JP2000039550A - ステップモ―タ駆動カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 初期位置検出手段を持たずステップモータで
駆動部材を駆動するカメラにおいて、駆動部材を確実に
初期位置に戻す。 【解決手段】 ステップモータ１０で駆動される駆動部
材３の逆転方向の移動を規制するストッパー手段６を設
け、カメラの作動前又は作動後に、駆動部材３がストッ
パー位置を越えた位相相当となる逆転の回転パルス信号
でステップモータ１０を作動させると共に、回転パルス
信号の最終パルスは、駆動部材３の初期位置時のパルス
と同信号に設定するカメラにおいて、逆転の回転パルス
信号の１部又は全部のパルス巾は通常作動時のパルス巾
より長く設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、ステップモータにより駆
動部材を作動して、撮影レンズを合焦位置へ移動させた
り、セクタ機構等を作動させたりするカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ステップモータ駆動のカメラ等
は、例えば特開平２−９７２９８号公報のように初期位
置検出手段を用いることなく、しかも脱調や駆動パルス
のカウントミスに左右されないで駆動部材を初期位置か
ら駆動できるよう構成されたものがある。これは、駆動
部材の初期位置に駆動部材を機械的に係止するストッパ
ー手段が設けてあり、駆動部材を初期位置に戻すときに
おいて、初期位置よりもさらに先に駆動部材を進ませる
パルスを出し、駆動部材の位置がずれていたとしても確
実に初期位置に戻るようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のものは、駆動部
材を初期位置に係止するためのストッパー手段があるた
め駆動部材がストッパー手段に当接したときに駆動部材
がバウンドしてしまうことがあった。このため、ストッ
パー手段があったとしても駆動部材がバウンドした結
果、駆動部材が初期位置にないという不都合を生じるこ
とがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】ステップモータで駆動さ
れる駆動部材の逆転方向の移動を規制するストッパー手
段を設け、駆動部材を初期位置に戻すときに、駆動部材
がストッパー位置を越えた位相相当となる逆転の回転パ
ルス信号でステップモータを作動させると共に、回転パ
ルス信号の最終パルスは、駆動部材の初期位置時のパル
スと同信号に設定するモータ制御回路を備えるものにお
いて、逆転方向の回転パルス信号の１部又は全部のパル
ス巾は、通常作動時のパルス信号のパルス巾より長く設
定しステップモータを駆動する。

【０００５】

【発明の実施の形態】ステップモータにより作動される
駆動部材を介して撮影レンズ、セクタ機構等を作動する
ステップモータ駆動カメラであって、駆動部材の逆転方
向の移動を規制するストッパー手段と、カメラの作動前
又は作動後に駆動部材が初期状態にあるときストッパー
を越える位置相当となる逆転方向の回転パルス信号でス
テップモータを作動させると共に回転パルス信号の最終
パルスが駆動部材の初期位置時のパルスと同信号に設定
したモータ制御回路とを備え、逆転方向の回転パルス信
号の１部又は全部のパルス巾は、通常作動時のパルス信
号のパルス巾より長く設定されている。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の詳細を説明する。図１から図
５は本発明によるステップモータ駆動カメラの実施例で
あり、図１は作動前の状態を示すものである。図１にお
いて、符号１は被写体を撮影するレンズであり、このレ
ンズ１はバネ２ａにより図中下方に付勢された鏡枠２に
固定して支持されている。鏡枠２の側部には図中下方に
突出するピン２ｂが形成されており、このピン２ｂはレ
ンズ駆動カム３のカム面３ａにバネ２ａの付勢力により
常に圧接されている。レンズ駆動カム３のカム面３ａと
反対側にはラックギア３ｂが形成され、このラックギア
３ｂはアイドラギア４を介して、ステップモータ１０の
ロータＲの軸中心に固定された出力軸に固定された出力
ギア５にギア連結されている。

【０００７】レンズ駆動カム３は図示しない部材により
直線移動自在に支持されており、ステップモータ１０の
出力ギア５の回転により図中左右方向に往復移動する。
また、レンズ駆動カム３の端面が、図示されない静止部
材（基板等）に立設された固定ピン６に当接することに
より、レンズ駆動カム３はそれより図中右方向への移動
を規制されている。

