JP2005070212A - レンズ装置および電子機器 - Google Patents
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Abstract
【課題】レンズ装置の小型化、薄型化を達成でき、設計の自由度を向上できるようにすること。
【解決手段】本発明は、レンズLを保持した状態で光軸方向に進退可能に支持される保持枠2と、レンズLおよび保持枠2を内部に収納するレンズブロック10と、保持枠2に取り付けられ、保持枠2とともに光軸方向に沿って移動可能なマグネットM1と、マグネットM1の移動方向に沿って複数の櫛歯型コイル3aが並ぶようレンズブロック10の筐体に組み込まれるステータ31とを備えるレンズ装置1である。また、このレンズ装置1を備える電子機器でもある。
【選択図】図1
【解決手段】本発明は、レンズLを保持した状態で光軸方向に進退可能に支持される保持枠2と、レンズLおよび保持枠2を内部に収納するレンズブロック10と、保持枠2に取り付けられ、保持枠2とともに光軸方向に沿って移動可能なマグネットM1と、マグネットM1の移動方向に沿って複数の櫛歯型コイル3aが並ぶようレンズブロック10の筐体に組み込まれるステータ31とを備えるレンズ装置1である。また、このレンズ装置1を備える電子機器でもある。
【選択図】図1
Description
本発明は、ズームレンズやフォーカスレンズに適用されるレンズ装置およびそれを用いた電子機器に関する。
従来、ズームレンズやフォーカスレンズなどの光学レンズ装置においては、回転筒型のステッピングモータの出力軸から動力を得る構造が多く用いられている。このような構造では、鏡筒外部に取り付けたステッピングモータの駆動をカムによってレンズ保持枠へ伝える構成のため、光学レンズ装置としての薄型化、小型化に限界がある。そこで、レンズ鏡胴内に駆動系を組み込み技術として、特許文献1に開示されるレンズ鏡胴が挙げられる。
しかしながら、特許文献1に開示される技術においては、ステータ(固定)側にマグネット、ロータ(可動)側にコイルを配置する構成であるため、コイルの巻線に通電するための経路を確保する必要があり、更なる小型化を妨げる原因となっている。また、巻線の端末を引き出す必要もあり、しかも巻線からの引き出し線が可動する状態となるため、断線等の問題が発生する。
本発明はこのような課題を解決するために成されたものである。すなわち、本発明は、レンズを保持した状態で光軸方向に進退可能に支持される保持枠と、レンズおよび保持枠を内部に収納するレンズブロックと、保持枠に取り付けられ、保持枠とともに光軸方向に沿って移動可能なマグネットと、マグネットの移動方向に沿って複数の櫛歯型コイルが並ぶようレンズブロックの筐体に組み込まれるステータとを備えるレンズ装置である。また、このレンズ装置を備える電子機器でもある。
このような本発明では、光軸方向に進退可能なレンズの保持枠にマグネットが設けられ、これに対応するステータがレンズブロックの筐体に組み込まれているため、ステータの櫛歯型コイルへの通電を制御することによってレンズブロック内でステッピングモータが構成されることになる。この際、可動側である保持枠にマグネット、固定側であるレンズブロックにステータが設けられているため、可動側から配線を引き出す必要がなく、配線による制限を受けずに小型のステッピングモータをレンズブロック内で構成できるようになる。
したがって、本発明によれば、レンズ装置の小型化、薄型化を達成できるとともに、配線の制約を受けずに済むことから設計の自由度を大幅に向上させることが可能となる。
以下、本発明の実施の形態を図に基づき説明する。図1は、本実施形態に係るレンズ装置を説明する一部分解斜視図、図2は、本実施形態に係るレンズ装置を説明する模式断面図である。なお、図2では、レンズブロック10内の1つのレンズLに対応する駆動部分のみを示している。
すなわち、このレンズ装置1は、レンズLを保持した状態で光軸方向に進退可能に支持される保持枠2と、レンズLおよび保持枠2を内部に収納するレンズブロック10と、保持枠2にヨークYを介して取り付けられるマグネットM1、M2と、マグネットM1、M2の移動方向に沿って複数の櫛歯型コイル3aが並ぶようレンズブロック10の筐体に組み込まれるステータ31、32とを備えている。
