JP2010112976A - レンズ駆動装置、レンズ位置検出装置、及びそれらを用いた撮像装置 - Google Patents
レンズ駆動装置、レンズ位置検出装置、及びそれらを用いた撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010112976A JP2010112976A JP2008282904A JP2008282904A JP2010112976A JP 2010112976 A JP2010112976 A JP 2010112976A JP 2008282904 A JP2008282904 A JP 2008282904A JP 2008282904 A JP2008282904 A JP 2008282904A JP 2010112976 A JP2010112976 A JP 2010112976A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- substrate
- flat coil
- drive
- position sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Lens Barrels (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
【解決手段】 被駆動体(50)と、被駆動体を所定方向に案内する案内部(53)と、被駆動体に取り付けられN極とS極とに交互に着磁され所定方向に並べて配設された移動可能な駆動マグネット(12a,12b)と、駆動マグネットに対向して所定方向に並べて基板(20)に固定された複数の扁平コイル(21)と、基板(20)に固定され扁平コイル(21)と駆動マグネットとの相対的な位置を検出する位置センサ(40)と、基板(20)に固定され位置センサで検出された結果に基づいて扁平コイルへの通電を切り換える通電制御部(90)と、を備える。
【選択図】図1
Description
第1の観点の磁気駆動装置は駆動マグネットと、扁平コイルと、通電制御部と、位置センサと、被駆動体と、案内部とで構成され、駆動マグネットとはN極とS極とに交互に着磁され前記所定方向に並べて配設されており、移動可能な被駆動体に接続され案内部に従って、光軸方向に移動することができる。扁平コイルは複数形成され、基板の所定方向に並べて設置され、その基板に位置センサも設置されている。このため、別な基板で位置センサを用意する必要がなくなることで、小型化が可能であり、基板は固定されて設置されているため電気配線の接触不良や断線がおきづらい。また、磁気駆動装置は位置センサで検出した扁平コイルと駆動マグネットとの相対的な位置に基づいて、通電制御部により扁平コイルへの通電を切り換えることを特徴としている。
《第1実施形態》
<全体構造>
図1は本実施形態の磁気駆動装置100の構成を分解して示した斜視図であり、図2は図1で示した磁気駆動装置100の光軸中心LCにおけるY−Z断面図である。なお、図1及び図2は磁気駆動装置100を保持する固定鏡筒70も図示してある。
図3(a)は第1駆動マグネット10aのY軸面での断面図を示し、図3(b)は第1駆動マグネット10aを第2駆動マグネット10b側から見た構成図である。なお第1駆動マグネット10aと第2駆動マグネット10bとは基本的に同じ構造であり、マグネット12の極性が異なるだけであるので、第1駆動マグネット10aを代表して説明する。
図4は扁平コイル21の設置された円環基板20を第1駆動マグネット10a側(以下は円環基板20の「表面」と称する)から見た図である。扁平コイル21は銅線などの通電材料で台形形状に巻き回され、円環基板20の外縁部を円環状に並ぶように複数配置されている。扁平コイル21は円環基板20の表面上に設置され、また扁平コイル21はU相、V相、及びW相が3相結線で形成され、基板上に6組配置されている。なお、本実施形態では3相結線で説明するが、3相結線以上でもよく、また2相結線でもよい。
本実施形態では図5(a)に示されるように、円環基板20の基板内に扁平コイル21を設置し、円環基板20の第2駆動マグネット10b側(以下は円環基板20の「裏面」と称する)にホールセンサHを設置している。円環基板20に扁平コイル21が収納することができる溝、または貫通孔を形成して埋め込むことにより、円環基板20から突出しない構造とすることができる。貫通孔に扁平コイル21を設置する際は、製造しやすくするために扁平コイル21の両側にツバ22を設置してもよい。ツバ22は弾性を持つ材料で形成すれば良く、樹脂などを用いて形成し、扁平コイル21を貫通孔に挿入するだけで扁平コイル21の固定を確実にすることができる。
第1実施形態では回転方向の移動を直線方向の移動に変えていたが、本実施形態の磁気駆動装置200は直線方向に移動し、レンズなどの光学系を直接に直線移動することができる。なお、本実施形態で使用する同一な部品及び機構については同一符号を用い、それらの説明は省略する。
図11(a)は、案内軸251を固定する固定環252を案内軸251の両端部に設置した磁気駆動装置300を示した斜視図であり、図11(b)は(a)の上面図である。
図12は案内軸251に2つのホルダ250を設置した場合の磁気駆動装置350である。磁気駆動装置350は前方ホルダ250aと、後方ホルダ250bとが同一の案内軸251に嵌め込まれ、前方ヨーク211aと、後方ヨーク211bとがそれぞれのホルダ250に接続されている。矩形基板220は前方ホルダ250a及び後方ホルダ250bが移動する範囲をカバーすることのできる光軸方向に長い単一な矩形形状で形成され、その矩形基板220の溝部又は貫通孔に前方ホルダ250aを動作させるための前方扁平コイル221a及び後方ホルダ250bを動作させるための後方扁平コイル221bが設置されている。また、前方ヨーク211aには前方マグネット215が設置され、後方ヨーク211bには後方マグネット216が設置されている。位置センサ部(不図示)も同様に、前方位置センサ部と後方位置センサ部とが同一な矩形基板220に設置されている。
11 … ヨーク(11a … 第1ヨーク、11b … 第2ヨーク)
12 … マグネット(12a … 第1マグネット、12b … 第2マグネット)
20 … 円環基板
21 … 扁平コイル
22 … ツバ
30 … 制御部
40 … 位置センサ部
42 … センサマグネット
46 … 反射板
50 … 駆動環
51 … ホルダ
