JP4649293B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents

Description

この発明は、例えばデジタルカメラ等、種々のカメラに用いられるレンズ駆動装置に関する。

例えば特許文献１には、レンズ駆動装置について開示されている。このレンズ駆動装置は、オートフォーカス（ＡＦ）枠および／またはズーム枠の駆動のため、ＤＣモータやパルスモータが使用されている。この場合、ズーミングとフォーカシングとを同一のモータを用いて行なうことができ、ズーミング時にはフォーカシングのための駆動機構とズーミングのための駆動機構とを同時に駆動させる。また、フォーカシング時にはそのうちのズーミングのための駆動機構への伝達を解除して、合焦レンズ群のみが駆動される。

例えば特許文献２には、１つのモータをメカクラッチ機構を使用して切り替える例が開示されている。この機構では、被写体の光学像を合焦するための合焦手段と、被写体の光学像を変倍する変倍手段と、モータによって変倍手段を駆動する電動変倍状態とモータを用いない手動変倍状態とを選択する選択手段と、選択手段によって手動変倍状態を選択したときのみ合焦手段をモータによって駆動することが可能なように制御する制御手段とを備えている。

さらに、特許文献３に開示されたレンズ駆動装置も、特許文献２と同様に、フォーカシング駆動機構（合焦手段）とズーミング駆動機構（変倍手段）とを選択的に１つのモータと連結するクラッチ機構を備えている。
特許第２６０７５４６号公報 特開昭６１−９８３１０号公報 特開昭６３−１１３５１２号公報

特許文献１に開示されたレンズ駆動装置を用いる場合、ズーミングを行なう場合、ズーミング駆動機構とフォーカシング駆動機構とを同時に駆動させることができるが、複数のギヤを有することが必要であるなど、レンズ駆動装置が大きく形成されている。

また、特許文献２に開示されたメカクラッチ機構は、選択手段によって手動変倍手段を選択したときのみ合焦手段をモータによって電動で動作させることができる。したがって、このメカクラッチ機構は、非常に複雑な機構を有するとともに、合焦手段と変倍手段といった複数の手段を同時に電動で駆動することができないといった欠点がある。

また、特許文献３に開示されたレンズ駆動装置は、フォーカシングとズーミングとを行なうのに、モータをフォーカシング機構とズーミング機構とに選択的に切り替える必要があり、操作が面倒である。

この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、シンプルで小型であり、１つまたは複数の枠を同時にまたは個々に駆動可能なレンズ駆動装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、この発明に係るレンズ駆動装置は、撮像素子が実装された基板を有する本体部材に配設され、投影レンズが保持された可動枠を有する。レンズ駆動装置は、前記本体部材に固定された環状のステータと、前記ステータの内側に同心状に配置され、前記ステータに対して回動可能なロータと、前記可動枠が配設され、前記ロータの回動に伴って回動するとともに、前記可動枠を光軸方向に沿って移動させる、前記本体部材に支持されたロッド部材とを備えている。前記ロータは、その内側に配置され、前記ロータの回動に伴って回動する第１の動力伝達部材を備えている。そして、前記ロッド部材は、前記第１の動力伝達部材に連結され、前記ロータの回動に伴って前記第１の動力伝達部材を介して回転可能な第２の動力伝達部材を備えている。前記可動枠は、それぞれ投影レンズが保持された第１および第２の可動枠を備えている。前記ロータは、前記ステータの内側に同心状に隣接配置され、それぞれ前記第１の動力伝達部材を有する第１および第２のロータを備えている。前記ロッド部材は、前記第１の可動枠が配設され、前記第１のロータの回動に伴って回転可能な前記第２の動力伝達部材を有する第１の軸部材と、前記第２の可動枠が配設され、前記第２のロータの回動に伴って回転可能な前記第２の動力伝達部材を有する第２の軸部材とを備えている。
ステータの内側に配置したロータを、ステータに対して回動させることによって、第１の動力伝達部材をロータの回動に伴って回動させることができる。このため、第１の動力伝達部材に連結された第２の動力伝達部材にロータの回動に伴う動力を伝達することができる。そうすると、可動枠が配設されたロッド部材を、第２の動力伝達部材の動力の伝達によりロッド部に沿って移動させることができる。ここで、ロータはステータの内側に１つまたは複数配置することができるので、１つまたは複数の可動枠を同時に、または、個々に移動させることができる。また、ロータ、第１の動力伝達部材はステータの内側に配置されているので、レンズ駆動装置を小型の状態に形成することができる。また、可動枠、ロータを複数配置し、可動枠ごとに第１の軸部材および第２の軸部材を用いることによって、それぞれ別々に可動枠を移動させることができる。

また、前記第１の可動枠に保持された投影レンズは、オートフォーカス用のレンズを備え、前記第２の可動枠に保持された投影レンズは、ズーム用のレンズを備えていることが好適である。
このため、フォーカシング調整を行なう場合は、それ単独または必要な場合にはズーミング調整と同時に行なうことができる。

この発明によれば、シンプルで小型であり、１つまたは複数の枠を同時にまたは個々に駆動可能なレンズ駆動装置を提供することができる。

以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について説明する。

第１の実施の形態について図１ないし図１３を用いて説明する。
本実施の形態に係るレンズ駆動装置１０は、例えばデジタルカメラ（図示せず）などのカメラに配設され、オートフォーカス機能およびズーム機能を有するものである。図１に示すように、レンズ駆動装置１０は、ベース部（本体部材）１２と、このベース部１２に固定された基板１４と、ベース部１２に配設された鏡枠１６とを備えている。基板１４には、撮像素子１８が実装されている。撮像素子１８は例えばフォトトランジスタなど光を電気信号に変換する半導体素子が結像面（受光面）に多数並べられたＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）である。

ベース部１２は、第１および第２のベース部２２，２４と、保持部材２６と、シャフト位置決め板２８と、シャフト押エ板３０とを備えている。
第１および第２のベース部２２，２４は、それぞれ円筒状に形成されている。保持部材２６、シャフト位置決め板２８、シャフト押エ板３０は、中心部に貫通孔を有する円盤状に形成されている。

第１のベース部２２の一端には、基板１４がネジ３２により固定されている。この第１のベース部２２の開口部の中心軸上には、基板１４に実装された撮像素子１８が配置されている。
第１のベース部２２の他端には、保持部材２６がネジ３４により固定されている。この保持部材２６には、第２のベース部２４の一端がネジ３６により固定されている。第２のベース部２４の他端には、シャフト位置決め板２８およびシャフト押エ板３０が配設されている。
シャフト位置決め板２８の縁部には、１つまたは複数の切欠部４０ａが形成されている。シャフト押エ板３０の縁部には、シャフト位置決め板２８の切欠部４０ａに係合可能な突起部４０ｂが形成されている。このため、これらシャフト位置決め板２８およびシャフト押エ板３０は、互いに対する位置が決められた状態で重ねられている。これらシャフト押エ板３０およびシャフト位置決め板２８は、ネジ３８により第２のベース部２４の他端に固定されている。

これら第２のベース部２４、保持部材２６、シャフト位置決め板２８、シャフト押エ板３０は、第１のベース部２２の中心軸と同心状に配置されている。

図２に示すように、鏡枠１６は、第１および第２のガイドシャフト（ガイド部材）４２，４４と、第１および第２のネジシャフト（第２の動力伝達部材、ガイド部材）４６，４８と、第１および第２のレンズ枠（可動枠）５０，５２とを備えている。第１および第２のガイドシャフト４２，４４と、第１および第２のネジシャフト４６，４８とは、例えばステンレス鋼などにより細長いロッド状に形成されている。これら第１および第２のガイドシャフト４２，４４と、第１および第２のネジシャフト４６，４８は、互いに対して平行に配設されている。

図１に示すように、第１および第２のガイドシャフト４２，４４、第１および第２のネジシャフト４６，４８の一端部は第１のベース部２２に支持されている。一方、第１および第２のガイドシャフト４２，４４、第１および第２のネジシャフト４６，４８の他端部は、シャフト押エ板３０に支持されている。また、第１および第２のガイドシャフト４２，４４、第１および第２のネジシャフト４６，４８の他端部は、シャフト押エ板３０に重ねられた状態で配設されたシャフト位置決め板２８によって各シャフト４２，４４，４６，４８の横方向の滑りが防止されている。

図３に示すように、シャフト位置決め板２８には、第１および第２のガイドシャフト４２，４４、第１および第２のネジシャフト４６，４８が挿通される貫通孔２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄが形成されている。これら貫通孔２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄには、周方向の移動（回転）を許容し、軸方向の移動を防止する、Ｏリング（図示せず）などが配設されていることも好適である。このため、第１および第２のガイドシャフト４２，４４、第１および第２のネジシャフト４６，４８は、これら貫通孔２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄによって、互いの平行状態を保持したまま、軸方向に対してずれる方向の移動が防止されている。

シャフト押エ板３０には、第１および第２のガイドシャフト４２，４４、第１および第２のネジシャフト４６，４８の他端部が配設される凹部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄが形成されている。これら凹部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄには、皿バネやゴム材など、第１および第２のガイドシャフト４２，４４、第１および第２のネジシャフト４６，４８の先端部を第１のベース部２２（基端部）に向かって付勢する押圧部材（弾性部材）５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄが配設されている。

