JP2958142B2 - カメラ用シャッター羽根開閉機構の制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラ用シャッター羽
根開閉機構の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２は、本発明の出発点となるべき従来
のカメラ用シャッター羽根開閉機構の一例を示している
が、図中、１はカム面１ａと歯部１ｂとを有していて光
軸の周りに回動可能に装架されたリング状の駆動部材、
２はシャッター基板Ｐ上に枢着されていて駆動部材１の
カム面１ａと当接する突起２ａとフォーク部２ｂとを有
する羽根開閉レバー、３は羽根開閉レバー２に左旋習性
を付与するスプリング、４はシャッター基板Ｐの裏面上
に光軸と同心的に回動可能に装架されていて羽根開閉レ
バー２のフォーク部２ｂに嵌合せしめられたピン４ａを
有する羽根開閉リング、５はシャッター基板Ｐの裏面上
に枢着されていて羽根開閉リング４とピン・スロット連
結され通常は五枚で図示位置においてシャッター基板Ｐ
に形成された露出開口を覆っている公知のシャッター羽
根、６はシャッター基板Ｐ上に枢着されていて駆動部材
１の歯部１ｂに噛合せしめられたピニオン、７はピニオ
ン６と一体のギヤ、８はシャッター基板Ｐに取付けられ
た駆動源としてのステッピングモーター９の出力軸に固
着されていてギヤー７に噛合せしめられた駆動ギヤであ
る。尚、ステッピングモータ９は、通電方向が互いに逆
の一対のコイルＡ及びコイルＢを備えた２相励磁式のも
のとなっている。１０は駆動部材１に左旋習性を付与し
ているスプリングである。

【０００３】図３は、上記従来のシャッター羽根開閉機
構を従来の制御方法により制御した場合のタイミングチ
ャートを示している。ここで、［コイルＡ，コイルＢ］
に対して、［Ｈ，Ｈ］，［Ｈ，Ｌ］，［Ｌ，Ｌ］，
［Ｌ，Ｈ］で一巡するパルス列（正転パルス列）を順次
供給すると、ステッピングモータ９のロータが正転し、
又、［コイルＡ，コイルＢ］に対して、［Ｌ，Ｈ］，
［Ｌ，Ｌ］，［Ｈ，Ｌ］，［Ｈ，Ｈ］で一巡するパルス
列（逆転パルス列）を順次供給すると、ステッピングモ
ータ９のロータが逆転するようになっている。更に、ス
テッピングモータ９のロータが［Ｈ，Ｈ］又は［Ｌ，
Ｌ］で停止した状態が静的安定位相であり、該ロータが
［Ｈ，Ｌ］又は［Ｌ，Ｈ］で停止した状態が静的不安定
位相であるが、静的安定位相で停止されている状態は、
無通電になった場合でもディテントトルク（保持力）が
大きく作用する状態であるため、該ロータは比較的安定
した状態が得られるようになっている。

【０００４】図示しない制御回路からの羽根開放信号に
よりステッピングモータ９に正転パルス（羽根開放信
号）を印加すると、ステッピングモータ９により駆動ギ
ヤ８が所定量右旋せしめられるので、ピニオン６，歯部
１ｂを介して駆動部材１が所定量右旋せしめられ、その
際、カム面１ａと突起２ａとの協働作用で羽根開閉レバ
ー２の係止が解除されるので、スプリング３により羽根
開閉レバー２が往動（左旋）せしめられ、羽根開閉リン
グ４が右旋せしめられてシャッター羽根５が開放せしめ
られる。この時、スプリング１０が駆動部材１の右旋に
抗するように作用するので、ギヤ間のバックラッシが除
かれ、駆動部材１の回転のガタツキが無くなって、シャ
ッター羽根５の開放特性が安定する。尚、羽根開閉レバ
ー２の係止解除後であって、駆動部材１が所定位置に達
した時に、図示しないトリガースイッチがＯＮになる
（トリガーポイント）。

