JP2002287005A

JP2002287005A - モータ駆動制御装置

Info

Publication number: JP2002287005A
Application number: JP2001084291A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kamisaka; 天志上坂
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-03-23
Filing date: 2001-03-23
Publication date: 2002-10-03

Abstract

(57)【要約】【課題】モータのブレーキ駆動開始タイミングに用い
る粗調整用の位置検出信号と微調整用のパルス信号の位
相のずれのみならず、駆動対象物を駆動中の駆動速度の
変化によるパルス信号のエッジ変化時間のずれの影響も
防ぎ、高精度に駆動対象物を目標位置まで移動させる。【解決手段】モータにより移動させられる駆動対象物
の位置を出する第１の検出手段と、モータの回転に応じ
て発生するパルス信号を検出する第２の検出手段と、前
記位置検出信号の検出タイミングと前記パルス信号のエ
ッジの変化タイミングの位相ずれを時間差として計測
し、その後、所望の前記位置検出信号が検出されてから
前記駆動対象物が目標位置近傍に達したとみなせる前記
パルス信号の所定数のエッジの変化を確認してから前記
時間差だけ遅れ時間をもって、前記モータのブレーキ駆
動開始を行う制御手段（Ｓ２９〜Ｓ３６）とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラのレンズ駆
動等に好適なモータ駆動制御装置の改良に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来より、カメラのレンズ位置制御に
は、レンズ駆動モータの回転に応じたパルス信号がよく
使用されている。具体的には、フォトインタラプタやフ
ォトリフレクタを用い、その出力であるアナログ信号波
形をＡ／Ｄ変換処理し、得られたパルス信号のカウント
値に基づいて鏡筒の位置を制御している。したがって、
レンズの停止精度はこのパルスの刻みに左右され、正確
な停止精度が要求される場合にはこのパルス間隔も細か
いものでなければならない。

【０００３】しかしながら、加工上の問題で要求される
パルス間隔が得られない場合や、パルスサンプリング処
理をソフトウェアで行う場合の実行速度上の問題などに
よってパルス刻みでのレンズ位置制御では満足する停止
精度が得られない可能性がある。このような場合には、
従来、所定回数のパルス変化でブレーキ開始処理を行う
第一のブレーキタイミングと、前記所定回数のパルス変
化時点から所定時間遅らせてブレーキ動作を開始する第
二のブレーキタイミングを持つことで、モータパルスの
刻みより細かいレンズ駆動制御を可能にする方法が実施
されている。例えば、ブレーキタイミング直前のモータ
パルスの変化間隔時間を測定し、この時間間隔の１／２
に相当する時間分ブレーキ動作の開始を遅らせることに
より、パルス刻みの倍の停止精度が得られることにな
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一方で、図９（ａ）に
示すように前記レンズ駆動モータにより駆動される鏡筒
の各ズームポジション（ＷＩＤＥ待機位置、Ｍ１……、
ＴＥＬＥ待機位置）を示す段階的な位置検出を行う手段
を有し、その位置検出信号（以下、ＬＥＮＳＴ信号と記
す）の検出時点を基準にモータパルス（以下、ＰＩパル
スと記す）のカウントをはじめ、所定パルスカウントで
ブレーキ動作を始めるといった構成の場合、上記のよう
なＰＩパルスより細かいレンズ駆動制御を行おうとする
と、ＬＥＮＳＴ信号とＰＩパルスの位相のずれ（図９
（ｂ）参照）が無視できなくなり、精度の高いレンズ位
置制御を行うことが困難であった。

