図につき測距装置（AF装置）
を説明する。発光部３と受光部４を有する測距装置は、
従来各種のタイプが知られているが、この実施例では、
受光素子として位置検出素子（例えばＰＳＤ）を用いた
三角測距原理に基づくタイプが用いられている。第１２
図はその概念図で、発光部３は、ＬＥＤ等の光源３ａ
と、投光レンズ３ｂを備え、受光部４は、光源３ａに対
し基線長Ｌだけ離れたＰＳＤ４ａと、受光レンズ４ｂを
備えている。ＣＣＤが多数の受光素子からなっているの
に対し、ＰＳＤ４ａは周知のように細長い一個の受光素
子で、一個の共通端子（カソード）Ｃと、この共通端子
Ｃと極性の異なる二個の端子（アノード）Ａ、Ｂを持っ
ている。

この測距装置は、光源３ａを発光させ、被写体で反射し
た反射光をこのＰＳＤ４ａに入射させると、被写体Ｏの
距離によって、受光面に当る光の位置が異なり、端子
Ａ、Ｂからその光点の位置に対応して光電流が生じる。
よってこの光電流を測定することで、被写体距離が分
る。以上がＰＳＤ４ａを用いた三角測距の測距原理であ
る。

この測距データに基づき、前述のシャッタユニット２３
に動作信号を与えることにより、ズーミング範囲すべて
において、自動フォーカシングを行なわせることができ
る。すなわちシャッタユニット２３のパルスモータに測
距データに基づく駆動パルスを与えると、レンズ繰出レ
バー２３ａがそのパルスに応じた角度だけ回転して前群
レンズ枠２４をともに回転させる。したがってヘリコイ
ド２５により、前群レンズ枠２４（前群レンズＬ１）が
合焦位置となるように、光軸方向に移動する。本実施例
はこれ以外の測距原理に基づくAF装置を用いることもで
きる。

三角測距原理による測距精度は、原則として発光部３と
受光部４の間の距離、すなわち基線長Ｌに依存するか
ら、両者の距離は可及的に大きくするのがよい。本実施
例においては、この基線長を大きくするとともに、大き
くした結果生じる発光部３と受光部４の間に、ズームモ
ータ５を配置している。このズームモータ５の位置は、
測距装置の基線長を増大させると同時に、カメラ全体の
小型化を図る上で有効である。ズームモータ５は、台板
６に一体に曲折形成したモータ支持板６ｃに固定され、
その駆動軸５ａにピニオン７が固定されている。

なお上述のように、本実施例のレンズシャッタ式カメラ
は、カムリング１４に、前群レンズＬ１を望遠端からさ
らに前方に移動させる（繰出す）ズーミングカム溝２０
ｆが備えられている。このマクロ撮影時において、上記
発光部３と受光部４による測距装置をそのまま動作させ
ると、ＰＳＤ４ａには近接位置の被写体からの反射光が
入射しない。すなわち、測距ができないから、シャッタ
ブロック２３に駆動信号（測距データ）を与えることが
できない。本実施例は、このマクロ撮影時においても、
正しく被写体位置を検出するための新規な構成を備えて
いる。第１３図ないし第１５図についてこのマクロ撮影
時における測距装置を説明する。

測距装置の受光部４の前面には、マクロ撮影時の限り、
２つの全反射面をもつプリズム４ｃとマスク４ｄからな
る近距離補正光学素子４ｅが進出する。プリズム４ｃは
測距装置の基線長を光学的に延長する効果と、光線を屈
折させる効果を持っている。マスク４ｄは、必要な光路
以外の光を遮るためのもので、被写体側の開口４ｆと、
受光レンズ４ｂ側の開口４ｇを有している。開口４ｆ
は、受光レンズ４ｂの光軸に対し、投光レンズ３ｂの光
軸から離れる側に距離だけ隔たらせてスリット状に開
けられており、開口４ｇは受光レンズ４ｂの光軸位置に
対応させてスリット状に開けられている。

この構成によると、近接撮影時には第１３図に示すよう
に、プリズム４ｃの効果により、測距装置の受光レンズ
４ｂの光軸を基線長Ｌの方向にだけ平行移動させると
ともに、有限距離において、受光レンズ４ｂの光軸と投
光レンズ３ｂの光軸を交差させることができる。

従来のこの種測距装置において近距離補正を行なうた
め、測距光学系の前面に測距光を屈折させる効果のみを
有するプリズムを配置する技術は知られている。しかし
この従来技術では、近接撮影時における被写体距離の変
化に対するＰＳＤ４ａ上のスポット像のずれ量が不足
し、正確なピント補正ができないという問題があった。
これに対し、上記のように、測距光線を屈折させるだけ
でなく、基線長Ｌの方向にだけ平行移動させる本近距
離補正装置によれば、基線長をＬ＋として被写体距離
に１するＰＳＤ４ａ上のスポット像のずれ量を増加させ
るとともに、プリズム４ｃの角度δ１、屈折率等を適当
に設定することにより、正しい被写体距離を検出するこ
とができる。よってこの測距データに基づいてシャッタ
ブロック２３を駆動すると、マクロ撮影であっても正し
いピントの写真を得ることができる。

この近距離補正光学素子４ｅは、第２図ないし第５図に
示すように、受光部４の下方に位置する軸４１によって
台板６に枢着したアーム４２の一端に固定されており、
このアーム４２の他端には、連動突起４３が一体に設け
られている。このアーム４２は外力が加わらない状態で
は直線性を保持するが、外力が加わると、弾性的に変形
する可撓性を有している。また近距離補正光学素子４ｅ
は、引張ばね４６によって、常時は受光部４の前方から
退避する方向に回動付勢されている。そしてカムリング
１４には、これがマクロ撮影位置に回動したとき上記連
動突起４３と係合して近距離補正光学素子４ｅを受光部
４の前面に進出させる進出突起４４が設けられている。
進出突起４４は、光学素子４ｅの受光部４の前面より大
きく回動させるように位置および形状が定められている
が、近距離補正光学素子４ｅの進出突起４４による回動
端は、台板６と一体のギヤ支持板６ｅの側面が規制し、
進出突起４４によるオーバチャージ分は、アーム４２の
可撓性で吸収される。

以上の構造によれば、カムリング１４がマクロ撮影位置
に回動したときに、自動的に近距離補正光学素子４ｅを
受光部４の前面に位置させることができる。

なお発光部３と受光部４を有する測距装置からのシャッ
タブロック２３への駆動信号は、図示しないフレキシブ
ルプリント基板（FPC基板）を介して行なわれる。この
フレキシブルプリント基板は、前群レンズＬ１および後
群レンズＬ２の全移動域において、余裕を持って伸展
し、かつ折畳まれるように、カムリング１４の内側に曲
折配置される。

次に再び第２図に戻って、ファインダブロック２を説明
する。ファインダブロック２には、ファインダ装置８と
ストロボ装置９が含まれる。このファインダ装置８とス
トロボ装置９はともに、鏡筒ブロック１の焦点距離の変
化に連動させて、ファインダ視野を変化させ、かつスト
ロボの照射角（光強度）を変化させるものである。その
ための動力源は、上記ズームモータ５が用いられる。カ
ムリング１４のギヤ１５には、上記ピニオン７とは別の
ピニオン５０が噛み合っていて、このピニオン５０の軸
５１は、台板６の後方に延長され、その後端に減速ギヤ
列５２が設けられている。減速ギヤ列５２の最終ギヤ５
２ａは、カム板５３のラック５３ａに噛み合っている。
カム板５３は左右方向に摺動可能で、その後端の下方曲
折部５３ｂの先端（下端）にラック５３ａが一体に設け
られている。減速ギヤ列５２は、ギヤ１５の回転を減速
し、カムリング１４の動きを縮小してカム板５３に与え
るものである。カム板５３には、ファインダ装置８用の
変倍カム溝５５と、パララックス補正カム溝５６、およ
びストロボ装置９用のストロボカム溝５７が設けられて
いる。

ファインダ装置８のレンズ系は、基本的には、固定され
た被写体側レンズ群Ｌ３と接眼レンズ群Ｌ４、および可
動の変倍レンズ群Ｌ５からなり、さらに、マクロ撮影時
用の偏角プリズムＰ１を備えている。変倍レンズ群Ｌ５
は鏡筒ブロック１の変倍操作による撮影画面と、ファイ
ンダ装置８による視野を一致させるものであり、偏角プ
リズムＰ１はマクロ撮影時のみ光軸上に進出して特にパ
ララックスを補正する。すなわちレンズシャッタ式カメ
ラでは、パララックスが避けられず、その量は近距離撮
影程大きくなるが、本実施例のカメラはマクロ撮影が可
能であり、このときパララックスの量が大きくなること
から、マクロ撮影時に限って、下方が厚く上方が薄い楔
形の偏角プリズムＰ１を光路に入れて、光路を下方に屈
曲させ、撮影部分により近い部分を観察できるようにし
ている。第２３図は偏角プリズムＰ１を入れたときの光
路の概略を示している。

