JPH04258940A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被写体距離を測定する
測距手段と、該測距手段により得られた測距情報に基づ
いて撮影レンズを初期位置から所定の位置へ移動したり
、撮影終了後は再び初期位置へ復帰させるレンズ位置制
御手段と、フィルムの巻上げを行うフィルム給送手段と
を備えたカメラの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＡＦ装置を備えたカメラにおいて
は、シャッタボタンの第１ストロ−クで測距動作を行い
、次にシャッタボタンの第２ストロ−クで、前記測距動
作で得られた測距情報に基づいて、撮影レンズを初期位
置から所定の位置まで駆動し、その後シャッタの開閉動
作を行い、更にその後前記撮影レンズを初期位置に復帰
させるリセット動作を行った後にフィルムの巻上げ動作
を行うようにしている。

【０００３】近年、上記の様なコンパクトＡＦカメラに
おいても、高倍率のズ−ムレンズが組み込まれてきた為
、所定の撮影解像力を得るためには、例えばステッピン
グモ−タで撮影レンズを駆動する場合、単焦点のカメラ
と比較して、よりＡＦ駆動時の撮影レンズの駆動ステッ
プを多くする必要が生じる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そのため、シャッタ開
閉動作前の撮影レンズのセット動作にかかる時間が長く
なる傾向にある。このことは、当然シャッタタイムラグ
の問題を生じさせるが、同時にステッピングモ−タやシ
ャッタの駆動音自体がそれ程大きくないので、シャッタ
ボタンの第２ストロ−クの時点では、レリ−ズに伴う駆
動音は殆ど無く、シャッタ動作後に撮影レンズが初期位
置にリセットされ、フィルムの巻上げ動作が開始されて
初めて駆動音が得られるものである。

【０００５】したがって、騒音の大きい環境下では、第
２ストロ−ク時にレリ−ズ音が聞こえず、撮影者はレリ
−ズされたか否か等不安な気持になることが多々ある。 言換えれば、実際にはシャッタ開閉のタイミングで露光
されているのに、フィルム巻上げの音により初めて撮れ
たと感じることができ、レリ−ズ操作を行ってからこの
フィルム巻上げの音が聞こえるまでは、レリ−ズされた
か、或はカメラが故障したのではない等撮影者に不安感
を与えていた。

【０００６】本発明の目的は上述したに鑑み、レリ−ズ
感覚が良く、撮影者に安心感を与えた撮影を行わせるこ
とのできるカメラを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、露光動作終了
後に行われるフィルム給送手段によるフィルム巻上げ動
作終了後に、レンズ位置制御手段へ撮影レンズを初期位
置へ復帰させる動作を指示する復帰動作指示手段を設け
ている。

【０００８】

【作用】露光動作終了直後に、撮影が終了したことの確
認をできる駆動音を発するフィルム巻上げ動作を行い、
その後に撮影レンズを初期位置へ復帰させる動作を行う
ようにしている。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００１０】図１６は１個のモ−タにより複数の機構へ
の動力分割を行う動力分割装置を備えた、本発明の一実
施例のカメラの機械的主要部分のみを示す図である。

【００１１】図１６において、６は太陽ギア、７は遊星
ギア、９ａ〜９ｄは以下に述べる様な動力源となる出力
ギアであり、これらは動力分割装置の一部を成すもので
ある。

【００１２】出力ギア９ａは、レンズ筒３１６，カムリ
ング３１５等のレンズ駆動機構を保持している鏡筒３１
４の繰出し，沈胴を行うヘリコイドギア３１０を図中省
略のギア列３１０ａによって回転させるものである。

【００１３】出力ギア９ｂは、繰出している鏡筒３１４
を本体３１７に固定させ、沈胴させないようにするバヨ
リング３１１を図中省略のギア列３１１ａによって回転
させるものである。

【００１４】出力ギア９ｃは、鏡筒３１４内のカムリン
グ３１５を動かしてズ−ムを行うズ−ム駆動ギア３１２
を図中省略のギア列３１２ａによって回転させるもので
ある。

【００１５】出力ギア９ｄは、ア−ム３０９を介してフ
ィルム給送用遊星ギア３０４と噛み合っていて、これら
でフィルム給送用の遊星ギア機構を構成しており、該出
力ギア９ｄ自身が太陽ギアになっている。そして、この
出力ギア９ｄの左或は右回転によりフォ−ク３０６或は
スプ−ル３０５を選択的に回転させることになり、フィ
ルムパトロ−ネ３１３内よりのフィルムＦの巻上げ或は
フィルムパトロ−ネ３１３内ヘの巻戻しが行われる。

【００１６】また、３１８は公知の撮影レンズの第３群
レンズ及びそれを光軸方向に移動可能に保持する第３群
レンズ機構で、第３群レンズは後述するステッピングモ
−タ２９により駆動される。

【００１７】次に、図１乃至図３等を用いて上記の太陽
ギア６，遊星ギア７及び出力ギア９ａ〜９ｄを含む動力
分割装置の構成について説明する。なお、これらの図で
は、図面簡略化のため、動力分割に必要な部品（ギア，
スプリング等）のみを示しており、それらを取り付けた
り、位置決めをしたりする地板類は省略してある。

【００１８】図１，図３に示される様に遊星ギア７の次
に動力の伝達される出力ギア９ａ〜９ｄを円周上に配置
し、遊星ギア７を３６０度公転できる構成にしている。 なお、本実施例では出力ギアを４個としているが、これ
が４個である必要はなく、２個以上の複数個であればよ
い。

【００１９】遊星ギア７は遊星軸８ａを中心に回転する
様になっていて、スプリング８ｂを入れることによって
自転に対しある程度の抵抗を受ける様になっている。上
記遊星軸８ａと遊星ギア７は回転ア−ム５に取付けられ
ており、該回転ア−ム５上には太陽ギア６が配置され、
この太陽ギア６は出力軸３の回転によって回転する構成
となっている。

【００２０】出力軸３はモ−タ１の動力によって回転す
るが、出力軸３にはある程度の回転力トルクが必要であ
るため、カメラに使用されるモ−タの場合には、減速機
構２を通してその力が出力軸３に伝達される。

【００２１】回転ア−ム５と出力軸３は軸受４に回転可
能に固定されていて、回転ア−ム５は軸受４の外側と、
又出力軸３は軸受４の内側で回転摺動する様になってい
る。そしてその軸受４は出力ギア９ａ〜９ｄを回転可能
に固定している軸付きの地板（図中省略）にインサ−ト
成形の様な形で一体に成形されている。これによって回
転ア−ム５が太陽ギア６を中心に回転しようとする力は
、遊星ギア７の公転力のみによって発生する。

【００２２】回転ア−ム５には数個の立曲げ部分がある
が、その中の立曲げ部５ａには穴が形成されており、又
回転ア−ム５の上方に配置された回転止めア−ム１２に
も穴１２ｂが形成されており、これら穴に挿入される回
転ア−ム用軸１３ａによって回転止めア−ム１２は回転
ア−ム５に対して回転可能に止められている。これによ
って回転止めア−ム１２はちょうど「団扇」の様に動く
ことができ、回転範囲がほぼ水平に近い状態で行われる
のでその先端部１２ｃは上下運動に近い動きをする。 又、回転止めア−ム１２には穴１２ａが形成されており
、この穴１２ａに前述の遊星軸８ａが貫通した状態にな
っている（図２の状態）。この状態において、この穴１
２ａは長穴になっているため、回転止めア−ム１２の上
下回転（言い換えると先端部１２ｃの上下運動）には何
ら規制は加えないが、遊星軸８ａと一体となっている回
転ア−ム５の水平方向の回転に連動して、水平に回転を
する。そして、回転ア−ム用軸１３ａにはト−ションス
プリング１３ｂが通っており、回転止めア−ム１２の先
端部１２ｃを上に上げるように付勢している。

【００２３】回転止めア−ム１２の上方にはパルス板１
４が配置され、そこに形成された穴１４ｂに回転ア−ム
５の立曲げ部５ｂが貫通かつ固定され、又長穴１４ａに
は遊星軸８ａの切欠き部８ｄが固定されているため、回
転ア−ム５の水平回転と一体に該パルス板１４も水平回
転する。

【００２４】パルス板１４の上方にはア−ム１５が配置
され、ア−ム用軸１５ｂによって回転可能に止められて
いる。又、ア−ム用軸１５ｂは不図示の地板によって固
定されている。このア−ム用軸１５ｂにも上述の回転止
めア−ム１２と同様なト−ションバネ１５ｃがかけられ
ており、その付勢方向はア−ム一端部１５ａが図１，図
２において図中下方に力が向く様になっている。ア−ム
一端部１５ａには突起１５ｅが固着されていて、パルス
板１４に設けられた大穴１４ｃを抜けて回転止めア−ム
１２の中心部１２ｄを下に付勢している。

【００２５】ア−ム１５の他端１５ｄにはプランジャ１
６の可動ヨ−ク１６ａが配置されており、プランジャ１
６を通電させ可動ヨ−ク１６ａを図１，図２において図
中下方向に吸引すると、前記突起１５ｅは図中上方に動
く。尚、各ト−ションバネ１３ｂ，１５ｃのバネバラン
スの強さは、回転止めア−ム１２の上下の動きがア−ム
１５の突起１５ｅの動きに連動する様に設定されている
。

【００２６】ア−ム１５の突起１５ｅが回転止めア−ム
１２を例えば図１中下方に付勢する際に、その中心を押
す理由と効果を以下に述べる。

【００２７】遊星ギア７の公転に連動して水平に回転す
る回転ア−ム５に更に連動して回転する回転止めア−ム
１２の水平方向の回転中心は、出力軸３つまりは太陽ギ
ア６の真上（図１において１２ｄの当たり）になる。遊
星ギア７がどの様な位置で公転していても、この回転止
めア−ム１２の中心（１２ｄ）は回転中心であるため、
回転止めア−ム１２が太陽ギア６，遊星ギア７，回転ア
−ム５等に連動してどの様な位置にあっても（例えば図
５〜図９の各（ａ）等の状態）、同じ条件でそこ（１２
ｄ）をア−ム１５の突起１５ｅで押すことが可能で、回
転止めア−ム１２の先端１２ｃを上下に動かすことがで
きる。このため、遊星ギア７の公転を止めて出力ギア９
ａ〜９ｄに動力を伝達するために回転止めア−ム１２の
先端１２ｃをクラウンストッパ１０の切欠きに入れるた
めの動作は、ア−ム１５の突起１５ｅが回転止めア−ム
１２の回転状態に関係なくその中心（１２ｄ）を付勢す
るだけの簡単な機構でよい。

【００２８】出力ギア９ａ〜９ｄの真上、つまり回転ア
−ム５と回転止めア−ム１２の間にはクラウンストッパ
１０と抜けストッパ１１が不図示の地板に重なった状態
で固定されている。各ストッパ１０，１１には切欠きが
設けられ、その切欠きの間に回転止めア−ム１２の先端
１２ｃが通り抜けられる様な形状となっている。

