JPH0678507A - ラジアル型アウターロータ方式ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】モータへの給電を簡単に行えるような給電端子
部を設けたブラシレスモータを提案する。 【構成】アウターロータ側に取り付けられた円筒状磁石
４０の極数２ｐと、ステータ側ヨークホルダ３１に取り
付けられた界磁コイル数ｎとの関係が、２ｐ：ｎ＝４：
３若しくは２ｐ：ｎ＝１０：６の整数倍に選定され、界
磁コイルはコイル導体で形成されたシート状コイル３５
が使用されると共に、シート状コイル３５のうち３６０
度の電気角に相当する界磁コイル領域の一部若しくは全
部が給電端子部３７となされる。給電端子部３７はアウ
ターロータの外側に導出されるものであるから、この給
電端子部３７を用いてシート状コイル３５に対する給電
を簡単に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、振動を嫌うヘッドホ
ンタイプのテープレコーダなどに適用して好適なラジア
ル型アウターロータ方式のブラシレスモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】ヘッドホンタイプのテープレコーダなど
では内部より発生する振動を極力避けるため通常はテー
プ駆動用モータとしてアキシャル型ブラシレスモータが
使用される場合が多い。

【０００３】アキシャル型ブラシレスモータは回転軸と
平行にフラックス（界磁磁束）が発生するタイプのモー
タであって、図１１にその一例を示す。その構成を簡単
に説明すると、１１はモータハウジングであり、これに
軸受け取付部材１２が固定される。回転軸１３は軸受け
（オイルレスメタル）１４を介して取付部材１２に支承
される。

【０００４】回転軸１３の上端部には筒状のプーリを配
したホルダ１５が取り付け固定され、このホルダ１５の
一端部側にロータケース１６が取り付けられ、ここに所
定の極数に着磁された円板状磁石１７が載置固定され
る。

【０００５】磁石１７はロータマグネットとして機能
し、この磁石１７と対向するように所定の間隙を隔てて
界磁コイルとしてのコイル基板１９が固定される。コイ
ル基板１９はコイル導体を所定のパターンに形成したも
のである。

【０００６】コイル基板１９は図のようにモータハウジ
ング１１に固定される。１８は磁気回路を構成するヨー
クであり、２０は駆動ベルトである。このように構成さ
れたモータ１０は装置キャビネット２１の内部に設けら
れたシャーシ２２に固定されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このアキシャル型ブラ
シレスモータ１０の場合には小型偏平構成であるため、
ヘッドホンタイプのテープレコーダなどのように小型電
子機器に適用して好適であるが、この種ブラシレスモー
タ１０ではコイル基板１９の厚みが０．４ｍｍ程度と、
非常に薄い。

【０００８】また、ブラシレス構成とするため界磁コイ
ルには３相のスイッチング電流（モータ駆動電流）が供
給されるが、このスイッチング電流によってコイル基板
１９自体が振動する場合がある。この振動は騒音となる
から上述したような小型テープレコーダなどに搭載する
場合にはこの騒音が非常に問題となる。

【０００９】次に、磁石１７には所定の極数を持つよう
に着磁処理しなければならない。極数が多くなればなる
ほど極間ピッチが狭くなるため、着磁処理は極数に比例
して難しくなり、また小型化に比例して難しくなる。特
に小型化を指向し、かつ極数も多いものが必要なときに
は極間ピッチを一層狭くしなければならないため、それ
だけ着磁処理が難しくなる。

【００１０】さらに、アキシャル型であるためロータケ
ース１６の上面に磁石１７が配置され、その上面にコイ
ル基板１９が、さらにその上面に磁気回路構成用のヨー
ク１８が配置される関係上、回路基板（図示せず）はブ
ラシレスモータ１０の外側に配置せざるを得ない。した
がって、回路基板などをも考え併せるとブラシレスモー
タ１０自体をさほど小型化できないのが現状である。