またストロボ装置９は、撮影レンズの焦点距離が長焦点
のとき程、つまりレンズを繰出す程照射角を絞る一方、
マクロ撮影時には、照射角を逆に広げて被写体に対する
光量を落すものである。このためこの実施例ではフレネ
ルレンズＬ６を固定し、キセノンランプ５８を保持した
反射笠５９を光軸方向に動かすようにしている。

そこで、次にファインダ装置８およびストロボ装置９に
以上の動きを与えるための具体的構造例を第１６図ない
し第２５図について説明する。台板６に固定されるファ
インダブロック５４上には、ファインダ親板６０が固定
され、このファインダ親板６０に、カム板５３の直進ガ
イド溝６１に嵌まるガイドピン６２が固定されている。
カム板５３は、この直進ガイド溝６１およびガイドピン
６２と、カム板５３の前方の浮き上りを抑える、ファイ
ンダ親板６０に切起し片として形成した抑えガイド６０
ａとにより、摺動方向を左右方向に規制している（第１
６図、第１７図）。

ファインダ親板６０には、前後方向の変倍レンズガイド
溝６３、偏角プリズムガイド溝６４、およびストロボガ
イド溝６５が切られていて、変倍レンズガイド溝６３に
は、変倍レンズ群Ｌ５を支持した変倍レンズ枠６６のガ
イド突起６６ａが嵌まり、偏角プリズムガイド溝６４に
は、偏角プリズム作動板６７のガイド突起６７ａが嵌ま
り、ストロボガイド溝６５には、反射笠５９を固定した
ストロボケース６８のガイド突起６８ａが嵌まって、こ
れらの要素の移動方向を前後方向に規制している。そし
てガイド突起６６ａ、６７ａ、６８ａには、それぞれ従
動ピン６９、７０、７１が植設されており、これらの従
動ピンがそれぞれ、上記変倍カム溝５５、パララックス
補正カム溝５６、およびストロボカム溝５７に嵌まって
いる。したがってカム板５３が左右に移動すると、変倍
レンズ枠６６、偏角プリズム作動板６７、ストロボケー
ス６８が、これらのカム溝５５、５６、５７の形状にし
たがって、それぞれ前後に移動することとなる。

変倍カム溝５５、パララックス補正カム溝５６、ストロ
ボカム溝５７の各区間は、第８図においてカムリング１
４のズーミングカム溝２０、２１について説明した各区
間と対応する。すなわち変倍カム溝５５は、広角端固定
区間５５ａ、変倍区間５５ｂ、および望遠端固定区間溝
５５ｃを有していて、これらの各区間の角度θ１、θ
２、θ３は第８図と対応関係にある。これに対しパララ
ックス補正カム溝５６は、非突出区間５６ａ、突出運動
区間（マクロ繰出区間）突出運動区間５６ｂ、突出位置
固定区間（マクロ端固定区間）５６ｃを有する。ストロ
ボカム溝５７は、広角端固定区間５７ａ、変倍区間５７
ｂ、望遠端固定区間５７ｃ、マクロ繰出区間５７ｄ、お
よびマクロ端固定区間５７ｅを有する。これらの各カム
溝５５、５６、５７と、上記ズーミングカム溝２０、２
１の関係を第２６図に示している。

変倍レンズ群Ｌ５を支持した変倍レンズ枠６６は、第２
０図に示すように、ファインダブロック５４のガイド面
５４ａ上に懸垂状に移動自在に支持されている。そし
て、これが変倍カム溝５５に従って移動すると、被写体
側レンズ群Ｌ３、接眼レンズ群Ｌ４および変倍レンズ群
Ｌ５を含むファインダ光学系の倍率が変化し、鏡筒ブロ
ック１による撮影範囲と、ファインダ視野とがほぼ一致
する。このような光学系は簡単なレンズ設計技術で得る
ことができる。

次に主に第２１図ないし第２３図により、偏角プリズム
作動板６７について説明する。まず合成樹脂製の上記偏
角プリズムＰ１は、その両側下端の支点ピン７４がファ
インダブロック５４に回動自在に支持されている。支点
ピン７４には、付勢するトーションばね７５が掛け回さ
れ、このトーションばね７５の一端が、偏角プリズムＰ
１の側面に固定した位置規制駒７６に掛け止められて、
偏角プリズムＰ１を常時は被写体側レンズ群Ｌ３〜変倍
レンズ群Ｌ５の光路内に位置させるように付勢してい
る。位置規制駒７６は、ファインダブロック５４に形成
した円弧状の逃げ溝７９内に位置している。また偏角プ
リズム作動板６７は、ファインダブロック５４とこれに
固定したガイド板８０との間に挟着されていて、その側
面に植設したガイドピン８１がファインダブロック５４
に形成した直進ガイド溝８２に嵌まっている。

位置規制駒７６は偏角プリズム作動板６７の回動阻止面
７７および回動面７８に係合可能である。偏角プリズム
作動板６７は、従動ピン７０がララックス補正カム溝５
６の非突出空間５６ａにいるときには、その回動阻止面
７７を位置規制駒７６に当接させて、トーションばね７
５の力に抗して偏角プリズムＰ１を光路から退避させる
が、従動ピン７０が突出運動区間５６ｂに至ると、回動
面７８を位置規制駒７６に対応させる。すると、トーシ
ョンばね７５の力により、偏角プリズムＰ１が光路内に
回動し、その位置規制駒７６が回動面７８に当接しつ
つ、徐々に第２２図、第２３図のように光路内に突出
し、ファインダ光路を同図に示すように曲げ、下方の被
写体を視野に入れるようになる。つまりマクロ撮影時の
パララックスを少なくする。

ストロボケース６８の側面には、第２５図に示すよう
に、ガイド板８０に形成した前後方向の直進ガイド溝８
４に嵌まるガイドブロック８５が設けられている。また
ストロボケース６８の上下には、ストロボケース６８の
倒れを防ぐ高さ調整ピン８６（第１８図、第２４図）が
固定されている。したがってこのストロボケース６８
は、カム板５３が左右に動くとストロボカム溝５７の形
状に従って前後する。ストロボカム溝５７の変倍区間５
７ｂは、フレネルレンズＬ６に対しキセノンランプ５８
を後退させる区間であり、後退に伴ないフレネルレンズ
Ｌ６から発光させる照射角の範囲を狭め、焦点距離の増
加に伴ないガイドナンバを実質的に大きくする作用をす
る。他方マクロ繰出区間５７ｄにおいては、照射角を逆
に広げ、マクロ撮影におけるガイドナンバを実質的に小
さくする。

以上は、本考案を適用したレンズシャッター式カメラの
機械的構成の説明であるが、次に制御系を説明する。こ
のカメラにおいては、鏡筒ブロック１のズームレンズに
おける焦点距離の変化、焦点距離の変化に伴なう開放Ｆ
値の変化、レンズが広角（ワイド、wide）端にあるこ
と、望遠（テレ、tele）端にあること、収納位置にある
こと、マクロ撮影位置にあること等の情報を自動的に検
出し、これによって、各種の制御を行なっている。この
レンズ位置の検出のために、鏡筒ブロック１のカムリン
グ１４の外周には、第２図に概念的に示すようにコード
板９０が固定され、カムリング１４の外側の固定枠９１
に、このコード板９０と摺接するブラシ９２の基端が固
定されている。第２６図はコード板９０の展開図で、こ
の図の上方に、カムリング１４のズーミングカム溝２
０、２１、およびカム板５３の各カム溝５５、５６、５
７のカムプロフィルが合わせて描かれている。ブラシ９
２は、共通端子Ｃと、符号０、１、２、３を付した端子
T0、T1、T2、T3を有しており、これらの端子T0〜T3がコ
ード板９０の導通ランド９３に接触しているときに
「φ」、非接触のときに「１」の信号が取り出され、こ
れらの「１」、「φ」の信号の組合せで、カムリング１
４の回動位置が検出される。９４は、導通ランド９３の
間に設けたダミー端子である。

以上のT0、T1、T2、およびT3の４ビットの情報は、ズー
ムコードエンコーダのズームコードデータＺＰ０、ＺＰ
１、ＺＰ２、ＺＰ３として与えられる。第２７図は、こ
れらのズームコードデータの「１」、「φ」の組合せ表
であり、この例では、カムリング１４の回動位置(POS)
を「φ」から「９」迄および「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」
（１６進数、hexadecimal number）の１３段階に分けて
検出するようにしている。「φ」はロック(LOCK)位置、
「Ｃ」はマクロ(MACRO)位置であり、中間に異なる焦点
距離位置f0〜f7′がある。この回動位置(POS)は第２６
図のコード板の下方にも描いてある。

他方カムリング１４の回動制御は、モード切換スイッチ
１０１およびズームスイッチ１０２によって行なわれ
る。第２８図ないし第３０図は、この両スイッチ１０
１，１０２のカメラ本体に対する具体的な配置例を示
す。なお９９はレリーズボタンで、一段押しで測光スイ
ッチ１０３（第３４図）をONし、二段押しでレリーズス
イッチ１２３（同）をONする。

