JPS60225122A - プログラムシヤツタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、プログラムシャンタ、より詳細に−ごうなら
ばシャッタ羽根の開閉動作をステップモータにより行な
わせるプログラムシャンタに関する。

（従来技術） シャッタ羽根の開閉動作をステップモータにより行なわ
せるプログラムンヤ、夕は、レリーズボタンの操作によ
り一定の周期を持った駆動パルスをステップモータに入
力してモータを正転させてセクターを徐々に開き、露光
φに相当するステップ回動を行なった時へて駆動パルス
の位相を切り換え、ステ、ブモータを逆転させてセクタ
ーを閉し　適１「な露出を得るように構成されている。

ところで　このようなステップモータによりセクターの
開閉動作が行なわれるシャンクは、静止時にセクター開
閉部材をバネにより基準位置に規制して誤動作の発生を
防１トする関係！−、セクターの開放過程においてバネ
による負荷がステップモータ１こ係り、モータの回転速
度を無制限に高めることができず、短秒時の露出に制約
を受るという問題があった。

（１−目的） 本発明はこのような問題に鑑み、閉鎖時に位置規制バネ
部材の付勢力を有効に利用してステップモータの逆方向
の四転速瓜を高めて短秒時における露光間の微小化を図
ったプログラムシャンタを提供することを目的とする。

（構成） すなわち、本発明の特徴とするところは、被写体ｒ４塵
に応じた露光量に対応したステ・ンブモータの駆動ステ
ッ′ブ数をめ、このステンプ数に対応させてセクターの
開口１−程で長周期ノくルスによりステップモータを駆
動し、また閉鎖工程で１−記ステ、プ数の短周期パルス
を出力して前記モータを逆方向に回動させる点にある。

そこで、以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づい
て説明する。

第１図は、本発明が適用されるシャッタ機構の一例をボ
すものであって　図中符号ｌは、レンズを位置決めする
地板２を取付けた台板で、地板２との間にセクター室３
を形成し、ここに対称的に４．４かビ１５により【＋■
同動に設けられている。

６は、セクター駆動レバーで　台＆ｌに植設した軸７に
よりＩ−１■回動に支持され、・端に形成した溝部６ａ
を介して軸７にσｆ回動に設けた後述するセクター駆動
車９のピン９ａに係合するとともに白根側に植設したセ
クターピン１０によりセクター４．４に係合している。

９は、前述のセクター駆動車で　外周に形成した度決め
部９ｂ、９ｂと左旋性を付−′ｊするバネ８によって静
１１時に基準位置に規制するように軸７により口ｒ回動
に支持され、一端に形成した歯部９ｃにより輪列を介し
て後述するステップモータ１２の駆動軸１３ａに連結し
ている。なお　図中♀ｊ吟１１は、セクター駆動車９の
ｐ決め部９ａ、９ａと係合して回転範囲を規制するピン
を小している・ 第２図は、前体したステンプモー°り１２の一実施例を
示すものであって、図中待時１３は、永久　［磁石から
なる４極ロータで、ロータ軸１３ａの一端を突出させて
Ｌ板１４と下板１５に可回動に取付け、軸１３ａに取付
けたピニオン１６によりシャッタ機構のセクター駆動車
９を駆動するように構成されている。１７．１８は、そ
れぞれ２本の脚部を形成したＵ字状の磁性材からなるス
テータで、それぞれ−力の脚部に励磁コイルＬ１、Ｌ２
を巻回し、各ステータの先端にロータ１３に対して９０
″となる位置にＩｊ１極部１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１
８ｂを形成して構成されている。これらステータ１７．
１８は、それぞれの−力の磁極部１７ｂ、１８ｂかロー
タ１３に勾して４５＠の位置を取るようカイトピン１９
により位置決めして「ハ」字状に配設し、ｌステ・・プ
９０°としてロータ１３を＋Ｆ力方向及び逆方向に回転
できるように構成されている。

そこで、次に本発明の特徴部分をなす制御装置について
説明する。

第３図は、制御装置の一実施例であって、図中待時２２
は、水晶振動子を備えた基準パルス発振器２１からの信
号を所定の比率に西降し、測光データをディジタル化す
るクロックＣＫ１．　ステ・、プ駆動ＨｌクロックＣＫ
２．ＣＫ３、及び補間用クロ、々ＣＫ４を発生する分周
回路、２３は。

