JPH0538632U - カメラ用シヤツタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プログラムシャッタの高速化を図るとともに
脱調の防止を目的とする。 【構成】 シャッタ装置は、正転パルス列及び逆転パル
ス列に応じて正逆双方向に回転可能なパルスモータ３
と、パルスモータ３に輪列接続され正逆双方向に回転可
能な駆動リング４と、カメラ開口１の開閉を行なう為の
セクタ６，７とを備えている。開閉レバー１１がセクタ
６，７と連結しており、初期位置に係止されている時セ
クタ６，７を閉鎖状態にセットし初期位置から解除され
た時セクタ６，７を開放状態に移行させる。係止レバー
１４は、駆動リング４の正転に応じて開閉レバー１１に
作用し初期位置からの解除を行なうとともに、駆動リン
グ４の逆転に応じて開閉レバー１１の初期位置への復帰
を行なう。パルスモータ３には制御手段２１が接続され
ており、秒時データに応じて逆転パルス幅を調整し開閉
レバー１１の初期位置への復帰速度を制御している。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、正逆双方向に回転可能なパルスモータを用いてシャッタ羽根あるい はセクタの開閉を行なうプログラム可能なカメラ用シャッタ装置に関し、より詳 しくはパルスモータの速度制御技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】

反転可能なパルスモータあるいはステップモータを駆動源として用いるプログ ラム可能なカメラ用シャッタ装置は例えば特開昭６０−２２５１２２号公報に開 示されている。このシャッタ装置は、通常初期位置に係止されているとともに開 放方向に付勢されているセクタと、このセクタの開放と閉鎖を行なう正逆双方向 回転可能なステップモータとを備えている。セクタの開放行程においては、ステ ップモータに対して長周期の正転パルス列を供給し、閉鎖行程においては短周期 の逆転パルス列を供給する。セクタに加えられている付勢力を有効に利用してス テップモータの逆転方向における回転速度を高めて短秒時における露光量の微少 化を図ったものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来の例においては、逆転パルス列に含まれるパルスの幅（以下閉じ パルス幅という）は一定量に設定されていた。この閉じパルス幅はパルスモータ あるいはステップモータの応答特性及びシャッタ装置の機械的特性によって決定 される。即ち、閉じパルス幅は、全開状態にあるセクタを全閉状態に復帰させる 為に必要なトルクを保証する為に余裕をもって設定されていた。しかしながら、 被写体輝度に応じたシャッタ羽根の開放秒時によっては、半開状態から全閉状態 に復帰させる場合もある。この様な場合、全閉状態からの復帰に比べて必要なト ルクは一般的に小さい。にも拘らず、一定の閉じパルス幅を有する逆転パルス列 によりステップモータを駆動するのでシャッタ羽根の復帰速度が抑制され高速化 が困難であった。仮に、半開状態あるいは小絞り状態からの復帰速度を高める為 に、閉じパルス幅を予め小さく設定すると、全開状態からの復帰動作において所 謂脱調を起こしてしまう。全開状態からの復帰と半開状態からの復帰では負荷に 変動が生じる為である。

【０００４】 かかる従来の技術の問題点あるいは課題に鑑み、本考案はシャッタの復帰速度 の高速化及びに脱調防止を両立させる事のできるステップモータ駆動方式を提供 する事を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上述した従来の技術の課題を解決し本考案の目的を達成する為に講じられた手 段は以下の通りである。即ち、本考案にかかるカメラ用シャッタ装置は、その基 本的構成要素として、正転パルス列及び逆転パルス列に応じて正逆双方向に回転 可能なパルスモータと、カメラ開口の開閉を行なう為のシャッタ羽根あるいはセ クタとを備えている。又、該シャッタ羽根と連結しており初期位置に係止されて いる時該シャッタ羽根を閉鎖状態にセットしパルスモータの正転に応じて初期位 置から解除された時該シャッタ羽根を開放状態に移行させる為の開閉部材例えば 開閉レバーを備えている。

【０００６】 本考案の特徴的事項として、カメラ用シャッタ装置は、シャッタ羽根の開放秒 時に応じてパルスモータの逆転時逆転パルス幅を調整し該開閉部材の初期位置へ の復帰速度を制御する為の制御手段例えばＣＰＵを具備している。この制御手段 は例えば逆転パルス列に含まれる第１閉じパルス幅を選択的に調整する。あるい は、第２閉じパルス幅を選択的に調整する。場合によっては、第１閉じパルス幅 及び第２閉じパルス幅の両者を選択的に調整する。

