JP2551771B2 - プログラムシヤツタ - Google Patents

プログラムシヤツタ

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JP2551771B2 JP62081641A JP8164187A JP2551771B2 JP 2551771 B2 JP2551771 B2 JP 2551771B2 JP 62081641 A JP62081641 A JP 62081641A JP 8164187 A JP8164187 A JP 8164187A JP 2551771 B2 JP2551771 B2 JP 2551771B2
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    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B7/00Control of exposure by setting shutters, diaphragms or filters, separately or conjointly
    • G03B7/08Control effected solely on the basis of the response, to the intensity of the light received by the camera, of a built-in light-sensitive device
    • G03B7/091Digital circuits
    • G03B7/097Digital circuits for control of both exposure time and aperture

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Shutters For Cameras (AREA)
  • Exposure Control For Cameras (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [技術分野] 本発明は、プログラムシャッタ、より詳細に言うなら
ばシャッタ羽根の開閉動作をステップモータにより行な
わせるプログラムシャッタに関する。
[従来技術] シャッタ羽根の開閉動作をステップモータにより行な
わせるプログラムシャッタは、レリーズボタンの操作に
より一定の周期を持った駆動パルスをステップモータに
入力してモータを正転させてセクターを徐々に開き、露
光量に相当するステップ回動を行なった時点で駆動パル
スの位相を切り換え、ステップモータを逆転させてセク
ターを閉じ、適正な露出を得るように構成されている。
ところで、このようなステップモータによりセクター
の開閉動作が行なわれるシャッタは、静止時にセクター
開閉部材をバネにより基準位置に規制して誤動作の発生
を防止するため、セクターの開放過程においてバネによ
る負荷がステップモータに係り、また各構成部品の運動
に際しての慣性または、各構成部品のハメアイスキマに
より、開放過程における時間過程に対する開口径の変化
が不均一になり、正確な露光量制御ができないという問
題があった。
[目的] 本発明は、このような問題に鑑み、開放過程における
セクターの開口径の変化が均一なプログラムシャッタを
提供することを目的とする。
[目的達成のための手段] すなわち本発明は斯る目的を達成するため、レンズ開
口を形成するセクター及び該セクターの開放と閉鎖を行
なう正逆回転可能なステップモータを備えたシャッタ機
構を所定周期のパルスで駆動するのに際して、各周期内
の通電継続時間を適宜設定し、該パルスによってステッ
プモータを駆動することにより開口径の変化を均一にす
るものである。
[構成] そこで、以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づ
いて説明する。
第1図は、本発明が適用されるシャッタ機構の1例を
示すものであって、図中符号1は、レンズを位置決めす
る地板2を取付けた台板で、地板2との間にセクター室
3を形成し、ここに対称的に回動してレンズ開口を決定
する2枚のセクター4,4がピン5により可回動に設けら
れている。6は、セクター駆動レバーで、台板1に植設
した軸7により可回動に支持され、一端に形成した溝部
6aを介して軸7に可回動に設けた後述するセクター駆動
車9のピン9aに係合するとともに台板側に植設したセク
ターピン10によりセクター4,4に係合している。9は、
前述のセクター駆動車で、外周に形成した度決め部9b,9
bと左旋性を付与するバネ8によって静止時に基準位置