なお、図１に示すように、第１のベース部２２にも同様に凹部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが形成されている。これら凹部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄにはそれぞれ押圧部材（図示せず）が配設されている。このため、第１および第２のガイドシャフト４２，４４、第１および第２のネジシャフト４６，４８の先端部をシャフト押エ板３０（先端部）に向かって付勢することができる。したがって、第１および第２のガイドシャフト４２，４４、第１および第２のネジシャフト４６，４８は、それぞれその位置で軸方向や軸方向から外れる方向への移動が防止された状態で、回転可能に支持されている。

図１に示す第１のガイドシャフト４２および第１のネジシャフト４６は、焦点を合わせるフォーカシング調整用（オートフォーカス用）に設けられている。このため、第１のレンズ枠５０には、複数のレンズを有するフォーカシング調整用の投影レンズ群５０ａが配設されている。第２のガイドシャフト４４および第２のネジシャフト４８は、ズーミング調整用に設けられている。このため、第２のレンズ枠５２には、像の大きさを所定の範囲内で変更する、複数のレンズを有するズーミング調整用の投影レンズ群５２ａが配設されている。

図１および図２に示すように、第１のネジシャフト４６の一部には、雄ネジ部６２が形成されている。第１のレンズ枠５０には、第１のネジシャフト４６の雄ネジ部６２に螺合された雌ネジ部６４が形成されている。なお、これら雄ネジ部６２および雌ネジ部６４のピッチは例えば０．２５ｍｍである。
第１のレンズ枠５０には、第１のガイドシャフト４２が挿通され、第１のレンズ枠５０を第１のガイドシャフト４２に沿って移動させるためのガイド部６６が形成されている。第１のガイドシャフト４２と第１のネジシャフト４６とは、第１のレンズ枠５０の投影レンズ群５０ａの中心軸（光軸）を挟んで対向する位置に配置されている。すなわち、第１のレンズ枠５０の雌ネジ部６４とガイド部６６とは、投影レンズ群５０ａの中心軸を挟んで対向する位置に形成されている（図３（Ａ）参照）。なお、第１のレンズ枠５０の可動範囲は、例えば０．５ｍｍである。

なお、第１のレンズ枠５０の初期位置を検出するため、雌ネジ部６４の近傍には、第１の遮光板６８が固定されている。第１のフォトインタラプタ７０は、第１の遮光板６８が第１のフォトインタラプタ７０の光学スロットに入って検出光量を減光させることによって制御信号を出力する。例えば、検出光量がどの程度減光したときに制御信号を出力するのか（しきい値）は適宜に設定可能であるが、応答時間等を考慮して、ここでは例えば検出光量が半分程度になった時点で制御信号を出力する。この第１のフォトインタラプタ７０は、シャフト位置決め板２８に固定されている。

さらに、第１のネジシャフト４６の一部には、第１のピニオンギヤ（第２の動力伝達部材）７４が固定されている。この第１のピニオンギヤ７４は、後述する第１のロータ１０６の第１の内歯１３２に螺合されている。第１のピニオンギヤ７４と、第１の内歯１３２とのギヤ比は、例えば１対１０である。

第２のネジシャフト４８の一部には、雄ネジ部８２が形成されている。第２のレンズ枠５２には、第２のネジシャフト４８の雄ネジ部８２に螺合された雌ネジ部８４が形成されている。なお、これら雄ネジ部８２および雌ネジ部８４のピッチは例えば１ｍｍである。
第２のレンズ枠５２には、第２のガイドシャフト４４が挿通され、第２のレンズ枠５２を第２のガイドシャフト４４に沿って移動させるためのガイド部８６が形成されている。第２のガイドシャフト４４と第２のネジシャフト４８とは、第２のレンズ枠５２の投影レンズ群５２ａの中心軸（光軸）を挟んで対向する位置に配置されている。すなわち、第２のレンズ枠５２の雌ネジ部８４とガイド部８６とは、投影レンズ群５２ａの中心軸を挟んで対向する位置に形成されている。なお、第２のレンズ枠５２の可動範囲は、例えば４ｍｍである。

ところで、第１のレンズ枠５０の投影レンズ群５０ａと第２のレンズ枠５２の投影レンズ群５２ａとは、それぞれの光軸が同一線上に揃う共軸光学系を構成している。これら投影レンズ群５０ａ，５２ａの光軸は、上述した撮像素子１８の中心軸と同一直線上に揃う位置にある。すなわち、第１のレンズ枠５０と第２のレンズ枠５２とは、それぞれの投影レンズ群５０ａ，５２ａの光軸、並びに撮像素子１８の中心軸が常に同一直線上に揃うように配置されている。

なお、第２のレンズ枠５２の初期位置を検出するため、雌ネジ部８４の近傍には、第２の遮光板８８が固定されている。第２のフォトインタラプタ９０は、第２の遮光板８８が第２のフォトインタラプタ９０の光学スロットに入って検出光量を減光させることによって制御信号を出力する。例えば、検出光量がどの程度減光したときに制御信号を出力するのか（しきい値）は適宜に設定可能であるが、応答時間等を考慮して、第１のフォトインタラプタ７０と同様に、ここでは例えば検出光量が半分程度になった時点で制御信号を出力する。この第２のフォトインタラプタ９０は、後述する第１のベアリング保持板１１６に固定されている。

さらに、第２のネジシャフト４８の一部には、第２のピニオンギヤ（第２の動力伝達部材）９４が固定されている。この第２のピニオンギヤ９４は、後述する第２のロータ１０８の第２の内歯１３４に螺合されている。第２のピニオンギヤ９４と、第２の内歯１３４とのギヤ比は、例えば、１対１０である。

鏡枠１６の第１および第２のレンズ枠５０，５２は、ステッピングモータ（パルスモータ）の原理を応用して移動させる。通常のステッピングモータでは、ステータ（固定子）に電磁石を用い、ステータ内のロータ（回転子）に永久磁石を用いることが一般的であるが、この実施の形態では、これらを逆にしている。すなわち、この実施の形態では、ステータに永久磁石を用い、ロータに電磁石を用いている。

図２に示すように、鏡枠１６は、ステータ１０２と、このステータ１０２の内側に配設されたロータ１０４とを備えている。ステータ１０２は、略環状に形成されている。言い換えると、このステータ１０２は、ロータ１０４が配設されるため、軸方向に適当な長さの略管状に形成されている。このステータ１０２は、光軸方向に同極となるように永久磁石により磁化（着磁）されている。すなわち、ステータ１０２は、多数のＳ極とＮ極とが周方向に隣接した状態に磁化されている。ステータ１０２のＳ極およびＮ極を合わせた数は、後述する第１および第２のロータ１０６，１０８のＡ相鉄心部ａ_１１，ａ_１２，・・・，ａ_１ｎおよびＢ相鉄心部ｂ_１１，ｂ_１２，・・・，ｂ_１ｎの数とそれぞれ同数である。

図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、ロータ１０４は、第１および第２のロータ１０６，１０８と、第１ないし第３のベアリング１１０，１１２，１１４と、第１および第２のベアリング保持板１１６，１１８とを同心状に備えている。これら第１および第２のロータ１０６，１０８、第１ないし第３のベアリング１１０，１１２，１１４は、それぞれ環状に形成されている。第１および第２のベアリング保持板１１６，１１８は、中心部に貫通孔を有する円盤状に形成されている。
なお、第１および第２のロータ１０６，１０８は、同一の外径に形成されていることが好ましい。また、第１ないし第３のベアリング１１０，１１２，１１４も互いに同一の外径に形成されていることが好ましい。さらに、第１および第２のベアリング保持板１１６，１１８も同様に同一の外径に形成されていることが好ましい。

第１および第２のベアリング保持板１１６，１１８は、それぞれネジ１５２，１５４（図１参照）により、第１および第２のロータ１０６，１０８と、第１ないし第３のベアリング１１０，１１２，１１４とを挟持した状態でステータ１０２に固定されている。また、第２のベアリング保持板１１８およびステータ１０２は、図示しないネジや接着等により第１のベース部２２に固定されている。

すなわち、第１および第２のロータ１０６，１０８の一側面および他側面には、それぞれベアリング１１０，１１２，１１４が配設される円環溝１０６ａ，１０６ｂ，１０８ａ，１０８ｂが形成されている。第１および第２のベアリング保持板１１６，１１８の一側面には、それぞれベアリング１１０，１１４が配設される円環溝１１６ａ，１１８ａが形成されている。

第１のベアリング１１０は、第１のベアリング保持板１１６の円環溝１１６ａと、第１のロータ１０６の一側面の円環溝１０６ａとの間に配設されている。第２のベアリング１１２は、第１のロータ１０６の他側面の円環溝１０６ｂと、第２のロータ１０８の一側面の円環溝１０８ａとの間に配設されている。第３のベアリング１１４は、第２のロータ１０８の他側面の円環溝１０８ｂと、第２のベアリング保持板１１８の円環溝１１８ａとの間に配設されている。これら第１ないし第３のベアリング１１０，１１２，１１４により、第１および第２のベアリング保持板１１６，１１８に挟持された状態で、第１のロータ１０６および第２のロータ１０８をそれぞれ別々に回動させることができる。

