JP7165912B2 - レンズ鏡筒およびこれを備えた撮像装置 - Google Patents

Description

本開示は、レンズ鏡筒およびこれを備えた撮像装置に関する。

従来、群移動枠（可動枠の一例）を光軸方向に移動可能に支持するガイドバー（ガイドポール）と、群レンズを保持する群移動枠（可動枠の一例）と、ガイドバーを保持する群鏡筒（保持枠の一例）とを備えるレンズ鏡筒が知られている（例えば特許文献１）。

特開２０１５－１９１１２３号公報

近年撮像装置に用いられる撮像素子は、高画素化が進んでいる。
また同時に、撮影した画像を視聴するモニタも、高精細化大画面化が進んでいる。
撮像素子の高画素化、あるいは画像を視聴するモニタの高精細化が進むと、従来は確認することができなかったレベルのピントずれが目視できる様になる。このため、ピント合わせを行うレンズの位置決めは、従来よりも微細なピッチで、かつ高精度に位置決めする必要がある。

上記従来のレンズ鏡筒では、微細なピッチでレンズの位置制御を行おうとしても、ガイドポールと、レンズ枠間の摩擦により応答し切れない領域があり、ある程度以上の精度では位置決め出来ない課題がある。
本開示は、レンズ枠とガイドポールの間の摩擦を軽減し、レンズ枠を従来よりも微細なピッチで、かつ高精度に位置決めできるレンズ鏡筒およびこれを備えた撮像装置を提供する。

本開示に係るレンズ鏡筒は、支持枠と、支持枠に支持されたシャフトと、シャフトに沿って移動する可動枠と、可動枠をシャフトに沿って支持枠に対して相対移動させる第１のアクチュエータと、シャフトをシャフトの軸周りに回転駆動させる第２のアクチュエータと、を備えている。

本開示に係るレンズ鏡筒によれば、レンズ枠とガイドポールの間の潤滑状態を変化させることにより、レンズ枠とガイドポールの間の摩擦を軽減し、レンズ枠を従来よりも微細なピッチで、かつ高精度に位置決めすることができる。

実施の形態１に係る撮像装置を示す斜視図。 実施の形態１に係る撮像装置におけるレンズ鏡筒の分解斜視図。 図１のＡ－Ａ線における実施の形態１に係るレンズ鏡筒の断面図。 実施の形態１に係るレンズ鏡筒のフォーカスユニットを示す斜視図。 実施の形態１に係るフォーカスユニットの分解斜視図。 実施の形態１に係るフォーカスレンズユニットとガイドポールの構成を示す説明図。 ストライベック線図。 実施の形態２に係るフォーカスレンズユニットとガイドポール、副ガイドポールの構成を示す説明図。 図８のフォーカスレンズユニットとガイドポール、副ガイドポールの構成を示す説明図。

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

また、「略＊＊」との記載は、「略同一」を例に挙げて説明すると、全く同一はもとより、実質的に同一と認められるものを含む意図である。また、「＊＊近傍」、「約＊＊」との記載においても同様である。
なお、各図は、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化する。

（実施の形態１）
次に、実施の形態１に係るレンズ鏡筒１０を備えた撮像装置１の構成について、図１～図７を用いて説明する。
図１は、実施の形態１に係る撮像装置１を示す斜視図である。図２は、実施の形態に係る撮像装置１におけるレンズ鏡筒１０の分解斜視図である。図３は、図１のＡ－Ａ線における実施の形態に係るレンズ鏡筒１０の断面図である。図４は、実施の形態に係るレンズ鏡筒１０のフォーカスユニット５０を示す斜視図である。図５は、フォーカスユニット５０の分解斜視図である。図６は、フォーカスレンズユニット（可動枠）５２とガイドポール（シャフト）５３の構成を示す説明図である。図７は、ストライベック線図である。

図１では、撮像装置１の光軸Ｊと平行な方向をＸ軸方向と規定し、水平方向をＹ軸方向と規定し、鉛直上側をＺ軸方向と規定する。また、被写体側をＸ軸プラス方向側と規定し、撮像素子１４側をＸ軸マイナス方向側と規定する。なお、図１では、Ｙ軸方向とＺ軸方向とは、使用態様によって変化するため、これには限定されない。図１以降の各図においても、同様である。