【００２９】更に、図４（図３の部分拡大図）で表して
いる様に、太陽ギア６を中心としてクラウンストッパ１
０の端面１０ａと１０ｂによる切欠きの角度Ｚ度，抜け
ストッパ１１の端面１１ａと１１ｂによる切欠きの角度
Ｙ度，そして回転止めア−ム１２の先端１２ｃの角度Ｘ
度が Ｚ＞Ｙ＞Ｘ の関係になる様に形成されている。これによって抜けス
トッパ１１の切欠きは、クラウンストッパ１０の切欠き
の「ひさし」の様な状態になっている。そして、この切
欠きは出力ギア９ａ〜９ｄの上方に位置している。各ス
トッパ１０，１１の固定される高さ（図２の上下方向の
高さ）は、以下の２つの状態が可能な様に設定されてい
る。つまり、 １）プランジャ１６の吸引に連動して回転止めア−ム１
２の先端１２ｃが上方に動いた時は、該回転止めア−ム
１２の先端１２ｃは両ストッパ１０，１１の切欠きとは
かからない（後述する図６参照）。

【００３０】２）プランジャ１６が吸引を行っていない
場合は、ア−ム１５に設けられた突起１５ｅが回転止め
ア−ム１２を下に付勢することによってクラウンストッ
パ１０の切欠きの端面１０ａと１０ｂが回転止めア−ム
の先端１２ｃの高さにくる（図２の状態）。

【００３１】これによって、上記１）の状態（後述する
図６の状態）では、回転ア−ム５とそれに取付けられて
いる部品（回転止めア−ム１２，遊星軸８ａ、パルス板
１４等）と遊星ギア７は一体となって軸受４を中心にし
て自由に回転でき、出力軸３，太陽ギア６の回転に伴っ
て遊星ギア７は自由に公転する。この際、遊星ギア７は
円周上に配置された出力ギア９ａ〜９ｄと噛み合いなが
ら公軸していく。

【００３２】又、上記２）の状態になると、回転止めア
−ム１２の水平方向の回転はクラウンストッパ１０の端
面１０ａ，１０ｂによって規制されるので回転ア−ム５
もそれと一体となっているために回転することができず
、遊星ギア７の公転を止めることになる。この状態はち
ょうど図２，図３，図９に相当する。

【００３３】公転が上記の様にして規制された遊星ギア
７はそこの位置、つまり各ストッパ１０，１１の切欠き
の位置で自転をすることになるが、その時はちょうど遊
星ギア７は出力ギア９ａ〜９ｄのうちのいずれか１つと
噛み合っていて、ギアトレインを形成するので、太陽ギ
ア６の回転を伝えることが可能になる。その回転方向は
左右どちらでも出力ギア９ａ〜９ｄに伝えることができ
る。

【００３４】又、クラウンストッパ１０には、立曲げ部
１０ｃが形成されており、この立曲げ部１０ｃによって
遊星ギア７は３６０度以上自由に公転できなくなり、左
右１回転分の公転のみになる。つまり、プランジャ１６
の吸引によって回転止めア−ム１２の先端１２ｃがクラ
ウンストッパ１０と抜けストッパ１１の上方に位置し（
後述する図６の状態）、遊星ギア７が自由に公転可能な
状態であっても、立曲げ部１０ｃが回転止めア−ム１２
の先端１２ｃのストッパになるため、公転が止められる
。これが、図５又は図７に示される状態である。但し、
この位置では前記立曲げ部１０ｃがストッパとして働く
ため、遊星ギア７は自転を始めることになるので、遊星
ギア７がどの出力ギア９ａ〜９ｄにも噛み合わない所に
該立曲げ部１０ｃは設けられている。

【００３５】遊星ギア７が公転する時には、それに伴っ
て回転ア−ム５と遊星軸８ａも太陽ギア６を中心に回転
する。そのため、それらと一体となって回転するパルス
板１４は遊星ギア７の公転に連動して回転することにな
る。パルス板１４には明，暗のパタ−ンが形成されてお
り、その明，暗信号（パルス）がフォトカプラ１７及び
後述するパルス信号検出回路２２（図１７参照）にて検
出されるようになっている。そして、その明，暗のパタ
−ンは、遊星ギア７が出力ギア９ａ〜９ｄと噛み合って
いる時とそうでない時とがこのフォトカプラ１７（及び
後述するパルス信号検出回路２２）の出力で検出できる
様なパタ−ン形状となっている。

【００３６】本実施例では、遊星ギア７と出力ギア９ａ
〜９ｄのいずれかが噛み合っている時に明信号がくる様
に明パタ−ン１４ｅが、噛み合っていない時に暗信号が
くる様暗パタ−ン１４ｄが、それぞれ形成されている（
図１参照）。出力ギア９ａ〜９ｄは本実施例では４つに
しているので明パタ−ンも４箇所にある。これによって
、遊星ギア７の公転位置はフォトカプラ１７（及び後述
するパルス信号検出回路２２）の出力で判別可能となる
。

【００３７】次に、上記構成における動力分割装置にの
動きについて説明する。

【００３８】太陽ギア６の回転方向で、図５（ａ）に示
すように時計回りを「Ｒｖ」、反時計回りを「Ｆｗ」と
する。これは、遊星ギア７の公転方向、そして各出力ギ
ア９ａ〜９ｄ，回転ア−ム５及び回転止めア−ム１２の
回転方向、更にはモ−タ１の回転方向と同じである。ま
た、遊星ギア７の公転している領域をＸ及び■〜■の数
字で表す。これは回転止めア−ム１２の先端１２ｃのク
ラウンストッパ１０に対する位置を示すことと同じであ
る。又、Ｘはいずれの出力ギア９ａ〜９ｄとも噛み合わ
ない、「初期位置１０ｄ」を含む領域である。

【００３９】■，■，■，■は遊星ギア７と出力ギア９
ａ〜９ｂとが噛み合う領域であり、この領域（位置）は
パルス板１４の「明」「暗」パルスの変化量をフォトカ
プラ１７の出力より検出することによって後述する制御
回路２４（図１７参照）により判別される。つまり、遊
星ギア７が■→■→■→…（図５（ａ）→図６（ａ）→
図７（ａ）の順）とＲｖ公転すると、フォトカプラ１７
からはパルス板１４の明，暗パタ−ンを検出することに
よって、図１１の様な明，暗信号が出力され、これによ
って「明」の時は遊星ギア７は■，■，■，■の領域に
位置し、いずれかの出力ギア９ａ〜９ｂと噛み合ってい
る状態であることが分かり、「暗」の時はＸ，■，■，
■，■の領域に位置し、この際はいずれの出力ギア９ａ
〜９ｄとも噛み合っていない状態であることが分かる。

【００４０】なお、遊星ギア７は、クラウンストッパ１
０の立曲げ部１０ｃと回転止めア−ム１２の先端１２ｃ
とが当る為、Ｘから■への領域、又は■からＸへの領域
へは公転はできないことは既に述べた通りである。

【００４１】遊星ギア７を公転させるため、プランジャ
１６に通電し、その後公転させた場合に遊星ギア７が■
，■，■，■のいずれかの領域にある時にプランジャ１
６の通電を止めると、回転止めア−ム１２の先端１２ｃ
は抜けストッパ１１の上に乗った状態になる（図８の状
態）。

【００４２】この状態は、回転ア−ム５，回転止めア−
ム１２，遊星ギア７，パルス板１４等の軸受４を中心と
して回転する部品に関しては位置として不安定な所にあ
る。つまり、何らかの振動等によって、回転止めア−ム
１２の先端１２ｃが抜けストッパ１１の上をすべり、■
，■，■，■の領域の切欠き部分に落ち込んでしまう（
例えば図９の状態）。すると、もともと噛み合っていな
いはずの遊星ギア７と出力ギア９ａ〜９ｄが振動等によ
って噛み合うことになる。これに対し、Ｘの領域の、特
に「初期位置１０ｄ」の範囲は、プランジャ１６への通
電をやめて回転止めア−ム１２の先端１２ｃがそこに入
ると、他の■，■，■，■の領域のクラウンストッパ１
０の切欠きと同様に、立曲げ部１０ｃと端面１０ｅの間
に入り込んで遊星ギア７が公転できなくなる（図７（ａ
）の状態）。しかも、そこには出力ギア９ａ〜９ｄがな
いので、モ−タ１が回転しても動力は伝わることがなく
、いわゆる「ニュ−トラル」位置として考えることがで
きる。

【００４３】この様に遊星ギア７がどの出力ギア９ａ〜
９ｄとも噛み合わずに公転せずに自転できる「初期位置
」を設けることによって、本装置を安定的に停止させて
おくことができる。

【００４４】ここで、本実施例における動力分割装置の
基本的な動きは、『太陽ギア６の回りを公転する遊星ギ
ア７が公転しながらその回りを円周上に取り囲んでいる
任意の出力ギア９ａ〜９ｄの所で公転をやめ、自転のみ
をして太陽ギア６の動力を出力ギア９ａ〜９ｄに伝える
』というものであるが、その一連の動作の概略を以下に
述べる。

【００４５】先ず、プランジャ１６への通電がなされる
と、回転止めア−ム１２がクラウンストッパ１０の切欠
きから外れ、遊星ギア７が自由に公転可能な状態となる
。次に、モ−タ１を回転させて遊星ギア７を任意の方向
に公転させる。この際、これに伴ってパルス板１４も回
転することになり、よって次に該パルス板１４の回転量
をフォトカプラ１７の出力によって検出、つまりパルス
板１４の回転により生じる明，暗のパルスをカウントす
ることにより、遊星ギア７がＸ〜■のどこに位置するか
を検知する。そして、動力を伝えたい出力ギア９ａ〜９
ｄの所まで遊星ギア７が公転したことを検知したら、上
記のプランジャ１６の通電をＯＦＦし、回転止めア−ム
１２の先端１２ｃをクラウンストッパ１０の切欠きに入
れ、遊星ギア７の公転を規制する。次いで、モ−タ１の
回転を出力ギア９ａ〜９ｄに伝えて任意の出力ギア９ａ
〜９ｄに動力を伝達する。

【００４６】なお、詳細は後述「入りの動作」及び「抜
けの動作」のところで行うが、パルス板１４は遊星ギア
７の公転に伴って回転するため、遊星ギア７の公転位置
をフォトカプラ１７の出力（明，暗のパルスの変化量）
によって判別しているが、前記「動力を伝えたい出力ギ
ア９ａ〜９ｄの所まで遊星ギア７が公転したことを検知
したら、プランジャ１６の通電をＯＦＦ」する動作部分
においては、遊星ギア７が出力ギア９ａ〜９ｄとどの様
に噛み合っているか、又は回転止めア−ム１２の先端１
２ｃがクラウンストッパ１０や抜けストッパ１１に対し
てどの様な位置にあるかを判別する必要があり、それを
「明」から「暗」のパルスの立下がり、「暗」から「明
」のパルスの立上がりによって判別している。すなわち
、パルス板１４とフォトカプラ１７とを使うことによっ
て、「明」「暗」のパルスの変化量をカウントする以外
に、該パルスの立上がり，立下がりを検出することがで
き、これによりモ−タ１やプランジャ１６の制御を行い
、回転止めア−ム１２のクラウンストッパ１０の切欠き
への「入り」や切欠きからの「抜け」の細かな動作制御
を行っている。

【００４７】次に、「初期位置出し」について述べる。

【００４８】遊星ギア７の公転している位置がＸ〜■の
どこの領域かを知るために、パルス板１４とフォトカプ
ラ１７を用いているが、その信号は図１１の様に明と暗
の２つだけである為、それによって検出できるのは検出
を開始してから遊星ギア７がどれくらい公転したか、つ
まり、何カウント目のパルス信号かという変化量のみで
ある。そのため、本装置が立上がった時点では遊星ギア
７が居た場所（初期状態）を知ることはできない。この
ため『どの様な状態であっても、必ず「初期位置１０ｄ
」を割り出す』動作を本装置が立上がった時点で行うよ
うに制御される。この動作を「初期位置出し」と呼ぶ。

