JP2911115B2 - レンズ鏡筒 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レンズ鏡筒、詳し
くはオートフォーカス機能を有し、自動による合焦動作
と手動による合焦動作とを選択して行なえるレンズ鏡筒
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、最近のカメラは殆どのも
のがオートフォーカス（以下、ＡＦという）機能を装備
している。そのなかでも中級機や高級機のカメラにおい
ては、ＡＦ機能のほかに、マニュアルフォーカス（以
下、ＭＦという）機能を有しており、撮影者が必要に応
じてＡＦとＭＦとを選択して使用し得るように構成して
ある。

【０００３】このＡＦとＭＦとが選択可能なカメラおよ
びレンズ鏡筒においては、ＡＦ時にはモータ等によりフ
ォーカシングレンズを駆動し、ＭＦ時にはモータを停止
し、距離リング等の手動操作環を手で回してフォーカシ
ングレンズを駆動するようにしている。例えば、ＭＦ時
にはレンズと距離リングとを連結し、ＡＦ時にはその連
結を断ってフォーカシングレンズを駆動するようにして
いる。特に超音波モータを用いてフォーカシングレンズ
を駆動するようにしたものでは、一般的にはロータの回
転を直にフォーカシングレンズ駆動部材に伝達して、フ
ォーカシングレンズを光軸方向に移動させるようにして
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、超音波
モータを使用し、この超音波モータのロータで直にフォ
ーカシングレンズを駆動させるようにした場合には、超
音波モータのロータの定格時の回転が遅いため、合焦動
作を速くしようとするとロータの回転量が足りない。

【０００５】例えば、無限遠から至近距離までの合焦速
度を０．１ｓｅｃにしたいとすると、ロータの回転速度
が８０ｒｐｍの超音波モータではロータの回転角が４８
度になる。従って、 （１）ロータの回転と同時にフォ―カシングレンズ駆動
部材を回転させるので、同部材におけるフォーカシング
レンズを駆動するためのカムまたはヘリコイドねじのリ
ード角が大きくなり、誤差を生じ易くなる。 （２）フォ―カシングレンズ駆動部材に、直に距離表示
をしようとすると、外周上の角度のスペースがないた
め、距離表示の文字を減らす（即ち表示精度を荒くす
る）か、文字を小さくしなければならず、表示精度が低
くなったり、表示が見にくくなる。また、この欠点を解
決するには、増速機構を有する表示手段や電気的表示手
段を用いなければならないが、これらはスペースおよび
コストがかかるため好ましくない。 等の問題を有している。

【０００６】従って、本発明の目的は、このような従来
の不具合を除去し、超音波モータ等のモータのロータの
回転を遊星歯車等を用いた差動駆動機構により増進し、
フォーカスレンズ駆動部材の作動角を大きくしたオート
フォーカスカメラにおけるレンズ鏡筒を提供するにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によるレンズ鏡筒
は、レンズ鏡筒内に組み込まれていて、ロータ上に遊星
歯車を回転自在に軸支する超音波モータと、上記遊星歯
車と常時噛合するギヤーを有し、上記遊星歯車の自転に
よる公転運動により回動されてフォーカス用レンズを光
軸方向に進退させるレンズ駆動筒と、少なくとも上記フ
ォーカス用レンズの駆動時には不動にされる固定枠と、
この固定枠に回転自在に軸支された歯車と、この歯車と
上記遊星歯車と常時噛合するギヤーを有する駆動力伝達
筒と、上記固定枠に対して回動自在に配設されており、
上位歯車と常時噛合するギヤーを有し、手動動作による
レンズ駆動時に回動駆動されて上記歯車を回転させ、上
記超音波モータによるレンズ駆動時に回動が規制される
手動操作環とを具備することを特徴とする。また、本発
明によるレンズ鏡筒は、２つの駆動力入力部と単一の駆
動力出力部とを有する差動駆動機構と、上記差動駆動機
構の駆動力出力部に連結されており、該差動駆動機構の
出力を受けてレンズを駆動するレンズ駆動枠と、上記差
動駆動機構における２つの駆動力入力部の内、一方に駆
動力を入力するための超音波モータと、上記差動駆動機
構における２つの駆動力入力部の内、他方に駆動力を入
力するため、光軸周りに回動自在に配設された手動操作
部材と、上記差動駆動機構から上記レンズ駆動枠に伝達
される駆動力の入力側を切換えるために、上記他方の駆
動力入力部から上記手動操作部材への間側に設けられ、
少なくとも上記超音波モータによるレンズ駆動時に、上
記他方の駆動力入力部側の作動を規制する負荷を加えて
おく負荷手段とを具備したことを特徴とする。

