JP4403767B2 - カム伝動機構及びカメラモジュール - Google Patents

Description

本発明は、モータの駆動力を伝達するためのカム伝動機構及びそのカム伝動機構をレン
ズ駆動用として搭載したカメラモジュールに関する。

ズーミングやフォーカシングを行うためのカメラ用レンズ駆動装置では、小型化を図る
ために、例えば、回転駆動力を発生する円筒状のステータとその回転駆動力によって回転
駆動されるロータとからなる超音波モータを駆動源として採用した構成が提案されている
（例えば、特許文献１参照）。

この場合、移動の対象となるレンズ鏡筒はステータの内側に配設され、その鏡筒と一体
のヘリコイド筒の外周に形成した螺子が、ステータの端面に圧接されたロータと一体のヘ
リコイドギヤに噛み合い、かつ、ヘリコイド筒がストッパによって回転動作が規制される
ことで光軸に沿った直線運動のみが許容されるように構成されている。
特開２００２−３０３７７５号公報

ところで、最近では、携帯電話等にＣＣＤ（Charge Coupled Device)撮像素子を用いたカメラモジュールが搭載されるようになり、レンズ駆動装置に対するコンパクト化の要請が一段と酷しくなった。このような極小型のカメラモジュールでは、鏡筒の行程が著しく制約されるため、特許文献１に記載のように、ヘリコイド筒の外周に螺子溝を刻設することはできず、さらにコンパクトな伝動機構が求められていた。

このようなコンパクト化の要請は、カメラモジュールに限られることなく、焦点調整や
照準合わせ、高さ、距離調整等々が必要とされるその他の各種光学装置や、計測・測定装
置、分析装置等々においても同様であり、特に、携帯式のものでは、その要請が顕著であ
り、対策が求められていた。

本発明は、このような実情に鑑みてなされ、構成が簡易でコンパクトなカム伝動機構及
びカメラモジュールを提供することを目的とする。

本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。

（１）回転駆動される回転部の軸心方向に移動自在となるように被動体を配設し、かつ
、該被動体に形成されたカム面に、前記回転部の回転により前記回転部の軸心に直交する
方向に遊動する遊動体を摺接させたことを特徴とする。

この構成によれば、（駆動源又は手動によって）回転駆動される回転部によって遊動す
る遊動体を被動体のカム面に摺接させることで、被動体を回転部の軸心方向に移動させる
ので、その被動体に各種の装置や部材、例えば、光学装置、計測・測定装置、分析装置等
々の移動させるべき部材、部品等を搭載して、それらの位置調整（焦点調整、照準合わせ
、高さ、距離調整等々）を行うことができる。

このようなカム伝動機構は、加工が面倒でコンパクト化の障害となる螺子溝が不要で構
成が簡易であり、特に、被動体を移動させる方向の寸法を小さく設定できる利点があり、
同方向のコンパクト化に有利となる。

（２）回転駆動される回転部の軸心方向に移動自在となるようにレンズ保持筒を配設し、前記回転部に形成された歯車と、前記回転部を回転自在に支持する基体に形成された歯車と、に噛み合わされて、前記回転部の回転により前記回転部の軸心に直交する方向に遊動する遊星ギヤを、前記レンズ保持筒に形成されたカム面に摺接させ、前記回転部の回転により前記レンズ保持筒を前記回転部の軸心方向に変位させることを特徴とする。

この構成によれば、回転部の回転によって遊動する遊星ギヤを、レンズ保持筒に形成さ
れたカム面に摺接させることで、そのレンズ保持筒が回転部の軸心方向に変位する。従っ
て、従来のように、レンズ保持筒に螺子溝を形成する必要がなくなり、レンズ保持筒の行
程方向（変位方向）のコンパクト化に有利となる。