【０００８】ステップモータ１０はロータＲを有してお
り、このロータＲは図示しない軸受に回転自在に支持さ
れていて、円周方向に４つの磁極Ｓ、Ｎ、Ｓ、Ｎが永久
着磁されている。またステップモータ１０は２つのステ
ータＳａ，Ｓｂを有しており、これらのステータＳａ，
ＳｂはＵ字形状に形成されている。ステータＳａ，Ｓｂ
にはそれぞれコイルＬａ，Ｌｂが巻付けられており、こ
れらコイルＬａ，Ｌｂに通電することにより、ステータ
Ｓａ，Ｓｂのそれぞれの両脚部の先端に磁極が発生する
ようになっている。

【０００９】符号７は制御回路であり、この制御回路７
は、被写体までの距離情報を得る測距部８と、コイルＬ
ａ，Ｌｂに通電するドライブ回路９に接続されている。
ドライブ回路９は、測距部８からの距離情報により制御
回路７が決定して出力するパルスを、コイルＬａ，Ｌｂ
に対して図２に示すような、公知の２相励磁方式の駆動
信号を出力するものである。コイルＬａ，Ｌｂが励磁さ
れると図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）で示すよう
にステータＳａ，Ｓｂの先端部に磁界が発生しロータＲ
はその磁極に応じてステップ角４５゜で回転するように
なっており、作動前の初期状態においてはコイルＬａ，
Ｌｂに図２の０パルス目の通電によりステータＳａ，Ｓ
ｂの磁界によりロータＲが図４（ａ）のようになる位相
関係に構成されている。

【００１０】上記構成において動作を説明する。図示さ
れないカメラのレリーズ動作により制御回路７が起動す
ると、ドライブ回路９を介してコイルＬａ，Ｌｂに対し
て図２の８、７、６・・・０パルスの通電（図３のステ
ップＳ１からＳ４）によりロータＲが図１において反時
計方向に回転しようとする。この時、作動前の状態が図
１のような正常状態にある時にはロータＲは反時計方向
の回転が出力ギア５、アイドラギア４、レンズ駆動カム
３を介して固定ピン６により規制されているためロータ
Ｒの動きは図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）及び図
２の波形イ、ロとなる。図５の（ｂ−１）と（ｂ−２）
の違いは、ステップモータ１０に対する負荷やステータ
Ｓａ、ＳｂとロータＲの磁気バランス等により相方の状
態が存在する不安定な状態であり、（ｂ−１）の時は図
２の波形イ、（ｂ−２）の時は波形ロとなる。

【００１１】また、作動前の状態が最大移動量（本実施
例では８パルス相当）の位置にずれていた時には、図２
の波形ハとなり、ずれ量が途中のパルス相当の位置の時
は図示していないが途中より波形イ、ロ、ハの何れかと
なり、初期位置復帰行程の最終パルスである０パルス目
ではロータＲは図４（ａ）の状態となる。この０パルス
目のパルス巾（図２のｔ_１）は、ロータＲ逆転時のレン
ズ駆動カム３と固定ピン６の当接によるバウンドを防止
するものであり、通常駆動時のパルス巾（図２のｔ_２）
より長く設定されている。作動前にずれを生ずる要因と
しては、前回作動中に電源をＯＦＦしたり、レンズに異
常な外力を加えた場合や、前回作動終了後にカメラの落
下等による衝撃を加えた場合など、何れも異常な取扱い
をした場合である。

【００１２】前述した初期位置復帰行程の後は、測距部
８からの距離情報により、制御回路７が合焦のためのレ
ンズストップパルス（ＡＦＳ値）を決定し（ステップＳ
５）、たとえばＡＦＳ値が６の場合、図２の波形図のよ
うにコイルＬａ，Ｌｂに対して駆動パルスが、ドライブ
回路９を介して制御回路７から出力されると（ステップ
Ｓ６〜Ｓ８）、図１においてロータＲは時計方向に回転
して６パルス目の位置で停止する（ステップＳ６におい
てＹＥＳ）。このロータＲの回転は出力ギア５とアイド
ラギア４を介してレンズ駆動カム３に伝達され、レンズ
駆動カム３は図中左方向へ直進移動して、レンズ１がカ
ム面３ａに追従して図中下方向へ移動して６パルス目相
当の位置で停止する。その後、図示されないセクタ等の
シャッタ開閉装置により露出作動が行なわれた後に、制
御回路７からロータＲを逆転するパルスがドライブ回路
９を介して出力されると、ロータＲは図１中反時計方向
に回転して図１の状態に復帰して、一連の撮影のための
作動が終了する。

