JPH06230267A - ステップモータを駆動源とするレンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ステップモータを駆動源とするレンズ駆動装
置で，レンズの位置決め精度や初期位置検出スイッチの
精度を向上させる。 【構成】 レンズ駆動リング３は，モータ６と連結され
た駆動リング２の左旋に伴って左旋し，駆動リング２が
反転する時にレバー９に係止される。又，レンズ駆動リ
ング２の左旋過程でスイッチ１４が初期位置検出をす
る。このスイッチ１４の作動領域及び駆動リング２の反
転直前領域でカメラの各種状態に対応してモータ駆動電
流のデューティを制御し，この制御精度に直接的な影響
を与える領域でのモータの特性を安定させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はステップモータを駆動源
とするレンズ駆動装置に関し，より詳細にはカメラの固
体差やカメラの周囲温度やカメラの撮影姿勢等による撮
影用レンズの位置決め誤差を低減することができる様に
したステップモータを駆動源とするレンズ駆動装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりステップモータを駆動源として
撮影用レンズを駆動する様にしたレンズ駆動装置が種々
知られており，その代表的なものとして，順逆回転可能
なステップモータと，該ステップモータに連結されて順
逆両方向に駆動される駆動部材と，該駆動部材が順方向
に駆動される時に該駆動部材に従動して駆動されて撮影
用レンズ群を駆動するレンズ駆動部材と，該レンズ駆動
部材を逆方向に付勢する付勢手段と，前記駆動部材の駆
動方向が順方向から逆方向に反転する時に前記レンズ駆
動部材を係止する係止部材とを具備するものや，更に駆
動部材やレンズ駆動部材の初期位置を確認する為に前記
駆動部材の初期位置近傍で作動する初期位置検出スイッ
チを付加したものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】さて，ステップモータ
を駆動源として撮影用レンズを駆動する場合，ステップ
モータのトルクと負荷とのバランスが設計時に予定した
通りの場合に設計上の性能を得ることができることはい
うまでもない。しかしながら，ステップモータの抵抗の
誤差や負荷の誤差等の個々の製品毎の固体差のため，全
ての製品においてステップモータのトルクと負荷とのバ
ランスが設計時に予定した通りになる保証はない。又，
一般的にカメラ用のステップモータは電源を乾電池に依
存しており，電源の消耗や寒冷時における電源電圧の低
下等に起因するトルク変動も避けられない。更に，カメ
ラは一般に常に水平状態で使用される物ではなく，俯瞰
撮影や仰角撮影，或いは縦位置撮影や横位置撮影等カメ
ラ姿勢は様々変化するが，この姿勢変動に伴う負荷の変
動を完全に除去することも実際上極めて困難である。特
に，上述の様に駆動部材が順方向から逆方向に反転する
時にレンズ駆動部材を係止手段によって位置決めする様
にした機構の場合，駆動部材が順方向から逆方向に反転
するタイミングでモータトルクが過剰になったり不足し
たりすると，駆動部材の回転速度の誤差やオーバシュー
トのために，位置決めポイントが前後にずれやすいとい
う問題がある。又，上述の様に，各種機構部材の初期位
置検出スイッチを備える場合においては，初期位置検出
スイッチが作動する領域の前後でモータトルクが過剰に
なったり不足したりすると機構部材の速度誤差やオーバ
シュートのために検出タイミングに誤差が生じるという
問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明はこの様な問題点
に鑑みてなされたものであり，モータトルクと負荷との
バランスを維持して，位置決め誤差やタイミング誤差を
低減する様にしたレンズ駆動装置を提供することを目的
とする。

【０００５】要約すれば，本発明のステップモータを駆
動源とするレンズ駆動装置は；順逆回転可能なステップ
モータと，該ステップモータに連結されて順逆両方向に
駆動される駆動部材と，該駆動部材が順方向に駆動され
る時に該駆動部材に従動して駆動されて撮影用レンズ群
を駆動するレンズ駆動部材と，該レンズ駆動部材を逆方
向に付勢する付勢手段と，前記駆動部材の駆動方向が順
方向から逆方向に反転する時に前記レンズ駆動部材を係
止する係止部材とを具備するステップモータを駆動源と
するレンズ駆動装置を前提として；前記ステップモータ
の駆動電流のデューティを最大１００パーセント以内の
デューティ比で制御するデューティ制御手段を備え，前
記駆動部材の順方向への駆動の終了近傍におけるモータ
駆動電流のデューティを制御することにりより，レンズ
駆動部材の位置決め誤差を低減するものである。