【０００８】更に本発明によるレンズ鏡筒は、第１及び
第２の駆動力入力部と該駆動力入力に応じて駆動力を出
力する駆動力出力部とを有する差動駆動機構と、上記駆
動力出力部に連結されており、上記差動駆動機構の出力
する駆動力を受けてレンズを駆動するレンズ駆動枠と、
上記差動駆動機構の上記第１の駆動力入力部に第１の駆
動力を入力するためのモータと、上記差動駆動機構の上
記第２の駆動力入力部に第２の駆動力を入力するための
手動操作部材とを具備し、上記手動操作部材の手動操作
によりレンズ駆動をする際には、上記モータに連結され
た上記第１の駆動力入力部側の作動が規制されること
で、上記差動駆動機構を介して上記手動操作部材の駆動
力を上記レンズ駆動枠に伝達させ、また、上記モータに
よりレンズ駆動をする際には、上記手動操作部材に連結
された上記第２の駆動力入力部側の作動が規制されるこ
とで、上記差動駆動機構を介して上記モータの駆動力を
上記レンズ駆動枠に伝達させることを特徴とする。ま
た、上記モータは、ステータと、該ステータにより回転
駆動されるロータとからなる超音波モータであって、上
記手動操作部材の手動操作による上記第２の駆動力を上
記第２の駆動力入力部へ入力してレンズ駆動をする際に
は、非通電時の上記超音波モータのステータとロータ間
に生じる摩擦力により、上記モータに連結された上記第
１の駆動力入力部側の作動が規制されるようにしたこと
を特徴とする。 更に本発明によるレンズ鏡筒は、少な
くともレンズ駆動時には不動にされる固定枠と、この固
定枠に対して固定されたステータと、このステータによ
り光軸周りに回転駆動されるロータとからなる超音波モ
ータと、上記ロータに回転自在に軸支された遊星歯車
と、この遊星歯車に常時噛合するギヤーを有し、上記遊
星歯車の自転による公転運動により回転されて、レンズ
を上記固定枠に対して光軸方向に進退させるレンズ駆動
筒と、上記固定枠に回転自在に軸支された歯車と、この
歯車と上記遊星歯車とに常時噛合するギヤーを有し、上
記固定枠に対して光軸周りに回動自在にされた駆動力伝
達筒と、上記固定枠に対して光軸周りに回転自在に配設
されており、上記歯車と常時噛合するギヤーを有し、手
動操作によるレンズ駆動時に回動されて上記歯車，駆動
力伝達筒，そして遊星歯車を介して上記レンズ駆動筒を
回転させ、上記超音波モータによるレンズ駆動時には光
軸周りに回動を規制されることによって、上記ロータの
回転による上記レンズ駆動筒の回動を行なわせる手動操
作環とを具備したことを特徴とする。

【０００９】更にまた、本発明によるレンズ鏡筒は、固
定枠と、レンズ駆動用の遊星歯車を回転自在に軸支して
いて、該遊星歯車の自転による公転運動により回動され
てレンズを上記固定枠に対して光軸方向に進退させるレ
ンズ駆動筒と、上記固定枠に対して回動自在に配設され
ており、上記遊星歯車と常時噛合するギヤーを有し、光
軸周りに回動されて上記遊星歯車を回転させるロータ
と、ステータと、該ステータに圧接されてこれに励起さ
れる超音波振動により光軸周りに回転駆動される上記ロ
ータとからなる超音波モータと、上記固定枠に対して回
動自在に配設されており、上記遊星歯車と常時噛合する
ギヤーを有し、手動操作により回動されて上記遊星歯車
を自転させる手動操作環と、上記モータによるレンズ駆
動時には第１の位置に、また上記手動操作環によるレン
ズ駆動時には第２の位置にそれぞれ切換えられ、少なく
とも上記第１の位置にあるときには上記手動操作環の回
動を規制する切換部材とを具備したことを特徴とする。
また、本発明によるレンズ鏡筒は、第１及び第２の駆動
力入力部と該駆動力入力に応じて駆動力を出力する駆動
力出力部とを有する差動駆動機構と、上記駆動力出力部
に連結されており、上記差動駆動機構の出力する駆動力
を受けてレンズを駆動するレンズ駆動枠と、上記差動駆
動機構の上記第１の駆動力入力部に第１の駆動力を入力
するためのモータと、上記差動駆動機構の上記第２の駆
動力入力部に第２の駆動力を入力するための手動操作部
材とを具備したことを特徴とする。更に、本発明による
レンズ鏡筒は、モータの駆動力を入力する第１の駆動力
入力部と、第２の駆動力入力部と、該駆動力入力に応じ
て駆動力を出力する駆動力出力部とを有する差動駆動機
構と、上記駆動力出力部に連結されており、上記差動駆
動機構の出力する駆動力を受けてレンズを駆動するレン
ズ駆動枠と、上記差動駆動機構の上記第２の駆動力入力
部に駆動力を入力するための手動操作部材とを具備した
ことを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図示の実施の形態により本
発明を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態を示
すオートフォーカスカメラにおけるレンズ鏡筒の拡大断
面図である。上記図１は、本発明によるレンズ鏡筒の上
半部を示したものであって、左方が被写体がわの前方で
あり、右方はカメラボディがわの後方である。

