JPH0289034A - モータ制御シャッタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はセクターの開閉動作を制御モータにより制御す
るモータ制御シャッタ装置に関する。

〔従来の技術〕

このようなモータ制御シャッタ装置としては、たとえば
特公昭６２−６０６８６号公報に記載されたものがある
。この従来のモータ制御シャッタ装置は、絞り動作量が
露光に適切な量に達したときに、パルスモータに金相的
な直流電流の通電を行なうことにより強制的にモータを
停止せしめて絞り制御を行なうようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来のモータ制御シャッタ装
置にあっては、いかに金相的な直流電流の通電を行なっ
たとしても、機械的に規・制するわけではないのでパル
スモータにどうしてもハンチング（慣性による行過ぎや
揺戻し）が残ってしまう。このため、このようなハンチ
ングが減衰して止まるまでは絞り口径が一定とならない
ため、撮影に支障が出る。そのためハンチング停止まで
待たなければならず、すばやく正確な絞り口径が得られ
ず適正な露出を行なうことが難しくなるという問題点が
ある。

ができるため、適切な絞り制御を行なうことかで〔課題
を解決するための手段〕 そこで本発明は上記問題点を解決するため、制御回路に
より制御されて正逆回転可能なモータと、このモータに
より駆動されてレンズ開口を開閉するセクターと、この
セクターによる開口径に対応するステップ数を設定する
ステップ数設定回路とを備え、前記ステップ数設定回路
からのパルスに応じて前記モータを正逆両方向に回動さ
せるときブレーキパルスによりブレーキをかけるように
した構成としたものである。

〔作　用〕

このような構成のモータ制御シャッタ装置によれば、ス
テップ数設定回路からのパルスに応じて制御モータを正
逆両方向に回動させるとき、駆動回路がブレーキパルス
によりモータの回動にブレーキをかけることにより、前
記ハンチングを確実に防止してすばやく正確な絞り口径
を得ることきる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する
。

第１図は、本発明が適用されるシャッタ装置の１実施例
を示すものであって、図中符号１は、レンズを位置決め
する地板２を取付けた合板で、地板２との間にセクター
室３を形成し、ここに対称的に回動してレンズ開口を決
定する２枚のセクター４，４がビン５により可回動に設
けられている。

６はセクター駆動レバーで、台板１に植設した軸７によ
り可回動に支持され、一端に形成した溝部６ａを介して
軸７に可回動に設けた後述するセクター駆動車９のビン
９ａに係合するとともに、台板１側に立設したセクター
ビン１０によりセクター４．４に係合している。９は、
前述のセクター駆動車で、外周に形成した度決め部９ｂ
、９ｂと左旋性を付与するバネ８によって静止時に基準
位置に規制するように軸７により可回動に支持され、一
端に形成した歯部９ｃにより輪列を介して後述するステ
ップモータ１２（制御モータ）のロータ軸１３ａに連結
している。なお、図中符号１１は、セクター駆動車９の
度決め部９ｂ、９ｂと係合して回転範囲を規制するビン
を示している。

第２図は、前述したステップモータ１２の一実施例を示
すものでありで、図中符号１３は、永久磁石からなる４
極ロータで、ロータ軸１３ａの両端を突出させて上板１
４と下板１５に可回動に車付け、軸１３ａに取付けたピ
ニオン１６により輪列を介してシャッタ装置のセクター
駆動車９を駆動するように構成されている。

１７．１８は、それぞれ２本の脚部を形成したＵ字状の
磁性材からなるステータで、それらの一方の脚部に励磁
コイルＬ１を、他方の脚部に励磁コイルＬ２を巻回し、
各ステータの先端に、ロータ１３の中心に対して９０″
となる位置に磁極部１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂを
形成して構成されている。これらステータ１７．１８は
、それぞれの一方の磁極部１７ｂ、１８ｂがロータ１３
の中心に対して４５″の位置を取るようガイドビン１９
により位置決めして「ハ」字状に配設し、１ステツプ９
０″としてロータ１３を正方向、及び逆方向に回転でき
るように構成されている。

第３図は制御装置を示すブロック図であり、２２は、水
晶振動子を備えた基準パルス発振器２１からの信号に基
づいて各種回路に用いられるクロックを発生、出力する
分周器、２３は測光回路、２４は測光回路２３が検出し
た測光データをアナログからデジタル化して出力するＡ
／Ｄ変換器である。２７は測光量に対応する露光量、す
なわちステップモータ１２の回動すべきステップ数デー
タ等を格納したデータＲＯＭ、２８は正転ステップ数設
定回路、２９は逆転ステップ数設定回路であり、正／逆
切換器３２の反転によって正転ステップ数設定回路２８
はパルスの出力を停止するとともに逆転ステップ数設定
回路２９はパルスの出力を開始するよう構成されている
。