に規制するように軸7により可回動に支持され、一端に
形成した歯部9cにより輪列を介して後述するステップモ
ータ12の駆動軸13aに連結している。
なお、図中符号11は、セクター駆動車9の度決め部9
a,9bと係合して回転範囲を規制するピンを示している。
第2図は、前述したステップモータ12の一実施例を示
すものであって、図中符号13は、永久磁石からなる4極
モータで、ロータ軸13aの一端を突出させて上板14と下
板15に可回動に取付け、軸13aに取付けたピニオン16に
よりシャッタ機構のセクター駆動車9を駆動するように
構成されている。17,18はそれぞれ2本の脚部を形成し
たU字状の磁性材からなるステータで、それぞれ一方の
脚部に励磁コイルL1,L2を巻回し、各ステータの先端に
ロータ13に対して90゜となる位置に磁極部17a,17b,18a,
18bを形成して構成されている。これらステータ17,18
は、それぞれの一方の磁極部17b,18bがロータ13に対し
て45゜の位置を取るようガイドピン19により位置決めし
て「ハ」字状に配設し、1ステップ90゜としてロータ13
を正方向、及び逆方向に回転できるように構成されてい
る。
そこで、次に本発明の特徴部分をなす制御装置につい
て説明する。
第3図は、制御装置の一実施例であって、図中符号22
は、水晶振動子を備えた基準パルス発振器21からの信号
を所定の比率に逓降し、測光データをディジタル化する
クロックCK1、ステップ駆動用クロックCK2、CK3、及び
補間用クロックCK4を発生する分周回路、23は、輝度検
出回路で、図示されないレリーズボタンに連動するスイ
ッチ24によりON−OFFするトランジスタ23aを介して定電
流で充電されるコンデンサ23bからの充電電圧、及びcds
等の受光素子25に直列接続された対数圧縮用ダイオード
23cの端子電圧コンパレータ23dにより比較し、スイッチ
24の作動時点で24eを開いてクロックCK1を後述するカウ
ンタ回路26に出力し、またコンパレータ23dの反転によ
りゲート24eを開いてクロックCK1を後述するカウンタ回
路26に出力し、またコンパレータ23dの反転により24eを
閉じてクロックCK1の出力を停止して被写体輝度をデジ
タル化して出力するように構成されている。26は、前述
のカウンタ回路で、スイッチの作動によりクリアし、同
時に輝度検出回路23からの被写体輝度データを計数し
て、その内容を出力するように構成されている。27は被
写体輝度に対応したステップモータ駆動データを格納し
た露光量データ記憶回路で、ステップモータの回動すべ
きステップ数データと、このステップ数により生じる露
光誤差を補正する補間データをカウンタ回路26の計数内
容によりアクセスできるように構成されている。また記
憶回路27は、各ステップの駆動パルス周期内の通電継続
時間を決めるデータを記憶しており、このデータは後述
する時間回路37によって、ドライブ回路36の通電継続時
間を設定する際に読み出される。28は、正方向ステップ
駆動パルス発生回路で、シャッタ機構の位置規制バネ8
(第1図)の負荷に抗してステップモータを正方向に駆
動することができるパルスP1…Pnをステップ駆動用クロ
ックCK2に基づいて発生し、また後述する正逆切換回路3
2の反転によってパルスの出力を停止するように構成さ
れている。29は、逆方向ステップ駆動パルス発生回路
で、ステップ駆動用CK3に基づいてステップモータを逆
方向に駆動するパルスQ1…Qnを正逆切換回路32が反転し
た時点から出力するように構成されている。30は、パル
ス切換回路で、それぞれ一端にパルス発生回路28,29か
らのパルスPn,Qnが入力し、他端に正逆切換回路32から
の信号と、これを反転した信号が入力するアンドゲート
30a,30b、及びこれらアンドゲート30a,bに接続するオア
ゲート30cからなり、正転時にはパルスPnを、また逆転
時には、パルスQnを選択して出力するように構成されて
いる。31は、回転モード切換カウンタで、フリップフロ
ップF1〜F3をカスケード接続してなるプリセット可能な
第1のダウンカウンタ31aと、フリップフロップF4〜F6
をカスケード接続してなる第2のプリセット可能な第2
のダウンカウンタ31bからなり、第1のカウンタ31aに
は、ステップモータの正転開始時、及び反転時に露光量
データ記憶回路27からのステップ数がプリセットされ、
パルスPn,Qnにより1づつ減算されてカウンタ内容が零
になった時に出力ゲートG2から信号を出力するものであ
り、一方、第2のカウンタ31bは、パルスモータの正転
開始時に露光量データ記憶回路27から補間量データがプ
リセットされ、第1のカウンタ31aの内容が零になった