モード切換スイッチ１０１はロック(LOCK)、ズーム(ZOO
M)、およびマクロ(MACRO)の３ボジションをとることが
できるトランスファーのスイッチで、第３０図ないし第
３２図に示すように、マクロボタン１０１ａを押さない
ときは、スイッチレバー１０１ｂがROCK位置とZOOM位置
の間を移動可能であり、マクロボタン１０１ａを押した
状態で、スイッチレバー１０１ｂをマクロボタン１０１
ａ上にスライドさせるとMACRO位置となる。そしてLOCK
ポジションではレリーズできず、ズームも作動しない。
ZOOMポジションではレリーズおよびズーム作動可能であ
り、MACROポジションでは、レリーズ可能であるがズー
ム作動はしない。

またズームスイッチ１０２は手を離した状態で中立(OF
F)位置をとり、異なる方向の操作力を加えることで、広
角(WIDE)と望遠(TELE)に切換わってオンするもので、こ
のスイッチの切換によりズームモータ５が正逆に回転す
る。

そしてこのモード切換スイッチ１０１とズームスイッチ
１０２は、本考案を適用したカメラを基本的に次のよう
に動作させる。

1.モード切換スイッチ１０１がLOCKポジションのとき ズームモータ５は逆回転し、コード板９０とブラシ９２
によって検出されるカムリング１４の回動位置（以下、
POSという）が「φ」（第２６図、第２７図、以下同）
になると、ズームモータ５が停止する。

2.モード切換スイッチ１０１がMACROポジションのとき ズームモータ５は正回転し、POSが「Ｃ」になると、ズ
ームモータ５が停止する。

3.モード切換スイッチ１０１がZOOMポジションのとき ズームスイッチ１０２をWIDE側でオンさせると、そのオ
ン中はズームモータ５は逆転すると共に第２７図の異な
る焦点距離f0〜f7′の１ステップだけ変化して停止した
後、ｔstp時間経過してから再起動することを繰り返す
所謂ポーズを取りながらの１ステップずつの回転・停止
動作が行なわれ、逆にTELE側でオンさせると、そのオン
中はズームモータ５は正転すると共にやはりf0〜f7′の
１ステップずつポーズを取りながらの回転・停止が繰り
返される。但し、ズームスイッチ１０２をWIDE側でオン
させた場合、詳しくは先ずズームモータ５はf0〜f7′の
２ステップだけ変化するまで逆転すると共に、その変化
後さらに予め定めた時間経過するまで逆転し、その後f0
〜f7′の１ステップだけ変化するまで正転する動作が行
なわれる。尚、WIDE側でこのような駆動態様を取る利用
は、鏡筒ブロック１およびファインダブロック２におけ
る機械系のバックラッシュをとり、WIDE方向で停止させ
たときと、TELE方向で停止させたときの停止位置の変化
をなくすためである。

上記制御を含む本考案を適用したカメラの全制御系を第
３３図ないし第３８図をも参照しながらさらに詳しく説
明する。まず第３３図において、ズームモータコントロ
ールユニット（以下ＺＭ／Ｃという）１００は、例えば
１チップマイクロコンピュータで構成され、その内部プ
ログラムメモリ（ＲＯＭ）には、後述するプログラムが
格納されている。尚、このＺＭ／Ｃ１００が後述するプ
ログラムを実行することによって、本考案に係るステッ
プ判定手段、確認手段、及び再起動手段停止手段の各機
能を果たしている。

このＺＭ／Ｃ１００には、上述のモード切換スイッチ１
０１、ズームスイッチ１０２、測光スイッチ１０３、ズ
ームエンコーダ（同図ではスイッチ等価回路で示してあ
る）１０４からの各スイッチデータが入力されるととも
に、後述するメインコントロールユニット（以下ＭＣ／
Ｕという）１０９からは、ズームモータ作動禁止信号Ｄ
ＩＳ、シリアルデータ転送用のクロックＣＬＫ、および
後述するスイッチチェック／動作終了データを載せたシ
リアル信号ＳＩが入力される。またこのＺＭ／Ｃ１００
からは、ズームモータ５を制御するズームモータドライ
ブ回路１０７に回転制御指令ＲＣＭが出力され、かつＭ
Ｃ／Ｕ１０９へはその電源をON/OFFするパワーホールド
信号ＰＨおよびズームエンコーダ１０４からのズームコ
ードデータＺＰ０〜ＺＰ３を乗せたシリアル信号ＳＯが
出力される。

モード切換スイッチ１０１は、上述のロック(LOCK)、ズ
ーム(ZOOM)、およびマクロ(MACRO)の３ポジションに応
じ、次の第１表のLOCK、MACROの２つの信号を作る。

ズームスイッチ１０２は、前述のようにWIDEモーメンタ
リ、OFF、およびTELEモーメンタリの三位置をとる。

測光スイッチ１０３は、レリーズボタン９９の一段押し
によって作動（作動信号ＳＷＳ）し、測距装置１２１
（発光部３と受光部４を備えた前述のもの）と測光装置
(A/E)１２０を動作させる。

ズームエンコーダ１０４は、カムリング１４の回動位置
を前述のコード板９０とブラシ９２によってＺＰ０〜Ｚ
Ｐ３のズームコードとして検出し、これをPOSという値
に変換してＺＭ／Ｃ１００に与える。

端子ＳＳＣを介して行なうスイッチキャンコントロール
処理は、以上の各スイッチの入力をチェックするときだ
け、電圧“Ｈ”を与え、それ以外のときに“Ｌ”とし
て、消費電流を少なくする。

レギュレータ１０５は、バッテリ１０６から給電されて
ＺＭ／Ｃ１００へ所要の駆動電圧を供給する。

ズームモータドライブ回路１０７は、例えば第３４図に
示すように回路構成され、ＺＭ／Ｃ１００からの４ビッ
トの回転制御指令ＲＣＭ（FOWN、FOWP、REVN、REVP）に基
づいて、表２、３に示す如くズームモータ５の回転およ
び停止を制御する。

ＭＣ／Ｕ１０９も、例えば１チップマイクロコンピュー
タで構成され、その内部プログラムメモリ（ＲＯＭ）に
格納したプログラムを実行することによって次のような
機能を果す。

(1)巻上ドライブ回路１１０を介して巻上モータ１１１
の回転を制御する機能 (2)ドライバ１１２を介して前述のシャッタブロック２
３を駆動制御する機能 (3)ドライバ１１４を介して各種表示器１１５を制御す
る機能 (4)インターフェイス１１６を介してストロボユニット
１１７（キセノン発光管５８を含むストロボ回路）を制
御する機能 (5)インターフェイス１１８を介してＺＭ／Ｃ１００へ
ズームモータ作動禁止信号ＤＩＳを出力する機能 (6)インターフェイス１１８を介してシリアル転送用の
クロックＣＬＫを出力する機能 (7)インターフェイス１１８を介して後述するスイッチ
チェック／動作終了データを乗せたシリアル信号ＳＩを
出力する機能 (8)レギュレータ１２４の動作を継続させる機能 なおＭＣ／Ｕ１０９には、上記各機能を果すために、フ
ィルム巻戻スイッチや裏蓋スイッチ等の巻上モータ制御
スイッチ１１９からのスイッチデータ、測光装置１２１
からの測光データ、測距装置１２０からの距離検出デー
タ、フィルム感度設定または自動読取装置(ISO)１２２
からのフィルム感度データ、およびレリーズスイッチ１
２３からのスイッチデータＳＷＲなどが入力される。

またレギュレータ１２４は、ＭＣ／Ｕ１０９によって動
作が継続される他、インターフェイス１１８を介して入
力されるパワーホールド信号ＰＨの有無によって起動／
停止が行なわれるとともに、巻上モータ制御スイッチ１
１９からのスイッチデータによっても起動がかかり、動
作時には、ズーム制御系を除くメイン制御系の各部位に
所要の電源を供給する。

次に、第３５図ないし第３８図の各図に示すＺＭ／Ｃ１
００内のＲＯＭに格納したプログラムのフロー図を参照
しながら、ＺＭ／Ｃ１００の作用について説明する。

まず第３５図を参照してＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵは、バ
ッテリ１０６がバッテリケースに収納されてレギュレー
タ１０５から給電されると、Ｓ１にて初期設定（イニシ
ャライズ）処理を行なう。

次にＳ２にて前述したスイッチスキャンコントロール処
理を行なって、モード切換スイッチ１０１、ズームスイ
ッチ１０２、測光スイッチ１０３およびズームエンコー
ダ１０４の各スイッチ状態を入力した後、その入力デー
タに基づきＳ３にて測光スイッチ１０３がオフしている
か否かをチェックする。

そして測光スイッチ１０３がオンしている場合は、Ｓ
２、Ｓ３の処理を繰り返して測光スイッチ１０３がオフ
されるのを待ち、測光スイッチ１０３がオフしている場
合はＳ４に処理を進める。