撮像装置１は、図１に示すように、例えば、デジタルスチルカメラである。撮像装置１は、撮像装置本体（本体部）２と、レンズ鏡筒１０とを備える。
撮像装置本体２は、画像処理部、システム制御部、メモリ部、カメラ表示部、カメラ操作部等を有する。
図１および図３に示すように、画像処理部は、後述する撮像素子１４からの信号を画像信号に変換する。システム制御部は、レンズ鏡筒１０の制御部２０と電気的に接続され、相互に通信してレンズ鏡筒１０のフォーカス動作やズーミング等を制御するとともに、撮像装置１全体の撮影動作や記録等の制御を行う。メモリ部には、撮像装置本体２のメインメモリと外部から装着される記憶媒体を含む。カメラ表示部は、撮影時における被写体のエイミングや、設定変更の確認、撮影画像のプレビュー確認を行う。カメラ操作部は、撮影動作や設定変更を行う。

図１および図２に示すように、レンズ鏡筒１０は、ズーム機構を有する。非撮影時は、撮像装置本体２からＸ軸プラス方向に突出している。そして、撮影時およびズーム機構稼働時には、Ｘ軸プラス方向に繰り出される。レンズ鏡筒１０は、撮像装置本体２部から脱着可能であってもよい。レンズ鏡筒１０は、固定部１１と、移動部１２とを備えている。
図１および図３に示すように、固定部１１は、一端側（Ｘ軸マイナス方向側）が撮像装置本体２に固定される。固定部１１には、カム筒３０と、直進枠４０と、フォーカスユニット５０とが収容されている。固定部１１では、その底部に形成された保持ベース１３が撮像素子１４を保持する。撮像素子１４は、第１～第５のレンズ群Ｌ１～Ｌ５を介して撮像する素子であり、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサ等である。撮像素子１４は、被写体からの光を光電変換して画像処理部に信号を出力する。撮像装置本体２の保持ベース１３は、撮像素子１４を保持する。保持ベース１３は、略円板状に形成され、光軸Ｊに対して撮像素子１４の撮像面１４ａが直交する状態で撮像素子１４を保持する。

図２および図３に示すように、カム筒３０は、固定部１１の内側に配置され、光軸Ｊを軸心として回転する。固定部１１は、例えば、ギア部およびＤＣモータが一体化されたアクチュエータ１５を有する。そして、ＤＣモータの回転により、ＤＣモータの出力ギアと噛み合うギア部を介して、ＤＣモータの回転がカム筒３０の回転へと伝達される。
カム筒３０の内面側および外周側には、複数のカム溝が形成されている。また、カム枠、外周面のＸ軸マイナス方向側の端部には、前記アクチュエータのギア部と噛み合う被駆動ギア部が周方向に沿って設けられている。

直進枠４０は、円筒状に形成され、カム筒３０の内側に配置されている。直進枠４０には、複数の直進溝およびガイド軸が設けられている。直進溝およびガイド軸は、１群ユニット１７、２群ユニット８０、シャッタユニット７０、３群ユニット６０を光軸方向に移動可能に支持している。
１群ユニット１７、２群ユニット８０、シャッタユニット７０、３群ユニット６０には、前記カム筒に設けられた前記複数のカム溝と係合するカムピンがそれぞれ設けられている。カム筒３０のカム溝は回転に応じて直進枠４０を直進させるためのカム機構が構成されている。

これにより、ＤＣモータを回転させると、１群ユニット１７、２群ユニット８０、シャッタユニット７０、３群ユニット６０の光軸方向位置が変化しズームを行う構成となっている。
図４および図５に示すように、フォーカスユニット５０は、保持枠５１と、レンズ群Ｌ５と、フォーカスレンズユニット５２と、ガイドポール５３と、副ガイドポール５４と、ガイドカバー１５０とを有する。

保持枠（支持枠）５１は、例えば略円筒状に形成された樹脂部材であり、Ｘ軸プラス方向側に開いている。保持枠５１は、第５のレンズ群Ｌ５を内部に保持する。第５のレンズ群Ｌ５は、保持枠５１により位置決めされる。第５のレンズ群Ｌ５は、第５のレンズ群Ｌ５の光軸が撮像素子１４の光軸Ｊと略一致するように配置されている。第５のレンズ群Ｌ５は、撮像素子１４よりもＸ軸プラス方向側にあり、撮像素子１４の撮像面１４ａと対面するように設けられる。

