JPH02123311A - カメラの鏡筒制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電動ズームレンズを内蔵したコンバク１〜カ
メラの鏡筒制御装置に関する。

［従来の技術］ 従来、電動ズーム内蔵型コンパクトカメラにあっては、
鏡筒位置を検出するエンコーダを設けており、エンコー
ダの検出信号（読取信号）から躍影のための露出演算に
必要な鏡筒位置データを取り込み、また同時にエンコー
ダの検出信号は鏡筒駆動に使用されている。

通常、電動ズームレンズ内蔵型のコンパクトカメラには
、ズームアツプスイッチとズームダウンスイッチが設け
られ、いずれかのズームスイッチがＯＮしている間は鏡
筒を駆動し続けるが、鏡筒がテレ端（Ｔｅｌｅ端）又は
ワイド端（Ｗｉｄｅ端）となる限界位置に到達するとス
イッチＯＮ状態にあっても鏡筒駆動を停止する。

このテレ喘又はワイド端での鏡筒の駆動停止は、鏡筒駆
動中にエンコーダ信号を監視し、エンコーダ信号がテレ
端かワイド端を示した時に鏡筒駆動を停止することで実
現している。

また、鏡筒駆動開始時に、まずエンコーダ信号をチエツ
クし、エンコーダ信号がテレ端又はワイド端を示してい
れば鏡筒駆動を禁止し、テレ端よりも繰り出し側へ、あ
るいはワイド端よりも繰り込み側へ駆動することを禁止
している。

第４図は鏡筒位置を検出する従来のエンコーダパターン
を示し、第５図に第４図のエンコーダパターンに従った
鏡筒ゾーンとエンコーダ信号との関係を示す。

第４図において、鏡筒をズームアツプした際の限界位置
となるテレ端がゾーン２と１の切換点でりえられ、また
鏡筒をズームダウンした際の限界位置となるワイド端が
ゾーン１４と１３の切換点で与えられ、これらの切換点
の検出で鏡筒駆動を停止する制御が従来性なわれている
。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、鏡筒の駆動系には必ず機械的なガタが存在し
ており、そのため同一位置に鏡筒をズームアツプ駆動（
繰り出し方向の駆動）して停止した時と、ズームダウン
駆動（繰り込み方向の駆動）で停止した時とで停止位置
にズレを生じ、鏡筒のメカ系相互の位置関係に差が出る
ためピント精度が悪くなる。

このような機械的ガタによる位置ズレを防止するために
、停止直前の駆動方向は必ず同一方向にすることが従来
性なわれている。例えば、停止直前の駆動方向をズーム
ダウン方向く繰り込み方向）にすることでガタが寄せら
れるような駆動系に対しては、鏡筒のズームダウン１．
１はスイッチオフ又はワイド端到達でそのまま停止させ
るが、鏡筒を繰り出すズームアツプ時は、スイッチオフ
又はテレ端の検出から所定の位置まで繰り出した後、駆
動方向を逆転してズームダウン方向に鏡筒を繰り込んで
から停止するようにしている。

具体的に説明すると、第４図に示したエンコーダパター
ンにおいて、ゾーン２と１の切換点がテレ端、ゾーン１
４と１３の切換点ワイド端であるが、このとき仮に停止
直前はワイド方向（繰り込み方向）に駆動して停止する
と鏡筒ガタが取り除かれる鏡筒であるとすると、実際に
テレ端、ワイド端で停止した時の停止位置は、ともに切
換点の左寄りになり、ワイド端はゾーン１４、テレ端は
ゾーン２が停止位置となる。

ここで、鏡筒がテレ端に停止している時はズームアツプ
スイッチをＯＮしても鏡筒が繰り出してはいけなので、
ズームアツプスイッチがＯＮＬだ時にエンコーダ信号を
読み込み、ゾーン２ならば鏡筒繰り出しを禁止している
。