図４（Ａ）に示すように、第１のロータ１０６の内周には、第１の内歯（第１の動力伝達部材）１３２が形成されている。この第１の内歯１３２は、例えば３００度程度にわたって形成されている。すなわち、第１のロータ１０６の内周には、第１の内歯１３２が形成されていない第１の凹部１３２ａを備えている。
第１のベアリング保持板１１６には、第１の凹部１３２ａに挿入され、第１の内歯１３２の端部に当接される第１のストッパ１１６ｂが形成されている。このため、第１のロータ１０６は、固定された第１のベアリング保持板１１６に対して所定の範囲内で回動可能である。

同様に、第２のロータ１０８の内周には、第２の内歯（第１の動力伝達部材）１３４が形成されている。この第２の内歯１３４は、例えば３００度程度にわたって形成されている。すなわち、第２のロータ１０８の内周には、第２の内歯１３４が形成されていない第２の凹部１３４ａを備えている。
第２のベアリング保持板１１８には、第２の凹部１３４ａに挿入され、第２の内歯１３４の端部に当接される第２のストッパ１１８ｂが形成されている。このため、第２のロータ１０８は、固定された第２のベアリング保持板１１８に対して所定の範囲内で回動可能である。

なお、第１および第２のロータ１０６，１０８は、それぞれ電磁石として機能させるため、例えば金属材により形成されている。
第１のロータ１０６の外周には、第１のＡ相１４２および第１のＢ相１４４の２つの相が形成されている。第１のＡ相１４２および第１のＢ相１４４は、光軸方向に並設されている。また、第２のロータ１０８の外周には、第２のＡ相１４６および第２のＢ相１４８の２つの相が形成されている。第２のＡ相１４６および第２のＢ相１４８は、光軸方向に並設されている。

なお、ここでは、第１および第２のＡ相１４２，１４６は同一の構成であり、第１および第２のＢ相１４４，１４８は同一の構成である。すなわち、第１のロータ１０６および第２のロータ１０８は、第１および第２の内歯１３２，１３４を除いて互いに同一の構成である。このため、ここでは、第１のＡ相１４２および第１のＢ相１４４について代表して説明する。

図５に示すように、第１のＡ相１４２は、Ａ相鉄心部ａ_１１，ａ_１２，・・・，ａ_１ｎとＡ相巻線部ａ_２１，ａ_２２，・・・，ａ_２ｎとを備えている。Ａ相鉄心部ａ_１１，ａ_１２，・・・，ａ_１ｎは、第１のロータ１０６の外周に円周状に一体的に形成されている。Ａ相巻線部ａ_２１，ａ_２２，・・・，ａ_２ｎは、Ａ相鉄心部ａ_１１，ａ_１２，・・・，ａ_１ｎに電気的導線（銅、アルミニウム、銅合金、または、アルミニウム合金）等が所定の間隔に巻かれて形成されている。これらＡ相巻線部ａ_２１，ａ_２２，・・・，ａ_２ｎは、隣接するＡ相巻線部ａ_２２，ａ_２３，・・・，ａ_２ｎ，ａ_２１に対して電気的に接続されている。そして、Ａ相巻線部ａ_２１，ａ_２２，・・・，ａ_２ｎの例えば１つからは、１対の第１のＡ相リード線１４２ａが延出されている。

なお、Ａ相巻線部に第１のＡ相リード線１４２ａの代わりに摺動切片を用いることも好適である。しかし、第１のロータ１０６は所定の範囲内で回動するのみで、回転することがない。このため、第１のＡ相リード線１４２ａを用いることも好適である。ここでは、第１のＡ相リード線１４２ａを用いて説明する。同様に、ここでは、後述する第１のＢ相リード線１４４ａ、第２のＡ相リード線１４６ａ、第２のＢ相リード線１４８ａを用いて説明するが、これらにもリード線の代わりに摺動切片を用いることもできる。

第１のＢ相１４４は、Ｂ相鉄心部ｂ_１１，ｂ_１２，・・・，ｂ_１ｎとＢ相巻線部ｂ_２１，ｂ_２２，・・・，ｂ_２ｎとを備えている。Ｂ相鉄心部ｂ_１１，ｂ_１２，・・・，ｂ_１ｎは、第１のロータ１０６の外周に円周状に一体的に形成されている。Ｂ相巻線部ｂ_２１，ｂ_２２，・・・，ｂ_２ｎは、Ｂ相鉄心部ｂ_１１，ｂ_１２，・・・，ｂ_１ｎに電気的導線（銅、アルミニウム、銅合金、または、アルミニウム合金）等が所定の間隔に巻かれて形成されている。これらＢ相巻線部ｂ_２１，ｂ_２２，・・・，ｂ_２ｎは、隣接するＢ相巻線部ｂ_２２，ｂ_２３，・・・，ｂ_２ｎ，ｂ_２１に対して電気的に接続されている。そして、Ｂ相巻線部ｂ_２１，ｂ_２２，・・・，ｂ_２ｎの１つからは、例えば１対の第１のＢ相リード線１４４ａが延出されている。
すなわち、図４（Ａ）に示すように、第１のロータ１０６からは、第１のＡ相リード線１４２ａおよび第１のＢ相リード線１４４ａが延出されている。これらＡ相リード線１４２ａおよびＢ相リード線１４４ａは後述するレンズ駆動回路２０６（図６参照）を通してシステムコントローラ（制御回路）２０２に接続されている。

ここで、図５に示すように、第１のＡ相１４２のＡ相鉄心部ａ_１１，ａ_１２，・・・，ａ_１ｎおよび第１のＢ相１４４のＢ相鉄心部ｂ_１１，ｂ_１２，・・・，ｂ_１ｎはそれぞれ等間隔に同じ数（ｎ）だけ形成されている。また、Ａ相巻線部ａ_２１，ａ_２２，・・・，ａ_２ｎと、Ｂ相巻線部ｂ_２１，ｂ_２２，・・・，ｂ_２ｎとは、それぞれ等間隔に同数巻回されている。このため、同じ振幅の電流を流したときにＡ相１４２およびＢ相１４４に生じる磁力は互いに同程度となるように調整されている。
さらに、Ａ相巻線部ａ_２１，ａ_２２，・・・，ａ_２ｎは、Ｂ相鉄心部ｂ_１１，ｂ_１２，・・・，ｂ_１ｎに対向する位置に配置され、Ｂ相巻線部ｂ_２１，ｂ_２２，・・・，ｂ_２ｎは、Ａ相鉄心部ａ_１２，ａ_１３，・・・ａ_１ｎ，ａ_１１に対向する位置に配置されている。すなわち、Ａ相巻線部ａ_２１，ａ_２２，・・・，ａ_２ｎおよびＢ相巻線部ｂ_２１，ｂ_２２，・・・，ｂ_２ｎは、互いにずれた状態で配設されている。同様に、Ａ相鉄心部ａ_１１，ａ_１２，・・・，ａ_１ｎおよびＢ相鉄心部ｂ_１１，ｂ_１２，・・・，ｂ_１ｎは、互いにずれた状態で配設されている。

なお、図４（Ａ）に示すように、第２のロータ１０８からは、第２のＡ相リード線１４６ａおよび第２のＢ相リード線１４８ａが延出されている。これらＡ相リード線１４６ａおよびＢ相リード線１４８ａは、第１のロータ１０６の第１のＡ相リード線１４２ａおよび第１のＢ相リード線１４４ａと同様に、レンズ駆動回路２０６を通してシステムコントローラ２０２に接続されている。

図６に示すように、レンズ駆動装置１０を搭載するカメラは、上述した基板１４に、システムコントローラ２０２、撮像素子ＩＦ（インターフェース）回路２０４、レンズ駆動回路２０６、第１および第２のフォトインタラプタ（ＰＩ）駆動回路２０８，２１０、操作スイッチ２１２、メディアＩＦ回路２１４、メモリカード２１６、画像表示部（図示せず）が接続されている。メモリカード２１６は、記録媒体の一例であり、この他に磁気記録装置を備えていても良い。

システムコントローラ２０２は、制御手段の一例である。このコントローラ２０２には、撮像素子ＩＦ回路２０４、レンズ駆動回路２０６、第１および第２のＰＩ駆動回路２０８，２１０、操作スイッチ２１２、メディアＩＦ回路２１４が接続されている。撮像素子ＩＦ回路２０４は、撮像素子１８とシステムコントローラ２０２との間に設けられている。レンズ駆動回路２０６には、上述したように、第１のＡ相リード線１４２ａ、第１のＢ相リード線１４４ａ、第２のＡ相リード線１４６ａ、第２のＢ相リード線１４８ａが接続されている。レンズ駆動回路２０６は、これらリード線１４２ａ，１４４ａ，１４６ａ，１４８ａにパルス電流（図７参照）を供給する。第１のＰＩ駆動回路２０８には、第１のフォトインタラプタ７０が接続されている。第２のＰＩ駆動回路２１０には、第２のフォトインタラプタ９０が接続されている。第１のＰＩ駆動回路２０８は、第１のフォトインタラプタ７０に対して挿入される第１の遮光板６８（図１参照）による遮光状態に基づいてコントローラ２０２に制御信号を出力する。第２のＰＩ駆動回路２１０は、第２のフォトインタラプタ９０に対して挿入される第２の遮光板８８による遮光状態に基づいてコントローラ２０２に制御信号を出力する。

