JPH11119309A

JPH11119309A - カメラ

Info

Publication number: JPH11119309A
Application number: JP9277554A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Uno; 哲哉宇野
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1997-10-09
Filing date: 1997-10-09
Publication date: 1999-04-30
Also published as: US6061524A

Abstract

(57)【要約】【課題】レンズシャッタ式カメラにおいて、ズームレ
ンズの焦点距離調節及び合焦調節、フィルムの巻き上げ
及び巻き戻しの４つの動作を１つのモータの駆動力によ
り行う。【解決手段】モータ１６０の駆動力により旋回可能な
遊星ギヤ３６１と係合可能な位置に、巻上ギヤ３２１、
巻戻ギヤ３３１、ズーム機構を双方向に駆動するための
２つの入力ギヤ３４１及び３５１を配置し、ズーム機構
に連結されたカム板４００の位置に応じて係止レバー３
７０を変位させ、係止レバー３７０の位置及びモータ１
６０の回転方向により、遊星ギヤ３６１と巻上ギヤ３２
１、巻戻ギヤ３３１、入力ギヤ３４１及び３５１のうち
のいずれかとの係合状態を切り換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ズームレンズの焦
点距離及び合焦調節、フィルムの巻き上げ及び巻き戻し
をそれぞれモータの駆動力により行うカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、多階段状カムを用いてズーム
レンズを構成する複数（例えば２つ）のレンズ群の位置
を制御し、焦点距離調節と合焦調節を連続的に行う、い
わゆるズームフォーカス方式のカメラ（以下、第１の従
来例とする）が知られている。第１の従来例では、１つ
のモータでズームレンズの焦点距離調節と合焦調節を行
うことができる。なお、フィルムの巻き上げ及び巻き戻
しは別のモータの駆動力で行う。

【０００３】また、プランジャを用いて遊星ギヤの位置
を制御し、１つのモータの駆動力をズームレンズの焦点
距離調節機構とフィルムの巻き上げ及び巻戻機構に選択
的に切り換えて伝達するカメラが知られている（以下、
第２の従来例とする）。なお、ズームレンズの合焦調節
は別のモータで行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記第１の従来例で
は、ズームレンズの焦点距離調節と合焦調節を１つのモ
ータで行うことが可能である。しかしながら、ズームレ
ンズの焦点距離調節及び合焦調節、フィルムの巻き上げ
及び巻き戻しの４つの動作の全てを行うために、結果的
に２つのモータを必要としている。そのため、２つのモ
ータを収納するスペースが必要であり、カメラ全体の小
型軽量化及びコストダウンをはかることが困難であると
いう問題点を有していた。

【０００５】一方、上記第２の従来例では、ズームレン
ズの焦点距離調節、フィルムの巻き上げ及び巻き戻しの
３つの動作を１つのモータの駆動力を用いて行うことが
できるが、遊星ギヤの切り換えにプランジャを用いてい
るため、動作切り換え時にプランジャ音とモータ音が交
互に聞こえ、耳障りであるという問題点を有していた。
また、ズームレンズの合焦調節は別のモータで行ってい
るため、第１の従来例と同様に、ズームレンズの焦点距
離調節及び合焦調節、フィルムの巻き上げ及び巻き戻し
の４つの動作の全てを行うために、２つのモータ及びプ
ランジャを必要としている。そのため、第１の従来例と
同様に、カメラ全体の小型軽量化及びコストダウンをは
かることが困難であるという問題点を有していた。

【０００６】本発明は、上記従来例の問題点を解決する
ためになされたものであり、少なくともズームレンズの
焦点距離調節、フィルムの巻き上げ及び巻き戻しの３つ
の動作、さらに好ましくはズームレンズの焦点距離調節
及び合焦調節、フィルムの巻き上げ及び巻き戻しの４つ
の動作を１つのモータの駆動力により行うことが可能で
あり、かつ耳障りな音を低減したカメラを提供すること
を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のカメラは、少なくともレンズの焦点距離を
変化させるためのズーム機構と、１コマ撮影するごとに
フィルムを１コマ分、フィルムカートリッジから引き出
し、巻き上げる方向に搬送するフィルム巻上機構と、フ
ィルムをフィルムカートリッジ内部に巻き戻す方向にフ
ィルムを搬送するフィルム巻戻機構と、単一の駆動源
と、ズーム機構の位置に応じて変位し、駆動源とズーム
機構、フィルム巻上機構及びフィルム巻戻機構のいずれ
かと係合することにより駆動源の駆動力を伝達する切換
機構を具備する。

【０００８】すなわち、本発明の構成によれば、単一の
駆動源により駆動されるズーム機構の位置に応じて切換
機構が変位し、切換機構の停止位置により駆動源とズー
ム機構、フィルム巻上機構及びフィルム巻戻機構のいず
れかとの係合が切り換えられる。すなわち、プランジャ
等の別の駆動源を用いることなく、単一の駆動源自身の
駆動力で駆動力の伝達先を切り換えることが可能とな
る。その結果、第２の従来例のようにプランジャ音とモ
ータ音のような異なった種類の音が交互に聞こえること
はなく、耳障りな音を低減することが可能となる。

【０００９】上記構成において、レンズは、あらかじめ
設定された複数の焦点距離をとり得るステップズームレ
ンズであり、ズーム機構は各焦点距離のそれぞれについ
てレンズの合焦調節を行うように構成しても良い。この
構成によれば、ズームレンズの焦点距離調節及び合焦調
節と、フィルムの巻き上げ及び巻き戻しの４つの動作を
同一の駆動源により行うことができ、カメラ全体の小型
軽量化及びコストダウンをはかることが可能となる。

【００１０】また、上記各構成において、切換機構は、
駆動源の駆動力の方向により、双方向に旋回可能な遊星
ギヤと、ズーム機構の動きに応じて遊星ギヤの旋回軌跡
上に進退し、遊星ギヤの旋回動作を規制する規制部材を
含むように構成しても良い。この構成によれば、従来か
ら広く行われている遊星ギヤを用いたフィルムの巻上機
構と巻戻機構への駆動力の切換機構に、さらにズーム機
構への駆動力の切り換えを追加するだけでよく、切換機
構の構成を簡単にすることが可能となる。

【００１１】また、上記構成において、切換機構は、規
制部材と当接し、その当接面がズーム機構の位置に応じ
て規制部材の進退動作を制御するように形成されている
カムを含むように構成しても良い。この構成によれば、
従来より広く行われているズームレンズのカム駆動を利
用することができ、切換機構及びズーム機構の構成を簡
単にすることができる。また、ズーム機構を駆動する際
の駆動力の伝達ロスを小さくすることも可能である。

【００１２】

【発明の実施の形態】

（第１の実施形態）本発明のカメラの第１の実施形態に
ついて、図面を参照しつつ説明する。

【００１３】図１はカメラ１００の正面図である。カメ
ラ１００のほぼ中央部には、複数のレンズ群により構成
されたいわゆるズームフォーカス方式のレンズ１０１が
設けられている。レンズ１０１のほぼ真上にはファイン
ダー１０２及び被写体までの距離を測定するための測距
部１０３が設けられている。レンズ１０１の右上には、
フラッシュ発光部１０４が設けられている。レンズ１０
１の右側には、レンズ１０１の焦点距離を広角側又は望
遠側に変化させるためのズームスイッチ１０５が設けら
れている。また、カメラ１００の上部の左側には、シャ
ッタレリーズボタン１０６が設けられている。

【００１４】カメラ１００は、いわゆるレンズシャッタ
カメラであり、レンズ１０１の光学系の一部に、絞りを
兼ねたシャッタ（図示せず）が設けられている。測距部
１０３は、いわゆるアクティブ方式と呼ばれ、所定の波
長の光を被写体に向けて照射し、被写体からの反射光を
三角測量の原理で検出し、カメラから被写体までの絶対
的な距離を測定する。

【００１５】カメラ１００の内部において、フィルムカ
ートリッジ２００を装填するためのフィルムカートリッ
ジ装填室１１０は、レンズ１０１の左側に配置されてい
る。また、フィルム２０１を巻き取るためのスプール１
１１は、レンズ１０１の右側に配置されている。