【００１１】本実施形態では、フォ―カス用レンズは、
３枚のレンズＬ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 からなる前側レンズ群Ｌ
A と同じく３枚のレンズＬ4 ，Ｌ5 ，Ｌ6 からなる後側
レンズ群ＬB とで構成されていて、レンズ鏡筒１内にレ
ンズ光軸Ｏ上を前後動するように組み込まれている。即
ち、前側レンズ群ＬA を構成する各レンズＬ1 〜Ｌ3
は、レンズ保持枠２内においてそれぞれ所定の距離を保
持してレンズ押え部材３，４によって同保持枠２に固定
されており、後側レンズ群ＬB を構成する各レンズＬ4
〜Ｌ6 は、レンズ移動筒５の小径筒部５ｂ内にそれぞれ
所定の距離を維持するようにレンズ押え部材６，７によ
り同小径筒部５ｂ内に固定されている。上記レンズ移動
筒５は前部の大径筒部５ａと後部の小径筒部５ｂとが垂
直な連結壁５ｃで結合された筒体で形成されていて、大
径筒部５ａの外周面には駆動用のヘリコイドねじ５ｄが
刻設されている。このヘリコイドねじ５ｄは雄ヘリコイ
ドねじで形成されていて、同ヘリコイドねじ５ｄには雌
ヘリコイドねじ８ａが内周面に刻設されたレンズ駆動用
ヘリコイド筒８が螺合している。このレンズ駆動用ヘリ
コイド筒８は、後述するレンズ駆動筒２０と一体化され
ていて、フォ―カス用レンズを光軸方向に移動させる役
目をするものであって、固定筒９内に回動自在に、その
外周面を固定筒９の内周面に摺接させて配設されてい
る。上記固定筒９は、その後端部の内向フランジ部９ａ
を、後部がわに配設されたレンズマウント１０の前面が
わにビス１１によって固定されており、その内向フラン
ジ部９ａの前面がわには、上記レンズ移動筒５の大径筒
部５ａの内周面寄りの一部に光軸方向に貫通して形成さ
れたガイド孔１２内に挿通する回動阻止アーム１３が固
定されている。この回動阻止アーム１３は、ガイド孔１
２の周方向の幅一杯に嵌合する光軸方向に長いアームで
形成されていて、レンズ移動筒５の周方向の回動を阻止
し、光軸方向の移動のみを許容する役目をする。従っ
て、レンズ駆動用ヘリコイド筒８が回動したときには、
レンズ移動筒５はこの回動阻止アーム１３にガイドされ
て回動することなく光軸方向に進退する。

【００１２】また、上記レンズ移動筒５の連結壁５ｃの
前面には、複数枚の絞り羽根１４および同羽根１４を開
閉動作させるための矢車１５等を収容した円環形状の絞
りケース１６が固定されて配設されている。この絞りケ
ース１６内の矢車１５は、絞り操作アーム１８によって
回動し絞り開口を調節するようになっている。この絞り
操作アーム１８は上記レンズマウント１０の内周面の一
部に嵌合し、光軸Ｏの周りに回動自在に配設された絞り
駆動環17から前方に光軸に平行に連結壁５ｃの開孔５ｅ
を貫通して延び出して矢車１５の切欠に係合し、更に前
方に延び出している。これはレンズ移動筒５が前方に移
動しても絞り動作が支障なく行なえるようにしたためで
ある。また、上記絞り駆動環１７からは、この絞り操作
アーム１８とは反対方向、即ちカメラボディがわに向け
てレンズマウント10の開孔１０ａを貫通して連結アーム
１９が光軸に平行に外方に向けて延び出している。この
連結アーム１９は、レンズ鏡筒１をカメラボディ（図示
されず）に装着したときにカメラボディがわの絞り駆動
部材に結合され、同絞り駆動部材の作動によって連結ア
ーム１９を介して絞り駆動環１７を回動させ、絞り操作
アーム１８を通じて矢車１５を回動させて絞り羽根１４
によって所定の絞り開口を設定する役目をする。