操作スイッチ２１２は、各種設定ボタンなどを含む操作部の一つとしてカメラの外部に露出された状態で配設されている。操作スイッチ２１２は、マニュアル操作されることによって、ズーミング動作を行なうための制御信号を出力する。メディアＩＦ回路２１４は、システムコントローラ２０２とメモリカード２１６との間に設けられ、システムコントローラ２０２から出力される画像データをメモリカード２１６に記録する。また、メディアＩＦ回路２１４は、例えばＬＣＤ等の画像表示部（図示せず）と接続されている。このため、このメディアＩＦ回路２１４は、撮像素子１８、撮像素子ＩＦ回路２０４を通してシステムコントローラ２０２から出力される画像データ、または、メモリカード２１６に記録されていた画像データを画像表示部に表示させる。

次に、この実施の形態に係るレンズ駆動装置１０の作用について説明する。
第１および第２のロータ１０６，１０８は、ステータ１０２に対して同様の作用を奏するので、第１のロータ１０６について代表して説明する。すなわち、ここでは、パンフォーカスの合焦点位置を自動的に検索する第１のレンズ枠５０を光軸方向に動作させる作用について主に説明する。

第１のロータ１０６の第１のＡ相１４２のリード線１４２ａおよび第１のＢ相１４４のリード線１４４ａに対して、それぞれ例えば図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示すようにレンズ駆動回路２０６からパルス電流を供給する。

初期状態（時間ｔ_０）において、図７（Ａ）に示すように、第１のＡ相１４２のリード線１４２ａにパルス電流を流す。すなわち、Ａ相巻線部ａ_２１，ａ_２２，・・・，ａ_２ｎに電流を流す。すると、図８（Ａ）に示すように、Ａ相鉄心部ａ_１１，ａ_１３，・・・，ａ_{１（ｎ−１）}がＳ極に着磁され、Ａ相鉄心部ａ_１２，ａ_１４，・・・，ａ_１ｎがＮ極に着磁される。すなわち、図８（Ａ）に示すように、Ａ相１４２が着磁される。

一方、図７（Ｂ）に示すように、第１のＢ相１４４のリード線１４４ａには、初期状態（時間ｔ_０）において、電流が流されていない。したがって、この時点でＢ相巻線部ｂ_２１，ｂ_２２，・・・，ｂ_２ｎに電流が流されず、Ｂ相鉄心部ｂ_１１，ｂ_１２，・・・，ｂ_１ｎは着磁されない。

したがって、Ａ相鉄心部ａ_１１（Ｓ），ａ_１３（Ｓ），・・・，ａ_{１（ｎ−１）}（Ｓ）がステータ１０２のＳ極に反発し、Ｎ極に近接する方向に力を受けるとともに、Ａ相鉄心部ａ_１２（Ｎ），ａ_１４（Ｎ），・・・，ａ_１ｎ（Ｎ）がステータ１０２のＮ極に反発し、Ｓ極に近接する方向に力を受ける。したがって、第１のロータ１０６は、図８（Ａ）中の矢印αの方向に移動する。すなわち、各Ａ相鉄心部ａ_１１，ａ_１２，・・・，ａ_１ｎがそれぞれその外周面の領域の半分だけステータ１０２に対して移動する。

次に、図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示すように、時間ｔ_１において、Ａ相リード線１４２ａへの電流の供給を停止させるとともに、Ｂ相リード線１４４ａに電流を流す。したがって、この時点でＡ相巻線部ａ_２１，ａ_２２，・・・，ａ_２ｎに電流が流されず、Ａ相鉄心部ａ_１１，ａ_１２，・・・，ａ_１ｎは着磁された状態が解除される。すなわち、Ａ相鉄心部ａ_１１，ａ_１２，・・・，ａ_１ｎは着磁されていない。

一方、Ｂ相巻線部ｂ_２１，ｂ_２２，・・・，ｂ_２ｎには電流が流される。すると、図８（Ｂ）に示すように、Ｂ相鉄心部ｂ_１１，ｂ_１３，・・・，ｂ_{１（ｎ−１）}がＳ極に着磁され、Ｂ相鉄心部ｂ_１２，ｂ_１４，・・・，ｂ_１ｎがＮ極に着磁される。すなわち、図８（Ｂ）に示すように、Ｂ相１４４が着磁される。

したがって、Ｂ相鉄心部ｂ_１１（Ｓ），ｂ_１３（Ｓ），・・・，ｂ_{１（ｎ−１）}（Ｓ）がステータ１０２のＳ極に反発し、Ｎ極に近接する方向に力を受けるとともに、Ｂ相鉄心部ｂ_１２（Ｎ），ｂ_１４（Ｎ），・・・，ｂ_１ｎ（Ｎ）がステータ１０２のＮ極に反発し、Ｓ極に近接する方向に力を受ける。したがって、第１のロータ１０６は、図８（Ｂ）中の矢印αの方向に移動する。すなわち、各Ｂ相鉄心部ｂ_１１，ｂ_１２，・・・，ｂ_１ｎがそれぞれその外周面の領域の半分だけステータ１０２に対して移動する。

次に、図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示すように、時間ｔ_２において、Ｂ相リード線１４４ａへの電流の供給を停止させるとともに、Ａ相リード線１４２ａに電流を流す。したがって、この時点でＢ相巻線部ｂ_２１，ｂ_２２，・・・，ｂ_２ｎに電流が流されず、Ｂ相鉄心部ｂ_１１，ｂ_１２，・・・，ｂ_１ｎは着磁された状態が解除される。すなわち、Ｂ相鉄心部ｂ_１１，ｂ_１２，・・・，ｂ_１ｎは着磁されていない。

一方、Ａ相巻線部ａ_２１，ａ_２２，・・・，ａ_２ｎには時間ｔ_０のときとは反対の方向に電流が流される。すると、図８（Ｃ）に示すように、Ａ相鉄心部ａ_１１，ａ_１３，・・・，ａ_{１（ｎ−１）}が先ほどとは逆にＮ極に着磁され、Ａ相鉄心部ａ_１２，ａ_１４，・・・，ａ_１ｎが先ほどとは逆にＳ極に着磁される。すなわち、図８（Ｃ）に示すように、Ａ相１４２が着磁される。

したがって、Ａ相鉄心部ａ_１１（Ｎ），ａ_１３（Ｎ），・・・，ａ_{１（ｎ−１）}（Ｎ）がステータ１０２のＮ極に反発し、Ｓ極に近接する方向に力を受けるとともに、Ａ相鉄心部ａ_１２（Ｓ），ａ_１４（Ｓ），・・・，ａ_１ｎ（Ｓ）がステータ１０２のＳ極に反発し、Ｎ極に近接する方向に力を受ける。したがって、第１のロータ１０６は、図８（Ｃ）中の矢印αの方向に移動する。すなわち、各Ａ相鉄心部ａ_１１，ａ_１２，・・・，ａ_１ｎがそれぞれその外周面の領域の半分だけステータ１０２に対して移動する。

次に、図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示すように、時間ｔ_３において、Ａ相リード線１４２ａへの電流の供給を停止させるとともに、Ｂ相リード線１４４ａに電流を流す。したがって、この時点でＡ相巻線部ａ_２１，ａ_２２，・・・，ａ_２ｎに電流が流されず、Ａ相鉄心部ａ_１１，ａ_１２，・・・，ａ_１ｎは着磁された状態が解除される。すなわち、Ａ相鉄心部ａ_１１，ａ_１２，・・・，ａ_１ｎは着磁されていない。

一方、Ｂ相巻線部ｂ_２１，ｂ_２２，・・・，ｂ_２ｎには時間ｔ_１のときとは反対の方向に電流が流される。すると、図８（Ｄ）に示すように、Ｂ相鉄心部ｂ_１１，ｂ_１３，・・・，ｂ_{１（ｎ−１）}が先ほどとは逆にＮ極に着磁され、Ｂ相鉄心部ｂ_１２，ｂ_１４，・・・，ｂ_１ｎが先ほどとは逆にＳ極に着磁される。すなわち、図８（Ｄ）に示すように、Ｂ相１４４が着磁される。

したがって、Ｂ相鉄心部ｂ_１１（Ｎ），ｂ_１３（Ｎ），・・・，ｂ_{１（ｎ−１）}（Ｎ）がステータ１０２のＮ極に反発し、Ｓ極に近接する方向に力を受けるとともに、Ｂ相鉄心部ｂ_１２（Ｓ），ｂ_１４（Ｓ），・・・，ｂ_１ｎ（Ｓ）がステータ１０２のＳ極に反発し、Ｎ極に近接する方向に力を受ける。したがって、第１のロータ１０６は、図８（Ｄ）中の矢印αの方向に移動する。すなわち、各Ｂ相鉄心部ｂ_１１，ｂ_１２，・・・，ｂ_１ｎがそれぞれその外周面の領域の半分だけステータ１０２に対して移動する。