【０００６】又，本発明のステップモータを駆動源とす
るレンズ駆動装置は；順逆回転可能なステップモータ
と，該ステップモータに連結されて順逆両方向に駆動さ
れることにより撮影用レンズ群を駆動する駆動部材と，
該駆動部材の順方向への駆動における初期位置近傍で作
動する初期位置検出スイッチとを具備するステップモー
タを駆動源とするレンズ駆動装置を前提として，前記ス
テップモータの駆動電流のデューティを最大１００パー
セント以内のデューティ比で制御するデューティ制御手
段を備え，前記初期位置検出スイッチの作動領域の近傍
におけるモータ駆動電流のデューティを制御することに
より，初期位置検出スイッチのタイミング誤差を低減す
るものである。

【０００７】

【作用】即ち，本発明のステップモータを駆動源とする
レンズ駆動装置によれば，レンズ駆動部材の位置決め精
度や初期位置検出スイッチのタイミング精度に最も影響
を与える領域において，モータ駆動電流のデューティを
制御できるので，安定した開口特性を得ることが可能と
なる。

【０００８】

【実施例】以下図面を参照して，本発明の１実施例を詳
細に説明する。先ず，図１は本発明の実施例に係るレン
ズ駆動装置の平面図である。一点鎖線で仮想的に示す１
はシャッタ地板であり，地板１の概ね中央付近には露出
用のアパーチュア１ａが形成されている。又，アパーチ
ュア１ａの周囲には駆動リング２及びレンズ駆動リング
３が各々アパーチュア１ａの中心を回転中心として旋回
自在に支持されている。

【０００９】先ず，駆動リング２の外縁の一部にはラッ
ク２ａが形成されており，ラック２ａは２段歯車４及び
出力ピニオン５を介して，順逆両方向に回転可能なステ
ップモータ６の回転が伝達され，駆動リング２は出力ピ
ニオン５と同方向に回転する。図２はステップモータ６
の構成例を示すものであり，ステップモータ６はＳ極・
Ｎ極が９０度間隔で交互に配設された４磁極のロータ６
ａを有しており，ロータ６ａの両側には馬蹄形ステータ
６ｂ・６ｃが配設されている。各ステータ６ｂ・６ｃが
各々有する磁極はロータ６ａの回転角に換算して９０度
の間隔を有しており，ステータ６ｂ・６ｃは一方の磁極
が４５度の間隔で他方の磁極が１３５度の間隔を保って
固定されている。各ステータ６ｂ・６ｃにはコイル６ｄ
・６ｅが捲着されており，コイル６ｄにＡ相パルスが，
コイル６ｅにＢ相パルスが各々加えられ，ロータ６ａは
Ａ相パルス及びＢ相パルスの位相順序に対応して順逆両
方向に回転する。

【００１０】又，レンズ駆動リング３の外縁部にはバネ
掛け３ａが突出して形成されており，バネ掛け３ａには
初期位置復帰用のスプリング７（尚，本願図面において
は，付勢用のスプリングは単に矢印によって付勢方向の
みを示す。）が掛けられており，レンズ駆動リング３は
スプリング７から右旋習性を与えられているが，バネ掛
け３ａの裏面に植設されたストッパピン３ｂが図外のシ
ャッタ地板に形成された図外のストッパ部材に当接し
て，図１に示す位置で右旋を規制される。

【００１１】駆動リング２にはレンズ駆動リング３を係
合するための係合ピン２ｂが植設され，一方，レンズ駆
動リング３には上記係合ピン２ｂの左旋径路上に係合ピ
ン２ｂと係合する段部３ｃが形成されており，駆動リン
グ２の左旋過程で係合ピン２ｂが段部３ｃを係合した時
点からレンズ駆動リング３は駆動リング２に従動して左
旋する。