【００１６】カメラ１００のフィルムカートリッジ装填
室１１０の下方には、フィルムカートリッジ２００を出
し入れするための蓋１１２が設けられている。また、カ
メラ１００の内部で、かつ、例えばレンズ１０１及びス
プール１１１の下方には、スプール１１１を所定方向に
回転させ、フィルム２０１を巻き上げるためのフィルム
巻上機構１２０が設けられている。

【００１７】さらに、カメラ１００の底部には、フィル
ム２０１を強制的にフィルムカートリッジ２００に巻き
戻すためのフィルム巻戻スイッチ１２１が設けられてい
る。一般的に、フィルム巻戻スイッチ１２１は、特別な
場合にのみ使用されるものであり、不用意にオンしない
ようにする必要がある。そのため、カメラ１００の底面
よりもさらに一段窪んでおり、また、ボールペンの先端
等の先の尖ったものを用いないと操作できないように構
成されている。

【００１８】フィルムカートリッジ装填室１１０の上部
には、フィルムカートリッジ２００の内部スプール（図
示せず）と係合し、フィルム２０１をフィルムカートリ
ッジ内部に巻き戻すためのフィルム巻戻機構１３０が設
けられている。さらに、フィルム巻戻機構１３０の上部
には、フィルム巻上機構１２０、フィルム巻戻機構１３
０及び後述するズーム機構１５０のいずれかにモータ１
６０の駆動力を選択的に伝達する切換機構３００が設け
られている。モータ１６０の近傍には、モータ１６０の
回転軸１６１の回転数及び回転方向を検出するためのエ
ンコーダ１７０が設けられている。

【００１９】カメラ１００の内部で、かつレンズ１０１
の近傍には、レンズ１０１の焦点距離調節及び合焦調節
を行うためのズーム機構１５０が設けられている。切換
機構３００の出力軸３１０及び３２０は、それぞれレン
ズ１０１の光軸Ｌに略直交する方向に配置されており、
ズーム機構１５０及びフィルム巻上機構１２０に連結さ
れている。

【００２０】図２に示すように、制御回路２１０には、
所定の駆動クロックを発生するための水晶振動子２１
１、モータ１６０、エンコーダ１７０、フラッシュ発光
部１０４を制御するためのフラッシュ回路２１２、被写
体輝度を測定しシャッタ速度や絞り値等を決定するため
のＡＥ回路２１３、測距部１０３からの信号に基づいて
被写体までの距離を演算するＡＦ回路２１４、メインス
イッチＳ０、シャッタレリーズボタン１０６を押し下げ
ることによりオンし、フィルムの露光を開始するレリー
ズスイッチＳ１、後述する切換機構３００に設けられ、
ズーム機構１５０の位置に応じて所定の信号を発生する
カム位置スイッチＳ２、ズームスイッチ１０５のうち広
角側から望遠側へレンズ１０１の焦点距離を変化させる
ための広角スイッチＳ３、ズームスイッチ１０５のうち
望遠側から広角側へレンズ１０１の焦点距離を変化させ
るための望遠スイッチＳ４、フィルム巻戻スイッチ１２
１等が接続されている。

【００２１】次に、レンズ１０１の焦点距離調節及び合
焦調節を行うためのズーム機構１５０におけるズームフ
ォーカス方式について説明する。一般的に、ズームレン
ズはその広角端焦点距離から望遠端焦点距離までの間
を、無段階で任意の焦点距離に設定することができる。
しかしながら、ズームフォーカス方式では、ズームレン
ズの広角端焦点距離Ｗから望遠端焦点距離Ｔまでの間を
あらかじめ設定した複数（本実施形態ではＭ１、Ｍ２、
Ｍ３の３点）の中間焦点距離のみを選択可能とし（いわ
ゆるステップズーム）、レンズの焦点距離調節を行わな
い範囲で、ズームレンズを構成するレンズ群の一部（例
えば２成分ズームレンズにおける後群）の位置を変化さ
せ、レンズの合焦調節を行う。すなわち、ズームレンズ
を構成するカム環を駆動するだけで、レンズの焦点距離
調節と合焦調節の両方を行うことができる。

【００２２】レンズ１０１の一例として、２成分ズーム
レンズで、かつ公知のズームフォーカス方式を用い、各
レンズ群をそれぞれ焦点距離調節及び合焦調節のために
移動させる各レンズ群移動用カム及び各状態における各
係合ピンの位置を図３（ａ）に示す。図３（ａ）におい
て、カム溝Ｆはレンズ１０１の第１成分レンズ群の位置
制御用のものであり、カム溝Ｒはレンズ１０１の第２成
分レンズ群の位置制御用のものである。なお、第１成分
レンズ群と第２成分レンズ群は、独立して駆動されるこ
とはなく、図３（ａ）の左右方向に関して同期して駆動
される。

【００２３】Ｐ０及びＰ０’はそれぞれ、メインスイッ
チＳ０がオフし、レンズ１０１の各レンズ群がカメラ１
００の内部に最も沈んだ沈胴状態における各係合ピンの
位置を表す。カム溝の区間ＰＷは、レンズ１０１の広角
端焦点距離Ｗにおけるスタンバイ区間を表す。Ｐ１１及
びＰ１１’はそれぞれ、レンズ１０１の広角端焦点距離
Ｗにおける各係合ピンのスタンバイ位置を表す。Ｐ１及
びＰ１’はそれぞれ、レンズ１０１の焦点距離が広角端
焦点距離Ｗに設定されている場合において、無限遠にあ
る被写体に合焦しているときの各係合ピンの位置を表
す。Ｐ２及びＰ２’はそれぞれ、レンズ１０１の焦点距
離が広角端焦点距離Ｗに設定されている場合において、
最近接位置にある被写体に合焦しているときの各係合ピ
ンの位置を表す。

【００２４】同様に、区間ＰＭ１〜ＰＭ３は、それぞれ
レンズ１０１の中間焦点距離Ｍ１〜Ｍ３におけるスタン
バイ区間を表す。Ｐ３、Ｐ３’、Ｐ５、Ｐ５’、Ｐ７及
びＰ７’はそれぞれ、レンズ１０１の焦点距離が中間焦
点距離Ｍ１〜Ｍ３に設定されている場合において、無限
遠にある被写体に合焦しているときの各係合ピンの位置
を表す。Ｐ４、Ｐ４’、Ｐ６、Ｐ６’、Ｐ８及びＰ８’
はそれぞれ、レンズ１０１の焦点距離が中間焦点距離Ｍ
１〜Ｍ３に設定されている場合において、最近接位置に
ある被写体に合焦しているときの各係合ピンの位置を表
す。Ｐ１２、Ｐ１２’、Ｐ１３、Ｐ１３’、Ｐ１４及び
Ｐ１４’はそれぞれ、レンズ１０１の中間焦点距離Ｍ１
〜Ｍ３における各係合ピンのスタンバイ位置を表す。

【００２５】区間ＰＴは、レンズ１０１の望遠端焦点距
離Ｔにおけるスタンバイ区間を表す。Ｐ９及びＰ９’は
それぞれ、レンズ１０１の焦点距離が望遠端焦点距離Ｔ
に設定されている場合において、無限遠にある被写体に
合焦しているときの各係合ピンの位置を表す。Ｐ１０及
びＰ１０’はそれぞれ、レンズ１０１の焦点距離が望遠
端焦点距離Ｔに設定されている場合において、最近接位
置にある被写体に合焦しているときの各係合ピンの位置
を表す。Ｐ１５及びＰ１５’はそれぞれ、レンズ１０１
の望遠端焦点距離Ｔにおける各係合ピンのスタンバイ位
置を表す。

【００２６】区間Ｚ０は、レンズ１０１の各レンズ群を
沈胴位置から広角端スタンバイ位置まで繰出すために用
いられる。また、区間Ｚ１〜Ｚ４は、それぞれレンズ１
０１の焦点距離を変化させるズーミングのための各レン
ズ群の移動に用いられる。さらに、区間Ｆ１〜Ｆ５は、
それぞれ被写体に合焦するために用いられる。図から明
らかなように、各カム溝Ｆ及びＲが形成されたズーム環
を駆動することにより各レンズ群が移動し、レンズ１０
１の焦点距離調節と合焦調節の両方を行うことが可能で
ある。