このようにして、第１のロータ１０６をステータ１０２に対して順次ステップ状に回動させていく。

ところで、ここでは、図８（Ａ）ないし図８（Ｄ）中の矢印α方向に第１のロータ１０６を回動させることについて説明したが、矢印α方向と反対の方向に第１のロータ１０６を回動させることもできる。この場合、図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示す時間ｔ_ｎごとのパルス電流の極を逆にする。そうすると、Ａ相鉄心部ａ_１１，ａ_１２，・・・，ａ_１ｎ、および、Ｂ相鉄心部ｂ_１１，ｂ_１２，・・・，ｂ_１ｎは、各時間ｔ_ｎにおいて、上述した極とそれぞれ逆の極に着磁される。このため、図８（Ａ）ないし図８（Ｄ）中の矢印αと逆方向にステップ状に回動される。

このように、時間（ｔ_ｎ−ｔ_{（ｎ−１）}）間の１つのパルス電流（図７（Ａ）および図７（Ｂ）参照）を第１のロータ１０６のＡ相リード線１４２ａおよびＢ相リード線１４４ａに順次加えることによって、各Ａ相鉄心部ａ_１１，ａ_１２，・・・，ａ_１ｎ、または、各Ｂ相鉄心部ｂ_１１，ｂ_１２，・・・，ｂ_１ｎの外周面側の領域の半分ずつ、ステータ１０２に対してステップ状に第１のロータ１０６が順次所望の方向に回動される。
したがって、第１の内歯１３２に噛み合わせられた第１のネジシャフト４６の第１のピニオンギヤ７４が回転し、すなわち、第１のネジシャフト４６が回転する。そうすると、第１のネジシャフト４６の雄ネジ部６２が回転する。第１のネジシャフト４６自体は、押圧部材５６ｃによって軸方向への移動が防止され、かつ、シャフト位置決め板２８によって軸方向から外れる方向の移動が防止されているので、雄ネジ部６２に螺合された第１のレンズ枠５０の雌ネジ部６４によって、第１のレンズ枠５０を第１のガイドシャフト４２および第１のネジシャフト４６に沿って移動させる。すなわち、第１のレンズ枠５０が光軸方向に移動する。このため、第１のレンズ枠５０に配設された投影レンズ群５０ａが光軸方向に移動してフォーカシング調整が行なわれる。

ここで、フォーカシング調整は自動で行なわれる。そこで、初期状態（時間ｔ_０）において、第１のレンズ枠５０がシャフト押エ板３０に最も離隔した基端部側の位置に配置されているものとする。
上述したように、第１の内歯１３２と第１のピニオンギヤ７４とのギヤ比が１対１０であり、第１のレンズ枠５０の可動範囲は０．５ｍｍに設定されている。また、第１のネジシャフト４６の雄ネジ部６２、および、第１のレンズ枠５０の雌ネジ部６４のピッチは０．２５ｍｍである。このため、第１のレンズ枠５０を０．５ｍｍ移動させる場合、第１のネジシャフト４６を２回転させる必要がある。すなわち、第１のピニオンギヤ７４を２回転させる範囲内にステータ１０２に対する第１のロータ１０６の回動量を制御する。

この場合、第１の内歯１３２と第１のピニオンギヤ７４とのギヤ比が１対１０であるから、第１のピニオンギヤ７４を２回転させる場合、第１のロータ１０６を２／１０回転、すなわち、ステータ１０２に対して７２度だけ所定の方向に回転させる。すると、第１のレンズ枠５０は第１のガイドシャフト４２および第１のネジシャフト４６に沿って０．５ｍｍ移動する。すなわち、第１のレンズ枠５０は、第１のガイドシャフト４２および第１のネジシャフト４６に沿ってシャフト押エ板３０に近接する側に移動する。

そして、第１のフォトインタラプタ７０が第１の遮光板６８により光が半分遮光された時点で、第１のＰＩ駆動回路２０８はコントローラ２０２に対して制御信号を出力する。コントローラ２０２は、レンズ駆動回路２０６に対して、第１のＡ相リード線１４２ａおよび第１のＢ相リード線１４４ａにパルス電流の供給を止めるように、制御信号を出力する。このため、第１のＡ相リード線１４２ａおよび第１のＢ相リード線１４４ａへのパルス電流の供給が停止される。すなわち、ステータ１０２に対する第１のロータ１０６の回動が停止する。この位置を、第１のロータ１０６の初期位置とする。

したがって、フォーカシング調整用の第１のレンズ枠５０がベース部１２の先端まで移動して一旦停止する。この後、第１のレンズ枠５０をベース部１２の基端側に移動させてフォーカシング調整を行なう。

このとき、第１のロータ１０６を同一方向に回動させるための、レンズ駆動回路２０６から第１のＡ相リード線１４２ａおよび第１のＢ相リード線１４４ａに供給するパルスの数（ｔ_ｎ）は、規定されている。フォーカシング調整を行なう際の制御方法については後述する。

このようなフォーカシング調整動作と同時に、必要な場合にはズーミング調整動作も行なわれることがある。第２のロータ１０８は第１のロータ１０６とは別に制御されるが、ステータ１０２に対する第２のロータ１０８の回動動作は第１のロータ１０６の回動動作と同じようにして行なわれる。このため、第２のロータ１０８の回動動作のここでの説明を省略する。なお、ズーミング調整は、操作スイッチ２１２を操作するなど、手動で行なわれる。
第２の内歯１３４と第２のピニオンギヤ９４とのギヤ比が１対１０であり、第２のレンズ枠５２の可動範囲は４ｍｍに設定されている。また、第２のネジシャフト４８の雄ネジ部８２、および、第２のレンズ枠５２の雌ネジ部８４のピッチは１ｍｍである。このため、第２のレンズ枠５２を４ｍｍ移動させる場合、第２のネジシャフト４８を４回転させる必要がある。すなわち、第２のピニオンギヤ９４を４回転させる範囲内にステータ１０２に対する第２のロータ１０８の回動量を制御する。

この場合、第２の内歯１３４と第２のピニオンギヤ９４とのギヤ比が１対１０であるから、第２のピニオンギヤ９４を４回転させる場合、第２のロータ１０８を４／１０回転、すなわち、ステータ１０２に対して１４４度だけ回転させる。すると、第２のレンズ枠５２は第２のガイドシャフト４４および第２のネジシャフト４８に沿って４ｍｍ移動する。すなわち、第２のレンズ枠５２は、操作スイッチ２１２の操作によって、第２のロータ１０８を所望の方向に回動させることができる。したがって、第２のレンズ枠５２は、第２のガイドシャフト４４および第２のネジシャフト４８に沿ってシャフト押エ板３０に対して接離可能である。

第２のガイドシャフト４４および第２のネジシャフト４８に沿ってシャフト押エ板３０に対して離隔した場合、第２のフォトインタラプタ９０が第２の遮光板８８により光が半分遮光された時点で、第２のＰＩ駆動回路２１０はコントローラ２０２に対して制御信号を出力する。この制御信号は、第２のレンズ枠５２をシャフト押エ板３０に離隔させるように操作スイッチ２１２が操作され続けている状態であっても出力される。コントローラ２０２は、レンズ駆動回路２０６に対して、第２のＡ相リード線１４６ａおよび第２のＢ相リード線１４８ａにパルス電流の供給を止めるように、制御信号を出力する。このため、第２のＡ相リード線１４６ａおよび第２のＢ相リード線１４８ａへのパルス電流の供給が停止される。すなわち、ステータ１０２に対する第２のロータ１０８の回動が停止する。

したがって、ズーミング調整用の第２のレンズ枠５２がベース部１２の基端側まで移動して一旦停止する。この後、第２のレンズ枠５２を反対方向に移動させるズーミング調整を行なう場合、操作スイッチ２１２を操作する。すると、操作スイッチ２１２からの制御信号がコントローラ２０２を介してレンズ駆動回路２０６に出力される。このため、レンズ駆動回路２０６は、操作スイッチ２１２の動作に基づいて、第２のＡ相リード線１４６ａおよび第２のＢ相リード線１４８ａに電流を供給する。そして、第２のレンズ枠５２をシャフト押エ板３０に近接させるように移動させる、所定の範囲内でのズーミング調整を行なう。

なお、第１のＡ相リード線１４２ａ、第１のＢ相リード線１４４ａ、第２のＡ相リード線１４６ａおよび第２のＢ相リード線１４８ａに供給するパルス電流を流す時間を制御することによって、ステータ１０２に対する第１のロータ１０６の回転速度を変化させることができる。すなわち、第１および第２のレンズ枠５０，５２の移動速度を変化させることができる。

次に、第１のレンズ枠５０内の投影レンズ群５０ａによる像のフォーカシング調整を行なう場合の制御方法について説明する。
図９に示すように、フォーカス位置の決定は、第１のレンズ枠５０の位置を初期位置からシャフト押エ板３０に対して離隔する方向にステップ状に変化（移動）させ、例えば各位置で得られる画像のコントラストが最も強くなる位置を求めることによって行われる。

このため、まず、第１のレンズ枠５０を第１のガイドシャフト４２および第１のネジシャフト４６に沿ってシャフト押エ板３０に対して近接する方向に移動させる。第１のレンズ枠５０に固定された第１の遮光板６８で第１のフォトインタラプタ７０による検出光量の半分を遮光した時点で第１のＰＩ駆動回路２０８からコントローラ２０２に制御信号を出力する。コントローラ２０２は、レンズ駆動回路２０６に制御信号を出力し、第１のロータ１０６へのパルス電流の供給を停止する。そして、第１のレンズ枠５０の移動が停止された位置を初期位置として規定する。

