KR100233791B1 - 카메라용 줌렌즈계 구동장치 - Google Patents

Abstract

줌렌즈계의 초점거리를 변경하기 위해 구동원에 의해 광축에 따라 이동가능한 카메라의 줌렌즈계 구동장치에 있어서, 상기 구동원은 가역모터로 구성되며; 상기 장치는, 상기 줌렌즈의 줌 작동구안 구동원을 구동시키는 수단; 상기 광축을 따라 상기 줌렌즈계의 위치를 검출하는 수단; 상기 줌렌즈계의 위치검출수단으로부터 수신된 위치검출신호에 반응하여 작동가능하며 상기 구동원의 작동동안 소정변위에 의한 상기 줌렌즈계의 이동검출수단; 상기 줌렌즈계가 상기 소정변위 이상으로 이동하는 것을 상기 이동검출수단이 검출할때 상기 구동원의 작동을 종결하는 수단; 상기 줌렌즈계의 추가이동이 필요한지 여부의 결정수단; 상기 추가이동결정수단이 상기 줌렌즈계 추가이동이 필요한 것을 결정한때 추가소정변위 이상으로 상기 줌렌즈계를 이동시키는 수단; 및 소정 초점거리스템씩 상기 줌렌즈계가 이동할 때마다 작동가능하며 상기 모터의 작동에서 소정의 일시 정지를 이루는 지연수단을 포함하며, 상기 지연수단은 추가이동이 필요한지를 결정하기전 소정시간동안 줌렌즈계를 일시정지시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 줌렌즈계 구동장치에 관한 것이다.

Description

[발명의 명칭]

카메라용 줌렌즈계 구동장치

[도면의 간단한 설명]

제1도는 본발명의 제1실시예의 개략적 블록도.

제2도는 본발명의 제2실시예의 개략적 블록도.

제3도는 본발명의 제3실시예의 개략적 블록도.

제4도는 본발명의 제4실시예의 개략적 블록도.

제5도는 본발명에 따른 줌렌즈를 갖춘 렌즈간 셔터 카메라의 개략적 사시도.

제6도는 발광기 및 수광기, 거리 측정장치와 합체된 마크로 보상 광소자, 및 줌모터를 도시한 제5도의 경통 블록의 전면 입면도.

제7도는 제6도의 장치부의 평면도.

제8도와 제9도는 제6도에서 선(VIII-VIII,IX-IX)을 따라 절단한 단면도.

제10도는 제1실시예의 경통 블록의 종단면도.

제11도는 제10도의 경통 블록과 관련된 전후방 렌즈소자그룹에 대한 캠링의 캠홈의 전개도.

제12도는 제10도에 도시된 경통 블록의 분해사시도.

제13도와 제14도는 제10도의 경통 블록과 관련된 광 장벽기구의 단면도이며, 이 도면은 블록의 광축에 수직인 평면을 따라 절단되었으며 개폐위치에서 장벽을 각각 도시한다.

제15도는 본발명에 따른 거리측정 장치의 개략도이다.

제16도는 본발명의 마크로동작모드에서 초점조정을 위한 광학장치의 개략도이다.

제17도는 제16도의 일부분에 대한 상세확대도이다.

제18도는 제17도의 상세한 전면입면도이다.

제19도는 모판상에 장착된 파인더 블록의 캠판의 평면도이다

제20도는 제19도의 선(XX-XX)을 따라 절단된 단면도이다.

제21도는 제19도의 후면도이다.

제22도는 모판과 캠판이 제거된 제19도의 평면도이다.

제23도는 제19도의 선(XXIII-XXIII)을 따라 절단된 단면도이다.

제24도는 편향프리즘 작동판을 도시한 제23도의 선(XXIV-XXIV)을 따라 절단된 단면도이다.

제25도는 상이한 동작위치에서 작동판을 도시하는 제24도와 유사한 단면도이다.

제26도는 편향 프리즘 작동판이 없는 제24도와 유사한 단면도이다.

제27도는 뷰우(view)파인더와 정렬된 편향 프리즘을 도시하는 제23도에 도시된 장치의 전면 입면도이다.

제28도는 제27도의 선(XXVIII-XXVIII)을 따라 절단된 단면도이다.

제29도는 랜드(Land)를 도시한 코드판의 전개도이며, 그들 사이의 기능관계를 설명하기 위한 캠홈의 전개도를 도시한다.

제30도는 제29도에 도시된 코드판에 의하여 운반되는 줌코드를 도시하며, 가능한 출발 및 정지위치를 도시하는 차트이다.

제31,32 및 제33도는 동작스위치를 도시한 본발명의 카메라의 전면 입면, 후면 입면 및 평면도이다.

제34도와 제35도는 모드변경스위치와 상이한 동작위치에서 도시된 마크로버턴의 단면도이다.

제36도는 본발명의 제어장치의 블록도.

제37도는 줌모터의 구동회로.

제38-41도는 본발명의 제1실시예의 흐름도.

제42도는 변형된 배열에서의 줌스위치의 평면도.

제43도는 제29도에 도시된 코드판에 의한 줌코드와 정지위치를 도시한 다이어그램.

제44-46도는 본발명의 제2실시예의 흐름도.

제47도는 제29도에 도시된 코드판에 의한 줌코드와 정지위치를 도시한 다이어그램.

제48도와 제49도는 본발명의 제3실시예의 흐름도.

제50도는 제29도에 도시된 코드판에 의한 줌코드와 정지위치를 도시한 다이어그램.

제51도와 제52도는 본발명의 제4실시예의 흐름도이다.

[발명의 상세한 설명]

[기술분야]

본발명은 렌즈와 조화되는 파인더(finder)광학시스템 및 전자플래시장치를 갖는 렌즈 셔터형 카메라용 줌렌즈계 구동장치에 관한 것이다. 특히 본발명은 렌즈와 렌즈사이에 위치하는 셔터, 즉 렌즈간 셔터(between-the-lens shutter)를 갖는 카메라용 줌렌즈구동 시스템에 관한 것이지만, 반드시 이것에 한정되지는 않는다.

본원은 "줌렌즈를 포함한 켄즈셔터형 카메라" 라는 제하의 동일자로 출원되었으며 공동 양도된 발명(출원번호 No.144,030)과 관련되며, 그에 대한 기술은 참고로서 명백히 포함된다.

[배경기술]

렌즈간 셔터와 같은 렌즈셔터를 갖는 대부분의 종래의 자동초점 카메라는 고정된 초점거리를 갖는다. 이런형의 카메라중 일부는 사용자가 예컨대 광각(wide angle)및 망원(telephoto)능력을 제공하는 상이한 초점거리의 2개의 분리된 렌즈중 하나 또는 다른 하나를 선택하는 것을 허용한다. 그러나 이러한 카메라에서는 이들 2개의 극단적인 초점거리 범위내에서 초점거리의 무단계 변동이 가능하지 않다. 그러므로 초점평면셔터를 사용하는 일안 리플렉스 카메라만이 줌렌즈를 사용하여 사진을 찍는 능력을 갖는다.

일안 리플렉스 카메라는 렌즈간 셔터카메라보다 더 비싸고 더 무거우며, 따라서 카메라에 익숙치 않은 사진사는 보통 일안 리플렉스 카메라를 사용하는 것, 특히 플레시 조명을 사용하여 고속도로 활동사진을 찍는것이 용이하거나 편리하다는 것을 발견하지 못한다. 더욱이 그것의 상대적으로 큰 무게와 크기 때문에 일안 리플랙스 카메라는 손으로 운반해야만 하는 가방의 수와 무게에 관련되어 많은 사진사와 여행자는 그것을 선호하지 않는다. 결과적으로 이들 개인은 그러한 카메라를 사용함으로써 더 고품질의 사진을 찍을 수 있을지라도 일안 리플렉스 카메라를 사용하는 것을 주저한다. 따라서 일안리플렉스 카메라를 사용하기를 주저하는 사용자는 경량, 소형의 렌즈간 셔터 자동카메라에서 2개의 선택, 즉 고정된 초점거리를 갖는 것과 그들사이의 조정없이 2 개의 극단적인 초점거리를 갖는 것만을 가진다.

그러므로 본발명의 목적은 렌즈간 셔터와 같은 렌즈셔터를 가지며 포커싱 제어와 전자플래시 제어가 자동으로 수행되는 줌렌즈를 갖는 신규하고 개선된 소형, 경량 및 콤펙트한 카메라를 제공하는 것이다.

본발명의 다른 목적은 렌즈간 셔터 등의 렌즈셔터를 가지며, 극히 크고 상세한 영상을 찍을수 있는 추가적 마크로 기능을 가지며, 마크로기능과 관련된 파인더 광학시스템과 전자 플래시 장치가 정상모드(예컨대 광각, 망원 및 스텐다드 등)에서의 작동방법과 유사한 방법으로 동작되는 줌렌즈 자동초점 카메라를 제공하는 것이다.

본발명의 또다른 목적은 파워 줌 동작이 전기적이며 자동적으로 실행되는 줌렌즈를 갖는 렌즈셔터형의 콤팩트 카메라용 줌렌즈 구동시스템을 제공하는 것이다.

[발명의 개시]

렌즈간 셔터를 갖는 카메라용 줌렌즈는 렌즈를 전후방으로 광축을 따라 이동시키는 모터를 포함한다.

본발명의 제1실시예는 렌즈를 축상의 초기위치로 부터 렌즈의 초점거리를 결정하는 최종정지위치까지 이동시키는 모터의 동작을 제어하기 위하여 조작자에 의하여 조작가능한 스위치수단, 및 그의 초기위치에서 최종위치까지의 렌즈의 이동은 렌즈가 소정방향으로 최종위치까지 이동한 후에 항상 끝나도록 모터를 동작하는 제어수단을 포함한다.

렌즈는 가장 작은 초점거리를 설정하는 광각 터미너스(terminus)와 가장 큰 초점거리를 설정하는 망원 터미너스 사이의 어느 일 위치를 점유하며, 망원 터미너스 위치이상의 마크로 위치를 또한 포함할 수도 있다. 본발명은, 렌즈의 최종위치에 대한 렌즈의 초기위치에 무관하게, 렌즈가 최종위치에 도달되어 멈출때까지 항상 소정의 방향으로 이동되고 있으리라는 것을 확증한다.

최종위치에 도달하기 위하여는, 렌즈는 상기 소정방향과 반대방향으로 이동하여야만 한다. 이 경우, 최종위치에 처음으로 도달될 때 렌즈를 멈추는 대신, 본발명은 렌즈가 렌즈의 이동이 중지되기 전에 최종위치 이상으로 계속하여 이동하게 하거나 오버슈트하게 한다. 그후에 렌즈의 이동방향을 역전시켜서 렌즈를 최종위치에 대하여 소정방향으로 복귀하게 하도록 제공함에 의해 구동시스템에서의 모든 백래쉬가 고려될 것이다. 이같은 배열은, 최종위치에 대하여 렌즈의 초기위치와 관계없이, 최종위치에 렌즈를 정확히 위치하게 할 것이다.

본발명의 제2실시예는 축상의 초기위치로부터 렌즈의 초점거리를 설정하는 최종정지 위치까지 렌즈를 이동시키는 모터의 동작을 제어하도록 조작자에 의하여 조작가능한 2세팅을 갖는 스위치 수단을 포함한다.

또한 본실시예는, 렌즈위치에 응하여 축상의 렌즈위치를 검출하는 위치검출기(검지)수단; 및 상기 위치검출기수단 및 상기 제2세팅중 어느하나로의 스위치 수단의 동작에 응하며, (1) 렌즈의 최종위치가 그의 초기위치로 부터의 이산초점거리 단계의 소정수이도록, 그리고 (2) 최종위치로의 렌즈의 이동은 항상 렌즈가 소정방향으로 이동하는 동안 발생하도록, 모터를 작동하는 제어수단; 을 포함한다.

스위치 수단이 조작자에 의하여 조작될때의 렌즈의 위치는 렌즈의 초기위치를 규정한다. 스위치수단을 세팅중 어느 하나로 조작함으로써, 제어수단은 렌즈를 상기 소정방향에 따라 원위치로부터 상기 소정수의 초점거리단계에 위치된 최종위치로 이동시킨다. 스위치수단을 세팅중 다른하나로 조작함으로써, 제어수단은 먼저 상기 소정수의 초점거리 단계 이상으로 위치될 때까지 상기 소정방향과 반대방향으로 렌즈를 이동시키고, 다음에 렌즈의 이동을 역전시켜, 렌즈가 원위치로부터 상기 소정수의 초점거리 단계가 위치하는 최종위치에 도달될 때까지 소정방향으로 이동시킨다.

본발명의 제3실시예는 스위치가 동작될때 렌즈의 위치에 의하여 정해지는 축상의 초기위치로부터, 렌즈의 초점거리를 설정하는 최종 정지위치로 렌즈를 이동시키는 모터의 동작을 제어하기 위하여, 조작자에 의하여 조작가능한 2세팅을 갖는 스위치수단을 포함한다. 또한 본실시예는 렌즈위치에 응하여 축상의 렌즈위치를 검출하는 위치검출기 수단과 모터의 동작상 소정의 일시 중지(pause)를 도입하는 지연수단을 포함한다. 최종적으로 본실시예는, 스위치수단이 일련의 동작위치(상기 2세팅중 어느 하나의 위치)검출기수단, 및 지연수단에 응하며; (1) 렌즈의 최종위치가 그의 초기위치로 부터의 소정수의 이산 초점거리 단계이도록;(2)그의 최종 위치로의 렌즈의 이동은, 항상 렌즈가 소정방향으로 이동하는 동안 발생하도록; 및(3) 렌즈가 상기 최종 위치로부터 이산적 단계들의 상기 소정수만큼 위치하는 다른 위치로 이동하기 전에, 상기 소정의 일시 정지를 위해 최종위치에 머물러 있도록, 모터를 작동시키는 제어수단을 포함한다. 따라서 세팅중 어느하나로의 스위치 수단의 일련의 동작에 따라 제어수단은 소정수의 초점거리 단계를 통하여 렌즈를 반복적으로 이동시키며, 이동간에 소정기간동안 일시 정지하게한다.

본발명의 제4실시예는 세팅이 선택될 때 렌즈의 위치로 정해지는 초기위치로부터 렌즈의 초점거리를 설정하는 최종 정지위치까지 렌즈를 이동시키는 모터의 동작을 제어하기 위하여 조작자에 의하여 선택가능한 다수의 세팅을 갖는 스위치 수단을 포함한다. 또한 본실시예는 렌즈의 위치에 응하여 축상의 렌즈위치를 검출하는 위치검출기수단, 및 상기 축상의 렌즈의 위치를 나타내는 데이타를 기억하는 기억수단을 포함한다. 최종적으로 본실시예는 스위치 수단의 세팅의 선택, 위치검출기 수단, 및 기억수단에 응하는 제어수단을 포함하는 바, 상기 기억수단은 스위치 수단이 줌세팅을 선택하도록 작동됨에 따라 상기 모터가 렌즈를 그의 초기위치로 부터 상기 기억수단의 내용에 의하여 정하여지는 최종위치로 구동하도록 모터를 작동시키기 위한 것이며, 이러한 현상은 최종위치로의 렌즈의 이동이, 항상 렌즈가 소정의 방향으로 이동하는 동안에 발생하는 조건하에서 일어난다.

본발명의 제1특징에 따라, 초점거리를 변동하기 위하여 구동원에 의하여 광축방향으로 이동되는 렌즈셔터형 카메라에서의 줌렌즈시스템을 구동시키는 장치에 있어서, 줌동작 중에 구동원을 구동하는 수단; 줌렌즈가 소정의 한방향으로 이동할 때와 줌동작이 종료할 때 만이 줌렌즈 시스템의 이동방향을 역전시키는 수단; 및 구동원의 작동을 역전시킨 다음에 구동원의 작동을 중지하는 수단을 포함하는 장치가 제공된다.

본발명의 다른 특징에 따라, 줌렌즈 시스템이 초점거리를 변동시키기 위하여 구동원에 의하여 광축방향으로 이동되는 렌즈셔터형 카메라의 줌렌즈시스템 구동장치에 있어서, 줌동작중에 구동원을 구동하는 수단, 줌렌즈 시스템의 위치를 광축방향으로 검출하는 수단, 구동원이 작동하는 동안 상기 검출수단의 검출신호에 응하여 소정변위만큼 상기 줌렌즈 시스템의 이동을 검출하는 수단, 및 상기 검출수단이 상기 소정변위만큼의 줌렌즈 시스템의 이동을 검출할 때 구동원 작동을 정지하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치가 제공된다.

본발명의 또 다른 특징에 따라 줌렌즈시스템이 초점거리를 변동시키기 위하여 구동원에 의하여 광축방향으로 이동되는 렌즈셔터형 카메라의 줌렌즈시스템 구동장치에 있어서, 줌동작중에 구동원을 구동하는 수단, 광축방향으로의 줌렌즈시스템의 위치를 검출하는 수단, 구동원의 작동중에서 상기 검출수단의 검출신호에 응하여 소정변위만큼의 상기 줌렌즈시스템의 이동을 검출하는 수단, 상기 검출수단이 상기 소정변위만큼의 줌렌즈 시스템의 이동을 검출할 때 구동원의 작동을 정지하는 수단, 줌렌즈 시스템의 또다른(추가) 이동이 요구되는지 여부를 결정하는 수단, 및 상기 결정수단이 줌렌즈 시스템의 다른 이동을 결정할 때 소정변위 만큼 상기 줌렌즈 시스템을 이동시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치가 제공된다.

본발명의 다른 특징에 따라 상기 줌렌즈 시스템이 소정 줌레인지내에서 이동되는 줌모드와 상기 줌렌즈 시스템이 상기 줌레인지를 벗어나서 이동되는 특정모드를 포함하는 적어도 2동작 모드를 가지며, 상기 줌렌즈 시스템이 초점거리를 변동시키도록 구동원에 의하여 광축방향으로 이동되는 렌즈셔터형 카메라의 줌렌즈 시스템을 구동하는 장치에 있어서, 줌동작중에 구동원을 구동하는 제1수단, 광축방향으로의 줌렌즈 시스템의 위치를 검출하는 수단, 상기 줌모드와 상기 특정모드를 선택적으로 점유하도록 상기 줌렌즈 시스템을 이동하는 수단, 상기 검출수단에 의하여 검출된 위치데이타를 기억하는 수단, 및 특정모드로 부터 줌모드로 동작모드의 변화가 발생할때 기억된 위치 데이터로 대표되는 위치로 줌렌즈 시스템을 구동하는 제2수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치가 제공된다. 본발명의 실시예는 첨부도면에 도시되었다.

[본발명을 구현하는 최상모드]

[렌즈간 셔터형 카메라의 기본구성(제5도~29도 참조)]

본발명에 따른 렌즈간 셔터를 갖는 카메라는 광축(OA)을 정하는 경통블록(1), 파인더와 스트로브 블록(2)을 포함하는 파인더 블록, 발광기(3)와 수과이(4)를 포함하는 거리측정장치(AF), 및 중동작을 실행하는 줌모터(5)를 포함한다. 이들 소자는 카메라 하우징에 견고하게 부착된 베이스(6)에 후술하는 방식으로 고정된다.

제6 ∼10도에 도시된 바와같이 베이스(6)는, 광축(OA)에 수직인 평면에 놓인 경통지지판부(6a), 직각으로 판부(6a)의 1측까지 연장된 플렌지 지지판부(6b), 및 판부(6b)에 수직인 모터 지지판부(6c)를 포함한다. 경통블록(1)은 경통 지지판부(6a)상에 지지되며, 줌모터(5)는 경통블록(1)의 중심부위에 위치한 모터지지판부(6c)에 고정된다. 지지반부(6b)에 고정된 발광기(3)와 수광기(4)는 줌모터(5)의 대향측상에 위치한다. 파인더블록(2)은 카메라 전면으로 부터 보았을때 지지판부(6b)의 우측부에 고정된다. 지지판(6c)에 평행하는 기어 트레인지지판(6e)은 스페이서(6f)에 의하여 접속된다.

줌모터(5)에 의하여 작동되는 경통블록(1)은 제10도∼13도를 참고로하여 후술하는 바와 같이 베이스(6)상에 장착된다. 블록(1)의 후방고정판(11)은 고정나사(10)에 의하여 기판(6)의 경통지지판부(6a)에 장착된다. 후방고정판은 광축주위에 위치하며 그것과 평행하는 고정된 4 개의 안내봉(12)을 갖는다. 전방고정판(13)은 안내봉(12)의 전단에 부착된다.

회전가능한 캠링(14)은 전후방 고정판(13,11)간에 장착되며 그의 외변상에 설정나사(15a)(제10도)에 의하여 고정된 기어(15)가 제공된다. 모터의 출력 축상의 피니온(7)(제8도)은 기어트레인을 통하여 직접 또는 간접적으로 캠링(14)의 회전운동의 소정변위를 커버하는 크기의 섹터기어인 기어(15)와 결합한다. 캠링은 전후방 렌즈소자 그룹의 상대적 위치를 설정하는 줌캠홈(20,21)을 갖는다.

제11도는 줌캠홈(20,21)의 전개도이다.

후방 렌즈소자 그룹용 캠홈(21)은 광각 터미너스 고정부(21a), 가변배율부(21b), 망원터 미너스고정부(21c)를 포함한다. 전방 렌즈소자 그룹용 캠홈(20)은 개폐장벽 블록(30)(제12도)용 부분(20a), 렌즈철수(후퇴)부(20b), 광각터미너스고정부(20c), 가변배율부(20d), 망원터미너스고정부(20e), 마크로이송부(20f), 및 마크로터미너스고정부(20g)를 포함한다. 각(θ₁)을 통한 전방 렌즈그룹의 회전변위는 줌캠홈(20)의 부분(20a,20b,20c)이 사용될때 발생한다. 이 각은 줌캠홈(21)의 부분(21a)을 사용하는 후방렌즈 그룹의 각(θ₁)과 동일하다. 홈(20)의 가변배율부의 각(θ₂)는 홈(21)의 가변배융부(21b)의 각(θ₂)과 동일하다. 더욱이 홈(20)의 부분(20e,20f,20g)을 포함하는 각(θ₃)은 홈(21)의 부분 (21c)의 각(θ₃)과 동일하다. 도시된 실시예에서 줌레인지는 35mm-7Omm이다.