Ｔ４度検出回路で　間車されないレリーズボタンに油動
するスイッチ２４により０Ｎ−ＯＦＦする］・ランンス
タ２３ａを介して定′屯がＣで充電されるコノテンサ２
３ｂからの充’ｌ’ｌｌｉ：　’電圧　及υｃ　ａ　ｓ
　等の受光−↓８了２５に直列接続されたえ１数圧縮用
ダイオード２３ｃの端子電圧をコノパレータ２３ｄｉこ
より１１′、←・し　スイッチ２４の作動時点でゲート
２４ｅを開いてクロ、りＣＫｌを後述するカラ／夕回路
２６１こ出力し、またコンパレータ２４ｄの反転により
ケート２４ｅを閉してクロフクＣＫＩの出力を？；　Ｉ
ｔ：　して被写体１４度をテシタル化して出力するよう
に構成されている。２６は、　ｉｉ＋述の力つ／り１１
１１路で、スイッチの作動によりクリアし同時にＥＩ　
Ｉｔ！Ｌ検出回路２３からの被写体ｔ４度データを二１
数して、その内容を出力するように構成されている。２
７は、凡ゆる被写体輝度に対応したステンプモータ駆動
データを格納した露光量データ記憶回路で、ステップモ
ータの同動ずへきステツプ数データと　このステップ数
により」じる売先＋Ｐ’Ｊ　７を袖１）する補１１１１
データをカラフタ回路２６の計数内容によりアクセスで
きるように構成されている。２８は　１］一方向ステ・
ンプ駆動パルス発引回路で　シャッタ機構の位置規制ハ
ネ８（第１図）のｆ１萄にＭ　シてステンプモータを１
「方向に駆動することかできる長周期パルスＰ１をステ
・、プ駆動用クロッ／７ＣＫ２に基ついて発生し、また
後述する＋Ｆ　ｉ！切換回路３２の反転によってパルス
の出力を（；〜１１するように構成されている。２９は
　逆方向ステップ駆動パルス発生回路で、ステ、プ駆動
…ＣＫ３に基ついてステ・２プモータを逆方向に重速；
へで駆動する１υ周期パルスＰ２を＋Ｉ：　’ａ切換え
回路３２か反転した時ぐ？、から出力するように構成さ
れている。３０は、パルス切換回路で、それぞれ端にパ
ルス発生回路２８．２９からの長周期。

及び短周期パルスＰ１．Ｐ２が人力し、他端にｉＥ逆切
換回路３２からの４１号と、これを反転した信号が人力
するアントゲ−（３０ａ、３０ｂ、及びこれらアントゲ
ート３０ａ、ｂに接続するオアケート３０ｃからなり　
ＩＦ軸転時は長周期パルスＰＩを　また逆転時には１υ
周期パルスＰ２を選択して出力するように構成されでい
る。３１は、回転モート切換カウンタで　フリップフロ
ップＦ。

〜Ｆ３をカスケード接続してなるプリセント可能なｉｆ
のダ６ンカウンタ３１ａと　２リツプフロンブＦ４〜Ｆ
６をカスケード接続してなる第２のプリセフ１ｎ丁能な
′：ｆＩＪ２のタウンカウンタ３１ｂからなり　：ｊＳ
ｌのカウンタ３１ａは、パフレスモータの１１転開始時
、及び反転時に露光＋１４デ一タ記憶回路２７からのス
テ、プ斂かプリセットされ、ｋ周回パルスＰ１．Ｐ２に
より１つつＭｌされて力つ／り内容か本になった時に出
力ゲー）Ｇ２から４、）すを出力するものであり、一方
、第２のカウンタ３１ｂは、パルスモータの１１転開始
時に露光量データ記憶ＩＩｊＪ路２７から補間量データ
がプリセットされ、第１のカウンタ３１ａの内容が零に
なった時４７．から補間用クロックＣＫ４によりｌづつ
減′σされ、その内容が零になったときに出力ゲートＧ
４から信号を出力するように構成されている。

３２は　モート切換用カウンタ回路３１からの（、÷１
）をランチしてパルス切換回路３０をイ１動させて長周
期パルスＰＩから短周期パルスＰ２にｙ４り換え、同時
に後４するステップモータ駆動回路３３のパルス移動ノ
夏向を切り換える１Ｆ逆切換回路、３３は、前述したス
テップモータ駆動回路で、パルス信号が入力する毎に４
ｊ　’Ｉ７を出力する端子か１つつ隣に移行する、いわ
ゆるリノグカウンタからなり、パルス切換回路３０から
パルスか人力し＋１−逆切換回路３２からの信号により
パルスの移動方向を切り換えてステ・、プモータを１１
方向　または逆方向に回転駆動するように構成されてい
る。

なお、図中符す３４は　レリースボタンの模作により回
転モート切換カウンタ３１及びＩｌ逆切換回路をリセッ
トする第２のスイ・ンチ、３５は、スイフチ３４の作動
によりパルス発生回路２８．２９をセットするセット信
−）発生回路、３６は、ステップモータ駆動回路３３の
出力端子Ｑ、〜Ｑ４からの信号を増幅してステンブモー
タの励磁コイルＬ１．Ｌ２に給電するドライブ回路をそ
れぞれ小している。

沈黍こ、このように構成した装置の動作を第４図に小し
たタイミング１４に基づいて説明する。

間車しない′上粒スイッチをＯＮにした後　カメラ本体
のレリースボタンを第１の位置まで押圧すると、第１の
フィー２千２４がＯＮとなり、被写体篩１ａ検出回路２
３が作動し、被写体輝度に対応した個８シのクロツクＣ
ＫＩが出力してカウンタ２６にｔ４１８テータが格納さ
れる。露光量データ記憶回ｋ１名２７は　カウンタ２６
の輝度データに基づいて露光量をカバーすることかでき
るステップ数、及びこのステ・２ブ同動を補正するため
の補間量をそれぞれ回転モート＋Ａ８ＩＩカウンタ回路
３１の第１のダウンカウンタ３１ａ及び第２のタウンカ
ウンタ３１ｂに出力してプリセットし　被写体輝度に対
応した露光データを設定する。