この初期位置からフォーカシング調整を開始する。コントローラ２０２は、停止された状態での撮像素子１８および撮像素子ＩＦ回路２０４からコントラストＣ_ｉを得るために画像データを読み出し、ｉ＝１回目のコントラストＣ_１を演算する（ＳＴ１）。次に、コントローラ２０２は、レンズ駆動回路２０６から第１のＡ相リード線１４２ａおよび第１のＢ相リード線１４４ａにパルス電流を加える（ＳＴ２）。このため、第１のレンズ枠５０が１つのパルス電流によりシャフト押エ板３０から離隔する方向にギヤ比に応じて移動される。この位置で、画像データを読み出し、ｉ＝２回目のコントラストＣ_２を演算する（ＳＴ３）。ｉ＝２回目のコントラストＣ_２とｉ＝１回目のコントラストＣ_１とを比較し（ＳＴ４）、Ｃ_２≧Ｃ_１の場合、同じ方向へ第１のレンズ枠５０をさらに移動させる。すなわち、第１のレンズ枠５０をシャフト押エ板３０から離隔する方向に１つずつのパルス電流によりギヤ比に応じて移動させる。

そして、３回目，４回目，・・・，ｉ回目，（ｉ＋１）回目と順次コントラストＣ_{（ｉ＋１）}を演算し（ＳＴ３）、コントラストＣ_{（ｉ＋１）}とその１つ前のコントラストＣ_ｉとを比較する（ＳＴ４）。このＳＴ２〜ＳＴ４の動作を繰り返してＣ_{（ｉ＋１）}＜Ｃ_ｉとなった場合、１つ前のコントラストＣ_ｉを得る状態にレンズ駆動回路２０６から第１のＡ相リード線１４２ａおよび第１のＢ相リード線１４４ａに制御信号を出力する。すなわち、第１のレンズ枠５０をシャフト押エ板３０に近接するように１つのパルス電流を出力する（ＳＴ５）。コントラストＣ_{（ｉ＋２）}≒Ｃ_ｉを読み出し（ＳＴ６）、このコントラストＣ_{（ｉ＋２）}と前回のコントラストＣ_{（ｉ＋１）}とを比較し（ＳＴ７）、Ｃ_{（ｉ＋２）}≒Ｃ_ｉ≧Ｃ_{（ｉ＋１）}となったところをパンフォーカスの合焦点とする。

すなわち、図１０に示すように、コントラストが大きくなるように第１のレンズ枠５０を合焦点に向けて、漸近させて行き最大値を求める、いわゆる「山登り制御」によって、焦点を求める。図１０においては、ＳＴ２〜ＳＴ４（図９参照）の動作を７回繰り返して、通り過ぎた合焦点に戻った過程を示している。

ｉ＞１の場合（ＳＴ８）、少なくとも一度は、合焦点に向かって第１のレンズ枠５０が移動したことになる。このため、これをもって合焦点を決定する（ＳＴ９）。すなわち、ｉ＝ｉ＋２での第１のＡ相１４２または第１のＢ相１４４の着磁状態を維持する。

一旦、フォーカシング調整が行なわれた後、操作スイッチ２１２を操作するズーミング調整が行なわれた場合やシャッターボタン（図示せず）が半押しされた場合、さらには、接写や望遠などの撮影モードが選択された場合等、フォーカシングの再調整を行なうことが必要な場合がある。ここでは、これらの操作前に上述したフォーカシング調整が行なわれた位置を初期位置として再規定するものとする。

この場合も、上述したように山登り制御によってフォーカシング調整を行なう（ＳＴ１〜ＳＴ９）。一方、１回目のコントラストＣ_１に対して２回目のコントラストＣ_２が、Ｃ_２＜Ｃ_１となった場合、合焦点から離れる方向に第１のレンズ枠５０が動いている可能性がある。この場合、ＳＴ２０５によって第１のレンズ枠５０の位置を元の位置に戻すとコントラストＣ_{（ｉ＋２）}が少なくとも前回のコントラストＣ_ｉと略一致し、したがって、合焦点が求まったかのようになってしまう。この誤った認定を防止するため、計測回数ｉがｉ＞１であるか判定する（ＳＴ８）。

ｉ＞１の場合、少なくとも一度は、合焦点に向かって第１のレンズ枠５０が移動したことになる。このため、これをもって合焦点を決定する（ＳＴ９）。一方、ｉ＞１ではない、つまり、合焦点に向かって第１のレンズ枠５０を一度も移動させていない場合、第１のレンズ枠５０をシャフト押エ板３０に近接する側に移動するようにパルス電流を流す（ＳＴ１０）。この結果、第１のレンズ枠５０が合焦点に向かって移動する。

移動した位置のコントラストＣ_{（ｉ＋１）}を演算し（ＳＴ１１）、前回のコントラストＣ_ｉとなる初回に図ったコントラストＣ_１と比較する（ＳＴ１２）。Ｃ_{（ｉ＋１）}≧Ｃ_ｉである場合、ＳＴ２〜ＳＴ４を繰り返したのと同様に、ＳＴ１０〜ＳＴ１２を繰り返す。途中で、Ｃ_{（ｉ＋１）}＜Ｃ_ｉとなった場合、第１のレンズ枠５０をシャフト押エ板３０に離隔する側に移動するようにパルス電流を流す（ＳＴ１３）。そして、その位置におけるコントラストＣ_{（ｉ＋２）}≒Ｃ_ｉを再度演算する（ＳＴ１４）。Ｃ_{（ｉ＋２）}とＣ_{（ｉ＋１）}とを比較し（ＳＴ１５）、Ｃ_{（ｉ＋２）}≧Ｃ_{（ｉ＋１）}となったところを合焦点とする。すなわち、ｉ＝ｉ＋２での第１のＡ相１４２または第１のＢ相１４４の着磁状態を維持する（ＳＴ９）。

以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
この実施の形態に係るステータ１０２を通常のステッピングモータとは逆に永久磁石とし、第１および第２のロータ１０６，１０８を電磁石として構成した。１つのステータ１０２の内側に、フォーカシング調整を行なうための第１のロータ１０６とズーミング調整を行なうための第２のロータ１０８とを配置した。このため、第１のロータ１０６と第２のロータ１０８とを別々に同時または１つずつ回動可能である。したがって、フォーカシング調整を行なうと同時にズーミング調整を行なうことができる。

また、これら第１および第２のロータ１０６，１０８をステータ１０２の内側に、ギヤとして作用させるように配置されている。したがって、ステータ１０２の内側にギヤが配設され、ステータ１０２の外側にギヤが配設されることがないので、レンズ駆動装置１０の小型化を図ることができる。

なお、この実施の形態では、それぞれギヤとして作用する第１および第２のロータ１０６，１０８を配設するなど、２つのロータをステータ１０２の内側に配置することについて説明したが、ロータの数は２つに限ることはなく、３つなどであっても良い。もちろん、１つであっても良い。

また、この実施の形態では、リード線１４２ａ，１４４ａ，１４６ａ，１４８ａを用いた例について説明した。このようなリード線１４２ａ，１４４ａ，１４６ａ，１４８ａは、非常に安価であり、コスト面を考慮すると、摺動切片を用いるよりも有利であると言える。

また、この実施の形態では、ロータ１０６，１０８の内歯１３２，１３４や、ネジシャフト４６，４８のピニオンギヤ７４，９４など、歯車を用いることについて説明したが、プーリ（図示せず）などを用いることも好適である。

なお、次に、第１のロータ１０６を上述した方式（単相駆動方式）と異なる方式（２相駆動方式）で動作させる作用について説明する。ここでは、ステータ１０２に対して、上述した矢印αの方向と異なるβの方向（図１３（Ａ）ないし図１３（Ｈ）参照）に第１のロータ１０６を回動させる場合について説明する。

図１１（Ａ）に示すように、初期状態（時間ｔ_０）において、パルス電流を第１のＡ相１４２のリード線１４２ａを通してＡ相巻線部ａ_２１，ａ_２２，・・・，ａ_２ｎに流す。また、図１１（Ｂ）に示すように、パルス電流を第１のＢ相１４４のリード線１４４ａを通してＢ相巻線部ｂ_２１，ｂ_２２，・・・，ｂ_２ｎに流す。すると、図１２（Ａ）に示すように、Ａ相１４２およびＢ相１４４の両者が着磁される。すなわち、Ａ相鉄心部ａ_１１，ａ_１３，・・・，ａ_１ｎがＮ極に着磁され、それぞれ隣接するＡ相鉄心部ａ_１２，ａ_１４，・・・，ａ_１ｎがＳ極に着磁される。また、Ｂ相鉄心部ｂ_１１，ｂ_１３，ｂ_１５，・・・，ｂ_{１（ｎ−１）}がＳ極に着磁され、それぞれ隣接するＢ相鉄心部ｂ_１２，ｂ_１４，ｂ_１６，・・・，ｂ_１ｎがＮ極に着磁される。