しかしながら、第４図に示すとおりゾーン２には一定の
幅が必り、テレ端から一定■くり込んだ位置までがゾー
ン２となる。

このためズームアツプ中にゾーン３と２の切換付近でズ
ームアツプスイッチを０ＦＦＬ、最終的にゾーン２で停
止したとすると、次にズームアツプスイッチをオンして
も、エンコーダ信号がゾーン２であるため駆動停止とな
ってテレ端まで鏡筒を繰り出せないという問題があった
。

この問題を解決するため、エンコーダパターンの幅を修
正し、ゾーン２の幅を狭くする方法も考えられるが、エ
ンコーダ信号は躍影のための露出演算にも用いられてお
り、パターン幅の修正は露出演算の変更を伴うという新
たな不都合を生ずる。

また、ゾーン２の幅を狭める方法は、繰り出しが禁止さ
れる区間（所謂不感帯の幅）が減るので、児かけ上改善
がなされるが、停止位置によってはテレ端への繰り出し
ができない場合が依然として残されており、根本的な解
決にならない。

一方、停止直前はズームアツプ方向（繰り出し方向〉に
駆動して停止すると鏡筒ガタが取り除かれる駆動系であ
った場合には、同様な問題がワイド端の切換点の手前に
位置するゾーン１３について生ずる。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、鏡筒ガタを除去するために駆動停止の方向を一定
方向としたことに起因するテレ端又ワイド端直前の不感
帯を取り除いてテレ端又はワイド端に到達するまでは確
実に鏡筒駆動できるようにしたカメラの鏡筒制御装置を
提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この目的を達成するため請求項１の発明にあっては、電
動ズームレンズを内蔵したカメラに於いて、鏡筒をテレ
端方向にズームアツプするズームアツプスイッチと；鏡
筒をワイド端方向にズームダウンするズームダウンスイ
ッチと；ワイド端方向にズームダウンされた鏡筒を停止
する際には駆動方向を変化させずにそのまま停止し、テ
レ端方向にズームアツプされた鏡筒を停止する際には停
止直前の駆動方向をワイド端方向に逆転した復に停止さ
せる停止手段と；鏡筒がテレ端に駆動されたことを記・
填する記憶手段と；記憶手段のテレ端に駆動されたこと
の記憶をズームダウンスイッチによるワイド端への駆動
開始で解除する記憶解除手段と；を備え、ズームアツプ
スイッチの操作時に、記憶手段に鏡筒のテレ端までの駆
動が記憶されていない場合は鏡筒のズームアツプ駆動を
許容し、テレ端までの駆動が記憶されている場合には鏡
筒のズームアツプ駆動を停止する。

また請求項２の発明にあっては、請求項１と同様に、ズ
ームアツプスイッチ、ズームダウンスイッチを備え、更
に、テレ端方向にズームアツプされた鏡筒を停止する際
には駆動方向を変化させずにそのまま停止させ、ワイド
端方向にズームダウンされた鏡筒を停止する際には停止
直前の駆動方向をテレ端方向に逆転した後に停止させる
停止手段と：鏡筒がワイド端に駆動されたことを記憶す
る記憶手段と：記憶手段のワイド端に駆動されたことの
記憶をズームアツプスイッチによるテレ端への駆動開始
で解除する記憶解除手段と；を備え、ズームダウンスイ
ッチの操作時に、記憶手段に鏡筒のワイド端までの駆動
が記憶されていない場合はズームダウンを許容し、ワイ
ド端までの駆動か記憶されている場合は鏡筒のズームダ
ウンを禁止する。

「作用］ このような構成を備えた本発明の鏡筒制御装置にあって
は、エンコーダパターンのテレ端又はワイド端を与える
ゾーン切換点の手前側ゾーンに鏡筒停止が行なわれても
、テレ端又はワイド端に到達した後の停止かテレ端又は
ワイド端に到達しない状態での停止かを明確に識別する
ことができ、テレ端又はワイド端到達時には駆動禁止、
未到達時には駆動許容という適切な鏡筒制御ができ、不
感帯を除去できる。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例を示したブロック図である。