전면 그룹 프레임(16)의 캠 폴로워 롤러(17)는 캠홈(20)에 동작적으로 결합되며, 후방 그룹 프레임(18)의 캠 폴로워 롤러(19)는 캠홈(21)에 동작적으로 결합된다. 전방 그룹 프레임(16)와 후방그룹 프레임(18)은 광축과 평행한 미끄럼축이동을 하는 안내봉(12)상에 장착된다. 장식적 프레임(22)과 셔터블록(23)(제10도)은 설정스크루(22a)에 의하여 전방 그룹프레임에 고정된다.

포커싱과 노출을 제어하는 셔터블륵(23)은 헬리코이드(25)에 의하여 전방 렌즈소자그룹(L_l)을 지지하는 전방렌즈 프레임(24)과 동작적으로 결합된다. 전방렌즈 프레임(24)은 셔터블록(23)의 렌즈포커싱레버(23a)와 결합된 아암(24a)을 포함한다. 레버(23a)가 순환적으로 회전할 때 프레임(22)과 블록(23)에 관련되는 전방렌즈 프레임(24)에 회전을 전달하여 전방렌즈가 포커싱을 행하기 위해 헬리코이드(25)에 의하여 광축을 따라 이동하도록 한다. 후방렌즈소자 그룹(L2)은 후방그룹프레임(18)과 직접적으로 고정된다.

셔터블록(23)그 자체는 공지되어 있다. 이 블록은 후술하는 거리측정 장치로 부터의 검출신호에 따라 소정의 각 변위를 통하여 렌즈포커싱레버(23a)를 회전한다. 레버(23a)의 회전은 카메라 몸체에 내장된 펄스모터(도시되지 않음)에 의하여 행하여져서 소정시간동안 셔터(23b)의 섹터를 연후에 레버(23a)를 초기위치까지 복귀시킴으로서 섹터를 닫는다.

이런 종류의 셔터블록은, 예컨대 일본 공개특허공보(60-235126)에 개시되었다. 본발명에서 그러한 종래 셔터블록은 필수적으로 사용된다.

장벽기구(30)(제13도와 14도에서 상세히 도시됨)는 한쌍의 광장벽(31)을 포함하며, 이것은 전방렌즈소자그룹(L_l)의 전면의 피봇핀(32)에 선회적으로 장착된다 축(OA)과 관련되어 대칭적으로 위치되는 이들 장벽은 프레임(22)내의 촬영개구(22b)를 통하여 광의 통과를 제어한다. 이들 장벽의 이동은 롤러(17)가 홈(20)의 부분(20b)과 결합될때 생성되는 회전력에 의하여 실행된다. 광장벽(31)각각은 광축(OA)양단에 돌출가능하며 피봇핀(32)의 1측상에 위치하는 장벽판부(31a)와 피봇핀(32)의 대향측의 가동아암부(31b)를 가진다. 각 구동아암부(31b)는 핀(33)을 가지며, 이 핀은 스프링(34)의 각 동작아암(34a)과 결합되고, 이 아암은 예를들면 성형된 합성수지로 제조될 수 있다. 각 스프링(34)은 일반적으로 Y형스프링 아암(34b), 구동아암(34c), 및 작동아암(34a)을 가지며, 핀(35)에 의하여 장벽기구(30)에 피봇된다. 스프링아암(34b)은 전방그룹렌즈 지지프레임(22)의 내벽에 대하여 지탱하여 장벽판부(31a)를 장벽판부(31a)가 광축(OA)과의 관계를 봉쇄하도록 후퇴하는 위치로 계속적으로 바이어스한다. 구동아암(34c)은 축(OA)에 대하여 직경운동을 위한 전방그룹렌즈 지지프레임에 장착된 핀(36)의 플렌지부(36a)와 스프링아암(34b)에 의하여 결합된다. 핀(36)의 혜드부는 제12도 내지 제14도에 도시된 바와 같이 지지프레임(22)내의 작동구멍(39)을 통하여 돌기한 작동레버(38)의 자유단에 의하여 지지되며, 핀(37)에 의하여 전방 고정판(13)에 피봇된다. 스프링(34)은 작동레버(38)가 핀(36)상에 외력을 가하지 않을때 광축으로부터 반경돌기위치로 핀(36)을 반경방향 외측으로 통상 바이어스한다. 이 상태에서 장벽판부(31a)는 광로의 봉쇄위치 밖으로 후퇴된다(제13도).

캠링(14)의 내벽에는 제한돌기(40)(제12도)가 형성되며, 이 제한돌기는 작동레버(38)의 외단에 대하여 지탱함으로써 캠링(14)이 회전할때 반경내측으로 핀(36)을 가압하며, 한편 롤러(17)는 캠홈(20)의 부분(20a)에 결합된다. 상기한 장벽기구의 배열에 의하여 장벽(31)은 돌기(40)가 레버(38)와 결합되지 않을때는 언제나 촬영개구(22b)를 비봉쇄한다. 즉 캠링(14)이 롤러(17)를 줌캠홈(20)의 개폐부(20a)이외의 부분과 결합하도록 할 때는 장벽(31)은 열린다.

롤러(17)가 홈(20)의 부분(20a)과 결합되는 부분(20b)과의 결합으로 부터 이동하도록 줌모터(5)가 캠링(14)을 회전시킨때, 장벽의 장벽판부(31a)가 렌즈시스템의 광부(opticalparts)에 관련 된 봉쇄부로 이동시까지, 구동아암(34c)과 작동아암(34a)에 의해 돌기(40)는 핀(36)을 방사방향으로 변위시키며 장벽(31)을 회전시키는 레버(38)를 결합시킨다. 결과적으로 촬영개구(22b)가 닫혀 전방렌즈소자그룹(L_l)을 보호한다. 환언하면 전방 그룹렌즈 지지프레임(22)은 그룹이 광각터미너스 위치로부터 그의 후퇴된 위치로 이동한후 닫힌다. 촬영하려할 때 줌모터(5)는 캠링(14)을 순방향으로 구동한다. 롤러(17)는 캠홈(20)과 결합됨으로써 전방 렌즈소자 그룹(L_l)이 촬영될 경우의 광각위치로 이동할 때 장벽(31)을 열도록 하는 부분(20b)을 향해 부분(20a)으로부터 이동한다.

제15도 내지 제18도는 본발명에서 사용될수 있는 거리측정장치를 도시한다. 도시된 실시예에서 거리측정장치(AF)는 위치검출소자(PSD)의 형태로 발광기(3)와 수광 기(4)를 포함하며, 이때 수광기와 발광기는 측정시스템의 3각형 형태로 배열된다. 제15도에 도시된 바와 같이, 발광기(3)는 발광다이오드(LED)등의 광원(3a)과 발광렌즈(3b)로 구성된다. 수광기(4)는 광원(3a)으로부터 베이스길이(L)만큼 이격되어 있는 PSD(4a)와 수광렌즈(4b)로 이루어진다. PSD(4a)는 공통단자(캐소드)(C)와 공지된 바와 같이 공통단자(C)의 극성와 상이한 극성을 갖는 2단자(애노드)(A,B)를 갖는 단일의 신장된 수광소자를 갖는다.

거리측정장치의 작동에서 광원(3a)으로부터 방출되며 렌즈(3b)에 의하여 집속되는 광은 촬영을 위하여 물체(0)로부터 반사된다. 물체로부터 반사된 광은 PSD(4a)에 의하여 수신되며, PSD 상의 반사광의 위치에 관련되는 전류를 발생하는 광원으로부터 물체의 거리에 기능적으로 비례하는 위치에서 PSD(4a)의 광수신 표면상에 있는 수광렌즈(4b)에 의하여 집속된다. 따라서 물체거리는 이 전류를 측정함으로써 검출될수 있으며 이를 위하여 공지된 삼각 측정법을 사용한다.

이렇게 얻어진 측정데이타에 응하여 동작신호가 셔터장치(23)에 공급되어(제10도), 가능한 줌래인지중 어느 하나에서 자동초점 조정을 실행한다. 이러한 작동은 구동펄스를 측정데이타에 따라 셔터장치(23)내의 펄스모터(도시되지 않음)에 인가함으로써 실행된다.

응답으로써, 셔터장치(23)의 렌즈작동레버(23a)는 펄스의 수에 대응하는 각 만큼 회전하여, 전방렌즈 프레임(24)을 동일각만큼 회전시킨다. 캠링(14)에 관련하여 전방렌즈프레임(24)의 회전결과로써 전방렌즈소자(Ll)는 광축방향으로 헬리코이드(25)에 의하여 이동되어, 포커싱이 자동으로 실행되도록 한다.

상기 삼각형 타입이외의 AF장치가 본발명에서 사용될 수도 있다. 바람직하게는 발광기(3)와 수광기(4)간의 거리는 삼각측정에서 측정의 정확도가 일반적으로 베이스길이에 의존하므로 가능한한 큰 것이 좋다. 차라서 본발명에서는 줌모터(5)를 발광기(3)와 수광기(4)사이에 위치하게 함으로써 가능한한 베이스길이를 크게 한다. 줌모터(5)를 발광기(3)와 수광기(4)사이에 위치시킴으로써 베이스길이(L)를 증가시킬뿐만 아니라 소형의 콤펙트 카메라 몸체의 실현을 가능케 한다. 줌모터(5)는 베이스판(6)과 일체로 모터지지판(6c)(제9도)에 고정시키며, 판(6c)은 베이스판(6)을 그의 평면밖으로 휘게함으로써 형성된다.

제11도에 도시된 바와같이 캠링(14)내의 캠홈(20)은 마크로 이송기능의 역활을 수행하는 줌캠홈(20f)을 포함하는데, 그 이유는 이 홈이 그의 "망원" 터미너스로 부터 전방렌즈-소자그룹(L₁)의 또다른 순방향 이동을 일으키기 때문이다. 이 상태에서, 즉 마크로 위치에서, 이렇게 닫힌범위에서 물체로부터 반사된 광은 거리측정 장치의 작동에 응하여 PSD(4a)상에서 입사되지 않으며, 물체거리는 측정되지 않는다. 따라서 동작신호가 셔터장치(23)에 인가되도륵 발생되지 않으며, 노출이 이루어질수 없다. 도시된 실시예에서 제16도 내지 제18도의 검출기구가 제공되어 마크로터미너스에서 물체거리를 측청한다.

제16-18도에서 2개의 전반사 표면(4h)과 마스크(4d)를 갖출 프리즘(4c)으로 구성되는 마크로 보상 광소자(4e)는 수광기(4)의 전방에 그러나 마크로 세팅에서만 위치된다. 모든 다른 세팅에서 소자(4e)는 수광기(4)와 정렬밖에 있다. 프리즘(4c)은 물체거리측정장치의 베이스길이를 광학적으로 연장하고 광선을 굴절시킨다. 마스크(4d)는 촬영된 물체로부터의 광선만을 허용하도록 설계되었다. 이를 위하여 마스크(4d)는 물체와 마주보는 개구(4f)와 수광렌즈(4b)에 인접된 개구(4g)를 가지며, 개구는 발광렌즈(3b)에 대향하는 광축의 측면상의 거리(ℓ)만큼 수광렌즈(4b)의 광축으로 부터 떨어져서 슬릿형태로 된다. 개구(4g)는 또한 수광렌즈(4b)의 광축상에 슬릿형태이다.

마크로세팅에서만 실행되는 이같은 배열에 의하여 간격을 갖는 프리즘(4c)의 반사표면(4h)은 거리측정장치의 수광렌즈(4b)의 광축이 베이스길이(L)를 향한 거리(ℓ)만큼 평행하여 변위되도록 하여 수광렌즈(4b)의 광축이 제한된 거리로 발광렌즈(3b)의 광축과 교차한다. 본발명에 따라 거리측전광이 굴절될 뿐만 아니라 수광렌즈의 광축이 베이스길이(L)를 향한 거리(ℓ)만큼 평행이동되어, 베이스길이는 광학적으로(L+ℓ)로 연장된다. 따라서 PSD(4a)상의 스폿 영상(spot image)의 편차는 물체거리의 변화에 비례하여 증가될 수 있다. 따라서 프리즘(4c)의 각(δ₁)과 굴절율 등을 적절히 선택함으로써 물체거리가 고정도로 검출가능하다 따라서 렌즈가 그의 마크로 세팅에 위치될 때 셔터장치(23)는 측정데이타에 따라 작동되며, 포커싱이 정확히 자동으로 실행된다.

마크로 보상 광소자(4e)는 수광기(4)아래에 위치한 샤프트(41)에 의하여 베이스판(6)에 피봇된 아암(42)(제6도)의 일단에 고정된다. 아암(42)이 그의 대향단에 캠링(14)에 대하여 지탱하는 일체돌기(43)와 함께 제공된다. 가요성의 아암(42)은 외력이 그것에 인가되지 않은 경우 직선 비굴곡 위치에 통상적으로 유지되며 외력의 인가에 의해 탄성적으로 변형가능하다. 마크로 보상소자(4e)는 인장스프링(46)에 의하여 수광기(4)의 광축과 일치되지 않는 후퇴된 위치에 연속회전 가능하게 바이어스된다. 캠링(14)상의 돌기(44)는 캠링이 그의 마크로세팅위치로 회전될때 돌기(43)와 결합되게 이동한다. 이러한 결합은 아암(42)이 스프링(46)의 바이어스에 대하여 피봇시키게 하여, 그결와 수광기(4)의 전방안으로 마크로 보상광소자(4e)를 이동시킨다.

수광기(4)와 관련되는 마크로보상광소자(4e)를 동작적으로 위치시키는 돌기(44)는 링(14)상에 위치되고, 마크로 보상광소자(4e)사 수광기(4)의 광축과 정렬되는 위치를 약간 지나 회전되도록 형성된다. 돌기(44)에 의한 소자(4e)의 회전이동의 극단은 베이스(6)와 일체적인 기어지지판(6e)의 측면에 의하여 제한된다. 이 경우에 돌기(44)에 의한 소자(4e)의 과회전운동은 아암(42)의 탄성편향에 의하여 흡수된다. 상기한 배열에 의하여 마크로보상광소자(4e)는 캠링(14)이 마크로모드 세팅으로 이동될때 수광기(4)의 전면으로 자동 이동된다. 거리측정장치(AF)의 동작신호는 도시되지 않은 가요성 인쇄회로판(FPC판)을 통하여 셔터블록(23)으로 공급된다. FPC 판은 캠랑(14)의 내측 주위에서 곡선을 이루며 그결과 FPC판은 자유롭게 연장되며 전방 렌즈-소자그룹(L_l)과 후방렌즈-소자그룹(L₂)의 전범위의 변위내에서 꼭맞도록 접혀지게 된다.

파인더블록(2)은 파인더 장치(8)와 스트로브장치(9)를 포함한다. 파인더장치와 스트로브장치가 조립배열되어 파인더장치의 시야와 스트로브의 조사각(세기)은 경통블록(1)의 초점거리에 따라 변동된다. 줌모터(5)의 전원은 또한 파인더및 스트로브 제어에 전력을 공급한다.

캠링(14)상의 기어(15)는 모터샤프트(15a)상에 장착된 피니온(7)이외의 다른 피니온(50)에 의하여 결합된다. 피니온(50)을 운반하는 샤프트(51)는 베이스(6)의 후부를 향하여 연장되며, 그의 후단에 감속기어 트레인(52)이 제공된다. 트레인(52)의 기어(52a)는 캠판(53)의 랙(53a)과 맞물린다. 캠판은 제19도에 도시된 바와같이 좌우수 방향(측방향)으로 활강가능하며, 그의 후단에 하향굽힘부(53b)를 갖는다. 랙(53a)은 캠판(53)의 굽힘부(53b)의 하단부상에 형성된다. 감속기어 트레인(52)은 기어(15)의 회전을 감소하여 파인더장치(8), 평행교정캠홈(56), 및 스트로브장치(9)를 제어하는 스트로브캠홈(57)을 제어하는 가변배율 캠홈(55)이 제공된다

파인더장치(8)의 렌즈시스템은 대물렌즈그룹(L₃), 아이-피스그룹(L₄), 가동가변배율 렌즈그룹(L₅), 및 마크로모드 동작중에 사용되는 편향프리즘(P_l)으로 구성된다.

가변배율렌즈그룹(L₅)은 파인더장치(8)의 시계(視界)와 일치하게 경통블록(1)의 가변배율동작에 따라 영상픽쳐 사이즈를 변동한다. 편향프리즘(P₁)은 시차를 보상하기 위하여 동작의 마크로모드에서만 파인더장치의 렌즈시스템의 광로로 이동한다. 시차는 렌즈간셔터를 갖는 카메카에서 필수적이며 피사체와 카메라간의 거리가 더 작을수록 중요하게 된다. 따라서 큰 시차 오차는 카메라의 마크로동작모드와 정상적으로 관련된다.

마크로모드에서 큰 시차의 문제를 해결하기 위하여 편향프리즘(P₁)이 본발명에서 제공된다. 프리즘(P₁)은 더 두꺼운 하단과 더얇은 상단을 갖는 광웨지(W edge)의 형태이다. 편향프리즘(P_l)은 파인더시스템의 광로에 위치할때 카메라에 가까운 물체를 향하여 광선을 하향으로 편향시킨다. 제26도는 편향프리즘(P_l)이 파인더렌즈의 광축에 위치될 때 파인더렌즈를 통하는 광선의 광로방향을 도시한다.

스트로브장치(9)는 촬영렌즈의 초점거리의 기능으로서 조사각을 제어한다.

초점거리가 클때 환언하면 렌즈가 전진이동할때 조사각은 증가된다. 카메라가 마크로모드에서 작동될때 조사각이 더욱 증가되어 물체에서 반사되는 광량을 감소시킨다. 도시된 실시예에 있어서, 스트로브장치(9)는 고정된 프레넬렌즈(L₆), 및 광축방향으로 이동가능한 크세논램프(58)(제28도)와 동작적으로 관련된 가동형 오목반사기(59)를 포함한다. 일정 조건하에서 조명각이 고정된 단순 스트로브가 사용될 수 있다.

파인더장치(8)와 스트로브장치(9)를 작동하는 구동기구는 제19∼28도에 도시되었다. 파인더블록(54)은 베이스(6)의 일측에 장착된다. 블록(54)에 고정된 모판(60)에는 캠판(53)의 선형안내홈(61)에 꼭끼이는 안내핀(62)이 제공된다. 캠판(53)의 광축에 관한 측방향으로의 활강운동은 제19도와 20도에 도시된 바와 같이 판(60)상의 안내핀과 판(53)상의 안내홈(61)의 결합에 의하여 제한되며 안내돌기(60a)를 갖는 판(53)의 에지는 파인더모판(60)과 일체로 형성된다. 이같은 배열은 캠판(53)이 모판(60)으로 부터 특히 캠판(53)의 전단에서 플로우팅하는 것을 방지한다.

파인더모판(60)은 가변배율렌즈 안내홈(63), 편향프리즘 안내홈(64), 및 스트로그 안내홈(65)을 갖는다 이들 안내홈은 모두 광축과 평행하게 연장된다 가변배율렌즈그룹(L₅)을 운반하는 가변렌즈프레임(66)(제23도)에는 가변배율렌즈안내홈(63)을 동작적으로 결합시키는 안내돌기(66a)가 제공된다. 편향프리즘 작동판(67)에는 편향프리.즘 안내홈(64)을 동작적으로 결합시키는 안내돌기(67a)가 제공된다. 그것에 고정된 오목반사기(59)를 갖는 스트로브 케이스(68)에는 스트로브 안내홈(65)을 동작적으로 결합시키는 안내돌기(68a)가 제공된다. 따라서, 가변배율렌즈프레임(66), 편향프리즘작동판(67), 및 스트로브 케이스(68)의 각각은 각 안내홈을 따라 광축과 평행하는 방향으로 이동가능하다. 안내돌기(66a, 67a, 68a)에는 가변배율 캠홈(55), 시차보상캠홈(56), 및 스트로브 캠홈(57)을 각각 동작적으로 결합시키는 구동핀(69, 70, 71)이 제공된다. 따라서 캠판(53)이 광축에 대하여 측방향으로 이동할때 가변배율 렌즈프레임(66), 굴절프레임 작동판(67), 및 스트로브 케이스(68)는 각 캠홈(55, 56, 57)에서 이동한다.

가변배율캠홈(55), 시차보상캠홈(56)및 스트로브캠홈(57)의 부분은 제11도를 참고로하여 기술된 줌캠홈(20,21)의 각종부분과 독특하게 관련된다. 즉 가변배율 캠홈(55)은 광각터미너스고정부(55a), 가변배율부(55b), 및 망원터미너스 고정부(55c)를 포함하며, 부분은 제11도에 도시된 동일각과 대응하는 θ_l, θ₂및 θ₃도 표시되었다. 시차보상 캠홈(56)은 비둘기부(56a), 돌출이동부(마크로 모드에 대하여 전진이송부)(56b), 및 돌기된 위치고정부(마크로 터미너스 고정부)(56c)를 갖는다. 스트로브 캠홈(57)은 광각터미너스 고정부(57a), 가변배율부(57b),망원터미너스고정부(57c), 마크로이송부(57d), 및 마크로 터미너스 고정부(57e)를 갖는다. 캠홈(55,56,57)과 줌캠홈(20,21)간의 관계는 제29도에 도시되었다.