３１はブレーキパルス長設定回路であり、このブレーキ
パルス長設定回路３１は正転ステップ数設定回路２８．
逆転ステップ数設定回路２９が設定するステップ数と相
関を有するブレーキパルス長を設定する。３０はパルス
切換回路、３３はステップモータ駆動回路である。

次に作用について説明する。図外のレリーズボタンを押
圧すると測光回路２３が作動し、測光回路２３が検出し
た測光データをＡ／Ｄ変換器２４がＡ／Ｄ変換して、デ
ジタル化された測光データがデータＲＯＭ２？に入力さ
れる。データＲＯＭ２　？は測光データに基づいてそれ
に対応する露光データを設定する。レリーズボタンをさ
らに深く押込むと正／逆切換器３２がリセットされ、同
時に正転ステップ数設定回路２８および逆転ステップ数
設定回路２９が作動して正転ステップ数および逆転ステ
ップ数が設定されてパルスが発生される。

パルス切換回路３０は正転ステップ数設定回路２８から
のパルスを選択してステップモータ駆動回路３３に出力
し、ステップモータ１２は正転パルスが１個ずつ入力す
るごとに正方向に１ステップ回転してセクター４．４を
第４図（ｄ）に示す実線のような関係で開き始める。同
図（ｄ）に示すようなある開口Ｆ１まで開口するときに
は、同図（ａ）に示すようにステップ数５までパルスが
入力されるものとし、そのときにステップモータ１２の
励磁コイルＬ　　、Ｌ　　に入力されるパル大信号は同
図（ｂ）に示すようになる。

同図（ａ）において５ステツプ目にパルスが人力された
（ポイントａｌ）後の所定時間ｔＡ後（ポイントｂｌ）
に１ステップ手前の位相（ステップ４）の励磁が所定時
間１Ｂの間行われて（ポイントｃｌ）　、父兄に戻って
いるが、ポイントｂ１とｃｌとの間の破線で示すように
そのような１ステップ手前の励磁が行われなかったとす
ると、同図（ｄ）における開口径Ｆ１の線図の頂部に破
線で示すようにハンチングが生じる。これはそれまでの
ステップモータ１２のロータ１３の慣性力に起因するも
のである。

しかしながら、本発明においては上記１ステップ手前の
励磁を行うためにロータ１３の慣性にブレーキがかかり
、同図（ｄ）の開口径Ｆ１の線図の頂部は実線で示すよ
うにハンチングのない安定したきれいな台形状態が得ら
れる。このため、ハンチングを確実に防止して適切な絞
り制御を行なうことができる。上述のような１ステップ
手前の励磁は、ブレーキパルス長設定回路３１がデータ
ＲＯＭ２７からの信号に基づいて上記ステップ数と相関
するブレーキパルス長を設定、すなわちどのステップの
ときはどの位の時間が経ってからどの位の間の時間１ス
テップ手前の励磁を行うかの演算をし、パルス切換回路
３０にそれらのデータを出力して前述のようなパルス制
御を行なう。

次に同図（ｄ）に示すようなある開口径Ｆ２まで開口す
る場合について説明すると、その場合は同図（ａ）に示
すようにステップ数８までパルスが入力されるものとし
、そのときに励磁コイルＬ、、Ｌ２に入力されるパルス
信号は同図（Ｃ）に示すようになる。同図（ａ）におい
て、８ステツプ目にパルスが入力された（ポイントａ２
）後、所定時間ｔ。後（ポイントｂ２）に１ステップ手
前の位相（ステップ７）の励磁が所定時間ｔＤの間行わ
れて（ポイントＣ２）、父兄に戻っているが、ポイント
ｂ２と０２との間の破線で示すようにそのような１ステ
ップ手前の励磁が行われなかったとすると、同図（ｄ）
における開口径Ｆ２の線図の頂部に破線で示すようにや
はりハンチングが生じる。