【００２７】次に、切換機構３００の詳細な構成を図４
に示す。切換機構３００は、フィルム巻上機構１２０に
連結された出力軸３２０の軸端に固着された巻上ギヤ３
２１と、フィルム巻戻機構１３０に連結された出力軸３
３０の軸端に固着された巻戻ギヤ３３１と、ズーム機構
１５０に連結された出力軸３１０の軸端に固着され、ズ
ーム機構１５０の位置に対応して回転するカム板４００
と、カム板４００に形成されたギヤ部（図示せず）にそ
れぞれ係合し、カム板４００を図中時計方向に回転させ
るための第１ギヤ列３４０及び反時計方向に回転させる
ための第２ギヤ列３５０と、減速ギヤ列３６０を介し
て、モータ１６０の回転軸１６１（図１参照）に固着さ
れたモータギヤ１６２に係合し、モータ１６０の回転軸
１６１の回転方向（以下、モータ１６０の回転方向と略
称する）に応じて、公知の遊星ギヤ機構により旋回する
遊星ギヤ３６１と、遊星ギヤ３６１を支持する旋回レバ
ー３６２と、カム板４００の側面に当接するように付勢
され、カム板４００の回転に伴って変位することにより
遊星ギヤ３６１の旋回を規制する係止レバー３７０等で
構成されている。

【００２８】ここで、遊星ギヤ３６１、巻上ギヤ３２１
及び巻戻ギヤ３３１は、互いのギヤどうしが係合し合
い、動力を伝達する位置関係をとり得る。しかしなが
ら、巻上ギヤ３２１と巻戻ギヤ３３１は、それぞれ遊星
ギヤ３６１の旋回を妨げることのない位置に設けられて
おり、図４に示す状態では、旋回レバー３６２及びそれ
に支持された遊星ギヤ３６１が時計方向に旋回すると第
１ギヤ列３４０の入力ギヤ３４１と係合し、また反時計
方向に旋回すると第２ギヤ列３５０の入力ギヤ３５１と
係合する。

【００２９】モータギヤ１６２には、所定のパターンが
形成されたパルス板１７１が係合されており、パルス板
１７１のパターンの動きをフォトインタラプタ１７２等
で検出することによりモータ１６０の回転軸１６１又は
モータギヤ１６２の回転方向及び回転数を知ることがで
きる。

【００３０】また、カム板４００と、旋回レバー３６２
と、係止レバー３７０とが出力軸３１０の軸方向に関し
て所定の高さ位置にあり、モータギヤ１６２と、巻上ギ
ヤ３２１と、巻戻ギヤ３３１と、第１ギヤ列３４０と、
第２ギヤ列３５０と、減速ギヤ列３６０と、遊星ギヤ３
６１と、カム板４００のギヤ部（図示せず）とが前記と
は異なる高さ位置にある。従って、カム板４００と第１
ギヤ列３４０及び第２ギヤ列３５０とは、出力軸３１０
の軸方向において干渉することはない。

【００３１】カム板４００は、レンズ１０１が沈胴位置
から望遠端焦点距離まで移動する間に約１周するように
構成されており、レンズ１０１がとり得る５つの焦点距
離Ｗ、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３及びＴに対応し、図中Ｗ、Ｍ
１、Ｍ２、Ｍ３及びＴで表す５つのスタンバイ位置が設
けられている。各スタンバイ位置の間は、ズーム方向変
更可能区間Ｒ１とズーム方向変更不可区間Ｒ２に区分さ
れている。ズーム方向変更可能区間Ｒ１では、係止レバ
ー３７０の当接部３７１とカム板４００の側面カム部の
うち凹になっている区間（図中Ｒ１）とが当接してお
り、ズーム方向変更不能不能区間Ｒ２では、係止レバー
３７０の当接部３７１とカム板４００の側面カム部のう
ち凸になっている区間（図中Ｒ２）とが当接している。

【００３２】また、カム板４００には、ズーム方向変更
可能区間Ｒ１に対応して、カム板４００の回転位置を検
出するための所定のパターン４０１〜４０６が設けられ
ている。パターン４０１〜４０６を直線状に展開したも
のを図３（ｂ）に示す。図３（ａ）と図３（ｂ）の、図
中左右方向は一致しており、図３（ａ）中の各係合ピン
と図３（ｂ）のパターンを検出する部材、例えば金属接
片（図示せず）が、左右方向の同じ位置にあり、パター
ンを検出している。また、図４において、パターンを検
出する部材、例えば金属接片（図示せず）は、例えばカ
ム板４００の側面と係止レバー３７０の係止部３７１と
の接点と、カム板４００の出力軸３１０とを結ぶ直線上
に設けられている。そのため、カム板４００がどの位置
にあるのかを知ることが可能となる。これらのパターン
４０１〜４０６として、例えばプリント基板上に電極を
形成し、接触式である電気的センサにより導通／非導通
を検出しても良いし、フィルム上に明暗のパターンを印
刷し、非接触式である光学的センサにより明暗を検出す
るように構成しても良い。また、これら以外の方法であ
っても良く、カム板４００の回転角度又は位置が検出で
きれば良い。

【００３３】ズーム方向変更可能区間Ｒ１では、係止レ
バー３７０の係止部３７２が旋回レバー３６２の軌跡外
に退避し、旋回レバー３６２に支持された遊星ギヤ３６
１は、第１ギヤ列３４０の入力ギヤ３４１と第２ギヤ列
３５０の入力ギヤ３５１との間を自由に旋回しうる。従
って、モータ１６０が図中時計方向に回転し、遊星ギヤ
３６１が第１ギヤ列３４０の入力ギヤ３４１と係合して
いる場合、モータ１６０の駆動力は第１ギヤ列３４０に
伝達され、カム板４００は図中時計方向に回転される。
また、モータ１６０が図中反時計方向に回転し、遊星ギ
ヤ３６１が第２ギヤ列３５０の入力ギヤ３５１と係合し
ている場合、モータ１６０の駆動力は第２ギヤ列３５０
に伝達され、カム板４００は図中反時計方向に回転され
る。前述のように、カム板４００はズーム機構１５０に
連結された出力軸３１０の軸端に固着されているので、
例えばカム板４００の時計方向の回転によりレンズ１０
１の焦点距離を広角側から望遠側へ、また反時計方向の
回転により望遠側から広角側へ変化させることが可能と
なる。従って、ズーム方向変更可能区間Ｒ１では、モー
タ１６０の回転軸１６１の正転と逆転を切り換えること
により、レンズ１０１のズーム方向を変更することが可
能となる。

【００３４】一方、ズーム方向変更不可区間Ｒ２では、
係止レバー３７０の係止部３７２が旋回レバー３６２の
軌跡内に侵入し、旋回レバー３６２の旋回を規制する。
そのため、旋回レバー３６２に支持された遊星ギヤ３６
１は、第１ギヤ列３４０の入力ギヤ３４１と巻戻ギヤ３
３１との間又は第２ギヤ列３５０の入力ギヤ３５１と巻
上ギヤ３２１との間でしか旋回できない。従って、ズー
ム方向変更不可区間Ｒ２では、モータ１６０の正転と逆
転を切り換えても、レンズ１０１のズーム方向を変更す
ることができない。

【００３５】次に、第１の実施形態の各動作について説
明する。

【００３６】（メインスイッチオン動作）メインスイッ
チＳ０がオフの場合、切換機構３００は図５に示す沈胴
状態で停止している。すなわち、係止レバー３７０の当
接部３７１は、カム板４００の側面のうち、パターン４
０１と４０６の中間部に対向する部分に当接している。
遊星ギヤ３６１は、必ずしも第１ギヤ列３４０の入力ギ
ヤ３４１と係合していなくても良い。この状態でメイン
スイッチＳ０をオンすると、制御回路２１０は、モータ
１６０を駆動してモータギヤ１６２を時計方向に回転さ
せる。遊星ギヤ３６１と入力ギヤ３４１とが係合してい
ない場合、まず遊星ギヤ３６１が時計方向に旋回し、遊
星ギヤ３６１と入力ギヤ３４１とが係合する。次に、モ
ータ１６０の駆動力は、モータギヤ１６２、減速ギヤ列
３６０、遊星ギヤ３６１、第１ギヤ列３４０を介してカ
ム板４００に伝達され、カム板４００が時計方向に回転
を開始する。