가변 배율렌즈그룹(L₅)을 지지하는 가변배율렌즈 프레임(66)은 파인더블록(54)의 안내면(54a)상에서 가동적으로 지지되어, 프레임(66)이 제23도에 도시된 바와 같이 그로부터 매달린다. 프레임(66)이 프레임상의 핀(69)과 가변배율캠홈(55)간의 상호작용에 응하여 캠판(53)이 변위됨에 따라 이동할 때 프레임(66)의 이동은 대물렌즈그룹(L₃), 접안렌즈그룹(L₄) 및 가변배율 렌즈그룹(L₅)을 포함하는 파인더 광시스템의 배율을 변동시킨다.

따라서 파인더의 시계는 경통 블록(1)으로 정해지는 시계와 거의 일치한다.

제24∼26도에 도시된 편향프리즘 작동판(67)을 언급하여 보면 합성수지로 제조되는 편향 프리즘(P_l)은 파인더 블록(54)상의 하측 대향지지판(74)에 의하여 회전가능하게 지지된다. 각 지지핀(74)은 비틀림스프링(75)에 의하여 포위되며, 이 스프링의 일단은 편향프리즘(P_l)의 측면상에 제공되는 각 교대(abutment)(76)에 대하여 지탱된다. 결과적으로 편향프리즘(P_l)은 프리즘이 렌즈(L₃-L₅)의 광축과 정렬된 위치를 향하여 계속적으로 바이어스 된다. 각 교대(76)는 파인더블록(54)에 형성된 원호홈(79)에 위치한다.

편향프리즘 작동판(67)은 파인더블록(54)과 파인더블록에 접속된 안내판(80)사이에서 유지된다. 안내판(80)의 측면상에 제공되는 안내핀(81)는 파인더블록(54)에서 선형 안내홈(82)에 동작적으로 결합된다.

작동판(67)상의 핀(70)이 홈(56)의 부분(56a)에 위치될때 프리즘(P_l)상의 위치제한 교대(76)가 제24도에 도시된 바와같이 판(67)상의 회전방지면(77)과 결합한다. 이러한 위치에서 편향프리즘 작동판(67)은 스프링(75)의 바이어스에 대향하는 렌즈(L₃-L₅)의 광로밖에서 편향프리즘(Pl)을 지지한다. 핀(70)이 홈(56)의 돌기 이동부(56b)와 결합할 때 발생하는 판(67)의 이동 동안에 스프링(75)은 프리즘(P_l)을 켄즈(L₃-L₅)의 광로에 바이어스 한다. 궁극적으로 판(67)상의 안내표면(78)이 교대(76)와 결합하여, 편향프리즘(P_l)이 광로와 정렬하도륵 회전하게 한다. 이 운동을 하는 동안 교대(76)는 제25도와 제26도에 도시된 바와같이 광로와 점진적으로 정렬되는 편향프리즘(P₁)의 안내표면(78)으로 이동하여, 파인더의 프리프리즘 제26도에 도시된 바와 같이 프리즘(P₁)에 의하여 아래로 편향되도록 한다. 이결과로서 카메라에 가까운 위치에 있으며 뷰파인더 아래에 있는 물체는 시계속으로 들어온다 따라서 마크로 모드동작에서 패럴랙스 오차는 감소된다.

제28도에 도시한 바와같이 카메라의 광축과 평행하는 안내판(80)내의 선형안내홈(84)내에서 동작적으로 활강하는 안내블록(85)을 일측상에 가진 스트로브케이스(63)가 제공된다. 높이 조정핀(86)(제23도와 제27도)은 케이스(68)의 상하면상에 위치되어 핀(71)이 캠판(53)의 측면이동에 웅하여 스트로브 캠홈(57)내에서 이동할때 그의 축변위중에 케이스를미끄럼 지지한다. 스트로브 캠홈(57)의 가변 배율부(57b)가 크세논램프(58)를 후방으로 프레넬 렌즈(L₆)와 멀리 떨어져 이동하도록 하는데 효과적이다. 크세논램프(58)의 후방이동은 프레넬 렌즈에 의하여 송신되는 광의 조사각을 초점거리상의 증가에 따라 안내수를 실제로 증가시키도록 감소시킨다. 또한 핀(71)이 마크로 이송부(57d)에 위치될때 조사각이 증가되며, 안내수는 따라서 감소된다. 마지막 상황은 카메라의 마크로 모드 동작중에 발생한다.

상기에서 본발명이 적용가능한 렌즈간 셔터카메라를 갖는 카메라의 기구적 설계에 대하여 기술하였다. 본발명에 따른 제어시스템에 대하여 이하에 기술한다.

[줌렌즈 시스템 구동의 제1실시예 ]

제1도에서 참조번호(A1O)는 렌즈간 셔터를 갖는 카메라용 줌렌즈(All), 및 구동시스템(Al3)을 통하여 렌즈시스템과 결합되며 광축을 따라 제1도의 화살표로 표시된 바의 반대방향으로 렌즈를 이동시키는 선택적으로 역전가능한 모터(Al2)를 포함한 본 발명의 제1실시예를 개략적으로 지정한다.

실시예(A1O)는, 조작자에 의하여 동작될 수 있으며, 축상의 초기위치에서 렌즈의 초점거리를 설정하는 최종정지위치로 렌즈를 이동시키는 모터(Al2)의 동작을 제어하는 스위치 수단(Al)으로 구성된다. 본 실시예는 또한 스위치 수단(Al)에 일괄적으로 응하여 렌즈 시작 구동수단(A2)과 렌즈 정지 구동수단(A3)의 형태로 모터(Al2)를 작동하는 제어수단을 포함하며, 그의 초기위치에서 그의 최종위치까지의 렌즈이동이 항상, 렌즈(All)가 소정방향으로 그의 최종위치까지 이동한후 발생하도록 한다. 이것은 블록(LX)내에 개략적으로 도시되었다.

이 배열은 모터(Al2)와 렌즈(All)를 연결하는 구동시스템(Al3)내의 백래쉬를 동일한 정도로 고려함으로써 최종위치에 렌즈를 정확히 위치시킨다.

본발명에 따른 카메라는 경통 블륵(1)상의 줌렌즈의 초점거리의 변화, 초점거리의 변화로 인한 오픈 F값의 변화, 및 광각 또는 망원 터미너스의 후퇴위치로부터 마크로 촬영위치까지 변동할수 있는 렌즈위치상의 변화와 관련되는 자동검출정보에 따라 다양하게 제어될 수 있다. 렌즈위치를 검출하기 위하여 제5도에 개략적으로 도시된 코드시이트(90)는 경통블록(1)의 캠링(14)의 외주에 고정된다.

링(14)에 인접된 위치에 있는 고정프레임(91)은 코드시이트(code sheet ; 90)과 활강 접촉하는 다수의 브러시(92)를 적재한다.

제29도는 코드시이트(90)상의 도통부와, 캠링(14)내의 줌캠홈(20,21)의 캠 프로필 및 코드시이트의 전개평면상에 도시된 캠판(53)내의 캠홈(55, 56, 57)의 캠 프로필과의 관계를 도시한 코드 시이트(90)의 전개평면이다. 브러시(92)는 공통단자(C)와 단자(TO, T1, T2, T3)를 포함한다 단자(T0 ∼T3)가 코드 시이트(90)의 도통 랜드(93)와 접촉할때 "0"신호가 발생된다. 이들의 접촉하지 않을때 "1"신호가 발생된다. 캠링(14)의 각 위치는 이들("0","1")신호의 조합에 의하여 검출된다. 참조번호 94는 비도통영역에 의하여 랜드(93)와 분리된 도통영역을 나타낸다. 정보(TO, T1, T2, T3)는 줌코드 데이터(ZPO, ZPI, ZP2, ZP3)로서 줌코드 엔코더에 공급된다. 제30도는 줌코드데이타("1","0")의 조합을 도시한 테이블이다. 제5도의 실시예에서 캠링(14)의 각위치는 13 단계 즉 "0" 내지 "9", “A”,“B”“C”(16진수)로 나뉘어진다. 위치(“0”)는 로킹위치(LOCK)와 대응하며, 위치(“C”)는 마크로 촬영위치(MACRO)에 대응한다. 이들의 중간위치는 범위(f0 내지 f7')의 상위한 초점거리 위치이다. 이들 위치는 또한 제29도의 코드시이트의 저면에 도시된다. 제30도에 도시된 바와같이 줌코드 데이타는 자리수사이에서 1비트만 변한다는 점에서 그레이 코드이다. “POS”에 대하여 상세히 기술한다.

POS 1 : “LOCK” 위치로부터 “WIDE” 터미너스 위치로의 천이는 브러시(T2)에서 발생하는 데이타에서 “1”에서 “0”으로의 변동에 의하여 검출된다. 엄격히 말하여 “LOCK”위치는 “POS 0”이 아니라 “POS 0”과 “POS 1”간의 위치이다. 그러나 카메라가 “LOCK” 위치에 있을때 브러시는 “POS 1”에 매우 가까운 “POS 0”내에 있다. 유사하게 “WIDE” 터미너스로부터 가변배율(“fo”)로의 천이는 “POS 1”과 “POS 2”사이의 위치이며 브러시(TO)에서 발생하는 데이타에서 “0”에서 “1”로 데이타 변화가 있을 때 검출된다.

그러나 브러시(T2)의 “POS 2”가 “POS 1”와 매우 밀접하다. 따라서 “POS 1”는 캠링(14)이 “WIDE” 터미너스에서 “LOCK”로 이동하거나 그 반대로 이동하는 것, 및 “WIDE”터미너스에서 “fo”로 이동하는 것을 의미한다.

POS f7 : 이 영역은 캠링(14)(렌즈시스템)의 백래쉬를 흡수하기 위하여 제공된다. 제45도에 도시한 바와같이 그리고 상세히 후술하는 바와같이 “POS 0”에서 “POS C”로 향하는 캠링의 회전중에 캠링은 정지신호가 주어질때(즉, 줌스위치가 오프될 때)즉시 정지한다. 역으로 “POS C”에서 “POS 0”으로 향하여 회전하는 동안 캠링(14)은 소정변위만큼 선택위치를 지나간 다음에 “POS”의 제1변경점에서 중지된 후에야 역전된다.

“POS f7'”는 “TELE” 터미너스이며, 따라서 캠링(14)은 “TELE” 터미너스내에 있으며(“TELE” 존(zone): 카메라가 “TELE”의 노출시에 동작하는 구간), 브러시는 “POS 9”에 매우 가까운 “POS A”내에 있다. 초점거리 정보 또는 F수 정보는 코드판과 브러시에 의하여 셔터로 전송된다. 따라서, 동일 초점거리 정보는 “TELE”존과 “TELE” 터미너스에서 전송된다. 이것은 “POS 9가 “f7”로 대표되고 “POS A”는 “f7”과 구별하기 위해 “f7'”로 대표되는 이유이다. “f7'”의 존은 매우 작으며, 따라서 “f7'”의 존이 “TELE”터미너스와 기본적으로 동일하게 간주될 수 있다.

POS B : 이 존은 “MACRO”와 “TELE” 터미너스 간, 및 “TELE” 터미너스와 “f7'”사이의 천이를 식별하기 위하여 제공된다.

POS 2-POS A : 이들은 렌즈의 줌레인지를 나타내며, 중간초점거리는 다수(본 실시예에서는 9)의 초점거리 스텝으로 구성된다.

CPU는 전력이 인가되는 순간 코드정보와 각종 스위치의 설정위치를 조사한다.

모드 변환스위치가 “ZOOM”내에 있고 캠링이 “POS 2”-“POS A”중 어느하나에 위치될 경우에 줌잉(zooming)을 필요로 하지 않는다. 모드변환 스위치가 “ZOOM” 이외의 위치 즉 “LOCK”,“LOCK”와 “WIDE”간의 중간위치, “TELE”와 “MACRO”간의 중간위치 또는 “MACRO”중 어느하나에 있으며 다음에 “ZOOM”으로 변환하는 경우에 줌동작은 즉시 실행된다. 스위치가 줌모터의 역회전중에 줌코드가 줌잉이 실행가능한 범위인 “POS 2”=“POS A”의 범위내에 있는지 여부와 관계없이 “ZOOM”으로 변할때 동일한 것은 참이다. 줌코드가 이 범위 밖에 있는 경우에 촬영이 가능하며, 따라서 캠링은 줌위치로 이동된다. 환원하면, “POS 1”와 “POS B”는 캠링의 정지가 금지되며 촬영될 수 없는 위치이다.

캠링(14)의 회전은 모드절환스위치(101)와 줌스위치(102)에 의하여 제어된다. 제31도 내지 제33도는 카메라 몸체상의 스위치(101.102)의 전형적인 배열을 도시한다. 참조번호(99)는 다위치 버턴을 나타내며, 그의 제1단을 누를때 광측정 스위치(103(제36도 참조)가 온되며, 제2단을 누를때 해제스위치(123)를 온시킨다(제36도 참조).

카메라용 제어시스템에 대하여 제36도 내지 제41도를 참고로하여 상세히 기술한다. 먼저 제어시스템의 간략한 오버뷰가 제공된다.

모드 절환스위치(101는 3위치(LOCK,ZOOM,MACRO)를 취할수 있는 트랜스퍼스 위치이다. 제33도 내지 제35도에서 도시된 바와같이 마크로촬영버턴(101a)이 가압되지 않을때, 스위치 레버(101b)는 LOCK와 ZOOM 위치사이에서 이동될 수 있다.

마크로촬영버턴(101a)을 가압한 상태에서 스위치레버(101b)를 이 버턴위치까지 슬라이딩 함으로써 모드절환스위치(101)는 MACRO 위치를 취한다. 모드절환스위치가 LOCK 위치에 있을때 셔터가 해제될 수 없으며 줌동작이 불가능하다. 모드절환스위치(101)가 줌위치에 설정될때 셔터가 해제가능하며, 줌동작이 또한 가능하다. 스위치(101)가 MACRO 위치에 설정될때 셔터는 해제가능하지만 줌동작은 불가능하다. 제42도는 광각버턴(W)과 망원버턴(T)을 각각 누름으로써 렌즈를 줌 및 광각위치로 각각 이동시키는 다른 줌렌즈 일예를 도시한다.

해제될 때 줌스위치(102)는 중립위치(OFF)를 취한다. 상이한 방향으로 힘이 가해질때 스위치가 온되며 세팅은 힘의 방향에 따라 WIDE 또는 TELE 위치중 어느 하나로 변화된다.

줌스위치(102)는 줌모터(5)를 스위치 세팅에 따라 순 및 역방향중 어느 한 방향으로 회전시킨다.

모드 절환스위치(101)와 줌스위치(102)는 카메라가 후술하는 바와같이 작동하도록 한다.

(1) 모드절환스위치(101)를 LOCK 위치로 이동시킴으로써 줌모터(5)가 역방향으로 회전된다. 코드시이트(90)와 브러시(92)에 의하여 검출되는 캠링(14)의 위치가 “0”이 될때 (제29도와 제30도 참조)줌모터(5)는 정지된다.

(2) 모드절환스위치(101)를 MACRO위치로 이동함으로써 줌모터(5)가 순방향으로 회전한다. POS=“C”일때(제29도와 제30도)줌모터(5)는 정지된다.

(3) 모드절환스위치(101)를 ZOOM 위치로 이동시킨다. 줌스위치가 WIDE 위치에 설정될 경우에 줌모터(5)는 역방향으로 회전하며, 한편 줌스위치는 온이며, 캠링(14)은 후방으로 이동된다. 모드절환스위치(101)가 WIDE위치에 세트된 상태로 있다면, POS가 “1”로 된후에(제29도와 제30도 참조), 줌모터(5)는 잠깐동안 역방향으로 회전을 계속한다. 회전이 역전되고, 모터(5)가 정지되는 지점인 POS가 “2”로 될때까지 모터는 순방향으로 회전한다.

스위치(102)가 TELE 위치에 설정된다면 스위치가 “온”인동안 줌모터(5)는 순방향으로 회전한다. 스위치(102)가 TELE 위치를 유지하는 동안 캠링(14)은 POS=“A”(제29도와 제30도)까지 순방향으로 이동하며, 줌모터(5)는 정지된다.

줌모터(5)가 TELE 방향으로 순방향회전하는 동안 줌스위치(102)가 오프도 되는 경우에 모터는 즉시 정지된다. 모터(5)가 WIDE 방향(역)으로, 즉 후방으로 회전하는 동안 스위치(102)가 오프된다면, 모터가 역전된 후 그리고 잠시동안 순방향 회전이 허용된 후에만, 모터는 정지된다. 이같은 순방향 회전은 WIDE와 TELE 방향으로 각각 회전할때 모터(5)의 정지위치사이의 차를 제거하기 위하여 렌즈구동시스템 경통 블록(1)과 파인터 블록(2)에서 기계적인 백래쉬를 제거하기 위한 것이다.

제36도에서 줌모터 제어장치(100)(이하 “ZM/C”라 함)는 후술하는 프로그램이 기억되는 프로그램 메모리(ROM)를 내장한, 예컨대 단일칩 마이크로컴퓨터로 구성된다.

ZM/C(100)에는 모드절환스위치(101), 줌 스위치(102), 거리측정 스위치(103)및 줌엔코더(104)(스위치 등가회로로서 도시됨)로부터 스위치 데이타가 제공된다.

그것은 또한 주제어장치(109)(이하 MC/U라함)로부터 줌모터 사용금지신호(DIS), 직렬 데이타 전송클록(CLK), 및 후술하는 스위치 검사/동작 종료데이타를 운반하는 직렬신호(SI)를 수신한다. 크/C(100)는 줌모터(5)를 제어하는 줌모터 구동회로(107)에 회전제어명령(RCM)을 공급하며, MC/U(109)를 온/오프시키는 파워유지신호(pH)및 줌 엔코너 데이타를 즉, 줌엔코더(104)로 부터의 ZP0 내지 ZP3을 운반하는 직렬신호(SO)를 MC/UP(109)에 전달한다.

모드절환 스위치(101)는 상기 3위치(LOCK,ZOOM,MACRO)에 따라 테이블 1에 도시된바와 같이 2신호(LOCK,MACRO)를 발생한다.

줌스위치(102)는 3위치(WIDE MOMENTARY, OFF, TELE MOMENTARY)를 취한다.

광측정스위치(103)는 해제버턴(99)이 거리측정장치(120))상기한 바와 같이 발광기(3)와 수광기(4)로 구성됨)와 광측정 장치(A/E)(121)의 동작을 초기화하기 위하여 제1단으로 누를때(신호 SWS를 발생하기 위하여)작동된다.

줌엔코더(104)는 캠링(14)의 각위치를 코드 시이트(90)와 브러시(92)에 의하여 줌코드(ZP0~ZP3)로 변환하여 코드를 ZM/C(100)로 공급한다.

단자(SCC)를 통하여 실행되는 스위치 스캔제어 처리는, 고전압(“H”)은 각 스위치로 부터 상기 입력이 검사될 때만이 발생되며, 저전압(“L”)은 전력소비를 줄이도록 검사모드이외에서 발생되도록 하는 것이다.

전압 레귤레이터(105)는 밧데리(106)에서 공급되는 소망의 구동전압을 ZM/C(100)로 공급한다.

줌모터 구동회로(107)는 예컨대 제37도에 도시된 바와 같이 구성될 수 있다. 이 회로의 동작은 테이블(2,3)에 도시된 바와 같이 회전을 제어하고 줌모터(5)를 정지시키기 위한 ZM/C(100)로 부터의 4비트(FOWN, FOWP, REVN, REVP)회전제어명령(RCM)에 따르며, 여기서 “ON”은 제30도에서 “1”에 대응하며, “OFF”는 “0”에 대응한다.

MC/U(109)는 예컨대 단일칩 마이크로 컴퓨터로 구성될 수도 있으며, 그의 내부 프로그램 메모리에 기억된 프로그램을 실행함으로써 다음 기능을 실행한다.

(1) 권취 구동회로(110)를 통하여 필름권취(takeup)모터(111)의 회전제어;

(2) 구동기(112)를 통하여 셔터블록(23)의 구동과 제어;

(3) 구동기(114)를 통하여 각종 디스플레이 표시기(115)의 제어;

(4) 인터페이스(116)를 통하여 스트로브장치(117)(스트로브회로는 크세논 발광튜브(58))의 제어;

(5) 인터페이스(118)를 통하여 줌모터 금지신호(DIS)를 ZM/C(100)로 출력;

(6) 인터페이스(118)를 통하여 직렬 전송클록(CLK)의 출력;

(7) 인터페이스(118)를 통하여 후술하는 스위치 검사/동작종료 데이타를 운반하는 직렬신호(SI)의 출력;

(8) 레귤레이터(124)를 동작적으로 유지함.

상기 기능를 실행하기 위하여 MC/U(109)에는 필름되감기 스위치, 후방커버스위치 등의 권취 모터 제어스위치(119)로 부터의 스위치 데이타, 거리측정장치(120)로부터의 검출된 거리데이타, 광측정장치(121)로 부터의 측정된 광데이타, 자동필름 감도판독기(ISO)(122)로부터의 필름감도세팅 또는 필름감도데이타 및 해제스위치(123)로부터의 스위치 데이타(SWR)가 제공된다.

MC/U(109)는 전압 레귤레이터(124)가 인터페이스(118)를 통하여 공급되는 전력유지신호의 존재에 따라 동작 또는 시작/정지된 상태를 유지하게 한다.

또한, 레귤레이터(124)는 권취모터 제어스위치(119)로부터의 스위치 데이타에 의하여 동작되며; 아울러 그것이 동작될 때 전압레귤레이터(124)는 소망전력을 줌제어 시스템에 대한 것을 제외하고 주제어시스템의 각종 회로에 공급한다.