しかしながら、本発明においては前述の開口径Ｆ１のと
きと同様に１ステップ手前の励磁を行うことによりハン
チングを確実に防止することができる。ただ開口径Ｆ　
とＦ２とでは１ステツプ■ 手前の励磁を行う迄の時間がｔ　とｔ　、励磁をＣ 行っている間の時間がｔ　とｔＤのように互に異るが、
これはステップ数の違いによってロータ１３の動作特性
が異るためである。すなわちロータ１３の動作特性とは
、ロータ１３とステータ１７．１８の極間距離によりロ
ータ１３に作用する引力が異って回転スピードが影響さ
れたり、あるいは摩擦やバネ等の外的負荷によりロータ
１３の回転スピードが影響されたりすることをいう。

なお全開口径においては何もしなくともハンチングは現
われないが、これは全開口径はセクター４．４以外の部
材で形成されるためで、本発明のように１ステップ手前
の励磁をしない場合はセクター４，４はその部材の外側
でハンチングすることになるが差支え無い。

また本発明は上記実施例のような開口面積のみを問題と
する絞り制御だけでなく、それに時間をも加味した露出
制御にも使うことができる。

また本発明は２相励磁駆動のみではなく、１相励磁、１
−２相励磁による駆動においても用いることができる。

さらにモータの回転角度やスピードをエンコーダで検出
し、それを基にブレーキパルスを作ってブレーキをかけ
る閉ループ制御（フィードバック制御）に用いることも
できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、セクターのハンチ
ングを確実に防止してすばやく正確な絞り口径が得られ
る。

また、露出作動の場合任意の絞りできれいな台形波形が
得られ、レンズシャッタでも一眼レフ並みの、絞り優先
で自動速度制御の露出制御を行うことができる。

さらに、簡単な構成できれいな台形波形が得られハンチ
ングを確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明によるモータ制御シャッタ装置
の一実施例を示す図であり、第１図（Ａ）はモータ制御
シャッタ装置の平面図、同図（Ｂ）はモータ制御シャッ
タ装置の一部断面拡大半側面図、第２図（Ａ）はステッ
プモータの平面図、同図（Ｂ）はステップモータの側面
断面図、第３図はステップモータの制御装置を示すブロ
ック図、第４図（ａ）は開口径Ｆ　　、Ｆ２を開口する
ときのパルスのステップ数およびブレーキパルスと時間
との関係を示す特性図、同図（ｂ）はステップ数５にお
ける励磁コイルＬ　　、Ｌ２へのスチップパルスおよび
ブレーキパルスの信号波形図、同図（Ｃ）はステップ数
８における励磁コイルし１、Ｌ２へのステップパルスお
よびブレーキパルスの信号波形図、同図（ｄ）はレンズ
開口径Ｆ１゜Ｆ２における開口径変化と時間との関係を
示す線図である。 １・・・・・・台　板 ２・・・・・・地　板 ３・・・・・・セクター室 ４・・・・・・セクター ５・・・・・・ピ　ン ６・・・・・・セクター駆動レバー ６ａ・・・・・・溝　部 ７・・・・・・軸 ８・・・・・・バ　ネ ９・・・・・・セクター駆動車 ９ａ・・・・・・ピ　ン ９ｂ・・・・・・度決め部 ９ｃ・・・・・・歯　部 １０・・・・・・セクター駆動ビン １１・・・・・・ビ　ン １２・・・・・・ステップモータ １３・・・・・・ロータ １３ａ・・・・・・ロータ軸 １４・・・・・・上　板 １５・・・・・・下　板 １６・・・・・・ピニオン １７．１８・・・・・・ステータ １７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂ−・−・−磁極部１９
・・・・・・ガイドピン ２１・・・・・・基準パルス発振器 ２２・・・・・・分周器 ２３・・・・・・測光回路 ２４・・・・・・Ａ／Ｄ変換器 ２７・・・・・・データＲＯＭ ２８・・・・・・正転ステップ数設定回路２９・・・・
・・逆転ステップ数設定回路３０・・・・・・パルス切
換回路 ３１・・・・・・ブレーキパルス長設定回路３２・・・
・・・正／逆切換器 Ｌ　ｔ　、　Ｌ　２・・・・・・励磁コイル特許出願人
　　株式会社　精　工　舎 特許代理人　弁理士　松田和子 第 （Ａ） ｑ。 第２の （＾） くＢン 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 制御回路により制御されて正逆回転可能なモータと、こ
   のモータにより駆動されてレンズ開口を開閉するセクタ
   ーと、このセクターによる開口径に対応するステップ数
   を設定するステップ数設定回路とを備え、前記ステップ
   数設定回路からのパルスに応じて前記モータを正逆両方
   向に回動させるときブレーキパルスによりブレーキをか
   けるようにしたことを特徴とするモータ制御シャッタ装
   置。