【００１１】そこで、この発明はこのような従来の課題
を解決したものであって、騒音が少なく、着磁処理が容
易で小型化を達成できるものであって、しかも界磁コイ
ルに対する給電端子部を簡単にアウターロータの外部に
導出できるようにしたラジアル型でアウターロータ方式
のブラシレスモータを提案するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明においては、アウターロータ側に取り付け
られた円筒状磁石の極数２ｐと、この磁石と対峙するよ
うにステータ側ヨークホルダに取り付けられた界磁コイ
ル数ｎとの関係が、２ｐ：ｎ＝４：３若しくは２ｐ：ｎ
＝１０：６の整数倍に選定され、界磁コイルはコイル導
体で形成されたシート状コイルが使用されると共に、シ
ート状コイルのうち３６０度の電気角に相当する界磁コ
イル領域の一部若しくは全部が給電端子部となされたこ
とを特徴とするものである。

【００１３】

【作用】図１において、ステータ側に配されたヨークホ
ルダ３１の外周面にシート状コイル３５が取り付けられ
る。シート状コイル３５はヨークホルダ３１に貼着され
ているからシート状コイル３５に形成された界磁コイル
（コイル導体部）３８（図６）にスイッチング電流を供
給してもこれによってシート状コイル３５が振動するよ
うなことはない。

【００１４】シート状コイル３５と対向するアウターロ
ータ側に磁石４０が取り付けられているので、磁石４０
の円周長が比較的長くなり、これによって円周方向に対
する着磁が容易になる。

【００１５】円筒状磁石４０の極数２ｐと、この磁石４
０と対峙するシート状コイル３５の界磁コイル数ｎとの
関係が、２ｐ：ｎ＝４：３若しくは２ｐ：ｎ＝１０：６
の整数倍例えば、２０：１２に選定すると、図７に示す
ようにシート状コイル３５のうち３６０度の電気角に相
当する界磁コイル領域５５（破線図示、以下この領域を
遊間部分という）を省くことができる。

【００１６】遊間部分５５に相当するシート状コイル３
５の一部若しくは全部、本例ではその全部が給電端子部
３７となされる。給電端子部３７は図９のように折り曲
げられて図１のようにアウターロータの外側に導出され
る。これによって、シート状コイル３５への通電を簡単
に行うことができる。

【００１７】

【実施例】続いて、この発明に係るラジアル型アウター
ロータ方式のブラシレスモータの一例を、図面を参照し
て詳細に説明する。

【００１８】図１は給電端子部をアウターロータの外側
に導出したこの発明に係るラジアル型アウターロータ方
式ブラシレスモータ３０の一例を示す縦断面図である。

【００１９】この発明に係るブラシレスモータ３０はア
ウターロータ方式であるから、内部にステータの構成部
材が配される。そのため、図１のようにモータハウジン
グ１１には軸受け取付部材１２が固定され、回転軸１３
はオイルレスメタルなどで構成された軸受け１４を介し
て取付部材１２に固定される。

【００２０】取付部材１２を囲暁するようにその外周に
はヨークホルダ３１が配され、これがモータハウジング
１１に固定される。ヨークホルダ３１は図のように中空
有底筒状体として構成され、有底部がモータハウジング
１１側に載置される。

【００２１】ヨークホルダ３１の外周面の一部には円周
方向に沿って凹部３２が一周するように形成され、ここ
に円板状で薄板状のヨーク３３が積層されて収納され
る。この例では８枚積層されている。ヨーク３３を薄板
状にして積層合体したのはうず電流損を少なくするため
である。

【００２２】積層状態で収納されたヨーク３３を覆うよ
うにしてヨークホルダ３１の外周面には界磁コイルとし
て機能する所定幅のシート状コイル３５が貼着固定され
る。シート状コイル３５はヨークホルダ３１の外周面に
貼着できるようにフレキシブルなコイル基板３９（図
６）が使用される。コイル基板３９の厚みは、一例とし
て０．２〜１．０ｍｍ程度である。このシート状コイル
３５の給電端子部３７はステータ側より折り曲げられア
ウターロータの外側に導出された状態でモータハウジン
グ１１に固定される。

【００２３】給電端子部３７として使用されるシート状
コイル３５の遊間部分５５（図７参照）は電気角にして
３６０度の領域（ｕ，ｖ，ｗ相の１単位分に相当）であ
り、ここはロータを回転駆動する領域としては機能しな
いから、図１および図１０に示すようにヨークホルダ３
１およびここに収容されたヨーク３３のうち遊間部分５
５と対峙する部分が切削されて切欠き端面６０となされ
る。切欠き端面６０とすることによるメリットは後述す
るようにこの部分でのうず電流損を少なくできることで
ある。