52 … 軸受
53 … 回転止
54 … レンズ
70 … 固定鏡筒
90 … 制御部
91 … 位置検出演算部
92 … スイッチ制御部
93 … 相指令変換制御部
100、200、300、350 … 磁気駆動装置
210 … 駆動マグネット
211 … ヨーク(211a … 前方ヨーク、211b … 後方ヨーク)
212 … マグネット(212a … 第1マグネット、212b … 第2マグネット)
215 … 前方マグネット、216 … 後方マグネット
220 … 基板
221 … 扁平コイル(221a … 前方扁平コイル、221b … 後方扁平コイル)
222 … 導電体
250 … ホルダ(250a … 前方ホルダ、250b … 後方ホルダ)
251 … 案内軸(251a … 第1案内軸、251b … 第2案内軸)
252 … 固定環
253 … レンズ
254 … 圧電アクチュエータ
B … 磁束密度
Bth … 閾値
DC … 配線ケーブル
H … ホールセンサ
I … 光学距離測定器
LC … 光軸中心
SW … スイッチ
Claims (13)
- 被駆動体と、
前記被駆動体を所定方向に案内する案内部と、
前記被駆動体に取り付けられ、N極とS極とに交互に着磁され前記所定方向に並べて配設された移動可能な駆動マグネットと、
前記駆動マグネットに対向して前記所定方向に並べて基板に固定された複数の扁平コイルと、
前記基板に固定され前記扁平コイルと前記駆動マグネットとの相対的な位置を検出する位置センサと、
前記基板に固定され、前記位置センサで検出された結果に基づいて前記扁平コイルへの通電を切り換える通電制御部と、
を備えることを特徴とする駆動装置。 - 前記基板には貫通孔が形成されており、この貫通孔に前記偏平コイルが装着されていることを特徴とする請求項1記載の駆動装置。
- 前記所定方向は回転方向で且つ前記基板は円環状であり、前記位置センサは前記扁平コイルよりも内径側に配置されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の駆動装置。
- 前記所定方向は回転方向で且つ前記基板は円環状であり、前記位置センサは前記扁平コイルよりも外径側に配置されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の駆動装置。
- 前記所定方向は直線方向で且つ前記基板は直線状であり、前記位置センサは前記扁平コイルと並行して前記扁平コイルの外側に配置されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の駆動装置。
- 前記扁平コイルが直線状に並んだ外側に、渦電流を励起させる導電体又は反発極性を有する磁性体が配置されていることを特徴とする請求項5に記載の駆動装置。
- 前記案内部は複数の案内軸と、前記複数の案内軸の軸間隔を変更できるアクチュエータとを有していることを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の駆動装置。
- 前記位置センサは磁気検出器であり、
前記磁気検出器に対向して配置され、磁束が一様に変化する検出用マグネットを備えることを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか一項に記載の駆動装置。 - 前記位置センサは送受光検出器であり、
前記送受光検出器に対向して配置され、距離が一様に変化する検出用反射素子を備えることを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか一項に記載の駆動装置。 - 前記扁平コイルを間に挟んで対向配置された第1ヨーク及び第2ヨークを備えており、前記駆動マグネットが前記第1ヨークと前記第2ヨークとにそれぞれ配置されており、前記第1ヨークと第2ヨークとは分割可能であることを特徴とする請求項3又は請求項4記載の駆動装置。
- 鏡筒内に配設された可動レンズと、前記可動レンズを該鏡筒の軸心に沿って駆動する駆動装置と、を備えたレンズ駆動装置であって、
前記駆動装置は、
前記可動レンズが取り付けられた被駆動体と、
前記被駆動体を前記軸心方向に移動させる案内部と、
N極とS極とに交互に着磁され所定方向に並べて配設された移動可能な駆動マグネットと、
前記駆動マグネットに対向して前記所定方向に並べて基板に配設された複数の扁平コイルと、
前記基板に固定され前記扁平コイルと前記駆動マグネットとの相対的な位置を検出する位置センサと、
前記基板に固定され、前記位置センサで検出された結果に基づいて前記扁平コイルへの通電を切り換える通電制御部と、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。 - 前記所定方向が、前記鏡筒の軸心方向であることを特徴とする請求項9記載のレンズ駆動装置。
- 前記所定方向が、前記鏡筒の円周方向であることを特徴とする請求項9記載のレンズ駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008282904A JP2010112976A (ja) | 2008-11-04 | 2008-11-04 | レンズ駆動装置、レンズ位置検出装置、及びそれらを用いた撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008282904A JP2010112976A (ja) | 2008-11-04 | 2008-11-04 | レンズ駆動装置、レンズ位置検出装置、及びそれらを用いた撮像装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010112976A true JP2010112976A (ja) | 2010-05-20 |
Family
ID=42301604
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008282904A Pending JP2010112976A (ja) | 2008-11-04 | 2008-11-04 | レンズ駆動装置、レンズ位置検出装置、及びそれらを用いた撮像装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010112976A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2388541A2 (en) | 2010-05-17 | 2011-11-23 | Kabushiki Kaisha Saginomiya Seisakusho | Flow path switching valve |