【０００５】（発明の目的）本発明の目的は、モータの
ブレーキ駆動開始タイミングに用いる粗調整用の位置検
出信号と微調整用のパルス信号の位相のずれのみなら
ず、駆動対象物を駆動中の駆動速度の変化によるパルス
信号のエッジ変化時間のずれの影響も防ぎ、高精度に駆
動対象物を目標位置まで移動させることのできるモータ
駆動制御装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるた
めに、本発明は、モータにより移動させられる駆動対象
物の位置を段階的に検出する第１の検出手段と、前記モ
ータの回転に応じて発生するパルス信号を検出する第２
の検出手段と、前記駆動対象物を目標位置に停止させる
為の前記モータのブレーキ駆動開始タイミングに、前記
第１の検出手段にて検出される位置検出信号を粗調整用
として用い、前記第２の検出手段にて検出されるパルス
信号を微調整用として用いる制御手段とを有するモータ
駆動制御装置であって、前記制御手段が、前記粗調整用
の前記位置検出信号の検出タイミングと前記微調整用の
前記パルス信号のエッジの変化タイミングの位相ずれを
時間差として計測し、その後、所望の前記位置検出信号
が検出されてから前記駆動対象物が目標位置近傍に達し
たとみなせる前記パルス信号の所定数のエッジの変化を
確認してから前記時間差だけ遅れ時間をもって、前記モ
ータのブレーキ駆動開始を行うモータ駆動制御装置とす
るものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【０００８】図１は本発明の実施の各形態に係るカメラ
の電気的構成を示すブロック図である。

【０００９】ＣＰＵ１には、各種の操作スイッチ（Ｓ
Ｗ）２、測距回路３、測光回路４、ストロボ回路５、給
送駆動及びレンズ駆動用モータ駆動回路６、シャッタ駆
動回路７が接続されている。又、データディスク読み取
り用のフォトリフレクタ（ＰＲ）８、シャッタの作動検
出用のフォトインタラプタ（ＰＩ）９、レンズ位置検出
用のフォトインタラプタ（ＰＩ）１０、給送検出用のフ
ォトリフレクタ（ＰＲ）１１も接続されている。

【００１０】また、前記測距回路３には測距センサ１２
が、前記測光回路４には測光センサ１３が、前記ストロ
ボ回路５には発光部１４が、それぞれ接続されている。
さらに、前記給送駆動及びレンズ駆動用のモータ駆動回
路６には給送駆動モータ１５及びレンズ駆動モータ１６
が、前記シャッタ駆動回路７にはシャッタ１７が、それ
ぞれ接続されている。

【００１１】前記ＣＰＵ１には磁気記録用ヘッド駆動回
路１８も接続されており、該磁気記録用ヘッド駆動回路
１８は読み書き兼用の磁気ヘッド１９を制御している。

【００１２】このように構成されたカメラにおいて、操
作スイッチ２に含まれるカートリッジ室開スイッチを操
作すると、カートリッジ室蓋のカートリッジ室に対する
機械的な係止が解除され、該カートリッジ室蓋が開き、
フィルムカートリッジの挿入が可能となる。

【００１３】この状態で使用者がフィルムカートリッジ
をカートリッジ室に挿入し、該フィルムカートリッジを
前記カートリッジ室蓋で押しながら閉じることにより、
適正にカメラに前記フィルムカートリッジの装填が行わ
れる。その後は、フィルムのオートローディング（以
下、ＡＬと記す）動作が開始される。該ＡＬ動作は、装
填されたフィルムカートリッジの種類により異なるが、
例えば未露光フィルムが装填された場合は、１駒目を撮
影位置まで送ってＡＬ動作を停止し、次いでフィルムの
露光状態を判定する処理（以下、ＤＥＰ(Double Eepors
ure Prevention)処理と記す）を行う。そして、モータ
駆動回路６を介して給送駆動モータ１５を駆動し、フィ
ルムを巻上げ方向にスラスト駆動する。この際、データ
ディスク読み取り用のフォトリフレクタ８によりデータ
ディスク上のデータの読み取りを行う。その後、給送検
出用フォトリフレクタ１１からの信号によりフィルム位
置を監視し、１駒目まで送り出す。ここまでの動作でフ
ィルムの感度や最大撮影駒数の情報を得る。