図５に示すように、保持枠５１の内部には、ヨーク２１と、コイル２２と、駆動用マグネット２３とを有する磁気回路から構成された駆動機構（第１のアクチュエータ）を収容する収容空間５１ｂが形成されている。
すなわち、本実施形態のレンズ鏡筒１０では、ヨーク２１と、コイル２２と、駆動用マグネット２３とを有する磁気回路から構成された駆動機構によって、フォーカスレンズユニット５２をガイドポール５３に沿って前後に移動させる第１のアクチュエータを構成する。

ヨーク２１は、断面が略Ｕ字状をなし、保持枠５１の内周面に沿うように配置している。ヨーク２１は、保持枠５１におけるＸ軸方向の厚みと略同等の長さを有する。ヨーク２１には、ヨーク２１のＸ軸プラス方向側の端面からＸ軸マイナス方向に向かって凹む収容空間２１ａが形成されている。
コイル２２は、フォーカスレンズ枠５２ａに設けられ、ヨーク２１の収容空間２１ａ内に配置されている。コイル２２には、制御部２０と接続された電源部からの電力が供給される。電力の供給は、フレキシブル配線を介して伝達してもよい。

駆動用マグネット２３は、コイル２２の外周側で、ヨーク２１の内周面に沿うように設けられている。駆動用マグネット２３の内周側の面がＮ極であり、駆動用マグネット２３の外周側の面がＳ極である。ここで、駆動用マグネット２３は、コイル２２に通電させる方向と直交する方向に磁束が発生するように配置される。制御部２０は、コイル２２に通電させる方向と通電させる電流量を制御する。これにより、コイル２２は、ローレンツ力を受けてＸ軸方向に力が働く。その結果、フォーカスレンズユニット５２をＸ軸方向に沿って移動させることができる。

なお、本実施の形態では、位置検出部材の一例としてマグネット５８を用いているが、例えば位置検出部材を反射ミラーとしてもよい。
図４および図５に示すように、フォーカスレンズユニット５２は、Ｘ軸方向に沿って移動可能である。フォーカスレンズユニット５２は、フォーカスレンズ枠５２ａと、レンズ群Ｌ２と、マグネット５８（位置検出部材の一例）とを有する。また、保持枠５１は、ＭＲ（Magneto Resistive）素子５９（位置検出センサの一例）を有する。フォーカスレンズ枠５２ａは、略円筒状に形成され、保持枠５１よりもＸ軸プラス方向側でフォーカスレンズ群Ｌ４を内部に保持する。フォーカスレンズ群Ｌ４は、フォーカスレンズ群Ｌ４の光軸が撮像素子の光軸Ｊと略一致するように、第５のレンズ群Ｌ５よりもＸ軸プラス方向側で、第５のレンズ群Ｌ５と対面するように設けられる。フォーカスレンズ枠５２ａには、ガイドポール５３を挿通するポール挿通孔（挿入孔）５２ｃが形成されている。また、保持枠５１には、フォーカスレンズユニット５２がＸ軸方向に直動するように、副ガイドポール５４が固定されている。なお、本実施の形態では、位置検出センサの一例としてＭＲ素子５９を用いているが、ＭＲ素子５９の代わりに位置検出センサの一例としてホール素子を用いてもよい。

図５に示すように、ＭＲマグネット５８は、ＭＲ素子５９の近傍でフォーカスレンズ枠５２ａに設けられている。ＭＲマグネット５８が設けられたフォーカスレンズ枠５２ａが移動することで、ＭＲマグネット５８に生じる磁界の変化をＭＲ素子５９で検出する。
ＭＲ素子５９は、フォーカスレンズユニット５２の位置を検出するためのセンサであり、保持枠５１に設けられる。ＭＲ素子５９は、例えば、撮影時に、フォーカスレンズユニット５２を移動させると、ＭＲ素子５９に対するＭＲマグネット５８の位置が変化する。このとき、ＭＲ素子５９の位置における磁束が変化し、ＭＲ素子５９の出力が変化する。ＭＲ素子５９の出力は、制御部２０と接続されている。こうして、ＭＲ素子５９の出力を検出すれば、フォーカスレンズユニット５２のシフト位置を検出することができる。なお、位置検出センサの一例として、磁気式であるＭＲ素子５９またはホール素子を用いてもよく、反射式のフォトインタラプタを用いてもよい。電力の供給は、フレキシブル配線を介して伝達してもよい。