【００３７】カム板４００が時計方向に回転すると、図
６に示すように、係止レバー３７０の当接部３７１はカ
ム板４００の側面の突起部４１１に当接し、軸３７３を
中心として反時計方向に旋回される。その結果、係止レ
バー３７０の係止部３７２は旋回レバー３６２の軌跡内
に侵入する。しかしながら、旋回レバー３６２はモータ
１６０の駆動力により時計方向に旋回する力を受けてい
るので、旋回レバー３６２と係止レバー３７０の係止部
３７２とは接触しない。

【００３８】カム板４００がさらに時計方向に回転する
と、係止レバー３７０の当接部３７１はカム板４００の
側面の突起部４１１を越える。このとき、制御回路２１
０は電気的センサによるエッジ４０１−２の検知をうけ
て、エンコーダ１７０（図１又は図４参照）の出力信号
の変化回数をカウントし、所定数（エッジ４０１−２か
らＰ１１までの移動量に該当する数）に達したところで
モータ１６０の回転を停止する。これにより、図７に示
すように、係止レバー３７０の当接部３７１が、カム板
４００の側面のうちスタンバイ位置Ｗ近傍の部分に当接
し、レンズ１０１の焦点距離が広角端Ｗに設定され、Ｗ
スタンバイ状態となる。この間、カム板４００が固着さ
れた出力軸３１０が時計方向に所定角度だけ回転するの
で、出力軸３１０に連結されたズーム機構１５０は広角
側から望遠側に駆動され、図３（ａ）に示す各係合ピン
のうち、例えば第２成分レンズ群の係合ピンはＰ０から
Ｐ１１まで移動し、その動きに応じてレンズ１０１の撮
像光学系を形成する各レンズ群は、その広角端側の焦点
距離Ｗをとるためのスタンバイ位置に移動している。

【００３９】（ズーム動作：Ｗ→Ｍ１）図７に示すＷス
タンバイ状態において、レンズ１０１の焦点距離を広角
端焦点距離Ｗから中間焦点距離Ｍ１にズーミングする場
合について説明する。カメラ１００のズームスイッチ１
０５の望遠側スイッチＳ３をオンすると、制御回路２１
０はモータ１６０を時計方向に回転させ、モータギヤ１
６２、減速ギヤ列３６０、遊星ギヤ３６１、第１ギヤ列
３４０を介してカム板４００を時計方向に回転させる。

【００４０】カム板４００の回転に伴い、係止レバー３
７０の当接部３７１は、順に図８に示すカム板４００の
側面のうちパターン４０２に対向する部分及び図９に示
す突起部４１２に当接し、図１０に示すスタンバイ位置
Ｍ１近傍の部分に当接して停止する。制御回路２１０
は、電気的センサによるエッジ４０２−２の検知をうけ
て、エンコーダ１７０の出力信号の変化回数をカウント
し、所定数（エッジ４０２−２からＰ１２までの移動量
に該当する数）に達したところでモータ１６０の回転を
停止する。その結果、レンズ１０１の焦点距離が中間焦
点距離Ｍ１に設定され、撮影可能なＭ１スタンバイ状態
となる。この間、ズーム機構１５０は広角側から望遠側
に駆動され、図３（ａ）に示す第２成分レンズ群の係合
ピンはＰ１１からＰ１及びＰ２を通ってＰ１２まで移動
し、その動きに応じてレンズ１０１の撮像光学系を形成
する各レンズ群は、その中間焦点距離Ｍ１をとるための
スタンバイ位置に移動している。

【００４１】なお、レンズ１０１の焦点距離を、中間焦
点距離Ｍ１からＭ２へ、Ｍ２からＭ３へ、Ｍ３から望遠
端焦点距離Ｔへ変化させる動作も同様であるため、説明
を省略する。

【００４２】（ズーム動作：Ｍ１→Ｗ）図１０に示すＭ
１スタンバイ状態において、レンズ１０１の焦点距離を
中間焦点距離Ｍ１から広角端焦点距離Ｗにズーミングす
る場合について説明する。図１０から明らかなように、
係止レバー３７０の当接部３７１は、カム板４００の側
面のうちスタンバイ位置Ｍ１近傍の部分に当接してお
り、係止部３７２は旋回レバー３６２の軌跡外に退避し
ている。この状態でカメラ１００のズームスイッチ１０
５の広角スイッチＳ４をオンすると、制御回路２１０は
モータ１６０を反時計方向に回転させる。モータ１６０
の反時計方向の回転により、遊星ギヤ３６１が反時計方
向に旋回し、遊星ギヤ３６１と第２ギヤ列３５０の入力
ギヤ３５１とが係合する。次に、モータ１６０の駆動力
は、減速ギヤ列３６０、遊星ギヤ３６１、第２ギヤ列３
５０を介してカム板４００に伝達され、カム板４００が
反時計方向に回転を開始する。

【００４３】カム板４００の回転に伴い、係止レバー３
７０の当接部３７１は、順に図１１に示すカム板４００
の側面の突起部４１２及び図１２に示すパターン４０２
に対向する部分に当接し、図１３に示すスタンバイ位置
Ｗ近傍の部分に当接して停止する。制御回路２１０は、
電気的センサによるエッジ４０２−２及び４０２−１の
検知をうけるが、エッジ４０２−１の検知をうけてエン
コーダ１７０の出力信号の変化回数をカウントし、所定
数（エッジ４０２−１からＰ１１までの移動量に該当す
る数）に達したところでモータ１６０の回転を停止す
る。その結果、レンズ１０１の焦点距離が広角端焦点距
離Ｗに設定され、撮影可能なＷスタンバイ状態となる。
この間、ズーム機構１５０は望遠側から広角側に駆動さ
れ、図３（ａ）に示す第２成分レンズ群の係合ピンはＰ
１２からＰ２、Ｐ１を通ってＰ１１まで移動する。

【００４４】なお、レンズ１０１の焦点距離を、望遠端
焦点距離Ｔから中間焦点距離Ｍ３へ、Ｍ３からＭ２へ、
Ｍ２からＭ１へ変化させる動作も同様であるため、説明
を省略する。

【００４５】（合焦動作）次に、図７又は図１３に示す
Ｗスタンバイ状態から、レンズ１０１の合焦動作を行う
場合について説明する。図３（ａ）に示すように、合焦
動作は全てカム板４００上のズーム方向変更可能区間Ｒ
１（またはパターン４０２〜４０６に対向する区間）に
おいて行なわれる。本実施形態では、レンズ１０１の合
焦動作は、ズーム機構１５０を広角側から望遠側に駆動
し、図３（ａ）に示す第２成分レンズ群の係合ピンをＰ
１１からＰ１からＰ２の間の区間に移動させることによ
り行う。

【００４６】前述のように、カメラ１００の測距部１０
３はいわゆるアクティブ方式であり、レンズ１０１の駆
動とは独立して被写体までの絶対的距離を測定する。従
って、制御回路２１０は、測距部１０３からの出力信号
に基づいて、レンズ１０１の合焦に必要なモータ１６０
の回転数を演算し、その演算量を用いてモータ１６０を
時計方向に回転させる。制御回路２１０は、カム板４０
０の回転にともない、電気的センサによるエッジ４０２
−１の検知をうけ、エンコーダ１７０の出力信号の変化
回数をカウントし、所定数（上記演算により算出された
数）に達したところでモータ１６０の回転を停止する。
合焦動作中における切換機構３００は、図８に示す状態
とほぼ同じである。

【００４７】なお、合焦動作はズーム方向変更可能区間
Ｒ１で行なわれるので、係止レバー３７０の係止部３７
２は旋回レバー３６２の軌跡外に退避している。そのた
め、合焦動作完了後、旋回レバー３６２に支持された遊
星ギヤ３６１は、第１ギヤ列３４０の入力ギヤ３４１と
第２ギヤ列３５０の入力ギヤ３５１との間を自由に旋回
することができる。従って、合焦動作完了後、フィルム
を露光しフィルム巻上動作に移行することも可能である
し、あるいは合焦動作をやり直すことも可能である。