【０００７】

【作用】

本考案によれば、シャッタ羽根の開放秒時に応じて逆転パルス幅即ち閉じパル ス幅を調整している。開放秒時は随時測光される被写体輝度に基いて算出される 。例えば、被写体輝度が比較的大きな時には露光量が少なくて済む。この時には 短秒時となりシャッタ羽根は全開状態に至らず半開状態あるいは小絞り状態から 直ちに復帰される場合もある。逆に、被写体輝度が比較的小さな場合には長秒時 となりシャッタ羽根は全開状態あるいは大絞り状態に暫時保持された後全閉状態 に復帰する。小絞り状態からの復帰は比較的小さなモータトルクで良いので閉じ パルス幅を小さく設定し復帰速度の高速化を図っている。逆に、大絞り状態から の復帰は比較的大きなモータトルクを要するので、閉じパルス幅を大きく設定し ている。

【０００８】

【実施例】

以下図面を参照して本考案の好適な実施例を詳細に説明する。図１は本考案に かかるカメラ用シャッタ装置の一実施例を示す模式的な平面図であって全閉状態 を示す。図示する様に、本カメラ用シャッタ装置は中央にカメラ開口１あるいは レンズ開口の形成されたシャッタ基板２を用いて組み立てられる。基板２の周辺 部裏面側には正転パルス列及び逆転パルス列に応じて正逆双方向に回転可能なパ ルスモータ３が搭載されている。このパルスモータ３はロータとコイルが巻回さ れた一対のステータとから構成されている。このパルスモータ３には正逆双方向 に回転可能な駆動リング４が輪列接続されている。駆動リング４はカメラ開口１ を囲む様にして回動可能に搭載されている。又、付勢部材例えばスプリング５に より逆転方向（本例においては時計方向）に付勢されている。

【０００９】 カメラ開口１を遮蔽する様にシャッタ羽根が搭載されている。このシャッタ羽 根は一対のセクタ６及び７からなる。一方のセクタ６は基板２に植設された軸ピ ン８を中心にして回動可能に軸支されている。同様に、他方のセクタ７も対応す る軸ピン９に対して回動可能に軸支されている。一対のセクタ６，７はカメラ開 口１から互いに反対方向に退避走行しシャッタ開閉を行なう。セクタ６，７には 駆動ピン１０を介して開閉レバー１１が連結されている。この開閉レバー１１は 基板２に植設された揺動ピン１２を中心にして揺動可能に搭載されている。開閉 レバー１１の一端に植設された駆動ピン１０はセクタ６，７に形成された長穴に 嵌合している。開閉レバー１１は初期位置に係止されており、セクタ６，７を閉 鎖状態にセットあるいは保持する。この初期位置から解除された時には、セクタ ６，７を開放状態に移行させる。なお、開閉レバー１１は付勢部材例えばスプリ ング１３により解除方向に付勢されている。

【００１０】 加えて、開閉レバー１１に作用する様に係止レバー１４が搭載されている。係 止レバー１４は駆動リング４に植設された揺動ピン１５に対して揺動可能に係止 されている。図示の状態で、係止レバー１４は開閉レバー１１に設けられた突起 １６に係合しており開閉レバー１１を初期位置に係止している。又、係止レバー １４の一端部１７は駆動リング４に設けられた突起１８に度当りしている。この 係止レバー１４は駆動リング４の正転に応じて開閉レバー１１に作用し初期位置 からの解除を行なう。又、駆動リング４の逆転に応じて開閉レバー１１の初期位 置への復帰を行なう。なお、係止レバー１４は付勢部材例えばスプリング１９に より復帰方向に付勢されている。又、開閉レバー１１に対する駆動リング４のト ルクの伝達は駆動リング４に一体的に設けられたカム２０を介して行なわれる。

【００１１】 パルスモータ３の一対のステータに巻回されたコイルＡ及びＢには電気的な制 御手段２１が接続されている。この制御手段２１は被写体輝度を測定する為の測 光回路２２を含んでいる。この測光回路２２にはＣＰＵ等からなるシャッタ制御 回路２３が接続されており、測光された被写体輝度に基いて露光量即ちシャッタ の開放秒時を設定する。被写体輝度が大きい時短秒時となり逆に小さい時長秒時 となる。シャッタ制御回路２３はモータ駆動回路２４を制御し、設定された秒時 に応じてパルスモータ３に印加される逆転パルス列の閉じパルス幅を調整する。 例えば、短秒時の時には逆転パルス幅を短かく調整し、逆に長秒時の時には逆転 パルス幅を長めに調整する。