第１図において、１は鏡筒をテレ端方向にズームアップ
駆動するズームアツプスイッチ、２は鏡筒をワイド端方
向にズームダウン駆動するズームダウンスイッチであり
、ズームアツプスイッチ１及びズームダウンスイッチ２
はシーケンス制御用ＣＰＵ３に接続されている。シーケ
ンス制御用ＣＰＵ３に対してはモータ駆動回路４が設け
られ、モータ駆動回路４により鏡筒駆動用モータ５を駆
動する。一方、鏡筒位置を検出するため鏡筒位置検出用
エンコーダ６が８２けられ、鏡筒位置検出用エンコーダ
６は第４図に示したエンコーダパターンを有し、第５図
に示すエンコーダ検出信号をシーケンス制御用ＣＰＵ３
に出力する。

更に詳細に説明すると、シーケンス制御用ＣＰＵ３はズ
ームアツプスイッチ１またはズームダウンスイッチ２の
オンを監視しており、ズームアツプスイッチ１またはズ
ームダウンスイッチ２のいずれか一方がオンするとシー
ケンス制御用ＣＰＵ３の内部プログラムに従ってモータ
駆動回路４に駆動信号を出力する。モータ駆動回路４は
鏡筒駆動用モータ５を通電し、鏡筒のズーミングが開始
される。シーケンス制御用ＣＰＵ３は鏡筒駆動中にズー
ムアツプスイッチ１、ズームダウンスイッチ２、更にエ
ンコーダ６の検出信号をチエツクしており、これらの信
号に曇づいてモータ駆動回路４を制御する。

具体的にはズームアツプスイッチ１またはズームダウン
スイッチ２がオン操作されている間はモータ駆動回路４
により鏡筒駆動用モータ５をズームアツプ方向またはズ
ームダウン方向に駆動し続け、ズームアツプスイッチ］
またはズームダウンスイッチ２がオフされるとモータ駆
動を停止する。

また、ズームアツプスイッチ１またはズームダウンスイ
ッチ２のオン操作による鏡筒駆動用モータ５のズームア
ツプ方向またはズームダウン方向の駆動中に、エンコー
ダ６の検出信号からテレ端またはワイド端を検知すると
モータ駆動回路４に対する駆動信号を停止してモータ駆
動を停止するようになる。

このモータ駆動回路４による鏡筒駆動用モータ５の停止
制御については、例えば第１図の実施例における鏡筒駆
動系が停止直前にズームダウン方向く繰り込み方向〉に
駆動して停止すると鏡筒ガタを除去できる構造であった
とすると、ズームダウンスイッチ２の操作により鏡筒駆
動用モータ５をズームダウン方向に駆動して停止する際
には駆動方向を変化させずにそのまま停止させるが、ズ
ームアツプスイッチ１を操作して鏡筒駆動用モータ５を
ズームアツプ方向く繰り出し方向）に駆動して停止する
際には、停止直前の駆動方向をそれまでのズームアツプ
方向からズームダウン方向、即ちワイド端方向（繰り込
み方向）に逆転した後に停止させる停止制御を行なって
いる。

更に、シーケンス制御用ＣＰＵ３には＆ｊＨＪがテレ端
に駆動されたか否かを記憶する記憶機能が設けられ、こ
の記憶内容に従ってテレ端側直前のゾーンで停止した際
のズームアツプ駆動の禁止またはズームアツプ駆動の許
容制御が行なわれる。

ここで第４図に示した鏡筒位置検出用エンコーダ６のエ
ンコーダパターンを説明すると、各−点鎖線上に信号読
出し用のブラシＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ及びＧＮＤの５本が存在
し、鏡筒の移動に従って一点鎖線上をブラシが移動する
。ブラシＡ−Ｄの４本はシーケンス制御用ＣＰＬＪ３に
エンコーダ検出信号を供給しており、ブラシＧＮＤはグ
ランドに接続されている。ブラシＧＮＤは常にエンコー
ダパターンに接しており、エンコーダパターンはグラン
ドに落ちているためブラシＡ−Ｄはパターンに接してい
るところではＬレベル出力を生じ、パターンのないとこ
ろではトＩレベル出力を生ずる。