【００４８】（フィルム巻上動作）次に、フィルムの露
光が完了し、フィルムを１コマ分巻き上げる巻上動作に
ついて説明する。図８に示す状態でフィルムの露光が行
なわれたとする。制御回路２１０は、モータ１６０を反
時計方向に回転させ、遊星ギヤ３６１と第２ギヤ列３５
０の入力ギヤ３５１とを係合させる。さらに、モータ１
６０の回転を続け、モータ１６０の駆動力を、減速ギヤ
列３６０、遊星ギヤ３６１、第２ギヤ列３５０を介して
カム板４００に伝達し、カム板４００を反時計方向に回
転させる。

【００４９】図１４に示すように、係止レバー３７０の
当接部３７１はカム板４００の側面の突起部４１１に当
接すると、軸３７３を中心として反時計方向に旋回さ
れ、係止レバー３７０の係止部３７２が旋回レバー３６
２の軌跡内に侵入して停止する。制御回路２１０は、カ
ム板４００の回転にともない、電気的センサによるエッ
ジ４０２−１の検知をうけ、エンコーダ１７０の出力信
号の変化回数をカウントし、所定数（エッジ４０２−１
からＲ２区間のほぼ中間までの移動量に該当する数）に
達したところでモータ１６０の回転を停止する。この時
点で、制御回路２１０はモータ１６０の回転方向を時計
方向に逆転させると、旋回レバー及びそれに支持された
遊星ギヤ３６１は、時計方向に旋回する。しかしなが
ら、旋回レバー３６２の軌跡内に係止レバー３７０の係
止部３７２が侵入しているため、図１５に示すように旋
回レバー３６１と係止レバー３７０とが接触し、それ以
上は旋回しない。

【００５０】旋回レバー３６１と係止レバー３７０とが
接触した状態では、遊星ギヤ３６１は巻上ギヤ３２１と
係合しているので、引き続きモータ１６０を時計方向に
回転させることにより、モータ１６０の駆動力を巻上ギ
ヤ３２１に伝達することが可能となる。図１に示すよう
に、巻上ギヤ３２１が固着されている出力軸３２０は、
フィルム巻上機構１２０に連結されているので、露光さ
れたフィルムは、フィルム送り量測定機構（図示せず）
を用いることにより、１コマ分巻き上げられる。

【００５１】フィルムの巻き上げが終了すると、制御回
路２１０はモータ１６０を反時計方向に回転させ、遊星
ギヤ３６１と第２ギヤ列３５０の入力ギヤ３５１とを係
合させ、図１４に示す状態に戻す。さらに、モータ１６
０を反時計方向に回転させ、図１６に示すように、係止
レバー３７０の当接部３７１がカム板４００の側面の突
起部４１１を越えた位置で回転を停止させる。制御回路
２１０は、カム板４００の回転にともない、電気的セン
サによるエッジ４０１−２の検知をうけ、モータ１６０
の回転を停止する。カム板４００は、実際には、前述の
接片がパターン４０１−２を沈胴方向へ少し通り過ぎた
位置で停止する。このとき、係止レバー３７０の係止部
３７２は旋回レバー３６２の軌跡外に退避している。

【００５２】次に、制御回路２１０は、モータ１６０を
時計方向に回転し、旋回レバー３６２及びそれに支持さ
れた遊星ギヤ３６１を時計方向に旋回させ、遊星ギヤ３
６１と第１ギヤ列３４０の入力ギヤ３４１とを係合させ
る。さらに、モータ１６０を時計方向に回転させ続け、
図６に示す状態を経て、図７に示すＷスタンバイ状態に
復帰させる。制御回路２１０は、電気的センサによるエ
ッジ４０１−２の検知をうけ、エンコーダ１７０の出力
信号の変化回数をカウントし、所定数（エッジ４０１−
２からＰ１１までの移動量に該当する数）に達したとこ
ろでモータ１６０の回転を停止する。

【００５３】上記合焦動作及びフィルム巻上動作中にお
ける、外部から観察したカメラ１００の動作例について
説明する。シャッタレリーズボタン１０６を押し込む
と、レンズ１０１が第１の所定量だけ繰出される。次
に、シャッタが開閉した後、レンズ１０１が第１の所定
量よりも少し多い第２の所定量だけ繰り込まれる。この
状態で、フィルム巻上機構１２０の駆動音が聞こえる。
フィルムの巻上動作が完了すると、レンズ１０１がさら
に少量の第３の所定量だけ繰り込まれた後、第４の所定
量だけ繰出され、元の広角端スタンバイ位置で停止す
る。この動作は、広角端焦点距離Ｗに設定されている場
合だけでなく、他の焦点距離Ｍ１〜Ｍ３及びＴに設定さ
れている場合であっても同様である。なお、（第１の所
定量）＋（第４の所定量）＝（第２の所定量）＋（第３
の所定量）の関係にある。

【００５４】（スタンバイ状態からのフィルム巻戻動
作）フィルム巻戻動作については３通りの場合が考えら
れる。ここでは、例えば図７に示すようにスタンバイ状
態からの巻戻動作を行う場合について説明する。例え
ば、新写真システムのようなフィルム上に露光し得るコ
マ数があらかじめ設定されているシステムにおいて予定
枚数を撮影し終わった場合や、撮影途中でフィルム巻戻
スイッチ１２１がオンされた場合等が該当する。

【００５５】制御回路２１０は、図７に示すスタンバイ
状態から、モータ１６０を反時計方向に回転し、遊星ギ
ヤ３６１と第２ギヤ列３５０の入力ギヤ３５１とを係合
させ、図１６に示す状態までカム板４００を反時計方向
に回転させる。ここでの回転の停止−反転動作は、電気
的センサによるエッジ４０１−２の検知信号を用いて行
なわれる。次に、モータ１６０の回転方向を時計方向に
反転させ、図１７に示すように、遊星ギヤ３６１と第１
ギヤ列３４０の入力ギヤ３４１とを係合させる。さら
に、モータ１６０を時計方向に回転させて、カム板４０
０を時計方向に回転させ、図６に示す状態でモータ１６
０を停止する。回転の停止は、電気的センサによるエッ
ジ４０１−２の検知信号をうけてから、エンコーダ１７
０の出力信号を所定数（エッジ４０１−２からＲ２区間
のほぼ中間までの移動量に該当する数）カウントするこ
とにより行う。

【００５６】図６に示す状態では、係止レバー３７０の
当接部３７１がカム板４００の側面の突起部４１１に当
接し、係止レバー３７０の係止部３７２が旋回レバー３
６２の軌跡内に侵入している。制御回路２１０は、さら
にモータ１６０を反時計方向に回転させ、旋回レバー３
６２及びそれに支持された遊星ギヤ３６１を反時計方向
に旋回させる。しかしながら、旋回レバー３６２の軌跡
内に係止レバー３７０の係止部３７２が侵入しているた
め、図１８に示すように旋回レバー３６１と係止レバー
３７０とが接触し、それ以上は旋回しない。

【００５７】旋回レバー３６１と係止レバー３７０とが
接触した状態では、遊星ギヤ３６１は巻戻ギヤ３３１と
係合しているので、引き続きモータ１６０を反時計方向
に回転させることにより、モータ１６０の駆動力を巻戻
ギヤ３３１に伝達することが可能となる。巻戻ギヤ３３
１が固着されている出力軸３３０は、フィルム巻戻機構
１３０に連結されているので、露光されたフィルム１０
１はフィルムカートリッジ２００の内部に巻き戻され
る。

【００５８】フィルムの巻き戻しが終了すると、制御回
路２１０はモータ１６０を時計方向に回転し、遊星ギヤ
３６１と第１ギヤ列３４０の入力ギヤ３４１とを係合さ
せ、図７に示すＷスタンバイ状態に戻す。回転の停止
は、前述の電気的センサによるエッジ４０１−２の検知
信号をうけてから、エンコーダ１７０の出力信号を引き
続き所定数（残りのＲ２区間のほぼ中間からＰ１１まで
の移動量に該当する数）カウントすることにより行う。

【００５９】なお、図７に示すＷスタンバイ状態から、
モータ１６０をさらに時計方向に回転させ、図９に示す
状態に移行させても、フィルム巻戻動作は可能である。
しかしながら、この場合、フィルムの巻戻動作が終了す
ると、例えば広角端焦点距離Ｗに設定されていたレンズ
１０１の焦点距離が中間焦点距離Ｍ１に変化するという
現象が起こるので、あまり好ましくはない。