【００１３】図６、図７は本発明の第２実施例を示すも
のである。図６は作動前の初期状態を示すもので、ステ
ップモータ１０、出力ギア５、アイドラギア４は第１実
施例と同じ構成であり、又絞り開口Ａを変化させる絞り
駆動部材１３は、アイドラギア４に連結するギア部１３
ａを有し、図示されない静止部材（基板等）に立設され
た固定ピン６により回転方向の範囲が規制されている。
初期位置において、絞り駆動部材１３と固定ピン６はス
テップモータの逆転方向２パルス（９０゜）相当のスキ
間ａが設けられており、又、初期位置復帰行程では通常
作動の８パルス（３６０゜）と前記２パルスの合計１０
パルスの逆転パルス後に２パルスの正転パルスで駆動す
る構成となっている。更に、初期位置復帰行程のパルス
巾ｔ_１は通常作動時のパルス巾ｔ_２より長く設定し、逆
転時に駆動部材と固定ピンの当接によるバウンドを防止
するものである。

【００１４】上記構成において、図示されないカメラの
レリーズ操作により第１実施例と同様にステップモータ
のコイルＬａ，Ｌｂに図７のよう通電されることによ
り、作動前の状態が図６のような正常状態にある時のロ
ータの動きは図７の波形イ、ロとなり、ロータの最大移
動量（８パルス）ずれている時のロータの動きは波形ハ
となり、第１実施例と同様に初期位置状態にすることが
できる。尚、本発明は駆動部材がストップされた状態
で、更にステップモータをストップ方向に駆動するが、
一般的にカメラで使用されるステップモータの出力は小
さいので、駆動部材、歯車列、ストッパー部材など一般
的なプラスチック材で形成しても破損することはない。

【００１５】第１実施例はレンズ合焦行程の全移動が８
パルス相当で初期位置復帰行程の逆転が８パルスであっ
たが、復帰をより確実にする場合は、８パルス以上に設
定してもよく、また、想定される異状な取扱いで、例え
ば最大４パルスしかずれない場合は４パルスで設定して
もよい。第２実施例も同様である。第１及び第２実施
例、共に初期位置復帰行程をレンズ合焦や絞りの作動前
に設けたが、ステップモータ駆動のセクタ開閉装置にお
いては、セクタの閉じを確実にするために作動後に設け
てもよく、また、復帰をより確実にする場合は作動前、
作動後の両方に設けてもよい。第１及び第２実施例は、
カメラのレリーズ操作直後に初期位置復帰行程を設けた
が、カメラの電源スイッチＯＮ直後に初期位置復帰行程
を設けてもよい。この場合、レリーズ操作よりのレンズ
合焦や絞り作動等の時間が短くなるので動被写体の撮影
や連写撮影時等において有利となる。一般的にカメラは
電源スイッチＯＮ状態で携帯しないので落下や衝撃等に
よる初期位置ズレの可能性は少ない。

【００１６】

【発明の効果】本発明によれば、初期位置検出手段を用
いないステップモータ駆動のカメラ等で、ステップモー
タで駆動される駆動部材を初期位置に戻すための逆転方
向の移動において、確実に駆動部材を初期位置に戻すこ
とが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第１実施例を示す概略構成の平面図であ
る。

【図２】ステップモータの駆動パルスとモータ作動の波
形図である。

【図３】レンズ駆動装置の動作手順を示すフローチャー
トである。

【図４】 通常時のステップモータのロータ作動図で
ある。

【図５】レンズ駆動カムが固定ピンに規制されている状
態における初期位置復帰行程のステップモータのロータ
作動図である。

【図６】本発明第２実施例を示す概略構成の平面図であ
る。

【図７】第２実施例におけるステップモータの駆動パル
スとモータ作動の波形図である。

【符号の説明】

１ レンズ ２ 鏡枠 ３ レンズ駆動カム ４ アイドラギア ５ 出力ギア ６ 固定ピン ７ 制御回路 ８ 測距部 ９ ドライブ回路 １０ ステップモータ Ｒ ロータ Ｌａ，Ｌｂ コイル Ｓａ，Ｓｂ ステータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステップモータにより作動される駆動部
   材を介して撮影レンズ、セクタ機構等を作動するステッ
   プモータ駆動カメラであって、 上記駆動部材の逆転方向の移動を規制するストッパー手
   段と、カメラの作動前又は作動後に上記駆動部材が初期
   状態にあるとき上記ストッパーを越える位置相当となる
   逆転方向の回転パルス信号でステップモータを作動させ
   ると共に上記回転パルス信号の最終パルスが上記駆動部
   材の初期位置時のパルスと同信号に設定したモータ制御
   回路とを備え、 上記逆転方向の回転パルス信号の１部又は全部のパルス
   巾は、通常作動時のパルス信号のパルス巾より長く設定
   されていることを特徴とするステップモータ駆動カメ
   ラ。