図４に示すように、ガイドポール５３および副ガイドポール５４は、例えば、円柱状をなした金属製の部材であり、Ｘ軸方向と略平行に延びている。ガイドポール５３および副ガイドポール５４は、フォーカスレンズ枠５２ａをＸ軸方向に移動可能に支持する。言い換えれば、ガイドポール５３および副ガイドポール５４は、光軸Ｊに沿って移動するようにフォーカスレンズユニット５２をガイドする。ガイドポール５３および副ガイドポール５４の一端側（Ｘ軸マイナス方向側）はフォーカスユニット５０の保持枠５１に保持され、ガイドポール５３および副ガイドポール５４の他端側（Ｘ軸プラス方向側）はガイドカバー１５０に保持されている。

ガイドカバー１５０は、樹脂製のカバー部材であり、フォーカスユニット５０のＸ軸プラス方向側の端部に設けられる。具体的には、ガイドカバー１５０は、保持枠５１のＸ軸プラス方向側（被写体側）の端部に固定（保持）されている。
図６は、図４のうち本実施形態の主要な特徴部分に関わる部分を取り出した説明図である。

図６において、フォーカスレンズユニット（可動枠）５２は、ガイドポール（シャフト）５３および副ガイドポール５４に支持されている。ガイドポール５３は、フォーカスレンズユニット５２のポール挿通孔５２ｃに挿入され、フォーカスレンズユニット５２の光軸に対する傾きを規制する。また、副ガイドポール５４は、フォーカスレンズユニット５２の光軸回りの回転を規制する。これにより、フォーカスレンズユニット５２は、光軸に対する姿勢を保ったまま光軸方向にのみ移動する。

なお、ガイドポール５３およびフォーカスレンズユニット５２のポール挿通孔５２ｃには、グリスが塗布される。グリスには、ガイドポール５３とポール挿通孔５２ｃとの間に生じる摩擦を軽減する作用がある。
また、図６においてガイドポール５３には、ギア（第２のアクチュエータ）５５が圧入固定されている。ギア５５は、ステッピングモータ５６（第２のアクチュエータ）によって、図中の矢印方向に回転駆動される。

ステッピングモータ５６（第２のアクチュエータ）は、電源部および制御部２０と電気的に接続されている。制御部２０は、電源部が出力する電流量を制御し、ステッピングモータ５６（第２のアクチュエータ）の回転量を制御する。
すなわち、本実施形態のレンズ鏡筒１０では、ガイドポール５３の端部に固定されたギア５５とギア５５を回転駆動するステッピングモータ５６とによって、第２のアクチュエータを構成する。

これにより、制御部２０が制御する第２のアクチュエータ（ギア５５およびステッピングモータ５６）によってガイドポール５３を回転させることにより、フォーカスレンズユニット５２を移動させる方向の力は発生しないが、ガイドポール５３とポール挿通孔５２ｃとの間に生じる摩擦を更に低減する作用がある。
なお、本実施形態では、ガイドポール５３およびフォーカスレンズユニット５２のポール挿通孔５２ｃに、グリス６４が注入された構成について説明したが、オイル、磁性流体等、他の流体を注入しても同様の作用があることは言うまでもない。

以下、摩擦が更に軽減される原理について詳しく説明する。
図７は、ストライベック線図を示す。
ストライベック線図は、ドイツの研究者であるＰｒｏｆ．Ｓｔｒｉｂｅｃｋが軸受の摩擦に関して、荷重、すべり速度、潤滑油粘度の関数として摩擦係数の関係を導き出したもので、相対運動をする２面間における潤滑状態を説明するためによく用いられる。

ストライベック線図において、荷重、潤滑油粘度を一定とした場合、すべり速度が遅い状態では、２面間が接触しながらすべる境界潤滑となり、一般に摩擦係数が高い状態となる。すべり速度上げていくと、２面間には常に潤滑剤が介在する流体潤滑の状態となり、摩擦係数とすべり速度とはほぼ比例する。
境界潤滑と流体潤滑との中間領域は、２面間に境界潤滑の部分と流体潤滑の部分が混在している状態で混合潤滑と呼ばれている。