露出１の設定が終了した時Ｉ飄で、レリーズボタンを第
２の位置まで押し込むと、スイッチ３４がＯＮとなって
回転モート切換カウンタ３１と正逆！７］４１！路３２
がリセットされ、同時にＩ■一方向ステッブ駆動パルス
発生回路２８及び逆り向ステー７プ墾動パルス発ノ１−
回路２９が作動して長周期パルスＰｌ及び短周期パルス
Ｐ２を発生する。パルス切檜１０Ｊ路３０は、Ｌ（周期
パルスＰ１を選択して同転モード切換カウンタ３１のｍ
ｌのカウンタ３１ａ及びステ・ツブモータ駆動回路３３
に出力する。ステップモータ１２は、長周期パルスＰＬ
が１個入力する毎にバネ８（第１図）の負荷に抗して：
１一方向にニステップづつ回転してセクター４．４を開
き始め、同時に第１のタウンカウンタ３１ａは１つつ減
算される。このようにして第１の夕゛ウンカウンタ３１
ａにプリセントされた個ｇ＆［−１の長周期パルスＰ１
が入力すると、ステップモータか耐経ステップに向けて
回動しつつある状態で、第２のカウンタ３１ｂにゲート
Ｇ３から補間用クロックＣＫ４が人力する。第２のカウ
ンタ３１ｂのプリセ・ント数に一致するクロックＣＫ４
が人力した時点で、正逆切換回路３２が反転してパルス
切換回路３０から短周期パルスＰ２を出力させ、同時に
ステップモータ駆動回路３３を逆転駆動側に切り換える
。これにより、パルスジ）検回路３ｏからの短周期パル
スＰ１が駆動回路３３に人力し、ステ、ブモータは強制
的に逆転駆動され、セクターはイ）？置規制バネ８に蓄
勢されていた左旋力と協１動１、つつ短周期パルスＰ２
に同期して高速度で逆方間にステンプ回動し、セクター
４．４を急速に閉じる。第１のカラ／り３１ａの内容が
再び零になった時へで、セクター４．４がχの位置に戻
って光路を閉じる。以１−の動作が４？−、’すると、
レリーズホタンか元の位置に戻り電源スィッチがＯＦＦ
となって次の撮影に備える。

なお　１西の実施例においては　セクターの反転直ｉｉ
ｉのステツブ駆動パルスを調整して露光部を補正するも
のを例に採って説明したが、モータのステンプ間隔とセ
クターの露光段階がマンチングしている場合には反転直
前のパルス幅を補正する必要がないことは、云うまでも
ない。

（効果） 以）−１説明したように本発明によれば、露光量に応じ
たステップモータの回動ステップ数をめ　このステンプ
蚊に対応した個数のに周期パルス及び短周期パルスによ
りモータをそれぞれ１１方向及び逆方向に同転させるよ
うにしたので、シャッターチャージ機構を不要としてレ
リース操作を軽くすることかできるという利１ｊｊ：を
生かしつつ、短秒時の露光部を微小化することができる
ばかりでなく、負荷に対応した速度によりステップモー
タを駆動するため駆動パルスとモータの回転を同期させ
ることができ、露出動作の信頼性を向ヒすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ）　（Ｃ７）は、それぞれ本発明に使用する
シャッタ機構の一実施例を示す正面図、及び断面図、第
２図（イ）（ロ）は、それぞれ本発明に使用するステッ
プモータの−・実施例を、バす１１面図、及び断面図、
第３図は、本発明に係るシャッタ制御装置の一実施例を
なす装置のブｏ、り（４、第４図は、同［−装置の動作
を示す説明図である。 ４４．４・・・・セクター ８・・・・位置規制バネ １２・・・・ステップモータ ２３・・・・被”；Ａ篩用検出回路 ３０・・・・パルスＶＪ　８′！回路 ３１・・・・回転モート切換カウンタ ３３・・・・ステ、ブモータ駆動回路 ７１３願人　セイコー光機株式会社 第１　図 （Ａ）　（ロ） ’Ａ４ 革２０ （イ） ／３ （ロ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 弾圧部材により基準位置に静止されたレンズ開１１を形
   成するセクター、及び該セクターの開放と閉鎖を行なう
   １１−逆回転ｌ■能なステップモータを備えたシャッタ
   機構と、被写体輝度に応じた露光；１１を演算する回路
   １段、露光榮に応して前記ステップモータか回動すべき
   ステップ斂を出力する回路り段、該回路手段からのステ
   フプ数に対応してセクターの開１１丁程で長周期パルス
   を、閉′！ＪＱｌ−程で短周期パルスを出力する回路手
   段、該回路手段からのパルスに応じて前記モータを正方
   向と逆方向に回動させる回路−１段からなる制御部を備
   えてなるプロゲラｌ、シャッタ。