【００１２】更に，レンズ駆動リング３の手前側面（レ
ンズ側面）には１２０度間隔で３点の凸カム３ｄが形成
されており，この３点の凸カム３ｄには図外の焦点調節
用レンズ群を内挿した鏡胴のフィルム面側に向かって形
成された同一形状の３箇所の傾斜カム面が各々当接して
いる。そして図外の上記鏡胴は旋回運動をしないように
例えばガイド溝やガイドポール等によって規制されてお
り，レンズ駆動リング３が左旋すると，図外の焦点調節
用レンズ群は光軸方向に繰り出される様になされてい
る。

【００１３】更に，レンズ駆動リング３の外縁部にはレ
ンズ駆動リング３自体の位置決めをするためにラチェッ
トギア３ｅが形成されており，ラチェットギア３ｅの外
側部に植設された軸８にはラチェットギア３ｅを係合す
るラチェットレバー９が旋回自在に支持されている。ラ
チェットレバー９はラチェットギア３ｅと係合するため
のクリック９ａを有しており，スプリング１０から常時
左旋習性を受けているが，初期状態においてはカム面９
ｂと連続して形成された棚部９ｃが駆動リング２に形成
された曲部２ｃの外側面に乗り上げて，スプリング１０
による左旋を規制されている。

【００１４】次に，図３はシャッタ羽根の周辺機構を示
すものであり，地板１の裏面の軸１ｂにはアパーチュア
１ａを開閉するためのシャッタ羽根１１が揺動自在に支
持されている。尚，図３では図面の煩雑化を避けるため
にシャッタ羽根１１のみを示しているが，地板１の裏面
の軸１ｃにはシャッタ羽根１１と基本的に対称形状の図
外のシャッタ羽根が揺動自在に支持されている。

【００１５】又，地板１の表面の軸１ｅにはシャッタ羽
根１１を開閉駆動するための開閉レバー１２が枢支され
ており，開閉レバー１２の裏面先端付近に植設された係
合ピン１２ａは地板１を貫通してシャッタ羽根１１に形
成された長孔１１ａと係合しており，開閉レバー１２が
右旋すると，係合ピン１２ａは長孔１１ａを係合しなが
らシャッタ羽根１１を軸１ｂを中心に右旋させてアパー
チュア１ａを開口させ，開閉レバー１２が左旋すると，
係合ピン１２ａは長孔１１ａを係合しながらシャッタ羽
根１１を軸１ｂを中心に左旋させてアパーチュア１ａを
閉鎖させる。

【００１６】開閉レバー１２はスプリング１３から常時
右旋力（即ち，シャッタ羽根１１を開口させる方向の
力）を与えられているが，初期状態においては，開閉レ
バー１２に形成されたカムフォロア１２ｂが駆動リング
２に形成されたカム縁２ｄ或いはレンズ駆動リング３に
形成されたカム縁３ｆに当接して右旋を抑制されてい
る。駆動リング２にはカム縁２ｄに連続してカム縁２
ｅ，２ｆ，２ｇが順次形成されており，駆動リング２の
右旋過程でカムフォロア１２ｂがカム縁２ｇからカム縁
２ｆに落下する時に開閉レバー１２はスプリング１３の
張力によって右旋し，カムフォロア１２ｂがカム縁２ｆ
からカム縁２ｅに沿ってカム縁２ｄに乗り上げる時に開
閉レバー１２はスプリング１３に抗して左旋する。

【００１７】次に，１４は本実施例の特徴となる導電性
のスプリングスイッチであり，図外の部材に固着された
ダボ１５の周囲に捲着されている。又，１６・１７も図
外の部材に固着された導電子であり，スプリングスイッ
チ１４の固定端１４ａは導電子１６に係合されており，
スプリングスイッチ１４の自由端１４ｂが導電子１７に
接触すると導電子１６・１７間はスプリングスイッチ１
２を介して導通する。しかしながら，スプリングスイッ
チ１４の自由端１４ｂは初期状態において駆動リング２
の表面に植設された絶縁性突起２ｈに係合されており，
駆動リング２が初期位置から左旋動作を行うと，スプリ
ングスイッチ１４自身の弾性により自由端１４ｂが導電
子１７に接触する。即ち，スプリングスイッチ１４は駆
動リング２が初期位置にある事や初期位置に復帰したこ
とを検出する初期位置検出スイッチとして作用する。