【００２４】シート状コイル３５と対峙するようにアウ
ターロータの構成部材が配置される。そのため、回転軸
１３の先端部に取り付け固定されたホルダ１５には筒状
のケース４１が取り付けられ、その内面にリング状をな
す所定幅の磁石４０が取り付け固定される。磁石４０は
シート状コイル３５と僅かな間隙をもって対峙するよう
に夫々の相対的位置関係が選定される。

【００２５】ホルダ１５はプーリとしても機能し、この
プーリ部を介して駆動ベルト２０によりモータの回転力
が被駆動部に伝達される。上述したシート状コイル３５
と磁石４０との関係については後述する。

【００２６】上述したようにヨークホルダ３１として図
のように中空でしかも有底筒状体を使用した場合にはス
テータ内には図に示すような内部空間５０ができる。こ
の内部空間５０にブラシレスモータ３０を駆動するに必
要な回路部品をマウントした回路基板２３などが収納固
定される。図では回路基板２３を１枚だけ収納した例で
あるが、複数枚の回路基板を収納できる他、その他の回
路部品や部材を収納することもできる。

【００２７】これ以外の内部空間５０の利用法として
は、例えば高精度モータのときの精密軸受け機構の装着
がある。つまり、軸精度の高いものが要求されるブラシ
レスモータ３０であるときには内部空間５０を利用して
これら回路基板２３などに代えて精密軸受け機構をヨー
クホルダ内に配置すればよい。これによって、モータ自
体を大きくすることなく高精度のモータを構成できる。

【００２８】この発明に係るブラシレスモータ３０の極
数２ｐと界磁コイル数ｎとの関係は、２ｐ：ｎ＝４：３
若しくは２ｐ：ｎ＝１０：６の整数倍に選定される。

【００２９】前者（２ｐ：ｎ＝４：３）の構成を採用し
た本発明の前提となるモータ原理を展開図を示す図２を
用いて、以下に説明する。

【００３０】図２（ａ）に示されるリング状の磁石４０
は、３６０度の全周にわたるように均等に４極配される
ので、極ピッチが９０度（３６０度÷４＝９０度）とな
る位置関係で配される。この各磁極の幅を同図で示すよ
うにｌ（エル）とした場合、これに対向して設けられる
シート状コイル３５のコイル幅（隣合う前後のコイル辺
のピッチ）もこの例では同図（ｂ）に示すように略ｌに
選定される。これは効率の良い、いわゆる全節巻に相当
する。

【００３１】したがって、ｕ，ｖ，ｗの３相のコイルが
それぞれ隣合うコイルと３０度（（３６０度−９０度×
３）÷３＝３０度）の位相差をもって配列することとな
るので、このそれぞれ隣合うコイルのスペースを有効に
利用することができる。

【００３２】コイルスペース利用例としては例えば回転
トルクを稼ぐために、同一面でのコイル巻数を増やした
りするためのスペースとして利用できるし、また同じ目
的で詳細は後述するがシート状コイル３５の表面および
裏面にもコイルを配するとともに表裏を電気的に接続す
るためのスルーホールを設けるスペースとしても利用で
きる。スルホール構成ではシート状コイル３５の上下方
向の寸法を低く設定できる。

【００３３】このような磁石４０とシート状コイル３５
の相対的な位置関係において、磁石４０が図面中矢印方
向に移動した場合、シート状コイル３５の各コイルｕ，
ｖ，ｗにそれぞれ発生する起電力は図２（ｃ）に示すよ
うになる。

【００３４】図２（ｄ）に示すスイッチング電流をシー
ト状コイル３５の各コイルｕ，ｖ，ｗにそれぞれ供給す
れば、モータの円滑な回転が得られる。

【００３５】後者（２ｐ：ｎ＝１０：６）の構成を採用
した本発明の前提となるモータ原理を図３に示す展開図
を用いて以下に説明する。

【００３６】図３（ａ）に示されるリング状の磁石４０
は、３６０度の全周にわたるように均等に１０極配され
るので、極ピッチは３６度（３６０度÷１０＝３６度）
なる位置関係で配される。