Ｓ４ではＭＣ／Ｕ１０９からのズームモータ作動禁止信
号ＤＩＳがオン（例えば「１」）となっているか否かを
チェックし、オンであればＳ５に進み、オフ（例えば
「φ」）であればＳ８に進む。

このズームモータ作動禁止信号ＤＩＳは、バッテリ１０
６の消費電力を軽減させるため、巻上モータ１１１とズ
ームモータ５とが同時に回転させることを禁止するもの
であり、ＭＣ／Ｕ１０９が前述した巻上モータ制御スイ
ッチ１１９によって作動して巻上モータ１１１を作動さ
せる時にのみ、ＭＣ／Ｕ１０９がズームモータ作動禁止
信号ＤＩＳをオンにする。

このズームモータ作動禁止信号ＤＩＳがオンの時には、
Ｓ５にて前述したパワーホールド信号ＰＨをオン（例え
ば「１」）にする。このＳ５において、パワーホールド
信号ＰＨを出力する意味は、ＭＣ／Ｕ１０９が巻上モー
タ制御スイッチ１１９によって作動して巻上モータ１１
１を回転させる時に、それを無条件に行なわせるのでは
なく、ＺＭ／Ｃ１００からのこのパワーホールド信号Ｐ
Ｈによって許可を与えてから実行させるために出力する
ものであり、これによりズームモータ５と巻上モータ１
１１とを同時に回転させないようにしている。

そして次のＳ６では、ＭＣ／Ｕ１０９からのズームモー
タ作動禁止信号ＤＩＳがオフ、すなわちＭＣ／Ｕ１０９
による巻上モータ１１１の回転制御が終了する迄待ち、
ズームモータ作動禁止信号ＤＩＳがオフとなったら、Ｓ
７にてパワーホールド信号ＰＨをオフ（例えば「φ」）
にしてレギュレータ１２４をオフしてからＳ２の処理に
戻る。

なおレギュレータ１２４はオフしても、すべての給電が
停止されるのではなく、例えば表示器１１５への給電は
継続されるものとする。

またズームモータ作動禁止信号ＤＩＳがオフの時には、
Ｓ８にてＳ２と同様な処理により各スイッチの状態を入
力し、次のＳ９にてズームエンコーダ１０４からのズー
ムコードＺＰ０〜ＺＰ３が前述したPOS（第２６図、第
２７図参照）のどの値に対応するのかPOS変換する。

このPOS変換後、Ｓ１０ではＳ８にて入力したデータに
基づいて、モード切換スイッチ１０１による切換位置
（モード）が「LOCK」なのか、「ZOOM」なのか、「MACR
O」なのかを判別し、「LOCK」ならＳ１１に、「ZOOM」
ならＳ１４に、「MACRO」ならＳ１６にそれぞれ処理を
進める。

そして「LOCK」の場合、Ｓ１１において、Ｓ９にてPOS
変換した結果がPOS＝φ、すなわちLOCKポジションか否
かをチェックし、POS＝φならＳ２の処理に戻り、POS≠
φならＳ１２に処理を進めてズームモータ５を逆転（表
３の回転制御指令ＲＣＭ参照）させるとともに、Ｓ１３
にて後述するモードサブルーチンを実行した後、Ｓ２に
戻る。

「ZOOM」の場合は、Ｓ１４において、まず９にはPOS変
換した結果がPOS≦１を満足しているか否かをチェック
し、POS≦１ならＳ１７に処理を進めてズームモータ５
を正転（表２の回転制御指令ＲＣＭ参照）させるととも
に、Ｓ１３にて後述するモードサブルーチンを実行した
後、Ｓ２に戻る。

POS≧２なら、Ｓ１５において、Ｓ９にてPOS変換した結
果がPOS≧Ｂを満足しているか否かをチェックし、POS≧
ＢならＳ１２にズームモータ５を逆転させるとともに、
Ｓ１３にて後述するモードサブルーチンを実行した後、
Ｓ２に戻る。

POS≦Ａなら、２≦POS≦Ａということで、Ｓ１８に処理
を進める。

「MACRO」の場合は、Ｓ１６にて、Ｓ９にてPOS変換した
結果がPOS＝Ｃ、すなわちMACROポジションか否かをチェ
ックし、POS＝ＣならＳ２２に飛び、POS≠ＣならＳ１７
にてズームモータ５を正転させるとともに、Ｓ１３にて
後述するサブルーチンをコール実行した後、Ｓ２に戻
る。

次いＳ１８では、Ｓ８にて入力したデータに基づいて、
ズームスイッチ１０２がTELE側に切換わっている（TELE
オン）か否かチェックし、TELEオンならＳ１９にて後述
するTELEサブルーチンをコール実行した後、Ｓ２に戻
り、TELEオフならＳ２０に処理を進める。

Ｓ２０では、Ｓ８にて入力したデータに基づいて，ズー
ムスイッチ１０２がWIDE側に切換わっている（WIDEオ
ン）か否かをチェックし、WIDEオンならＳ２１に後述す
るWIDEサブルーチンをコール実行した後、Ｓ２に戻り、
WIDEオフならＳ２２に処理を進める。

そしてＳ２２では、Ｓ８に入力したデータに基づいて、
測光スイッチ１０３がオンしているか否かチェックし、
オンしていなければＳ４に戻り、オンしていれＳ２３に
処理を進める。

このＳ２２迄の各処理が主な処理であり、以下、Ｓ２３
以降の各処理の説明の前にＳ１３のモードサブルーチ
ン、Ｓ１９のTELEサブルーチン、およびＳ２１のWIDEサ
ブルーチンの説明を含めて、本考案を適用したカメラの
動作について説明する。

まず第３６図のモードサブルーチンのフロー図を参照し
て、このモードサブルーチンをコールすると、ＺＭ／Ｃ
１００のＣＰＵは、Ｓ１３０にてワイド端フラッグ（ワ
イド端とは第２６図、第２７図のPOS＝２；f0のこと）F
wideを「φ」にリセット（但し、このフラッグリセット
は省略してもよい）し、次のＳ１３１、Ｓ１３２にて第
３５図のＳ８、Ｓ９と同様の処理を行なう。

次にＳ１３３では、Ｓ１３１にて入力したデータに基づ
いて、モード切換スイッチ１０１による切換位置（モー
ド）が「LOCK」なのか、「ZOOM」なのか、「MACRO」な
のかを判別し、「LOCK」ならＳ１３４に、「MACRO」な
らＳ１３８に、「ZOOM」ならＳ１４２に、それぞれ処理
を進める。

そしてまず、「LOCK」の場合、Ｓ１３４にてPOS変換し
た結果がPOS＝φ、すなわちLOCKポジションか否かをチ
ェックし、POS＝φならＳ１３５にてズームモータ５を
停止（この場合は逆転状態にあるので、表３の回転制御
指令ＲＣＭ参照）させた後、第３５図のＳ２にリターン
する。

POS≠φなら、Ｓ１３６にてズームモータ５が逆転して
いるか否かを確認し、逆転していれば直ちにＳ１３１に
戻り、逆転していなければＳ１３７にてズームモータ５
を逆転せた後Ｓ１３１に戻る。

次に「MACRO」の場合は、Ｓ１３８において、Ｓ１３２
にてPOS変換した結果がPOS＝Ｃ、すなわちMACROポジシ
ョンか否かをチェックし、POS＝ＣならＳ１３９にてズ
ームモータ５を停止（この場合は、正転状態にあるので
表２の回転制御指令ＲＣＭ参照）させた後、第３５図の
Ｓ２にリターンする。

POS≠ＣならＳ１４０にてズームモータ５が正転してい
るか否かを確認し、正転していれば直ちにＳ１３１に戻
り、正転していなければＳ１４１にてズームモータ５を
逆転させた後Ｓ１３１に戻る。

「ZOOM」の場合は、Ｓ１４２において、Ｓ１３２にてPO
S変換した結果がPOS≧Ａなのか、POS≦１なのか、２≦P
OS≦９なのかチェックし、POS≦１ならＳ１４３に、２
≦POS≦９ならＳ１５３に、POS≧ＡならＳ１６５に、そ
れぞれ処理を進める。

POS≦１ならＳ１４３にてズームモータ５が正転してい
るか否かをチェックし、正転している時には、Ｓ１４６
に飛び、逆転している時には、Ｓ１４４に処理を進め
る。

Ｓ１４４では、後述する理由により予め定めた時間ｔms
ecだけ処理を進めない待機処理を行ない、ｔmsec経過
後、Ｓ１４５にてズームモータ５を逆転から正転に反転
させる。

次にＳ１４６、１４７では、やはり第３５図のＳ８、Ｓ
９と同様の処理を行ない、その後Ｓ１４８、Ｓ１４９に
おいて、Ｓ１４６に入力したデータに基づいて、モード
切換スイッチ１０１による切換位置（モード）が。「ZO
OM」から「LOCK」または「MACRO」に切換えられたか否
かをチェックし、「LOCK」に切換えられていれば、Ｓ１
３４に戻り、「MACRO」に切換えられていればＳ１３８
に戻り、「ZOOM」のままなら、Ｓ１５０に処理を進め
る。