【００１４】また、途中駒まで撮影された後、一旦巻き
戻しされた（途中巻き戻しされた）フィルムが再装填さ
れた場合には、未露光駒の最初の駒を撮影位置まで送っ
てＡＬ動作を停止する。具体的には、上記の未露光フィ
ルムと同様にデータディスク上のデータの読み取りまで
行い、その後は磁気記録用ヘッド駆動回路１８及び磁気
ヘッド１９により給送中のフィルム上に磁気信号が記録
されているかの検出を行い、ｎおよび「ｎ＋１」駒の連
続で磁気信号が無かった場合に、「ｎ＋１」駒目でフィ
ルム送りを一旦停止する。そして、今度は給送駆動モー
タ１５を逆通電し、巻き戻し方向にその回転を切り換え
て巻き戻しを「ｎ−１」駒目まで行い、巻き戻し完了後
は再度前記給送駆動モータ１５を巻き戻し方向の回転に
切り換える。こうしてｎ駒目が撮影位置に設定される。

【００１５】また、全駒露光済みフィルムや現像済みフ
ィルムが装填された場合は、上記ＤＥＰ処理後はフィル
ムを巻き戻しつつ、データディスク読み取り用フォトリ
フレクタ８による読み取りデータを監視し、巻き戻しが
完了するとデータディスクによるフィルム使用状態表示
を「撮影済み」もしくは「現像済み」にセットし、動作
を終了する。

【００１６】（実施の第１の形態）次に、上記構成のカ
メラにおける本発明の実施の第１の形態に係る撮影時の
動作について、図２のフローチャートを用いて説明す
る。

【００１７】この撮影時の動作は、未露光又は途中露光
フィルムを有するフィルムカートリッジが装填された場
合に行われる。

【００１８】電源ＯＦＦ状態（図２のステップＳ１）か
ら、操作スイッチ２に含まれるメインスイッチをＯＮす
るためにバリア開閉ボタンが操作されると（ステップＳ
２のｙｅｓ）、ＣＰＵ１はバリア開動作を行う（ステッ
プＳ３）。具体的には、モータ駆動回路６を介してレン
ズ駆動モータ１５を駆動し、鏡筒を沈端位置からＷＩＤ
Ｅ端まで繰り出す。その際にレンズの開閉を行うバリア
の開動作が行われ、図２には図示していないが、バリア
が開動作した後は、測光回路４及び測光センサ１３を用
いて測光演算を行い、その演算結果が所定レベル未満の
ときはストロボ回路５を作動させてストロボ発光用のコ
ンデンサの予備充電を行う。一方、測光結果が所定レベ
ル以上の際は、そのまま撮影可能状態となる。上記バリ
ア開動作の中で、レンズ位置検出用のフォトインタラプ
タ１０の位置検出信号（ＬＥＮＳＴ信号）の変化を得
て、レンズ位置を検出する。このフォトインタラプタ１
０の信号検出についての詳細な説明は後述する。

【００１９】その後、撮影待機状態（ステップＳ４）に
て不図示のレリーズボタンの第１ストローク操作（半押
し操作）が行われ、スイッチＳ１がＯＮすると（ステッ
プＳ５のｙｅｓ）、バッテリーチェック（ＢＣ）を行う
（ステップＳ６）。この結果、電源電池の電圧が所定値
以上であればステップＳ８の測距（焦点検出）動作へ進
む。一方、電源電池の電圧が所定値未満であればステッ
プＳ４の状態に戻る。なお、電圧不足の場合はレリーズ
ロックになり、動作しない。これにより、電池の交換が
必要である旨を撮影者に警告することができる。

【００２０】ステップＳ８へ進むと、測距回路３及び測
距センサ１２により測距情報の算出が行われ、次いでス
テップＳ９において、測光回路４及び測光センサ１３を
用いて測光演算（被写体の輝度を測定）を行い、その演
算結果が所定輝度以下の場合であって、ストロボ発光が
許可されている場合はストロボ充電動作を行う。ストロ
ボ充電動作とは、ストロボ回路５を駆動し、発光用の電
荷エネルギーをメインコンデンサに蓄える動作である。
前述した予備充電電圧に加え、所定電圧値まで充電は完
了した時点で充電を停止する。