このマグネットM1、M2とステータ31、32とによってリニア型のステッピングモータを構成し、レンズLの光軸方向に沿った駆動を実現する。図1に示す例では、レンズブロック10内に収納される複数のレンズのうち、2枚を独立して駆動できるもので、図示するレンズLをマグネットM1とステータ31との組み合わせによるステッピングモータで駆動し、図示しないレンズをマグネットM2とステータ32との組み合わせによるステッピングモータで駆動する。
本実施形態に係るレンズ装置1は、主として携帯電話やデジタルカメラ等の電子機器に用いられるもので、マグネットM1およびステータ31によってズーム用のレンズLを駆動し、マグネットM2およびステータ32によってフォーカス用のレンズ(図示せず)を駆動する。
図2に示すように、レンズブロック10の内部ではレンズLを保持する保持枠2が例えば2本の軸Jによって光軸方向に進退可能に支持されており、この保持枠2の外側にヨークYを介してマグネットM1が取り付けられている。したがって、保持枠2の移動とともにマグネットM1も直線移動する状態となる。
また、マグネットM1の移動方向に沿って、複数の櫛歯型コイル3aが並ぶようステータ31がレンズブロック10の側壁に組み込まれている。複数の櫛歯型コイル3aとマグネットM1との間には所定の間隔が設定されており、複数の櫛歯型コイル3aにパルス状の電流を与えることでマグネットM1がステップ移動し、これによって保持枠2およびレンズLを光軸方向に沿って進退移動できるようになる。
本実施形態では、レンズLの駆動源であるマグネットM1およびステータ31のステッピングモータがレンズブロック10内に組み込まれているため、駆動源を備えるレンズ装置1の小型化を図ることができるとともに、レンズブロック10の形状がレンズ装置1の外形となって電子機器への組み込みが容易となる。
また、ステッピングモータを構成するマグネットM1が可動側に設けられ、配線を必要とする櫛歯型コイル3aが固定側に設けられているため、可動側に配線を引き回す必要がなくなり、設計の自由度を高めることが可能となる。
本実施形態のレンズ装置1では、レンズブロック10に対し、巻線を施したコア(ステータ31、32)を圧入または接着によって取り付けることで、フォーカス、ズームのそれぞれのレンズを独立に駆動できる構成となる。各レンズの駆動は、それぞれ3相や2相のブラシレスモータの駆動と同様である。
ここで、レンズ装置1のマグネットM1およびステータ31によってズーム用のレンズを駆動し、マグネットM2およびステータ32によってフォーカス用のレンズを駆動する場合、フォーカス用はズーム用に対して位置精度を高くする必要があるため、その位置精度の高い分だけ櫛歯型コイル3aのピッチを狭くする。
図3は、レンズブロック内部の駆動機構を説明する模式図(その1)である。レンズブロックの内部に配置される保持枠2に対し、ヨークY(鉄板や珪素鋼板など)および2極の着磁を施したマグネットM1を接着等により一体化し、それと一定のギャップ(例えば0.2mm)を離した位置にステータ31の櫛歯型コイル3aの先端がくるようにしてステッピング動作が可能なリニアアクチュエータ化している。
この際、マグネットM1、櫛歯型コイル3aのピッチおよび1パルスでの送り量は、櫛歯型コイル3aのピッチPの1/2、すなわち(1/2)×Pだけ送られるようにしている。ちなみに、モータを3相構造とする場合、櫛歯型コイル3aの数は3の倍数が望ましい。
なお、ステッピングモータの更なる推力が必要な場合には、図4に示すような構成、すなわちマグネットM1の極数を増やすようにしてもよい。この際、1パルスでの送り量は、櫛歯型コイル3aのピッチPの1/2、すなわち(1/2)×P分進むようになっている。
また、マグネットM1は各極ごとに分割されていても、一体になっていてもよい。このような構成により、ステップの送り量を小さくすることが可能となり、フォーカスおよびズームを独立でリニアに駆動できるとともに、超小型、ローコストな3相ブラシレスステッピングモータをレンズブロック内に組み込んだレンズ装置を実現できるようになる。