【００１８】本実施例における特徴点として絶縁性突起
２ｈと導電子１７の相互位置は，駆動リング２が正転用
のパルス列に換算して初期位置から２ステップ相当左旋
した箇所から初期位置から５ステップ相当左旋した箇所
を通過する間に，自由端１４ｂが導電子１７に当接する
様に関連付けられている。即ち，本実施例では駆動リン
グ２が初期位置から２ステップ乃至５ステップの箇所を
通過する４パルスの区間がスプリングスイッチ１４の作
動領域になる。

【００１９】次に，図４は本発明の制御回路例を示すも
のであり，６ｄ・６ｅは既述のコイル６ｄ・６ｅ，１４
は既述のスプリングスイッチ１４を各々示している。コ
イル６ｄ・６ｅには電源ＶＢからスイッチング用のトラ
ンジスタを介して駆動電流が供給される。より詳細に
は，図示の如きトランジスタブリッジ回路が構成され，
コイル６ｄに対しては，トランジスタＴ１とＴ２がオン
の時に正の駆動電流が供給され，トランジスタＴ３とＴ
４がオンの時に負の駆動電流が供給される。又，コイル
６ｅに対しては，トランジスタＴ５とＴ６がオンの時に
正の駆動電流が供給され，トランジスタＴ７とＴ８がオ
ンの時に負の駆動電流が供給される。

【００２０】次に，２０はＡ相及びＢ相の正負の駆動パ
ルスを発生する駆動回路である。駆動回路２０のＡ正相
のパルスはアンドゲート２１及びインバータ２２を介し
てトランジスタＴ１のベースに加えられ，アンドゲート
２１を介してトランジスタＴ２のベースに加えられる。
又，Ａ逆相のパルスはアンドゲート２３及びインバータ
２４を介してトランジスタＴ３のベースに加えられ，ア
ンドゲート２３を介してトランジスタＴ４のベースに加
えられる。同様に，駆動回路２０のＢ正相のパルスはア
ンドゲート２５及びインバータ２６を介してトランジス
タＴ５のベースに加えられ，アンドゲート２５を介して
トランジスタＴ６のベースに加えられる。又，Ｂ逆相の
パルスはアンドゲート２７及びインバータ２８を介して
トランジスタＴ７のベースに加えられ，アンドゲート２
７を介してトランジスタＴ８のベースに加えられる。

【００２１】アンドゲート２１，２３，２５，２７には
コンパレータ３０の出力が加えられており，コンパレー
タ３０の正相入力には鋸歯状波発生回路３１の出力が加
えられ，コンパレータ３０の逆相入力には基準電源３２
のレベルが加えられている。この鋸歯状波発生回路３１
は発振器３３が発生する基準パルスに同期した鋸歯状波
を発生しており，コンパレータ３０は鋸歯状歯発生回路
３１の出力が基準電源３２のレベルを低下した領域でＬ
レベルになるパルスを発生する。

【００２２】次に，３４はコンパレータ３０の逆相入力
レベルを強制的にＬレベルにしてコンパレータ３０の出
力をＨレベルに維持するためのスイッチング用のトラン
ジスタであり，トランジスタ３４は，分周器３５が発生
するパルスによって歩進されるカウンタ３６の計数値に
基づいて制御装置３７によって制御される。先ず，制御
信号Ｕ／Ｄによってアップダウンの切り換え可能なカウ
ンタ３６は撮影開始と同時にクリア解除された後に発振
器３３が発生した基準パルスを分周器３５で分周したパ
ルスにより歩進される。従って，カウンタ３６の計数値
は撮影動作開始後の経過時間を示している。又，分周器
３５の出力パルスは駆動回路２０に対してもステップモ
ータ６の駆動パルスを歩進するためのタイミング信号と
して供給されているので，カウンタ３６の計数値はステ
ップモータ６の回転位置，即ち，駆動リング２の回転位
置をも併せて示している。