ここで、時間ｔ_０の直後（ｔ_０＋）において、Ａ相鉄心部ａ_１１，ａ_１２，・・・，ａ_１ｎがステータ１０２のＳ極とＮ極との間にあるものとする。すなわち、Ｂ相鉄心部ｂ_１１，ｂ_１３，ｂ_１５，・・・，ｂ_{１（ｎ−１）}がステータ１０２のＮ極に対向し、Ｂ相鉄心部ｂ_１２，ｂ_１４，ｂ_１６，・・・，ｂ_１ｎがステータ１０２のＳ極に対向した状態にあるものとする。

そうすると、Ａ相１４２のＮ極（Ａ相鉄心部ａ_１１，ａ_１３，・・・，ａ_１ｎ）はステータ１０２のＮ極に反発し、Ｓ極に近接するように力を受ける。同様に、Ａ相１４２のＳ極（Ａ相鉄心部ａ_１２，ａ_１４，・・・，ａ_１ｎ）はステータ１０２のＳ極に反発し、Ｎ極に近接するように力を受ける。したがって、第１のロータ１０６は図１２（Ａ）中の力Ｆａの方向に付勢される。すなわち、力Ｆａの方向に向かって第１のロータ１０６をステータ１０２に対して回動させ、力Ｆａの方向に慣性力を生じさせる。

なお、図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）中では、パルス電流の振幅の絶対値を時間ｔ_０とそれ以降とにおいて同じとしているが、時間ｔ_１において大きな付勢力を得るため、時間ｔ_０のときの振幅の絶対値をそれ以降の絶対値よりも大きくするように制御することも好適である。

以後、図１２（Ａ）に示す力Ｆａの方向に力を受け続けるようにＡ相１４２、Ｂ相１４４を順次着磁させてステータ１０２に対して第１のロータ１０６を回動させていく。
ここで、時間ｔ_０の直後、すなわち、時間ｔ_１の直前（ｔ_０＋＝ｔ_１−）において、Ａ相鉄心部ａ_１１，ａ_１２，・・・，ａ_１ｎは図１３（Ａ）に示す状態にあり、Ｂ相鉄心部ｂ_１１，ｂ_１２，・・・，ｂ_１ｎは図１３（Ｂ）に示す状態にあるものとする。

時間ｔ_１の直後（ｔ_１＋＝ｔ_２−）において、図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）に示すように、Ａ相巻線部ａ_２１，ａ_２２，・・・，ａ_２ｎには、時間ｔ_１の直前（ｔ_１−）とは反対方向のパルス電流が流される。このため、Ａ相鉄心部ａ_１１，ａ_１２，・・・，ａ_１ｎは時間ｔ_０〜ｔ_１までとは逆に着磁される。Ｂ相巻線部ｂ_２１，ｂ_２２，・・・，ｂ_２ｎには、時間ｔ_１の直前および直後で同じ方向のパルス電流が流される。このため、Ｂ相鉄心部ｂ_１１，ｂ_１２，・・・，ｂ_１ｎは同一の着磁状態を維持する。したがって、Ａ相１４２は、図１３（Ａ）に示す状態から図１３（Ｃ）に示す状態に移動する。また、Ｂ相１４４は、図１３（Ｂ）に示す状態から図１３（Ｄ）に示す状態に移動する。すなわち、第１のロータ１０６がステータ１０２に対して矢印βの方向に向かって移動する。このとき、各Ａ相鉄心部ａ_１１，ａ_１２，・・・，ａ_１ｎはそれぞれその外周面の領域の半分だけステータ１０２に対して移動する。同様に、第１のロータ１０６としてＡ相１４２と一体の各Ｂ相鉄心部ｂ_１１，ｂ_１２，・・・，ｂ_１ｎもそれぞれその外周面の領域の半分だけステータ１０２に対して移動する。

時間ｔ_２の直後（ｔ_２＋＝ｔ_３−）において、図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）に示すように、Ｂ相巻線部ｂ_２１，ｂ_２２，・・・，ｂ_２ｎには、時間ｔ_２の直前（ｔ_２−）とは反対方向のパルス電流が流される。このため、Ｂ相鉄心部ｂ_１１，ｂ_１２，・・・，ｂ_１ｎは時間ｔ_１〜ｔ_２までとは逆に着磁される。Ａ相巻線部ａ_２１，ａ_２２，・・・，ａ_２ｎには、時間ｔ_２の直前および直後で同じ方向のパルス電流が流される。このため、Ａ相鉄心部ａ_１１，ａ_１２，・・・，ａ_１ｎは同一の着磁状態を維持する。したがって、Ａ相１４２は、図１３（Ｃ）に示す状態から図１３（Ｅ）に示す状態に移動し、Ｂ相１４４は、図１３（Ｄ）に示す状態から図１３（Ｆ）に示す状態に移動する。すなわち、第１のロータ１０６がステータ１０２に対して矢印βの方向に向かって移動する。このとき、各Ｂ相鉄心部ｂ_１１，ｂ_１２，・・・，ｂ_１ｎはそれぞれその外周面の領域の半分だけステータ１０２に対して移動する。同様に、第１のロータ１０６としてＡ相１４２と一体の各Ａ相鉄心部ａ_１１，ａ_１２，・・・，ａ_１ｎもそれぞれその外周面の領域の半分だけステータ１０２に対して移動する。

時間ｔ_３の直後（ｔ_３＋＝ｔ_４−）において、図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）に示すように、Ａ相巻線部ａ_２１，ａ_２２，・・・，ａ_２ｎには、時間ｔ_３の直前（ｔ_３−）とは反対方向のパルス電流が流される。このため、Ａ相鉄心部ａ_１１，ａ_１２，・・・，ａ_１ｎは時間ｔ_２〜ｔ_３までとは逆に着磁される。Ｂ相鉄心部ｂ_１１，ｂ_１２，・・・，ｂ_１ｎには時間ｔ_３の直前および直後で同じ方向のパルス電流が流される。このため、Ｂ相鉄心部ｂ_１１，ｂ_１２，・・・，ｂ_１ｎは同一の着磁状態を維持する。したがって、Ａ相１４２は、図１３（Ｅ）に示す状態から図１３（Ｇ）に示す状態に移動し、Ｂ相１４４は、図１３（Ｆ）に示す状態から図１３（Ｈ）に示す状態に移動する。すなわち、第１のロータ１０６がステータ１０２に対して矢印βの方向に向かって移動する。

したがって、各Ａ相鉄心部ａ_１１，ａ_１２，・・・，ａ_１ｎはそれぞれその外周面の領域の半分だけステータ１０２に対して移動する。同様に、第１のロータ１０６としてＡ相１４２と一体の各Ｂ相鉄心部ｂ_１１，ｂ_１２，・・・，ｂ_１ｎもそれぞれその外周面の領域の半分だけステータ１０２に対して移動する。

このようにして、第１のロータ１０６をステータ１０２に対して順次ステップ状に回動させていく。このように、時間（ｔ_ｎ−ｔ_{（ｎ−１）}）間の１つのパルス電流（図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）参照）を第１のロータ１０６のＡ相１４２およびＢ相１４４に順次加えることによって、１つのＡ相鉄心部ａ_１１またはＢ相鉄心部ｂ_１１の外周面側の領域の半分ずつ、ステータ１０２に対してステップ状に第１のロータ１０６が順次回動される。

なお、この作用において、初期状態（時間ｔ_０）のときに着磁させる向きは図１２（Ａ）に示す状態に限らず、図１２（Ｂ）ないし図１２（Ｄ）に示す状態としても良い。図１２（Ｂ）に示す状態の場合、図１２（Ａ）に示す状態と逆方向の力Ｆｂが加えられる。
図１２（Ｃ）および図１２（Ｄ）に示す状態は、Ａ相鉄心部ａ_１１，ａ_１３，・・・，ａ_{１（ｎ−１）}とステータ１０２の磁極Ｓ極とが対向し、Ａ相鉄心部ａ_１２，ａ_１４，・・・，ａ_１ｎとステータ１０２の磁極Ｎ極とが対向した状態である。図１２（Ｃ）に示す状態の場合、図１２（Ａ）に示す状態と同じ方向の力Ｆｃが加えられる。図１２（Ｄ）に示す状態の場合、図１２（Ａ）に示す状態と逆方向の力Ｆｄが加えられる。

図１２（Ｂ）ないし図１２（Ｄ）に示す状態（時間ｔ_０）から時間（ｔ_１，ｔ_２，…）の経過とともにパルス電流を流す向きを規定することによって、ステータ１０２に対して第１のロータ１０６を所望の方向に回動させることができる。

次に、第２の実施の形態について、図１４を用いて説明する。この実施の形態は、第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の作用を有する部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

この実施の形態では、第１の実施の形態で説明したステッピングモータの代わりに、超音波モータを用いる。
ここで、図１４（Ａ）に示すように、ステータ１０２は例えば円環状または円筒状の弾性振動体として形成されている。ロータ１０４はこの弾性振動体のステータ１０２に対して押圧された摩擦体として形成されている。ロータ１０４は、後述する振動体３１２に対して押し付けられた状態で配設されている。