摩擦係数は、一般的に、混合潤滑領域の流体潤滑になるすべり速度より僅かに低いすべり速度の状態で最低値を示す。
図６において、ガイドポール５３を回転させずに微細なピッチでの位置決めを行う場合は、ガイドポール５３とフォーカスレンズユニット５２のポール挿通孔５２ｃとの潤滑状態は、境界潤滑状態となり、摩擦係数が高い状態となる。

一方、ガイドポール５３を回転させた場合には、フォーカスレンズユニット５２が移動していない状態でも、制御部２０は、予めガイドポール５３とフォーカスレンズユニット５２との間の潤滑状態をコントロールできる。
制御部２０は、フォーカスレンズユニット５２およびステッピングモータ５６を制御する。例えば、制御部２０は、フォーカスレンズユニット５２の移動速度に応じて、ステッピングモータ５６をガイドポール５３の回転速度を制御する。これにより、制御部２０は、ガイドポール５３とフォーカスレンズユニット５２のポール挿通孔５２ｃとの間の潤滑状態を、境界潤滑、混合潤滑、流体潤滑のいずれかになるように、状況に応じて動的に制御することができる。例えば、制御部２０は、潤滑状態が混合潤滑となるように、フォーカスレンズユニット５２の移動速度に応じてステッピングモータ５６をガイドポール５３の回転速度を変化させることで、摩擦係数を、境界潤滑の数分の１から数十分の１程度と、大幅に小さくすることができる。

一般的な位置制御では、位置誤差に応じた駆動力で駆動することになるため、摩擦力と駆動力とが釣り合う位置誤差以下では、位置決めできない。
一方、ガイドポール５３を回転させた場合には、ガイドポール５３とフォーカスレンズユニット５２のポール挿通孔５２ｃとの摩擦が大幅に小さくなることにより、従来は不可能であった微細ピッチでの位置決めが可能となる。

この様に、ガイドポール５３を回転させることにより、ガイドポール５３とフォーカスレンズユニット５２のポール挿通孔５２ｃとの間の潤滑状態をコントロールし、従来は不可能であった微細ピッチでの位置決めが可能となる。
特に、本実施形態のレンズ鏡筒１０が装着されたカメラによって動画撮影を行う際には、微細ピッチでフォーカスレンズユニット５２を所望の位置へ移動させるために、微小振幅で光軸方向において前後させる周期振動（ウォブリング動作）が付与される場合がある。

このとき、本実施形態のように、ガイドポール５３を回転させてガイドポール５３とフォーカスレンズユニット５２のポール挿通孔５２ｃとの間の摩擦を低減することで、ウォブリング動作への追従性を高めることができる。
なお、上記は摩擦係数を下げることを目的としたが、フォーカスレンズユニット５２を早く停止させたい場合は、逆にガイドポール５３の回転を停止して摩擦を大きくする等の制御も可能であることは言うまでもない。

（実施の形態２）
次に、実施の形態２に係るレンズ鏡筒の構成について、図８を用いて説明する。
図８は、フォーカスレンズユニット５２とガイドポール（シャフト）５３と副ガイドポール（シャフト）５４の関係を示す説明図である。
図８において、ガイドポール５３には、ギア５５が圧入固定されており、ギア５５をステッピングモータ５６で回転駆動する点においては、上記実施の形態１と同様である。

本実施の形態２では、副ガイドポール５４にもギア５５が圧入固定されており、リング状の大ギア５７で連結されている点で異なっている。大ギア５７の中心部は貫通しており、フォーカスレンズ群Ｌ４を通過した光線を遮らないようにしている。
本実施形態では、ステッピングモータ５６を回転駆動すると、ガイドポール５３および副ガイドポール５４がともに回転駆動され、ガイドポール５３とフォーカスレンズユニット５２のポール挿通孔５２ｃとの間に生じる摩擦だけでなく、副ガイドポール５４とフォーカスレンズユニット５２の副ガイド部５２ｄとの間に生じる摩擦も低減される。

図９に示すように、副ガイド部５２ｄは、光軸に対してガイドポール５３と略対向する位置に配され、その内径は矩形状に形成されている。このため、フォーカスレンズユニット５２のガイドポール５３軸周りの回転を規制できる。また、副ガイド部５２ｄは内径が矩形状に形成されているため、ポール貫通孔５２ｃとガイドポール５３との摺動面積に比べて、副ガイドポール５４との摺動面積が小さく、摩擦が小さい。したがって、副ガイドポール５４単体を回転駆動した場合の摩擦低減効果は小さいが、ガイドポール５３および副ガイドポール５４をともに回転駆動することにより、ガイドポール５３のみを回転駆動した場合より更に摩擦を低減することが可能になる。