【００４９】動きとしては、プランジャ１６を通電し、
遊星ギア７を公転可能とし遊星ギア７を無条件にＦｗ公
転方向へ突き当たるまで、つまり■の領域に持っていき
、その後にパルス変化をカウントしながら「初期位置１
０ｄ」までＲｖ公転させ、プランジャ１６とモ−タ１の
通電を止め、そこで遊星ギア７を安定的に止めておくこ
とである。この状態はＸの領域、詳しくはクラウンスト
ッパ１０の初期位置１０ｄの位置になるので、そこから
はフォトカプラ１７とパルス板１４との組み合わせによ
る「明」，「暗」信号によって、遊星ギア７がＸ〜■の
領域のどこに位置するかが検出できる。

【００５０】この時に重要な点としては、遊星ギア７の
公転時に左右両公転規制の突き当て部ともなる、クラウ
ンストッパ１０の立曲げ部１０ｃと回転止めア−ム１２
の先端１２ｃとの位置が、上述の様に、遊星ギア７がど
の出力ギア９ａ〜９ｄとも噛み合わない関係になってい
ることである（図５（ａ）と図７（ａ）の状態）。

【００５１】「初期位置出し」を行う場合は、・本装置
の立上がり時に遊星ギア７がＸ〜■までのどの領域に位
置するかが判断できない時 ・後述する「動力伝達先の選択ミス」の時、つまり本装
置の後述の制御回路２４が記憶しているはずの遊星ギア
７の位置と実際に遊星ギア７のいる位置とに食い違いが
生じた時 等であるので、元々の遊星ギア７の位置がわからないた
めに、その後の遊星ギア７の公転位置を検出するために
パルス板１４とフォトカプラ１７を用いて相対変化によ
る位置検出を行っても、その位置は何等意味を持たない
。

【００５２】そのため、「初期位置出し」前半の動作と
しては、プランジャ１６の通電後はパルス変化を検出す
ることなく、つまりＦｗ回転させて、遊星ギア７を■の
領域（図５（ａ）の状態）まで、つまりＦｗ公転で突き
当たるまで公転させている。この時のモ−タ１の回転時
間は遊星ギア７が■〜Ｘへ、又はＸ〜■へ一公転するの
に十分なだけの時間（ここでは「５００ｍｓｅｃ　」と
している）をとって、ただモ−タ１を無条件にＦｗ回転
させて回転止めア−ム１２の先端１２ｃをクラウンスト
ッパ１０の立曲げ部ｃに突き当てているだけである。但
し、後述する「抜けの動作」にもあるように、条件によ
っては遊星ギア７はＲｖ公転を最初に行わないと自由に
公転出来ないケ−スがあるので、場合によってはまず上
記の様な一定時間モ−タ１をＲｖ回転させて遊星ギア７
をＸの位置（図７（ａ）の状態）までＲｖ公転させた後
に、Ｆｗ公転させて遊星ギア７を■の領域で突き当てて
いる。

【００５３】この状態になれば、遊星ギア７は■の領域
に居るものとして考えることができる。この状態以降は
、遊星ギア７の公転位置は従来通りパルス板１４とフォ
トカプラ１７とで明暗変化を検出しながら決定していく
。

【００５４】そのため、「初期位置出し」後半の動作と
しては、プランジャ１６は前半の状態のまま通電を行い
、モ−タ１はＲｖ回転させ、遊星ギア７を■からＸの領
域までパルス変化を検出しながら公転させていく。前半
の動作では遊星ギア７は正常に■の領域に位置し、且つ
後半の動作では正常に■からＸの領域まで遊星ギア７が
公転できれば、「暗」から「明」、「明」から「暗」の
パルス変化が各４回検出できる筈である。

【００５５】この様に、遊星ギア７の公転の突き当て位
置で、遊星ギア７がどの出力９ａ〜９ｄとも噛み合わな
い状態になる様な規制部材（立曲げ部１０ｃ）を設け、
そこを公転せずに自転できる中立箇所（ニュ−トラル位
置）としたことによって、遊星ギア７を公転させる時に
、特に公転位置検出ができない場合などはモ−タ１を一
定時間回転させても出力ギア９ａ〜９ｄと噛み合うこと
もなく突き当て位置で自転させることができ、不用意に
動力を伝達する事なく突き当て位置となる中立位置（ニ
ュ−トラル位置、特にクラウンストッパ１０の初期位置
１０ｄ）を探すことができる。

【００５６】この「初期位置出し」の効果を以下に述べ
る。

【００５７】この「初期位置出し」動作には遊星ギア７
が、■→■→■→■→■→■→■→■→Ｘへと各領域へ
確実に公転できるかどうかの確認の動作も含まれている
ので、本装置が正常に動くかどうかのチェックの機能を
持っている。つまり、上述の様に遊星ギア７が一公転（
ここではＲｖ公転）できれば、図１１の様な「明」から
「暗」、「暗」から「明」の各４回のパルス変化を検出
するので、もし、この各４回のパルス変化が検出されな
ければ、遊星ギア７が正常に公転できていないことにな
り、動力分割装置の機構不良であることが分かる。

【００５８】図１９において、ステップ１０の「パルス
カウント」からステップ１２のところまでで、明暗８回
分のパルス変化があるかどうかをカウントしている。こ
れにより、本装置の作動チェックができる。

【００５９】この様に、遊星ギア７の公転位置検出をパ
ルス信号等の相対変化量で行う様な本装置においては、
「初期位置出し」動作によって、遊星ギア７の公転位置
を割り出す際に、モ−タ１を無条件に一方向に一定時間
通電し、突き当て動作を行った後、次で逆方向に通電し
たときに、規定数のパルス信号が出力されているかを検
出することによって、本装置の作動チェックを同時に行
うことができる。

【００６０】また、本装置の立上がり時における「初期
位置出し」動作（遊星ギア７が、Ｘ〜■の間と各領域へ
確実に公転できるか否かのチェックを兼ねた）以外にも
「初期位置出し」動作を行う場合がある。すなわち、詳
細は図１７及び図１９にて後述するが、動力を伝達して
いる機構２５ａ〜２５ｄ（図１７参照）にはそれぞれそ
れらの動きをフィ−ドバックする駆動信号２６ａ〜２５
ｄ（図１７参照）を発生する回路部が備わっているので
、 ・出力ギア９ａ〜９ｄが各機構２５ａ〜２５ｄへ動力を
伝達している時に、その駆動信号２６ａ〜２６ｄが来な
かった場合 ・動力を伝える必要のない機構２５ａ〜２５ｄから駆動
信号２６ａ〜２６ｄがた場合 等の分割先の選択ミスの様な場合においても、「初期位
置出し」を行うことによって、再度選択をやり直すこと
ができる。

【００６１】このように「初期位置出し」の動作が必要
な理由は、前述の様に遊星ギア７の公転位置をフォトカ
プラ１７とプランジャ１６との組み合わせによる相対変
化量で検出しているためである。遊星ギア７の公転位置
を絶対位置で検出し得る様な機構を持たせれば、上記の
「初期位置出し」動作は必要なくなるが、それによりよ
り複雑に、より大きくしなければならなくなる。

【００６２】また、この「初期位置出し」動作後は、遊
星ギア７は確実にＸの領域、詳しくはクラウンストッパ
１０の立曲げ部１０ｄの領域に位置するため、そこから
はフォトカプラ１７とパルス板１４との組み合わせによ
って、明暗信号を検出しながら遊星ギア７がどの出力ギ
ア９ａ〜９ｄと噛み合っているかを判別させれば、確実
な分割動作が可能となる。そのため、どの出力ギア９ａ
〜９ｄと噛み合っているかを明暗信号の相対変化のみで
判別する本発明においては、各動力分割動作毎に「初期
位置出し」を行い、確実な動力伝達先の選択動作を行え
ば、該装置としての信頼性も向上するが、動力伝達先を
変化させる毎に「初期位置出し」を行っていては、その
動作自体は実際の動力伝達の行為ではなく切換え動作で
あるために、一連の動作としては非常に時間がかかって
しまうことになる。

【００６３】このため、出力ギア９ａ〜９ｄに連続して
動力を伝達する動きではなく、ある程度時間がかかって
も問題ないような動作の場合には、できるだけ「初期位
置出し」動作を行う様にして、該装置としての信頼性を
上げることができる。

【００６４】この様に、相対変化量のみで位置検出を行
う装置で、特に「初期位置出し」動作の設定がされてい
るものにおいて、この「初期位置出し」動作が制御全体
に支障を与えない動作部分においては、動力伝達先の変
更毎に積極的に「初期位置出し」動作を行うことにより
、装置全体の制御の信頼性を向上させることができる。

【００６５】実際の使用部分としては、後述のカメラの
メイン動作（図１８）におけるステップ９１のところで
「初期位置出し」を行っている。これは、マニュアルリ
ワインド動作の直前に「初期位置出し」を行っているも
のである。マニュアルリワインド動作自身もある程度時
間のかかる動作であるため、ここに多少の時間追加が入
っても支障がないため、「初期位置出し」を行っている
。それ以外にもオ−トロ−ディング（図２５のステップ
１４１，１４７）においても、この動作直前に「初期位
置出し」を行っている。これもマニュアルリワインドと
同様にある程度時間がかかる動作であるため、上記した
装置全体の制御の信頼性を向上させる為にこの「初期位
置出し」を行っている。

【００６６】なお、本実施例装置が備えられたカメラの
「初期位置出し」動作については図１９を用いて後述す
る。

【００６７】次に、上記「動力分割装置の基本的な動き
」で説明した様に、プランジャ１６のＯＮ，ＯＦＦによ
って回転止めア−ム１２の先端１２ｃをクラウンストッ
パ１０の切欠きに入れたり、抜いたり（外したり）して
いるが、そのタイミングをとっているパルス板１４の「
明」「暗」信号によってモ−タ１やプランジャ１６も細
かな動きを行って、この切欠きに入れたり或は抜いたり
する動作の助けをしている。その「抜けの動作」と「入
りの動作」を以下に説明する。

【００６８】先ず、「抜けの動作」について説明する。

【００６９】クラウンストッパ１０の上には、その形状
とよく似た形の抜けストッパ１１がある。これはクラウ
ンストッパ１０にならった形状になっているが、前述の
図４において説明した様にその切欠きの角度の大きさが
、 Ｚ＜Ｙ＜Ｘ になる様に設定されている。これが「抜けの動作」に必
要な条件となる。

【００７０】図１２の（ａ）は、図３，図８（ａ）に示
されている様なＬ方向から紙面に対して上方向を上とし
て本実施例を見た場合のモデル図である。クラウンスト
ッパ１０と抜けストッパ１１、そして回転止めア−ム１
２の先端１２ｃの関係を表していて、又回転止めア−ム
１２の先端１２ｃがクラウンストッパ１０や抜けストッ
パ１１の切欠きと噛み合ったり、外れたり時の動きの軌
跡を破線で示している。又、この破線は、回転止めア−
ム１２、回転ア−ム５、遊星ギア７等の回転に連動して
回転するパルス板１４の明パタ−ン１４ｅや暗パタ−ン
１４ｄをフォトカプラ１７が検出する時の信号も同時に
表していて、太破線が「明」信号で遊星ギア７が■，■
，■，■のいずれかの領域にあることを、そして細破線
が「暗」信号で遊星ギア７がＸ，■，■，■，■のいず
れかの領域にあることをそれぞれ示している。また、図
１３（ａ）（ｂ）は上記「抜けの動作」を行う際のモ−
タ１の回転方向、プランジャ１６の吸引のタイミング、
パルス板１４のパタ−ンをフォトカプラ１７が検出した
時の「明」「暗」信号の変化を示したタイミングチャ−
トであって、前記図１２（ａ）（ｂ）にそれぞれ対応し
ている。