【００２１】次にステップＳ１０へ進み、ここでは不図
示のレリーズボタンの第２ストローク操作（全押し操
作）が行われ、該スイッチＳ２がＯＮするのを待機す
る。その後、該スイッチＳ２がＯＮすると、ＣＰＵ１は
ステップＳ１１へ進み、モータ駆動回路６を介してレン
ズ駆動モータ１６を駆動してフォーカス駆動を行う。こ
のフォーカス駆動は、上記ステップＳ８での測距結果か
らＣＰＵ１で演算、補正されたフォーカス値を用いて行
われる。この際、モータ回転に対応したパルス信号を検
出するため、レンズ位置検出用のフォトインタラプタ１
０の出力信号（ＰＩパルス）を監視しつつ、所望のレン
ズ位置設定を行う。

【００２２】上記のフォーカス駆動完了後はステップＳ
１２へ進み、シャッタ駆動を行う。具体的には、まず上
記ステップＳ９で得られた被写体輝度に対応するシャッ
タスピード及びシャッタ開口を決定し、シャッタ駆動回
路７を介してシャッタ１７を作動させる。そして、シャ
ッタ作動検出用のフォトインタラプタ９からのパルス信
号でシャッタ開口時間やストロボの発光タイミングを制
御する。この後はステップＳ１３へ進み、フォーカスリ
セット駆動を行う。このフォーカスリセット駆動とは、
上記ステップＳ１１のフォーカス駆動で繰り出された鏡
筒を、モータ駆動回路６を介してレンズ駆動モータ１６
を駆動することで、待機位置に戻す動作である。

【００２３】上記フォーカスリセット駆動の終了後はス
テップＳ１４へ進み、モータ駆動回路６を介して給送駆
動モータ１５を駆動して撮影駒の巻き上げを行う。な
お、前記給送駆動モータ１５の制御は、給送検出用のフ
ォトリフレクタ１１の出力信号を用いて行う。また、こ
のフィルム巻上げ動作の際に、磁気ヘッド駆動回路１８
を介して磁気ヘッド１９を作動させ、巻き上げ中のフィ
ルムの磁気記録部に各種の撮影に関する情報（ＩＸ情報
や撮影済み情報等）を磁気記録させる。又この際、デー
タディスク読み取り用のフォトリフレクタ８の出力信号
を用いて、フィルム使用状態表示を「途中露光」とす
る。

【００２４】上記のフィルム巻上げが正常に行われる
と、撮影シーケンスを終了する。

【００２５】次に、上記レンズ（鏡筒）位置制御におけ
るフォトインタラプタ１０の信号検出（ＰＩパルス信号
の信号処理）について、図３を用いて説明する。

【００２６】フォトインタラプタ１０からのアナログ出
力信号（ＰＩ生信号Ａ）は、ＣＰＵ１のＡ／Ｄ入力端子
に入力される。ＣＰＵ１はＡ／Ｄ入力端子に入力される
信号のレベルをＡ／Ｄ変換によりモニターし、あらかじ
め適切な値に調整してあるしきい値に基づき二値のパル
ス信号（整形後波形（モータパルス）Ｂ＝ＰＩパルス）
に変換する。このＰＩパルスの立ち上がり、立ち下がり
の両エッジをすべてカウントすることで、レンズの位置
を検出している。

【００２７】次に、上記レンズをフォーカス駆動する場
合の制御を例に、レンズ位置制御の詳細について、図４
のフローチャートを用いて説明する。

【００２８】まず、モータ駆動回路５を介してレンズ駆
動モータ（フローでは、レンズモータと略記）１６の駆
動を開始する（ステップＳ２１）。そして、図３に示し
た、フォトインタラプタ１０からのアナログ信号のＡ／
Ｄ変換処理を開始し、モータパルス（ＰＩパルス）のエ
ッジの変化回数のカウントを行う（ステップＳ２２）。