その結果、第５図に示すブラシＡ−Ｄによる４ビツト出
力でなるエンコーダ検出信号とゾーン１〜１４の関係が
得られ、シーケンス制御用ＣＰｔＪ３は第５図の表に、
従って鏡筒位置検出用エンコーダ６から入力したエンコ
ーダ検出信号に基づいてゾーンを判別する。

次に、第１図の実施例による制御動作を第２゜３図のフ
ローチャートを参照して説明する。尚、以下の動作説明
において鏡筒は停止直前にワイド端方向（繰り込み方向
）に駆動して停止させることで駆動方向を一定として鏡
筒ガタを取り除くようにした場合を例にとるものとする
。

第２図はズームアツプ動作を示したフローチャートであ
る。

第２図において、まずズームアツプスイッチ１のスイッ
チオンを検出するとステップＳ１から処理がスタートし
、ステップＳ２でフラグＴのセット状態の有無をチエツ
クする。このステップＳ２でチエツクするフラグＴはズ
ームアツプスイッチのオン操作により鏡筒が第４図のエ
ンコーダパターンに示すテレ端を与えるゾーン１に到達
したか否かを示しており、後の説明で明らかにするよう
に鏡筒がゾーン１に達するとフラグＴ１がセットされ、
フラグＴのセット後にズームダウン駆動されるとフラグ
Ｔがリセットされる。

今、ステップＳ２でフラグＴがセットされていなかった
とすると、即ち鏡筒はテレ端側のゾーン１に到達してな
かったとすると、ステップＳ３で鏡筒繰り出し、即ち鏡
筒のズームアツプ方向への駆動を開始する。

ステップＳ３で鏡筒繰り出しを開始したならばステップ
Ｓ４．Ｓ５のループでズームアツプスイッチ１とエンコ
ーダ信号の読取りによるゾーン判別を繰り返す。

ここで、テレ端に到達する前にズームアツプスイッチ１
をオフした場合には、ステップＳ４からステップＳ’１
３に進んで鏡筒繰り出しを終了し、続いて、ステップＳ
１４で鏡筒駆動方向を逆転して鏡筒繰り込みを開始し、
ステップＳ１５で５０ｍ５間、鏡筒を繰り込み方向、即
ちズームダウン方向に駆動した後、ステップＳ１６で鏡
筒繰り込みを終了し、ステップＳ１１に進んでブレーキ
処理を実行し、ステップ３１２を介してステップＳ１７
で一連の処理を終了する。

一方、ステップ３４．Ｓ５のルーチンでズームアツプス
イッチ１をオフする前にテレ端に達し、ステップＳ５で
ゾーン１が検出されると、ステップＳ６に進んでフラグ
Ｔをセットする。続いてステップＳ７で鏡筒繰り出しを
終了し、ステップＳ８で鏡筒駆動方向を逆転して鏡筒繰
り込みを開始し、ステップＳ９で鏡筒繰り込み駆動によ
りゾーン２に達したか否かチエツクする。ステップＳ９
で鏡筒繰り込み駆動によるゾーン２の到達が判別される
とステップＳ１０に進んで鏡筒繰り込みを終了し、ステ
ップ３１１でブレーキ処理を実行し、ステップＳ１２で
ズームアツプスイッチのオフを侍ってステップＳ１７に
進んで一連の処理を終了する。

次に、鏡筒をテレ端に駆動停止した状態で再度ズームア
ツプスイッチ１をオン操作すると、ステップＳ１から再
度処理がスタートし、ステップＳ２でフラグＴがチエツ
クされる。このときフラグＴは曲回のズームアツプ操作
によるゾーン１への到達でセットされていることからス
テップ３１２に進み、鏡筒駆動を行なわずにズームアツ
プスイッチ１のオーツを侍って一連の処理を終了する。