図１４（Ａ）および図１４（Ｂ）に示すように、ステータ１０２は、リング状や管状の振動体３１２と、この振動体３１２の一側面に配設された圧電素子（圧電セラミックスなど）３１４とを備えている。圧電素子３１４には、図示しないリード線が延出されている。このため、この振動体３１２は、レンズ駆動回路２０６（図６参照）からリード線を通して振動体３１２に適当な印加電圧が加えられると、例えば図１４（Ｂ）に示すような振動を生じる。すなわち、図１４（Ｂ）中の符号Ｐで示す位置は、楕円運動を行なう。そうすると、弾性振動は波として図１４（Ｂ）中の右方向に進行するのに対し、符号Ｐで示す点では縦波ｗと横波ｕが反時計方向の回転運動をするため、接触点Ｐでは図１４（Ｂ）中の左方向の推力を受けてロータ１０４が左方向に移動する。

このため、パルス状の印加電圧を加えることによって、図１４（Ｂ）中の左方向に摩擦体を移動させることができる。すなわち、図１４（Ａ）に示すロータ１０４をステータ１０２に対して回動させることができる。なお、ここでは、図１４（Ｂ）中の左方向にロータ１０４を移動させることについて説明したが、同様に、右方向にも移動させることができる。

ところで、ロータ１０４の内周面には、第１の実施の形態で説明した内歯１３２，１３４が形成されている。このため、第１の実施の形態で説明した鏡枠１６を第１の実施の形態で説明したようにベース部１２に対して配設することによって、第１の実施の形態で説明したレンズ駆動装置１０と同様に用いることができる。
すなわち、ステータ１０２および内歯を備えたロータ１０４を有する超音波モータを２つ並設させることによって、第１の実施の形態で説明したように、フォーカシング調整とズーミング調整との両者を同時に行なうことができ、かつ、レンズ駆動装置１０の小型化を図ることができる。

これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。

本発明の第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置を示す概略的な縦断面図。 第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置における鏡枠を示す概略的な分解斜視図。 （Ａ）は第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置におけるベース部に対する鏡枠の支持構造を示す概略的な斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）中の３Ｂ−３Ｂ線に沿う概略的な断面図。 （Ａ）は第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置におけるロータの構造を示す概略的な分解斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示すロータを組み立てた状態を示す概略図。 第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置におけるステータの内側に配設された第１のロータのＡ相鉄心部、Ａ相巻線部、Ａ相リード線、Ｂ相鉄心部、Ｂ相巻線部およびＢ相リード線を示す概略図。 第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置における制御機構を示す概略的なブロック図。 第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置の制御機構における単相駆動のレンズ駆動装置により発振されるパルス電流の時間軸に対する振幅を示し、（Ａ）はＡ相におけるパルス電流に対する振幅を示す概略図、（Ｂ）はＢ相におけるパルス電流に対する振幅を示す概略図。 第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置におけるステータに対して第１のロータを回動させる状態を示し、（Ａ）は初期状態（時間ｔ_０）から時間ｔ_１までの間のステータに対するＡ相鉄心部の着磁状態を示すとともに、Ｂ相鉄心部が着磁されていない状態を示す概略図、（Ｂ）は時間ｔ_１から時間ｔ_２までの間のステータに対するＢ相鉄心部の着磁状態を示すとともに、Ａ相鉄心部が着磁されていない状態を示す概略図、（Ｃ）は時間ｔ_２から時間ｔ_３までの間のステータに対するＡ相鉄心部の着磁状態を示すとともに、Ｂ相鉄心部が着磁されていない状態を示す概略図、（Ｄ）は時間ｔ_３から時間ｔ_４までの間のステータに対するＢ相鉄心部の着磁状態を示すとともに、Ａ相鉄心部が着磁されていない状態を示す概略図。 第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置のフォーカシング調整を行なう際の制御フローを示す概略図。 第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置のフォーカシング調整方法を示す概略図。 第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置の制御機構における２相駆動のレンズ駆動装置により発振される、図７と異なるパルス電流の時間軸に対する振幅を示し、（Ａ）はＡ相におけるパルス電流に対する振幅を示す概略図、（Ｂ）はＢ相におけるパルス電流に対する振幅を示す概略図。 第１の実施の形態に係る２相駆動のレンズ駆動装置におけるステータに対する第１のロータの状態を示し、（Ａ）は図中左方向に付勢される状態を示す概略図、（Ｂ）は図中右方向に付勢される状態を示す概略図、（Ｃ）は図中左方向に付勢される状態を示す概略図、（Ｄ）は図中右方向に付勢される状態を示す概略図。 第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置におけるステータに対して第１のロータを回動させる２相駆動における回動状態を示し、（Ａ）は時間ｔ_１の直前におけるステータに対するＡ相鉄心部の位置を示すとともに、Ａ相鉄心部に加えられる力の方向を示す概略図、（Ｂ）は時間ｔ_１の直前におけるステータに対するＢ相鉄心部の位置を示すとともに、Ｂ相鉄心部に加えられる力の方向を示す概略図、（Ｃ）は時間ｔ_２の直前におけるステータに対するＡ相鉄心部の位置を示すとともに、Ａ相鉄心部に加えられる力の方向を示す概略図、（Ｄ）は時間ｔ_２の直前におけるＢ相鉄心部の位置を示すとともに、Ｂ相鉄心部に加えられる力の方向を示す概略図、（Ｅ）は時間ｔ_３の直前におけるＡ相鉄心部の位置を示すとともに、Ａ相鉄心部に加えられる力の方向を示す概略図、（Ｆ）は時間ｔ_３の直前におけるステータに対するＢ相鉄心部の位置を示すとともに、Ｂ相鉄心部に加えられる力の方向を示す概略図、（Ｇ）は時間ｔ_４の直前におけるステータに対するＡ相鉄心部の位置を示すとともに、Ａ相鉄心部に加えられる力の方向を示す概略図、（Ｈ）は時間ｔ_４の直前におけるステータに対するＢ相鉄心部の位置を示すとともに、Ｂ相鉄心部に加えられる力の方向を示す概略図。 第２の実施の形態に係るレンズ駆動装置のフォーカシング調整およびズーミング調整を行なうための超音波モータを示し、（Ａ）はステータとロータとを示す概略図、（Ｂ）はステータに対するロータの動作状態を示す概略図。

符号の説明

１０…レンズ駆動装置、１２…ベース部、１４…基板、１６…鏡枠、１８…撮像素子、２２…第１のベース部、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ…凹部、２４…第２のベース部、２６…保持部材、２８…シャフト位置決め板、２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ…貫通孔、３０…シャフト押エ板、３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ…凹部、３２…ネジ、３４，３６，３８…ネジ、４２…第１のガイドシャフト、４４…第２のガイドシャフト、４６…第１のネジシャフト、４８…第２のネジシャフト、５０…第１のレンズ枠、５０ａ…投影レンズ群、５２…第２のレンズ枠、５２ａ…投影レンズ群、６２…雄ネジ部、６４…雌ネジ部、６６…ガイド部、６８…第１の遮光板、７０…第１のフォトインタラプタ、７４…第１のピニオンギヤ、８２…雄ネジ部、８４…雌ネジ部、８６…ガイド部、８８…第２の遮光板、９０…第２のフォトインタラプタ、９４…第２のピニオンギヤ、１０２…ステータ、１０４…ロータ、１０６…第１のロータ、１０８…第２のロータ、１１６…第１のベアリング保持板、１１８…第２のベアリング保持板、１３２…第１の内歯、１３４…第２の内歯、１５２，１５４…ネジ

Claims (5)

1. 撮像素子が実装された基板を有する本体部材に配設され、投影レンズが保持された可動枠を有するレンズ駆動装置において、
   前記本体部材に固定された環状のステータと、
   前記ステータの内側に同心状に配置され、前記ステータに対して回動可能なロータと、
   前記可動枠が配設され、前記ロータの回動に伴って回動するとともに、前記可動枠を光軸方向に沿って移動させる、前記本体部材に支持されたロッド部材と
   を具備し、
   前記ロータは、その内側に配置され、前記ロータの回動に伴って回動する第１の動力伝達部材を備え、
   前記ロッド部材は、前記第１の動力伝達部材に連結され、前記ロータの回動に伴って前記第１の動力伝達部材を介して回転可能な第２の動力伝達部材を備え、
   前記可動枠は、それぞれ投影レンズが保持された第１および第２の可動枠を備え、
   前記ロータは、前記ステータの内側に同心状に隣接配置され、それぞれ前記第１の動力伝達部材を有する第１および第２のロータを備え、
   前記ロッド部材は、前記第１の可動枠が配設され、前記第１のロータの回動に伴って回転可能な前記第２の動力伝達部材を有する第１の軸部材と、前記第２の可動枠が配設され、前記第２のロータの回動に伴って回転可能な前記第２の動力伝達部材を有する第２の軸部材とを備えていることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記第１の可動枠に保持された投影レンズは、オートフォーカス用のレンズを備え、
   前記第２の可動枠に保持された投影レンズは、ズーム用のレンズを備えていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記ロータは電磁駆動コイルであり、前記ステータは放射方向に磁化された永久磁石であることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記ステータは弾性振動体であり、前記ロータは前記弾性振動体に対して押圧された摩擦体であることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載のレンズ駆動装置。
5. 前記本体部材は、前記ロッド部材を光軸方向に付勢させた状態で前記光軸に平行に支持する弾性部材を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１に記載のレンズ駆動装置。

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