【００１２】 図２は全開状態にあるカメラ用シャッタ装置の平面図である。なお、パルスモ ータ３のステータ及び制御手段２１は図面を見易くする為に図示を省略している 。開閉レバー１１は突起１６を介した係止レバー１４との係止を解除されており スプリング１３により解除方向に保持されている。この結果、駆動ピン１０を介 して一対のセクタ６及び７はカメラ開口１から退避方向に移行しておりシャッタ は開放状態（本図においては全開状態）にある。

【００１３】 次に図３ないし図６を参照して開閉レバーの解除状態から初期状態への復帰過 程を詳細に説明する。先ず、図３は開閉レバー１１の解除状態を示している。な お、図示の例は駆動リング４の上に係止レバー１４が重ねられその上に開閉レバ ー１１が重ねられた構造となっている。従って、開閉レバー１１の先端に形成さ れた突起１６は下側に突出している。開閉レバー１１は係止レバー１４に対する 係止を解除されており、スプリング１３の付勢力により揺動ピン１２を中心にし て解除方向に回動している。この結果、駆動ピン１０を介して一対のセクタ６及 び７は全開状態に保持される。

【００１４】 次に、図４に示す過程において、パルスモータに逆転パルス列を印加すると駆 動リング４は矢印で示す様に逆転方向に回動し始める。この時駆動リング４に一 体的に形成されたカム２０が突起１６に当接する。この当接により、無負荷状態 から負荷状態に移行する。

【００１５】 さらに図５に示す過程においてパルスモータに逆転パルス列を引き続き印加す ると駆動リング４はさらに逆転方向に回動する。この回動に伴なって突起１６は カム２０に沿って移動する。駆動ピン１０も移動するので一対のセクタ６，７は 全開状態から閉鎖方向に走行する。図５の過程では、セクタは半開状態にある。 この時、突起１６はカム２０の変極点を通過しカム面がなだらかになるので負荷 が減少する。短秒時の場合には、全開状態に至らずこの半開状態あるいは小絞り 状態から直ちに復帰動作を行なう。従って、この復帰動作における初期負荷は比 較的小さい。この時、係止レバー１４も駆動リング４に連動しており突起１６に 当接する。

【００１６】 最後に図６に示す過程において駆動リング４は最終段階の逆転行程に至る。突 起１６はスプリング１３の解除方向付勢力に抗しながらカム２０に沿って移動し た後、係止レバー１４の係止面２５に乗り上げる。この結果、開閉レバー１１は 初期位置に復帰し係止される。駆動ピン１０も引き続き移動するので一対のセク タは全閉状態に再セットされる。この過程においては、突起１６に対して係止レ バー１４を係合させる為最大の負荷が発生する。

【００１７】 最後に、図７ないし図９を参照して図１に示す制御手段２１の動作を詳細に説 明する。図７は比較的長秒時の場合の動作を表わしている。本例においては４相 駆動パルス信号Ａ１，Ａ２，Ｂ１及びＢ２が用いられており相対的な相変化に応 答してパルスモータがステップ回転する。図示する様に、正転パルス列は５個の 正転パルスを含んでいる。各パルス幅を表わす数値の単位はmsである。最終の第 ５正転パルスが出力されると係止状態にあった開閉レバーが解除されシャッタ開 口径が拡大し全開状態に至る。設定された長秒時の間全開状態が保持された後逆 転パルス列が出力され開閉レバーは初期位置に復帰する。逆転パルス列も５個の 逆転パルスあるいは閉じパルスからなる。長秒時においては前述した様にセクタ を全開状態から戻さなければならないので負荷が比較的大きい。従って、脱調を 防止する為に第１閉じパルス幅も第２あるいは第３閉じパルス幅と同じ値に設定 している。第１閉じパルスが出力されると所定のメカ遅れを伴なってシャッタ開 口径が縮小し始める。

【００１８】 一方、図８は短秒時の動作を示している。短秒時においても正転パルス列は長 秒時と同じものが用いられる。第５正転パルスが出力された後設定された短秒時 が経過すると逆転パルス列が出力し始める。この時、セクタは全開状態に至る前 に半開状態あるいは小絞り状態で直ちに全閉方向に戻される。この時の復帰に要 するトルクは前述した様に比較的小さくて済むので第１閉じパルス幅は第２ある いは第３閉じパルス幅よりも小さく調整されている。仮に、第１閉じパルス幅を 長秒時と同一に設定すると点線で示す様にシャッタ開口径の閉じ方向変化が遅く なる。