（３）外周に外歯が形成された円筒部を有する基体と、前記基体の円筒部に回転自在に
外嵌される回転筒部、及び、前記回転筒部に連なり、前記基体の円筒部に形成された外歯
との間に所定の間隔をおいて対峙する内歯が形成された拡径部を有する回転部と前記回転部の回転筒部が回転自在に嵌挿され、かつ、前記基体に固定されるリング状の固定部からなる中空モータと、内部にレンズを収納可能で前記基体の円筒部に嵌挿される筒状部、及び、前記筒状部の前面側に張設され背面にカム面が形成された鍔部、を有して、前記レンズの光軸に沿う方向に変位自在なレンズ保持筒と、前記基体の円筒部の外歯と、前記回転部の拡径部の内歯と、に噛み合う歯車、及び、前記レンズ保持筒の鍔部に形成されたカム面に摺接する摺接部、を有して、前記拡径部に遊動自在に配設される遊星ギヤと、前記レンズ保持筒を背面側に付勢するための付勢手段と、を備え、前記回転部の回転により、前記レンズ保持筒を前記レンズの光軸に沿う方向に変位させることを特徴とする。

この構成によれば、中空モータに電圧を印加することにより、回転部が回転駆動される。この回転部の回転によって遊動する遊星ギヤを、レンズ保持筒の鍔部に形成されたカム面に摺接させることで、そのレンズ保持筒がレンズの光軸に沿う方向に変位する。従って、従来のように、レンズ保持筒に螺子溝を形成する必要がなくなり、レンズ保持筒の行程方向（変位方向）のコンパクト化に有利となる。

（４）回転駆動される回転部の軸心方向に移動自在となるように被動体を配設すると共
に、前記回転部の回転により前記被動体に対して前記回転部の軸心まわりに相対的に回動
動作するリング体を配設し、かつ、該リング体の周面に形成したカム溝に、前記被動体に
突設した摺動子を遊嵌させたことを特徴とする。

この構成によれば、（駆動源又は手動によって）回転駆動される回転部により、リング
体を基体に対して回転させることで、そのリング体のカム溝に遊嵌させた摺動子と一体の
被動体を回転部の軸心方向に移動させるので、その被動体に各種の装置や部材、例えば、
光学装置、計測・測定装置、分析装置等々の移動させるべき部材、部品等を搭載して、そ
れらの位置調整（焦点調整、照準合わせ、高さ調整等々）を行うことができる。

このようなカム伝動機構は、加工が面倒でコンパクト化の障害となる螺子溝が不要で構
成が簡易であり、特に、被動体を移動させる方向の寸法を小さく設定できる利点があり、
同方向のコンパクト化に有利となる。

（５）回転駆動される回転部の軸心方向に移動自在となるようにレンズ保持筒を配設すると共に、前記回転部の回転により前記レンズ保持筒に対して前記回転部の軸心まわりに相対的に回動動作するリング体を配設し、かつ、前記リング体の周面に形成したカム溝に、前記レンズ保持筒に突設した摺接子を遊嵌させ、前記回転部の回転により、前記レンズ保持筒を前記回転部の軸心方向に変位させることを特徴とする。

この構成によれば、回転部を回転により、リング体を基体に対して回転させることで、
そのリング体のカム溝に遊嵌させた摺動子と一体のレンズ保持筒が回転部の軸心方向に変
位する。従って、従来のように、レンズ保持筒に螺子溝を形成する必要がなくなり、レン
ズ保持筒の行程方向（変位方向）のコンパクト化に有利となる。

（６）前記リング体を、歯車伝動機構により前記回転部と伝動連結してもよい。

（７）前記歯車伝動機構を、同軸一体状に形成された径の異なる２つの歯車からなる歯
車を、前記回転部に回転自在に支持させ、径の大きい前記歯車が、前記レンズ保持筒を前
記回転部の軸心方向に移動自在となるように嵌挿させる基体の周面に形成された外歯に噛
み合わされ、径の小さい前記歯車が前記リング体の周面に形成した外歯に噛み合わされる
ことにより構成してもよい。

この構成によれば、回転部に支持される歯車を、同軸一体状に形成された径の異なる２
つの歯車で形成することで、部品点数を少なくすることができ、レンズ保持筒まわりのコ
ンパクト化に有利となる。