【００６０】この動作中における、外部から観察したカ
メラ１００の動作例について説明する。フィルム巻戻ス
イッチ１２１をオンすると、レンズ１０１が広角端スタ
ンバイ位置から一旦第５の所定量だけ繰り込まれた後少
量の第６の所定量だけ繰出され、この状態で、フィルム
巻戻機構１３０の駆動音が聞こえる。フィルムの巻戻動
作が完了すると、レンズ１０１がさらに少量の第７の所
定量だけ繰出され、元の広角端スタンバイ位置で停止す
る。この動作は、広角端焦点距離Ｗに設定されている場
合だけでなく、他の焦点距離Ｍ１〜Ｍ３及びＴに設定さ
れている場合であっても同様である。なお、（第５の所
定量）＝（第６の所定量）＋（第７の所定量）の関係に
ある。

【００６１】（フィルム巻上動作途中からのフィルム巻
戻動作）次に、図１５に示すフィルム巻上状態の途中か
ら巻戻動作を行う場合について説明する。例えば１３５
フィルム等のように、フィルムの撮影枚数が設定されて
おらず、フィルムの巻上動作の途中でフィルムが終了す
る場合が該当する。

【００６２】図１５に示すフィルム巻上状態の途中でフ
ィルムが終了すると、モータ１６０はそれ以上回転でき
ず、モータ１６０に過電流が流れる。制御回路２１０
は、モータ１６０への過電流を検出するとフィルム終了
と判断し、一旦モータ１６０への通電を停止する。次
に、制御回路２１０は、モータ１６０を反時計方向に回
転させ、旋回レバー３６２及びそれに支持された遊星ギ
ヤ３６１を反時計方向に旋回させ、遊星ギヤ３６１と第
２ギヤ列３５０の入力ギヤ３５１とを係合させる。さら
に、モータ１６０を反時計方向に回転してカム板４００
を反時計方向に回転させ、図１６に示す状態に移行させ
る。その後は、上記スタンバイ状態からのフィルム巻戻
動作の場合と同様である。

【００６３】この動作中における、外部から観察したカ
メラ１００の動作例について説明する。フィルム巻上動
作が途中で停止すると、レンズ１０１が巻上動作位置、
すなわち広角端スタンバイ位置から第１７の所定量繰り
込まれた位置から一旦第１８の所定量だけ繰り込まれた
後第６の所定量だけ繰出され、この状態で、フィルム巻
戻機構１３０の駆動音が聞こえる。フィルムの巻戻動作
が完了すると、レンズ１０１が第７の所定量だけ繰出さ
れ、元の広角端スタンバイ位置で停止する。この動作
は、広角端焦点距離Ｗに設定されている場合だけでな
く、他の焦点距離Ｍ１〜Ｍ３及びＴに設定されている場
合であっても同様である。なお、（第１７の所定量）＋
（第１８の所定量）＝（第６の所定量）＋（第７の所定
量）の関係にある。

【００６４】（メインスイッチオフ状態でのフィルム巻
戻動作）次に、メインスイッチＳ０がオフの状態でフィ
ルム巻戻スイッチ１２１がオンされた場合について説明
する。メインスイッチＳ０がオフ状態であるので、切換
機構３００は図５に示す沈胴状態にある。フィルム巻戻
スイッチ１２１がオンすると、制御回路２１０は、モー
タ１６０を時計方向に回転させ、一旦図６に示す状態に
移行させる。回転の停止は、電気的センサによるエッジ
４０１−２の検知信号をうけてから、エンコーダ１７０
の出力信号を所定数（エッジ４０１−２からＲ２区間の
ほぼ中間までの移動量に該当する数）カウントすること
により行う。

【００６５】図６に示す状態では、係止レバー３７０の
係止部３７２が旋回レバー３６２の軌跡内に侵入してい
るので、制御回路２１０は、さらにモータ１６０を反時
計方向に回転させ、旋回レバー３６２及びそれに支持さ
れた遊星ギヤ３６１を反時計方向に旋回させ、図１８に
示すように旋回レバー３６１と係止レバー３７０とを接
触させる。

【００６６】旋回レバー３６１と係止レバー３７０とが
接触した状態では、遊星ギヤ３６１は巻戻ギヤ３３１と
係合しているので、引き続きモータ１６０を反時計方向
に回転させることにより、モータ１６０の駆動力を巻戻
ギヤ３３１に伝達することが可能となる。巻戻ギヤ３３
１が固着されている出力軸３３０は、フィルム巻戻機構
１３０に連結されているので、露光されたフィルム１０
１はフィルムカートリッジ２００の内部に巻き戻され
る。

【００６７】フィルムの巻き戻しが終了すると、制御回
路２１０はモータ１６０を時計方向に回転し、遊星ギヤ
３６１と第１ギヤ列３４０の入力ギヤ３４１とを係合さ
せ、一旦図７に示すＷスタンバイ状態に戻す。回転の停
止は、電気的センサによるエッジ４０１−２の検知信号
をうけてから、エンコーダ１７０の出力信号を引き続き
所定数（残りのＲ２区間のほぼ中間からＰ１１までの移
動量に該当する数）カウントすることにより行う。さら
に、制御回路２１０は、モータ１６０を反時計方向に回
転させ、図５に示す沈胴状態に復帰させる。このとき、
制御回路２１０は、電気的センサによる図３（ｂ）にお
けるエッジ４０１−１の検知をうけて、エンコーダ１７
０（図１又は図４参照）の出力信号の変化回数をカウン
トし、所定数（エッジ４０１−１からＰ０までの移動量
に該当する数）に達したところでモータ６０の回転を停
止する。

【００６８】この動作中における、外部から観察したカ
メラ１００の動作例について説明する。フィルム巻戻ス
イッチ１２１をオンすると、レンズ１０１が第８の所定
量だけ繰出され、この状態で、フィルム巻戻機構１３０
の駆動音が聞こえる。フィルムの巻戻動作が完了する
と、レンズ１０１がさらに少量の第９の所定量だけ繰出
された後、第１０の所定量だけ繰り込まれて沈胴位置で
停止する。なお、（第８の所定量）＋（第９の所定量）
＝（第１０の所定量）の関係にある。

【００６９】（メインスイッチオフ状態でのフィルム装
填）次に、メインスイッチＳ０がオフの状態でフィルム
カートリッジが装填された場合の動作について説明す
る。まず、メインスイッチＳ０がオフ状態であるので、
切換機構３００は図５に示す沈胴状態にある。カメラ１
００にフィルムカートリッジ２００が装填され、蓋１１
２が閉じられると、制御回路２１０は、モータ１６０を
時計方向に回転させ、一旦図７に示すＷスタンバイに近
い状態に移行させる。回転の停止は、電気的センサによ
るエッジ４０２−１の検知信号をうけることにより行
う。

【００７０】次に、制御回路２１０は、モータ１６０を
反時計方向に回転させ、図１３に示すように遊星ギヤ３
６１と第２ギヤ列３５０の入力ギヤ３５１とを係合さ
せ、カム板４００を図１４に示す位置まで反時計方向に
回転させる。回転の停止は、電気的センサによるエッジ
４０２−１の検知信号をうけてから、エンコーダ１７０
の出力信号を所定数（エッジ４０２−１からＲ２区間の
ほぼ中間までの移動量に該当する数）カウントすること
により行う。

【００７１】次に、制御回路２１０は、モータ１６０を
時計方向に回転させ、図１５に示すように旋回レバー３
６２と係止レバー３７０とを接触させ、また遊星ギヤ３
６１と巻上ギヤ３２１とを係合させて、フィルム巻上機
構１２０を駆動し、フィルムの装填を行う。フィルムの
装填が完了すると、制御回路２１０はモータ１６０を反
時計方向に回転させ、図１４に示す状態を経て図５に示
す沈胴状態に復帰する。回転の停止は、電気的センサに
よるエッジ４０１−１の検知信号をうけてから、エンコ
ーダ１７０の出力信号を所定数（エッジ４０１−１から
Ｐ０までの移動量に該当する数）カウントすることによ
り行う。