一方、鏡筒がテレ端に駆動されていない状態でズームア
ツプスイッチ１のオンにより鏡筒を繰り出し駆動し、第
４図のゾーン３と２の切換点付近でズームアツプスイッ
チ１をオフし、その結果ステップ３１３〜３１６による
処理を通じて鏡筒がゾーン２で停止したとする。この場
合にはステップＳ６のフラグＴの設定ルーチンを通らな
いことから、次にズームアツプスイッチ１をオンすると
ステップＳ２でフラグＴがリセット状態におることが判
別され、ゾーン２に停止していた鏡筒はステップ８５〜
Ｓ１２の処理を通じてテレ端側にさらに繰り出されて停
止することになる。

また、ズームアツプスイッチ１のオンにより鏡筒繰り出
し駆動し、第４図のゾーン３よりもさらにワイド側で停
止した場合もフラグ下はリセット状態にあるので、次に
ズームアツプスイッチ１をオンすると、同様に、テレ端
側に繰り出される。

このように鏡筒停止位置がテレ端の直前に位置するゾー
ン２に停止していても、テレ端に達したときのフラグＴ
のセット状態の有無によって次のズームアツプスイッチ
１のオン操作に対しズームアツプ駆動、即ち鏡筒繰り出
し駆動を禁止するか許容するかの駆動制御ができ、テレ
端に達しない限りテレ端到達時と同じゾーン信号の鏡筒
停止位置にあっても確実に鏡筒をテレ端側に駆動させる
ことができる。

第３図は第１図の実施例において、ズームダウンスイッ
チ２をオン操作したときの動作を示したフローチャート
である。

第３図において、ズームダウンスイッチ２をオンすると
ステップＳ３０からの処理がスタートし、ステップ３３
１でもしフラグＴがセット状態にあれば、フラグＴをク
リアする。続いて、ステップ３３２で鏡筒の繰り込み、
即ちズームダウン方向への駆動を開始する。続いてステ
ップ３３３でズームダウンスイッチのオン、オフをチエ
ツクするとともにステップ３３４でワイド端側の終端と
なるゾーン１４への到達の有無を判別する処理を繰り返
す。

ここで、ズームダウンスイッチ２がオフされるか、或い
はワイド端であるゾーン１４への到達が判別されると、
ステップ３３３からステップＳ３５またはステップ８３
４からステップＳ３５へ進み、ズームアツプのように停
止直前の駆動方向を変化させずにそのまま鏡筒繰り込み
を終了し、ステップＳ３６でブレーキ処理を行なった後
、ステップＳ３７でズームダウンスイッチ２のスイッチ
オフを確認してステップ３３８で一連の処理を終了する
。

即ち、第３図のズームダウン動作にあっては、第２図の
ステップＳ６におけるテレ端への到達によるゾーン１の
検出で７ラグＴがセットされてゾーン２に鏡筒が停止し
た状態でズームダウンスイッチをオン操作し、鏡筒を繰
り込み方向、即ちズームダウン方向に駆動させると一度
セットされたフラグＴがクリアされる。従って、例えば
テレ端から鏡筒を繰り込んだ直後にズームダウンスイッ
チをオフして鏡筒がゾーン２に停止した場合、旦テレ端
から離れたことから再度ズームアツプスイッチをオンし
たときにはフラグＴがリセットされているため、第２図
に示したように、ゾーン２から再度テレ端への鏡筒駆動
ができることになる。

また、第３図のズームダウンにあっては、停止直前の鏡
筒駆動方向は変化させる必要がないことは勿論である。

尚、停止直前に繰り出し方向、即ちテレ端方向に鏡筒を
駆動して停止すると、鏡筒ガタが取り除かれる鏡筒構造
については、ワイド端側のゾーン１３．１４について第
２．３図のフローチャートに対応した制御を行なえば良
い。

即ち、鏡筒ガタを取るための停止方向を常に繰り出し方
向、即ちズームアツプ方向くテレ端方向）とした場合に
は、第２図のフローチャートをズームダウンスイッチ２
の制御に適用し、第２図の動作フローにおける鏡筒繰り
出しを鏡筒繰り込みに変更し、更にステップＳ５のゾー
ン位置をゾーン１４に、またステップＳ９のゾーン２を
ゾーン１３とすれば良い。