제38도 내지 제41도에 도시된 흐름도에서 ZM/C(100)의 동작에 대하여 ZM/C(100)에 기억된 프로그램과 함께 이하에서 설명된다.

제38도에서 S1은 밧데리 케이스(도시되지 않음)에 포함된 밧데리(106)에 의하여 ZM/C(100)가 여자화될 때 초기화 처리를 수행한다.

S2에서 CPU가 모드절환스위치(101), 줌스위치(102), 광측정스위치(103), 및 줌엔코더(104)의 각상태를 검출하여 스위치 스캔 제어처리를 실행한다. 그후에 S3이 광측정스위치(103)의 상태를 검사한다. 광측정스위치(103)가 온일 경우에 CPU는 광측정스위치(103)가 오프될 때까지 S2에서 처리를 반복한다. 광측정스위치(103)가 오프되는 것이 발견되었을때 CPU는 S4로 처리를 진행시키며, 이 경우에 줌모터 사용금지신호(DIS)의 상태가 검사된다. 이 신호가 나타나면(즉 DIS=“1”)S5의 처리로 진된다. 그러나 신호가 나타나지 않으면(즉 DIS=“0”)S8로 진행된다.

줌모터 사용금지신호(DIS)는 전력소비를 감소하고 밧데리(106)의 수명을 연장하기 위하여 권취모터(111)와 줌모터(5)의 동시 동작을 금지하기 위하여 제공된다. 따라서 CM/U(109)가 권취모터 제어스위치(119)에 의하여 작동되어 권취모터(111)의 동작을 허용할 때에만, MC/U(109)는 사용금지신호(DIS)를 온시킨다. 줌모터 사용금지신호(DIS)가 온될때, 전력유지신호(PH)는 온(예컨대, “1”)된다.

S5에서 전력유지신호(PH)의 출력목적은 무조건적으로 모터의 작동을 일으키는 것보다 오히려 MC/U(109)가 권취모터제어스위치(119)에 의해 실행되는 때에 권취모터(111)의 동작을 실행하는 것이다. 환언하면 모터(111)의 동작은 ZM/C(100)로 부터 공급되는 전력유지 신호에 의하여 허용된 후에라야 발생할 수 있다. 이 방법으로 줌모터(5)와 권취모터(111)는 동시에 회전할수 없다.

S6에서 MC/U(109)로부터의 금지신호가 오프될 때까지 MC/U(109)에 의하여 권취모터(111)의 회전제어가 종료될 때까지 처리가 중지된다. 줌모터 사용금지신호(DIS)가 오프될 때, 전력유지신호(JPH)는 오프(예컨대“0”)된다.

S7에서 DIS가 오프인때를 검출하는 경우 레귤레이터(124)가 오프되며 처리는 S2로 리세트된다. 레귤레이터(124)가 오프된 후일지라도 모든 전력공급이 정지되지는 않는다.

예컨대 전력은 여전히 표시기(115)에 공급된다. 처리가 S4로 진행되고 신호(DIS)가 오프될때 처리는 스위치 스캐닝절차가 S2에서의 절차와 유사하게 실행되는 S8로 진행한다. 다음에 처리는 POS변환이 줌엔코더로부터 POS치(제29도와 제39도 참조)와줌코드(ZPO 내지 ZP3)를 검출하도록 실행되는 S9로 진행한다. S10에서, 모드절환 스위치(101)의 상태가 S8에서 미리 정해지는 상태(“LOCK”,“ZOOM”,“MACRO”)에 대하여 검사된다. 위치가 “LOCK”인 경우에 처리는 S11로 진행되며, “ZOOM”인 경우에는 S14로, “MACRO”인 경우에는 S16으로 진행된다.

스위치(101)의 상태가 “LOCK”인 경우에는 S11에서 S9에서의 POS변환이 POS=0인지의 여부를 검사한다. POS=0 이면 처리는 S2로 리세트되며, 그렇지 않은 경우에는 적당한 신호를 구동회로(107)로 인가하여 모터(5)의 역회전(테이블 3에서 회전 제어명령 참고)을 실행하는 S12로 진행된다. 다음에 후술하는 모드 서브루틴이 S13에서 실행되며 그후에 처리는 S2로 리세트된다.

스위치(101)의 상태가 “ZOOM”인 경우에는, S9에서의 POS변환이 POS

1인지의여부를 S14에서 검사한다. POS

1이면 처리가 S17로 진행하여 줌모터(5)가 순방향으로 회전하도록 한다(테이블 2에서 회멩어 명령 참고). 후술하는 모드 서브루틴이 다음에 S13을 실행하며, 그후에 처리는 S2로 리세트된다.

POS〉1에서 S15는 S9에서의 POS변환이 POS

B 인지 여부를 검사한다. POS

B 이면 절차는 S12로 진행하며 그후 S13에서 하기의 서브루틴이 실행되고 그후에 S2로 리세트되고, 그렇지 않은 경우에 처리는 S18로 진행한다.

스위치(101)의 상태가 “MACRO”인 경우에 S16는 S9에서의 POS 변환이 POS=C인지를 검사한다. POS=C이면 처리는 S22로 점프하지만 그렇지 않으면 S17로 진행하여 줌모터(5)의 순방향회전을 가능하게 한다. 후술하는 모드서브루틴이 다음에 호출되어 S13을 실행하고, 그후에 처리는 2로 리세트된다.

S18에서 줌스위치(102)의 상태는 S8에서의 스위치 스캔에 기하여 검사된다. 이 스위치가 TELE에 세트되면 후술하는 TELE서브루틴이 호출되고 S19에서 실행되며, 처리는 S2로 리세트된다. 스위치가 TELE에 설정되지 않으면 처리가 S20으로 진행된다.

S20에서 줌스위치(102)의 상태는 S8에서 스위치 스캔에 기하여 검사된다.

이 스위치가 WIDE에 설정되면 후술하는 WIDE 서브루틴이 호출되어 S21에서 실행되며 처리가 S2로 리세트된다. 스위치가 WIDE에 설정되지 않으면 처리는 광측정스위치(103)의 상태가 S8에서의 스위치 스캔에 기하여 검사되는 S22로 진행한다. 스위치(103)가 온되지 않으면 처리는 S4로 리세트되며, 그렇지 않으면 처리는 S23으로 진행한다.

처리 S1 내지 S22는 메인처리이며, S23에서의 처리와 다음 처리를 설명하기전에, S13에서의 모드서브루틴, S19에서의 TELE 서브루틴 및 S21에서의 WIDE서브루틴으로서 카메라의 작동을 기술하겠다.

[제1실시예의 모드 서브루틴]

제39도의 흐름도를 참고로 모드서브루틴에 대하여 상세히 설명한다. 흐름도와 다음의 흐름도는 ZM/C(100)의 RAM 내의 레지스터에 기억된 플래그를 이용하며 플래그는 Fwide로 지정된다. 이 플래그가 0으로 리세트될때 이것은 캠링(14)의 각위치가 카메라의 렌즈시스템이 가변배율위치로의 천이 근방의 광각 터미너스 위치 이외의 위치에 위치되도록 된것을 의미한다(제29도와 제30도 참조). 이러한 위치에서 POS=2이고 렌즈시스템은 f0에 세트된다.

S130에서 ZM/C(100)의 CPU는 플래그(Fwide)를 “0”으로 리세트하고 다음에 S8과 S9에서 이미 실행된 처리와 유사한 S131과 S132에서의 순차적 처리를 실행한다.

다음에 S133에서 모드절환스위치(101)의 상태는 S131에서 스위치 스캔에 의하여 결정 된다. 다음에 처리는 스위치가 “LOCK”위치에 있는 경우에 S134로 진행하며, 스위차가 “MACRO” 위치에 있으면 S138로 또는 스위치가 “ZOOM” 위치에 있으면 S142로 진행한다.

스위치(101)가 “LOCK”에 설정되면, 처리는 S132에서 실행되는 POS변환이 POS=0을 발생하는지의 여부, 즉 LOCK 위치를 발생하는지 여부를 검사하는 S134로 진행한다. 이 검사의 결과가 POS=0인 경우에, 처리는 모터가 역으로만 회전할 수 있기 때문에(S12로 인하여)줌모터(5)의 회전을 정지하는 S135(테이블(3)에서 회전제어명령(RCM)참조)로 진행하며, 다음에 복귀(return)처리가 프로그램을 S2로의 복귀를 실행한다(제38도). 한편, 테스트의 결과가 POS≠0인 경우에, 줌모터(5)는 그의 순방향 또는 역방향중 어느 한 방향으로 동작할 수도 있으며, 그 처리는 모터가 그의 역방향으로 동작하는지 여부를 검사하는 S136으로 진행한다. 모터가 역방향으로 진행되는 경우에는 처리가 S131로 즉시 리세트하며, 그렇지 않은 경우의(S17로 인하여)처리는 ZM/C(100)가 모터를 역방향으로 동작시키는 회전제어명령을 발하며, 그후에 처리가 S131로 리세트된다.

스위치(101)가 “MACRO”로 설정되는 경우에 S138로의 진행은 S132에서 실행되는 POS변환이 POS=C, 즉 MACRO위치를 발생하는지의 여부를 검사한다. 그러한 경우에 처리는 모터가 순방향으로만 회전할수 있기 때문에 줌모터(5)의 브레이킹을 실행하는 S139(테이블 2에서 회전제어 명령을 참조)로 진행하며, 복귀처리는 S2로 복귀를 실행한다(제38도). POS≠C이면, 줌모터(5)는 순방향 또는 역방향으로 회전할수 없으며, 처리는 그의 순방향으로 동작하는지여부를 검사하는 S140으로 진행한다. 모터가 순방향으로 동작하면 처리는 즉시 S131로 리세트되며, 그렇지 않으면 처리가 S131로 복귀하기 전에 줌모터(5)는 순방향으로 회전하도록 명령된다.

스위치(101)가 “ZOOM”으로 설정되는 경우에, 처리는 S132에서 실행되는 POS변환이 POS

A, POS

1 또는 2

POS

9를 발생했는지의 여부를 검사하는 S142로 진행한다. POS

1이면 S143으로, 2

POS

9이면 S153으로, 그리고 POS

A이면 S157로 각각 진행한다.

모드서브루틴으로의 진입은 모터가 순방향 또는 역방향으로 회전하는 상태에서 발생한다는 것을 상기하면 회전방향은 다음 절차로 검사된다.

S132에서의 POS변환은 POS

1이 되도록 하는 경우에, 처리는 줌모터(5)가 순방향으로 회전하는 가를 결정하도록 검사되는 S143으로 진행한다. 모터가 순방향으로 회전하면 처리는 S146으로 점프하며, 그렇지 않은 경우에 모터는 역방향으로 회전하고 처리는 대기처리가 소정기간(t msec)동안 실행되는 S144로 진행한다. t msec(밀리초)지연후에 처리는 모터(5)에 명령이 발송되어 순방향으로 회전시키는 S145로 진행한다. 이 명령후에 처리는 순차적으로 S146과 S147로 진행한다.

S146과 S147에서 제38도의 S8과 S9에서 실행되는 처리와 유사한 처리가 발생하여 스위치 상태를 스캔하고 위치변환을 실행한다. 그후에 S148과 S149에서 스위치(101)의 사어태가 디코드되어 조작자가 스위치(101)를 “ZOOM”에서 “LOCK” 또는 “MACRO”로 변환하였는지를 검출한다. 스위치(101)가 “LOCK”로 변화된 경우에 처리는 S134로 리세트된다. 한편 스위치(101)가 “MACRO”로 변화된 경우에는 처리가 S138로 리세트된다. 스위치(101)가 “ZOOM”에 남아 있으면 처리는 S150으로 진행한다.

S150은 S47에서의 POS변환이 POS=2를 발생하는지 여부를 검사한다. POS≠2이면 처리는 S146으로 리세트되며, 그렇지 않으면 처리는 S151로 진행한다. POS=2에서 렌즈시스템은 그의 광각터미너스에 위치된다는 것을 상기하면, S151은 플래그(Fwide)를 “1”로 설정하고 처리는 S152로 진행하여 줌모터(5)가 적당한 명령(테이블2 참조)에 의하여 브레이크되어 정지된다. 그후에 처리는 S2로 리세트된다(제38도).

S132에서의 POS변환이 2

POS

9인 경우에, 처리는 줌모터(5)가 순방향으로 회전하는 지를 검사하는 S153으로 진행한다. 순방향으로 회전하는 경우의 처리는 ZM/C(100)를 줌모터를 정지시키는 브레이크 명령을 발하도록 하며, 그후에 S2로의 리세트가 발생하는 S156으로 점프한다. 한편 줌모터가 역방향으로 회전하는 경우의 처리는, 모터(5)를 순방향으로 회전시키는 명령을 발하는, S154로 진행하며, 그후의 처리는, 대기처리가 후술하는 이유로 소정시간(t msec)동안 실행되는, S155로 진행한다.

t msec 경과후에 처리는 브레이크 명령을 따라서 줌모터(5)를 정지하는 명령이보내지는 S156으로 진행한다. 그후에 S2로의 리세트가 발생한다. S132의 POS변환이 POS

A인 경우에, 처리는 줌모터(5)가 역방향으로 회전하는지를 검사하는 S157로 진행한다. 모터가 역방향으로 회전하면 처리는 S159로 점프하며, 그렇지않으면 모터(5)가 역방향으로 회전하도록 명령이 발신되며, 그후의 처리는 S159로 진행한다.

S159와 S160에서 제38도의 S8과 S9에 대한 처리와 유사한 처리가 실행되며, 그후에 S161과 S162에서 S148과 S149에 대한 처리와 유사한 처리가 실행된다.

모드절환스위치(101)가 “ZOOM”위치에 남아있는 경우에 S163은 줌모터(5)가 역방향으로 회전하는 여부를 검사한다. 역방향으로 회전하는 경우의 처리는 S164로 진행하며, 그렇지 않은 경우의 처리는 S167로 진행한다.

S164는 S160 에서의 POS변환이 POS=9가 되는지를 검사한다. POS≠9 이면 처리는 S159로 리세트되며, 그렇지 않으면 S144 와 S145 에서 수행되는 처리와 유사한 처리가 S165 와 S166 에서 실행되며, 그 후에 처리는 S159 로 리세트된다.

처리는 S163 이 실행될때 모터가 순방향으로 동작하기 때문에 S167로 진행되는 경우에 S160에서의 POS변환이 망원터미너스(제30도에서 f7')가 도달되었는지 여부를 표시하는 POS≠A 를 발생하였는지의 여부를 결정하는 검사가 실행된다. POS≠A이면 처리는 S159로 리세트되며, 그旗지 않은 경우의 처리는 줌모터(5) 를 정지하는 명령이 발싱되는 S168로 진행한다. 그후에 처리는 S2로 리세트된다.(제38도)

[제1실시예의 TELE 서브루틴]

제40도의 TELE 서브루틴을 상세히 나타낸다.

S190 에서 ZM/C(100)의 CPU는 광각터미너스 플레그(Fwide)를 "0"으로 리세트하며, 처리는 S9에서의 POS 변환의 결과(제38도)가 POS≠A 에 대하여 검사되는 S191로 진행한다. POS≠A 인 경우에 처리는 S2 로 즉시 리세트되며(제38도), 그렇지 않으면 처리는 S192 로 진행하여 줌모터(5)의 순방향 회전을 실행한다. 그후에 처리는 S193 내지 S196으로 순차적으로 진행한다. S193과 S194에서는, S8과 S9(제38도)의 처리와 유사한 처리가 수행된다. S195에서는, S194에서의 POS변환의 결과가 POS=A인가에 대하여 검사된다. POS=A인 경우에 처리는 줌모터(5)의 브레이크와 정지를 발생하는 S197로 점프하고, 그후에 처리는 S2로 점프하고, 그후에 처리는 S2(제38도)로 리세트된다.

POS≠A이면, 처리는 S193에서의 스위치 스캔에 의하여 줌스위치(102)가 “ZOOM”에서 “TELE”로 변화되었는지 여부를 검사흔 S196으로 진행한다. 스위치(102)가 “TELE”로 변경된 경우에는, 처리가 S193으로 리세트되며, 그렇지 않은 경우에는 처리가 줌모터(5)의 정지단계인 S197로 진행한다. 그후의 처리는 S2(제38도)로 리세트되어진다.

(제1실시예의 WIDE 서브루틴)

제41도의 흐름도는 상세하는 WIDE서브루틴이다. S210에서 ZM/C(100)의 CPU는 광각터미너스(terminus)플래그(Fwide)가 Fwide=1에 설정되었는지를 테스트한다. 테스트는 모터(5)가 광각 터미너스에서 정지되는지 여부를 결정하는 것이다. 만일 Fwide=1일 경우, 처리는 즉시 S2(제38도)로 리세트되며; 그렇지 않을 경우의 처리는 S211로 진행한다.

S211에서, 줌모터(5)는 역방향 회전명령을 받고, 처리는 후술되는 이유처럼 소정시간(t msec)동안 S213으로의 처리진행을 지연시키는 준비처리인, S212로 진행한다. t msec 경과후에 S8 및 S9(제38도)의 처리들과 유사한 처리들이, S214에서의 POS 변환이 POS=1인가에 대해 테스트되는 S215로 처리가 진행하기전인, S213 및 S214에서 실행된다. 만약 POS=1일 경우, 처리는 순서적으로 S216과 그 다음 S217로 진행하며; 그렇지 않을 경우 처리는 S223으로 진행한다.

S216 및 S217에서, S144 및 S145(제9도)의 처리가 유사한 처리가, S8 및 S9(제38도)의 처리와 유사한 처리가 실행되는 S218 및 S219로 순차로 진행되기 전에 실행된다.

S219의 위치변환과정이 실행된 후에, 처리는 S219에서 POS 변환이 POS=2인지를 테스트하는 S220으로 진행한다. 만일 POS≠2일 경우, 처리는 S218로 리세트되고; 그렇지 않을 경우 처리는 S221로 진행하여 광각 터미너스 플래스(Fwide)를 “1”로 세트하고, 줌모터(5)의 회전을 중단하고 정지시키는 절차(S222)의 실행이 뒤따른다. 처리는 그후 S2로 리세트된다(제38도).

만일 S215에서의 테스트가 POS≠1인 것을 발견한 경우, 처리는 S223으로 진행하여 줌스위치(102)가 S214에서 검출된 것처럼 WIDE로부터 변경되었는지를 체크한다.

만일 스위치(102)가 여전히 WIDE에 세트된 경우, 반전작동하는 모터는 렌즈가 POS=1에 고정되도록 렌즈를 구동한다. 만일 스위치(102)가 “WIDE”에 세트되지 않은 경우, 처리는 S154, S155(제39도)에서 실행된 절차와 유사한 절차가 각각 초래되는 S224,S225 및 S226으로 순서적으로 진행한다. 그후 이 처리는 S2(제38도)로 리세트된다.

(제1실시예의 동작)

제38도에 있는 S1 내지 S22에서의 처리 및 제39도 내지 제41도에 있는 처리의 결과가 아래에 서술된다.

(1) 배터리(106)가 연결되고 다음 스위치중의 어느것도 조작되지 않는다:

권취(takeup)모터제어 스위치(119), 셔터해제버튼(99)(및 스위치(123)), 및 줌스위치(102).

(a) 만일 모드절환 스위치(101)가 LOCK위치에 세트될 경우, ZM/C(100)의 CPU는 제38도에 있는 S1에서 초기화 처리를 실행하며, 그후에 캠링(14)(전면 렌즈그룹(L₁)및 후면렌즈구룹(L₂)의 운동을 제어함)의 회전위치가 POS=0인 조건에서 제1루프(S2 내지 S4, S8내지 S11 및 S2)에 따라 처리를 반복한다; 그리고 어떠한 카메라 작동도 일어나지 않는다. 만일 상기 처리동안 셔터해제버튼(99)이 눌러져 스위치(123) 및 광-측정스위치(103)가 닫혀질 경우, S2 및 S3 용 처리는 스위치(103)가 열릴때까지 반복적으로 실행되며; 그리고 셔터해제버튼(99)의 작동이 무시된다.

만일 캠링(14)의 회전위치가 POS≠0일 경우, 제38도에 있는 S12에서의 처리는 캠링(14)이 POS=0으로 이동될 때까지의 처리(S131내지 S134,S136 및 S137)를 반복 실행하는 동안 계속되는 줌모터(85)의 역회전을 가져온다. 이 점에서, 처리는 제1루프의 S2에 리세트된다.

(b) 모드절환 스위치(101)가 LOCK에서 ZOOM 위치로 변경될 경우, ZM/C(100)의 CPU는 제1루프를 실행한 다음 줌모터(5)가 순방향 회전을 일으키는 S17로 프로그램을 진행시키며, 처리는 S130 내지 S133 및 S142(제39도)를 통해 순서적으로 진행하며, 그다음 과정(S148 및 S149)이 실행될 때 모드절환스위치(101)가 ZOOM에서 LOCK 또는 MACRO로 변경되지 않는 조건에 대해 S143, S146 및 S147로 진행한다. 루프(S150및 S146 내지 S149)는 POS=2일때 까지 실행되며; 그리고 이 조건이 S150에서 검출될때, 줌모터(5)는 처리가 S2(제38도)로 리세트되기 전에 S151을 통해 S152에서 정지하도록 중단된다. 환언하면, 캠링(14)의 회전 정지위치는 광각 터미너스(POS=2)이며, 이때 제30도에 도시한 초점거리 fo이다.

처리가 S2로 리세트된후, ZM/C(100)의 CPU는 더이상 스위치 조작이 이루어지지 않는 조건에서 제2루프(S4,S8 내지 S0,S14,S15,S18,S20,S22 및 S4)에 따라 처리를 반복한다.