【０００５】そして、図示しない制御回路からの羽根閉
鎖信号により、トリガーポイントから所定秒時後に、ス
テッピングモータ９に逆転パルスを印加すると、ステッ
ピングモータ９により駆動ギヤ８が所定量左旋せしめら
れるので、最初、駆動ギヤ８の回動によりピニオン６，
歯部１ｂ間のバックラッシが吸収され、続いて、ピニオ
ン６，歯部１ｂを介して駆動部材１が所定量左旋せしめ
られ、その際、カム面１ａと突起２ａとの協働作用で、
スプリング３に抗して羽根開閉レバー２が復動（右旋）
せしめられ、羽根開閉リング４が左旋せしめられてシャ
ッター羽根５が閉鎖せしめられる。この時、スプリング
１０が駆動部材１の左旋を促進するように作用するの
で、ステッピングモータ９に対する負荷が減り、シャッ
ター羽根５の閉鎖が速やかに行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
ステッピングモータ９の正・逆転によりシャッター羽根
５を開閉するシャッターにおいては、高速化への対応性
及び開口特性の安定性は、ステッピングモータ９の回転
方向を切り換える電気信号に対する羽根駆動機構等の機
械的部分の追随性に負うところが大きかった。

【０００７】ところが、従来のシーケンスでは、上述の
如く開閉レバー２の係止解除直後から露出秒時（図３に
おける「露出制御時間」）が経過するまで、前記ステッ
ピングモータを停止せしめておくためのパルス位相が、
［Ｈ，Ｈ］の静的安定位相であって、必然的に閉じ第１
パルスの出力位相が、［Ｌ，Ｈ］の静的不安定位相とな
っていたため、シャッター羽根を閉じる場合、ステッピ
ングモータ９のディテントトルクに抗してステッピング
モータ９の逆転を行わなければならず、その結果、特に
高輝度における羽根閉じ動作の応答が遅くなり、昨今の
シャッターの高速化に対応しきれないという問題があっ
た。又、羽根閉じ動作の応答が遅い分（トリガーディレ
イ調整時間（図３における「自動露出デイレイ」）を含
む。）トリガーポイントから開口ピンホール（羽根の開
き初め）までの時間が長くなるので、開口特性が不安定
になるという問題もあった。

【０００８】ここで、トリガーポイントから開口ピンホ
ールまでの時間が長いと開口特性が不安定になる理由に
ついて説明する。シャッター羽根５の開放動作（羽根開
閉レバー２の動作）は、機械的動作であるため、シャッ
ター開放開始直後（羽根開閉レバー２の係止解除直後）
の立ち上がりは安定せず、撮影動作毎にバラツキがあ
る。従って、トリガーポイントが開口ピンホールにでき
るだけ近い方が羽根開閉レバー２の速度が安定している
ので、トリガーポイントから開口ピンホールまでの時間
はできるだけ短い方が良い。

【０００９】しかし、制御回路の動作遅れや機械的動作
遅れにより、トリガーポイントから羽根が閉じ始めるま
でには最低限ある程度の時間がかかる。詳しくは、先ず
トリガーポイントから自動露出ディレイを発生し、その
後露出制御時間を経てから閉じパルスを発生するが、そ
の閉じパルス発生後実際に羽根が閉じ始めるまでには機
械的動作遅れが存在する。従って、トリガーポイントか
ら羽根が閉じ始めるまでには最短で自動露出ディレイ値
と機械的動作遅れ値の合計時間がかかる。従って、短い
露光時間（小絞り）を得ようとすると、トリガーポイン
トから開口ピンホールまでの時間を長く取らなければな
らず、トリガーポイントがシャッター開放開始直後の立
ち上がりに近づいてしまう結果、トリガーポイントを基
準とした時の開口特性が不安定になる。

【００１０】本発明は、上記問題点に鑑み、羽根閉じ動
作の応答が速くなってシャッターの高速化に対応するこ
とができると共に、その分トリガーポイントから開口ピ
ンホールまでの時間が短くなってトリガーポイントを基
準とした時の開口特性が安定になる、カメラ用シャッタ
ー羽根開閉機構の制御方法を提供することを目的として
いる。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明によるカメラ用シ
ャッター羽根開閉機構の制御方法は、正逆転可能なステ
ッピングモータと、該ステッピングモータによりギヤ機
構を介して回動せしめられる駆動部材と、スプリングに
より羽根開放方向の付勢力が付与され且つ前記駆動部材
により羽根閉鎖方向に作動せしめられる羽根開閉部材と
から構成され、前記ステッピングモータの正転により前
記駆動部材を回動させて前記羽根開閉部材の係止を解除
することにより前記スプリングによりシャッター羽根の
開放動作を行い、所定露出秒時経過後前記ステッピング
モータの逆転により前記駆動部材を逆方向に回動させて
前記羽根開閉部材を初期位置に復帰させることによりシ
ャッター羽根の閉鎖動作を行うカメラ用シャッター羽根
機構において、前記羽根開閉部材の係止解除直後から前
記露出秒時が経過するまでの間、前記ステッピングモー
タを停止せしめておくためのパルス位相を静的不安定位
相に設定したことを特徴としている。