同様にズームアツプ駆動については停止直前に駆動方向
を逆転する必要がないことから、第３図のフローチャー
トをズームアツプ制御に適用し、第３図における鏡筒繰
り込みを鏡筒繰り出しに変更すれば良い。

［発明の効果］ 以上説明してきたように本発明によれば、鏡筒ガタを除
去するために駆動停止の方向をズームアツプ駆動及びズ
ームダウン駆動について常に一定方向としたことに起因
するテレｑ；又はワイド端直前の不感帯を取り除き、エ
ンコーダパターンのテレ端又はワイド端を与えるゾーン
切換点の手前側ゾーンに鏡筒停止が行なわれても、テレ
端又はワイド端に到達した後の停止か、テレ端又はワイ
ド端に到達しない状態での停止かを明確に区別し、テレ
端又はワイド喘到達時には駆動を禁止し、未到達時には
許容駆動という不感帯をもたない適切な鏡筒制御ができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示したブロック図；第２図
は本発明のズームアツプ動作を示したフローチャート： 第３図は本発明のズームダウン動作を示したフローチャ
ート； 第４図は鏡筒位置検出用エンコーダのエンコーダパター
ンの説明図； 第５図は第４図のエンコーダ検出信号とゾーンとの関係
を示した説明図である。 １：ズームアップスイッヂ（ＺＵＳ） ２＝ズームダウンスイツチ（ＺＤＳ） ３ニジ−ケンス制御用ＣＰＵ ４：モータ駆動回路 ５：鏡筒駆動用モータ ６：鏡筒位置検出用エンコーダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）電動ズームレンズを内蔵したカメラに於いて、 鏡筒をテレ端方向にズームアップするズームアップスイ
   ッチと； 鏡筒をワイド端方向にズームダウンするズームダウンス
   イッチと； 鏡筒位置を読み出すエンコーダと； ワイド端方向にズームダウンされた鏡筒を停止する際に
   は駆動方向を変化させずにそのまま停止させ、テレ端方
   向にズームアップされた鏡筒を停止する際には停止直前
   の駆動方向をワイド端方向に逆転した後に停止させる停
   止手段と； 鏡筒がテレ端に駆動されたことを記憶する記憶する記憶
   手段と； 該記憶手段のテレ端に駆動されたことの記憶をズームダ
   ウンスイッチによるワイド端への駆動開始で解除する記
   憶解除手段と； を備え、前記ズームアップスイッチの操作時に、前記記
   憶手段に鏡筒のテレ端までの駆動が記憶されていない場
   合は鏡筒のズームアップを許容し、テレ端までの駆動が
   記憶されている場合は鏡筒のズームアップを禁止するこ
   とを特徴とするカメラの鏡筒制御装置。
2. （２）電動ズームレンズを内蔵したカメラに於いて、 鏡筒をテレ端方向にズームアップするズームアップスイ
   ッチと； 鏡筒をワイド端方向にズームダウンするズームダウンス
   イッチと； 鏡筒位置を読み出すエンコーダと； テレ端方向にズームアップされた鏡筒を停止する際には
   駆動方向を変化させずにそのまま停止させ、ワイド端方
   向にズームダウンされた鏡筒を停止する際には停止直前
   の駆動方向をテレ端方向に逆転した後に停止させる停止
   手段と； 鏡筒がワイド端に駆動されたことを記憶する記憶手段と
   ； 該記憶手段のワイド端に駆動されたことの記憶をズーム
   アップスイッチによるテレ端への駆動開始で解除する記
   憶解除手段と； を備え、前記ズームダウンスイッチの操作時に、前記記
   憶手段に鏡筒のワイド端までの駆動が記憶されていない
   場合はズームダウンを許容し、ワイド端までの駆動が記
   憶されている場合は鏡筒のズームダウンを禁止すること
   を禁止することを特徴とするカメラの鏡筒制御装置。