【００７１】図９は遊星ギア７が■の領域にあり、出力
ギア９ｂの「Ｆｗ」回転の動力伝達を行っている状態を
示している（図９（ｂ）参照）。この時は遊星ギア７の
「Ｆｗ」方向の公転しよとする力は回転止めア−ム１２
がクラウンストッパ１０の切欠き（端面１０ａ）にかか
っていることで止められている。この状態から出力ギア
９ｂの動力伝達をやめ、他の出力ギア（９ａ，９ｃ或は
９ｄ）へ遊星ギア７を公転させようとする場合の作動に
ついて述べると、先ずそのためにはプランジャ１６への
通電を開始して回転止めア−ム１２の先端１２ｃをクラ
ウンストッパ１０の切欠きから外そうとする。しかし、
回転止めア−ム１２の先端１２ｃとクラウンストッパ１
０の切欠き（端面１０ａ）の各端面との摩擦によりその
先端１２ｃが上にもち上がらない場合がある。これは、
プランジャ１６の吸引後遊星ギア７の「Ｒｖ」自転つま
りモ−タ１の「Ｆｗ」回転を続けても、又止めても同じ
ことである。

【００７２】つまり、遊星ギア７の「Ｒｖ」自転が続け
られていれば、回転止めア−ム１２の先端１２ｃとクラ
ウンストッパ１０の切欠き（端面１０ａ）とは、常に突
当った状態になっているし、遊星ギア７の自転、つまり
モ−タ１の回転を止めても、ギア列のバックラッシュが
生じているため、回転止めア−ム１２の先端１２ｃはク
ラウンストッパの切欠き部１０ａに片寄せ付勢されてい
る状態になっているからである。

【００７３】従って、プランジャ１６の吸引後、一旦モ
−タ１を逆回転「Ｒｖ」させてバックラッシュを取り除
き、回転止めア−ム１２の先端１２ｃとクラウンストッ
パ１０の切欠き（端面１０ａ）の摩擦をとり、摩擦がな
くなったら、クラウンストッパ１０の切欠き（端面１０
ａ）から外れる様にしなければならない。しかし、その
摩擦力も大小差があり、回転止めア−ム１２をもち上げ
ようとするト−ションバネ１３ｂの強さも、ア−ム用ト
−ションバネ１５ｃやプランジャ１６の吸引力等のバネ
バランスにより一概には強く設定できない。その対策と
して抜けストッパ１１を用いる。つまり、該抜けストッ
パ１１により、ア−ム１５についている突起１５ｅが上
り、回転止めア−ム１２を下に押さなくなっても、切欠
き（端面１０ａ）と先端１２ｃとの接触が完全になくな
り、摩擦がなくなるまで、回転止めア−ム１２の先端１
２ｃが抜けストッパ１１に引っ掛かる様にしてある（図
９（ａ），図１０（ａ）（ｂ）参照）。

【００７４】以上の動きを図１２（ａ）で説明する。

【００７５】前述の通り、図１２は図８（ａ）のＬ方向
から見た図である。摩擦等の影響により、遊星ギア７が
Ｒｖ方向に公転開始して初めて回転止めア−ムの先端１
２ｃがクラウンストッパ１０から外れる様にする必要が
あり、逆に言換えれば遊星ギア７のＲｖ公転が始まるま
では、絶対にクラウンストッパ１０から外れない様にす
る必要があり、その役目を抜けストッパ１１が果す。そ
して、その役目を果すためには、前述した様な角度（Ｚ
＜Ｙ＜Ｘ）の関係が重要となる。但し、図１２において
は角度は横方向の幅で表している。

【００７６】なお、この装置には回転止めア−ム１２の
先端１２ｃがクラウウンストッパ１０と抜けストッパ１
１から外れたこと、つまり上にもち上がったことを知る
検出装置はついていない。その役目をパルス板１４の「
明」「暗」信号が代って行う。

【００７７】つまり、図１２（ａ）と図１３（ａ）にお
いて、クラウンストッパ１０と回転止めア−ム１２が噛
み合っている時、例えば図１０では「明」信号（■の領
域）が検出されるが、プランジャ１６の吸引の後、ある
間隔をおいてモ−タ１のＲｖ回転が行われ、図中の破線
の軌跡通りに抜けストッパ１１の端面１１ａと１１ｂの
間を通って回転止めア−ム１２が外れれば、回転ア−ム
５は「Ｒｖ」回転をはじめ、その結果、図中２０１で示
す「暗」信号（■の領域にあるという信号）が検出され
、クラウンストッパ１０から外れたことが間接的に分か
る。その信号の後に新たに遊星ギア７の公転させる方向
、つまりは次に動力を伝えなければならない出力ギア９
ａ〜９ｄの方向にモ−タ１を回転させる。但し、例えば
図１２（ｂ）の様にクラウンストッパ１０と回転止めア
−ム１７との摩擦を取除く方向の回転（「Ｆｗ」）と抜
けストッパ１１から抜けた後に遊星ギア７の公転する方
向（「Ｆｗ」）が同じならばモ−タ１は同一方向の回転
なので、一連の動作としてよいのでモ−タ１を止める必
要はない。

【００７８】又、図１３（ａ）（ｂ）に表している様に
、プランジャ１６の吸引後、ある時間２０７をおいてか
ら、モ−タ１の回転を始めているが、この時間が短すぎ
ると、プランジャ１６の吸引時間の長さによっては、ア
−ム１５の突起１５ｅが上がる前に遊星ギア７が公転を
始めてしまうので、回転止めア−ム１２の先端１２ｃが
抜けストッパ１１の切欠きの端面１１ａから端面１１ｂ
へ移るだけで、クラウンストッパ１０から抜けない場合
がでてくる。この分の余裕を考えたのが吸引と回転開始
の２０７で示したタイムラグである。

【００７９】以上が、ある出力ギア（ここでは９ｂ）へ
の動力伝達を終えてから、次の出力ギア９ａ，９ｃ或は
９ｄ）へ、遊星ギア７が切換わり始めるまでの「抜けの
動作」の説明である。

【００８０】この様に抜けストッパ１１をつけることに
よって、本装置のバネバランスやプランジャ１６の特性
、そしてクラウンストッパ１０、回転止めア−ム１２の
部品形状による摩擦力の変化やバックラッシュの量等を
厳重に管理する必要がなく、動力伝達後の切換えの動作
を確実に行うことが可能となる。

【００８１】次に、希望の出力ギア９ａ〜９ｄの所で遊
星ギア７の公転を止めて動力を伝達し始める、つまり回
転止めア−ム１２がクラウンストッパ１０の切欠きに入
る「入りの動作」について、図１４，図１５により説明
する。尚、図１４，図１５は前記図１２と図１３と同様
の関係にある。

【００８２】なお、「入りの動作」においては抜けスト
ッパ１１自体は必要ではないが、クラウンストッパ１０
の上にあっても「入りの動作」の障害にはならない。

【００８３】例えば図９に示す様に■の領域に遊星ギア
７を止めようとした時に、■の領域の方向からＦｗ公転
で遊星ギア７が公転し、プランジャ１６の吸引を止める
ことによって、クラウンストッパ１０と回転止めア−ム
１２でその公転が止められ、出力ギア９ｂに動力が伝達
される時の状態を図１４（ａ）（ｂ）は表している。但
し、図１４（ａ）と図１４（ｂ）との違いは、■の領域
にある出力ギア９ｂをどちらの回転で回すかである。図
１４（ａ）は遊星ギア７を介して出力ギア９ｂをＲｖ回
転させようとする際のもので、この時は回転止めア−ム
１２の先端１２ｃはクラウンストッパ１０の切欠き（端
面１０ｂ）で止められる。逆に図１４（ｂ）は出力ギア
９ｂをＦｗ回転させようとする際のもので、この時は切
欠き（端面１０ａ）で止められる。この様に「抜けの動
作」同様、この「入りの動作」においてもその入り方に
２通りある。そのは以下の理由からである。

【００８４】１）遊星ギア７の公転方向とこれから動力
を伝達しようとする出力ギア９ａ〜９ｄの回転方向を同
じにしなければならない。

【００８５】２）クラウンストッパ１０の切欠きに回転
止めア−ム１２の先端部１２ｃが入ったかを直接検出す
る装置がない。

【００８６】以下、図１４（ａ）及び図１５（ａ）を用
いてこの「入りの動作」について説明する。

【００８７】■の領域の方向からプランジャ１６を吸引
した状態で遊星ギア７をＦｗ公転させると、■の領域で
の「暗」信号２０３から■の領域に入り、「明」信号２
０８になる。このままプランジャ１６の吸引を続け、遊
星ギア７のＦｗ公転を続けると、■の領域からも外れ、
■の領域を示す「暗」信号２０２が検出される。その信
号を受け、モ−タ１をＲｖ回転、つまり遊星ギア７のＲ
ｖ公転を開始する。すると、■の領域に入ったことが分
かる「明」信号２０４が検出されるので、その信号によ
ってプランジャ１６の吸引を止める。この時の状態は、
回転止めア−ム１２の先端１２ｃが抜けストッパ１１に
乗っている（図８の状態）。この際、回転止めア−ム１
２と抜けストッパ１１とは面当り（２０５の場所で）を
して、こすれながら回転することになるが、この摩擦力
が遊星ギア７の公転力よりも大きいと、回転ア−ム５や
回転止めア−ム１２等の回転も止ってしまう恐れがある
。そのため、プランジャ１６の吸引を止めるタイミング
、言換えるとパルス板１４の明パタ−ン１４ｅの角度の
開き量、即ち■，■，■，■の領域の広さを以下の様に
決める必要がある。

【００８８】『図６の様に■の領域の端に遊星ギア７が
あっても、必ず出力ギア９ｂとは噛み合っている。』上
の様にしておけば、遊星ギア７が■の領域にあれば、遊
星ギア７はスプリング８ｂから生じる公転力ではなく、
太陽ギア６や出力ギア９ｂとの噛み合いによって「自転
」しながら「公転」する。これによって、回転止めア−
ム１２と抜けストッパ１１との面当りによる摩擦に関係
なく遊星ギア７はＲｖ公転する。すると、回転止めア−
ム１２の先端１２ｃは確実に抜けストッパ１１の切欠き
（端面１１ａ，１１ｂ）の隙間を通り、クラウンストッ
パ１０の切欠き（端面１０ｂ）に止められる。そして、
それによって遊星ギア７のＲｖ公転が止められると同時
に自転のみが開始されるので、出力ギア９ｂはＲＶ回転
を始める。この様に、「遊星ギア７の公転方向（図１４
（ａ）のＲｖ公転）と出力ギア９の希望の回転方向を同
じ」にしておけば、プランジャ１６の吸引停止からクラ
ウンストッパ１０によって公転が止められ、出力ギア９
ａ〜９ｄが回転を始めるまで、全てモ−タ１は同一回転
であればよく、■の領域から■の領域に移った時の「暗
」から「明」への切換わり信号２０４を検出しておけば
、「クラウンストッパ１０の切欠きに回転止めア−ム１
２の先端１２ｃが入ったか」を間接的ではあるが確実に
検出したことになる。