【００１３】一方、前記レンズ駆動筒２０の後端部に形
成されている内向フランジに基部を固植し前方に向けて
光軸に平行に延び出した支軸２６には、遊星歯車２５が
回動自在に支持されている。

【００１４】他方、上記遊星歯車２５は手動操作環２７
に形成された歯車２８に常時かみ合わせている。上記手
動操作環２７は、前記レンズマウント１０の前部がわに
一体に固定されたリング状の後部外装部材２９に、その
後部内周を回動自在に嵌合させた距離操作環で構成され
ており、その前部に形成された内向フランジの下端部に
は前方に延び出した短筒部２７ａが形成されていて、同
短筒部２７ａの外周面に上記遊星歯車２５にかみ合う歯
車２８が形成されている。この短筒部２７ａはその内周
面を前記固定筒９の外周面に当接させていて、その前端
部内方を固定筒９の段部９ｃに係合させることにより手
動操作環２７の前方への移動を規制している。また後方
への移動は上記後部外装部材２９により規制されてい
る。

【００１５】また、後端部に上記内向フランジを形成さ
れたレンズ駆動筒２０は、略環状の筒体で形成されてお
り、その後部寄りの外周面には光軸方向に一定の間隔を
置いて穿設された周方向の前方Ｖ溝と後方Ｖ溝とが配置
されている。この両Ｖ溝は後述する切換部材３１のクリ
ックストップ溝を形成している。

【００１６】上記切換部材３１は、弾性部材で形成され
ており、上記レンズ駆動筒２０の外周面上に光軸方向に
前後動し、ＡＦ動作とＭＦ動作とを切り換えるように配
設される。この切換部材３１は、上方に延び出した操作
釦と、後方に向けて延び出した後方延出部と、下面に形
成されていて、前記両Ｖ溝の何れか一方に係合する、断
面が円錐形状を呈する突出部とを有して構成されてい
る。

【００１７】上記操作釦は前記レンズ駆動筒２０の外周
を覆うように配設された前部外装部材３３に穿設された
開口３３ａ内に位置していて、同開口３３ａにより切換
部材３１の周方向の移動が規制されている。そして、光
軸方向にのみ同釦を移動させて外部から切換操作し得る
ようになっている。

【００１８】また上記後方延出部は、その先端縁部に操
作環係止爪３６が形成されており、同係止爪３６はＡＦ
動作時に切換部材３１を後方に移動させてＡＦがわに切
り換えたとき、前記手動操作環２７の前段部上に周方向
に形成された係止歯３７に係合し、手動操作環２７を不
動状態に固定する役目をする。更に上記下面の突出部は
切換部材３１が前方のＭＦがわに切り換えられたとき、
前方がわのＶ溝に嵌合し、また切換部材３１を後方のＡ
Ｆがわに切り換えたとき、後方がわのＶ溝に嵌合し、こ
れらＶ溝と協働して同切換部材３１の切換位置を暫定的
に固定するクリックストップ機構を構成している。

【００１９】また、上述のように形成されているレンズ
駆動筒２０は、その前部が前記固定筒９の外向フランジ
９ｂに穿設された開口部を貫通して前方に向けて延び出
しており、その延出端部は内向フランジを形成したの
ち、更に前方に向けて延び出している。この前方に向け
て延び出した水平部は、前記レンズ駆動用ヘリコイド筒
８の前部に延び出した大径延出部に重合せられ、同大径
延出部に設けられた調整用孔に螺合された固定用ビス３
９により、上記ヘリコイド筒８と一体化されている。

【００２０】なお、前記レンズ駆動筒２０の外周面上に
は、被写体までの距離を表示した距離表示帯が周方向に
設けられており、同表示帯の距離表示は、合焦操作され
た距離が前部外装部材３３に嵌着固定された距離表示窓
４１によって外部から見ることができるようになってい
る。