【００７２】この動作中における、外部から観察したカ
メラ１００の動作例について説明する。蓋１１２が閉じ
られると、レンズ１０１が広角端近傍まで第１１の所定
量だけ繰出され、その後少量の第１２の所定量だけ繰り
込まれる。この状態で、フィルム巻上機構１２０の駆動
音が聞こえる。フィルム装填が完了すると、レンズ１０
１が第１３の所定量だけ繰り込まれて沈胴位置で停止す
る。なお、（第１１の所定量）＝（第１２の所定量）＋
（第１３の所定量）の関係にある。

【００７３】（メインスイッチオン状態でのフィルム装
填）次に、メインスイッチＳ０がオンの状態でフィルム
カートリッジが装填された場合の動作について説明す
る。まず、メインスイッチＳ０がオン状態であるので、
切換機構３００は、例えば図７に示すスタンバイ状態に
ある。カメラ１００にフィルムカートリッジ２００が装
填され、蓋１１２が閉じられると、制御回路２１０は、
モータ１６０を反時計方向に回転させ、図１３に示すよ
うに遊星ギヤ３６１と第２ギヤ列３５０の入力ギヤ３５
１とを係合させ、カム板４００を図１４に示す位置まで
反時計方向に回転させる。回転の停止は、Ｗスタンバイ
位置から、エンコーダ１７０の出力信号を所定数カウン
トすることにより行う。突起部４１１は、ある程度の距
離があるため、この方法によっても正確にカム板４００
の回転を停止させることが可能である。

【００７４】次に、制御回路２１０は、モータ１６０を
時計方向に回転させ、図１５に示すように旋回レバー３
６２と係止レバー３７０とを接触させ、また遊星ギヤ３
６１と巻上ギヤ３２１とを係合させて、フィルム巻上機
構１２０を駆動し、フィルムの装填を行う。

【００７５】フィルムの装填が完了すると、制御回路２
１０はモータ１６０を反時計方向に回転させ、図１４に
示す状態を経て一旦図１６に示す状態に移行する。回転
の停止は、電気的センサによるエッジ４０１−２の検知
信号をうけることにより行う。次に、制御回路２１０
は、モータ１６０を時計方向に回転させ、図１７に示す
状態を経て図７に示すＷスタンバイ状態に復帰させる。
回転の停止は、電気的センサによるエッジ４０１−２の
検知信号をうけてから、エンコーダ１７０の出力信号を
所定数（エッジ４０１−２からＰ１１までの移動量に該
当する数）カウントすることにより行う。

【００７６】この動作中における、外部から観察したカ
メラ１００の動作例について説明する。蓋１１２が閉じ
られると、レンズ１０１が広角端スタンバイ位置から少
量の第１４の所定量だけ繰り込まれる。この状態で、フ
ィルム巻上機構１２０の駆動音が聞こえる。フィルム装
填が完了すると、レンズ１０１がさらに少量の第１５の
所定量だけ繰り込まれたのち、第１６の所定量だけ繰出
され、元の広角端スタンバイ位置で停止する。この動作
は、広角端焦点距離Ｗに設定されている場合だけでな
く、他の焦点距離Ｍ１〜Ｍ３及びＴに設定されている場
合であっても同様である。なお、（第１４の所定量）＋
（第１５の所定量）＝（第１６の所定量）の関係にあ
る。

【００７７】（第２の実施形態）次に、本発明のカメラ
の第２の実施形態について、図１９〜図２１を参照しつ
つ説明する。なお、上記第１の実施形態と共通する部分
については、その説明を省略する。

【００７８】図１９は、第２の実施形態における切換機
構３００のＷスタンバイ状態における構成を示す。上記
第１の実施形態では、係止レバー３７０の当接部を直接
カム板４００の側面に当接させるように構成したが、第
２の実施形態では、カム板４００の外周部に所定の高さ
の壁４５０を形成し、係止レバー３７０の当接部３７１
に植設したピン３７４を壁４５０の内面に当接させるよ
うに、ばね３７６により付勢されている。また、係止レ
バー３７０の軸３７３側の端部には、第２係止部３７５
が形成されており、係止部３７２が旋回レバー３６２の
軌跡から退避している状態では、第２係止部３７５は巻
上ギヤ３２１を係止し、巻上ギヤ３２１の回転を阻止し
ている。これは、ズーム動作中、巻上ギヤ３２１がフリ
ーになり、フィルムが不用意に動いてしまうのを防止す
るためのロック機構である。遊星ギヤ３６１が第１ギヤ
列３４０の入力ギヤ３４１と第２ギヤ列３５０の入力ギ
ヤ３５１との間を旋回する際、遊星ギヤ３６１は巻上ギ
ヤ３２１と接触する。しかしながら、巻上ギヤ３２１が
ロックされているため、巻上ギヤ３２１に連結されたフ
ィルム巻上機構１２０は動かず、フィルムも動かない。
一方、遊星ギヤ３６１が巻上ギヤ３２１に接触しても、
遊星ギヤ３６１は旋回レバー３６２の旋回方向とは逆方
向に回転しているため、旋回レバー３６２の旋回が妨げ
られることはない。

【００７９】図２０は、切換機構３００のフィルム巻上
動作中の状態を示す。係止レバー３７０に植設されたピ
ン３７４は、ばね３７６の付勢力によりカム板４００の
突起部４１１における壁４５０に当接しており、係止レ
バー３７０は軸３７３を中心として時計方向に旋回し、
係止部３７１が旋回レバー３６２の軌跡内に侵入してい
る。一方、係止レバー３７０の第２係止部３７５は巻上
ギヤ３２１から離れており、巻上ギヤ３２１は回転可能
な状態にある。モータ１６０は時計方向に回転し、旋回
レバー３６２が係止レバー３７０の係止部３７２と接触
すると共に、遊星ギヤ３６１と巻上ギヤ３２１とが係合
している。さらに、モータ１６０の駆動力が巻上ギヤ３
２１を介してフィルム巻上機構１２０（図１参照）に伝
達され、露光されたフィルムは、フィルム送り量測定機
構（図示せず）を用いることにより、１コマ分巻き上げ
られる。

【００８０】図２１は、切換機構３００のフィルム巻戻
動作中の状態を示す。図２０に示すフィルム巻上動作中
の状態と同様に、係止レバー３７０に植設されたピン３
７３は、カム板４００の突起部４１１における壁４５０
に当接しており、係止レバー３７０は軸３７３を中心と
して時計方向に旋回し、係止部３７１が旋回レバー３６
２の軌跡内に侵入している。一方、係止レバー３７０の
第２係止部３７５は巻上ギヤ３２１から離れており、巻
上ギヤ３２１は回転可能な状態にある。モータ１６０は
反時計方向に回転され、旋回レバー３６２が係止レバー
３７０の係止部３７２と接触すると共に、遊星ギヤ３６
１と巻戻ギヤ３３１とが係合している。さらに、モータ
１６０の駆動力が巻戻ギヤ３３１を介してフィルム巻戻
機構１３０（図１参照）に伝達され、露光されたフィル
ムがフィルムカートリッジ内部に巻き戻される。

【００８１】（その他の実施形態）上記各実施形態にお
いて、ズーム機構１５０は焦点距離調節と合焦調節の両
方を行うように構成したが、これに限定されるものでは
なく、ズーム機構１５０を焦点距離調節のみ行うように
構成し、合焦調節を別のアクチュエータにより駆動する
ように構成しても良い。この場合、モータ１６０は焦点
距離調節とフィルムの巻上げ及び巻き戻しを担当するこ
とになる。

【００８２】また、上記各実施形態においては、係止レ
バー３７０の当接部３７１と当接するカム面を、回転す
るカム板４００の側面に形成したが、この構成に限定さ
れるものではない。少なくとも、係止レバー３７０の係
止部３７２が遊星ギヤ３６１を支持する旋回レバー３６
２の軌跡内に進退可能であれば良く、カムは回転運動で
はなく往復運動するものであっても良い。さらに、カム
面をズームレンズを構成するカム環に設けても良い。ま
た、ズーム動作により光軸方向に進退する鏡胴の枠体か
らズーム機構の位置情報を取り出し、係止レバー３７０
を駆動しても良い。

【００８３】また、切換機構３００の各構成部品を平面
的に配置したが、これに限定されるものではなく、少な
くとも遊星ギヤ３６１が４つのギヤ３２１、３３１、３
４１及び３５１に対して選択的に係合可能であれば良
く、かさ歯車等を用いて一部の構成を垂直方向に配置し
ても良い。また、係止レバー３７０の回転軸３７３と旋
回レバー３６２の回転軸とを平行に配置したが、互いに
直交するように配置しても良い。