【００８９】又、図１４（ｂ），図１５（ｂ）は遊星ギ
ア７の公転方向と出力ギア９ａ〜９ｄの回転方向とが同
じ場合の図であるが、これは上述の伝達先の出力ギア９
ａ〜９ｂと噛み合ったことを意味する信号２０４の「暗
」→「明」信号の状態以降と同じ動きをする。その時の
信号は図１４（ｂ），図１５（ｂ）においては信号２０
４´となっている。

【００９０】以上が「入りの動作」の説明である。

【００９１】この様に「入りの動作」の際には、分割先
の出力ギア９ａ〜９ｄの動力伝達（回転）方向と、遊星
ギア７の公転方向を同じにしておけば、モ−タ１の回転
方向を変える必要がないので、出力ギア９ａ〜９ｄが逆
回転することがなく、伝達先の機構が逆動作をすること
はない。そして分割先選択を確実に行うことができる。

【００９２】図１７は、図１６に示した、図１乃至図１
５により説明した本実施例装置を備えたカメラの、回路
ブロック及び機械的要部の概略を示すものである。

【００９３】図中、２１はプランジャ１６のＯＮ，ＯＦ
Ｆを行うプランジャ駆動回路、２２はフォトカプラ１７
の出力パルスを検出するパルス信号検出回路、２３は図
１等に示したモ−タ１のＯＮ，ＯＦＦ及びＲｖ，Ｆｗの
回転制御を行うモ−タ駆動回路２３であり、これらは制
御回路２４により制御される。９ａ〜９ｄは前出の出力
ギアであり、これらの動力は図１６にて説明した様に各
ギア列（図中省略、太線で示す）等によって各機構（鏡
筒駆動系やフィルム給送駆動系）２５ａ〜２５ｄへ伝達
され、その駆動信号２６ａ〜２６ｄは前記制御回路２４
へフィ−ドバックされる。また、２７は前述したア−ム
１５，回転止めア−ム１２，クラウンストッパ１０，抜
けストッパ１１等の遊星ギア公転ロック機構である。

【００９４】また、２８は図１６に示した第３群レンズ
機構３１８中の第３群レンズを駆動するステッピングモ
−タ２９の動作制御を行うステッピングモ−タ駆動回路
、２９ａ，２９ｂは上記ステッピングモ−タ２９のコイ
ルである。３０は公知のＡＦ回路、３１はＡＦ用のセン
サである。

【００９５】次に、前記制御回路２４の動作説明に入る
前に、本装置を有効に利用することで、いくつかの効果
を得ることができるが、この点について説明する。

【００９６】《その１》鏡筒３１４の沈胴時、つまりメ
インスイッチＯＦＦの非撮影状態の時に、沈胴を行なう
ヘリコイドギア３１０が不用意に回転してしまうと、鏡
筒３１４が飛出す恐れがある。そのため、メインスイッ
チＯＦＦの時は、遊星ギア７は■の領域にあって、出力
ギア９ａと噛み合った状態にしておく。これによって、
モ−タ１が回転しなければ、鏡筒操出し系のギア列３１
０ａも空転せずにあるため、鏡筒沈胴時の飛出し防止処
置になる。但し、前述の「抜けの動作」で述べているよ
うに、回転止めア−ム１２の先端１２ｃがクラウンスト
ッパ１０の切欠き部のどちらの方向（ＦｗかＲｖ）で止
められているかがはっきりしないと、メインスイッチＯ
Ｎの時などによって「初期位置出し」を行う時の「抜け
の動作」がうまくいかない。そのため、沈胴動作終了後
はそのままの状態でギアなどのバックラッシュが解除さ
れないように沈胴回転に寄せられているようにしなけれ
ばならず、沈胴時の鏡筒３１４は完全に沈胴方向に突き
当てられた状態にしなければならない。

【００９７】又、メインスイッチＯＦＦ時に行われる操
作として、フィルムＦの「マニュアルリワインド」があ
り、この時は遊星ギア７は出力ギア９ｄと噛み合うが、
この時も「マニュアルリワインド」終了時に再び■の領
域で待機する時には、「入りの動作」の場合は沈胴を行
うような入り方で遊星ギア７を■の領域で止めるように
しなければならない。

【００９８】この様に遊星ギア７を任意の一つの出力ギ
ア９ａ〜９ｄと噛み合ったままモ−タ１を止めれば、そ
れから先のギア列が空転することはなく、動力伝達先の
機構をロックさせることができ、不要な動きを止められ
る効果がある。

【００９９】この処置は、通常撮影時（メインスイッチ
ＯＮ時）も同様に行われ、ズ−ム駆動ギア３１２につな
がる出力ギア９ｃに遊星ギア７が噛み合ったままにして
おき、ズ−ミング動作はそのままモ−タ１の「Ｆｗ」「
Ｒｗ」回転だけを行い、そしてレリ−ズ後フィルム巻上
げ時は一旦巻上げ動作の為に遊星ギア７をフィルム給送
駆動系につながる出力ギア９ｄと噛み合わせ巻上げを行
うが、終了後は再び出力ギア９ｃと遊星ギア７を噛み合
わせる様にする。この様な動作が必要な理由は、メイン
スイッチＯＮ時において、カメラの各機構部分で不用意
に触ることができるのは、図１６において鏡筒３１４と
ズ−ム鏡筒３１６であり、且つ触って動いてしまうのが
ズ−ム鏡筒３１６であるからである。この状態では鏡筒
３１４はバヨネットリング３１１によって固定されてい
るため動かない。

【０１００】これらの２状態のギアロックを行っている
のが、後述する図２３の「沈胴繰込み動作」と図３０の
「ゼロ位置」のフロ−である。

【０１０１】この様に、動力伝達終了後に遊星ギア７を
その出力ギア９ａ〜９ｄに噛み合わせたままにしておい
たり、任意の出力ギアと組み合わせる事により、噛み合
っている出力ギアの連結先の機構が空回りしないように
することが可能になる。これによって、本装置は単なる
動力伝達を行う装置だけでなく、各種機構の作動ロック
装置とも考えることができる。

【０１０２】《その２》通常撮影時には、１回のレリ−
ズ毎にフィルム巻上げ後は遊星ギア７を出力ギア９ｃと
噛み合った状態にさせて、ズ−ム動作以外はレンズ筒３
１６を動かさない様にしているが、連続撮影モ−ド時に
はズ−ム動作を行うことがないので、撮影中は遊星ギア
７を出力ギア９ｄと噛み合ったままにしておき、モ−タ
１の回転と停止の繰返しとする。

【０１０３】この様に通常制御モ−ドと連続動力伝達モ
−ドとを設けることにより、連続動力伝達モ−ド時には
、モ−タ１の回転と停止を繰返すだけで、プランジャ１
６やフォトカプラ１７の余分な動きをやらなくてよいこ
とになり、動力伝達動作のみで分割動作の省略化となる
。

【０１０４】《その３》本実施例は、従来の動力伝達分
配機構の様に差動機構を用いたりして時系列（シ−ケン
シャル）的に伝達先を選ぶのではなく任意に伝達先を選
べるので、伝達先の選択ミス（分割ミス）が発生する可
能性もある。分割ミスの場合には、前述したように図１
７に示した制御回路２４へフィ−ドバックされる駆動信
号２６ａ〜２６ｄによってその状況が分かる。

【０１０５】この様に、分割ミスがあった場合に「初期
位置出し」を行い、適切な分割先を選び直すことができ
る様なル−チンを設けることによって、動力分割機構の
誤動作時の復起処置とする効果がある。

【０１０６】但し、この「初期位置出し」を数回行って
も、正常な動きをせずに誤った出力ギア９ａ〜９ｄに遊
星ギア７が噛み合う様な場合には、カメラを「不作動」
とする「禁止モ−ド」を設けておく必要がある。

【０１０７】次に、図１７に示した制御回路２４の動作
を図１８図乃至図３１により説明する。

【０１０８】先ず、カメラの一連の概略動作を図１８の
メインフロ−チャ−トにより説明する。なお、このフロ
−では、ステッピングモ−タにより駆動される駆動機構
３１８の働きによる撮影レンズの第３群レンズのリセッ
ト及びセット動作や、レリ−ズボタンの第１ストロ−ク
により測距及び測光動作等は省いてある。 「ステップ７０」　　電池入れ換え等があった場合には
、全てがリセットされるため、遊星ギア７がどの領域（
Ｘ〜■）の位置するか分からなくなるため、「初期位置
出し」動作（詳細は図１９にて後述する）を行う。 「ステップ７１」　　メインスイッチがＯＮしているか
否かを判別し、ＯＮしてい ればステップ７２へ進み、メインスイッチがＯＦＦして
いればステップ８２へ進む。 「ステップ７２」　　鏡筒３１４が繰出されているか否
かを判別し、繰出されて撮影可能状態であればステップ
７３へ進み、鏡筒３１４が沈胴していればステップ７９
の鏡筒繰出し動作へと進む。 「ステップ７３」　　シャッタボタンの第２ストロ−ク
がなされてレリ−ズスイッチがＯＮしているか否かを判
別し、ＯＮであればステップ８４以降の露光、巻上げ動
作へと進み、ＯＦＦであればステップ７４へと進む。尚
、このフロ−では、説明簡略化の為、シャッタボタンの
第１ストロ−クがなされて撮影準備スイッチがＯＮか否
かを判別する部分を省略しているが、ステップ７４へは
実際には後述の図３２により説明するように、シャッタ
ボタンの第１ストロ−クがなされて撮影準備スイッチが
ＯＦＦの場合に進むことになる。 「ステップ７４，７５」　　ＴＥＬＥスイッチ又はＷＩ
ＤＥスイッチがＯＮかＯＦＦかを判別し、ＯＮであれば
「ＴＥＬＥズ−ミング」又は「ＷＩＤＥズ−ミング」動
作を行うステップ８０，８１へと進む。また、ＴＥＬＥ
スイッチ又はＷＩＤＥスイッチがＯＦＦであった場合は
ステップ７６へ進む。 「ステップ７６」　　マニュアルリワインドスイッチが
ＯＮかＯＦＦかを判別し、ＯＦＦならステップ７７へ進
み、ＯＮならステップ９１以降の動作へ進む。 「ステップ７７」　　背蓋開閉が行われたか否かを判別
し、閉じられる動作が行われたことを判別するとそれは
通常フィルム装填動作になるのでステップ７８のオ−ト
ロ−ディング動作へ進み、そうでなければステップ７１
へ戻る。 「ステップ７８」　　ここではオ−トロ−ディング動作
を行う（詳細は図２５で後述する）。 「ステップ７９」　　ここでは鏡筒繰出し動作を行う（
詳細は図２３で後述する）。 「ステップ８０」　　ここではＴＥＬＥズ−ミング動作
を行う（詳細は図２６で後述する）。 「ステップ８１」　　ここではＷＩＤＥズ−ミング動作
を行う（詳細は図２７で後述する）。 「ステップ８２」　　ステップ７１でメインスイッチが
ＯＦＦであったので、ここでは鏡筒３１４が沈胴してい
るか否かを判別する。その結果、沈胴していなければス
テップ８３の沈胴動作へ進む。既に沈胴していれば通常
のメインスイッチＯＦＦ状態であるので先のステップ７
６へと進む。 「ステップ８３」　　ここでは鏡筒繰込み動作を行う（
詳細は図２４で後述する）。 「ステップ８４，８５」　　通常の「露光」、フィルム
Ｆの「巻上げ」動作を行う。なお、「巻上げ」動作の詳
細については図２８で後述する。 「ステップ８６」　　フィルムＦを巻上げきってフィル
ム突っ張り状態になっているか否かを判別し、なってい
ればステップ９１へ、通常に巻上げられればステップ８
７へ、それぞれ進む。 「ステップ８７」　　連写モ−ドスイッチがＯＮかＯＦ
Ｆを判別し、ＯＦＦならば１駒撮影モ−ドなのでステッ
プ８９へ、連写モ−ドならばステップ８８へ、それぞれ
進む。 「ステップ８８」　　レリ−ズスイッチのＯＮが継続さ
れているか否かを判別し、ＯＮされたままであれば連写
を続けるためにステップ７１へ戻り、前記と同様の撮影
動作を繰返す。又レリ−ズスイッチがＯＦＦになればそ
こで連写を一旦止めるので、１駒撮影と同様にステップ
８９へ進む。 「ステップ８９」　　撮影動作やズ−ミング、マニュア
ルリワイド等のカメラがＯＮ時の撮影動作終了後、遊星
ギア７を鏡筒駆動系のギア列３１２に噛み合わせておい
て、ズ−ム鏡筒３１６の動きをロックさせる、図３０に
て詳述する「ゼロ位置」動作へと進む。 「ステップ９０」　　レリ−ズスイッチがＯＦＦか否か
を判別し、ＯＦＦになるまでこのステップにとどまる。