(c) 만일 캠링(14)이 광각터미너스(즉, POS=2)에서 정지될 때 스위치(101)가 ZOOM에서 MACRO 위치로 변경될 경우, ZM/C(100)의 CPU는 프로그램이 S10에서 제2루프를 빠져나와 S16으로 진행하게 한다. 이때에 POS=2이므로, S17에서의 처리는 줌모터(5)가 순방향으로 회전하게 하며, S131 내지 S133, S138, S140 및 S131(제39도)의 순서적 처리가 POS=C가 검출될 때까지 반복 실행되는 데, 그때에 S139의 과정은 모터(5)를 정지시킨다. POS=C 인때, 처리는 S2(제38도)로 리세트되며, S4, S8내지 S10, S16,S22 및 S4의 제3루프에 따른 처리가 더 이상의 카메라 조작이 없는 조건하에서 반복된다.

(d) 만일 모드절환 스위치(101)가 MACRO에서 ZOOM 위치로 변경될 경우, ZM/C(100)의 CPU는 프로그램이 S10에서 제3루프를 빠녀자와 S14,S15및 S12를 통해 순서적으로 진행하게하며, 그 이유는 그때에 POS=C이기 때문이다. 과정 S12의 실행은 모터(5)가 역회전하게 하며; 그후에, S131,S133,S142,S157,S159 및 S160의 과정들이 순서적으로 실행된다. 모드절환스위치(101)가 ZOOM 위치에 남아있는 상태에서, 처리는 루프(S163,S164 및 S159 내지 S163)를 실행하여, POS=9로 되기까지 캠(14)을 구동한다. .POS=9가 S164에서 검출될때, 줌모터(5)의 회전이 역방향에서 순방향으로 변경된 후에 t msec지연이 S165 및 S166에서 발생한다. 과정 S165 및 S166의 목적은 후술한다.

스위치(101)를 MACRO에서 ZOOM위치로 절환함으로써 캠링(14)이 POS=9측으로부터 POS=A에서 정지된다. 만약 POS=A로부터 POS=9를 판독한후에 그회전을 역방향에서 순방향으로 즉각 변경함에 의해 줌모터(5)가 POS=A에 정지될 경우, 줌모터(5)와 관련된 구동 및 전송시스템의 전동장치에 기인한 백래쉬는 캠(14)의 올바른 위치선정을 방해할 가능성이 있다. 줌모터(5)가 POS=9의 검출후 t msec 동안 역방향으로 회전을 계속하고, 그후에 모터(5)를 순방향으로 회전시킴에 의해, 순방향측에 대한 백래쉬가 제거된 상태하에서도 모터(5)는 POS=A에 정확히 정지될 수 있다. 과정 S165 및 S166은 이러한 결과를 성취한다.

S166에서의 과정을 실행하여 모터가 순방향으로 작동하도록 명령받은 후에, 프로그램은 루프(S159 내지 S163,S167 및 S159)를 실행하여, 캠(14)을 POS=A로 되기까지 구동한다. POS=A 가 S167에서 검출될때, 처리는 모터가 중단하여 정지되는 S168로 진행한다. 그후에 처리는 S2(제38도)로 리세트된다.

프로세스가 S2로 리세트된 후의 캠링(14)은 제30도에 도시한 초점거리가 f₇’인 망원(telephoto)터미너스(POS=A)가 된다. 캠링은 제2루프가 반복적으로 실행되기 때문에, 처리가 S2로 리세트된 후에 어떤 스위치 조작도 이루어지지 않은 상태인, 상기 항목(b)에 서술한 것과 동일한 위치에 남아있게 된다.

스위치(101)는 루프처리(S131-S133, S138, S140, S141, S131)동안 MACRO에서 ZOOM 위치로 변경될 수 있으며, 그동안 캠링(14)은 POS=A에 대응하는 위치에 있고, 모터는 순방향으로 동작하고 있다. 그 경우에, S157로의 분기는 S142에 의해서 발생한다. 분기 S157에 이어서, S158에서의 처리는 줌모터(5)가 그 회전방향이 역전되도록 하고 역방향 동작을 시작하도록 하는 것이다.

(e) 캠링(14)이 망원렌즈 터미너스(POS=A)에서 정지될 때 만일 모드절환 스위치(101)가 ZOOM에서 MACRO 위치로 절환될 경우, 후속처리는 시작점이 POS=2 대신에 POS=A 인 것을 제외하고 항목(c)에 서술된 것과 유사하다.

(f) 상기한 항목(b)내지 (d)의 서술에서 언급된 S148, S149, S161 및 S162(제39도)에서 실행된 테스트는, 모드절환 스위치(101)가 ZOOM 에서 LOCK 또는 MACRO위치로 변경되었는지를 결정한다. 만일 변경이 LOCK 위치일 경우, S134에서 시작하는 분기가 시작되며, 캠링(14)이 POS=0에서 정지될때까지 절차(procedure)S136 및 S137이 실행된다; 그후에 S2로의 리세트가 일어난다. 만일 변경이 MACRO 위치일 경우, S138에서 시작하는 분기가 시작되며, 캠링(14)이 POS=C에서 정지될때까지 과정 S140 및 S141이 실행되며; 그후에 S2로의 리세트가 일어난다.

(g) 만일 모드절환 스위치(01)가 ZOOM 위치로 변경되고, 제1 루프처리(S131 내지 S133, S138, S140, S141 및 S131(제39도))또는 제2 루프처리(S131 내지 S137 및 S131(제39도))동안 캠랭(14)이 2

POS

9에 대응하는 위치에 있을 경우, ZM/C(100)의 CPU는 S133에서 분기가 일어나도록 프로그램되며, 처리는 S142 및 그다음 S153으로 진행한다.

만일 줌모터(5)가 순방향으로 회전할 경우, 처리는 S153에서 S156으로 점프하며, 이때 줌모터(5)는 즉각 정지되며, 그후에 처리는 S2로 귀환한다. 반면에 줌모터(5)가 역방향으로 회전할 경우, 처리는 S154로 진행하며, 이때 모터가 정지되는 S156으로 처리가 진행하기전에 t msec의 지연이 발생하여 순방향-회전측의 백래쉬를 제거한다. 정지시, 캠링(14)의 회전위치는 제30도에 도시된 fo 내지 f7의 범위에 있는 위치가 될 것이다. 캠링(14)이 2

POS

9에 대응하는 대응위치에 있는 동안, 모드절환스위치(101)는 후술하는 것처럼 줌스위치(102)의 조작 명세서에 따라 줌위치를 가정한다.

(h)는 만일 모드절환스위치(101)가 LOCK 에서 ZOOM 위치로 변경되고, 캠링(14)이 절차 S131 내지 S136(제39도)을 실행하는 동안 POS=1에 위치할 경우, 줌모터(5)는 역방향으로 동작하며, 동작의 ZOOM모드용 캠(14)의 소망 끝점인 POS=2로부터 멀어지도록 캠(14)을 구동한다. 변경된 스위치 위치는 142로 처리를 진행시키는 S133에서 감지되며, 상기 S142는 다시 S143(제39도)에서 시작하는 분기로 처리를 진행시킨다.

t msec지연후에, 역방향으로 모터를 계속 회전시키는 동안; 모터(5)는 과정 S144 및 S145의 순차적 실행에 의해 순방향으로 동작을 시작한다. 다음 단계의 루프(S146-S150)는 S150에서 POS=2가 검출될 때까지 실행된다. 그래서, 모터(5)가 순방향동작을 할 때에 캠(14)(POS=2)은 광각 터미너스위치에 도달한다. 만일 캠링(14)이 POS=2로부터 POS=1에 도달한 후 즉각 그 역회전을 순방향으로 역전시킴에 의해 모터(5)가 POS=2에서 정지되는 것이 허용될 경우, 줌모터(5)의 구동 및 전송시스템의톱니 바퀴 등의 백래쉬가 여전히 존재하는 상태하에서 줌모터(5)가 정지될 가능성이 있다. 줌모터(5)가 t msec의 추가 기간동안 역방향으로 회전되게하고, 그후에 줌모터(5)가 순방향 회전되게 함으로써, 줌모터(5)는 순방향-회전 측상의 백래쉬가 제거된 상태하에서 POS=2에 정지될 수 있다.

(2) 만일 ZM/C(100)의 CPU가 상술한 형의 루프처리를 실행하는 동안 권취 모터제어스위치(119)가 절환될 경우, 다음과 같이 발생한다 :

MC/U(109)의 CPU가 줌모터 디스에이블신호(DIS)를 온할 때, CPU는 제38도상의 S4에서 S5로 처리를 진행시킨다. S5에서, 전원유지신호(PH)를 온함에 의해, MC/U(109)는 인에이블되어 회전을 시작하는 권취모터(111)를 회전시킨다. MC/U(109)가 권취모터(111)의 제어를 끝낸후에, 줌모터 디스에이블신호(DIS)를 오프하며, ZM/C(100)의 CPU는 S6에서 S7로 처리를 진행시키며, 전원 유지신호(PH)를 오프되게하며 처리를 S2로 리세트한다.

전술한 제1 또는 제2 루프처리로부터 S4로, 그후 S7로 분기하는 것은 권취모터(111)가 작동중일 때 줌모터(5)의 작동을 금지시키는 것이며; 광-측정 스위치(103) 및 셔터해제스위치(123)의 조작이 동시에 무시된다.

(3) 만일 ZM/C(100)의 CPU가 전술한 제2 루프에 따라 처리를 실행하는 동안 줌스위치(102)가 TELE 측으로 변경될 경우, 다음과 같이 된다.

ZM/C(100)의 CPU는 제38도에 있는 S19로 처리를 진행시켜, 제40도에 도시한 TELE서브루틴을 호출하여 실행한다. 광각단 플래그(Fwide)는 S190에서 “0”으로 리세트된 후, 처리는 S191로 진행한다. 만일 캠링(14)이 망원 터미너스위치(POS=A)에 이미 정지되는 경우, 줌모터(5)는 회전이 필요하지 않고, 다라서 처리는 즉각 제38도의 S2로 리세트된다. 만일 캠링(14)이 망원터미너스와 다름 임의의 위치에 있을 경우(즉, TELE서브루틴이 호출되는 2

POS

9), S192에서의 과정은 줌모터(5)가 순방향 회전되게 한다. 그후에, 줌스위치(102)가 TELE 측에서 중립위치로 귀환되지않는 상태에서, 루프(S193 내지 S196 및 S193)가 캠링(14)이 POS=A가 될때까지 반복 실행된다.

이것이 발생할때, 과정 S197은 줌모터(5)의 또다른 이동이 정지되며, 처리는 그후에 S2(제38도)로 리세트된다.

상기에서와 같이, 줌스위치(102)가 TELE 측으로 조작되는 경우에, 캠링(14)는 스위치(102)가 더이상 절환되지 않는 경우 망원단에서 정지된다.

그러나, 만일 줌스위치(102)가 캠링(14)이 망원단쪽으로 이동하는 동안 그 중립위치로 귀환되는 경우, 처리는 S196 내지 S197로 진행하며, 줌모터(5)는 즉각 정지된다. 반면에 적절한 타이밍으로 줌스위치(102)를 TELE 측으로 중립위치로 변경하여, 캠링(14)은 2

POS

9에 대응하는 임의의 소망위치(즉, 렌즈시스템의 임의의 소망초점거리)에서 정지될 수 있다.

(4) 만일 ZM/C(100)의 CPU가 상술한 제2 루프에서 처리를 실행하는 동안 줌스위치(102)가 WIDE 측으로 변경될 경우, 다음과 같이 진행된다.

ZM/C(100)의 LCPU는 S20에서 S21(제38도)로 처리를 진행하며, 제41도에 도시한 WIDE 서브루틴을 호출하여 실행한다. 처음에, 광각단 플래그(Fwide)의 상태가 S210에서 테스트된다; 그리고 만일 Fwide=1일 경우, 캠링(14)은 광각단(POS=2)에 남아 있고, 처리가 즉각 S2(제38도)로 리세트되기 때문에 줌모터(5)의 회전이 발생하지 않는다. 만일 Fwide=0일 경우, S211은 줌모터(5)가 역방향으로 회전되게 한다.

S212에서, t msec의 지연이 생긴다. 이 지연 도중에 스위치(102)가 WIDE측으로 변경된 후에 그 중립위치로 즉각 귀환되는 가능성을 고려하여 모터(5)는 역회전을 계속한다. 그 경우에는, 줌모터(5)의 역회전동작량이 불명확하며, 발생한 역회전의 양이 너무커서 S224 및 S225에 기인한 백래쉬(backlash) 제거동작에 의해 극복될 수 없는 가능성이 있다.

S212의 처리가 실행된 후에, 줌스위치(102)가 WIDE 에서 중립위치로 귀환되지 않은 상태에서, 캠링(15)이 POS=1에 도달할 때까지 루프(S213 및 S215, S223 및 S213)가 반복 실행된다. POS=1일때, 전술한 처리(S165 및 S166)와 유사한 처리가 S216 및 S217에서 실행되며, 캠링(14)이 POS=2로 구동되어 백래쉬를 제거하도록 S218 내지 S220 및 S218의 루프가 처리된다.

캠링(14)이 광각 터미너스(POS=2)에 있을때, 처리는 플래그(Fwide)가 “1”로 세트된 S221로 진행한 다음, 줌모터(5)의 회전이 정지되는 S222로 진행한다. 그후 처리는 S2(제38도)로 리세트된다.

상기에서와 같이, 만일 줌스위치(102)가 WIDE 위치로 변경된 경우, 캠링(14)은 WIDE 위치세팅이 유지될 경우에 광각 터미너스(POS=2)에서 정지한다. 물론, 만일 줌스위치(102)가 개방되고 캠링(4)이 광각 터민스로 이동하는 동안 그 중립 위치로 귀환될 경우, 전술한 제39도의 처리(S154 및 S155)와 유사한 백래쉬 제거처리가 S223 내지 및 S225에서 이루어지며; 줌모터(5)는 S226에서 그후에 정지된다. 반면에, 적절한 시기에 줌스위치(102)를 ZOOM 위치에서 중립위치로 귀환시킴에 의해, 캠링(14)은 2

POS

9인 범위내의 임의의 소망위치(소망 초점거리)에서 정지될 것이다.

이제 제38도의 S22이후의 처리들로 전환하면, ZM/C(100)의 CPU는 상술한 제2 루프에 있는 처리를 실행하는 동안, 셔터 해제 버튼의 작동은 광측정스위치(103)를 온하며 (권취모터 제어스위치(119)는 온되지 않은 상태에서), ZM/C(100)의 CPU는 S22에서 S23으로 처리를 진행한다.

S23에서, 전원유지신호(PH)가 온되어 MC/U(109)를 작동시킨다.

다음 S24에서, MC/U(109)로부터의 줌모터 디스에이블 신호(DIS)의 존재가 테스트되어 MC/U(109)의 작동을 확인한다. 만일 작동이 확인되면, S9에서의 POS 변환결과의 직렬-전송이 S25에서 MC/U(109)로 이루어진다. POS변환(줌 코드데이타)의 결과는 출력레지스터에 세트되고; 그 다음 데이타세트는 직렬-전송용으로 MC/U(109)에서 MMC/U(109)로 공급된 클록(CLK)과 동기하여 직렬신호(SO)로 변환된다. 처리는 S26에서 종료되도록 상술한 전송처리동안 대기하며, 종료시 S27로 진행한다.

S27에서, MC/U(109)로부터의 스위치 체크/동작 종료데이타를 포함하는 직렬신호(SI)가 ZM/C(100)에 입력되고; 직렬신호(SI)가 입력되면 S28에서 입력데이티가 체크된다. 만일 입력데이타가 MC/U(109)의 동작이 종료된 것을 나타내는 동작종료 데이타(전원 유지오프 요청데이타)(END)일 경우 처리는 S29로 진행하며; 만일 입력데이타가 광-측정스위치 체크 데이타(SWSCHK)일 경우는 S31로 진행하며; 만일 입력데이타가 모드절환스위치 LOCK체크 데이타(LOCKCHK)일 경우는 S34로 진행한다.

처리가 S29로 진행할때, 전원유지 신호(PH)는 MC/U(109)의 동작이 종료되기 때문에 오프되며, 처리는 MC/U(109)로 부터의 줌모터 디스에이블 신호(DIS)가 오프되는 S30으로 진행한다. 그후에 처리는 S2로 리세트된다.

처리가 S31로 진행할때, 전원유지 신호(PH)는 일실적으로 오프되어 스위치(103)가 온된것을 MC/U(109)에게 알려주며, 처리는 S32로 진행하며, 이때 각 스위치상의 입력데이타는 S2의 처리와 유사한 처리에 의해 실행된다. S33에서, 광측정 스위치(103)가 S32에서의 데이타 판독에 따라 온된 경우를 결정하도록 테스트된다. 만일 광-측정스위치(103)가 온되지 않은 경우, 처리는 줌모터 디스에이블 신호(DIS)가 오프되도록 S30에서 대기하며; 그후에 처리는 S2로 리세트된다. 이것은 광측정스위치(103)가 오프된 경우에 전원유지신호(PH)가 S31에서 오프된 것을 표시한다.

만일 광-측정 스위치(103)가 온된 경우, 처리는 모드절환스위치(101)가 S32의 데이타에 근거한 LOCK 위치에 위치하는 가를 테스트하는 S36으로 진행한다. 만일 모드절환스위치(101)가 LOCK위치로 변경된 경우, 처리는 S30을 통해 S2로 리세트되며, 그 이유는 광-측정스위치(103)가 온된것을 결정할 필요가 없기 때문이다. 그러나 만일 모드절환스위치(101)가 변경되지 않을경우, 전원 유지신호(PH)는 S37에서 다시 온되며, 처리는 S27로 리세트된다. 반면에 MC/U(109)가 광-측정스위치(103)가 온된것을 테스트할때, ZM/C(100)의 CPU는 스위치(103)가 온된경우 전원유지신호(PH)를 온 및 오프한 사실을 MC/U(109)에 알려준다.

최종적으로, S32 내지 S37 및 S30에서, MC/U(109)는 모드절환스위치(01)가 LOCK 위치로 변경되었는지를 알게된다.

줌코드 데이타(POS 변환의 결과) 및 S23 내지 S37에서 ZM/C(100)로부터 MC/U(109)로 전송되는 광측정스위치(103)턴온 데이타는 후술하는 것처럼 MC/U(109)에 의해 이용된다. 줌코드 데이타는 가변전원위치에 따라 변하는 렌즈의 F정지값을 나타낸다. 이들 데이타는 회로(도시안됨)에 공급되어 셔터블록(23)의 셔터속도를 제어한다.

POS=C는 그 MACRO위치에서 렌즈의 위치를 나타낸다.

POS=C의 표시는 광-측정장치(120)에 의해 만들어진 거리측정 데이타가 사진사에게 시각표시를 제공하고, 셔터해제스위치(123)의 작동을 디스에이블시키는 MACRO범위내에 있지 않을 경우에 파인더에 있는 표시기(115)에 인가된다. 최종적으로 광-측정위치(103)가 온된 것을 표시하는 데이타는 광-측정장치(121)의 동작을 초기화하는데 이용될 수 있다.

상술한 제1실시예에서, 레귤레이터(105)는 배터리(106)가 배터리 케이스에 실장될 때 조건없이 작동된다; 그러나, 사진사에 의한 ZM/C(100)의 작동을 수동으로 하기 이해 레귤레이터(105)에 배터리(106)로부터 전선내에 수동조작 가능한 스위치를 삽입하는 것이 가능하다.

[줌렌즈 구동의 제2실시예]

이제 제2도를 참고하면, 참조번호(B10)는 본 발명의 제2실시예를 개략적인 형태로 나타내며, 광축을 따라 제2도의 화살표로 표시한 것처럼 전-후방향으로 렌즈를 이동(기구적 결합을 통한, 도시안됨)하기 위한 모터(B12)를 포함하는 렌즈간 셔터를 갖는 카메라용 줌렌즈(B11)를 포함한다. 스위치 수단(B2)은 두개의 조작자 입력세팅을 구비하여, 초기 위치에서 최종으로 렌즈(B11)를 이동하기 위한 모터(B12)의 동작을 제어하는 바, 상기 최종 위치는 렌즈이 초점거리를 설정하는 고정된 위치이다. 또한 실시예(B10)는 렌즈의 위치를 검출하는 위치검출수단(B1)과 하기와 같은 모터 작동용 2위치중의 하나에 따른 스위치수단(B2)의 작동에 응하는 제어수단(B3)을 포함한다:

(1) 렌즈(B11)는 그 초기위치로부터 최종위치에로 불연속적인 소정수의 초점거리를 이동하며; 그리고

(2) 최종위치로의 렌즈의 이동은 항상 렌즈가 소정방향으로 이동하는 동안 발생한다.

발명의 제2실시예에서, 렌즈구동방법은 제1실시예의 렌즈구동방법과 상이하다; 다만 프로그램의 변화만이 필요하다. 이 실시예를 상세히 설명하기 전에 렌즈구동 방법이 먼저 서술된다.

1) 모드절환 스위치(101)가 LOCK 위치에 세트되고 캠링(14)이 POS=0와 다른 임의의 위치에 위치할때, 줌모터(5)는 POS=0(제29도 및 제43도 참조)가 검출될 때가지 역방향으로 캠링(14)을 구동하는 역방향 회전을 한다음 정지한다.

2) 모드절환 스위치(101)가 MACRO위치에 세트되고 캠링(14)이 POS=“C”와 다른 임의의 위치에 위치할때, 줌모터(5)는 POS=“C”(제29도 및 제43도 참조)가 검출될 때까지 순방향으로 캠링(14)이 구동되는 순방향 회전을 한다음 정지한다.

