JPS6147935A

JPS6147935A - プログラムシヤツタ

Info

Publication number: JPS6147935A
Application number: JP59170277A
Authority: JP
Inventors: Masuo Ogiwara; 荻原　倍男; Hajime Oda; 織田　肇; Yoichi Seki; 陽一関; Hiroshi Yamazaki; 宏山崎
Original assignee: Seiko Koki KK
Current assignee: Seiko Koki KK
Priority date: 1984-08-15
Filing date: 1984-08-15
Publication date: 1986-03-08
Also published as: DE3529238A1; GB2163268A; GB2163268B; GB8520098D0; US4693583A; US5006880A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は、プログラムシャッタ、より詳しく言うならば
シャッタ羽根の開閉動作をステップモータにより行なわ
せるプログラムシャ７タに関する。

（従来技術）シャッタ羽根の開閉動作をステップモータにより行なわ
せるプログラムシャッタは、レリーズ操作により一定周
期の駆動パルスをステップモータに入力してモータを正
転させてセクターを徐々に開き、露光量に相当するステ
ップ回動じた時点でパルスの位相を反転してステップモ
ータを逆転させてセクターを閉じ、適正な露光を得るよ
うに構成されている。

ところで、このシャフタに使用されるステップモータの
最高回転速度は、高々５００−１０００パルス／秒と低
いため、ｌステップの回動に要する最短時間に制約を受
け、特に短秒時の露光において大きな誤差を生じたり、
葭適な露光ステップを得ることができないという不都合
があり、特に最近のようにフィルムの高感度化が進む状
況では大きな問題となっている。

もとより、このような問題は、シャッタの開き線の傾斜
を小さくしたり、回転速度が高い、つまリステップ間隔
が小さいステップモータを使用することにより解消でき
るが、セクター機構が複雑化したり、モータのコストが
上昇したりするといった新たな問題を引き起こす。

（目的）本発明はかかる事情に鑑み、短秒時の露光を短縮するこ
とができるばかりでなく、木目の細い露光ステップを得
ることができるプａグテムシャ゛ツタを提供することを
目的とする。

（構成）すなわち、本発明の特徴とするところは、被写体輝度に
応じた露光時点でステップモータの回動力向を強制的に
切り換え、ステップの間を細分するようにした点にある
。

そこで、以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づい
て説明する。

第４図（イ）（ロ）は１本発明が適用されるシャー、夕
機構の一実施例を示すものであって１図中群号４１は開
口にレンズを位置決めする前板４２を取付けた合板で、
前板４２との間にセクター室４３を形成してセクター４
４．４４を収容している。４５は、セクター４４．４４
を開閉駆動するセクターリングで、外周部に形成した度
決め部４５ａ、４５ａと台板４１に植設したビン４６に
より回動範囲が規制され、また台板４１との間に掛けた
バネ４７によって左旋性を付与されて前板４２の外周に
可回動に上輪４８により装着されている。このセクター
リング４５の合板側の面に光軸に対称となるように２木
のセクタービン４５ｂ、４５ｂを植設してセクター４４
．４４に係合させ、また外周に歯部４５ｃを形成して輪
列４９．５０を介して後述する正逆転ステップモータ５
１のピニオン６１に連結されている。

第５図は、前述したステップモータ５１の一実施例を示
すものであって、５２は、モータ地板１、シャッタ本体
の台板４１とネジにより係合する取付穴５３が穿設され
、また表面に植設した柱５４．５４及びガイドピン５５
．５５により２木のステータ５６．５６を上下方向に対
向させて配設するとともに、モータ上板５７を柱５４．
５４にネジ５８．５８により固定し、永久磁石からなる
ロータ５９をモータ地板５２と上板５７により回転可能
に支持し、−側より回転軸６０を突出させて先端に伝達
歯車６１を取付けて構成されている。なお、図中符号り
、、Ｌ、は、それぞれステータ５６．５６にされた巻回
された第１．及び第２の駆動コイルを示している。