【００３７】この各磁極の幅をｌ′ とした場合、これ
に対向して設けられるシート状コイル３５のコイル幅
（隣合う前後のコイル辺のピッチ）も、この例では図３
（ｂ）に示すように略ｌ′ に選定される。これは上述
と同じく効率の良い、いわゆる全節巻に相当する。

【００３８】したがって、ｕ，ｖ，ｗの３相のコイルが
それぞれ隣合うコイルと２４度（（３６０度−３６度×
６）÷６＝２４度）の位相差をもって配列することとな
るので、上述した２ｐ：ｎ＝４：３の構成と同様に、こ
のそれぞれ隣合うコイルのスペースを有効に利用するこ
とができる。

【００３９】このような磁石４０とシート状コイル３５
の相対的な位置関係において、磁石４０が図面中矢印方
向に移動した場合、シート状コイル３５の各コイルｕ，
ｖ，ｗにそれぞれ発生する起電力は図３（ｃ）に示すよ
うになる。図３（ｄ）に示すスイッチング電流をシート
状コイル３５の各コイルｕ，ｖ，ｗにそれぞれ供給すれ
ば、モーターの円滑な回転が得られる。

【００４０】図４はこの発明の説明に供する図であって
上述した例のうち、（２ｐ：ｎ＝４：３）を採用したと
きのモータの横断図面の一例であり、図では２ｐ＝１
６，ｎ＝１２に選定したときの構成を示す。図５は、図
４に示す磁石４０とシート状コイル３５の位置関係を模
式的な展開図として示したものである。

【００４１】リング状の磁石４０は、３６０度の全周に
わたるように均等に１６極配されるので、極ピッチが２
２．５度（３６０度÷１６＝２２．５度）となる位置関
係で配される。これに対向して設けられるシート状コイ
ル３５のコイル幅（コイル辺とコイル辺のピッチ）も２
２．５度の略同ピッチで配されるので、それぞれ隣合う
コイルと７．５度（（３６０度−２２．５度×１２）÷
１２＝７．５度）の角度からなるスペース（位相差）を
もって配列することとなる。

【００４２】図６は図４および図５で示されるシート状
コイル３５の具体例を示す展開図であり、極数２ｐと相
数ｎとの関係を、２ｐ：ｎ＝４：３の整数倍である１
６：１２に選定した場合の一実施例を示す。

【００４３】シート状コイル３５はコイル基板３９の表
面（Ａ面）および裏面（Ｂ面）に公知のエッチング処理
技術などの手段により形成されたコイル導体部３８つま
り界磁コイルによって、ラジアル方向（回転軸１３に対
して）の回転磁界を発生させこの回転磁界でロータを回
転させる。

【００４４】コイル基板３９に形成された界磁コイルは
図のようにパターン化されたコイル導体部３８として構
成されており、単位コイル導体部が１２個分形成され、
ｕ相，ｖ相およびｗ相の３相となるように結線されて３
相のコイル導体部３８に対して３相のスイッチング電流
（モータ駆動電流）が供給される。

【００４５】コイル基板３９には上述したようにスイッ
チング電流供給端子として機能する給電端子部３７が設
けられ、図１のようにステータ側より折り曲げられてモ
ータハウジング１１に固定され、アウターロータ構成部
材に影響を与えることなくシート状コイル３５に給電を
行えるようになっている。

【００４６】シート状コイル３５はヨークホルダ３３の
外周面に強固に貼着されるので、このシート状コイル３
５が非常に薄くてもこれに供給されるスイッチング電流
によって振動を起こすようなことは全くない。

【００４７】シート状コイル３５のＢ面は、説明の都合
上、Ａ面側から透視した状態で図示されている。シート
状コイル３５はＡ面とＢ面とを重ね合わせた状態で形成
されＡ面およびＢ面はスルーホールを介して表裏面が電
気的に接続される。表裏一対のコイルで各コイルを構成
したのは回転トルクを稼ぐためである。

【００４８】上述のようにシート状コイル３５に形成さ
れるｕ，ｖ，ｗの３相のコイルがそれぞれ隣合うコイル
と７．５度の位相差をもって配列されているので、この
スペースに上述したスルーホールを配した場合、シート
状コイル３５の上下方向の寸法を低く設定することがで
きから全体としてモータ自体の小型化を図れる。