（８）外周に外歯が形成された円筒部を有する基体と、前記基体の円筒部に回転自在に
外嵌される回転筒部、及び、前記回転筒部に連なる鍔状部、を有する回転部と、前記回転
部の鍔状部に回転自在に支持される同軸一体状に形成された径の異なる２つの歯車からな
る歯車と、前記回転部の回転筒部を回転自在に嵌装させ、かつ、前記基体に固定されるリ
ング状の固定部からなる中空モータと、内部にレンズを収納可能で前記基体の円筒部に嵌装される筒状部、及び、前記筒状部に突設された摺動子、を有して、前記レンズの光軸に沿う方向に変位自在なレンズ保持筒と、前記レンズ保持筒に隙間を有して回転自在に外嵌され、外面に外歯を有して、内面に、前記レンズ保持筒の摺動子を遊嵌させるカム溝が形成されたリング体と、を備え、前記回転部に支持される前記歯車の中、径の大きい前記歯車が前記基体の外歯に噛み合い、径の小さい前記歯車が前記リング体の外歯に噛み合い、前記回転部の回転により、前記レンズ保持筒を前記レンズの光軸に沿う方向に変位させることを特徴とする。

この構成によれば、中空モータに電圧を印加することにより、回転部を回転駆動させることができる。これにより、その回転部に支持させた歯車が、リング体を基体に対して回転させることで、そのリング体のカム溝に遊嵌させた摺動子と一体のレンズ保持筒がレンズの光軸に沿う方向に変位する。従って、従来のように、レンズ保持筒に螺子溝を形成する必要がなくなり、レンズ保持筒の行程方向（変位方向）のコンパクト化に有利となる。

以上の説明から明らかなように、本発明は、以下の効果を奏する。

（１）本発明のカム伝動機構は、回転部の回転によって遊動する遊動体を被動体のカム
面に摺接させることで、被動体を回転部の軸心方向に移動させるので、加工が面倒でコン
パクト化の障害となる螺子溝が不要で構成が簡易であり、特に、被動体を移動させる方向
の寸法を小さく設定できる利点があり、同方向のコンパクト化に有利となる。

（２）本発明のカメラモジュールは、回転部の回転によって遊動する遊星ギヤを、レン
ズ保持筒に形成されたカム面に摺接させることで、そのレンズ保持筒を回転部の軸心方向
に変位させるので、従来のように、レンズ保持筒に螺子溝を形成する必要がなくなり、レ
ンズ保持筒の行程方向（変位方向）のコンパクト化を図ることができる。

（３）本発明のカメラモジュールは、回転部の回転によって遊動する遊星ギヤを、レン
ズ保持筒の鍔部に形成されたカム面に摺接させることで、そのレンズ保持筒をレンズの光
軸に沿う方向に変位させるので、従来のように、レンズ保持筒に螺子溝を形成する必要が
なくなり、レンズ保持筒の行程方向（変位方向）のコンパクト化を図ることができる。

（４）本発明のカム伝動機構は、回転部により、リング体を基体に対して回転させるこ
とで、そのリング体のカム溝に遊嵌させた摺動子と一体の被動体を回転部の軸心方向に移
動させるので、加工が面倒でコンパクト化の障害となる螺子溝が不要で構成が簡易であり
、特に、被動体を移動させる方向の寸法を小さく設定できる利点があり、同方向のコンパ
クト化に有利となる。

（５）本発明のカメラモジュールは、回転部の回転により、リング体を基体に対して回
転させることで、そのリング体のカム溝に遊嵌させた摺動子と一体のレンズ保持筒を回転
部の軸心方向に変位させるので、従来のように、レンズ保持筒に螺子溝を形成する必要が
なくなり、レンズ保持筒の行程方向（変位方向）のコンパクト化に有利となる。

（６）リング体を、歯車伝動機構により回転部と伝動連結することにより、レンズ保持
筒を回転部の軸心方向に変位させるようにすれば、構成が簡易となる。

（７）回転部に支持される歯車を、同軸一体状に形成された径の異なる２つの歯車で形
成するので、部品点数を少なくすることができ、レンズ保持筒まわりのコンパクト化を図
ることができる。