【００１２】

【作用】上記構成によれば、露出秒時中前記ステッピン
グモータの停止を行っているパルス位相が〔Ｈ，Ｌ〕の
静的不安定位相であり、必然的に閉じ第１パルスの出力
位相が〔Ｈ，Ｈ〕の静的安定位相となるため、シャッタ
ー羽根を閉じる場合ほとんど抵抗を受けずにステッピン
グモータ９の逆転が行われ、その結果、羽根閉じ動作の
応答が速くなる。そして、羽根閉じ動作の応答が速くな
ることでトリガーポイントから開口ピンホールまでの時
間が短くなる。

【００１３】

【実施例】以下、図示した実施例に基づき本発明を詳細
に説明する。図１は、本発明によるシャッター羽根開閉
機構の制御方法の一実施例を示すタイミングチャートで
あり、図３の場合と同様に、トリガーディレイ調整時間
を「自動露出デイレイ」とし、露出秒時を「露出制御時
間」として示したものである。そして、本実施例が上記
従来例と異なっている点は、上記従来例の場合には、露
出秒時が終了するまで、ステッピングモータ９を停止せ
しめているパルス位相が、「Ｈ，Ｈ］の静的安定位相で
あり、必然的に閉じ第１パルスの出力位相が、［Ｌ，
Ｈ］の静的不安定位相であるのに対し、本実施例の場合
には、そのステッピングモータ９を停止せしめているパ
ルス位相が、「Ｈ，Ｌ］の静的不安定位相であり、必然
的に閉じ第１パルスの出力位相が、［Ｈ，Ｈ］の静的安
定位相となっている点である。

【００１４】本実施例によれば、露出秒時中ステッピン
グモータ９の停止を行っているパルス位相が〔Ｈ，Ｌ〕
の静的不安定位相であり、必然的に閉じ第１パルスの出
力位相が〔Ｈ，Ｈ〕の静的安定位相となるため、シャッ
ター羽根５を閉じる場合ほとんど抵抗を受けずにステッ
ピングモータ９の逆転が行われ、その結果、羽根閉じ動
作の応答が速くなる。従って、シャッターの高速化に対
応することができる。そして、羽根閉じ動作の応答が速
くなることでトリガーポイントから開口ピンホールまで
の時間が短くなるので、開口特性が安定になる。

【００１５】尚、長時間露出時は、ステッピングモータ
９を通常露出時の停止位置より更に１パルス正転させて
静的安定相に導き、通電を断つこともできる。それは、
消費電力の低減に役立つ。

【００１６】

【発明の効果】上述の如く、本発明によるカメラ用シャ
ッター羽根開閉機構の制御方法によれば、羽根閉じ動作
の応答が速くなり、シャッターの高速化に対応できる。
そして、羽根閉じ動作の応答が速くなることでトリガー
ポイントから開口ピンホールまでの時間が短くなり、開
口特性が安定する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるカメラ用シャッター羽根開閉機構
の制御方法の一実施例を示すタイミングチャートであ
る。

【図２】従来のカメラ用シャッター羽根開閉機構の一例
を示す図である。

【図３】従来のカメラ用シャッター羽根開閉機構の制御
方法を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１ 駆動部材 ２ 羽根開閉レバー ９ ステッピングモータ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正逆転可能なステッピングモータと、該
   ステッピングモータによりギヤ機構を介して回動せしめ
   られる駆動部材と、スプリングにより羽根開放方向の付
   勢力が付与され且つ前記駆動部材により羽根閉鎖方向に
   作動せしめられる羽根開閉部材とから構成され、前記ス
   テッピングモータの正転により前記駆動部材を回動させ
   て前記羽根開閉部材の係止を解除することにより前記ス
   プリングによりシャッター羽根の開放動作を行い、所定
   露出秒時経過後前記ステッピングモータの逆転により前
   記駆動部材を逆方向に回動させて前記羽根開閉部材を初
   期位置に復帰させることによりシャッター羽根の閉鎖動
   作を行うカメラ用シャッター羽根機構において、前記羽根開閉部材の係止解除直後から前記露出秒時が経
   過するまでの間、 前記ステッピングモータを停止せしめ
   ておくためのパルス位相を静的不安定位相に設定したこ
   とを特徴とする制御方法。