【００４９】図１に示すように、磁石４０は所定の幅と
厚みをもつ板状磁石をリング状にしたものであるからそ
の着磁方向は円周方向である。そのため、アキシャル型
のブラシレスモータに使用される磁石に比べ磁石の着磁
が簡単になる。

【００５０】これは、アキシャル型では磁石の着磁領域
が半径方向に向かう扇状領域となるので、極数が多くな
るにつれ、また小型化するにつれ、磁石の内径部分での
着磁ピッチが非常に狭くなる関係で着磁処理が非常に面
倒になる。

【００５１】ラジアル型ではアウターロータの半径部分
（アキシャル型の外径部分に相当する）に位置する磁石
４０の円周方向に対してその単位長方形領域を均等に着
磁すればよいので、極数が増えてもあるいはより小型化
する場合でも着磁間隔があまり狭くならない。その結
果、着磁処理がアキシャル型の磁石に比べて簡単になる
からである。

【００５２】図７はこの発明の説明に供するもので、極
数２ｐと相数ｎとの関係が、２ｐ：ｎ＝４：３の整数倍
である２０：１５に選定され、かつ、破線で示すように
界磁コイル領域５５における各ｕ，ｖ，ｗ相の１単位を
削除したときのブラシレスモータ３０の磁石４０とシー
ト状コイル３５の位置関係を展開図として示したもので
ある。

【００５３】この場合破線で示す各ｕ，ｖ，ｗ相の各１
単位分を削除しても残在する部分において極数２ｐと相
数ｎとの関係が、２ｐ：ｎ＝４：３を満足しているた
め、モータとして充分機能する。このときリング状の磁
石４０は、３６０度の全周にわたるように均等に２０極
配されるので、極ピッチが１８度（３６０度÷２０＝１
８度）となる位置関係で配される。

【００５４】これに対向して設けられるシート状コイル
３５のコイル幅（コイル辺とコイル辺のピッチ）も１８
度の略同ピッチで配されるので、それぞれ隣合うコイル
と６度（（３６０度−１８度×１５）÷１５＝６度）の
角度からなるスペースをもって配列することとなり、削
除した界磁コイル領域（遊間部分５５に相当）の部分は
７２度のスペースとなる。

【００５５】図８はこの発明において使用されるシート
状コイル３５の具体例を示す展開図である。図６と同様
に、シート状コイル３５のＢ面は、説明の都合上Ａ面側
から透視した状態を示し、シート状コイル３５はＡ面と
Ｂ面とを重ね合わせた状態で形成されＡ面およびＢ面は
スルーホールを介して表裏面が電気的に接続されてい
る。

【００５６】上述したように、各ｕ，ｖ，ｗ相の１単位
が削除されてできた７２度（（１８度＋６度）×３＝７
２度）分だけコイル導体部が短くなるのでこの７２度に
相当する遊間部分５５を利用して給電端子部３７が配置
される。

【００５７】図６の場合には給電端子部３７はコイル基
板３９の下側に突出して形成されているが、図８の場合
にはコイル基板３９の一端をそのまま延長して給電端子
部３７となされる。

【００５８】このようにコイル基板３９と給電端子部３
７とを直線状に形成し、かつ、シート状コイル３５をヨ
ークホルダ３１の外周面に貼着したときには、そのまま
では給電端子部３７を外部（アウターロータ外）に導出
することができない。

【００５９】そこで、図８および図９の破線で示すよう
に折り曲げ線ｒ，ｓに沿って給電端子部３７が折り曲げ
られる。コイル基板３９に対して略４５°の角度をもつ
折り曲げ線ｒによって給電端子部３７は、図９（ａ）の
状態から同図（ｂ）で示すようにコイル基板３９に対し
て９０°折り曲げられたことになるからこの折り曲げの
結果給電端子部３７は回転軸１２と平行になる。

【００６０】折り曲げ線ｓに沿ってさらに直角に折り曲
げられる結果、同図（ｃ）で示すように給電端子部３７
のうち折り曲げ線ｓより先端部側がシャーシ１１と平行
になるから、図１に示すように給電端子部３７を所望の
ごとくアウターロータの外側に導出することができる。

