JPS6146147A - 多軸直流モ−タ - Google Patents
多軸直流モ−タInfo
- Publication number
- JPS6146147A JPS6146147A JP16616984A JP16616984A JPS6146147A JP S6146147 A JPS6146147 A JP S6146147A JP 16616984 A JP16616984 A JP 16616984A JP 16616984 A JP16616984 A JP 16616984A JP S6146147 A JPS6146147 A JP S6146147A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- motor
- magnet
- rotor coil
- supported
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/54—Disc armature motors or generators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/26—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by the armature windings
- H02K23/36—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by the armature windings having two or more windings; having two or more commutators; having two or more stators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は多軸直流モータ、特に夫々の出力回転軸が独立
して回転可能なものに関する。
して回転可能なものに関する。
従来のモータでは、出力回転軸が一木であるから、一つ
のモータで多数の系を駆動するには、伝達系が複雑にな
るという不便があった０例えばオーデオやビデオのテー
プレコーダで１巻き戻しの駆動と巻き上げのテンション
駆動とをする場合には、同一軸に対するトルクやスピー
ドを変化させなければならない、′従来このような変化
は、ドライブベルトのプーリを切替えたりしてなされて
いて、機構的に複雑なものとなっている。特に小型の機
器では、このような機構の組込みが極端に困難になって
いる。
のモータで多数の系を駆動するには、伝達系が複雑にな
るという不便があった０例えばオーデオやビデオのテー
プレコーダで１巻き戻しの駆動と巻き上げのテンション
駆動とをする場合には、同一軸に対するトルクやスピー
ドを変化させなければならない、′従来このような変化
は、ドライブベルトのプーリを切替えたりしてなされて
いて、機構的に複雑なものとなっている。特に小型の機
器では、このような機構の組込みが極端に困難になって
いる。
本発明は上記のような事実に鑑みてなされたもので、一
つのモータで二つ以上の駆動系を駆動しようとするもの
である。
つのモータで二つ以上の駆動系を駆動しようとするもの
である。
このような問題点を解決するため、筐体に保持されたス
テータマグネットと、複数の回転軸に夫々配置されたロ
ータコイルとを有している。その複数回転軸を同心でか
つ相互に回転自在に支持するとともに、そのうち少なく
とも１つを該筐体に軸受けにより支持する。そして各ロ
ータコイルの夫々に対応する整流子を各回転軸に配置し
、各整流子に当接する給電刷子を筐体に配置するという
手段を採っている。
テータマグネットと、複数の回転軸に夫々配置されたロ
ータコイルとを有している。その複数回転軸を同心でか
つ相互に回転自在に支持するとともに、そのうち少なく
とも１つを該筐体に軸受けにより支持する。そして各ロ
ータコイルの夫々に対応する整流子を各回転軸に配置し
、各整流子に当接する給電刷子を筐体に配置するという
手段を採っている。
このような手段を採ることにより、各給電刷子に別々に
直流電圧を印加すれば、各ロータコイルが動作して回転
軸が個別に回転する。
直流電圧を印加すれば、各ロータコイルが動作して回転
軸が個別に回転する。
第１図は本発明を適用する多軸直流モータの一実施例断
面図である。この実施例では、出力軸が中空外側軸１と
同心の内側軸２の二軸である。外軸１は、モータの筐体
の一部である前板３ａと、筐体外筒３の内周に固設され
たステータマグネット５とに夫々軸受はベアリング６と
７により軸支・されている、内軸２は筐体後板３ｂと外
軸１の中空部内側に、夫々軸受はベアリング８と９によ
り軸支されている。
面図である。この実施例では、出力軸が中空外側軸１と
同心の内側軸２の二軸である。外軸１は、モータの筐体
の一部である前板３ａと、筐体外筒３の内周に固設され
たステータマグネット５とに夫々軸受はベアリング６と
７により軸支・されている、内軸２は筐体後板３ｂと外
軸１の中空部内側に、夫々軸受はベアリング８と９によ
り軸支されている。
ステータマグネット５は同心の二円筒形状で、内側マグ
ネッ）５ａには外軸１に取付けられたロータコイル１１
が向いあい、外側マグネット５ｂには内軸２に取付けら
れたロータコイル１２が向いあう、ロータコイル１１は
、コアレスコイルで構成されていて、絶縁板１９を介し
て外軸１に取付けられる。またロータコイル１２も、コ
アレスコイルで構成されていて、絶縁板２０を介して内
軸２に取付けられる。外軸１にはコイル１１の極数に対
応する整流子１３が取付られ、コイル１１と導通してい
る。そして前板３ａに絶縁固設された給電刷子１５が整
流子１３に摺接している。
ネッ）５ａには外軸１に取付けられたロータコイル１１
が向いあい、外側マグネット５ｂには内軸２に取付けら
れたロータコイル１２が向いあう、ロータコイル１１は
、コアレスコイルで構成されていて、絶縁板１９を介し
て外軸１に取付けられる。またロータコイル１２も、コ
アレスコイルで構成されていて、絶縁板２０を介して内
軸２に取付けられる。外軸１にはコイル１１の極数に対
応する整流子１３が取付られ、コイル１１と導通してい
る。そして前板３ａに絶縁固設された給電刷子１５が整
流子１３に摺接している。
また内軸２にはコイル１２の極数に対応する整流子１４
が取付られ、コイル１２と導通している。
が取付られ、コイル１２と導通している。
後板３ｂに絶縁固設された給電刷子１６が整流子１４に
摺接している。
摺接している。
第２図は本発明を適用する多軸直流モータの別な実施例
で、外軸１に直接取付けたロータコイル１１と内軸２に
直接取付けたロータコイル１２をステータマグネット５
に対し回転軸線方向に振分けた例である。また本例では
外軸１は前板３ａと、マグネット５とに夫々軸受はベア
リング６と７により軸支され、内軸２はマグネット５と
外軸ｌの中空部内側に夫々軸受はベアリング８と９によ
り軸支されている。したがって後板３ｂには軸穴がなく
てもよい。