【００２１】一方、固定筒９の外周面上に、ＡＦ時の駆
動源である超音波モータが配設される。即ち、上面にス
テータ固定用の突出爪を形成された円環状のステータ支
持部材５０が固定筒９の外周面上に固定されており、こ
れに取り付けられたステータ５１は、その前面がわを固
定筒９の外向フランジ９ｂとステータ５１間に配設され
た板ばね５２によってロータがわに向けて押圧されてい
る。ロータ５３は前端面と後端面とにそれぞれ内向フラ
ンジを有し、レンズ駆動筒２０の内周面に外周面が近接
する短筒体で形成されていて、その前部がわの内向フラ
ンジの光軸寄りの内端部５３ａは外側面を上記ステータ
５１に圧接させ、内側面をベアリング状ボール５４を介
して抑え環５５によって回転自在に受けられている。抑
え環５５は固定筒９の外周面上に、固定筒９の段部９ｃ
と手動操作環２７とに挟持されて固定されており、その
前面がわの凹部に上記ボール５４を支持している。

【００２２】そして、上記ロータ５３の後部がわの内向
フランジは比較的短く形成されていて、その内端面に
は、遊星歯車２５に噛合する内歯ギヤー５３ｂが形成さ
れている。

【００２３】このように構成された第１実施形態におい
ては、ＡＦ動作時には、切換部材３１の後方がわへの切
換により、手動操作環２７が不動状態となり、超音波モ
ータの駆動によってロータ５３が光軸Ｏの周りに回動す
る。そして、内歯ギヤー５３ｂを介して遊星歯車２５が
回転されるが、このとき、手動操作環２７の歯車２８が
不動状態にあるため、遊星歯車２５は自転しながら歯車
２８上に沿って公転する。従って、遊星歯車２５の支軸
２６の固植されているレンズ駆動筒２０は、これによっ
て光軸Ｏの周りに回動し、駆動用ヘリコイド筒８を介し
てレンズ移動筒５を光軸方向に前後動させて合焦動作を
行なう。

【００２４】一方、ＭＦ動作時には、切換部材３１を前
方がわへ切り換える。すると、切換部材３１の操作環係
止爪３６が手動操作環２７の係止歯３７から離間して、
手動操作環２７の不動状態は解除される。またこのＭＦ
操作状態においては、超音波モータへは通電されないの
で、同モータのステータ５１とロータ５３間には大きな
摩擦力が生じ、これによってロータ５３は不動状態とな
る。そして、手動操作環２７を手動で回動すると、同環
２７の歯車２８によって遊星歯車２５が回転される。

【００２５】しかし、この状態においてはロータ５３お
よび内歯ギヤー５３ｂが不動状態にあるため、遊星歯車
２５は自転しながら内歯ギヤー５３ｂに沿って公転す
る。従って、ＡＦ動作時と同様に支軸２６の固植されて
いるレンズ駆動筒２０は光軸Ｏの周りに回動し、駆動用
ヘリコイド筒８を介し、レンズ移動筒５を進退させる。
よって、これにより合焦動作が行なわれる。

【００２６】図２は、本発明の第２実施形態のレンズ鏡
筒を示したもので、本実施形態も上記第１実施形態と同
様にＡＦ動作の駆動源に超音波モータを用いたものであ
る。図２のレンズ鏡筒１Ａにおいては後側レンズ群ＬB
は省略し、レンズ保持枠２に支持された各レンズＬ1 〜
Ｌ3 からなる前側レンズ群ＬA のみが示されている。

【００２７】このレンズ保持枠２の外側には、超音波モ
ータを取り付けるための固定筒６１が配設されており、
同筒６１の外周面の前部寄りに超音波モータが取り付け
られる。即ち、固定筒６１の前端部に形成されている外
向フランジ６１ａの後面には、環体からなる防振ゴム材
６２，超音波発生体のセラミック材６３，ステータ６４
が順に固着されて配設されており、上記ステータ６４に
はランニング材６５を介してロータ６６が圧接してい
る。この圧接手段は、ベアリング状ボール６７，ロータ
抑え部材６８を、ばね押え部材７０，ばね材６９で押圧
するようにして構成されており、ロータ６６はこの圧接
手段によりステータ６４に圧接する。