Ｓ１５０では、Ｓ１４７においてPOS変換した結果がPOS
＝２か否かをチェックし、POS≠２ならＳ１４６に戻
り、POS=2ならＳ１５１に処理を進める。

Ｓ１５１では、POS＝２、すなわち、ワイド端になった
ので、ワイド端フラッグＦwideを「１」にセット（尚、
このフラッグセットは省略しても良い）し、次のＳ１５
２でズームモータ５を停止させた後、第３５図のＳ２に
リターンする。

Ｓ１４２のチェックで、２≦POS≦９とチェックされた
場合は、Ｓ１５３にて、やはりズームモータ５が正転し
ているか否かをチェックし、正転している時にはＳ１６
０に飛んでＳ１３２のPOS変換結果をレジスタMposに格
納した後、次のＳ１６１，Ｓ１６２にて第３５図のＳ
８，Ｓ９と同様な処理を行なった後、Ｓ１６３にてＳ１
６２のPOS変換結果がPOS＝Mpos+1、すなわち先にレジス
タMposに格納したPOSデータが「１」だけTELE側に変化
したか否かをチェックし、POS＝Mpos+1なら次のＳ１６
４でズームモータ５を停止させた後、第３５図のＳ２に
リターンする。また、未だPOS≠Mpos+1なら、Ｓ１６１
〜Ｓ１６３の処理を繰り返してPOS＝Mpos+1になるのを
待つ。

またズームモータ５が逆転している時には、Ｓ１５４に
処理を進めてまずＳ１３２のPOS変換結果をレジスタMpo
sに格納してから、Ｓ１５５，Ｓ１５６にて第３５図の
Ｓ８，Ｓ９と同様な処理を行なった後、Ｓ１５７におい
て、Ｓ１５６のPOS変換結果がPOS＝Mpos-1，すなわち先
にレジスタMposに格納したPOSデータが「１」だけWIDE
側に変化したか否かをチェックし、POS＝Mpos-1ならＳ
１５８に処理を進め、未だPOS≠Mpos-1ならＳ１５５〜
Ｓ１５７の処理を繰り返してPOS＝Mpos-1になるのを待
つ。

Ｓ１５８，Ｓ１５９では、前述したＳ１４４，Ｓ１４５
と同様の処理を行なう。そして、前述したＳ１６０〜１
６４の各処理を行なった後、第３５図のＳ２にリターン
する。

Ｓ１４２のチェックで、POS≧Aとチェックされた場合
は、Ｓ１６５にてズームモータ５が逆転しているか否か
をチェックし、逆転している時には、Ｓ１６７に飛び、
正転している時にはＳ１６６にてズームモータ５を逆転
させた後Ｓ１６７に処理を進める。

Ｓ１６７、Ｓ１６８では、やはり第３５図のＳ８、Ｓ９
と同様の処理を行ない、その後Ｓ１６９、Ｓ１７０では
前述したＳ１４８、Ｓ１４９と同様の処理を行なう。

そしてモード切換スイッチ１０１による切換位置（モー
ド）が「ZOOM」のままの場合は、Ｓ１７１にてズームモ
ータ５が逆転しているか否かをチェックし、逆転してい
る時にはＳ１７２に処理を進め、正転している時には、
Ｓ１７５に処理を進める。

Ｓ１７２の処理では、Ｓ１６８にてPOS変換した結果がP
OS＝９か否かをチェックし、POS≠９ならＳ１６７に戻
り、POS＝９ならＳ１７３、Ｓ１７４にて前述したＳ１
４４、Ｓ１４５と同様の処理を行なった後、Ｓ１６７に
戻る。

Ｓ１７５の処理では、やはりＳ１６８にてPOS変換した
結果がPOS＝Ａ、すなわちテレ端（第２７図のf7′）か
否かをチェックし、POS≠ＡならＳ１６７に戻り、POS＝
ＡならＳ１７６にてズームモータ５を停止させた後、第
３５図のＳ２にリターンする。

次に第３７図のTELEサブルーチンのフロー図を参照し
て、このTELEサブルーチンをコールすると、ＺＭ／Ｃ１
００のＣＰＵは、Ｓ１９０にて、第３５図のＳ９のPOS
変換結果がPOS＝Ａか否かをチェックし、POS＝Ａなら第
３５図のＳ２にリターンする。また、POS≠Ａ、すなわ
ちここでは２≦POS≦９ならＳ１９１に処理を進めて、
第３５図のＳ９のPOS変換結果をレジスタMposに格納し
た後、次のＳ１９２にてズームモータ５を正転させる。

そしてＳ１９３、Ｓ１９４にて第３５図のＳ８、Ｓ９と
同様な処理を行なった後、１９５にてＳ１９４のPOS変
換結果がPOS＝Mpos+1、すなわち先にレジスタMposに格
納したPOSデータが「１」だけTELE側に変化したか否か
をチェックし、POS＝Mpos+1なら次のＳ１９６でズーム
モータ５を停止させると共に、Ｓ１９７にて各スイッチ
の状態を入力し、Ｓ１９８にてその入力結果によりズー
ムスイッチ１０２が未だTELE側に切換わっているか否か
をチェックし、TELEオフなら第３５図のＳ２にリターン
し、TELEオンならＳ１９９にてポーズ用の設定時間ｔst
pだけ処理を進めない待機処理を行なう。そして、Ｓ２
００にて各スイッチの状態を入力すると共に、Ｓ２０１
にてその入力結果によりズームスイッチ１０２が未だTE
LE側に切換わっているか否かを再度チェックし、TELEな
らＳ１９０に戻って上記処理を繰り返し、TELEオフなら
第３５図のＳ２にリターンする。

また未だPOS≠Mpos+1なら、Ｓ１９３〜Ｓ１９５の処理
を繰り返してPOS≠Mpos+1になるのを待つ。

次に第３８図のWIDEサブルーチンのフロー図を参照し
て、このWIDEサブルーチンをコールすると、ＺＭ／Ｃ１
００のＣＰＵはまずＳ２１０にて第３５図のＳ９のPOS
変換結果がPOS＝２、すなわち既にワイド端でズームモ
ータ５が停止しているか否かをチェックし、POS＝２な
ら第３５図のＳ２にリターンし、POS≠２ならＳ２１１
に処理を進める。

Ｓ２１１では、第３５図のＳ９のPOS変換結果をレジス
タMposに格納し、次のＳ２１２ではズームモータ５を逆
転させる処理を行なう。

そして、Ｓ２１３、Ｓ２１４にて第３５図のＳ８、Ｓ９
と同様な処理を行なった後、Ｓ２１５において、Ｓ２１
４のPOS変換結果がPOS＝Mpos-2，すなわち先にレジスタ
Mposに格納したPOSデータが「２」だけWIDE側に変化し
たか否かをチェックし、POS＝Mpos-2ならＳ２１６に処
理を進め、未だPOS≠Mpos-2ならＳ２１３〜２１５の処
理を繰り返してPOS＝Mpos-2になるのを待つ。

Ｓ２１６、Ｓ２１７では、前述した第３６図のＳ１４
４、Ｓ１４５と同様の処理を行ない、さらにＳ２１８、
Ｓ２１９では、前述した第３５図のＳ８、Ｓ９と同様な
処理を行なう。

そしてＳ２２０では、Ｓ２１９のPOS変換結果がPOS＝Mp
os-1、すなわちＳ２１１にてレジスタMposに格納したPO
Sデータが結果的に「１」だけWIDE側に変化したか否か
をチェックし、POS≠Mpos-1ならＳ２１８〜２２０の処
理を繰り返してPOS＝Mpos-1なるのを待ち、POS＝Mpos-1
ならＳ２２１にて、ズームモータ５を停止させる処理を
行なった後、次のＳ２２２に各スイッチの状態を入力
し、Ｓ２２３にてその入力結果よりズームスイッチ１０
２が未だWIDE側に切換わっているか否かをチェックし、
WIDEオフなら第３５図のＳ２にリターンする。また、WI
DEオンならＳ２２４にてポーズ用の設定時間ｔstpだけ
待つ処理を行ない、その後Ｓ２２５にて各スイッチの状
態を入力すると共に、Ｓ２２６にてその入力結果により
ズームスイッチ１０２が未だWIDE側に切換わっているか
否かを再度チェックし、WIDEオンならＳ２１０に戻って
上記処理を繰り返し、WIDEオフなら第３５図のＳ２にリ
ターンする。