第１図は、本発明の特徴部分をなすシャ、り機構制御装
置の実施例を示すものであって、因中符号工は、受光素
子１ａにより検出した被写体輝度に比例した電流信号を
対数圧縮して輝度信号を出力する被写体輝度測定回路、
２は、露光制御回路で、パトローネのフィルム感度検出
部やマニアルスイッチ３等により入力されたフィルム感
度情報をディジタル−アナログ変換″ｓ４によりアペッ
クス変換した信号と輝度信号の差を算出する差動増幅器
２ａ、これからの信号を所定の利得でする増幅器２ｂと
、これからの信号を一次函数に変換する対数伸長回路２
Ｃと、これからの出力信号と基準信号Ｖ　ｒ　ｅ　ｆ　
＋　を比較し、これらの差分に相当する時間の経過後に
信号を出力するタイマ回路２ｄから構成されている。５
は、ステップ毛−タ駆動パルス発生回路〒、水晶振動子
を備えた基準クロック発生器５ａと、これからのクロッ
ク信号を分周してステップモータを駆動する２相パルス
を発生するパルス列発生器５ｂから構成されている。６
は、パルス信号が入力する毎に信号を出力する端子が１
つずつ隣に移行するリングカウンタ等のシフト回路から
なり、露光制御回路２からの信号が入力するまではステ
ップモータ駆動パルス発生回路５からの２相パルスに同
期した正方向移動パルスを、また露光制御回路２からの
信号が入力した時点でモータに出力するパルスの位相を
強制的に反転して逆方向パルスをモータドライバ７に出
力するように構成されている。８は、ストロボトリガ発
生回路で、被写体距離検出器９からのアペックス変換デ
ータとフィルム感度データの差分を算出する差動増幅器
８ａと、これからの信号を増幅器８ｂにより所定倍数に
′だけ増幅したものを立線信号に変換する対数伸張回路
８Ｃと、これからの信号と基準信号Ｖｒｅｆ２を比較し
てその差分に相当する時間の経過後に信号を出力するタ
イマ８ｄから構成されている。１０は、タイミング制御
回路で、カメラ本体に設けられた測光スイッチ１１．及
びレリーズスイッチ１２のＯＮもしくはセルフタイマー
スイッチ１３のＯＮにより被写体輝度測定回路ｌの作動
とシャッタを開放する信号を出力するように構成されて
いる。

なお１図中群号１４．１５は、それぞれ差動増幅器２ａ
、８ａからの出力と設定値Ｖｒｅｆ３、Ｖｒｅｆ４を比
較し、設定値を下回っているときに低輝度警告及びスト
ロボ撮影不能警告の信号を出力するコンパレータを示し
ている。

こｄ実施例において１図示しない電源スィッチをＯＮに
した後、カメラ本体のレリーズボタンを第１の押し下げ
位置まで押圧すると、測光スイッチ１１がＯＮとなって
被写体輝度測定回路ｌが作動して輝度信号が露光量制御
回路２に出力される。：Ｓ光量制御回路２では、基準値
であるフィルム感度と輝度信号とのアペックス演算が差
動増幅器２ａにより行なわれ、輝度不足により手振れを
生じる慮れのあるときには低輝度警告を発する。

低輝度警告がないときには、引続いてレリーズボタンを
第２の位置まで押し下げてレリーズスイッチ１２をＯＮ
すると、輝度信号が露光量制御回路２に入カレ、同時に
タイミング制御回路ｌＯからセクター開放信号が出力し
てステップモータ駆動回路５を作動する。これによりス
テップモータ５１にパルス列が入力して正方向に回動し
てセクターが開放される。このようにしてステップモー
タが正方向に回動を続けてセクターを開放していく過程
で、露光量制御回路２は、差動増幅器２ａによりフィル
ム感度と被写体輝度とのアペックス演算を行い、両者の
差分に相当する時間が経過すると、タイマー回路２ｄか
ら反転信号を出力する。これによりステップモータ駆動
回路６が反転してパルスの移動方向が切り換えられ、ス
テップモータは、ステップ間の移動中にもかかわらず強
制的に逆転され、セクターの回転方向を反転させて光路
を閉鎖し、被写体輝度に最適な露光を終了する。