図5は、本実施形態に係るレンズ装置の制御を説明する模式図である。このレンズ装置では、保持枠2の位置を検出する位置センサ11が設けられており、位置センサ11で検出した保持枠2の位置を制御部4へ渡している。制御部4は、例えば3相パルス電流(U,V,W)を櫛歯型コイル3aに対して与えるもので、この与えるパルス電流のパルス数によって保持枠2の移動量を決定する。
したがって、制御部4に移動指示が入力されると、この移動指示が入力されている間もしくは移動指示に基づく移動量に応じて3相パルス電流をステータ31の櫛歯型コイル3aに与える。これによって与えられたパルス数に応じた移動量だけ保持枠2が移動するようになる。
また、この保持枠2の移動した位置を位置センサ11で検出して制御部4に渡すことで、制御部4に入力された移動指示に基づく移動位置と実際の位置とが異なる場合には、これを修正するよう制御部4から櫛歯型コイル3aへパルス電流を与える。これによって何らかの原因で保持枠2の位置が指示したものと異なっているときの補正を行うことができ、保持枠2を正確な位置に移動できるようになる。
一方、移動指示がなくなると制御部4から櫛歯型コイル3aに与えられていたパルス電流は停止することになる。ステッピングモータでは櫛歯型コイル3aにパルス電流が与えられなくてもマグネットM1の磁力によって保持枠2の位置を保持できることになる。
図6は、本実施形態に係るレンズ装置の他の制御を説明する模式図である。このレンズ装置では、2つの保持枠2、2’の位置を独立して制御する構成であり、各保持枠2、2’の位置を検出する位置センサ11、12が設けられているとともに、保持枠2を駆動するためにマグネットM1とステータ31とでリニア型ステッピングモータが構成され、保持枠2’を駆動するためにマグネットM2とステータ32とでリニア型ステッピングモータが構成されている。また、各リニア型ステッピングモータを制御するための制御部4も設けられている。
このようなシステムでは、位置センサ11、12で検出した保持枠2、2’の位置を各々制御部4へ渡している。制御部4では、例えば3相パルス電流(U,V,W)を各ステータ31、32の櫛歯型コイル3aに対して各々独立して与えており、この与えるパルス電流のパルス数によって保持枠2、2’の移動量を決定する。
したがって、制御部4に各保持枠2、2’の移動指示が入力されると、この移動指示が入力されている間もしくは移動指示に基づく移動量に応じて3相パルス電流を移動対象となるステータ31、32の櫛歯型コイル3aに与える。これによって与えられたパルス数に応じた移動量だけ保持枠2、2’が移動するようになる。
また、この保持枠2、2’の移動した位置を位置センサ11、12で検出して制御部4に渡すことで、制御部4に入力された移動指示に基づく移動位置と実際の位置とが異なる場合には、これを修正するよう制御部4から位置修正対象となる保持枠2、2’の櫛歯型コイル3aへパルス電流を与える。これによって何らかの原因で保持枠2、2’の位置が指示したものと異なっているときの補正を行うことができ、保持枠2、2’を正確な位置に移動できるようになる。
一方、移動指示がなくなると制御部4から櫛歯型コイル3aに与えられていたパルス電流が停止することになるが、ステッピングモータでは櫛歯型コイル3aにパルス電流が与えられなくてもマグネットM1、M2の磁力によって保持枠2、2’の位置を保持できることになる。
なお、ここでは1つもしくは2つの保持枠の移動を行うシステムについて説明したが、3つ以上の保持枠を移動する場合も同様である。また、リニア型ステッピングモータの駆動を行うパルス電流は3相以外であってもよい。
図7は、本実施形態に係るレンズ装置の適用例を示す模式図である。この例では、携帯電話機100に本実施形態のレンズ装置1を組み込んでいる。携帯電話機100の本体筐体101の外側には撮像装置のレンズLが露出しており、このレンズLを介して画像を取り込むことができるようになっている。