（８）本発明のカメラモジュールは、回転部の回転により、その回転部に支持させた歯
車が、リング体を基体に対して回転させることで、そのリング体のカム溝に遊嵌させた摺
動子と一体のレンズ保持筒をレンズの光軸に沿う方向に変位させるので、従来のように、
レンズ保持筒に螺子溝を形成する必要がなくなり、レンズ保持筒の行程方向（変位方向）
のコンパクト化を図ることができる。

以下に、本発明の最良の実施の形態に係るカム伝動機構及びカメラモジュールについて
図面を参照して詳細に説明する。

〔実施の形態１〕
図１はカメラモジュール１Ａの断面図、図２は側面図、図３は平面図、図４は分解組み
付け図である。これらの図に示すように、このカメラモジュール１Ａは、基体２と、その
基体２に固定されるリング状の固定部３によって回転駆動される回転部４からなる中空モータと、内部にレンズを収納可能で基体２に嵌挿されるレンズ保持筒５と、基体２の外歯２ａ及び回転部４の内歯４ａに噛み合い、かつ、レンズ保持筒５に形成されたカム面５ａに摺接する遊星ギヤ６と、レンズ保持筒５を背面側に付勢する付勢手段７と、を備え、回転部４の回転動作により、レンズ保持筒５をレンズの光軸方向に変位させるように構成される。

このカメラモジュール１Ａにレンズ駆動用として採用したカム伝動機構１Ｂについて要
約すると、固定部３によって回転駆動される回転部４の軸心方向に移動自在となるように被動体（レンズ保持筒）５を配設し、かつ、レンズ保持筒５に形成されたカム面５ｂに、回転部４の回転により回転部４の軸心に直交する方向に遊動する遊動体（遊星ギヤ）６を摺接させるように構成される。

さらに詳しく説明すると、基体２は、外周に外歯２ａが形成された円筒部２１が基板２
２と一体化されてなり、その円筒部２１の外側には、回転部４の回転筒部４１が回転自在
に外嵌されており、その回転筒部４１の前面側には、基体２の円筒部２１に形成された外
歯２ａとの間に所定の間隔をおいて対峙する内歯４ａが形成された拡径部４２が連設形成
され、その回転部４の回転筒部４１は、基体２の円筒部２１と、基体２に背面側を固定さ
れたリング状の固定部３と、間に回転自在に嵌装されている。レンズ保持筒５はコイルスプリングからなる付勢手段７により、遊星ギヤ６に圧接されている。なお、付勢手段は、板ばね等であってもよい。

中空モータは固定部３に電圧を印加することにより、回転部４を回転駆動させる。その回転部４の拡径部４２の該回転部４の回転軸心と直交する前面側に形成された摺接面４２ｃには、３つの遊星ギヤ６が１２０°間隔で遊動自在に配設されている。この遊星ギヤ６は、例えば、樹脂材の一体成形により形成でき、拡径部４２の内歯４ａと基体２の外歯２ａとに噛み合う歯車６ａと、その前面中央に半球状の摺接部６ｂと背面中央に支持部６ｃを有する。

レンズ保持筒５は、内部にレンズ（図示省略）を収納可能で基体２の円筒部２１に嵌装
される筒状部５１と、筒状部５１の前面側に張設されて背面にカム面５ｂが形成された鍔
部５２と、を有して、レンズの光軸に沿う方向に変位自在に配設され、そのレンズの焦点
位置（基板２２の開口２２ａの近傍位置）には、図示省略のＣＣＤ撮像素子が配設される
。

そして、レンズ保持筒５の鍔部５２の背面に形成されたカム面５ｂに、コイルスプリン
グ７の付勢力により、各遊星ギヤ６の摺接部６ｂが圧接状態に摺接する一方、支持部６ｃ
が、回転部４の拡径部４２の摺接面４２ｃに圧接状態に摺接し、遊星ギヤ６は、この摺接
面４２ｃに沿って回転しつつ遊動する。つまり、回転部４の軸心に直交する面上で遊星ギ
ヤ６が遊動する。