【００２８】そして、上記ロータ６６の外周縁部には支
軸71が固定されており、同支軸７１の遊星歯車７２が回
転自在に支持されている。この遊星歯車７２の上部がわ
はレンズ駆動筒７３の後端部内周に刻設された内歯ギヤ
ー７３ａに常時かみ合っている。上記レンズ駆動筒７３
は、上記超音波モータの外側がわに配設され、前記レン
ズ保持枠２と一体化されたレンズ移動筒７５の外周面に
重合して配設されていて、その中程の胴周には、図３に
示す如く、レンズ移動用のカム溝孔７３ｂが穿設されて
いる。そして、このカム溝孔７３ｂには、上記レンズ移
動筒７５に支軸７４によって固定されたローラ７６が嵌
入している。このローラ７６はカムフォロワを構成して
いて、上記レンズ移動筒７３が回動し、カム溝孔７３ｂ
が移動したときには、これによって光軸方向に移動し、
レンズ群ＬA を前後動させる役目をする。

【００２９】また、上記遊星歯車７２の下部がわは、駆
動力伝達筒７７にギヤー結合されている。上記駆動力伝
達筒７７は小径部と大径部とを有する段付のリング状部
材で形成されており、内周面が上記ロータ抑え部材６８
の外周面に当接する小径部の外周面に刻設された外歯ギ
ヤー７７ａに、上記遊星歯車７２の下部が噛合してい
る。

【００３０】そして、大径部の外周面に刻設された外歯
ギヤー７７ｂには、もう一つの遊星歯車７８の下部がわ
が噛合している。この遊星歯車７８は大径筒部７９ａと
小径筒部79ｂとからなる固定筒７９の垂直連結壁７９ｃ
に固植された支軸８０に回転自在に支持されている。上
記固定筒７９の大径筒部７９ａは上記レンズ駆動筒７３
の外周面上に配設されていて、その外周面の後半部上に
は手動操作環８１が嵌合しており、その外周面上には、
ゴム環等の回動用操作部材８２が固着されている。そし
て、上記手動操作環８１の後部内周面には内歯ギヤー８
１ａが刻設されていて、同内歯ギヤー８１ａに上記遊星
歯車７８の上部がわが噛合している。

【００３１】また、上記大径筒部７９ａの内面の一部に
は、ＭＲセンサからなる磁気変換素子８３が取り付けら
れていて、レンズ駆動筒７３の外周の一部に着磁により
形成された移動マーク（図示されず）を検出してフォー
カスレンズ群の移動量を算出するようになっている。

【００３２】このように構成されている第２実施形態の
レンズ鏡筒においては、ＡＦ時には距離環である手動操
作環８１を図示されない外部切換部材によって錠止する
ことにより、手動操作環８１，これに噛合している遊星
歯車７８，この歯車７８に噛合している駆動力伝達筒７
７が回転不能状態となる。従って、この状態で超音波モ
ータが駆動されると、ロータ６６の回転により遊星歯車
７２は自転しながら公転運動をするため、この遊星歯車
７２に内歯ギヤー７３ａの噛合しているレンズ駆動筒７
３はロータ６６に対して増速されて回転する。これが回
転すると、同筒７３に穿設されているカム溝孔７３ｂが
変移するので、これに嵌入しているローラ７６が光軸方
向に移動し、これによってレンズ移動筒７５，レンズ保
持枠２によりレンズ群ＬA を移動させてＡＦ動作が行な
われる。そして合焦された被写体までの距離が磁気変換
素子８３の移動マーク検出により算出され、距離表示窓
に表示される。

【００３３】次に、ＭＦ動作時には外部切換部材（図示
されず）により錠止されていた手動操作環８１のロック
を解除し、同操作環８１を光軸Ｏの周りに回動してマニ
ュアル操作が行なわれる。この場合、ＡＦ時以外では超
音波モータのロータ６６は回転できないため、遊星歯車
７８，駆動力伝達筒７７，遊星歯車７２を介してレンズ
駆動筒７３が回動され、ＡＦ時と同様にカム溝孔７３
ｂ，ローラ７６によりレンズ移動筒７５，レンズ保持枠
２が光軸方向に変移されてレンズ郡ＬA を移動させ、Ｍ
Ｆ動作が行なわれる。

【００３４】上述のように本実施形態のレンズ鏡筒は作
動する。また、本発明は以上述べた実施形態に限定され
るものではなく、本発明の技術範囲内における変形や設
計変更は任意に行なえること勿論である。