【００２３】カウンタ３６の計数値は制御装置３７に入
力されており，制御装置３７は，カウンタ３６の計数値
により，駆動リング２の駆動位置及びレンズ駆動リング
３の駆動位置を認識し，駆動リング２がスプリングスイ
ッチ１４の作動領域を通過する区間，及び，レンズ駆動
リング３が目的の合焦位置に到達する直前の区間のみト
ランジスタ３４のベース入力をＬレベルにし，それ以外
の区間ではトランジスタ３４のベース入力をＨレベルに
する。

【００２４】そして，トランジスタ３４はそのベース入
力がＨレベルの期間に導通してコンパレータ３０の逆相
入力レベルを強制的にＬレベルにするので，コンパレー
タ３０はトランジスタ３４のベース入力がＬレベルの期
間にのみ鋸歯状波発生回路２１の出力に同期した負のパ
ルスがアンドゲート２１，２３，２５，２７に供給され
ることになる。

【００２５】次に，３８はカメラ毎の製品固体差を調整
する調整抵抗，３９はカメラが現在置かれている温度を
検出する温度検出器，４０カメラが縦位置か横位置かを
検出する姿勢検出器であり，これらの出力は制御装置３
７に加えられ，制御装置３７はこれらの検出器の出力に
対応して基準電源３２の発生レベルを制御して，コンパ
レータ３０が発生するパルスのディーティを制御する。
又，４１は被写体距離をカウンタ３６の計数値と対応し
た数値で示す測距装置であり，測距装置４１の出力も制
御装置３７にデータとして加えられる。

【００２６】次に，上記事項並びに図５のタイムチャー
トを参照して本実施例の動作を説明する。尚，以下にお
いては，カウンタ３６の計数値が「２」から「５」の区
間及び「Ｎ−４」から「Ｎ−１」（「Ｎ」が合焦位置に
対応する）の区間において，駆動電流のデューティ制御
を行うものとして説明をする。先ず，調整抵抗３８は出
荷時に適宜調整されており，又，温度検出器３９はカメ
ラの置かれた環境の温度を，姿勢検出器４０はカメラ姿
勢を各々データとして制御装置３７に加え，制御装置３
７はこれらの出力に応じて基準電源３２のレベルを制御
する。本実施例の場合には，基準電源３２の発生する電
源レベルが低い程コンパレータ３０が発生するパルスの
デューティが上昇する用に回路構成されているので，例
えば温度検出器３２の示す温度が低く電源レベルが低下
しているほど基準電源３２のレベルが低下する様な制御
をする。又，カメラ姿勢が縦位置の場合に機構部材の負
荷が大きくなるのであれば姿勢検出器４０が縦位置を示
す時には基準電源３２のレベルが低下する様な制御をす
る。

【００２７】さて，初期状態において機構は図１及び図
３に示す状態にある。この状態で撮影者が図外のシャッ
タボタンを押すと制御装置３７は駆動回路２０に正転指
令を与えるとともに，カウンタ３６のクリアを解除す
る。又，発振器３３は電源投入時から作動しており，鋸
歯状波発生回路３１は発振器３３が発生する基準パルス
に同期した鋸歯状波を発生する。分周器３５は発振器３
３が発生する基準パルスを分周（分周率は適宜）してお
り，分周されたパルスは駆動回路２０及びカウンタ３６
に加えられる。

【００２８】先ず，駆動回路２０は正転指令に応答し
て，分周器３５の出力に同期した正転用のパルス列（Ａ
相パルスの位相がＢ相パルスの位相よりも９０度が進ん
だパルス列）を発生し，各パルス列は各々アンドゲート
２１，２３，２５，２７に加えられる。又，カウンタ３
６も分周器３５の出力に同期して歩進される。