カム面５ｂは、３つの遊星ギヤ６にそれぞれ対応するように１２０°間隔で３つ形成され、そのカム面５ｂに対する遊星ギヤ６の摺接部６ｂの位置の変化により、レンズ保持筒
５がレンズの光軸方向（ロータ４の軸心方向）に変位する。即ち、カム面５ｂは、鍔部５
２の背面に円弧状の傾斜面として形成され、そのカムの高さ変化分だけレンズ保持筒５を
変位させる。

以上のように構成されるカメラモジュール１Ａは、固定部３によって回転駆動される回転部４によって移動される３つの遊星ギヤ６を、レンズ保持筒５の鍔部５２に形成された３つのカム面５ｂにそれぞれ摺接させることで、そのレンズ保持筒５をレンズの光軸方向に安定に変位させることができる。このようなカム伝動機構１Ｂは、構成が簡易であり、レンズの光軸方向に短く形成することができるため、カメラモジュール１Ａをコンパクトに形成することができる。

〔実施の形態２〕
図５はカメラモジュール２Ａの断面図、図６は側面図、図７は平面図、図８は分解組み付け図である。これらの図に示すように、このカメラモジュール２Ａは、基体２と、その基体２に固定されるリング状の固定部３によって回転駆動される回転部４からなる中空モータと、内部にレンズを収納可能で基体２に嵌挿されるレンズ保持筒５と、レンズ保持筒５に突設した摺動子５ｃを摺動させるカム溝８ｃを有するリング体８と、基体２の外歯２ａとリング体８の外歯８ｂとに噛み合い、回転部４の鍔部４３に支持される二段構成の歯車９（９ａ，９ｂ）と、レンズ保持筒５を背面側に付勢する付勢手段７と、を備え、回転部４の回転動作によりレンズ保持筒５をレンズの光軸方向に変位させるように構成される。

このカメラモジュール２Ａにレンズ駆動用として採用したカム伝動機構２Ｂについて要約すると、固定部３によって回転駆動される回転部４の軸心方向に移動自在となるように被動体（レンズ保持筒）５を配設すると共に、回転部４の回転によりレンズ保持筒５に対して回転部４の軸心まわりに相対的に回動動作するリング体８を配設し、かつ、該リング体８の周面に形成したカム溝８ｃに、レンズ保持筒５に突設した摺動子５ｃを遊嵌させるように構成される。

さらに詳しく説明すると、基体２は、外周に外歯２ａが形成された円筒部２１が基板２２と一体化されてなり、その円筒部２１の外側には、ロータ４の回転筒部４１が回転自在に外嵌されており、その回転筒部４１の前面側には鍔状部４３が連設形成され、その回転筒部４１は、基体２の円筒部２１と、基体２に背面側を固定されたリング状のステータ３と、間に回転自在に嵌装されている。レンズ保持筒５の摺動子５ｃはコイルスプリングからなる付勢手段７により、リング体８のカム溝８ｃに圧接されている。なお、付勢手段は、板ばね等であってもよい。

中空モータは固定部３に電圧を印加することにより、回転部４を回転駆動させる。その回転部４の鍔状部４３の前面には、二段構成の歯車９が１２０°間隔で３つ回転自在に支持されている。

この歯車９は、径の異なる２つの歯車９ａ，９ｂが同軸一体状に形成されてなり、径の
大きい歯車９ａを基体２の外歯２ａに噛み合わせ、径の小さい歯車９ｂを、レンズ保持筒
５の前面側に回転自在に外嵌されたリング体８の外歯８ｂに噛み合わせている。そのリン
グ体８の内面には、レンズ保持筒５の筒状部５１の前側縁に１２０°間隔で突設された３
つの摺動子５ｃをそれぞれ遊動させる３つのカム溝８ｃが１２０°間隔で形成されている
。即ち、そのカム溝８ｃは、回転部４の軸心に沿う方向に若干傾斜するように形成され、
そのカム溝８ｃに案内される摺動子５ｃの軸心に沿う方向への変位量だけレンズ保持筒５
を変位させることができる。