次に、第３５図のＳ１〜Ｓ２２および第３６図ないし第
３８図の各処理の作用を主な動作を場合分けして説明す
る。

(1)バッテリケースにバッテリ１０６を収納するととも
に、巻上モータ制御スイッチ１１９、レリーズボタン９
９、ズームスイッチ１０２を全く操作しない場合 (a)モード切換スイッチ１０１がLOCK位置になっている
時には、ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵは第３５図のＳ１の初
期設定処理を行なった後、前群レンズＬ１と後群レンズ
Ｌ２の動きを支配するカムリング１４の回動位置がPOS
＝φとなていることを条件に、Ｓ２〜Ｓ４、Ｓ８〜Ｓ１
１、およびＳ２の第一のループで各処理を繰り返すだけ
で、カメラ動作は何らなされない。なおこの時に途中で
レリーズボタン９９が押されて測光スイッチ１０３がオ
ンした場合には、それがオフする迄、Ｓ２、Ｓ３の処理
が繰り返し実行され、レリーズボタン９９の動作が無視
される。

カムリング１４の回動位置がPOS≠φの場合は、第３５
図のＳ１２の処理によって、ズームモータ５がPOS＝φ
になる方向を逆転されるとともに、第３６図のＳ１３１
〜Ｓ１３４、Ｓ１３６、Ｓ１３１の繰り返し処理、およ
びＳ１３５の処理によって、カムリング１４の回動位置
がPOS＝φで停止するようにズームモータ５の回転が制
御され、POS＝φになると、前述の第一のループに戻
る。

(b)モード切換スイッチ１０１をLOCK位置からZOOM位置
に切換えた時には、ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵは前述の第
一のループから抜け出てＳ１４に進。この時、POS＝φ
であるから、Ｓ１７の処理によってズームモータ５を正
転させるとともに、第３６図のＳ１３０〜Ｓ１３３、Ｓ
１４２を経て、Ｓ１４３、Ｓ１４６、Ｓ１４７と処理を
進め、Ｓ１４８、Ｓ１４９にてモード切換スイッチ１０
１がLOCK位置ないしMACRO位置に切換えられていないこ
とを条件に、Ｓ１５０、Ｓ１４６〜Ｓ１４９のループで
POS＝２となるのを待ち、POS＝２となったら、Ｓ１５１
を経てＳ１５２にてズームモータ５を停止させた後、第
３５図のＳ２に戻る。

すなわちこの場合には、カムリング１４の回動停止位置
は、第２７図に示す焦点距離がf0となるワイド端（POS
＝２）となる。なおＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵは、Ｓ２に
戻った後、何れのカメラ操作もなされていないことを条
件に、Ｓ４、Ｓ８〜Ｓ１０、Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ１８、
Ｓ２０、Ｓ２２、Ｓ４の第二のループで各処理を繰り返
す。

(c)モード切換スイッチ１０１を、カムリング１４がワ
イド端で停止している状態で、ZOOM位置からMACRO位置
に切換えた時には、ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵは、前述の
第二のループからＳ１０より抜け出て、Ｓ１６に進。こ
の時POS＝２であるから、Ｓ１７の処理によってズーム
モータ５を正転させるとともに、第３６図のＳ１３１〜
Ｓ１３３、Ｓ１３８、Ｓ１４０、Ｓ１３１の繰り返し処
理およびＳ１３９の処理によってカムリング１４の回動
位置がPOS＝Ｃで停止するようにズームモータ５の回転
が制御され、POS＝Ｃになると、第３５図のＳ２に戻
り、以後はカメラ操作が何らなされないことを条件に、
Ｓ４、Ｓ８〜Ｓ１０、Ｓ１６、Ｓ２２、Ｓ４の第三のル
ープで各処理を繰り返す。

(d)モード切換スイッチ１０１をMACRO位置からZOOM位置
に切り換えた時には、ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵは、前述
の第三のループからＳ１０より抜け出てＳ１４に進む。
この時、POS＝Ｃであるから、Ｓ１４、Ｓ１５を経て、
Ｓ１２の処理によりズームモータ５を逆転させるととも
に、第３６図のＳ１３１〜Ｓ１３３、Ｓ１４２を経て、
Ｓ１６５、Ｓ１６７、Ｓ１６８と処理を進める。そして
Ｓ１６９、Ｓ１７０にてモード切換スイッチ１０１がLO
CK位置ないしMACRO位置に切換られていないことを条件
に、Ｓ１７１、Ｓ１７２、Ｓ１６７〜Ｓ１７１のループ
でまずPOS＝９となるのを待ち、POS＝９となったら、Ｓ
１７３にてｔmsec待つ処理を行なった後、Ｓ１７４にて
ズームモータ５を逆転から正転させる処理を行なう。

ここで、Ｓ１７３、Ｓ１７４の処理を行なうのは次のよ
うな理由による。

すなわちMACRO位置からZOOM位置への切換え時には、カ
ムリング１４をPOS＝９側からPOS＝Ａに入った直後で停
止させるが、POS＝ＡからPOS＝９となった直後にズーム
モータ５を逆転から正転に反転させてPOS＝Ａで停止さ
せると、ズームモータ５における駆動伝達系の歯車等の
バックラッシュを除去しない状態でズームモータ５が停
止する可能性がある。しかしPOS＝９となった時点でｔm
secの間ズームモータ５をさらに逆転させることで、POS
＝Ａに戻すまでの時間を稼ぎ、その後ズームモータ５を
正転させれば、正転側のバックラッシュを除去した状態
でPOS＝Ａにて停止できる。

そしてＳ１７４の処理の後、Ｓ１６７〜Ｓ１７１、Ｓ１
７５、Ｓ１６７のループでPOS＝Ａになるのを待ち、POS
＝ＡとなったらＳ１７６にてズームモータ５を停止させ
て第３５図のＳ２に戻る。

すなわちこの場合には、カムリング１４の回動停止位置
は、第２７図に示す焦点距離がf7′となるテレ端（POS
＝Ａ）となる。

なおこの場合も、ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵは前述の(b)
と同様にＳ２に戻った後は、何らのカメラ操作がなされ
ていないことを条件に、前述の第二のループで各処理を
繰り返す。

またこのMACRO位置からZOOM位置への切換えで、Ｓ１４
２からＳ１６５に進む場合は、上記の場合の他に、Ｓ１
３１〜Ｓ１３３、Ｓ１３８、Ｓ１４０、Ｓ１４１、Ｓ１
３１のループ処理中でカムリング１４がPOS≧Aに対応す
る位置にある時に、モード切換スイッチ１０１がZOOM位
置に切換えられた時にも起こり得る。但し、この場合
は、Ｓ１６６の処理で正転しているズームモータ５を逆
転することが行なわれる。

(e)モード切換スイッチ１０１をカムリング１４がテレ
端（POS＝Ａ）で停止している状態でZOOM位置からMACRO
位置に切換えた時には、出発点がPOS＝２の代りにPOS＝
Ａであることを除いて、前述の(c)と同様である。

(f)前述の(b)ないし(d)の説明における第３６図のＳ１
４８、Ｓ１４９、Ｓ１７０、Ｓ１７１のチェックで、モ
ード切換スイッチ１０１がZOOM位置からLOCK位置ないし
MACRO位置に切換えられたことがチェックされた時に
は、LOCK位置の場合はＳ１３４から前述したＳ１３６、
Ｓ１３７、Ｓ１３１〜Ｓ１３４のループ処理およびＳ１
３５の処理によりカムリング１４はPOS＝φで停止し、M
ACROの場合は、Ｓ１３８からやはり前述したＳ１４０、
Ｓ１４１、Ｓ１３１〜Ｓ１３３、Ｓ１３８のループ処理
およびＳ１３９の処理によりカムリング１４はPOS＝Ｃ
で停止する。

(g)第３６図のＳ１３１〜Ｓ１３３、Ｓ１３８、Ｓ１４
０、Ｓ１４１、Ｓ１３１のループ処理中で、かつカムリ
ング１４が２≦POS≦９に対応する位置にある時に、ま
たは第３６図のＳ１３１〜Ｓ１３７、Ｓ１３１のループ
処理中で、かつカムリング１４が２≦POS≦９に対応す
る位置にある時に、モード切換スイッチ１０１がZOOM位
置に切換えられた時、ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵは、Ｓ１
３３から上記ループを抜け出て、Ｓ１４２に処理を進め
る。

そしてこの場合２≦POS≦９であるので、Ｓ１５３に進
み、ズームモータ５が正転している時にはＳ１５３から
Ｓ１６０に飛んで、Ｓ１６０〜Ｓ１６４の各処理により
POSがTELE側に+1だけ変化した時点でズームモータ５を
停止させ、ズームモータ５が逆転している時には、Ｓ１
５３からＳ１５４に進んで、Ｓ１５４〜Ｓ１６４の各処
理により、POSが一旦WIDE側に-1変化して、さらにズー
ムモータ５をｔmsecだけ逆転（このｔmsecの逆転処理の
意味に就ては後述する。）させた後、ズームモータ５を
正転させてPOSがTELE側+1だけ変化した時点でズームモ
ータ５を停止させる。