3) 모드절환 스위치(101)가 ZOOM 위치에 세트되고 캠링(14)이 POS=“2”(즉, fo 내지 f의 임의의 초점거리단계)와 다른 임의의 위치에 위치할 때:

a) 줌스위치(102)가 TELE 위치로 절환될 때마다, 줌모터(5)는 순방향회전하며, 캠링(14)이 초점거리 단계의 변화를 경험한 후에 정지된다; 그리고

b) 줌스위치(102)가 WIDE위치로 절환될 때마다, 캠링(14)이 2초점거리단계의 변화를 경험할 때까지 줌모터(5)는 역방향 회전을 하며, 그후 소정시간 경과후에 반전되어 캠링이 1초점거리단계의 변경을 경험할 때가지 순방향 회전을 하며, 그 결과로서 1초점거리 단계의 감소가 스위치(102)가 WIDE 위치로 변경되는 단계와 관련하여 발생한다. 캠링을 그렇게 구동하는 이유는 경통블록(1)과 파인더블록(2)에서의 기계적 백래쉬가 후자가 각각 WIDE 방향으로 회전후에 정지하거나 또는 TELE 방향으로 회전후에 정지할 때 줌모터(5)의 정지위치 사이의 차이가 없도록 제거되는 것이다.

상술한 제어를 포함하는 카메라의 제어시스템이 제44내지 제46도를 참조로 하여 후술된다. 제2실시예의 주흐름도는 제38도에 도시한 것과 동일하며, 그것의 설명은 제1실시예와 동일하다.

제2실시예용 모드 서브루틴(제44도)의 흐름도는 제1실시예의 모드서브루틴의 흐름도와 다르다. 제44도의 모드 서브루틴에서, ZM/C(100)의 CPUS는 광각 터미너스플래그(광각 터민스가 제29도 및 제43도에서 POS=2 또는 fo가 됨)(Fwide)를 S130A에서 “0”으로 리세트한다(이 플래그 리세팅은 제2실시예에서 선택적이다). S131A 및 S132A에서, 제38도에 있는 S8 및 S9와 비슷한 과정이 실행된다. S133A에서 모드절환 스위치(101)는 S132A에서의 스위치 스캔에 근거한 “LOCK”, “ZOOM”또는 “MACRO”에 대해 테스트된다. 처리는 스위치(101)가 “LOCK” 위치에 세트될 경우에 S134A로, 스위치(101)가 “MACRO” 위치에 세트될경우 S138A로, 스위치(101)가 “ZOOM” 위칭 세트될 경우 S142A로 진행한다.

만일 스위치(101)가 “LOCK” 위치에 세트될 경우, S134A는 S132A의 변환결과가 POS=0인 가를 테스트한다. 만일 그렇다면, 줌모터(5)는 S135A에서 정지하며(표 3의 회전제어명령(RCM)참조), 그 이유는 모터가 역방향 회전하기 때문이며; 처리는 그후 S2(제38도)로 리세트된다. 반면에 만일 POS≠0일 경우, S136A는 줌모터(5)가 역방향 회전인가를 테스트한다. 만일 그렇다면 처리는 즉각 S131A 로 리세트되고; 그렇지 않다면, S137A에서의 처리로 모터(5)가 역방향 회전하게 한 후에 처리는 S131A로 리세트된다.

만일 스위치(101)가 “MACRO” 위치에 세트될 경우, S138A는 S132A의 변환결과 POS=C인가를 테스트한다. 만일 그렇다면 줌모터(5)는 모터의 순방향 회전때문에 S139A에서 정지하며; 그후에 처리는 S2(제38도)로 리세트된다. 만일 POS≠C인 경우, S140A는 모터(5)가 순방향 회전인가를 테스트한다. 만일 그렇다면, 처리는 즉각 S131A로 리세트되며; 그렇지않다면 S141A의 처리로 모터(5)를 순방향 회전되게 한후에 처리는 S131A로 리세트된다.

만일 스위치(101)가 “ZOOM”위치에 세트될 경우, S142A는 S132A의 POS변환이 POS

A, 또는 POS

1,또는 2

POS

9 인가를 테스트한다. 처리는 POS

1일 경우 S143A로, 2

POS

9일 경우 S153A로, POS

A일 경우 S165A로 진행한다.

POS

1일 경우, S143A는 줌모터(5)가 순방향회전 인가를 테스트한다. 만일 그렇다면, 처리는 S146A로 점프한다; 그렇지 않다면 S144A의 과정이 실행된다.

S144A에서, 대기처리가 실행되어 처리의 진행이 후술될 이유때문에 소정시간 (t msec)동안 지연된다. t msec 경과후에, S145A는 줌모터(5)의 방향을 역방향에서 순방향으로 변경한다.

다음, S146A 및 S147A에서, 제38도의 S8 및 S9와 유사한 처리가 실행되며; 그후에 S148A 및 S149A에서, 스위치(101)가 S146A의 스위치 스캔에 근거한 “ZOOM”에서 “LOCK” 또는 “MACROI”로의 변경을 판별하도록 테스트된다. 만일 스위치가 “LOCK”로 변경된 경우, 처리는 S134A로 리세트되지만; 위치가 “MACRO”로 변경된 경우, 처리는 S138A로 리세트된다. 만일 위치가 “ZOOM”일 경우, 처리는 S150A로 진행한다.

S150A는 S147A의 POS 변환결과가 POS=2인가를 테스트한다. 만일 그렇다면, 처리는 S151A로 진행하며; 그렇지 않다면 처리는 S146A로 점프한다. POS=2에서 렌즈시스템은 광각터미너스에 위치되므로, 플래그(Fwide)는 S151A에서 “1”로 세트되며(이 플래그세팅은 이 실시예에서 단지 선택적이다), 처리는 줌모터(5)가 정지되는 S152A로 진행하며; 그후 처리는 S2(제38도)로 리세트된다.

만일 S132A의 POS변환이 2

POS

9일 경우, 처리는 S142A에서 S153A로 진행하여 모터(5)가 순방향 회전인가를 테스트한다. 만일 그렇다면, 처리는 S132A의 POS 변환결과가 레지스터(MPOS)에 기억되는 S160A로 점프한다. 그후에, S161A 및 S162A에서, 제38도의 S8 및 S9와 유사한 처리가 실행된다.

이제 모터는 순방향 운동을 하여 캠링(14)을 f₇’의 방향으로 구동한다. S162A에서 POS변환이 실행되며; S163A에서 S162A의 POS 변환결과가 POS=Mpos+1, 즉 앞서의 레지스터(MPOS)에서 격납된 POS 데이타가 1만큼 TELE 쪽으로 변환되었는가를 체크하여 만일 POS=Mpos+1이라면 S164A이라면 S164A에서는 줌모터(5)를 정지시키며; 그후에 처리는 S2로 리세트된다. 만일 POS=Mpos+1이 거진(false)일 경우, POS=Mpos+1이 참이 될때까지는 처리는 S161A, S162A를 반복실행한다.

만일 S153A의 테스트가 줌모터(5)가 역방향 회전인 것을 나타낼 경우, 처리는 S132A의 POS변환 결과가 레지스터(MPOS)에 기억되는 S154A로 진행한다. S155A에서 스위치를 스캔닝하고, S156A에서 POS변환을 한후, 처리는 POS=Mpos-1이 평가되는 S157A로 진행한다. S157A에서 S156A의 POS변환결과가 POS=Mpos-1, 즉 앞서의 레지스터(MPOS)에 격납된 POS데이타가 1만큼 WIDE로 변환되었는가를 체크하여, POS=Mpos-1이면, 그후 처리는 S158A로 진행한다. 만일 POS=Mpos-1이 거짓일 경우, POS=Mpos-1이 참이 될때까지 처리는 S155A, S156A를 반복실행하며, 그후 처리는 S158A로 진행한다.

S158A 및 S159A에서, 상술한 S144A 및 S145A와 유사한 처리가 실행된다.

그후 S160A 내지 S164A의 처리가 실행된 후, 처리는 S2(제38도)로 리세트된다.

만일 S142A의 POS변환이 POS

A일 경우, 처리는 S165A로 진행하여 모터(5)가 역방향회전인가를 테스트한다. 만일 그렇다면 처리는 S167A로 점프하여; 그렇지 않다면 처리는 S168A로의 처리의 진행전에 모터(5)를 반전시키는 S166A로 진행한다.

S167A 및 S168A에서, 제38도의 S8 및 S9와 유사한 처리가 실행되며; S169A 및 S170A에서 S148A 및 S149A와 유사한 처리가 실행된다.

만일 모드절환 스위치(101)가 “ZOOM”위치(S167A에서 확인된 것처럼)에 있을 경우, S171A는 줌모터(5)가 역방향 회전인가를 테스트한다. 만일 그렇다면 처리는 S172A로 진행하며; 그렇지 않다면 S175A로 진행한다. S172A에서, S168A의 POS변환은 POS≠9를 테스트한다. 만일 POS≠9일 경우, 처리는 S167A로 리세트되며; 그렇지 않다면 처리는 상술한 S144A 및 S145A와 유사한 S173A및 S174A의 과정이 실행된 후 S167A로 리세트된다. S175A는 S68A의 POS변환 결과가 POS=A, 즉 망원 터미너스(제43도의 f₇’)에 도달되었는가를 테스트한다. 만일 POS≠A일 경우, 처리는 S167A로 리세트되며; 그렇지 않다면 모터(5)가 정지되는 S176A의 과정이 실행된후 처리는 S2(제38도)로 리세트된다.

[제2실시예의 TELE 서브루틴]

이제 제45도의 TELE 서브루틴의 흐름도를 참고하면, S190A에서 ZM/C(100)의 CPU는 제38도의 S9의 POS변환결과가 POS=A인가를 체크한다.

만일 POS≠A, 즉 2

POS

9일 경우, 처리는 S9(제38도)에서의 POS변환결과가 레지스터(Mpos)에 기억되는 S191A로 진행하며; 그후 S192A에서 모터(5)가 순방향 회전되게 한다.

후속적으로 S193A 및 S194A에서 제38도의 S8 및 S9와 유사한 처리가 실행된다. 그후 S195A는 S194A의 POS변환결과가 캠링(14)의 위치가 TELE 방향에서 1초점거리단계씩 변경되었는지 여부를 결정하는 POS=Mpos+1인것을 테스트한다. 만일 POS=Mpos+1이 참일경우, 모터(5)는 S196A에서 정지되며; 처리는 그후 S197A로 진행 한다. 만일 POS≠MPOS+1일 경우, POS=Mpos+1일 때까지 즉, 캠링(14)의 위치가 1초점거리 단계만큼 증가할 때까지, S193A 내지 S195A의 과정이 반복되며; 그후 처리는 후술될 과정이 실행되는 S197A로 진행한다. 만일 POS=A일 경우, 처리는 스위치를 스캔하는 S197A로 점프한 다음, 줌 스위치(102)가 여전히 TELE 측에 위치되는가를 체크하는 S198A로 진행한다. 만일 그렇다면, 렌즈가 망원 터미너스에 올바르게 위치되므로 S197A 및 S198A의 과정이 반복실행된다. 그러나 만일 스위치(102)가 TELE측에 위치하지 않을 경우, 처리는 S2(제38도)로 귀환한다.

[제2실시예의 WIDE 서브루틴]

이제 제46도의 WIDE 서브루틴의 흐름도를 참고하면, S210A에서 ZM/C(100)의 CPU는 제38도의 S9의 POS변환결과가 줌모터(5)가 광각터미너스에 캠링(14)을 위치시키는 POS=2에 있는가를 먼저 테스트한다. 만일 POS=2일 경우, 처리는 줌스위치(102)가 여전히 WIDE 위치에 세트되었는가를 테스트하는 S223A로 진행하기전에 스위치의 스캔이 실행되는 S222A로 점프한다. 만일 그렇다면 S222A 및 S223A의 과정이 반복실행되어 변경을 기다린다. 만일 스위치(102)가 WIDE 위치에 세트되지 않을경우, 처리는 제38도의 S2로 리세트된다.

만일 제38도의 S9의 POS 변환결과가 POS 2일 경우, 처리는 제38도의 S9의 POS 변환결과가 레지스터(Mpos)에 기억되는 S211A로 진행한다. S212A에서, 줌모터(5)는 역방향 회전을 명령받아 캠링을 광각 터미너스쪽으로 구동한다.

S213A 및 S214A에서, 제38도의 S8 및 S9와 유사한 처리가 실행되며; 그후 S215A에서, S214A의 POS 변환결과를 이용하여 POS=Mpos-2가 평가된다. 만일 POS=Mpos-2일 경우, 즉 캠링이 그 원래 위치에서 광각터미너스의 방향으로 2단계 이동할 경우, 처리는 S216A로 진행하며; 그렇지 않다면 POS=Mpos-2가 될때까지 S213A 내지 S215A의 과정이 반복실행된다.

S216A 및 S217A 에서, 제44도의 S144A 및 S145A와 유사한 처리가 실행되며, 그후 S218A 및 S219A에서, 제38도의 S8 및 S9와 유사한 처리가 실행된 다음 처리는 S220A로 진행한다.

S217A에서, 캠링은 그 초기 위치로부터 광각터미너스쪽으로 2초점거리 단계만큼 이동되어지며, 모터는 순방향으로 작동하여 캠링을 광각 텀너스로부터 떨어져 구동시킨다. S220A에서, S219A의 POS변환이 POS=Mpos-1을 테스트하여 캠링이 그 초기위치로부터 1단계(step)씩 전진하는지를 결정한다. 만일 POS≠Mpos-1일 경우, S218A 내지 S220A의 과정이 POS=Mpos-1이 될때까지 반복 실행된다. 만일 POS=Mpos-1일 경우, 처리는 모터(5)가 정지되는 S221A로 진행되며; 그렇지 않다면 POS=Mpos-1이 참이 될 때까지 S218A, S219A가 반복 실행된다.

[제2실시예의 동작]

제38도의 S1내지 S22 및 제44도 내지 제46도의 처리의 결과가 후술된다.

제1실시예의 대응부와 동일한 동작의 설명은 생략한다.

(1) 배터리(106)는 배터리 케이스(도시안됨)에 실장되며, 권취모터 제어스위치(119), 셔터 해제버튼(99)및 줌스위치(102)중 어느 스위치도 조작되지 않는다 :

a) 만일 모드절환스위치(101)가 LOCK위치에 세트될 경우, 실행되는 처리는 제1실시예의 서술에 있는 절(1)(a)에 서술한 것과 같다.

b) 만일 모드절환스위치(101)의 세팅이 LOCK 에서 ZOOM위치로 변경될 경우, 실행되는 처리는 제1실시예의 서술에서의 절(1)(b)에 서술한 것과 같다.

c) 만일 모드절환스위치(101)의 세팅이 캠링(14)이 광각 터미너스에서 정지될 때 ZOOM에서 MACRO위치로 번경될 경우, 실행되는 처리는 제1실시예의 서술에서의 절(1)(c)에 서술한 것과 같다.

d) 만일 모드절환스위치(101)의 세팅이 MACRO 에서 ZOOM위치로 변경될 경우, 실행되는 처리는 제1실시예의 서술에서의 절(1)(d)에 서술한 것과 같다.

e) 만일 모드절환스위치(101)의 세팅이 캠링(14)이 망원터미너스(POS=A)에서 정지할 때 ZOOM에서 MACRO 위치로 변경될 경우, 실행되는 처리는 시작점이 POS=2 대신에 POS=A 인 것을 제외하고 상기 절 c)에 서술한 것과같다.

f) 상기 절 b)내지 d)에 서술한 제44도에서 S148A, S149A, S169A 및 S170A 의 데스트가 모드절환스위치의 세팅이 ZOOM 위치에서 LOCK 또는 MACRO 위치로 변경되는 것을 결정할 때, S136A, S137A 또는 S131A 내지 S134A 의 각 루프처리가 실행된다. LOCK위치로의 모드변경때문에 도달되는 S135A 에서, 캠링(14)은 POS=ø에 도달되어 정지할 때까지 구동된다.

MACRO위치로의 모드변경때문에 도달되는 S139A 에서, 캠링(14)은 POS=C 에 도달되어 정지할 때까지 구동된다.

g) 제44도에 있는 루프처리(S131A 내지 S133A, S138A, S140A, S141A 내지 S131A)동안 또는 다른 루프처리(S131A 내지 S137A 내지 S131A)동안 캠링(14)이 2

POS

9의 범위에 위치하는 동안, 모드절환스위치(101)의 세팅이 ZOOM위치로 변경될 경우, ZM/C(100)의 CPU는 처리를 S133A 에서 상술한 루프로 부터 분기되어 S142A 로 진행한다.

이 경우에 2

POS

9이므로, 처리는 S153A 로 진행한다. 만일 줌모터(5)가 순방향 회전일 경우, 처리는 S153A 에서 S160A 로 진행하여 S160A 내지 S164A 의 실행을 허용하며, 이에 의해 줌모터(5)는 POS 가 망원터미너스의 방향으로 +1씩 변경되는 위치로 진행한다. 반면에, 만일 줌모터(5)가 역방향 회전일 경우, 처리는 S153A 에서 S154A로 진행하며, POS 는 광각 터미너스의 방향으로 -1씩 일시적으로 변경된다.

그러나, 모터(5)는 t msec동안 역방향으로 계속 회전한다. 그후에, 줌모터(5)의 회전은 반전되어 순방향 회전을 시작하며 POS가 TELE측으로 +1씩 변경될 때 결국 정지한다.

반면에, 렌즈의 초기 위치가 줌범위(2

POS

9)에 있을때, 캠링(14)의 위치는 모드절환스위치(101)의 세팅에 따라 순방향 또는 역방향으로 1 단계 변경된다.

캠링이 상술한 경우와 무관하게 2

POS

9에 대응하는 위치에 있을 때, 모드절환 스위치(101)는 후술될 줌스위치(102)의 동작설명에 따라 ZOOM위치를 추정한다.

h) 만일 모드절환스위치(101)의 세팅이 캠링(14)이 제44도의 루프처리(S131A 내지 S136A 내지 S131A)에서 POS=1 에 대웅하는 위치에 있을때 LOCK에서 ZOOM위치로 변경될 경우, 실행되는 처리는 제1실시예의 서술에서의 절(1)(h)의 서술과 같다.

(2) 만일 ZM/C(100)의 CPU가 상술한 제1 루프, 제2 루프등에 따라 루프처리를 실행하는 동안 권취모터 제어스위치(119)가 조작될 경우, 실행되는 처리는 제1실시예의 서술에서의 절(2)의 서술과 같다.

(3) 만일 ZM/C(100)의 CPU가 상술한 제2루프에서 처리를 실행할때 줌스위치(102)가 TELE측으로 조작될 경우, 후술되는 처리가 실행된다.

ZM/C(100)의 CPU가 제38도의 S18에서 S19로 진행한 다음, 제45도에 도시한 TELE서브루틴을 호출하여 실행한다. 만일 캠링(14)이 망원터미너스(POS=A)에서 정지할 경우, 줌모터(5)회전이 불필요하며, S197A 및 S198A에서 줌스위치(102)의 조작을 무효화하는 처리가 실행된다. 만일 캠링(14)이 망원터미너스(즉, TELE 서브루틴이 호출될 때 2

POS

9)와 다른 위치에서 정지할 경우, 레지스터(Mpos)로 POS의 값을 이동시키는 상술한 처리가 S191A에서 실행되며, 캠링(14)이 POS=Mpos+1인 위치로 구동될 때까지 S192A에서 모터(5)의 순방향 회전이 실행된다. 그 위치에서 S196A는 줌모터(5)를 정지시킨다. 그후에, 줌스위치(102)의 조작을 무효화시키는 처리가 후속적으로 실행되며, 처리는 제38도의 S2로 리세트된다. 그래서 줌스위치(102)가 TELE측으로 이동될 때마다, 캠링(14)은 망원터미너스의 방향으로 1단계 이동한다. 이런 방식으로, 캠링 POS=2(f0)로부터 POS=A(f7')까지 단계적으로 이동하며, 이에 의해 캠링(14)은 제43도에 도시한 소망초점거리에 위치할 수 있다.

(4) 만일 ZM/C(100)의 CPU가 상술한 제2루프에 따른 처리를 실행할 때 줌스위치(102)가 WIDE측으로 이동할 경우, 후술되는 처리가 실행된다. ZM/C(100)의 CPU는 처리를 제38도의 S20에서 S21로 진행시킴에 의해 제46도에 도시한 WIDE 서브루틴을 호출하여 실행한다. S210A에서, POS=2 인가에 대한 테스트가 수행된다. 만일 POS=2일 경우, 캠링(14)은 광각 터미너스에 정지하며, 따라서 줌모터(5)회전이 불필요하며; S222A 및 S223A에서 줌스위치(102)의 조작을 무효화시키는 처리가 실행된다.

만일 POS≠2일 경우, POS의 값을 레지스터(Mpos)에 이동시키는 상술한 처리가 S211A에서 실행되며, S212A에서 모터(5)는 그후 역방향 회전하도록 명령받는다.

모터가 역방향 회전후에, 캠링(14)은 루프(S213A 내지 S215A)를 실행시켜서 POS=Mpos-2 로 구동된다. POS=Mpos-2일때, 제1실시예의 경우에 상술한 처리(S165A 및 S166A)와 유사한 처리가 S216A 및 S217A 에서 실행되어 백래쉬를 제거하며, POS=Mpos-1이 될때까지 루프처리(S128A 내지 S220A)가 실행된다. POS=Mpos-1 일때, S221A 에서 줌모터(5)의 회전이 정지되며, 줌스위치(102)의 조작을 무효화시키는 처리가 S222A 및 S223A 에서 후속 실행되며, 그후 처리는 제38도의 S2로 리세트된다.

그래서, 줌스위치(102)가 WIDE측으로 이동될 때마다, 캠링(14)은 백래쉬를 제거하는 방법으로 WIDE 터미너스의 방향으로 1단계 이동한다. 이 방법에서, 캠링은 POS=A(F7')로부터 POS=(f0)까지 단계적으로 이동될 수 있으며, 이에 의해 캠링(14)은 제43도에 도시한 소망 초점에 위치할 수 있다.