このレンズLに対する光軸方向への進退動作を行うため、先に説明した本実施形態のレンズ装置1が用いられる。近年の携帯電話機100には撮像装置が標準的に装備されており、撮像性能に対する要求も厳しくなってきている。本実施形態のレンズ装置1は非常に小型化できるため、スペースの制約が厳しい機器であってもレンズLの駆動を実現でき、小型かつ高性能な撮像装置を持った携帯電話機100を提供できるようになる。
例えば、上記説明した構成のレンズ装置1を携帯電話機100のレンズLのズーム駆動に適用すると、図1に示すステータ2のコイル51へ3相の電流を順次与えることで保持枠2を複数ポジションでステップ移動でき、このポジションに対応した光学的なズーム倍率を得ることが可能となる。
上記説明した本実施形態に係るレンズ装置は、このレンズ装置を介して画像を取り込み撮像素子によって画像を電気信号に変換するデジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、携帯電話機などの電子機器に適用可能である。特に、携帯電話機に搭載される直径5mm以下のレンズの駆動においてはレンズ重量の観点から上記構成のステッピングモータであっても十分な駆動力を得ることができ、好適に利用することが可能である。
1…レンズ装置、2…保持枠、3a…櫛歯型コイル、4…制御部、10…レンズブロック、31…ステータ、32…ステータ、L…レンズ、M1…マグネット、M2…マグネット
Claims (8)
- レンズを保持した状態で光軸方向に進退可能に支持される保持枠と、
前記レンズおよび前記保持枠を内部に収納するレンズブロックと、
前記保持枠に取り付けられ、前記保持枠とともに前記光軸方向に沿って移動可能なマグネットと、
前記マグネットの移動方向に沿って複数の櫛歯型コイルが並ぶよう前記レンズブロックの筐体に組み込まれるステータと
を備えることを特徴とするレンズ装置。 - 前記ステータの櫛歯型コイルにパルス状の電流を与える制御手段を備えている
ことを特徴とする請求項1記載のレンズ装置。 - 前記保持枠の位置を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出した位置に基づき前記ステータの櫛歯型コイルへ与える電流のパルス数を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする請求項1記載のレンズ装置。 - 前記レンズブロックに複数の前記レンズが収納され、各レンズに対応して前記保持枠、前記マグネット、前記ステータが設けられており、各ステータに各々独立してパルス状の電流を与えることで前記複数のレンズを独立して移動させる
ことを特徴とする請求項1記載のレンズ装置。 - レンズ装置を備える電子機器において、
前記レンズ装置は、
レンズを保持した状態で光軸方向に進退可能に支持される保持枠と、
前記レンズおよび前記保持枠を内部に収納するレンズブロックと、
前記保持枠に取り付けられ、前記保持枠とともに前記光軸方向に沿って移動可能なマグネットと、
前記マグネットの移動方向に沿って複数の櫛歯型コイルが並ぶよう前記レンズブロックの筐体に組み込まれるステータと
を備えることを特徴とする電子機器。 - 前記ステータの櫛歯型コイルにパルス状の電流を与える制御手段を備えている
ことを特徴とする請求項5記載の電子機器。 - 前記保持枠の位置を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出した位置に基づき前記ステータの櫛歯型コイルへ与える電流のパルス数を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする請求項5記載の電子機器。 - 前記レンズブロックに複数の前記レンズが収納され、各レンズに対応して前記保持枠、前記マグネット、前記ステータが設けられており、各ステータに各々独立してパルス状の電流を与えることで前記複数のレンズを独立して移動させる
ことを特徴とする請求項5記載の電子機器。
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