【００２９】ここで、上記ステップＳ２２でのモータパ
ルスのエッジカウント処理部分について、図５のフロー
チャートを用いて詳述する。

【００３０】まず、ステップＳ４１にて、フォトインタ
ラプタ１０からのアナログ信号のＡ／Ｄ変換を開始し、
その変換結果RESULTを所定のバッファから取得する。そ
して、次のステップＳ４２にて、あらかじめ定められた
しきい値COMPと変換結果RESULTを比較する。この結果、
しきい値COMPより変換結果RESULTが大きければステップ
Ｓ４３へ進み、変数LENEL に「１」をセットし、一方、
しきい値COMPより変換結果RESULTが小さければステップ
Ｓ４４へ進み、変数LENEL に「０」をセットする。そし
て、次のステップＳ４５においては、前回の二値化結果
を保存しているＲＡＭ領域ＯＬＤと今回取得した変数LE
NEL とを比較し、変化があればステップＳ４６へ進み、
変化がなければ処理を終了する。

【００３１】上記ステップＳ４６へ進むと、今回の結果
である変数LENEL をＯＬＤに保存し、次のステップＳ４
７にて、現在時刻と前回のエッジ変化時の時刻の差分を
ＲＡＭ領域INTERVALに記憶する。そして、次のステップ
Ｓ４８にて、エッジ変化時の時刻をＲＡＭ領域TIMEに記
憶する。ここで、時刻を取得するためのタイマはレンズ
駆動開始時にスタートさせておく。続くステップＳ４９
では、エッジカウントを保存するＲＡＭ領域Ｅをインク
リメントし、更新する。

【００３２】以上のエッジ変化監視の処理が終了する
と、図４のステップ＃２３へ進み、さらにレンズの各ズ
ームポジションに対応した位置検出用スイッチ（この出
力がＬＥＮＳＴ信号）の入力も監視し、該ＬＥＮＳＴ信
号がローレベルからハイレベルへ変化したのを確認した
らステップＳ２４へ進み、変化がない場合はステップＳ
２２のモータパルス監視処理へ戻る。

【００３３】上記ステップＳ２３にてＬＥＮＳＴ信号の
変化を検出すると、上記のようにステップＳ２４へ進
み、この時点でモータパルスのカウントを「０」にリセ
ットする。このとき、ＬＥＮＳＴ信号の変化直前のエッ
ジ変化間隔INTERVALを計測し、ＲＡＭ領域Ｔａに記憶し
ておく（図６のＴａ参照）。実際には、常にエッジの変
化間隔の時間を計測し、ＬＥＮＳＴ信号の信号変化時点
で、最新の変化時間をＴａとしてＲＡＭ領域Ｔａに格納
することになる。ここでは上記ステップＳ２２で求めた
エッジ変化間隔INTERVALの値を用いる。なお、Ｔａに記
憶された値は所定のパルス数の変化を計測した時間から
求めた平均時間でもよい。

【００３４】次に、ステップＳ２５〜Ｓ２８において、
ＬＥＮＳＴ信号の変化時点Ａから、直後のモータパルス
のエッジ変化時点Ｂ、つまりエッジカウント１までの時
間を計測し、ＲＡＭ領域Ｔｂに記憶する（図６のＴｂ参
照）。

【００３５】詳しくは、上記ステップＳ２５にて時間計
測のためのタイマをスタートさせ、続くステップＳ２６
にて、上記ステップＳ２２と同一のモータパルス監視処
理を行う。そして、次のステップＳ２７にて、エッジカ
ウントＥを確認できるまで同様の処理を繰り返し、
「１」を確認できればステップＳ２８へ進み、上記ステ
ップＳ２５でスタートさせたタイマを停止すると共に、
経過時間をＲＡＭ領域Ｔｂに記憶する。