【００１９】 本例においては秒時データに基いて第１閉じパルス幅のみを選択的に調整して いた。しかしながら、本考案はこれに限られるものではなく、場合によっては第 ２閉じパルス幅のみを選択的に調整する様にしても良い。個々のシャッタ装置の 機械的構成によっては第２閉じパルスが出力する時負荷が軽くなる場合もあるか らである。例えば、長秒時の時には第１閉じパルス幅を２msに設定し、第２閉じ パルス幅を３msに設定し第３閉じパルス幅を８msに設定する。これに対して、短 秒時には第１閉じパルス幅を２msに設定し、第２閉じパルス幅を２msに設定し、 第３閉じパルス幅を８msに設定する。

【００２０】 あるいは、小絞り時におけるシャッタ閉じ速度をさらに高速化する為に、第１ 閉じパルス幅及び第２閉じパルス幅の両者を長秒時に比べて小さく設定しても良 い。

【００２１】 又、上述した実施例においてはシャッタ羽根６，７の立ち上がり特性を向上さ せる為に係止レバー１４を用いて開閉レバー１１の動作制御を行なっているが、 本考案はこれに限定されるものでは無い。例えば、駆動リング４に設けられたカ ム２０あるいは突起により直接開閉レバー１１を押動する様にしても良い。さら には、パルスモータ３を開閉レバー１１に隣接して配置し、パルスモータ３によ り開閉レバー１１を直接駆動する構造としても良い。

【００２２】 図９は本考案の応用例を説明する為の模式図である。この例は被写体輝度の測 光結果等に基き自動的に絞り値が設定されるカメラに関するものである。例えば 、Ｆ数を全開時に比べて小さく設定した場合（例えばＦ２，８）を考えてみる。 本考案によれば閉じパルス幅を調整できるのでシャッタ閉じ速度を効果的に制御 できる。従って、閉じパルス幅を変化させる事により有効露光時間を多様に選択 する事が可能となる。

【００２３】

【考案の効果】

以上説明した様に、本考案によれば、秒時データに基いて閉じパルス幅を調整 するという簡便な方式によりシャッタの高速化が可能になるとともに負荷変動に 伴なう脱調を有効に防止する事ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】カメラ用シャッタ装置の全体構成を示す模式図
であってシャッタ全閉状態を表わしている。

【図２】同じくシャッタ全開状態を表わす模式的な平面
図である。

【図３】シャッタ装置の復帰過程を表わす説明図であ
る。

【図４】同じく復帰過程を表わす説明図である。

【図５】同じく復帰過程を表わす説明図である。

【図６】同じく復帰過程を表わす説明図である。

【図７】長秒時におけるシャッタ装置の動作を説明する
為の線図である。

【図８】短秒時におけるシャッタ装置の動作を説明する
為の線図である。

【図９】本考案の応用例を説明する為の線図である。

【符号の説明】

１ カメラ開口 ２ シャッタ基板 ３ パルスモータ ４ 駆動リング ５ スプリング ６ セクタ ７ セクタ ８ 軸ピン ９ 軸ピン １０ 駆動ピン １１ 開閉レバー １２ 揺動ピン １３ スプリング １４ 係止レバー １５ 揺動ピン １６ 突起 ２０ カム ２１ 制御手段 ２２ 測光回路 ２３ シャッタ制御回路 ２４ モータ駆動回路

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 正転パルス列及び逆転パルス列に応じて
   正逆双方向に回転可能なパルスモータと、カメラ開口の
   開閉を行なう為のシャッタ羽根と、該シャッタ羽根と連
   結しており初期位置に係止されている時該シャッタ羽根
   を閉鎖状態にセットしパルスモータの正転に応じて初期
   位置から解除された時該シャッタ羽根を開放状態に移行
   させる為の開閉部材とからなるカメラ用シャッタ装置に
   おいて、シャッタ羽根の開放秒時に応じてパルスモータ
   の逆転時逆転パルス幅を調整し該開閉部材の初期位置へ
   の復帰速度を制御する為の制御手段を有する事を特徴と
   するカメラ用シャッタ装置。
2. 【請求項２】 該制御手段は、逆転パルス列に含まれる
   第１パルスの幅を調整する事を特徴とする請求項１に記
   載のカメラ用シャッタ装置。
3. 【請求項３】 該制御手段は、逆転パルス列に含まれる
   第２パルスの幅を調整する事を特徴とする請求項１に記
   載のカメラ用シャッタ装置。
4. 【請求項４】 該制御手段は、逆転パルス列に含まれる
   第１パルス及び第２パルスの幅を調整する事を特徴とす
   る請求項１に記載のカメラ用シャッタ装置。