[줌렌즈 시스템 구동의 제3실시예]

이 제3도에서, 참조번호 C1O은 개략 형태로 도시한 본발명의 제3실시예를 나타낸다. 본 실시예 C1O은 제3도에서 화살표로 표시한 것처럼 순방향 및 후방향으로, 도시안된 기구적 결합을 통해, 렌즈를 이동시키는 모터(Cl2)를 포함하는 렌즈간-셔터를 구비한 카메라용 줌렌즈(Cll)를 포함한다. 스위치수단(C2)은 스위치 조작될 때 렌즈의 위치에 의해 한정된, 초기위치로부터 렌즈의 초점거리를 설정하는 최종 고정위치로 렌즈를 이동시키는 모터(Cl2)의 동작을 제어하는 2 조작자-선택 입력세팅을 가진다.

본 실시예(C1O)는 또한 렌즈의 위치를 검출하는 검출기(Cl), 모터의 동작에 소정의 일시정지(Pause)를 유도하는 지연수단(C6), 및 지속된 스위치(C2)동작, 위치검출기수단(Cl), 및 다음과 같은 모터를 동작시키는 지연수단(C6)에 응하는 제어수단(C))을 포함한다:

(1) 렌즈의 최종위치는 그 초기위치로 부터 분리된 초점거리 스텝의 소정수이다;

(2) 그 최종위치로의 렌즈의 이동은 항상 렌즈가 소정방향으로 운동하는 동안에 발생한다; 그리고

(3) 렌즈는 상기 분리된 초점거리 스텝의 수에 의해 그것으로 부터 위치된 다른 위치로 이동하기 전에 상기 소정의 일시정지시간동안 그 최종위치에 고정되어 있다.

본 발명의 제3실시예에서, 렌즈의 구동방식은 전술한 2실시예의 렌즈구동방식과 다르나, 프로그램 변환만이 요구된다. 이 실시예를 상세히 서술하기 전에 렌즈구동방식을 먼저 서술한다.

(1) 만일 모드절환스위치(101)가 LOCK위치에 세트되고, 캠링(14)이 POS=ø와 다른 임의의 위치에 있을 경우, 줌모터(5)는 POS=ø(제29 및 47도 참조)가 검출될때까지 역방향 회전하여 캠링(14)을 역방향으로 구동시킨 다음 정지한다.

(2) 만일 모드절환스위치(101)가 MACRO 위치에 세트되고 캠링(14)이 POS="C" 와 다른 임의의 위치에 있을 경우, 줌모터(5)는 순방향 회전하여 POS="C"(제29 및 47도 참조)일 때라지 캠링(14)을 순방향 구동시킨 다음 정지한다.

(3) 만일 모드절환스위치(101)가 Z00M위치에 있고 캠링(14)이 POS="2"(즉,f7' 의 임의의 초점거리스텝에서)와 다른 임의의 위치에 있을 경우:

a) 만일 줌스위치(102)가 TELE위치에 세트되어 유지될 경우, 줌모터(5)는 순방향 회전차고 캠(14)이 순방향(즉, 망원터미너스의 방향)으로 1초점거리스텝 만큼 변경된 후 정지한다. tmsec동안 새로운 초점거리 스텝에서 정지한 후, 앞의 단계가 반복된다.

결국, 캠링은 순방향으로 한번에 1초점거리 스텝만큼 단계적으로 이동하여, 캠링이 망원터미너스에 도달할 때까지 스텝사이에 일시 정지한다.

만일 스위치(102)가 중립위치로 이동할 경우, 또다른 캠링의 스텝동작이 종료된다.

b) 만일 줌스위치(102)가 WIDE 위치에 잠시 세트될 경우, 줌모터(5)는 캠링(14)이 그 초기위치로 부터 역방향으로 2초점거리 스텝만큼 변경될 때까지 역방향으로 먼저 회전한 다음, tmsec 의 소정시간동안 역방향으로 더 회전한 다음, 회전을 반전하여 캠링이 초기위치로부터 후방향으로 순수하게 1초점거리스텝만큼 변경될 때까지 순방향으로 동작하며, 다음 모터는 회전을 정지한다.

파인더 블록(2)이 WIDE방향으로 회전을 정지할 때와 TELE방향으로 회전을 정지할 때의 줌모터(5)의 정지위치 사이의 차이를 최소화시키기 위하여 경통블록(1)과 파인더 블록(2)의 기계적 백래쉬를 제거하도록 캠링은 스위치(102)의 WIDE위치에서 구동된다. 만일 스위치(102)가 WIDE위치에 있을 경우, 캠링은 한번에 1 초점거리 스텝만큼 역방향으로 단계적으로 이동하여, 캠링이 광각 터미너스에 도달할 때까지 스텝사이에 일시 정지한다

상술한 카메라 제어를 포함하는 전체 제어시스템은 제48 및 49도를 참조하여 후술된다. 발명의 제3실시예용 주흐름도는 제38도에 도시한 것과 동일하며, 모드서브루틴은 제44도에 도지한 것과 동일하며, 그것들에 대한 설명은 제1 및 제2실시예의 서술에 있어서의 대응부와 동일하다. 그러나 TELE 및 WIDE서브루틴은 다르다.

[제3실시예용 TELE 서브루틴]

제48도의 TELE서브루틴의 흐름도를 참고하면, S190B 에서, ZM/C(100)의 CPU는 제38도상의 S9에서 POS 변환의 결과로서, POS=A 인가를 테스트한다. 만일 POS=A인 경우, 처리는 제38도의 S2로 리세트된다. 만일 POS≠A인 경우, 즉 2

POS

9 인 경우, 처리는 S191B 로 진행하여 레지스터(Mpos)에 제38도의 S9에서의 POS 변환결과 (캠링의 초기위치)를 기억시킨다. S192B에서, 모터(5)는 순방향으로 회전하도록 명령 받는다.

S193B 및 S194B 에서, 제38도의 S8 및 S9와 유사한 처리가 실행되며; 그후 S195B에서, S194B 의 POS 변환결과가 POS=Mpos+1에 대해 테스트되어 만일 캠링이 망원터미너스의 방향으로 초기위치로 부터 1초점거리단계만큼 이동하는지틀 결정한다.

만일 905=Mpos+1인 경우, S196B 는 줌모터(5)가 정지되게 하며, 스위치의 스캔닝이 S197B 에서 발생한다. 만일 줌스위치(102)가 S198B 가 실행될때 TELE측에 세트되지 않을 경우 처리는 제38도의 S2로 리세트되며; 그렇지 않을 경우, 스위치(102)는 TELE 측에 남아있고, 처리는 t msec의 지연이 실행되는 S199B 로 진행한다.

따라서, 캠링은 초기위치로부터 순방향으로 1 초점거리 단계만큼 이동하고 t msec동안 새로운 위치에서 정지한다.

지연후에, S200B 는 스위치가 스캔되게 한다. 만일 줌스위치(102)가 TELE측에 남아있을 경우, S201B가 실행되며, 처리는 S190B 로 리세트되어 상술한 처리들을 반복한다. 만일 스위치가 TELE측으로 부터 변경될 경우, 처리는 제38도의 S2로 리세트된다.

S195B에서, 만일 POS≠Mpos+1 일 경우, S193B 내지 S195B 의 처리가 POS=Mpos+1이 될 때까지 반복된다.

[제3실시예용 WIDE 서브루틴]

제49도에 있는 WIDE서브루틴의 흐름도를 참조하면, S210B 에서, ZM/C(100)의 CPU는 제38도상의 S9에서의 POS 변환의 결과로서, POS=2 인가의 여부 즉, 줌모터(5)가 이미 광각 터미너스에서 정지하였는가를 테스트한다. 만일 POS=2 인 경우, 처리는 제38도의 S2로 리세트되고; 그렇지 않을 경우 처리는 S211B 로 진행하여 제38도의 S9에서 POS 변환의 결과(캠링의 초기위치)가 레지스터(Mpos)에 기억된다. S212B 에서, 줌모터는 역방향 회전하도록 명령을 받아 캠링을 광각터미너스쪽으로 역방향 구동시킨다.

S213B 및 S214B 에서, 제38도의 S8 및 S9와 유사한 처리들이 실행된다;

그후에 S215B 에서 S214B 에서의 POS 변환결과를 사용하여 POS=Mpos-2를 평가하여 캠링이 그 초기위치로 부터 광각터미너스 방향으로 2 초점거리단계 이동하는지를 결정한다. 만일 POS=Mpos-2 가 참으로 평가될 경우, 처리는 S216B 로 진행하며; 그렇지 않을 경우 S213B 내지 S215B 의 처리들이 POS=Mpos-2가 참으로 평가될 때까지 반복실행된다.

S216B 및 S217B 에서, 제39도의 S165 및 S166용의 상술한 처리와 유사한 처리들이 실행되어 t msec 동안 모터 회전의 반전을 지연시킨다; 그후 S218B 및 S219B에서, 제38도의 S8 및 S9용의 상술한 처리와 유사한 처리들이 실행된다.

모터는 이제 순방향으로 회전한다. S220B 에서, POS=Mpos-1 이 참이어서 S219B의 POS 변환에 근거하여 캠링이 그 초기위치로 부터 WIDE터미너스 방향으로 1초점거리단계만큼 이동한 경우, 처리는 S221B 로 진행하며 모터는 정지한다. 만일 POS Mpos-1 인 경우 S218B 내지 S220B 의 처리는 POS=Mpos-1이 될 때까지 반복된다.

스위치는 S222B 에서 스캔되며, S223B 에서 줌스위치(102)의 상태가 테스트된다. 만일 이 스위치의 세팅이 변경된 경우, 처리는 제38도의 52로 리세트되며; 그렇지 않은 경우, 스위치가 S225B 에서 다시 스캔되기 전에 S224B가 t msec 의 대기처리를 실행한다. S226B 에서, 스위치(102)의 상태가 테스트된다. 만일 이 스위치가 WIDE측에 세트되어 있는 경우, 처리는 S210B 로 리세트되어 상술한 과정을 반복한다. 만일 스위치(102)의 세팅이 변경된 경우, 처리는 제38도의 S2로 리세트된다

[제3실시예의 동작]

제38도 및 제44,48 및 49도에서의 S1 내지 S22 의 처리결과가 후술된다.

제1 및 제2실시예의 경우에 대응되어 동일한 동작의 설명은 생략한다.

(1) 배터리(106)는 배터리 케이스(도시안됨)에 실장되며, 권취 모터 제어스위치(119), 셔터해제버튼(99) 및 줌스위치(102)중 어느 스위치도 조작되지 않는다.

a) 만일 모드절환스위치(101)가 LOCK 위치에 세트될 경우, 실행되는 처리는 제1 및 제2실시예의 서술에 있는 절(1)(a)에 서술한 것과 같다.

b) 만일 모드절환스위치(101)의 세팅이 LOCK 에서 ZOOM위치로 변경될 경우 실행되는 처리는 제1 및 제2실시예의 서술에 있는 절(1)(b)에 서술한 것과 같다.

c) 만일 모드절환스위치(101)의 세팅이 캠링(14)이 광각 터미너스(POS=2)에서 정지될 때 ZOOM에서 MACRO위치로 변경될 경우, 실행되는 처리는 제1 및 제2실시예의 서술에 있는 절(1)(c)에 서술한 것과 같다.

d) 만일 모드절환스위치(101)의 세팅이 MICRO 에서 ZOOM위치로 변경될 경우, 실행되는 처리는 제1 및 제2실시예의 서술에 있는 절(1)(d)에 서술한 것과 같다.

e) 만일 캠링(14)이 망원터미너스(POS=A)에서 정지할 때 모드절환스위치(101)의 세팅이 ZOOM에서 MACRO 위치로 변경될 경우, 실행되는 처리는 시작점이 POS=2 대신에 POS=A 인 것을 제외하고 상기 절 c)에 서술한 것과 같다.

f) 상기 절 b)내지 d)에 서술한 제44도에서 S148A, S149A, S169A 및 S170A 의 테스트가 모드절환스위치의 세팅이 ZOOM위치에서 LOCK 또는 MACRO 위치로 변경되는 것을 결정할때, 실행되는 처리는 제2실시예의 서술에서 점(1)(f)와 동일하다.

g) 제44도에 있는 루프처리(S131A 내지 S133A, S138A, S140S, 5141A, 내지 S131A) 또는 다른 루프처리(S131A 내지 S137A 내지 S131A)동안 캠링(14)이 2

POS

9 의 범위에 위치하는 동안, 모드절환스위치(101)의 세팅이 ZOOM위치로 변경될 경우, 실행되는 처리는 제2실시예의 서술에서의 절(1)(g)와 동일하다.

h) 만일 캠링(14)이 제44도의 루프처리(S131A 내지 S136A 내지 S131A)에서 POS=1에 대응하는 위치에 있을때 .모드절환스위치(101)의 세팅이 LOCK 에서 ZOOM위치로 변경될 경우, 실행되는 처리는 제1 및 제2실시예의 서술에서의 절(l)(h)의 서술과 같다.

(2) 만일 ZM/C(100)의 CPU가 상술한 제1 루프, 제2 루프 등에 따라 루프처리를 실행하는 동안 권취모터 제어스위치(119)가 조작될 경우, 실행되는 처리는 제1 및 제2실시예의 서술에 있는 절(2)의 서술과 같다.

(3) 만일 ZM/C(100)의 CPU가 상술한 제2 루프에서 처리를 실행할 때 줌스위치(102)가 TELE 측으로 조작될 경우, 후술되는 처리가 실행된다.

ZM/C(100)의 CPU가 제38도의 S18 에서 S19 로 진행한 다음, 제48도에 도시한 TELE 서브루틴을 호출하여 시행한다. 만일 캠링(14)이 망원터미너스(POS=A)에서 정지 할 경우, 줌모터(5)회전이 불필요하며, 따라서 처리는 즉각 제38도의 S2로 리세트된다. 만일 캠링(14)이 TELE서브루틴이 호출될 때 망원터미너스(즉, 2

POS

9 )와 다른 위치에서 정지한 경우, 레지스터(MBos)로 POS 의 값을 이동시키는 상술한 처리가 S191B에서(캠링의 초기위치를 평가하기위해)실행되며, S192B 에서 모터(5)의 순방향 회전이 실행되고, 다음과정(S193B 내지 S195B)에 의해 POS=Mpos+1일 때까지 캠링(14)이 구동된다. POS=Mpos+1 이 참으로 평가될 때 S196B 은 줌모터(5)가 정지되게 한다. S197B 및 S198B 에서, 줌스위치(102)는 스캔된 다음 테스트된다. 만일 스위치가 TELE-off 로 세트될 때, 처리는 제38도의 S2로 리세트된다; 그러나, 만일 스위치가 TELE-on 으로 세트될 경우, t'msec 간의 일시정지가 S199B 에서 실행된다. TELE-on이 처리(S200B 및 S201B)에 의해 재확인될 경우에만, 이전처리(S192B)의 실행이 반복되어 줌모터(5)가 순방향으로 다시 회전하게 한다.

그래서, 줌스위치(102)가 모터를 온하기 위해 TELE측으로 조작됨으로써, 캠링(14)은 순방향으로 단계적으로 1 초점거리스텝만큼 망원터미너스쪽으로 반복이동하며, POS=2 내지 905=A 의 범위를 단계적으로 횡단할 때까지 이동의 스텝사이에서 일시 정지한다. TELE가 충분히 길게 온됨으로써, 캠링(14)은 구동되어 망원터미너스에서 정지한다.

(4)ZM/C(100)의 CPU가 상술한 제2 처리를 실행하는 동안 줌스위치(102)가 WIDE측으로 조작될 경우, 다음과 같이 진행된다.

a)ZM/C(100)의 CPU는 제38도상의 S20 에서 S21 로 처리를 진행시켜 제49도에 도시한 WIDE 서브루틴을 호출하여 실행한다. S210B에서 POS=2 가 테스트된다. POS=2 인 경우, 캠링(14)은 광각 터미너스에 고정되며, 줌모터(5)를 즉시 회전시킬 필요가 없다.

그 다음 처리는 제38도의 S2로 리세트된다.

만일 POSI≠1 인 경우, S211B 는 POS 의 값을 레지스터(Mpos)로 이동하여 캠링의 초기위치를 기억시키며, S212B 는 줌모터(5)가 역방향 회전하도록 명령하여 캠링을 역방향으로 구동시킨다.

S212B 의 처리가 실행된 후에, 루프(S213B 내지 S215B)가 실행되어, S216B 내지 S217B 의 처리가 실행된 후 POS=Mpos-2가 될때까지 캠링(14)을 구동시킨다. 모터반전이 S217B 에서 발생할 때, 캠링은 광각 터미너스의 방향으로 초기위치로부터 이동된 2 및 3 초점거리 단계사이에 있게 된다. 이들 처리는 백래쉬를 제거하기 위한 제1실시예의 경우에 있어 상술한 S165 및 S166 의 처리와 유사하다. 그 후에, 루프처리(S218B 내지 S220B)가 POS=MPos-1이 될때까지 실행된다. 이 상태가 검출될때, S221B 는 줌모터(5)의 회전을 정지시키며, 캠링은 초기위치로 부터 1 초점거리단계로 이동되며, 그다음 S223B 는 스위치(102)가 현재 WIDE-on 으로 세트되었는가를 테스트한다. 만일 그럴경우, t' msec정지가 S224B 에서 실행되며, 줌모터(5)는 S212B 의 처리에 의해 역방향으로 회전을 다시 시작하게 된다. 만일 S222B 의 스캔이 스위치(102)가 WIDE-0ff로 세트된 것을 나타내는 경우 처리는 제38도의 S2로 리세트된다.

그 다음, 만일 줌 스위치(102)가 WIDE-on으로 조작될 경우, 스위치가 WIDE-on으로 세트되어 있는 시간동안 캠링(14)은 일련의 이동, 정지 및 일시정지(pause)동작을 반복하며, 이때 캠링은 광각 터미너스 쪽으로 단계적으로 1초점거리 만큼 이동하며, 단계사이에 t'msec 동안 일시 정지한다. 역방향으로 캠링의 이러한 단계적 진행은 백래쉬가 제거되는 방식으로 수행된다. WIDE-on 에 충분히 길게 있음으로 해서, 캠링(14)은 구동되고 광각 터미너스에서 정지한다.

[줌렌즈 시스템 구동의 제4실시예]

이제 제4 도를 참고하면, 참조번호 D10은 개략적인 형태인 발명의 제4실시예를 나타낸다. 본 실시예(D10)는 제4도에 화살표로 도시한 순방향 및 역방향으로 렌즈를 이동시키는(기구적 결합을 통해, 도시안됨)모터(D12)를 포함하는 렌즈간셔터를 갖춘 카메라용줌렌즈(D11)를 포함한다. 스위치수단(D2)은 조작자에 의해 선택된 다수의 세팅을 구비하여 스위치가 작동되는 렌즈의 위치에 의해 한정된 초기위치로 부터 렌즈의 초점거리를 설정하는 최종 고정위치로 렌즈를 이동하기 위한 모터(D12)의 동작을 제어한다. 본 실시예(D10)는 또한 렌즈의 위치검출용 위치검출기(D1), 렌즈의 위치표시데이타기억용 메모리수단(D6), 및 제어수단(D5)을 포함하며, 이때 상기 제어수단(D5)은 스위치(D2)의 세팅선택, 위치검출기수단(D1), 및 모터 작동용 메모리수단(D6)에 반응하며, 다시 상기 메모리수단(D6)은 최종위치로의 렌즈의 이동이 항상 상기 렌즈가 소정방향으로 운동하는 동안에 발생하는 조건하에서, 렌즈를 초기위치로 부터 메모리수단(D6)의 내용에 의해 결정된 최종위치로 구동하도록, 스위치 수단의 줌세팅의 선택이 모터(D12)를 작동시킨다.

발명의 제4실시예에서, 렌즈구동방식은 이전 실시예에서 렌즈를 구동하는 방법과 다르지만, 그 차이는 프로그램의 변경만이 필요하다. 이 실시예를 상세히 서술하기전에 렌즈구동방식이 먼저 서술된다.

(1) 모드절환스위치(101)가 LOCK위치에 세트되고, 캠랭(14)이 POS=ø와 다른 임의의 위치에 있을때, 줌모터(5)는 역방향으로 회전하여 캠(14)을 POS=ø(제29 및 50도 참조)일때까지 역방향으로 구동한 다음 정지한다.

(2) 모드절환스위치(101)가 MACRO 위치에 세트되고, 캠링(14)이 POS=“C”와 다른 임의의 위치에 있을때, 줌모터(5)는 순방향으로 회전하여 캠링(14)을 POS=“C”일때까지 순방향으로 구동한 다음 정지한다.

(3) 모드절환스위치(101)가 ZOOM 위치에 세트되고 줌모터(5)가 역방향으로 회전할 때, 줌스위치(102)를 WIDE위치에 세팅하는 것은 모터를 정지시킨 다음 순방향으로 회전하게 한다. 만일 스위치가 TELE위치에 세트될 경우, 모터는 POS=“A”일때 정지한다. 만일 스위치(101)가 WIDE위치에 세트될 때, 줌모터(5)는 POS=“1”후에 잠시동안 역방향으로 계속 회전한다음 순방향으로 회전한다. POS="2" 일때, 모터(5)는 회전을 정지한다. 만일 줌모터(5)의 회전동안 줌스위치(102)가 오프될 경우(중립위치에 놓임), 줌모터는 그것이 TELE방향(순방향)으로 회전할 경우에 즉각 정지한다. 만일 모터가 WIDE방향(역방향)으로 회전할 경우, 잠시동안 순방향으로 회전한 후에 정지한다.

이러한 잠시동안의 회전이 각각 WIDE 및 TELE방향으로 회전할 때 모터(5)의 정지위치 사이의 차이를 제거하도록 경통블록(1)및 파인더로부터 기계적 백래쉬를 제거하도록 의도된다.