【００３５】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、レン
ズ駆動筒の回転角が大きくなるため、 （１）フォーカシングレンズを移動させるためのカムま
たはヘリコイドねじのリード角を小さくでき、合焦動作
時のフォーカシングレンズのガタを小さくできる、ある
いはガタをある程度持たせられるため、加工コストが下
がる。

【００３６】（２）レンズ駆動筒に直に距離表示部材を
設けることができるため、他の表示手段を必要とせず、
スペース，コスト的に有利となる。

【００３７】（３）レンズ駆動筒からＡＦの移動量を検
出しようとする場合、同駆動筒の着磁マークをＭＲセン
サーで検出した時、着磁の幅，ピッチに余裕ができ、検
出精度が上がる。

【００３８】（４）増速機構が差動機構となるため、レ
ンズ駆動筒とのＡＦ・ＭＦの切換を、クラッチ機構を用
いることなく切り換えられるため、半クラッチという不
安定要素がなく、精度，操作上有利となる。 等の顕著な効果が発揮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態におけるレンズ鏡筒の断
面拡大図である。

【図２】本発明の第２実施形態におけるレンズ鏡筒の断
面拡大図である。

【図３】上記図２に示したレンズ鏡筒におけるレンズ駆
動用カム溝孔とカムフォロワーであるローラとを示す平
面図である。

【符号の説明】

Ｌ1 〜Ｌ3 ，Ｌ4 〜Ｌ6 …フォーカス用レンズ ０…光軸 ８…駆動用ヘリコイド筒（レンズ駆動筒） ９，７９…固定筒 ２０，７３…レンズ駆動筒 ２５，７２，７８…遊星歯車 ２７，８１…手動操作環 ３１…切換部材 ５１…ステータ ５３…ロータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G02B 7/04 G02B 7/09