【００２９】さて，カウンタ３６が歩進されて，その計
数値が「２」になる以前は制御装置３７はトランジスタ
３４のベースをＨレベルにしており，スイッチング用の
トランジスタ３４は導通し，コンパレータ３０の逆相入
力レベルを強制的にＬレベルにするので，コンパレータ
３０の正相入力レベルはコンパレータ２０の逆相入力レ
ベルを常時超過し，コンパレータ３０の出力はＨレベル
を維持する。従って，アンドゲート２１，２３，２５，
２７の出力は駆動回路２０の出力と全く同様になる。別
言すればステップモータ６のコイル６ｄ，６ｅにはデュ
ーティ１００パーセントの駆動電流が供給される。尚，
Ａ正相パルスがＨレベルの時にはトランジスタＴ１，Ｔ
２がオンしてコイル６ｄに正の駆動電流が流れ，Ａ逆相
パルスがＨレベルの時にはトランジスタＴ３，Ｔ４がオ
ンしてコイル６ｄの負の駆動電流が流れる。同様に，Ｂ
正相パルスがＨレベルの時にはトランジスタＴ５，Ｔ６
がオンしてコイル６ｅに正の駆動電流が流れ，Ｂ逆相パ
ルスがＨレベルの時にはトランジスタＴ７，Ｔ８がオン
してコイル６ｅの負の駆動電流が流れる。この駆動電流
の変化に応答してステップモータ６の励磁状態が変化
し，出力ピニオン５は図１において反時計廻りに回転
し，２段歯車４を介して駆動リング２もアパーチュア１
ａの周囲を１ステップずつ左旋する。

【００３０】この様にして駆動リング２が初期位置から
左旋する過程でスプリングスイッチ１４の自由端１４ｂ
が導電子１７に接触すると，導電子１６・１７間が導通
し，そのレベル変化が制御装置３７に加えられる。そし
て，制御装置３７は例えばステップモータ６を所定ステ
ップ正転させてもスプリングスイッチ１４のレベル変化
が生じない場合等には，何らかの初期位置不良が発生し
たものとしてエラー処理等を行う。従って，本実施例で
は，カメラの固体差や温度変化や姿勢変化等の影響を受
けることなく，スプリングスイッチ１４は所定のタイミ
ング（即ち，駆動リング２が初期位置から２ステップ乃
至５ステップの区間を通過するタイミング）で確実に作
動することが要望される。

【００３１】上述の様に本実施例では，カウンタ３６の
計数値は駆動リング２のステップ回転位置を示してい
る。そして，制御回路３７は上述の様にカウンタ３６の
計数値が「２」から「５」の区間トランジスタ３４のベ
ースをＬレベルにするので，カウンタ３６の計数値が
「２」から「５」の区間においてトランジスタ３４は遮
断される。従って，カウンタ３６の計数値が「２」から
「５」の区間においてはコンパレータ３０の逆相入力に
は基準電源３２のレベルが加えられることになり，コン
パレータ３０はこの基準電源３２のレベルを鋸歯状波発
生回路３１が発生する鋸歯状波と比較して負のパルスを
アンドゲート２１，２３，２５，２７に供給する。従っ
て，コイル６ｄ，６ｅにはパルス状に断続される駆動電
流が供給されることになる。そして，本実施例では調整
抵抗３８や温度検出器３９や姿勢検出器４０の出力に応
じて基準電源３２の出力レベルが制御されるので，温度
による電源電圧変動や製品毎の固体差やカメラ姿勢に応
じたデューティで駆動電流が制御されることになり，ス
プリングスイッチ１４の作動領域を通過する区間におけ
る駆動リング２の走行特性を安定化することができる。

【００３２】そして，カウンタ３６の計数値が「６」に
達した後は，制御装置３７はトランジスタ３４のベース
をＨレベルにするので，コンパレータ３０の出力もＨレ
ベルになり，ステップモータ６は最大の力率で効率的に
駆動される。

【００３３】この様にして駆動リング２が左旋する過程
において，駆動リング２に植設された係合ピン２ｂがレ
ンズ駆動リング３の段部３ｃを係合した時点からレンズ
駆動リング３は駆動リング２に従動してスプリング７に
抗して左旋する。そして，このレンズ駆動リング３の左
旋に伴ってレンズ駆動リング３の被写体側面に形成され
た凸カム３ｄが図外の撮影用レンズを目的の合焦位置ま
で繰り出す。