カメラ本体の図示されないフラッシュモードスイッチに
よりフラッシュモードを選択した状態でレリーズボタン
を第２の位置まで押し下げると、タイミング制御回路ｌ
Ｏからシャッタスタート信号が出力してステップモータ
駆動パルス発生回路５から正方向パルスが出力し、セク
ターを開放する。同時にストロボトリガ発生回路８が作
動して、差動増幅器８ａにより被写体距離検出器９から
のアペックス変換データとフィルム感度データの差分を
算出し、この信号を増幅器８ｂにより所定倍数に′だけ
増幅したものを対数伸張回路８Ｃにより直線信号に変換
し、タイヤ回路８ｄによりこの信号と基準信号Ｖｒｅｆ
ｚを比較してその差分に相当する時間の経過後にトロホ
トリガーが出力してストロボ装置を発光させる。このス
トロボ光を受けて被写体輝度測定回路１の信号のレベル
が急激に上昇するため、露光量制御回路２のタイマ回路
２ｄから信号が出力し、ステップモータ駆動回路６から
のパルスを強制的に反転させてセクターを閉鎖させる。

第３図は、本発明の第２の実施例を示すものであって１
図中群号１７は、被写体輝度信号発生回路で、受光素子
１ａにより検出された被写体輝度に比例した電圧を発生
する被写体輝度測定回路１からの信号を所定利得だけ増
幅する増幅！！　ｌ　７　ａと、これを周波数信号に変
換する電圧−周波数変換器１７ｂとから構成されている
。１８は、セクターの反転時期を決定する露光量制御回
路で。

フィルム感度情報に反比例する数値を出力するデコーダ
１９からの情報により置数が行われ、後述するタイミン
グ制御回路２６からのスタート信号により開となるゲー
ト１８ａを介して入力する被写体輝度信号によりダウン
カウントされるプリセッタブルカウンタ１８ｂと、これ
の計数内容が零となった時点をラッチして信号を出力す
るラッチ回路１８ｃから構成されている。２１は１分周
器で、水晶振動子を備えた基準発振器２０からのクロッ
ク信号を所定の比率に変更してプリセッタブルカウンタ
１８ｂ、及びステップモータ５１をそれぞれ駆動するの
に適した繰り返し周波数ｆ１．ｆ２のクロー、り信号を
出力するものである。２２は、パルス列発生回路で１分
周器２１からの繰り返し周波数ｆ２のクロック信号を受
けて２相パルスを発生するように構成されている。

２３は、パルス信号が入力する毎に信号を出力する端子
が１つずつ移動するリングカウンタ等のシフト回路から
なるステップモータ駆動回路で、パルス列発生回路２２
からの２相パルスと、露光量制御回路１８からの信号が
入力し、プリセッタブルカウンタ１８ｂがカウントアツ
プするまでは正方向パルスを、またカウントアツプした
時点で反転して逆方向パルスをモータドライブ回路２４
に出力するようにされている。２５は、ストロボ発光時
、グ制御回路で１図示しない距離検出器からの距離信号
と、フィルム感度情報を基にデコーダ２６により算出し
た発光タイミングデータがプリセットされ、シャフタス
タート信号とストロボトリガーにより開閉するゲート２
５ａを介して入力するクロック信号ｆ２によりダウンカ
ウントされるプリセッタブルカウンタ２５ｂと、これの
計数内容が零となった時点をラッチするラッチ回路２５
ｃにより構成されている。２７は、前述のタイミングｆ
ｊ制御回路で、カメラ本体に設けられたレリーズボタン
に連動する測光スイッチ１１、及びシャツタレリーズス
イッチ１２のＯＮ、もしくはセルラシャッタスイッチ】
３のＯＮにより被写体輝度信号発生回路１７を駆動する
信号、及びシャッタスタート信号を出力し、またフラッ
シュモードスイッチ２８のＯＮによりストロボトリガー
を出力するように構成されている。なお１図中符号２９
は、フィルム感度情報と被写体輝度信号を比較して被写
体輝度が低いときに手振れ警告を発する手振れ判定回路
、３０は、デコーダ２６からの信号と基準値を比較して
デコーダからの信号が低いとき、ストロボ撮影が不可能
であると警告するコンパレータをそれぞれ示している。