時点から補間用クロックCK4により1づつ減算され、そ
の内容が零になったときに出力ゲートG4から信号を出力
するように構成されている。なお、上記P1〜Pn,Q1〜Qn
の各パルスのパルス幅を決めるデータはカウンタ31a,31
bの出力によって記憶回路27により各パルスの発生直前
に正方向ステップ駆動パルス発生回路28あるいは逆方向
パルス駆動パルス発生回路29に伝送される。
32は、モード切換用カウンタ回路31からの信号をラッ
チしてパルス切換回路30を作動させてパルスPnからパル
スQnに切り換え、同時に後述するステップモータ駆動回
路33のパルス移動方向を切り換える正逆切換回路、33
は、前述したステップモータ駆動回路で、パルス信号が
入力する毎に信号を出力する端子が1づつ隣に移行す
る、いわゆるリングカウンタからなり、パルス切換回路
30からパルスが入力し、正逆切換回路32からの信号によ
りパルスの移動方向を切り換えてステップモータを正方
向、または逆方向に回転駆動するように構成されてい
る。
なお、図中符号34は、レリーズボタンの操作により回
転モード切換カウンタ31及び正逆切換回路をリセットす
る第2のスイッチ、35は、スイッチ34の作動によりパル
ス発生回路28,29をセットするセット信号発生回路、36
は、ステップモータ駆動回路33の出力端子Q1〜Q4からの
信号を増幅してステップモータの励磁コイルL1,L2に給
電するドライブ回路、37は、記憶回路27の各ステップの
駆動パルス周期内の通電継続時間データにより、ドライ
ブ回路36の通電継続時間を設定する時間回路をそれぞれ
示している。
次に、このように構成した装置の動作を第4図に示し
たタイミング図に基づいて説明する。
図示しない電源スイッチをONにした後、カメラ本体の
レリーズボタンを第1の位置まで押圧すると、第1のス
イッチ24がONとなり、被写体輝度検出回路23が作動し、
被写体輝度に対応した個数のクロックCK1が出力してカ
ウンタ26に輝度データが格納される。露光量データ記憶
回路27は、カウンタ26の輝度データに基づいて露光量を
カバーすることができるステップ数、及びこのステップ
回動を補正するための補間量をそれぞれ回転モード切換
カウンタ回路31の第1のダウンカウンタ31a及び第2の
ダウンカウンタ31bに出力してプリセットし、被写体輝
度に対した露光データを設定する。
上記設定が終了した時点で、レリーズボタンを第2の
位置まで押込むと、スイッチ34がONとなって回転モード
切換カウンタ31と正逆切換回路32がリセットされ、同時
に正方向ステップ駆動パルス発生回路28及び逆方向ステ
ップ駆動パルス発生回路29が作動してパルスPn及びパル
スQnを発生する。パルス切換発生回路30は、パルスPnを
選択して回転モード切換カウンタ31の第1のカウンタ31
a及びステップモータ駆動回路33出力する。一方時間回
路37は、輝度検出回路23からの被写体輝度データに基づ
く記憶回路27のデータ及び、ドライブ回路36の通電時間
を設定する。ステップモータ12は、パルスPnが1個入力
する毎にバネ8(第1図)の負荷に抗して、また、シャ
ッタ機構の慣性、ハメアイスキマに起因するガタ等を補
正する通電時間データが記憶回路27から時間回路37に出
力されるので、正方向に1ステップづつ回転してセクタ
ー4、4を第4図(イ)に示す実線のような関係で開き
始め、同時に第1のダウンカウンター31aは、1づつ減
算される。
すなわち従来装置では、第4図(ロ)の破線に示す通
り、一周期の間通電が継続するパルスPnで駆動されてい
たので、第4図(イ)の破線に示す通りシャッタ機構の
各構成部品の慣性およびハメアイスキマ等によりハンチ
ング現象を生じ、経過時間に対する開口径の変化が不均
一になるが本発明では記憶回路27が予めこれらの要因に
合せて設定されて通電継続時間を第4図の実線の通りに
指定するので、(イ)の実線のような関係でセクター
4、4が作動する。
つまり、本発明のパルスP3,P5,P6,P8は、第4図
(イ)の破線で示す時間に対する不均一な開口径の変化
を、実線で示す均一な開口径の変化にするため、通電時
間を長く設定されており、従って、矢印Aの方向にセク
ター4、4を急速に運動させ、また、パルスP2,P4,P7,P
10は、同様に第4図(イ)の破線で示す不均一な開口径
の変化を、実線で示す均一な開口径の変化にするため通
電時間を短く設定されており、従って矢印Bの方向にセ
クター4,4を緩やかに運動させる。
このようにして第1のダウンカウンター31aにプリセ
ットされた個数目のパルスPnが入力すると、ステップモ
ータが最終ステップに向けて回動しつつある状態で、第
2のカウンタ31bにゲートG3から補間用クロックCK4が入