(4) 만일 모드절환스위치(101)의 세팅이 LOCK 또는 MACRO 에서 ZOOM위치로 변경된 경우:

a) 만일 스위치(101)가 LOCK에서 ZOOM위치로 변경된 경우에 모터(5)는 순방향으로 회전하며, 그리고

b) 만일 스위치(101)가 MACRO 에서 ZOOM 위치로 변경된 경우에 모터(5)는 역방향으로 회전하며, 스위치가 ZOOM에서 LOCK위치로 이전에 변경된 마지막 렌즈위치에서 정지한다. 줌스위치(101)가 MACRO 에서 ZO0M으로 이동할 때의 동작은 상술한 백래쉬가 제거되는 동작을 포함한다. 또한 이 실시예에서, 렌즈위치가 단계식 패션(stepwise fashion) ("0"에서 "C"까지 13단계가 있음)으로 검출되기 때문에, 특정렌즈 위치값(예를들면 POS=5)이 유일한 렌즈위치를 확증하지는 않는다. 이런 이유로, POS="2" 내지 "A"의 범위에서 임의의 렌즈위치가 복원될 때, 줌모터(5)는 변경점에서 정지하며, 이에의해 렌즈는 초기위치가 아닌 그것에 매우 가까운 위치로 정확하게 귀환된다.

상술한 제어를 포함하는 카메라의 전체 제어시스템이 제51및 52도를 참고로 하여 더 상세히 후술된다.

제51도에 도시한 흐름도는 이 실시예에 독특한 작용물 구현하도록, 이전의 3실시예의 S9 및 S12사이에 추가된 처리를 제외하고는 이전의 실시예에 대해 서술하고 설명한 흐름도와 본질적으로 같다.

S9C에서의 POS 변환후에, S10C는 조건 2

POS

A을 테스트한다. 만일 조건이 참이면, S11C는 POS 값을 이동시켜 CPU 또는 RAM에 있는 레지스터(Mpos)에 기억시킨다. 만일 POS〉A 또는 POS〈 2일 경우, 처리는 POS 값을 기억시키지 않고 S10C에서 S12C로 점프한다. S10C 및 S11C에서의 처리의 주기적 실행은 프로그램이 S2C로 귀환할 때마다 줌렌즈의 줌범위내에 현재 렌즈위치를 기억시킨다. 바람직한 실시예에서, 초기 Mpos값은 그 위치에 의해 Mpos=2로 세트된다.

[제4실시예의 모드서브루틴]

제52도에 있는 모드서브루틴의 흐름도를 참고하면, ZM/C(100)의 CPU는 모드절환스위치의 세팅에 의해 설정된 모드에 따라, 이전 실시예의 S130 내지 S141과 유사한 S150C 내지 S161C의 각각의 처리를 실행한다.

만일 모드절환스위치(101)가 ZOOM에 세트될 경우, S162C는 S152C의 POS 변환의 결과가 POS〈Mpos 즉, 단계(S11C)가 실행될때 캠링에 의해 점유된 초점거리단계보다 캠링의 현재위치가 광각 터미너스에 더 가까운가를 테스트한다. 만일 POS〈Mpos인 경우, 처리는 S163C로 진행하지만, POS

(Mpos)인 경우 처리는 S173C로 진행한다.

만일 POS〈(Mpos)인 경우, S163C는 줌모터(5)가 순방향으로 회전하는가를 테스트한다. 만일 그렇다면, 처리는 S165C로 점프하고; 그렇지 않은 경우 S164C는 모터의 회전을 반전시켜 모터를 순방향으로 동작시킨다.

제51도에 있는 S8C 및 S9C와 유사한 처리가 S165C 및 S166C에서 실행된다. 그후에 S167C 및 S168C에서 S165C의 스위치 스캔에 따라 모드절환스위치(101)의 세팅이 ZOOM에서 LOCK 또는 MACRO로 변경되었는가를 결정한다. 만일 스위치(101)가 LOCK으로 변경된 경우 처리는 S154C로 귀환되며; 스위치가 MACRO로 변경된 경우 처리는 S158C 로 귀환된다. 만일 스위치 위치가 ZOOM에 남아있는 경우 처리는 S169C 로 진행한다.

S169C 는 S166C 에서의 POS 변횐결과가 POS=Mpos 인가를(즉, 캠링이 기억된 위치로 귀환하였는가)테스트한다. 만일 Pos≠Mpos 인 경우, 처리는 S165C 로 귀환한다. 만일 POS=Mpos 인 경우, 처리는 S170C 로 진행하여 캠링이 기억된 위치로 귀환되었기 때문에 줌모터(5)의 추가 회전을 정지시킨다.

S171C 는 S166C 에서의 POS 변환의 결과가 POS=2 인가를 테스트한다. 만일 POS=2인 경우, 캠링은 광각 터미너스에서 정지하며; 이 경우 광각 터미너스 플래그(Fwide)가 "1"에 세트된 경우에 처리는 제51도의 S2C 로 귀환한다. 만일 POS≠2인 경우, 처리는 플래그(Fwide)를 세트하지 즉각 S2C로 귀환한다.

만일 S162C 에서의 테스트 결과 POS>Mpos 인 경우, 처리는 S173C 로 진행하여 줌모터(5)가 역방향 회전인가를 테스트한다. 만일 그렇다면 처리는 S175C 로 진행하며; 그렇지 않은 경우 모터(5)는 순방향으로 회전하는 상태에서, S174C 는 모터를 반전시켜 역방향으로 동작하게 하며, 그후 처리는 S175C 로 진행한다.

S175C 및 S176C 에서, 제51도의 S8C 및 S9C 와 유사한 처리가 실행되며; S177C 및 S178C 에서, S167C 및 S168C와 유사한 처리가 실행된다.

만일 모드절환스위치(101)의 위치(모드)가 ZOOM 에 세트되어 있는 경우, S179C 는 S176C 에서의 POS 변환의 결과가 POS=MPos-1인가를, 즉 캠링의 현재 위치가 캠링의 초점거리단계가 S11C의 Mpos에 기억될때보다 WIDE 각 터미너스에 더 가까운 초점거리단계에 있는가를 테스트한다. 만일 POS≠Mpos-1 인 경우, 처리는 S175C 로 귀환하며, 이 루프(S175C 내지 S179C)는 POS=Mpos-1이 될때까지 반복실행된다.

POS=Mpos-1 일때, S180C는 상술한 이유때문에 t msec동안 대기처리를 실행하며; 그후 처리는 S164C 로 진행한다. 그후에, POS=Mpos 가 S164C 내지 S172C 의 처리를 실행하여 얻어진다. 그 다음 캠링은 순방향으로 위치를 이동한 후에 기억된 위치로 귀환한다.

이 실시예에 있어서 TELE서브루틴 및 WIDE서브루틴은 제1실시예의 각 서브루틴과 같다. 이런 이유때문에 더 이상의 설명은 필요하지 않다.

[제4실시예의 동작]

제51도 및 제52도에서의 S1C 내지 S24C의 처리결과가 후술된다. 그러나 이전 실시예의 대응부와 동일한 동작을 갖는 처리의 설명은 생략한다.

(1) 배터리(106)가 연결되고 권취 모터제어스위치(119), 셔터 해제버튼(99), 및 줌스위치1(02)중 어느 것도 조작되지 않는다.

a) 만일 모드절환스위치(101)가 LOCK위치에 있을 경우, 제1루프가 제1 내지 제3실시예의 서술에 있는 절 a)처럼 실행된다.

b) 만일 모드절환스위치(101)가 LOCK에서 ZOOM위치로 변경될 때, ZM/C(100)의 CPU는 상술한 제1루프를 빠져나와 S16C로 진행한다.

POS=“0”이기 때문에, 처리는 S19C로 진행하여 줌모터(5)를 순방향 회전시키며, 그다음 WIDE 서브루틴(제52도)으로 분기하여 해당처리(S150C, S153C 및 S162C 내지 S163C, S165C 및 S166C)를 실행한다.

모드절환스위치(101)가 S167C 및 S168C 에서 ZOOM으로 부터 LOCK 또는 MACRO로 이동되지 않은 조건하에서, 루프처리(S169C, S165C 및 S168C)는 모터가 POS=Mpos일때까지 캠링을 구동하도록 한다. 그 다음 S107C는 줌모터(5)를 정지한 후에, 처리는 S171C 또는 S171C 및 S172C를 통해 제51도의 S2C로 귀환한다. 공장에서 선적할때, “2”가 Mpos가 기억된다. 그 다음, 카메라가 공장에서 선적후에 처음 사용될때, 캠링(14)은 POS=ø으로부터 초점거리가 f₀인 광각 터미너스(POS=2)까지 구동된다.

다음에 카메라가 사용될때, 캠링은 POS=ø에서 마지막 줌모드(즉, S11C에서 레지스터(Mpos)에 기억된 위치)에서 줌이 행해진 위치까지 구동된다.

ZM/C(100)의 CPU의 S2C로 귀환한 후에, 제2 처리루프(S4C, S8 내지 S12C, S16C, S17C, S20C, S22C, S24C 및 S4C)의 각 처리가 카메라의 어떤 제어도 변경되지 않는 조건하에서 반복된다. 그러나, POS데이타는 줌위치의 어떤 범위를 통하여 변경되지 않고 남아 있기 때문에, 이전의 줌위치는 Mpos값에 근거한 POS 데이타 변경점의 정지 제어하에서 얻어진 정지위치와 항상 정확히 일치하지는 않는다. 그러나 에러는 단지 작은 것에 불과하며; 만일 캠링이 이전 줌위치에 매우 가까운 위치로 귀환될 경우, 사진사의 선택에 매우 가까운 줌위치는 매우 편리하게 카메라의 사용을 자동적으로 결정한다.

c) 만일 캠링(14)이 광각 터미너스에 위치한 조건하에서 모드절환스위치(101)가 ZOOM에서 MACRO 위치로 변경될 경우, 결과는 이전 실시예에서 서술한 절 c)와 같다.

d) 만일 모드절환스위치(101)가 MACRO 에서 ZOOM위치로 변경된 경우, ZM/C(100)의 CPU는 처리가 S12C에서 루프를 빠져나와 S16C로 진행하게 한다.

POS=C 이므로, S17C의 처리가 실행되며, 처리는 S14C로 진행하여 줌모터(5)는 역방향회전하도록 명령받는다. 그다음 처리는 제52도는 모드서브루틴으로 분기하며, S151C를 통하여 S153C로 진행한다. 만일 스위치(101)가 ZOOM위치에 있는 경우, 처리는 S162C, S173C, S175C, S176C로 진행한다. S177C 및 S178C를 실행한 후에, 루프(S175C, S176C 내지 S179C)가 POS=Mpos-1이 될 때까지 반복 실행된다.

POS=Mpos-1일때, S180C는 S164C가 줌모터(5)의 회전을 반전시키기전에 t msec의 시간동안 역방향으로 모터가 회전을 계속하게 하며, 그리고나서 순방향에 회전하게 한다. 캠링(14)은 POS=Mpos-1에 대응하는 위치로 부터 POS=Mpos에 대응하는 위치에 도달하자마자 정지한다. 줌모터(5)가 역방향으로 회전하여 캠링을 POS=A에서 POS=Mpos 쪽으로 구동하고, POS=Mpos 쪽으로 순방향 구동되기전에 POS=Mpos-1에 정지할 경우, 줌모터(5)는 캠링을 구동하는 전송시스템에 있어서 기어등의 백래쉬를 제거하지 않고 정지될 수 있다. 그러나 S180C 및 S164C의 처리는 모터의 회전이 반전되기 전에 다음의 POS=Mpos-1의 검출의 t msec시간동안 역회전으로 줌모터(5)가 계속 동작하게 하며, 모터(5)는 순방향 회전동안 POS=Mpos에 대응하는 위치로 캠링을 귀환시키며, 순방향 회전의 백래쉬를 제거하는 위치에서 정지될 수 있다.

S164C의 처리 완료후에, S165C 내지 S169C의 처리루프가 POS=Mpos일 때까지 반복 실행되며; 그후에, 줌모터(5)는 S170C에서 정지하며, 처리는 S171C 또는 S171C 및 S172C를 통해 제51도의 S2C로 진행한다. 그 다음, 캠링(14)은 만일 카메라가 공장에서 선적된 후에 줌동작이 행해지지 않았을 경우 광각 터미너스(Mpos)에저 정지한다. 만일 줌동작이 이전에 수행된 경우, 캠링은 Mpos에 기억된 이전의 줌위치에서 정지될 것이다. 캠링이 Mpos에 근거하여 정지한 줌위치는 이전 줌위치와 항상 일정하게 일치하지 않지만, 상술한 것처럼 매우 가깝다.

ZM/C(100)의 CPU가 상기 절 b)에서 처럼 S2C로 귀환한 후에, 전술한 제2 루프 동안 실행된 각 루프는 어떤 스위치 세팅도 변경되지 않는 조건하에서 반복된다.

모드절환스위치(101)가 MACRO에서 ZOOM위치로 변경되었기 때문에 처리가 S162C에서 S173C로 진행한 경우에, 만약 루프(S151C 내지 S153C 내지 S158C, S160C, S161C 및 S151C)의 실행동안 POS 〉A에 대응하는 위치에 캠링이 위치하는 동안 모드절환 스위치(101)가 ZOOM 위치로 변경된다면, 상기 처리가 역시 일어난다. 그러나, 이 경우에 S174C의 처리가 모터를 역방향으로 회전시킬 때 줌모터(5)는 순방향으로 회전하고 있다.

e) 만일 캠링(14)이 POS=A에 정지한 조건하에서 모드절환스위치(101)가 ZOOM에서 MACRO 위치로 변경된 경우, 상기 절 c)에 서술한 동일한 처리가 시작점이 POS=2가 아니고 POS=A에 대응하는 것을 제외하고, 실행될 것이다.

f) 만일 절 b)및 d)를 참고로 한 제52도에 있는 S167C, S168C, S177C 및 S178C의 테스트에서 모드절환스위치(101)가 ZOOM위치에서 LOCK 또는 MACRO 위치로 변경된 것을 나타낼 경우, 결과로서 실행된 처리는 이전 실시예와 관련하여 서술한 것과 같다.

g) 만일 제52도의 루프처리(S151C 내지 S156C 및 S151C)동안 캠링이 POS=1에 위치할때 모드절환스위치(101)가 LOCK에서 ZOOM위치로 변경된 후 ZM/C(100)의 CPU는 S162C 및 S163C를 통해 S153C로 부터 S164C로 처리를 진행시키며 모터(5)는 순방향으로 회전명령을 받는다.

그후에, 후속처리는 절 d)의 서술과 같다.

(2) 만일 ZM/C(100)의 CPU가 상술한 임의의 여러가지 루프를 실행하는 동안, 권취모터 제어스위치가 작동한 경우, 결과는 이전의 실시예와 관련하여 상기에 서술한 것과같다.

(3) ZM/C(100)의 CPU가 상술한 제2 루프를 실행하는 동안 줌스위치(102)가 TELE측으로 변경된 경우, 결과는 제1실시예의 절(3)에 서술한 것과 같다. 캠링(14)이 줌범위(2

POS

4)내의 임의의 제어에서 정지한 후에 CPU가 상술한 제2 루프로 귀환될 때, 만약 줌위치(렌즈위치)를 표시하는 결과데이타가 S11C에서 레지스터(Mpos)에 기억되면, 캠링의 현재 위치는 후속 줌모드종작동안 초기 줌위치가 된다.

(4) 만일 ZM/C(100)의 CPU가 상기 제2 루프를 실행하는 동안에, 줌스위치(102)가 WIDE측으로 변경된 경우, 실행되는 처리의 결과는 제1실시예의 절(4)에 서술한 것과 같다. 만일 캠링(4)이 줌범위(2

POS

A)내의 임의의 위치에 정지한 후에 CPU가 상술한 제2 루프로 귀환한 경우, 줌위치를 표시하는 POS데이타는 S11C에서 레지스터(Mpos)에 기억된다.

(5) 만일 모드절환스위치(101)가 ZOOM에서 LOCK 및 다시 ZOOM으로 또는 ZOOM에서 MACRO 및 다시 ZOOM으로 변경된 경우, 캠링(14)은 제50도에 도시한 것처럼 이동한다.

제4실시예에서, 데이타(2

POS

A)는 CPU또는 RAM에 있는 레지스터(Mpos)에 기억된다. 그러나 이 실시예는 배터리(106)가 카메라로 부터 제거될 때 데이타를 보존하도록 E²PROM과 같은 비소멸성 메모리에 기억되도록 구성될 수도 있다.

상술한 여러가지 실시예는 참고로서 망원터미너스 위치를 사용하여 모터의 회전이 역방향에서 순방향으로 변경될때 백래쉬가 제거되는 것을 강조한다. 그러나 발명은 또한 참고로서 광각터미너스를 사용하여 줌모터(5)의 회전이 순방향에서 역방향으로 변경될때 백래쉬가 제거되도록 구성될 수도 있다.

또한 제1 및 제4실시예에 있어서, 렌즈의 전원은 f2 내지 f7처럼 단지 스텝이 아닌 연속적으로 세트될수 있으며; 연속치를 검출하는 전위차계와 같은 다른 형태의 위치검출기가 사용될 수도 있다. 백래쉬 제거를 보장하도록 줌모터가 역방향으로 동작하는 t msec의 여분이 시간은 모터와 캠링사이의 기계적 결합의 정밀도, 즉 초점거리 단계의 실제량과 같은 실제적인 조건에 종속하는 절대치를 갖는다. 캠링이 제2 내지 제4실시예에서 1 초점거리단계에서 다음으로의 스텝핑사이에 일시정지하는 시간인 t′msec의 정지시간은 사진사가 올바르게 구성된 피사체를 가졌는가를 결정하기 위한 더 많은 시간의 제공 또는 줌범위의 빠른 스캔닝의 소망을 고려한 디자인에 의존한다.

Claims (3)

1. 줌렌즈계의 초점거리를 변경하기 위해 구동원에 의해 광축을 따라 이동가능한 카메라의 줌렌즈계 구동장치에 있어서, 상기 구동원은 가역모터로 구성되며; 상기 줌렌즈계의 추가이동이 필요한지 여부의 결정수단; 상기 장치는, 상기 줌렌즈의 줌 작동구안 구동원을 구동시키는 수단; 상기 광축을 따라 상기 줌렌즈계의 위치를 검출하는 수단; 상기 줌렌즈계의 위치검출수단으로부터 수신된 위치검출신호에 반응하여 작동가능하며 상기 구동원의 작동동안 소정변위에 의한 상기 줌렌즈계의 이동검출수단; 상기 줌렌즈계가 상기 소정변위 이상으로 이동하는 것을 상기 이동검출수단이 검출할때 상기 구동원의 작동을 종결하는 수단; 상기 추가이동결정수단이 상기 줌렌즈계 추가이동이 필요한 것을 결정한때 추가소정변위 이상으로 상기 줌렌즈계를 이동시키는 수단; 및 소정 초점거리스템씩 상기 줌렌즈계가 이동할 때마다 작동가능하며 상기 모터의 작동에서 소정의 일시 정지를 이루는 지연수단을 포함하며, 상기 지연수단은 추가이동이 필요한지를 결정하기전 소정시간동안 줌렌즈계를 일시정지시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 줌렌즈계 구동장치.
2. 거리측정장치에 의해 검출피사체 거리에 응하여 자동적으로 초점조절되어지는 촬영광학계를 구비하는 렌즈셔터식 줌렌즈계 구동장치에 있어서, 상기 촬영광학계를 구비하는 렌즈셔터식 줌렌즈계 구동장치에 있어서, 상기 촬영광학계를 구성하는 초점거리 연속적으로 변화시키는 줌렌즈계; 이 줌렌즈계를 그 최단초점거리와 최장초점거리의 사이에서 구동하는 줌모터; 이 줌모터를 정회전시키기 위한 제1온 위치와, 역회전시키기 위한 제2온위치와, 정지시키기 위한 오프위치를 갖고, 제1온 위치 및 제2온 위치는 수동으로 조작되며, 조작력을 개방하면 오프위치로 복귀하는 줌스위치; 이 줌 스위치가 제1온 또는 제2온 위치로 조작될때마다, 상기 줌모터를 정회전방향 또는 역회전 방향으로 구동하는 모터구동수단; 상기 줌렌즈계의 렌즈위치를 복수의 초점거리 스텝으로서 검출하는 위치검출수단; 상기 줌 스위치가 온위치로 조작된 후 상기 줌모터가 회전하고 있을때에 상기 위치검출수단이 검출한 렌즈위치가, 복수의 초점거리위치의 소정 스텝만큼 변화하였는가 여부를 최종적으로 상기 줌위치의 위치변화의 여부로 판정하는 스텝판정수단; 및 이 스텝판정수단이 소정 스텝만큼 변화하였다고 판정한때에 상기 줌모터의 회전을 정지시키는 정지수단;을 구비한 것을 특징으로 하는 렌즈셔터식 줌렌즈 카메라의 줌렌즈계 구동장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 정지수단은 상기 줌모터가 일측 방향으로 회전하고 있을때에는 상기 판정수단이 상기 렌즈우이치가 2스텝분 변화하였다고 판정한후 미리 설정된 시간 경화후에 상기 줌모터의 회전을 반전시키고 다시 반전후에 상기 판정수단이 상기 렌즈위치가 소정 스텝분 변화하였다고 판정할때에 상기 줌모터를 정지시키고, 상기 줌모터가 다른측 방향으로 회전하고 있을때에는 상기 판정수단이 상기 렌즈위치가 소정 스텝분 변화하였다고 판정할때에 상기 줌모터를 정지시키는 것을 특징으로 하는 줌렌즈계 구동장치.

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