JP2012027051A (ja) * | 2010-07-20 | 2012-02-09 | Panasonic Corp | 駆動装置及び撮像装置 |
JP2016033631A (ja) * | 2014-07-31 | 2016-03-10 | 日本電産コパル株式会社 | レンズ駆動装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57189559A (en) * | 1981-05-14 | 1982-11-20 | Takahashi Yoshiteru | Circular-arc linear motor |
JPS61149913A (ja) * | 1984-12-25 | 1986-07-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | カメラ用回転駆動装置 |
JPH09308219A (ja) * | 1996-05-20 | 1997-11-28 | Toshiba Corp | リニアモータ |
-
2008
- 2008-11-04 JP JP2008282904A patent/JP2010112976A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57189559A (en) * | 1981-05-14 | 1982-11-20 | Takahashi Yoshiteru | Circular-arc linear motor |
JPS61149913A (ja) * | 1984-12-25 | 1986-07-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | カメラ用回転駆動装置 |
JPH09308219A (ja) * | 1996-05-20 | 1997-11-28 | Toshiba Corp | リニアモータ |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2388541A2 (en) | 2010-05-17 | 2011-11-23 | Kabushiki Kaisha Saginomiya Seisakusho | Flow path switching valve |
JP2012027051A (ja) * | 2010-07-20 | 2012-02-09 | Panasonic Corp | 駆動装置及び撮像装置 |
JP2016033631A (ja) * | 2014-07-31 | 2016-03-10 | 日本電産コパル株式会社 | レンズ駆動装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2010112978A (ja) | レンズ駆動装置、レンズ位置検出装置、及びそれらを用いた撮像装置 | |
US8860261B2 (en) | Actuator | |
JP4569883B2 (ja) | 交流電圧出力巻線を備えた一方向通電形ブラシレスdcモータ、及び、モータシステム | |
US20090195087A1 (en) | Linear actuator | |
JP2008020668A (ja) | レンズ駆動装置 | |
US9553535B2 (en) | Motor driving apparatus | |
JP5515310B2 (ja) | 直線型アクチュエータ | |
JP2014504129A5 (ja) | ||
US9705391B2 (en) | Stepping motor, lens apparatus, and image pickup apparatus | |
US7881602B2 (en) | Driving device, optical apparatus, and image pickup apparatus | |
JP2010112976A (ja) | レンズ駆動装置、レンズ位置検出装置、及びそれらを用いた撮像装置 | |
JP5241184B2 (ja) | モータ | |
KR101798919B1 (ko) | 회전전기기계 | |
US7812491B2 (en) | Stepping motor | |
JP2008206335A (ja) | 円筒型リニアモータ | |
US8310773B2 (en) | Toric motor and lens barrel having the same incorporated therein | |
JP2013102659A (ja) | ローレンツモータ | |
JP2005122026A (ja) | レンズ鏡筒および撮像装置 | |
JP2014121104A (ja) | ブラシレス直流モータ、モータユニット、光学素子駆動装置及び撮像装置 | |
JP5126304B2 (ja) | アクチュエータ | |
JP5299842B2 (ja) | 駆動装置及びレンズ鏡筒 | |
JP2005070212A (ja) | レンズ装置および電子機器 | |
JP6121784B2 (ja) | ブラシレス直流モータ、鏡筒及び撮像装置 | |
JP2006074960A (ja) | 簡潔構造のモータ、及び、その始動方法 | |
JP5201935B2 (ja) | モータ及びこれを備えた装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110930 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120323 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120907 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120918 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121115 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130603 |