力する。
第2のカウンタ31bのプリセット数に一致するクロッ
クCK4が入力した時点で、正逆切換回路32が反転してパ
ルス切換回路30からパルスQnを出力させ、同時にステッ
プモータ駆動回路33を逆転駆動側に切換える。これによ
り、パルス切換回路30からのパルスQnが駆動回路33に入
力し、ステップモーターは強制的に逆転駆動され、セク
ターは位置制御バネ8に蓄勢されていた左旋力と協働し
つつパルスQnに同期して逆方向にステップ回動し、セク
ター4,4を閉じる。パルスQnについても、正方向の回転
と同様に記憶回路27の出力に基づき、時間回路37によっ
て動作特性を補正した通電時間を指定され、第1のカウ
ンタ31aの内容が再び零になった時点で、セクター4,4が
元の位置に戻って光路を閉じる。
以上の動作が終了すると、正逆切換回路32の出力信号
と、オアゲートG2の出力反転信号とにより、インバータ
を介してアンドゲート30bが作動し、逆方向ステップ駆
動パルスは、オアゲート30cから出力されず、従って、
モータ12は停止し、レリーズボタンが元の位置に戻り、
スイッチ24が開いて次の撮影に備える。
上記説明においては、パルスP3,P5,P6,P8の通電時間
を長くするように、また、パルスP2,P4,P7,P10の通電時
間を短くするように通電時間を補正した例について述べ
たが、いずれの方向に補正するか、またはどのパルスを
どの程度に補正するか等については、実験的に動作特性
を考慮して記憶回路27のデータを設定すればよい。
さらに、全てのパルスの通電継続時間を一定にした
り、漸増漸減させる等についても、そのシャッタの運動
特性に合せて設定すればよい。
また、パルスQnについては動作が安定するなら補正し
なくてもよい。
(効果) 以上、説明したように本発明によれば、シャッタ機構
の動作特性に同期して所定のパルスの通電時間を補正す
ることにより、セクターの経過時間に対する開口径の変
化が均一になり、円滑な作動をするため被写体輝度に対
して高精度な露光量の制御ができるばかりでなく、閃光
撮影に際しても距離に対応した適正開口径で閃光同調が
可能であり高精度の制御が可能である。
さらに作動が円滑であるから露出動作の信頼性を向上
することができる。
また、不要の期間は、電流消費の大きいドライブ回路
への通電が断たれるので、電池の消耗を抑制し得るもの
であり、小型電池を搭載した小型カメラを提供すること
が可能になり極めて有効である。
【図面の簡単な説明】
第1図(イ)(ロ)は、それぞれ本発明に使用するシャ
ッタ機構の一実施例を示す正面図、及び断面図、第2図
(イ)(ロ)は、それぞれ本発明に使用するステップモ
ータの一実施例を示す正面図、及び断面図、第3図は、
本発明に係るシャッタ制御装置の一実施例をなす装置の
ブロック図、第4図、同上装置の動作を示す説明図であ
る。 44,4……セクター、8……位置規制バネ 12……ステップモータ、 23……被写体輝度検出回路、 27……露光量データの記憶回路、 28……正方向ステップ駆動パルス発生回路、 29……逆方向ステップ駆動パルス発生回路、 30……パルス切換回路、 31……回転モード切換カウンタ、 33……ステップモータ駆動回路、
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田上 茂 四街道市鹿渡934−13番地 株式会社精 工舎千葉事業所内 (56)参考文献 特開 昭63−149631(JP,A) 特開 昭60−254027(JP,A) 特開 昭61−47935(JP,A)

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】露出作動に際してレンズ開口を形成するセ
    クター及び該セクターの開放と閉鎖を行なう正逆回転可
    能なステップモータを備えたシャッタ機構と、被写体輝
    度に応じたデータを出力する輝度検出回路と、前記輝度
    データに応じて前記ステップモータが回動すべきステッ
    プ数を出力するカウンタ回路と、前記カウンタ回路から
    のステップ数に対応して前記シャッタ機構を駆動するた
    め所定の周期でパルスを出力する駆動パルス発生手段
    と、前記駆動パルス発生手段の出力を記憶回路手段のデ
    ータに基づいて前記周期内の継続時間を設定する時間回
    路と、前記駆動パルス発生手段からのパルスに応じて前
    記ステップモータを正方向と逆方向に回動させるステッ
    プモータ駆動回路から成る制御部を備えて成るプログラ
    ムシャッタ。
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