【００３４】さて，レンズ駆動リング３は駆動リング２
に従動して左旋するのであるから駆動リング２の左旋過
程では，カウンタ３６の計数値は実質的にレンズ駆動リ
ング３の初期位置からの左旋位置も示している。一方，
目的の合焦位置は測距装置４１から制御装置３７に加え
られており，測距装置４１から加えられる目的の合焦位
置がカウンタ３６の計数値に換算して「Ｎ」の箇所に対
応しているとすると，制御装置３７はカウンタ３６の計
数値が「Ｎ」になると駆動回路２０に対して逆転指令を
与え，駆動回路２０は駆動パルスの位相関係を反転し，
Ｂ相の位相が進んだ逆転パルスを発生する。この逆転パ
ルスによってステップモータ６が逆転して駆動リング２
はアパーチュア１ａを中心にして右旋する。しかしなが
ら，この様にして駆動リング２が右旋しても，ラチェッ
トレバー９のクリック９ａがラチェットギア３ｅを係止
するので，レンズ駆動リング３は繰り出された位置を維
持する。又，この時カウンタ３６は制御装置３７によっ
てカウントダウン動作に切り換えられる。

【００３５】ところで，上述の様に，レンズ駆動リング
３は駆動リング２が左旋動作から右旋動作に反転した位
置で係止されるが，この駆動リング２が左旋動作から右
旋動作に反転するタイミングでステップモータ６のトル
クが負荷に対して過剰になったり不足したりすると，駆
動リング２の回転速度の誤差やオーバシュートのため
に，レンズ駆動リング３の係止ポイントが前後にずれる
虞があり，従って，駆動リング２が左旋動作から右旋動
作に反転する近傍領域では，カメラの固体差や温度変化
や姿勢変化等の影響を受けることなく，ステップモータ
６のトルクが安定していることが要望される。

【００３６】そして，本実施例では，制御装置３７はカ
ウンタ３６の計数値を監視して，カウンタ３６の計数値
が「Ｎ−４」から「Ｎ−１」の区間トランジスタ３４の
ベースをＬレベルにするので，カウンタ３６の計数値が
「Ｎ−４」から「Ｎ−１」の区間においてトランジスタ
３４は遮断される。従って，カウンタ３６の計数値が
「Ｎ−４」から「Ｎ−１」の区間においてはコンパレー
タ３０の逆相入力には基準電源３２のレベルが加えられ
ることになり，コンパレータ３０はこの基準電源３２の
レベルを鋸歯状波発生回路３１が発生する鋸歯状波と比
較して負のパルスをアンドゲート２１，２３，２５，２
７に供給する。従って，コイル６ｄ，６ｅにはパルス状
に断続される駆動電流が供給されることになる。そし
て，本実施例では調整抵抗３８や温度検出器３９や姿勢
検出器４０の出力に応じて基準電源３２の出力レベルが
制御されるので，温度による電源電圧変動や製品毎の固
体差やカメラ姿勢に応じたデューティで駆動電流が制御
されることになり，駆動リング２が左旋動作から右旋動
作に反転する近傍領域では駆動リング２の走行特性を安
定化することができる。

【００３７】この様にして，レンズ駆動リング３を目的
の合焦位置で係止した後に駆動リング２を右旋させる過
程で開閉レバー１２のカムフォロア１２ｂが駆動リング
２のカム縁２ｇからカム縁２ｆに落下する時に開閉レバ
ー１２はピン１２ａがシャッタ羽根１１に形成された長
孔１１ａを係合しながらスプリング１３の付勢力によっ
て右旋してシャッタ羽根１１を右旋させる。そして，露
出秒時に対応した時間差を経過した後に駆動リング２を
初期位置に向けて更に右旋させる過程で開閉レバー１２
のカムフォロア１２ｂがカム縁２ｅに沿ってカム縁２ｄ
に乗り上げる時に開閉レバー１２はスプリング１３に抗
して左旋し，シャッタ羽根１１を左旋させてアパーチュ
ア１ａを閉鎖させる。又，この時駆動リング２の曲部２
ｃはラチェットレバー８のカム縁９ｂを撥ね上げてラチ
ェットレバー９を右旋させるのでレンズ駆動リング３の
ラチェットギア３ｅはラチェットレバー９から開放さ
れ，スプリング７の張力によって初期位置まで復帰して
撮影動作を終了する。