【００６１】折り曲げ線ｒより給電端子部３７を折り曲
げたときその折り曲げ部分がヨークホルダ３１の外周面
に強固に貼着固定し、さらにうず電流損を少なくするな
どの目的から、給電端子部３７に相当するヨークホルダ
３１の外周面がカットされて図１０に示すような切欠き
端面６０が形成される。

【００６２】遊間部分５５は界磁コイルがなく磁気回路
を構成しないから、遊間部分５５と対峙する部分にはヨ
ーク３３を配置する必要がない。したがって、遊間部分
５５と対峙するヨークホルダ３１に対して切欠き端面６
０を形成した場合には、遊間部分５５での鉄損の一種で
あるうず電流損は発生しない。このうず電流損の低減に
よってモータ消費電流が低減され、モータ駆動効率も改
善される。

【００６３】上述した磁石４０の極数２ｐとシート状コ
イル３５の相数ｎとの関係は一例に過ぎず、整数値は上
述した数値以外でもよいし、コイルの各相の削除は単位
毎の削除であれば充分モータとして機能させることがで
きるので、この削除によって作られる遊間部分を有効に
利用することができる。

【００６４】

【発明の効果】以上のように、この発明に係るブラシレ
スモータでは、ラジアルフラックスタイプでアウターロ
ータ方式が採用されると共に、磁石の極数と界磁コイル
の相数との関係を所定の関係に設定することによってシ
ート状コイルの一部を給電端子部として使用できるよう
にしたものである。

【００６５】これによれば、シート状コイルがヨークホ
ルダの外周面に貼着固定できるから、シートコイルに供
給されるモータ駆動用のスイッチング電流によって発生
する振動を効果的に抑圧できる。したがって、騒音の少
ないブラシレスモータを提供できる。

【００６６】アウターロータ側に磁石が配置されるた
め、この磁石の着磁が簡単になり、多極化、小型化に適
するモータ構成を提供できる。

【００６７】給電端子部の一部を折り曲げて使用するこ
とによって給電端子部を簡単にアウターロータの外側部
分に導出することができるので、その組立作業を効率よ
く、しかも給電端子部に損傷を与えることなく行える実
益を有する。

【００６８】したがって、この発明は振動を嫌うヘッド
ホンタイプの小型のテープレコーダなどに適用して極め
て好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るラジアル型アウターロータ方式
のブラシレスモータの一例を示す縦断面図である。

【図２】モータの原理を示す図である。

【図３】モータの他の原理を示す図である。

【図４】この発明の説明に供するラジアル型アウターロ
ータ方式のブラシレスモータの一例を示す横断面図であ
る。

【図５】そのときの磁石とシートコイルとの相対的位置
関係を示す図である。

【図６】この発明の説明に供するブラシレスモータに使
用されるシート状コイルの一例を示す構成図である。

【図７】この発明に係るブラシレスモータに使用される
磁石とシート状コイルとの相対的位置関係を示す図であ
る。

【図８】ブラシレスモータに使用されるシート状コイル
の具体例を示す構成図である。

【図９】シート状コイルの折曲状態の一例を示す図であ
る。

【図１０】この発明に係るラジアル型アウターロータ方
式のブラシレスモータの一例を示す横断面図である。

【図１１】従来のアキシャル型ブラシレスモータの一例
を示す縦断面図である。

【符号の説明】

１０，３０ ブラシレスモータ １１ モータハウジング １３ 回転軸 ３１ ヨークホルダ ３３ ヨーク ３５ シート状コイル ３７ 給電端子部 ３９ コイル基板 ４０ 磁石 ５５ 遊間部分

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アウターロータ側に取り付けられた円筒
   状磁石の極数２ｐと、この磁石と対峙するようにステー
   タ側ヨークホルダに取り付けられた界磁コイル数ｎとの
   関係が、２ｐ：ｎ＝４：３若しくは２ｐ：ｎ＝１０：６
   の整数倍に選定され、 上記界磁コイルはコイル導体で形成されたシート状コイ
   ルが使用されると共に、 上記シート状コイルのうち３６０度の電気角に相当する
   界磁コイル領域の一部若しくは全部が給電端子部となさ
   れたことを特徴とするラジアル型アウターロータ方式ブ
   ラシレスモータ。