この実施例において、図示されない電源スィッチをＯＮ
にして装置を作動し、レリーズボタンを第１の押し下げ
位置まで押圧すると、測光スイッチ１１がＯＮとなって
被写体輝度測定回路ｌが作動して被写体輝度信号発生回
路１７かも被写体輝度に比例した周波数の信号が出力し
、同時にデコーダ１９を介してフィルム感度に反比例し
た値が露光量制御回路工８のプリセッタブルカウンタ１
８ｂにプリセットされる。このような状態において、レ
リーズボタン１２を第２の位置まで押し下げると、タイ
ミング制御回路２７からシャッタースタート信号が出力
し、パルス列発生回路２２が作動しテステップモータ駆
動回路２３から正方向の駆動パルスが出力する。これに
よりステップモータ５１が正方向に回転してセクターが
開放し始め、同時に露光量制御口２８１８のゲート１８
ａが開となって被写体輝度信号発生回路Ｌ７から被写体
輝度に比例した周波数がプリセッタブルカウンタ１８ｂ
に入・力してプリセット値をカウントダウンしていく、
このようにしてパルス列発生器２２かうのパルスにより
ステップモータ５１が正方向に回動を）Ｊｌする。セク
ターを開放していく過程でプリセッタブルカウンタ１８
％の内容が零となってラッチ回路Ｌ８ｃから信号が出力
する。これにより、ステップモータｗｊＡｅ回路２３が
反転して出力パルスの移動方向が切り換わり、ステップ
モータ５１が強制的に逆転されてセクターをｒｊｉ鎖す
る。セクターが初期の位置まｔ復帰して光路を閉じると
、図示しない検出器により検出されて制御回路から信号
が出力し、プリセッタブルカウンタ１８ｂ及びラッチ回
路１８ｃがそれぞれリセットされ１次の撮影に備える。

カメラ本体のフラッシュモードスイッチ２９によりフラ
ッシュモードを選択した状態でレリーズボタンを第２の
位置まで押し下げると、制御回路２６からシャッタスタ
ート信号が出力してステップモータ駆動回路２３から正
方向パルスが出力し、セクターを開放する０回時にゲー
トが開となって分周器２１からプリセフタプルカウンタ
２５ｂにクロック信号が入力し、プリセット値が減算さ
れていく、このようにしてセクターの開放工程でプリセ
ッタブルカウンタ２５ｂが零となると、ラッチ回路２５
ｃからストロボトリガーが出力してストロボ装置を発光
させる。このストロボ光を受けて被写体輝度信号発生回
路１７からの信号の繰り返し周波数がｎ　２に上昇する
ため、プリセッタブルカウンタ１８Ｃは、その内容が零
となって反転信号を出力し、ステップモータ駆動回路２
３からのパルスを強制的に反転させてセクターを閉鎖さ
せる。

（効果）以上述べたように本発明によれば、写真フィルムの感度
に基いて定まる設定値と被写体輝度によりシャッタ開放
時間を演算しつつシャッタを開放し、この開放時間の経
過後にステップモータ毫強制的に反転させるようにした
ので、実時間処理により露光量を制御することができて
シャッタチャンスを適確に捕えることができるばかりで
なく。

容量の大きな記憶回路素子やこれへのデータの書込みが
不要となって、製造コストを引下げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す装置のブロック図、
第２図は、同上？を置の動作を示す波形図、第３図は１
本発明の他の実施例を示す装置のブロック図、第４図（
イ）（ロ）は、本発明が適用されるプログラムシャ、り
機構の一例を示す正面図、及び断面図、第５図（イ）（
ロ）は、同上シャッタに使用するステップモータの一例
を示す正面図、及び断面図である。２．１８・・・・露光量制御回路５・・・・ステップモータ駆動パルス発生回路８．２５
・・・・ストロボトリガ発生回路４４・・・・セクタ５１・・・・ステップモータ出願人　　セイコー光機株式会社第４図（イ）、５１（ロ）第５（イ）り２図（ロ）５ｑ　　　　５２

Claims

【特許請求の範囲】

レンズの開口を形成するセクター、及び該セクターの開
放と閉鎖を行なう正逆回転可能なステップモータを備え
たシャッタ機構、及び被写体輝度に対応した信号を出力
する被写体輝度測定手段、前記被写体輝度に反比例した
時間の経過後に信号を出力する回路手段、基準パルス列
信号を発生する手段、前記パルス列信号に同期したステ
ップモータ駆動パルスを出力するとともに前記回路手段
からの信号により出力パルスの位相を強制的に反転する
ステップモータ駆動回路手段からなる制御部を備えたプ
ログラムシャッタ。