【００３６】その後はステップＳ２９へ進み、目標エッ
ジカウント値に達した時点でブレーキ通電（レンズ駆動
モータ１６への逆方向通電）を開始する訳だが、ここ
で、ＬＥＮＳＴ信号とＰＩパルス信号の位相のずれによ
るブレーキタイミングのずれを補正するための遅れ時間
Ｔを「Ｔａ−Ｔｂ」により求める。その後はモータパル
スの監視を続け、エッジカウントＥが目標カウント値Ｄ
ＥＳＴになるまでステップＳ３０→Ｓ３１→Ｓ３０……
の処理を繰り返す。

【００３７】その後、上記エッジカウントＥが目標カウ
ント値ＤＥＳＴになるとステップＳ３２へ進み、時間計
測を開始する。そして、ステップＳ３３にて、上記ステ
ップＳ３１で求めた遅れ時間Ｔの経過を確認したところ
でステップＳ３４へ進み、ブレーキ通電を開始すること
になる。

【００３８】ここで、上記の目標カウント値ＤＥＳＴと
は、測距結果によるレンズの目標停止位置に対し、環境
温度や駆動中のレンズの速度などの影響を考慮して求め
たブレーキ開始タイミングであり、このタイミング（目
標カウントＤＥＳＴを検出した時点）でブレーキ制御を
開始すれば目標停止位置にレンズを停止することが出来
る。

【００３９】ブレーキ通電の開始後はステップＳ３５，
Ｓ３６にて、所定時間経過あるいは所定パルスカウント
で通電を切り、駆動制御を終了する。

【００４０】以上の実施の第１の形態によれば、粗調整
用として用いられるＬＥＮＳＴ信号と微調整用として用
いられるＰＩパルス（モータパルス）の位相のずれを測
定（Ｔａ−Ｔｂ）し、これをブレーキタイミングに反映
させるようにしているので、常に精度の高いレンズ駆動
制御が可能になる。

【００４１】（実施の第２の形態）次に、図７及び図８
を用いて、本発明の実施の第２の形態に係るレンズ駆動
中の駆動速度の変化を考慮した、ブレーキタイミング調
整について説明する。基本的には、図７のフローチャー
トと図４のフローチャートと同様なので、図４と異なる
部分を中心に説明する。

【００４２】図７のステップＳ５４にて、ＬＥＮＳＴ信
号の変化直前のエッジ変化間隔（図８（ａ）のＴａ参
照）を求め、ステップＳ５８にて、ＬＥＮＳＴ信号の変
化時点から直後のモータパルスのエッジ変化時点間での
経過時間（図８（ａ）のＴｂ参照）を求める。その後、
エッジカウントが目標カウント値になるまで駆動を続け
る訳だが、このとき目標カウント値の直前のエッジ変化
間隔（図８（ａ）Ｔｃ参照）を測定しておく。

【００４３】つまり、ステップＳ５９にて、図５のフロ
ーチャートに示したモータパルスの監視処理を行い、続
くステップＳ６０にて、エッジカウントＥが目標エッジ
カウントの１カウント手前、つまりＤＥＳＴになるまで
上記のモータパルスの監視処理を繰り返し（Ｓ６０→Ｓ
５９→Ｓ６０……）、その後エッジカウントＥがＤＥＳ
ＴなったらステップＳ６１へ進み、上記ステップＳ５９
のモータパルス監視処理中で求められた最新のエッジ変
化間隔INTERVALの値をＲＡＭ領域Ｔｃに記憶する。な
お、Ｔｃに記憶される値は、所定パルス変化を計測した
時間の平均値でも良い。