で、外軸１に直接取付けたロータコイル１１と内軸２に
直接取付けたロータコイル１２をステータマグネット５
に対し回転軸線方向に振分けた例である。また本例では
外軸１は前板３ａと、マグネット５とに夫々軸受はベア
リング６と７により軸支され、内軸２はマグネット５と
外軸ｌの中空部内側に夫々軸受はベアリング８と９によ
り軸支されている。したがって後板３ｂには軸穴がなく
てもよい。
第３図も同じく別な実施例で、外軸１のロータフィル１
１をコアートコイルにした例である。コア鉄芯１１ａに
コイル１１を巻き、外軸１にコア１１ａ部分を取付けで
ある。外軸１は前板３ａと、マグネット５とに夫々軸受
はベアリング６と７により軸支され、内軸２は外軸１の
中空部内側に夫々軸受はヘアリング８と９により軸支さ
れている。
１をコアートコイルにした例である。コア鉄芯１１ａに
コイル１１を巻き、外軸１にコア１１ａ部分を取付けで
ある。外軸１は前板３ａと、マグネット５とに夫々軸受
はベアリング６と７により軸支され、内軸２は外軸１の
中空部内側に夫々軸受はヘアリング８と９により軸支さ
れている。
上記各実施例に示すモータで、複数の被駆動系（不図示
）が外軸１と内軸２に各々連結し、刷子１５に対する給
電と、刷子１６に対する給電を別な電源回路からすれば
各別に回転駆動できる。なお第１図のように、一方の軸
、例えば内袖２がモータの前後に突出していれば、複数
の被駆動系にモータの両側でも片側でも任意的に連結で
き便利である・ 〔効果〕 以上説明した如く、本発明を適用するモータは二本の出
力回転軸を別な電源で駆動できるものであるから１例え
ば近接している複数の駆動系を別々にＷＩＡ動じようと
するのに最適である。このようなモータを組込んだ機器
は、駆動伝達機構を簡単にできるから、小型で安価なも
のになる。
）が外軸１と内軸２に各々連結し、刷子１５に対する給
電と、刷子１６に対する給電を別な電源回路からすれば
各別に回転駆動できる。なお第１図のように、一方の軸
、例えば内袖２がモータの前後に突出していれば、複数
の被駆動系にモータの両側でも片側でも任意的に連結で
き便利である・ 〔効果〕 以上説明した如く、本発明を適用するモータは二本の出
力回転軸を別な電源で駆動できるものであるから１例え
ば近接している複数の駆動系を別々にＷＩＡ動じようと
するのに最適である。このようなモータを組込んだ機器
は、駆動伝達機構を簡単にできるから、小型で安価なも
のになる。
第１図・第２図・ｉ＠３図は本発明を適用する多軸直流
モータの実施例を示す断面図である。 １は外軸、２は内軸、３・３ａ・３ｂは筐体、５はステ
ータマグネット、６・７串８・９は軸受け、１１はロー
タコイル、１３−１４は整流子、１５・１６は給電刷子
である。
モータの実施例を示す断面図である。 １は外軸、２は内軸、３・３ａ・３ｂは筐体、５はステ
ータマグネット、６・７串８・９は軸受け、１１はロー
タコイル、１３−１４は整流子、１５・１６は給電刷子
である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、筐体に保持されたステータマグネットと、複数の回
転軸に夫々配量されたロータコイルとを有し、 前記複数の回転軸を同心でかつ相互に回転自在に支持す
るとともに、そのうち少なくとも１つを該筐体に軸受け
により支持し、 各ロータコイルの夫々に対応する整流子を各回転軸に配
置し、 各整流子に当接する給電刷子を該筐体に配置し、 各給電刷子に直流電圧を印加することにより、前記複数
の回転軸が個別に回転することを特徴とする多軸直流モ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16616984A JPS6146147A (ja) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | 多軸直流モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16616984A JPS6146147A (ja) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | 多軸直流モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6146147A true JPS6146147A (ja) | 1986-03-06 |
Family
ID=15826348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16616984A Pending JPS6146147A (ja) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | 多軸直流モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6146147A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02122569U (ja) * | 1989-03-20 | 1990-10-08 | ||
| JP2001009770A (ja) * | 1999-07-01 | 2001-01-16 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 同芯軸型モータによるｄｄロボット |
| JP2007057696A (ja) * | 2005-08-23 | 2007-03-08 | Olympus Imaging Corp | レンズ駆動装置 |
| CN110409128A (zh) * | 2018-04-28 | 2019-11-05 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种滚筒洗衣机 |
-
1984
- 1984-08-08 JP JP16616984A patent/JPS6146147A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02122569U (ja) * | 1989-03-20 | 1990-10-08 | ||
| JP2001009770A (ja) * | 1999-07-01 | 2001-01-16 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 同芯軸型モータによるｄｄロボット |
| JP2007057696A (ja) * | 2005-08-23 | 2007-03-08 | Olympus Imaging Corp | レンズ駆動装置 |
| CN110409128A (zh) * | 2018-04-28 | 2019-11-05 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种滚筒洗衣机 |
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