レンズ保持筒５は、内部にレンズを収納可能で、基体２の円筒部２１に嵌装される筒状
部５１を有して、その前面には、レンズ保持筒５を背面側に付勢するためのスプリング（
本発明の付勢手段）７が配設され、レンズの光軸に沿う方向に変位自在とされ、そのレン
ズの焦点位置（基板２２の開口２２ａの近傍位置）には、図示省略のＣＣＤ撮像素子が配
設される。

以上のように構成されるカメラモジュール２Ａは、固定部３によって回転駆動される回転部４によって回転される歯車９により、リング体８を回転させて、その内面に形成したカム溝８ｃにより摺動子５ｃを摺動させることで、レンズ保持筒５をレンズの光軸方向に安定に変位させることができる。このようなカム伝動機構２Ｂは、構成が簡易で、レンズの光軸方向により一層短く形成することができるため、カメラモジュール２Ａをコンパクトに形成することができる。

本発明にかかるカム伝動機構は、加工が面倒でコンパクト化の障害となる螺子溝が不要
で構成が簡易であり、特に、被動体を移動させる方向の寸法を小さく設定できる利点があ
り、同方向のコンパクト化に有利となるため、コンパクト化が要求される光学装置、例え
ば、ＣＣＤ撮像素子を搭載したカメラモジュールのズーミングやフォーカシングを行うた
めのレンズ駆動用をはじめとして、（携帯式等の）各種計測・測定装置、分析装置等の位
置調整手段（焦点調整、照準合わせ、高さ、距離調整等）、その他、各種装置類や装備品
等の位置調整手段としても幅広く利用することができる。

本発明にかかるカメラモジュールは、カム伝動機構によりレンズを変位させるので、従
来のように、レンズ保持筒に螺子溝を形成する必要がなく、レンズ保持筒の行程方向（変
位方向）のコンパクト化に有利となるため、ＣＣＤ撮像素子を搭載して携帯電話に付設さ
れるコンパクトなカメラモジュール等に利用することができる。

本発明に係る実施の形態１のカム伝動機構を設けたカメラモジュールの断面図 同実施の形態１のカム伝動機構を設けたカメラモジュールの側面図 同実施の形態１のカム伝動機構を設けたカメラモジュールの平面図 同実施の形態１のカム伝動機構を設けたカメラモジュールの分解斜視図 本発明に係る実施の形態２のカム伝動機構を設けたカメラモジュールの断面図 同実施の形態２のカム伝動機構を設けたカメラモジュールの側面図 同実施の形態２のカム伝動機構を設けたカメラモジュールの平面図 同実施の形態２のカム伝動機構を設けたカメラモジュールの分解斜視図

符号の説明

１Ａ，２Ａ カメラモジュール
１Ｂ，２Ｂ カム伝動機構
２ 基体
２１ 円筒部
２ａ 外歯
３ 固定部
４ 回転部
４１ 回転筒部
４２ 拡径部
４３ 鍔状部
４ａ 内歯
５ レンズ保持筒
５１ 筒状部
５２ 鍔部
５ｂ カム面
５ｃ 摺接子
６ 遊星ギヤ
６ａ 歯車
６ｂ 摺接部
７ 付勢手段
８ リング体
８ｂ 外歯
８ｃ カム溝
９，９ａ，９ｂ 歯車

Claims (8)