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レンズ鏡筒内に組み込まれていて、ロー
   タ上に遊星歯車を回転自在に軸支する超音波モータと、 上記遊星歯車と常時噛合するギヤーを有し、上記遊星歯
   車の自転による公転運動により回動されてフォーカス用
   レンズを光軸方向に進退させるレンズ駆動筒と、 少なくとも上記フォーカス用レンズの駆動時には不動に
   される固定枠と、 この固定枠に回転自在に軸支された歯車と、 この歯車と上記遊星歯車と常時噛合するギヤーを有する
   駆動力伝達筒と、 上記固定枠に対して回動自在に配設されており、上記歯
   車と常時噛合するギヤーを有し、手動動作によるレンズ
   駆動時に回動駆動されて上記歯車を回転させ、上記超音
   波モータによるレンズ駆動時に回動が規制される手動操
   作環と、 を具備することを特徴とするレンズ鏡筒。
2. 【請求項２】 ２つの駆動力入力部と単一の駆動力出力
   部とを有する差動駆動機構と、 上記差動駆動機構の駆動力出力部に連結されており、該
   差動駆動機構の出力を受けてレンズを駆動するレンズ駆
   動枠と、上記差動駆動機構における２つの駆動力入力部の内、一
   方に 駆動力を入力するための超音波モータと、 上記差動駆動機構における２つの駆動力入力部の内、他
   方に駆動力を入力するため、光軸周りに回動自在に配設
   された手動操作部材と、上記差動駆動機構から上記レンズ駆動枠に伝達される駆
   動力の入力側を切換えるために、上記他方の駆動力入力
   部から上記手動操作部材への間側に設けられ、少なくと
   も上記超音波モータによるレンズ駆動時に、上記他方の
   駆動力入力部側の作動を規制する負荷を加えておく 負荷
   手段と、 を具備したことを特徴とするレンズ鏡筒。
3. 【請求項３】 第１及び第２の駆動力入力部と該駆動力
   入力に応じて駆動力を出力する駆動力出力部とを有する
   差動駆動機構と、上記駆動力出力部に連結されており、上記差動駆動機構
   の出力する駆動力を受 けてレンズを駆動するレンズ駆動
   枠と 、上記差動駆動機構の上記第１の駆動力入力部に第１の駆
   動力を入力するためのモータと 、上記差動駆動機構の上記第２の駆動力入力部に第２の駆
   動力を入力するための手動操作部材と 、を具備し 、上記手動操作部材の手動操作によりレンズ駆動をする際
   には、上記モータに連結された上記第１の駆動力入力部
   側の作動が規制されることで、上記差動駆動機構を介し
   て上記手動操作部材の駆動力を上記レンズ駆動枠に伝達
   させ、また、上記モータによりレンズ駆動をする際に
   は、上記手動操作部材に連結された上記第２の駆動力入
   力部側の作動が規制されることで、上記差動駆動機構を
   介して上記モータの駆動力を上記レンズ駆動枠に伝達さ
   せる ことを特徴とするレンズ鏡筒。
4. 【請求項４】 少なくともレンズ駆動時には不動にされ
   る固定枠と、 この固定枠に対して固定されたステータと、このステー
   タにより光軸周りに回転駆動されるロータとからなる超
   音波モータと、 上記ロータに回転自在に軸支された遊星歯車と、 この遊星歯車と常時噛合するギヤーを有し、上記遊星歯
   車の自転による公転運動により回転されて、レンズを上
   記固定枠に対して光軸方向に進退させるレンズ駆動筒
   と、 上記固定枠に回転自在に軸支された歯車と、 この歯車と上記遊星歯車とに常時噛合するギヤーを有
   し、上記固定枠に対して光軸周りに回動自在にされた駆
   動力伝達筒と、 上記固定枠に対して光軸周りに回動自在に配設されてお
   り、上記歯車と常時噛合するギヤーを有し、手動操作に
   よるレンズ駆動時に回動されて上記歯車、駆動力伝達
   筒、そして遊星歯車を介して上記レンズ駆動筒を回転さ
   せ、上記超音波モータによるレンズ駆動時には光軸周り
   の回動を規制されることによって、上記ロータの回転に
   よる上記レンズ駆動筒の回動を行なわせる手動操作環
   と、 を具備したことを特徴とするレンズ鏡筒。
5. 【請求項５】 固定枠と、 レンズ駆動用の遊星歯車を回転自在に軸支していて、該
   遊星歯車の自転による公転運動により回動されてレンズ
   を上記固定枠に対して光軸方向に進退させるレンズ駆動
   筒と、上記固定枠に対して回動自在に配設されており、上記遊
   星歯車と常時噛合するギヤーを有し、光軸周りに回動さ
   れて上記遊星歯車を回転させるロータと 、 ステータと、該ステータに圧接されてこれに励起される
   超音波振動により光軸周りに回転駆動される上記ロータ
   とからなる超音波モータと、上 記固定枠に対して回動自在に配設されており、上記遊
   星歯車と常時噛合するギヤーを有し、手動操作により回
   動されて上記遊星歯車を自転させる手動操作環と、 上記モータによるレンズ駆動時には第１の位置に、また
   上記手動操作環によるレンズ駆動時には第２の位置にそ
   れぞれ切換えられ、少なくとも上記第１の位置にあると
   きには上記手動操作環の回動を規制する切換部材と、 を具備したことを特徴とするレンズ鏡筒。
6. 【請求項６】 上記モータは、ステータと、該ステータ
   により回転駆動されるロータとからなる超音波モータで
   あって、上記手動操作部材の手動操作による上記第２の駆動力を
   上記第２の駆動力入力部へ入力してレンズ駆動をする際
   には、非通電時の上記超音波モータのステータとロータ
   間に生じる摩擦力により、上記モータに連結された上記
   第１の駆動力入力部側の作動が規制されるようにしたこ
   とを特徴とする請求項３に記載のレンズ鏡筒 。
7. 【請求項７】 第１及び第２の駆動力入力部と該駆動力
   入力に応じて駆動力を出力する駆動力出力部とを有する
   差動駆動機構と、上記駆動力出力部に連結されており、上記差動駆動機構
   の出力する駆動力を受けてレンズを駆動するレンズ駆動
   枠と 、上記差動駆動機構の上記第１の駆動力入力部に第１の駆
   動力を入力するためのモータと 、上記差動駆動機構の上記第２の駆動力入力部に第２の駆
   動力を入力するための 手動操作部材と 、を具備したことを特徴とするレンズ鏡筒 。
8. 【請求項８】 モータの駆動力を入力する第１の駆動力
   入力部と、第２の駆動力入力部と、該駆動力入力に応じ
   て駆動力を出力する駆動力出力部とを有する差動駆動機
   構と、上記駆動力出力部に連結されており、上記差動駆動機構
   の出力する駆動力を受けてレンズを駆動するレンズ駆動
   枠と 、上記差動駆動機構の上記第２の駆動力入力部に駆動力を
   入力するための手動操作部材と 、を具備したことを特徴とするレンズ鏡筒 。