これにより、構成は若干複雑になるものの、上記実施の形態１と比較して更に微細なピッチでの位置決めが可能となる。
なお、図８および図９に示す構成では、構成を簡素化するために、単一のステッピングモータ５６によって、大ギア５７を介して、２つのギア５５，５５を回転駆動する構成と例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。

例えば、ガイドポール５３側のギア５５、副ガイドポール５４側のギア５５にそれぞれ連結される別々のギアおよびステッピングモータを設けた構成であってもよい。
（実施の形態の変形例）
なお、上記実施の形態１、実施の形態２ではギア５５を用いて、ガイドポール５３を回転駆動したが、ステッピングモータ５６そのものの軸がガイドポール５３を兼ねている構成、あるいは、ギアではなく、プーリ等他の動力伝達機構を用いてガイドポール５３を回転駆動する構成等も可能であることは言うまでもない。

また、上記実施の形態１、実施の形態２では、１個のステッピングモータで１本もしくは２本のガイドポールを回転駆動する構成を示した。所謂ダブルフォーカスと呼ばれるようにフォーカシングに伴い２のフォーカスレンズユニットが光軸に沿って移動する構成や、フォーカシングに伴い３つ以上のフォーカスレンズユニットが光軸に沿って移動する構成などに適用する場合、３本以上のガイドポールを回転駆動して、複数のフォーカスレンズユニットの摩擦低減を行うことができることは言うまでもない。

以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態および実施の形態の変形例を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

本開示のレンズ鏡筒は、被写体を撮像する撮像装置に対して広く適用可能である。

１ 撮像装置
２ 撮像装置本体（本体部）
１０ レンズ鏡筒
１１ 固定部
１２ 移動部
１３ 保持ベース
１４ 撮像素子
１４ａ 撮像面
１５ アクチュエータ
１７ １群ユニット
２０ 制御部
２１ ヨーク（第１のアクチュエータ）
２１ａ 収容空間
２２ コイル（第１のアクチュエータ）
２３ 駆動用マグネット（第１のアクチュエータ）
３０ カム筒
４０ 直進枠
５０ フォーカスユニット
５１ 保持枠（支持枠）
５１ｂ 収容空間
５２ フォーカスレンズユニット（可動枠）
５２ａ フォーカスレンズ枠
５２ｃ ポール挿通孔（挿入孔）
５２ｄ 副ガイド部
５３ ガイドポール（シャフト）
５４ 副ガイドポール（シャフト）
５５ ギア（第２のアクチュエータ）
５６ ステッピングモータ（第２のアクチュエータ）
５７ 大ギア（第２のアクチュエータ）
５８ ＭＲマグネット（位置検出部材）
５９ ＭＲ素子（位置検出センサ）
６０ ３群ユニット
７０ シャッタユニット
８０ ２群ユニット
１５０ ガイドカバー
Ｌ１～Ｌ３，Ｌ５ レンズ群
Ｌ４ フォーカスレンズ群

Claims (5)

1. 支持枠と、
   前記支持枠に支持されたシャフトと、
   前記シャフトに沿って移動する可動枠と、
   前記可動枠を前記シャフトに沿って前記支持枠に対して相対移動させる第１のアクチュエータと、
   前記シャフトを前記シャフトの軸周りに回転駆動させる第２のアクチュエータと、
   前記可動枠と前記シャフトとの間に流体を設け、前記可動枠の移動状態に応じて、回転速度を変化させるように前記第２のアクチュエータを制御する制御部と、
   を備えているレンズ鏡筒。
2. 前記第２のアクチュエータは、複数の前記シャフトを回転させる、
   請求項１に記載のレンズ鏡筒。
3. 前記可動枠は、前記シャフトが挿入される挿入孔を有している、
   請求項１または２に記載のレンズ鏡筒。
4. 前記可動枠の前記挿入孔と前記シャフトとの間には、前記流体が設けられている、
   請求項３に記載のレンズ鏡筒。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒と、
   前記レンズ鏡筒が装着される本体部と、
   を備えた撮像装置。

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