1. 回転駆動される回転部の軸心方向に移動自在となるように被動体を配設し、かつ、該被
   動体に形成されたカム面に、前記回転部の回転により前記回転部の軸心に直交する方向に
   遊動する遊動体を摺接させたことを特徴とするカム伝動機構。
2. 回転駆動される回転部の軸心方向に移動自在となるようにレンズ保持筒を配設し、前記回転部に形成された歯車と、前記回転部を回転自在に支持する基体に形成された歯車と、に噛み合わされて、前記回転部の回転により前記回転部の軸心に直交する方向に遊動する遊星ギヤを、前記レンズ保持筒に形成されたカム面に摺接させ、前記回転部の回転により前記レンズ保持筒を前記回転部の軸心方向に変位させることを特徴とするカメラモジュール。
3. 外周に外歯が形成された円筒部を有する基体と、
   前記基体の円筒部に回転自在に外嵌される回転筒部、及び、前記回転筒部に連なり、前
   記基体の円筒部に形成された外歯との間に所定の間隔をおいて対峙する内歯が形成された
   拡径部、を有する回転部と、前記回転部の回転筒部が回転自在に嵌挿され、かつ、前記基体に固定されるリング状の固定部からなる中空モータと、
   内部にレンズを収納可能で前記基体の円筒部に嵌挿される筒状部、及び、前記筒状部の
   前面側に張設され背面にカム面が形成された鍔部、を有して、前記レンズの光軸に沿う方
   向に変位自在なレンズ保持筒と、
   前記基体の円筒部の外歯と、前記回転部の拡径部の内歯と、に噛み合う歯車、及び、前
   記レンズ保持筒の鍔部に形成されたカム面に摺接する摺接部、を有して、前記拡径部に遊
   動自在に配設される遊星ギヤと、
   前記レンズ保持筒を背面側に付勢するための付勢手段と、
   を備え、前記回転部の回転により、前記レンズ保持筒を前記レンズの光軸に沿う方向に
   変位させることを特徴とするカメラモジュール。
4. 回転駆動される回転部の軸心方向に移動自在となるように被動体を配設すると共に、前
   記回転部の回転により前記被動体に対して前記回転部の軸心まわりに相対的に回動動作す
   るリング体を配設し、かつ、該リング体の周面に形成したカム溝に、前記被動体に突設し
   た摺動子を遊嵌させたことを特徴とするカム伝動機構。
5. 回転駆動される回転部の軸心方向に移動自在となるようにレンズ保持筒を配設すると共に、前記回転部の回転により前記レンズ保持筒に対して前記回転部の軸心まわりに相対的に回動動作するリング体を配設し、かつ、前記リング体の周面に形成したカム溝に、前記レンズ保持筒に突設した摺接子を遊嵌させ、前記回転部の回転により、前記レンズ保持筒を前記回転部の軸心方向に変位させることを特徴とするカメラモジュール。
6. 前記リング体は、歯車伝動機構により前記回転部と伝動連結されていることを特徴とす
   る請求項５に記載のカメラモジュール。
7. 前記歯車伝動機構は、同軸一体状に形成された径の異なる２つの歯車からなる歯車を、
   前記回転部に回転自在に支持させ、径の大きい前記歯車が、前記レンズ保持筒を前記回転
   部の軸心方向に移動自在となるように嵌挿させる基体の周面に形成された外歯に噛み合わ
   され、径の小さい前記歯車が前記リング体の周面に形成した外歯に噛み合わされることに
   より構成されることを特徴とする請求項６に記載のカメラモジュール。
8. 外周に外歯が形成された円筒部を有する基体と、
   前記基体の円筒部に回転自在に外嵌される回転筒部、及び、前記回転筒部に連なる鍔状部、を有する回転部と、前記回転部の鍔状部に回転自在に支持される同軸一体状に形成された径の異なる２つの歯車からなる歯車と、前記回転部の回転筒部を回転自在に嵌装させ、かつ、前記基体に固定されるリング状の固定部からなる中空モーターと、
   内部にレンズを収納可能で前記基体の円筒部に嵌装される筒状部、及び、前記筒状部に
   突設された摺動子、を有して、前記レンズの光軸に沿う方向に変位自在なレンズ保持筒と、
   前記レンズ保持筒に隙間を有して回転自在に外嵌され、外面に外歯を有して、内面に、
   前記レンズ保持筒の摺動子を遊嵌させるカム溝が形成されたリング体と、
   を備え、前記回転部に支持される前記歯車の中、径の大きい前記歯車が前記基体の外歯
   に噛み合い、径の小さい前記歯車が前記リング体の外歯に噛み合い、前記回転部の回転に
   より、前記レンズ保持筒を前記レンズの光軸に沿う方向に変位させることを特徴とするカ
   メラモジュール。
   
   

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