【００８４】なお、遊星ギヤ３６１が第１ギヤ列３４０
の入力ギヤ３４１と第２ギヤ列３５０の入力ギヤ３５１
との間を旋回する際、巻上ギヤ３２１及び巻戻ギヤ３３
１と接触し、巻上ギヤ３２１及び巻戻ギヤ３３１が若干
回転するおそれがある。巻上ギヤ３２１及び巻戻ギヤ３
３１の回転によるフィルム位置のずれが問題になる場合
は、上記第２の実施形態のようにギヤ係止機構を設ける
か、あるいはフィルム巻上機構及び／又はフィルム巻戻
機構に、フリクション機構を設ければ良い。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のカメラに
よれば、少なくともレンズの焦点距離を変化させるため
のズーム機構と、１コマ撮影するごとにフィルムを１コ
マ分、フィルムカートリッジから引き出し、巻き上げる
方向に搬送するフィルム巻上機構と、フィルムをフィル
ムカートリッジ内部に巻き戻す方向にフィルムを搬送す
るフィルム巻戻機構と、単一の駆動源と、ズーム機構の
位置に応じて変位し、駆動源とズーム機構、フィルム巻
上機構及びフィルム巻戻機構のいずれかとの係合するこ
とにより駆動源の駆動力を伝達する切換機構を具備する
ので、単一の駆動源により駆動されるズーム機構の位置
に応じて切換機構が変位し、切換機構の停止位置により
駆動源とズーム機構、フィルム巻上機構及びフィルム巻
戻機構のいずれかとの係合が切り換えられる。その結
果、プランジャ等の別の駆動源を用いることなく、単一
の駆動源自身の駆動力で駆動力の伝達先を切り換えるこ
とが可能となり、プランジャ音とモータ音のような異な
った種類の音が交互に聞こえることはなく、耳障りな音
を低減することが可能となる。

【００８６】また、レンズとして、あらかじめ設定され
た複数の焦点距離をとり得るステップズームレンズを用
い、ズーム機構は各焦点距離のそれぞれについてレンズ
の合焦調節を行うように構成することにより、ズームレ
ンズの焦点距離調節及び合焦調節と、フィルムの巻き上
げ及び巻き戻しの４つの動作を同一の駆動源により行う
ことができ、カメラ全体の小型軽量化及びコストダウン
をはかることが可能となる。

【００８７】また、切換機構として、駆動源の駆動力の
方向により、双方向に旋回可能な遊星ギヤと、ズーム機
構の動きに応じて遊星ギヤの旋回軌跡上に進退し、遊星
ギヤの旋回動作を規制する規制部材を含むように構成す
ることにより、従来から広く行われている遊星ギヤを用
いたフィルムの巻上機構と巻戻機構への駆動力の切換機
構に、さらにズーム機構への駆動力の切り換えを追加す
るだけでよく、切換機構の構成を簡単にすることが可能
となる。

【００８８】また、切換機構として、規制部材と当接
し、その当接面がズーム機構の位置に応じて規制部材の
進退動作を制御するように形成されているカムを含むよ
うに構成することにより、従来より広く行われているズ
ームレンズのカム駆動を利用することができ、切換機構
及びズーム機構の構成を簡単にすることができる。ま
た、ズーム機構を駆動する際の駆動力の伝達ロスを小さ
くすることも可能である。

【００８９】すなわち、本発明によれば、少なくともズ
ームレンズの焦点距離調節、フィルムの巻き上げ及び巻
き戻しの３つの動作、さらに好ましくはズームレンズの
焦点距離調節及び合焦調節、フィルムの巻き上げ及び巻
き戻しの４つの動作を１つのモータの駆動力により行う
ことが可能であり、かつ耳障りな音を低減したカメラを
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の構成を示す図であ
る。

【図２】第１の実施形態における制御回路の接続を示
す図である。

【図３】（ａ）は第１の実施形態におけるズームレン
ズのカム溝及び係合ピンの位置関係を示す図であり、
（ｂ）はカム板に形成されたパターンを示す図である。

【図４】第１の実施形態における切換機構の構成を示
す図である。

【図５】第１の実施形態の切換機構の沈胴状態を示す
図である。

【図６】第１の実施形態の切換機構の沈胴状態から広
角端焦点距離Ｗスタンバイ状態へ移行する途中の状態を
示す図である。

【図７】第１の実施形態の切換機構のＷスタンバイ状
態を示す図である。

【図８】第１の実施形態の切換機構のＷスタンバイ状
態から中間焦点距離Ｍ１スタンバイ状態へ移行する途中
の状態を示す図である。

【図９】第１の実施形態の切換機構のＷスタンバイ状
態からＭ１スタンバイ状態へ移行する途中の状態を示す
図である。

【図１０】第１の実施形態の切換機構のＭ１スタンバ
イ状態を示す図である。

【図１１】第１の実施形態の切換機構のＭ１スタンバ
イ状態からＷスタンバイ状態へ移行（復帰）する途中の
状態を示す図である。

【図１２】第１の実施形態の切換機構のＭ１スタンバ
イ状態からＷスタンバイ状態へ移行（復帰）する途中の
状態を示す図である。

【図１３】第１の実施形態の切換機構のＷスタンバイ
状態を示す図である。

【図１４】第１の実施形態の切換機構の巻上動作準備
段階における状態を示す図である。

【図１５】第１の実施形態の切換機構の巻上動作中に
おける状態を示す図である。

【図１６】第１の実施形態の切換機構の巻上動作から
Ｗスタンバイ状態へ移行（復帰）する途中の状態を示す
図である。

【図１７】第１の実施形態の切換機構の巻戻動作準備
段階における状態を示す図である。

【図１８】第１の実施形態の切換機構の巻戻動作中に
おける状態を示す図である。

【図１９】本発明の第２の実施形態における切換機構
のＷスタンバイ状態における構成を示す図である。

【図２０】第２の実施形態の切換機構の巻上動作中に
おける状態を示す図である。

【図２１】第２の実施形態の切換機構の巻戻動作中に
おける状態を示す図である。

【符号の説明】

３００：切換機構３１０：出力軸３２０：出力軸３２１：巻上ギヤ３３０：出力軸３３１：巻戻ギヤ３４０：第１ギヤ列３４１：入力ギヤ３５０：第２ギヤ列３５１：入力ギヤ３６０：減速ギヤ列３６１：遊星ギヤ３６２：旋回レバー３７０：係止レバー３７１：当接部３７２：係止部３７３：軸３７４：ピン３７５：第２係止部３７６：ばね４００：カム板４０１〜４０６：パターン４１１、４１２：突起部４５０：壁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくともレンズの焦点距離を変化させ
るためのズーム機構と、１コマ撮影するごとにフィルム
を１コマ分、フィルムカートリッジから引き出し、巻き
上げる方向に搬送するフィルム巻上機構と、フィルムを
フィルムカートリッジ内部に巻き戻す方向にフィルムを
搬送するフィルム巻戻機構と、単一の駆動源と、前記ズ
ーム機構の位置に応じて変位し、前記駆動源と前記ズー
ム機構、前記フィルム巻上機構及び前記フィルム巻戻機
構のいずれかと係合することにより前記駆動源の駆動力
を伝達する切換機構を具備するカメラ。
【請求項２】前記レンズは、あらかじめ設定された複
数の焦点距離をとり得るステップズームレンズであり、
前記ズーム機構は各焦点距離のそれぞれについてレンズ
の合焦調節を行うことを特徴とする請求項１記載のカメ
ラ。
【請求項３】前記切換機構は、前記駆動源の駆動力の
方向により、双方向に旋回可能な遊星ギヤと、前記ズー
ム機構の動きに応じて前記遊星ギヤの旋回軌跡上に進退
し、前記遊星ギヤの旋回動作を規制する規制部材を含む
ことを特徴とする請求項１又は２記載のカメラ。
【請求項４】前記切換機構は、前記規制部材と当接
し、その当接面が前記ズーム機構の位置に応じて前記規
制部材の進退動作を制御するように形成されているカム
を含むことを特徴とする請求項３記載のカメラ。