【０１０９】次に、「初期位置出し」動作について図１
９を用いて説明する。 「ステップ１」　　図１８のステップ７０，９１、或は
図２５のステップ１４１，１４７において、このサブル
−チンへとジャンプし、ステップ２以降の「初期位置出
し」動作を開始する。 「ステップ２」　　プランジャ駆動回路２１を介してプ
ランジャ１６をＯＮ（駆動）する。この際、回転止めア
−ム１２はクラウンストッパ１０からはまだ外れず、抜
けストッパ１１の「ひさし」部分に止められている（図
１０の状態）。 「ステップ３」　　ギアのバックラッシを取除き、回転
止めア−ム１２を抜けストッパ１１から外すために、「
初期位置出し」直前のモ−タ１の回転とは逆の回転をさ
せる（詳細は図２０にて後述する）。 「ステップ４〜７」　　遊星ギア７を■の領域まで公転
させ、回転止めア−ム１２の先端１２ｃをクラウンスト
ッパ１０の立曲げ部１０ｃに突き当てる（図５の状態）
。

【０１１０】このステップの中では遊星ギア７の公転位
置をパルス板１４によって検出することはしていない。 遊星ギア７が■からＸの領域へ、またはＸから■の領域
へ一公転するのに十分なだけの時間（ここでは「５００
ｍｓｅｃ　」としている）をとって、ただモ−タ１を無
条件に回転させて回転止めア−ム１２の先端１２ｃをク
ラウンストッパ１０の立曲げ部１０ｃに突き当てている
だけである。これによって、遊星ギア７は直接■の領域
へ行くか、又は抜ける方向によっては一旦Ｘの領域へ行
った後、■の領域に行く様になっている。 「ステップ８」　　遊星ギア７が■の領域に位置するの
で、レジスタｎに「８」を代入する。但し、ここではパ
ルスをカウントして■の領域に位置させているわけでは
なく、モ−タ１を無条件に回転させて、遊星ギア７が■
に領域に位置しているであろうと仮定しているのみであ
る。もし、実際に遊星ギア７が■の領域に位置していな
ければ、それは回転ア−ム５等の回転不良であり、動力
分割装置の作動不良である。 「ステップ９」　　モ−タ１をＲｖ回転させ、■の領域
からＸの領域（初期位置１０ｄ）への公転を開始する。 「ステップ１０」　　このステップではパルス変化を検
出する。つまり、■の領域からＸの領域へ公転が進み、
明→暗、暗→明のパルス変化がある毎にレジスタｎの値
を「−１」する。「ｎ＝０」になり、遊星ギア７がＸの
領域に入ったか、又は一定時間パルス変化がなければ、
ステップ１１へ進む。ここの動作の詳細は図２１により
後述する。 「ステップ１１」　　ここでは回転止めア−ム１２の先
端１２ｃがクラウンストッパ１０の端面１０ｅと立曲げ
部１０ｃの間に入ったとして、プランジャ６及びモ−タ
１の駆動を停止する。 「ステップ１２」　　このステップで「初期位置出し」
が正常に行われたか否かを判別する。この結果、正常に
■の領域からＸの領域へ遊星ギア７が公転してパルスが
変化していけば、８回のパルス変化があるので、この時
点でレジスタｎの値は「０」になっている。しかし、何
らかの理由で遊星ギア７の公転が妨げられた場合には、
「ｎ≧１」（ｎ≠０）になっている。「ｎ＝０」であれ
ばステップ１３へ、「ｎ≠０」であればステップ１４へ
、それぞれ進む。 「ステップ１３」　　「初期位置出し」が正常に行われ
たので、遊星ギア７はＸ、詳しくは初期位置１０ｄの領
域に位置する。そのため、遊星ギア７の位置する領域（
ポジション）Ｐ０を「０」にしている。 「ステップ１４」　　「初期位置出し」が正常に行われ
なかったので、遊星ギア７が正常に公転できなかったと
みなし、禁止モ−ドに入る。「ステップ１５」　　この
サブル−チンを終了し、本ル−チンヘリタ−ンする。

【０１１１】次に、「モ−タ逆方向通電」動作について
図２０を用いて説明する。 「ステップ２０」　　図１９のステップ３、図２２のス
テップ３９において、このサブル−チンへとジャンプし
、ステップ２１以降の「モ−タ逆方向通電」動作を開始
する。 「ステップ２１，２２，２４」　　モ−タ１の現在の又
はモ−タ１が停止している時はその直前の、回転方向を
判別し、この回転方向とは逆の方向に該モ−タ１を回転
させる。 「ステップ２３，２５」　　その新たな回転方向を現在
の回転方向として記憶する。 「ステップ２６，２７」　　このサブル−チンを終了し
、本ル−チンヘリタ−ンする。

【０１１２】次に、「パルスカウント」動作について図
２１を用いて説明する。 「ステップ６１」　　図１９のステップ１０、図２２の
ステップ４１，４６，５０，５４において、このサブル
−チンへとジャンプし、ステップ６２以降の「パルスカ
ウント」動作を開始する。なお、このサブル−チンはパ
ルスの変化量を数えるフロ−であり、数えるタイミング
は「明→暗」又は「暗→明」どちらでも１カウントする
。 初期設定は現状から遊星ギア７が公転していくまでのパ
ルスの変化分「ｎ」が決められる。 「ステップ６２」　　遊星ギア７の公転が止まる場合、
例えば遊星ギア７がＸ又は■の領域で、それぞれＦｗ又
はＲｖ公転が図５又は図７の様に止められている場合か
、何らかの障害によって公転が止められた場合等で、パ
ルスの変化が一定時間以上変化しなくなったかを判別す
るため、パルスが変化する毎にそこからリセットしてタ
イマをスタ−トさせる。 「ステップ６３」　　パルスの「明→暗」、「暗→明」
の変化を検出する。この変化がなければステップ６４へ
、変化があればステップ６５へ進む。 「ステップ６４」　　パルス変化がない場合、一定時間
を越えているか否かを判別する。越えていなければステ
ップ６２へ戻り、変化を待つ。越えていればステップ６
７へ進む。 「ステップ６５，６６」　　パルス変化があったので、
変化量を示すレジスタｎの値を「１」減らす。その結果
、「ｎ＝０」になれば必要な量の遊星ギア７の公転が終
了したとして、ステップ６７へ進む。 「ステップ６７」　　このサブル−チンを終了し、本ル
−チンヘリタ−ンする。

【０１１３】次に、「動力分割」動作について図２２を
用いて説明するが、その前にこの説明等において用いる
記号等の説明を図３１を用いて行う。

【０１１４】図３１に示す通り、Ｐ０は現在遊星ギア７
が位置するポジョン、Ｐ１は今から行こうとするポジシ
ョン、Ｍ０は過去のモ−タ１の回転方向、Ｍ１は今から
行こうとするポジションでの負荷のモ−タ回転方向、Ｍ
２は回転ア−ム５を動かす方向である。また、駆動動作
と分割位置とモ−タ１の回転方向との関係は図示の通り
である。 「ステップ３０」　　図２３のステップ１０２，１０８
、図２４のステップ１２５，１２８などにおいて、この
サブル−チンへとジャンプし、ステップ３１以降の「動
力分割」動作を開始する。なお、この動作スタ−ト時に
は、これから動力を伝えようとする出力ギア９ａ〜９ｄ
のポジションＰ１とその回転方向Ｍ１の入力がある。但
し、出力ギア９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄは■，■，■，■
のポジションに対応している。 「ステップ３１，ステップ３１´」　　今、遊星ギア７
の噛み合っている出力ギアの位置（Ｐ０）と希望先の出
力ギアの位置（Ｐ１）が同じか否かを判別し、同じ（Ｐ
０＝Ｐ１）であれば、モ−タ１をそのままＭ１回転させ
る。それ以外はステップ３２へ進む。 「ステップ３２」　　遊星ギア７をどちらの方向へ公転
させたらいいかを、つまり「Ｐ１＞Ｐ０」を判別し、「
Ｐ１＞Ｐ０」であればステップ３５へ、そうでなければ
ステップ３３へ、それぞれ進む。 「ステップ３３〜３６」　　回転ア−ム５の回転方向Ｍ
２（つまりは遊星ギア７の公転方向）を「Ｒｖ」か「Ｆ
ｗ」とする。それから希望の出力ギア９ａ〜９ｄまでパ
ルスの変化分が何パルスあるかを計算（「Ｐ１−Ｐ０」
）し、この値をレジスタＮに記憶する。

【０１１５】これより「抜けの動作」に入る。 「ステップ３７」　　プランジャ１６をＯＮとする。こ
のプランジャ１６がＯＮのままでは回転止めア−ム１２
は抜けストッパ１１の「ひさし」部分に止められている
。 「ステップ３８」　　回転ア−ム５の回転方向Ｍ２とク
ラウンストッパ１０に対する回転止めア−ム１２の突き
当て方向が同じかどうかを「Ｍ２＝Ｍ０」であるか否か
により判別する。この結果、同じならば前述した様に逆
回転させてバックラッシを取除いてから抜けさせる必要
あるのでステップ３８へと進む。 「ステップ３９〜４２」　　モ−タ１を「抜けの動作」
に入る直前の回転方向とは逆に回転させ、回転止めア−
ム１２が抜けストッパ１１から外れたことを知らせるパ
ルスの変化（明→暗）を検出する（図１２（ａ），図１
３（ａ）の２０１）。検出できない場合はステップ５９
の禁止モ−ドへと進む。 「ステップ４３」　　希望する方向Ｍ２とは逆方向へ抜
けたので、「明→暗」のパルスの変化を１回検出してい
るため、希望する出力ギア９ａ〜９ｄまでのパルスの変
化分を１回分多く（「Ｎ＋１」）する。 「ステップ４４」　　希望する出力ギア９ａ〜９ｄへ遊
星ギア７の公転を開始させる。