すなわち２≦POS≦９の間では、カムリング１４の回動
停止位置は、第２７図に示す焦点距離がf0〜f7′の何れ
かの変化点となる。

なおカムリング１４が２≦POS≦９に対応する位置にあ
るとき、モード切換スイッチ１０１がZOOM位置になる場
合は、上記の他に、後述するズームスイッチ１０２の操
作仕様による場合がある。

(h)第３６図のＳ１３１〜Ｓ１３６、Ｓ１３１のループ
処理で、カムリング１４がPOS＝１に対応する位置にあ
る時にモード切換スイッチ１０１をLOCK位置からZOOM位
置に切換えた時には、ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵはＳ１３
３からＳ１４２、Ｓ１４３を経てＳ１４４に処理を進め
る。

そしてこのＳ１４４および次のＳ１４５では、前述した
Ｓ１６５、Ｓ１６６と同様な処理を行なう。

すなわちこのようなLOCK位置からZOOM位置への切換え時
には、カムリング１４が、POS＝１側からPOS＝２に入っ
た直後で停止されるが、POS＝２側からPOS＝１となった
直後でズームモータ５を逆転から正転に反転させてPOS
＝２で停止させると、ズームモータ５における駆動伝達
系の歯車等のバックラッシュを除去しない状態でズーム
モータ５が停止するおそれがある。しかしｔmsecの間ズ
ームモータ５をさらに逆転させることで、POS＝２に戻
す迄の時間を稼ぎ、その後ズームモータ５を正転させる
ことにより正転側のバックラッシュを除去した状態でPO
S＝２で停止できる。

(2)ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵが前述の第一のループない
し第二のループ等のループ処理を実行中に、巻上モータ
制御スイッチ１１９が操作された場合 ＭＣ／Ｕ１０９のＣＰＵはズームモータ作動禁止信号Ｄ
ＩＳをオンするので、ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵは第３５
図のＳ４からＳ５に処理を進める。そしてこのＳ５でパ
ワーホールド信号ＰＨをオン（出力）することにより、
ＭＣ／Ｕ１０９に巻上モータ１１１を回転させることを
許可し、これを受けてＭＣ／Ｕ１０９のＣＰＵは、巻上
モータ１１１の回転制御を開始する。

そしてＭＣ／Ｕ１０９が巻上モータ１１１の制御を終了
してズームモータ作動禁止信号ＤＩＳをオフすると、Ｚ
Ｍ／Ｃ１００のＣＰＵはＳ６からＳ７に処理を進め、パ
ワーホールド信号ＰＨをオフしてＳ２に戻る。

なお前述の第一、第二のループ処理からＳ４〜Ｓ７に分
岐することにより、巻上モータ１１１の作動中ズームモ
ータ５の作動が禁止されるとともに、測光スイッチ１０
３およびレリーズスイッチ１２３の操作も無視される。

(3)ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵが前述の第二のループの各
処理を実行している時にズームスイッチ１０２をTELE側
に操作した場合 ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵは、第３５図のＳ１８からＳ１
９に処理を進めて、第３７図に示すTELEサブルーチンを
コール実行する。

まずＳ１９０にて、カムリング１４の回動停止位置がPO
S＝Ａのテレ端とチェックされたらズームモータ５を回
転さる必要がないため、直ちに第３５図のＳ２に戻る。
また、テレ端以外（このTELEサブルーチンがコールされ
るときは２≦POS≦９となっている）であるとチェック
されたらＳ１９１にて前述したMpos←POSなる処理を行
なうと共に、Ｓ１９２にてズームモータ５を正転させた
後、Ｓ１９３〜Ｓ１９５のループで、カムリング１４の
回動位置がPOS=Mpos+1となるのを待ち、POS=Mpos+1とな
ったら、Ｓ１９６にてズームモータ５を停止させる処理
を行なった後、Ｓ１９７，１９８にてズームスイッチ１
０２がTELEオンかのチェックを行なって、TELEオフなら
第３５図のＳ２に戻る。そして、TELEオンならＳ１９９
にてｔstpのポーズ動作をした後、Ｓ２００，２０１の
処理でTELEオンが再度確認された場合にのみ、Ｓ１９２
の処理でズームモータ５が再度正転駆動される。このよ
うにズームスイッチ１０２をTELE側にオン操作すると、
そのTELEオン中にカムリング１４はPOS＝2(f0)〜POS＝A
(f7′）に於いて、１ステップずつポーズを取りながらT
ELE側に移動・停止を繰り返し、それによって、カムリ
ング１４を第２７図に示す如く所要の焦点位置に位置さ
せることができ、必要なだけTELEオンさせていると、カ
ムリング１４はテレ端で停止する。

(4)ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵが前述の第二のループの各
処理を実行している時に、ズームスイッチ１０２をWIDE
側に操作した場合 ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵは、第３５図のＳ２０からＳ２
１に処理を進めて第３８図に示すWIDEサブルーチンをコ
ール実行する。

まずＳ２１０にてPOS＝２か否かをチェックし、POS＝２
ならカムリング１４の回動停止位置がワイド端であり、
ズームモータ５を回転させる必要がないため、直ちに第
３５図のＳ２の戻る。POS≠２ならＳ２１１にて前述し
たMpos←POS処理を行なった後Ｓ２１２にてズームモー
タ５を逆転させる。

Ｓ２１２の処理後、Ｓ２１３〜Ｓ２１５のループで、カ
ムリング１４の回動位置がまずPOS＝Mpos-2となるのを
待ち、POS＝Mpos-2となったら、Ｓ２１６、Ｓ２１７に
て、前述したＳ１６５、Ｓ１６６と同様なバックラッシ
ュ対策処理を行なうとともに、Ｓ８〜Ｓ２２０のループ
処理を行なって、POS＝Mpos-1になるのを待つ。

そしてPOS＝Mpos-1になったら、Ｓ２２１にてズームモ
ータ５の回転を停止した後、Ｓ２２２，２２３にてズー
ムスイッチ１０２がWIDEオンかのチェックを行なって、
WIDEオフなら第３５図のＳ２に戻る。そして、WIDEオン
ならＳ２２にてｔstpのポーズ動作をした後、Ｓ２２
５、２２６の処理でWIDEオンが再度確認された場合にの
み、Ｓ２１２の処理でズームモータ５が再度逆転駆動さ
れる。

このようにズームスイッチ１０２をWIDE側に操作する
と、そのWIDEオン中はカムリング１４はPOS＝A(f7′）
〜POS＝(f0)に於いて、結果的に１ステップずつポーズ
を取りながらWIDE側にバックラッシュを除去しつつ移動
・停止を繰り返し、それによってカムリング１４を第２
７図に示す如く所要の焦点位置に位置させることがで
き、必要なだけWIDEオンさせていると、カムリング１４
はワイド端で停止する。

最後に、第３５図のＳ２２以降の処理について説明す
る。

ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵが前述の第二のループの各処理
を実行している時に、レリーズボタン９９を操作して測
光スイッチ１０３をオンする（但し、巻上モータ制御ス
イッチ１１９がオンしないことが条件）と、ＺＭ／Ｃ１
００のＣＰＵはＳ２２からＳ２３以降に処理を進める。

まずＳ２３では、パワーホールド信号ＰＨをオンして、
ＭＣ／Ｕ１０９を作動させる。次にＳ２４では、ＭＣ／
Ｕ１０９からのズームモータ作動禁止信号ＤＩＳがオン
したか否かをチェックすることによって、ＭＣ／Ｕ１０
９が作動したかどうかを確認し、それを確認できたら、
Ｓ２５にてＳ９のPOS変換結果をＭＣ／Ｕ１０９にシリ
アル転送するために、そのPOS変換結果（ズームコード
データ）を出力レジスタにセットるとともに、ＭＣ／Ｕ
１０９からのクロックＣＬＫに同期してそのセットデー
タをシリアル信号ＳＯに乗せ、ＭＣ／Ｕ１０９へシリア
ル転送する。

そしてＳ２６にて上記転送処理が終了するのを待ち、転
送処理が終了したら、Ｓ２７に処理を進める。

Ｓ２７では、ＭＣ／Ｕ１０９からスイッチチェック／動
作終了データを乗せたシリアル信号ＳＩが入力されるの
を待ち、シルアル信号ＳＩが入力されたら、Ｓ２８にて
その入力データをチェックする。

そして入力データがＭＣ／Ｕ１０９の動作終了を示す動
作終了データ（パワーホールドオフ要求データ）ENDな
らＳ２９に、測光スイッチチェックデータSWSCHKならＳ
３１に、モード切換スイッチのLOCKチェックデータLOCK
CHKならＳ３４に、それぞれ処理を進める。

Ｓ２９では、ＭＣ／Ｕ１０９の動作が終了しているとい
うことで、パワーホールド信号ＰＨをオフし、その後Ｓ
３０にてＭＣ／Ｕ１０９からのズームモード作動禁止信
号ＤＩＳがオフしたことを確認してからＳ２に戻る。

Ｓ３１では、測光スイッチ１０３がオンしているか否か
をＭＣ／Ｕ１０９に知らせるために、パワーホールド信
号ＰＨを一旦オフし、次のＳ３２にて前述したＳ２と同
様な処理により各スイッチデータを入力する。