【００４４】その後はステップＳ６３へ進み、遅れ時間
ＴをＴａ，Ｔｂ，Ｔｃにより求める。詳しくは、Ｔａに
対する「Ｔａ−Ｔｂ」の割合に相当する、Ｔｃに対する
時間間隔を求める。例えば図８（ｂ）に示すように、Ｌ
ＥＮＳＴ信号の検出直前のＰＩパルスのエッジ間隔（Ｔ
ａ）が５００μs であり、ＬＥＮＳＴ信号の検出時点か
らＰＩパルスの次のエッジ変化までの時間が３００μs
であり、また、ブレーキ開始直前のＰＩパルスのエッジ
間隔が４００μs であった場合には、５００μs ：（５００μs −３００μs ）＝４００μs
：Ｔの関係から、遅れ時間ＴはＴ＝（５００μs −３００μs ）×２００μs ／５００μs ＝１８０μs となる。

【００４５】ここで、単純に「Ｔａ−Ｔｂ」としていな
いのは、ＬＥＮＳＴ信号を検出した時点と、ブレーキ動
作を開始する時点では、微妙にレンズの駆動速度が変化
している場合があり、ＬＥＮＳＴ信号の検出時点の時間
あたりの駆動量とブレーキ開始時点の時間あたりの駆動
量が異なるためである。

【００４６】その後は、時間計測を開始し（ステップＳ
６３）、上記ステップＳ６２で求めた遅れ時間Ｔの経過
を確認したところで（ステップＳ６４のｙｅｓ）、ブレ
ーキ通電を開始することになる（ステップＳ６６）。

【００４７】なお、この実施の第２の形態では、エッジ
カウントＥがＤＥＳＴになった時点で、遅れ時間Ｔを求
める処理を行っているが、この演算時間の影響を考慮す
るならば、ＤＥＳＴ以前のタイミングでＴを求めると良
い。

【００４８】以上の実施の第２の形態によれば、粗調整
用として用いられるＬＥＮＳＴ信号と暮鳥静養として用
いられるＰＩパルス（モータパルス）の位相差のずれの
みならず、レンズ駆動中の駆動速度の変化によるエッジ
変化時間のずれの影響も防ぐことが可能となる。

【００４９】（変形例）本発明は、上記の実施の各形態
で説明した構成には限定されず、各部の構成等を適宜変
形、変更し得ることはいうまでもない。

【００５０】また、上記実施の形態では、カメラにおけ
る撮影レンズの駆動制御を用いて説明したが、例えば、
フィルム給送など撮影レンズ以外のモータ駆動制御にも
適用可能であることは言うまでも無い。

【００５１】また、上記実施の各形態では、フォーカス
駆動について説明したが、ズーム駆動にも同様に動作可
能である。又、位置検出信号（ＬＥＮＳＴ信号）の検出
タイミングとモータパルス（ＰＩパルス）のエッジ検出
タイミングによってブレーキ動作タイミングを調整する
構成をとっていれば、その調整量の求め方には何ら制約
はない。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モータのブレーキ駆動開始タイミングに用いる粗調整用
の位置検出信号と微調整用のパルス信号の位相のずれの
みならず、駆動対象物を駆動中の駆動速度の変化による
パルス信号のエッジ変化時間のずれの影響も防ぎ、高精
度に駆動対象物を目標位置まで移動させることができる
モータ駆動制御装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の各形態に係るカメラの電気的構
成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の第１の形態に係る主要部分の動
作を示すフローチャートである。