【０１１６】この段階で「抜けの動作」が終了する。 「ステップ４５〜４７」　　希望の出力ギア９ａ〜９ｄ
の明パルスの１つ手前の暗パルス部分まで遊星ギア７を
公転させる。その公転がうまくいかずパルス変化が一定
時間なければステップ５９へ進む。

【０１１７】これより「入りの動作」に入る。 「ステップ４８」　　このフロ−が終了しても、モ−タ
１をそのまま回転させれば、その回転方向で動力が伝達
される。回転ア−ム５が回転してきた方向Ｍ２（遊星ギ
ア７の公転方向）が動力伝達時のモ−タ１の回転方向と
同じか否かを「Ｍ１＝Ｍ２」により判別し、同じならば
そのままステップ５６へ進み、同じでなければステップ
４９へ進む。 「ステップ４９〜５１」　　希望する出力ギア９ａ〜９
ｄを遊星ギア７が一旦通りすぎてＵタ−ンしてから伝達
開始するフロ−の最初の部分で、希望する出力ギア９ａ
〜９ｄと噛み合っている明信号から、噛み合いが外れた
ことを知らせる暗信号（図１４（ａ），図１５（ａ）の
２０２）が検出されることを確認する。検出されなけれ
ばステップ５９へ進み、検出されなければステップ５２
へ進む。 「ステップ５２〜５５」　　Ｕタ−ンを開始する。モ−
タ１を動力伝達方向へ回転させる。これにより、希望の
出力ギア９ａ〜９ｄと遊星ギア７が噛み合ったことを知
らせる「暗→明」信号（図１４（ａ），図１５（ａ）の
２０４と図１４（ｂ），図１５（ｂ）の２０４´）が検
出されることを確認する。検出されなければステップ５
９へ進み、検出されなければステップ５６へ進む。 「ステップ５６」　　プランジャ１６をＯＦＦにする。 これより、図８にて説明した様に回転止めア−ム１２の
先端１２ｃは抜けストッパ１１の上をすべりながらクラ
ウンストッパ１０の切欠きに入り、遊星ギア７の公転が
止められ、自転のみになり、動力伝達開始となる。

【０１１８】この段階で「入りの動作」が終了する。 「ステップ５７」　　現在の遊星ギア７のいるポジショ
ンＰ０とモ−タ１の回転方向Ｍ０を記憶しておく。 「ステップ５８」　　このサブル−チンを終了し、本ル
−チンヘリタ−ンする。 「ステップ５９」　　ここではプランジャ１６及びモ−
タ１をＯＦＦにする。 「ステップ６０」　　カメラを「不作動」とする禁止モ
−ドを設定する。

【０１１９】次に、「鏡筒繰出し」動作について図２３
を用いて説明する。 「ステップ１００」　　図１８のステップ７９において
、このサブル−チンへとジャンプし、ステップ１０１以
降の「鏡筒繰出し」動作を開始する。 「ステップ１０１，１０２」　　ヘリコイドギア３１０
を回転させて、鏡筒３１４を繰出す方向（Ｐ１＝７，Ｍ
１＝Ｆｗ）に遊星ギア７を公転させて出力ギア９ａと噛
み合わせてギア列３１０ａを介して動力を伝える。 「ステップ１０３」　　鏡筒繰出しが完了するまでモ−
タ１を回転させ、完了を検知することによりステップ１
０４へと進む。 「ステップ１０４〜１０６」　　バヨネットリング３１
１をロック方向に回転させる様に（Ｐ１＝５，Ｍ１＝Ｒ
ｖ）指定して、出力ギア９ｂからギア列３１１ａを介し
てバヨネットリング３１１が鏡筒３１４を固定するまで
モ−タ１を回転させる。 「ステップ１０７〜１１０」　　ズ−ムギア３１２を回
転させ、カムリング３１５を介してズ−ム鏡筒３１６を
ＷＩＤＥ端まで繰出す。 「ステップ１１１」　　このサブル−チンを終了し、本
ル−チンへとリタ−ンする。

【０１２０】次に、「鏡筒繰込み」動作について図２４
を用いて説明する。 「ステップ１２０」　　図１８のステップ８３において
、このサブル−チンへとジャンプし、ステップ１２１以
降の「鏡筒繰込み」動作を開始する。 「ステップ１２１〜１２３」　　「Ｐ１＝３，Ｍ１＝Ｒ
ｖ」を指定して遊星ギア７を公転させ、出力ギア９ｃと
噛み合わせ、ズ−ムギア３１２を回転させてカムリング
３１５を介してズ−ム鏡筒３１６を鏡筒３１４内に納め
る。 「ステップ１２４〜１２６」　　「Ｐ１＝５，Ｍ１＝Ｆ
ｗ」を指定して遊星ギア７を公転させ、出力ギア９ｂと
噛み合わせ、バヨネットリング３１１を回転させて鏡筒
３１４のロックを外す。 「ステップ１２７〜１２９」　　「Ｐ１＝７，Ｍ１＝Ｒ
ｖ」を指定して遊星ギア７を公転させ、出力ギア９ａと
噛み合わせ、ヘリコイドギア３１０を回転させて鏡筒３
１４を沈胴させる。 「ステップ１３０」　　鏡筒繰込み方向のバックラッシ
ュがギア列３１０ａについたままモ−タ１をＯＦＦとす
る。これにより、鏡筒３１４は不用意に飛び出さない。 「ステップ１３１」　　このサブル−チンを終了し、本
ル−チンへとリタ−ンする。

【０１２１】次に、「オ−トロ−ディング」動作につい
て図２５を用いて説明する。 「ステップ１４０」　　図１８のステップ７８において
、このサブル−チンへとジャンプし、ステップ１４１以
降の「オ−トロ−ディング」動作を開始する。 「ステップ１４１」　　前述した「初期位置出し」の動
作を行い、遊星ギア７を初期位置に持ってくる。 「ステップ１４２，１４３」　　「Ｐ１＝１，Ｍ１＝Ｒ
ｖ」を指定して遊星ギア７を公転させ、出力ギア９ｄと
噛み合わせ、この出力ギア９ｄを巻上げ方向に回転させ
る様に遊星ギア７を回転させて動力を伝える。これによ
って通常の遊星ギア機構を成すフィルム給送用の遊星ギ
ア３０４がフィルム給送用遊星ア−ム３０９と回転し、
不図示の巻上げギアと噛み合い、スプ−ル３０５を回転
させる。これにより、フィルムパトロ−ネ３１３よりの
フィルムＦの巻上げが開始される。 「ステップ１４４〜１４６」　　通常のオ−トロ−ディ
ング動作を行う。 「ステップ１４７，１４９」　　オ−トロ−ディングが
うまく行かなかった場合のフロ−であり、「初期位置出
し」動作を行い、通常はフィルムＦの入れ直しが行われ
るため、背蓋が開かれると次のステップへ進む。 「ステップ１４８」　　オ−トロ−ディング完了時に通
るフロ−で、ギアロックのために「ゼロ位置」動作を行
う（詳細は図３０にて後述する）。 「ステップ１５０」　　このサブル−チンを終了し、本
ル−チンへとリタ−ンする。

【０１２２】次に、「ＴＥＬＥズ−ミング」動作につい
て図２６を用いて説明する。 「ステップ１８０」　　図１８のステップ８０において
、このサブル−チンへとジャンプし、ステップ１８１以
降の「ＴＥＬＥズ−ミング」動作を開始する。 「ステップ１８１，１８２」　　「Ｐ１＝３，Ｍ１＝Ｆ
ｗ」を指定して遊星ギア７を公転させ、出力ギア９ｃと
噛み合わせ、この出力ギア９ｃより動力伝達を行ってＴ
ＥＬＥ回転させる。 「ステップ１８３〜１８５」　　ギア列３１２ａ、ズ−
ム駆動ギア３１２を介して通常のＴＥＬＥ動作を行う。 「ステップ１８６」　　このサブル−チンを終了し、本
ル−チンへとリタ−ンする。

【０１２３】次に、「ＷＩＤＥズ−ミング」動作につい
て図２７を用いて説明する。 「ステップ１９０」　　図１８のステップ８１において
、このサブル−チンへとジャンプし、ステップ１９１以
降の「ＷＩＤＥズ−ミング」動作を開始する。 「ステップ１９１，１９２」　　「Ｐ１＝３，Ｍ１＝Ｒ
ｖ」を指定して遊星ギア７を公転させ、出力ギア９ｃと
噛み合わせ、この出力ギア９ｃより動力伝達を行ってＷ
ＩＤＥ回転させる。 「ステップ１９３〜１９５」　　「ＴＥＬＥズ−ミング
」と同様、ギア列３１２ａ、ズ−ム駆動ギア３１２を介
して通常のＷＩＤＥ動作を行う。 「ステップ１９６」　　このサブル−チンを終了し、本
ル−チンへとリタ−ンする。

【０１２４】次に、「巻上げ」動作について図２８を用
いて説明する。 「ステップ１６０」　　図１８のステップ８５において
、このサブル−チンへとジャンプし、フィルムＦの「巻
上げ」動作を開始する。 「ステップ１６１，１６２」　　オ−トロ−ディング同
様、「Ｐ１＝１，Ｍ１＝Ｒｖ」を指定して遊星ギア７を
公転させ、出力ギア９ｄと噛み合わせ、この出力ギア９
ｄ及びフィルム給送用の各ギア３０４，３０８介してス
プ−ル３０５を回転させる。 「ステップ１６３〜１６５」　　通常のフィルムＦの巻
上げ動作を行う。 「ステップ１６６」　　このサブル−チンを終了し、本
ル−チンへとリタ−ンする。

【０１２５】次に、「巻戻し」動作について図２９を用
いて説明する。 「ステップ１７０」　　図１８のステップ９２において
、このサブル−チンへとジャンプし、ステップ１７１以
降のフィルムＦの「巻戻し」動作を開始する。 「ステップ１７１，１７２」　　遊星ギア７の公転させ
る位置は巻上げと同様に「Ｐ１＝１」なので出力ギア９
ｄと噛み合うが、回転方向が「Ｍ１＝Ｆｗ」なので出力
ギア９ｄもＦｗ回転する。そのため、フィルム給送用遊
星ギア３０４はフィルム給送用巻上げギア３０８を回転
させ、その後図示せぬフォ−クギアを回転させる。 「ステップ１７３〜１７５」　　通常のフィルムＦの巻
戻し動作を行う。 「ステップ１７６」　　後述する「ゼロ位置」動作を行
う。 「ステップ１７７」　　このサブル−チンを終了し、本
ル−チンへとリタ−ンする。