【００３８】尚，上記では基準電源３２の出力段にスイ
ッチング用のトランジスタ３４を設けてデューティを制
御する様にした例を示したが，例えば図６に示す様にモ
ータの電源ラインにスイッチング要素４２を設けても同
様の制御を行うことが可能である。又，上記では鋸歯状
波を基準レベルと比較してデューティ制御用のパルスを
発生する様にした例を示したが，鋸歯状波以外でも傾斜
を持ち周期的に繰り返される信号であれば，例えば正弦
波や三角波等を使用しても良い。又，検出される信号と
しては上記以外にも例えば電源電圧の変化を直接的に検
出しても差し支えないことはいうまでもない。更に，上
記ではステップモータ６のステップ数に換算して４ステ
ップの区間をデューティ制御する様にした例を示した
が，デューティ制御を行うステップ数は適宜選択すれば
良いことはいうまでもない。

【００３９】

【発明の効果】以上説明した様に，本発明によれば，レ
ンズの位置決め精度や初期位置検出スイッチの検出精度
に最も影響を与える領域において駆動電流のデューティ
を制御することができるので，カメラの固体差やカメラ
姿勢の変化や消耗による電源電圧の変動，或いは寒冷時
における電圧低下等の影響を受けることなく，安定した
制御精度を得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例に係るレンズ駆動機構の平面
図。

【図２】本発明に使用されるモータの原理図。

【図３】本発明の１実施例に係る機構の羽根周辺の平面
図。

【図４】本発明の制御回路の一例を示す回路図。

【図５】上記実施例のタイムチャート。

【図６】図４に示す回路の変形例を示す回路図。

【符号の説明】

２ 駆動リング ３ レンズ駆動リング ６ ステップモータ ７ スプリング ９ ラチェットレバー １４ スプリングスイッチ ２１，２３，２５，２７ アンドゲート ３０ コンパレータ ３１ 鋸歯状波発生回路 ３２ 基準電源 ３３ 発振器 ３４ トランジスタ ３６ カウンタ ３５ 分周器 ３８ 調整抵抗 ３９ 温度検出器 ４０ 姿勢検出器 ４１ 測距装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 順逆回転可能なステップモータと，該ス
   テップモータに連結されて順逆両方向に駆動される駆動
   部材と，該駆動部材が順方向に駆動される時に該駆動部
   材に従動して駆動されて撮影用レンズ群を駆動するレン
   ズ駆動部材と，該レンズ駆動部材を逆方向に付勢する付
   勢手段と，前記駆動部材の駆動方向が順方向から逆方向
   に反転する時に前記レンズ駆動部材を係止する係止部材
   とを具備するステップモータを駆動源とするレンズ駆動
   装置において，前記ステップモータの駆動電流のデュー
   ティを最大１００パーセント以内のデューティ比で制御
   するデューティ制御手段を備え，前記駆動部材の順方向
   への駆動の終了近傍におけるモータ駆動電流のデューテ
   ィを制御する様にしたことを特徴とするステップモータ
   を駆動源とするレンズ駆動装置。
2. 【請求項２】 順逆回転可能なステップモータと，該ス
   テップモータに連結されて順逆両方向に駆動されること
   により撮影用レンズ群を駆動する駆動部材と，該駆動部
   材の順方向への駆動における初期位置近傍で作動する初
   期位置検出スイッチとを具備するステップモータを駆動
   源とするレンズ駆動装置において，前記ステップモータ
   の駆動電流のデューティを最大１００パーセント以内の
   デューティ比で制御するデューティ制御手段を備え，前
   記初期位置検出スイッチの作動領域の近傍におけるモー
   タ駆動電流のデューティを制御する様にしたことを特徴
   とするステップモータを駆動源とするレンズ駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載のステップモ
   ータを駆動源とするレンズ駆動装置において，カメラの
   固体差を入力する固体差入力手段，カメラの周囲温度を
   入力する温度入力手段，又，カメラの姿勢差を入力する
   姿勢差入力手段の何れか１以上を具備し，前記各入力手
   段の何れか１以上からの入力に対応してモータ駆動電流
   のデューティを制御する様にしたステップモータを駆動
   源とするレンズ駆動装置。