【図３】図１のフォトインタラプタ１０の出力信号及び
そのＡ／Ｄ変換出力を示す図である。

【図４】本発明の実施の第１の形態においてレンズ駆動
制御に関する部分の動作を示すフローチャートである。

【図５】本発明の実施の第１の形態においてエッジカウ
ント処理についてのフローチャートである。

【図６】本発明の実施の第１の形態においてモータブレ
ーキ開始タイミング調整に関する部分の動作説明を助け
る為のタイミングチャートである。

【図７】本発明の実施の第２の形態においてレンズ駆動
制御に関する部分の動作を示すフローチャートである。

【図８】本発明の実施の第２の形態においてモータブレ
ーキ開始タイミング調整に関する部分の動作説明を助け
る為のタイミングチャートである。

【図９】従来のモータブレーキ時の問題点について説明
する為のタイミングチャートである。

【符号の説明】

１ＣＰＵ６給送駆動及びレンズ駆動用モータ駆動回路１０レンズ位置検出用のフォトインタラプタ１１給送検出用フォトリフレクタ１５給送駆動モータ１６レンズ駆動モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータにより移動させられる駆動対象物
の位置を段階的に検出する第１の検出手段と、前記モー
タの回転に応じて発生するパルス信号を検出する第２の
検出手段と、前記駆動対象物を目標位置に停止させる為
の前記モータのブレーキ駆動開始タイミングに、前記第
１の検出手段にて検出される位置検出信号を粗調整用と
して用い、前記第２の検出手段にて検出されるパルス信
号を微調整用として用いる制御手段とを有するモータ駆
動制御装置であって、前記制御手段は、前記粗調整用の前記位置検出信号の検
出タイミングと前記微調整用の前記パルス信号のエッジ
の変化タイミングの位相ずれを時間差として計測し、そ
の後、所望の前記位置検出信号が検出されてから前記駆
動対象物が目標位置近傍に達したとみなせる前記パルス
信号の所定数のエッジの変化を確認してから前記時間差
だけ遅れ時間をもって、前記モータのブレーキ駆動開始
を行うことを特徴とするモータ駆動制御装置。
【請求項２】前記駆動対象物は、レンズを保持した鏡
筒であることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動
制御装置。
【請求項３】前記時間差は、所望の前記位置検出信号
の検出タイミング直前の前記パルス信号のエッジ間の第
１の時間間隔と、前記位置検出信号の検出タイミングか
ら初めて検出される前記パルス信号のエッジの変化タイ
ミングまでの第２の時間間隔との差の時間であることを
特徴とする請求項１又は２に記載のモータ駆動制御装
置。
【請求項４】前記時間差は、所望の前記位置検出信号
検出前の、複数の前記パルス信号の各エッジ間の平均的
な時間間隔と、前記位置検出信号の検出タイミングから
初めて検出される前記パルス信号のエッジの変化タイミ
ングまでの時間間隔との差の時間であることを特徴とす
る請求項１又は２に記載のモータ駆動制御装置。
【請求項５】前記時間差は、所望の前記位置検出信号
の検出タイミング直前の前記パルス信号のエッジ間の第
１の時間間隔と、前記位置検出信号の検出タイミングか
ら初めて検出される前記パルス信号のエッジの変化タイ
ミングまでの第２の時間間隔と、予測されるブレーキ駆
動開始タイミング直前の前記パルス信号のエッジ間の第
３の時間間隔とを用いて算出することを特徴とする請求
項１又は２に記載のモータ駆動制御装置。
【請求項６】前記時間差は、前記第１の時間間隔に対
する、前記第１の時間間隔と前記第２の時間間隔の差の
割合に相当する、前記第３の時間間隔に対する時間間隔
により算出されることを特徴とする請求項５に記載のモ
ータ駆動制御装置。
【請求項７】前記時間差は、所望の前記位置検出信号
検出前の、複数の前記パルス信号の各エッジ間の第１の
平均的な時間間隔と、前記位置検出信号の検出タイミン
グから初めて検出される前記パルス信号のエッジの変化
タイミングまでの第２の時間間隔と、予測されるブレー
キ駆動開始タイミング前の、複数の前記パルス信号の各
エッジ間の第３の平均的な時間間隔とを用いて算出する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ駆動制
御装置。
【請求項８】前記時間差は、前記第１の平均的な時間
間隔に対する、前記第１の平均的な時間間隔と前記第２
の時間間隔の差の割合に相当する、前記第３の平均的な
時間間隔に対する時間間隔により算出されることを特徴
とする請求項７に記載のモータ駆動制御装置。