【０１２６】次に、「ゼロ位置」動作について図３０を
用いて説明する。 「ステップ２００」　　図１８のステップ８９、図２５
のステップ１４８、図２９のステップ１７６において、
このサブル−チンへとジャンプし、ステップ２０１以降
の「ゼロ位置」動作を開始する。なお、この「ゼロ位置
」動作とは既に述べた通り、例えばメインスイッチＯＮ
時にはズ−ミングの為の出力ギア９ｃに、又メインスイ
ッチＯＦＦ時には出力ギア９ａに、それぞれ遊星ギア７
を噛み合わせたままにしておき、ズ−ム鏡筒３１６や鏡
筒３１４が不用意に動かないようにする為のものである
。 「ステップ２０１」　　鏡筒繰込みスイッチがＯＮかＯ
ＦＦを判別し、ＯＮであればメインスイッチがＯＦＦ状
態であるとしてステップ２０４へ、又ＯＦＦであればメ
インスイッチがＯＮ状態であるとしてステップ２０２へ
、それぞれ進む。 「ステップ２０２，２０３」　　「Ｐ１＝３，Ｍ１＝Ｆ
ｗ」を指定して遊星ギア７を公転させ、ズ−ム機構と連
結されている出力ギア９ｃと該遊星ギア７とを噛み合わ
せる。これにより、次の撮影において、直ちにズ−ミン
グ動作を行うことが可能となる。又この動作は、ズ−ム
鏡筒３１６のロック機能としても作用するため、該ズ−
ム鏡筒３１６が不用意に押されたとしても、何等支障を
きたすことはない。なお、前記ステップ２０１からこの
ステップヘ移行するのは、図１８のステップ８９から本
サブル−チンにジャンプした場合のみである。 「ステップ２０４〜２０６」　　遊星ギア７と出力ギア
９ａとが噛み合った状態において少しだけ沈胴動作をさ
せる。実際には鏡筒３１４は沈胴しているので動かない
が、ある程度ギア列３１０ａ、ヘリコイドギア３１０を
突っ張らせる（バックラッシュを持たせる）ことにより
、確実に鏡筒３１４をロックすることが可能となる。 なお、前記ステップ２０１からこのステップヘ移行する
のは、図２５のステップ１４８或は図２９のステップ１
７６から本サブル−チンにジャンプした場合のみである
。 「ステップ２０７」　　モ−タ１をＯＦＦする。これに
よって、前述した様にモ−タ１が回転しない限り、ズ−
ム鏡筒３１６又は鏡筒３１４は動かない。 「ステップ２０８」　　このサブル−チンを終了し、本
ル−チンへとリタ−ンする。

【０１２７】次に、撮影レンズの第３群レンズのセット
及びリセット動作等を含めた（図１８をより詳細に示し
た）本実施体におけるカメラのメインフロ−チャ−トを
図３２に示し、本実施例の主要部分が分かり易いように
、このフロ−チャ−トに対応すべく、従来のこの種のカ
メラのフロ−チャ−トを図３３に示す。

【０１２８】なお、図３２において、図１８と同じ動作
を行う部分は同一のステップ番号を付すと共に、これら
の動作説明は省略する。

【０１２９】先ず、従来のこの種のカメラの本発明に拘
る部分の動作について図３３を用いて説明する。 「ステップ３１１」　　シャッタボタンの第１ストロ−
クがなされて撮影準備スイッチがＯＮしているか否かを
判別し、ＯＮしていればステップ３１２へ進む。 「ステップ３１２」　　ＡＥ回路を動作させて測光情報
を得る。 「ステップ３１３」　　ＡＦ回路を動作させ、測距情報
を得る。 「ステップ３１４」　　シャッタボタンの第２ストロ−
クがなされてレリ−ズスイッチがＯＮしているか否かを
判別し、ＯＮしていればステップ３１５へ進む。 「ステップ３１５」　　前記ステップ３１２において得
られた測距情報に基づいてステッピングモ−タを駆動し
、第３群レンズを所定の位置にセットする。 「ステップ３１６」　　前記ステップ３１１において得
られた測光情報に基づいてシャッタの開閉動作を行い、
フィルムへの露光を行う。 「ステップ３１７」　　ステッピングモ−タを駆動し、
第３群レンズを初期位置へリセットする。 「ステップ３１８〜３２０」　　ここでは通常のフィル
ムの巻上げを行う。

【０１３０】従来では、第３群レンズのリセッタが終了
した後に行われるフィルム巻上げ時に初めて撮影が確実
になされたことの確認を撮影者はすることができた。

【０１３１】一方、これに対し、本実施例における主要
部分の動作を図３２により説明する。 「ステップ２１１」　　シャッタボタンの第１ストロ−
クがなされて撮影準備スイッチがＯＮしているか否かを
判別し、ＯＮしていればステップ２１２へ進む。 「ステップ２１２」　　図示せぬＡＥ回路を動作させて
測光情報を得る。 「ステップ２１３」　　ＡＦ回路３０（及びＡＦ用セン
サ３１）を動作させ、測距情報を得る。 「ステップ２１４」　　シャッタボタンの第２ストロ−
クがなされてレリ−ズスイッチがＯＮしているか否かを
判別し、ＯＮしていればステップ２１５へ進む。 「ステップ２１５」　　前記ステップ２１２において得
られた測距情報に基づいてステッピングモ−タ２９（コ
イル２９ａ，２９ｂ）を駆動し、所定の位置にセットす
る。そしてステップ８４へ進む。 「ステップ８４」　　前記ステップ２１１において得ら
れた測光情報に基づいてシャッタの開閉動作を行い、フ
ィルムへの露光を行う。そしてステップ１６１へと進む
。 「ステップ１６１〜１６５」　　ここでは図２８におい
て説明したフィルムの巻上げを行う。この様に、本実施
例では、フィルム露光終了後直ちにこのフィルム巻上げ
動作を行うため、上記の露光動作が終了すると同時に撮
影が行われたことの確認を行うことができる。 「ステップ８６」　　フィルム突っ張り状態か否かを判
別し、なっていればステップ２１７へ進み、又なってい
なければステップ２１６へと進む。 「ステップ２１６」　　ステッピングモ−タ２９を駆動
し、第３群レンズを初期位置へリセットしてステップ８
７へ進む。 「ステップ２１７」　　ステッピングモ−タ２９を駆動
し、第３群レンズを初期位置へリセットしてステップ９
１へ進む。

【０１３２】本実施例によれば、図３２と図３３の比較
から容易に分かる様に、シャッタボタンの第２ストロ−
ク時点（レリ−ズＳＷのＯＮ時点）のなるべく近い時点
に撮影終了を認識可能な駆動音を出せるシ−ケンスを割
り振るようにしている為、即ち具体的には、シャッタ開
閉動作後に、撮影レンズの初期位置へのリセット動作に
先だって、フィルムの巻上げ動作を行い、極力シャッタ
ボタンの第２ストロ−ク時点に近いときに駆動音を出す
ようにしている為、レリ−ズ感覚が良く、撮影者に安心
感を与える撮影を行わせることが可能となる。

【０１３３】（変形例）本実施例では、３群ズ−ムレン
ズを用い、第３群レンズでピント調整を行う方式につい
て説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく
、２群ズ−ムレンズを用い、第１群レンズでピント調整
するものや、他に単焦点レンズの場合等、ＡＦ装置を用
いたカメラに広く適用できることは言うまでもないであ
ろう。

【０１３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
露光動作終了後に行われるフィルム給送手段によるフィ
ルム巻上げ動作終了後に、レンズ位置制御手段へ撮影レ
ンズを初期位置へ復帰させる動作を指示する復帰動作指
示手段を設けて、露光動作終了直後に、撮影が終了した
ことの確認をできる駆動音を発するフィルム巻上げ動作
を行わせ、その後に撮影レンズを初期位置へ復帰させる
動作を行わせるようにしている。したがって、レリ−ズ
感覚が良く、撮影者に安心感を与えた撮影を行わせるこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すカメラの動力分割装置
の分解斜視図である。

【図２】本発明の一実施例を示すカメラの動力分割装置
の縦断面図である。

【図３】本発明の一実施例を示すカメラの動力分割装置
の平面図である。

【図４】本発明の一実施例におけるクラウンストッパ、
抜けストッパ及び回転止めア−ムの形状について説明す
る部分拡大図である。

【図５】本発明の一実施例において遊星ギアが■の領域
に位置する状態の平面及び縦断面を示す図である。

【図６】本発明の一実施例において遊星ギアが■から■
の領域に切り換える際の状態の平面及び縦断面を示す図
である。

【図７】本発明の一実施例において遊星ギアがＸの領域
に位置する状態の平面及び縦断面を示す図である。

【図８】本発明の一実施例において遊星ギアが■の領域
に入る直前の状態の平面及び縦断面を示す図である。

【図９】本発明の一実施例において遊星ギアが■の領域
に位置する状態の平面及び縦断面を示す図である。

【図１０】本発明の一実施例において遊星ギアがある領
域から抜け出る直前の状態の平面及び縦断面を示す図で
ある。

【図１１】本発明の一実施例において遊星ギアの位置信
号となるパルス波形について説明する図である。

【図１２】本発明の一実施例において「抜けの動作」の
説明を助けるための図である。

【図１３】図１２の動作時のタイミングチャ−トである
。

【図１４】本発明の一実施例において「入りの動作」の
説明を助けるための図である。

【図１５】図１４の動作時のタイミングチャ−トである
。

【図１６】本発明の一実施例のカメラの機械的概略構成
を示す横断面図である。

【図１７】本発明の一実施例のカメラの要部構成を示す
回路ブロック図である。

【図１８】図１７の制御回路２４の撮影レンズのセット
及びリセット動作を除くメイン動作を示すフロ−チャ−
トである。

【図１９】図１７の制御回路２４の「初期位置出し」動
作を示すフロ−チャ−トである。

【図２０】図１７の制御回路２４の「モ−タ逆方向通電
」動作を示すフロ−チャ−トである。

【図２１】図１７の制御回路２４の「パルスカウント」
動作を示すフロ−チャ−トである。

【図２２】図１７の制御回路２４の「動力分割」動作を
示すフロ−チャ−トである。

【図２３】図１７の制御回路２４の「沈胴繰出し」動作
を示すフロ−チャ−トである。

【図２４】図１７の制御回路２４の「沈胴繰込み」動作
を示すフロ−チャ−トである。

【図２５】図１７の制御回路２４の「オ−トロ−ディン
グ」動作を示すフロ−チャ−トである。

【図２６】図１７の制御回路２４の「ＴＥＬＥズ−ミン
グ」動作を示すフロ−チャ−トである。

【図２７】図１７の制御回路２４の「ＷＩＤＥズ−ミン
グ」動作を示すフロ−チャ−トである。

【図２８】図１７の制御回路２４の「巻上げ」動作を示
すフロ−チャ−トである。

【図２９】図１７の制御回路２４の「巻戻し」動作を示
すフロ−チャ−トである。

【図３０】図１７の制御回路２４の「ゼロ位置」動作を
示すフロ−チャ−トである。

【図３１】図１７の制御回路２４の各種動作説明におい
て用いる符合や駆動動作、分割位置、モ−タ方向の関係
を示した図である。

【図３２】図１７の制御回路２４の撮影レンズのセット
及びリセット動作を含んだメイン動作を示すフロ−チャ
−トである。

【図３３】従来のカメラの本発明に係る部分に対応する
動作を示すフロ−チャ−トである。

【符合の説明】

１　　　　モ−タ ９ｄ　　出力ギア ２４　　制御回路 ２８　　ステッピングモ−タ駆動回路 ２９　　ステッピングモ−タ ２９ａ，２９ｂ　　コイル ３０　　ＡＦ回路 ３１　　ＡＦ用センサ ３０４　　フィルム給送用遊星ギア ３１８　　第３群レンズ機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　被写体距離を測定する測距手段と、該
   測距手段により得られた測距情報に基づいて撮影レンズ
   を初期位置から所定の位置へ移動したり、撮影終了後は
   再び初期位置へ復帰させるレンズ位置制御手段と、フィ
   ルムの巻上げを行うフィルム給送手段とを備えたカメラ
   において、露光動作終了後に行われる前記フィルム給送
   手段によるフィルム巻上げ動作終了後に、前記レンズ位
   置制御手段へ前記撮影レンズを初期位置へ復帰させる動
   作を指示する復帰動作指示手段を設けたことを特徴とす
   るカメラ。