そして、Ｓ３３において、Ｓ３２に入力したデータに基
づいて測光スイッチ１０３がオンしているか否かをチェ
ックし、オンしていなければＳ３０にてズームモード作
動禁止信号ＤＩＳがオフするのを持ってＳ２に戻る。

すなわち測光スイッチ１０３がオフの場合、Ｓ３１の処
理でパワーホールド信号ＰＨをオフしたことが有効にな
る。

また測光スイッチ１０３がオンしていれば、Ｓ３６に
て、Ｓ３２での入力データに基づき、モード切換スイッ
チ１０１がLOCK位置に切換わっているか否かをチェック
し、LOCK位置に切換わっていれば、測光スイッチ１０３
がオンしていることを知らせる必要がないので、前述の
Ｓ３０を介してＳ２に戻る。

そしてモード切換スイッチ１０１がLOCK位置に切換わっ
ていなければ、Ｓ３７にてパワーホールド信号ＰＨを再
度オンしてＳ２７に戻る。

すなわちＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵは、ＭＣ／Ｕ１０９か
ら測光スイッチ１０３がオンしているか否かを聞いてき
た場合、測光スイッチ１０３がオンしていたら、そのこ
とを、パワーホールド信号ＰＨをオン、オフさせること
で知らせる。

最後に、Ｓ３４〜Ｓ３７、Ｓ３０では測光スイッチ１０
３の場合と同様にして、モード切換スイッチ１０１がLO
CK位置に切換わっているか否かをＭＣ／Ｕ１０９に知ら
せる。

なお上記Ｓ２３〜Ｓ３７において、ＺＭ／Ｃ１００から
ＭＣ／Ｕ１０９へ転送されるズームコードデータ（POS
変換結果）および測光スイッチ１０３のオンデータは、
ＭＣ／Ｕ１０９において次のように利用される。

ズームコードデータは、変倍位置に応じて変化する開放
Ｆ値を表すデータとしてシャッタブロック２３のシャッ
タスピード可変制御に供せられるとともに、MACRO位置
を表すPOS＝Ｃは、測距装置１２０による測距データがM
ACRO範囲を越えている場合に、表示装置１１５における
ファインダ内の表示を点灯して、撮影者に警告を与え、
かつこの時にレリーズスイッチ１２３の作動を無視する
制御に供せられる。

また測光スイッチ１０３のオンデータは、測光装置１２
１の起動制御に供せられる。

なお上記実施例では、バッテリ１０６をバッテリケース
に収納した時点で、レギュレータ１０５を無条件に作動
させるようにした例について述べたが、例えば、バッテ
リ１０６からレギュレータ１０５への給電ラインに手動
スイッチを介挿し、ＺＭ／Ｃ１００の作動開始を撮影者
のこの手動スイッチのオン動作によって行なわせるよう
にすることもできる。さらに、上記実施例のポーズ時間
ｔstpは、零に設定して、ズームモード５がTELEオン又
はWIDEオン中単純に回転、停止を繰り返すようにしても
良い。

「考案の効果」 以上のように、本考案によるズームレンズ系駆動装置
は、ズームスイッチをオンさせていると、予め定めた焦
点距離の所定ステップ毎にポーズを取りながら、ズーミ
ングが進行する。このため、焦点距離の変化を、ユーザ
に特別の態様で認識させることができるとともに、ポー
ズの存在する焦点距離を基準としたズーミング停止のタ
イミングを与えることができ、連続的に焦点距離を変化
させる場合とは異なった使用感によるパワーズーミング
操作を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の構成を示すブロック図、 第２図は本考案を適用したレンズシャッタ式カメラの実
施例を示す主要要素の概念的斜視図、 第３図は主に鏡筒ブロック、測距装置の発光部と受光部
と近距離補正光学素子、およびズームモータの配置を示
す正面図、 第４図は第２図の平面図、 第５図および第６図は、それぞれ第３図のＶ−Ｖ線およ
びVI−VI線に沿う断面図、 第７図は鏡筒ブロックの縦断面図、 第８図はカムリングの前群用カム溝および後群用カム溝
の展開図、 第９図は鏡筒ブロックの分解斜視図、 第１０図、第１１図はそれぞれバリヤブロックの開状
態、閉状態の正面図、 第１２図は三角測距原理に基づく測距装置の概念図、 第１３図は第１２図の測距装置において近距離補正光学
素子を挿入した状態の概念図、 第１４図は第１３図の近距離補正光学素子の拡大図、 第１５図は同正面図、 第１６図はファインダブロックのカム板部分の平面図、 第１７図は第１６図のＸVII−ＸVII線に沿う断面図、 第１８図は第１６図の背面図、 第１９図は第１６図においてカム板を除去した状態の平
面図、 第２０図は第１９図の正面図、 第２１図は第２０図のＸXI−ＸXI線に沿う断面図、 第２２図は第２１図とは異なる作動状態の断面図、 第２３図は第２２図において偏角プリズム作動板を除い
て描いた偏角プリズム挿入時の縦断面図、 第２４図は偏角プリズム挿入時の状態を示す第２０図と
類似した正面図、 第２５図は第２４図のＸＸＶ−ＸＸＶ線に沿う断面図、 第２６図はコード板およびこのコード板のランドと各カ
ム溝の対応関係を示す展開図、 第２７図は第２６図のコード板によるズームコードおよ
びこれによる停止ポジションを示す図表、 第２８図、第２９図、および第３０図は本考案を適用し
たカメラの各操作スイッチの配置例を示す正面図、背面
図、および平面図、 第３１図、および第３２図はモード切換スイッチとマク
ロボタンの関係を示す、異なる作動状態の断面図、 第３３図は本考案を適用したカメラの制御系を示すブロ
ック図、 第３４図はズームモータの駆動回路図、 第３５図ないし第３８図は本考案カメラの動作を示すフ
ロー図である。 １…鏡筒ブロック、２…ファインダおよびストロボブロ
ック、３…発光部、４…受光部、４ｅ…近距離補正光学
素子、５…ズームモータ、７…ピニオン、１１…後固定
板、１２…ガイドロッド、１３…前固定板、１４…カム
リング、１６…前群枠、１７、１９…ローラ、１８…後
群枠、２０、２１…ズーミングカム溝、２４…前群レン
ズ枠、２３…シャッタブロック、２５…ヘリコイド、３
０…バリヤブロック、５３…カム板、５４…ファインダ
ブロック、５５…変倍カム溝、５４…パララックス補正
カム溝、５７…ストロボカム溝、５８…キセノンラン
プ、６３、６４、６５…ガイド溝、６６…変倍レンズ
枠、６７…偏角プリズム作動板、６８…ストロボケー
ス、６６ａ、６７ａ、６８ａ…ガイド突起、６９、７
０、７１…従動ピン、７６…位置規制駒、９０…コード
板、９２…ブラシ、９９…レリーズボタン、１００…ズ
ームモータコントロールユニット、１０１…モード切換
スイッチ、１０２…ズームスイッチ、１０３…測光スイ
ッチ、１０４…ズームエンコーダ、１０９…メインコン
トロールユニット、１０７…ズームモータドライブ回
路、Ｌ１〜Ｌ６…レンズ、Ｐ１…偏角プリズム。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】焦点距離を連続的に変化させるズームレン
   ズ系と； このズームレンズ系のレンズ位置を検出する位置検出手
   段と； 上記ズームレンズ系の駆動源であるズームモータをスイ
   ッチオン時に起動させるズームスイッチと； 上記ズームモータが回転している時に上記位置検出手段
   が検出しているレンズ位置が予め定めた複数の焦点距離
   位置の所定ステップだけ変化したか否かを判定するステ
   ップ判定手段と； このステップ判定手段によって上記レンズ位置が上記予
   め定めた複数の焦点距離位置の所定ステップだけ変化し
   たことを判定した時に上記ズームモータの回転を停止さ
   せる停止手段と； この停止手段による上記ズームモータの停止後、上記ズ
   ームスイッチがオンされているか否かを確認する確認手
   段と； この確認手段によって上記ズームスイッチがオンされて
   いることが確認された時にのみ、零を含む予め定めた時
   間超過後、上記ズームスイッチのオンを条件に上記ズー
   ムモータを再起動させる再起動手段と；を設けたことを
   特徴とするズームレンズカメラに於るズームレンズ系駆
   動装置。
2. 【請求項２】上記ステップ判定手段が、上記ズーミング
   モータに於る一方の回転方向に於いて、上記レンズ位置
   が上記予め定めた複数の焦点距離位置の２ステップだけ
   変化してから、予め定めた時間経過後、上記ズームモー
   タの回転を反転させながら上記レンズ位置が上記予め定
   めた複数の焦点距離位置の１ステップだけ変化したか否
   かを判定する手段である実用新案登録請求の範囲第１項
   記載のズームレンズカメラに於るズームレンズ系駆動装
   置。