JPH0470636A - 巻き上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、パトローネスプールを送り出し方向に回転さ
せてフィルムをパトローネから外へ送り出すように構成
されたフィルムパトローネを使用するカメラの巻き上げ
・巻き戻し装置に関する。

Ｂ、従来の技術 この種のフィルムは、例えば、米国特許４８３２２７５
号および４８３４３０６号公報によって知られており、
フィルム先端がパトローネから露出していないので、フ
ィルムパトローネをカメラへ装填した後、パトローネス
プールを回転してフィルムをパトローネから外へ送り出
すもの′である。

本発明者は、このようなフィルムパトローネを使用する
カメラに対して次のようなカメラの巻き上げ・巻き戻し
装置を提案している。

フィルム巻き上げ時にフィルムをパトローネから送り出
し、巻き戻し時にフィルムをパトローネに巻き戻すパト
ローネスプールと、フィルムを巻き上げる巻取りスプー
ルとをモータにより駆動する給送機構を有し、フィルム
装填時にパトローネから送り出されたフィルムの先端を
回転している巻取りスプールに確実に巻き付けるために
、パトローネからのフィルムの送り出し速度が巻取りス
プールの周速度よりも遅くなるような速度比でフィルム
の給送を行なうものである。

フィルムはパトローネから巻取りスプールの周速度より
も遅い速度で送り出され、その先端が巻取りスプールに
達すると回転する巻取りスプールにフィルムの先端が巻
き付く。フィルムの先端が巻取りスプールに巻き付いた
後は、巻取りスプールによりフィルムが巻き上げられる
。

Ｃ１発明が解決しようとする課題 しかしながら、このようなカメラの巻き上げ・巻き戻し
装置では、フィルムが巻取りスプールに達してから巻き
付き始め、所定量巻き付くまでの間だけフィルムの送り
速度を巻取りスプールの周速度より遅くすればよいにも
かかわらず、フィルムの送り出しを開始してから巻取り
スプールに巻き付くまでの間この速度比をもってフィル
ムを送り出すので、フィルムが巻取りスプールに巻き付
くまでに時間がかかるという問題がある６本発明の目的
は、パトローネ内のフィルムをその先端が巻取りスプー
ルに達するまでは素早く送り出し、フィルムの先端が巻
取りスプールに達したらフィルムの送り速度を巻取りス
プールの周速より遅くして、フィルムを巻取りスプール
に確実に巻き付けることができるカメラの巻き上げ・巻
き戻し装置を提供することにある。

０１課題を解決するための手段 一実施例を示す第１図および第２図に対応づけて本発明
を説明すると、本発明は、パトローネスプール１ａを送
り出し方向に回転させてフィルム２をパトローネ１から
外へ送り出すように構成されたフィルムパトローネ１が
装填されるカメラの巻き上げ・巻き戻し装置に適用され
る。

そして、パトローネ１から送り出されたフィルム２を巻
き上げる巻取りスプール４を駆動するとともにパトロー
ネスプール１を駆動する駆動手段３．６，１０．２０と
、パトローネ１から送り出されたフィルム２の先端が巻
取りスプール４から所定の距離まで達したことを検出す
るフィルム先端位置検出手段７と、パトローネ１から送
り出されるフィルム２の速度ＶＦと巻取りスプール４の
周速度ＶＳとの速度比ＶＦ／ＶＳをフィルム先端位置検
出手段７の検出前後で切り換え、検出後はフィルム２の
送り速度が巻取りスプール４の周速度より遅くなるよう
な速度比とし、検出前はその速度比よりも大きい速度比
とすべく能動手段３゜６、ｔｏ、２０を介してパトロー
ネスプール１ａと巻取りスプール４とを制御する制御手
段３６とを備えることにより、上記目的が達成される。

Ｅ０作用 制御手段３６は、パトローネ１から送り出されるフィル
ム２の速度ＶＦと巻取りスプール４の周速度■Ｓとの速
度比ＶＦ／ＶＳを、フィルム先端位置検出手段７が巻取
りスプール４から所定の距離までフィルム２の先端が達
したことを検出する時点の前後で切り換える。すなわち
、検出後は、フィルム２の送り速度が巻取りスプール４
の周速度より遅くなるような速度比とし、検出前はその
速度比よりも大きい速度比とすべく駆動手段３゜６．１
０．２０を介してパトローネスプール１ａと巻取りスプ
ール４とを制御する。

なお、本発明の詳細な説明する上記り項およびＥ項では
、本発明を分かり易くするために実施例の図を用いたが
、これにより本発明が実施例に限定されるものではない
。

Ｆ、実施例 第１図は本発明の一実施例の全体構成を示すブロック図
、第２図は本発明に係るカメラの巻き上げ・巻き戻し機
構部を示す斜視図である。

まず、第２図によりカメラの巻き上げ・巻き戻し機構部
について説明する。

１はフィルムパトローネであり、フィルム２がパトロー
ネスプール１ａに巻き付けられて収納される。３は第１
のモータであり、第１の駆動機構１０を介してパトロー
ネスプール１ａを駆動する。

第１の駆動機構１０は、第１のモータ３の回転軸に固着
されたギア３ａと、ギア１１ａ、遊星腕１１ｂおよび遊
星ギアｌｌｃからなる遊星機構１１と、フィルム送り出
し時に遊星ギアｌｌｃと歯合するギア１２と、フィルム
巻き戻し時に遊星ギア１１ｃと歯合するギア１３と、パ
トローネスプール駆動用ギア１４と、このギア１４に固
着されるフォーク１４ａとから構成される。

４は巻取りスプールであり、フィルム２を巻き上げる。

５はフィルム押し圧ローラであり、不図示のバネにより
付勢され巻取りスプール４に押しつけられる。フィルム
の先端が巻取りスプール４へ達すると、このフィルム押
し圧ローラ５によりフィルム２の先端が巻取りスプール
４に押しつけられ、巻取りスプール４ヘフイルム２が巻
き付く。

そして、巻取りスプール４の回転によりフィルム２が巻
き上げられる。

６は第２のモータであり、第２の駆動機構２０を介して
巻取りスプール４を駆動する。第２の駆動機構２０は、
第２のモータ６の回転軸に固着されたギア６ａと、ギア
列２１と、ギア２２ａ、遊星腕２２ｂおよび遊星ギア２
２ｃからなる第２の遊星機構２２と、ギア２３．２４と
、巻取りスプール４と一体に回転するスプールギア２５
とから構成される。

７は、光電式のフィルムエンコーダである。フィルム２
が検出ローラ７ａと押し圧ローラ７ｂとの間を通過する
と検出ローラ７ａが回転し、これによって検出ローラ７
ａに取り付けられたスリット板７ｃも回転する。スリッ
ト板７ｃは、投受光器が一体に形成される光電変換器７
ｄの光線をその回転速度に比例して断続的に遮蔽する。

光電変換器７ｄは、スリット板７ｃの回転により生成さ
れる光パルス信号を電気信号に変換して出力する。

すなわち、フィルムエンコーダ７は、フィルム２の先端
を巻取りスプール４へ巻き付けるときに、フィルム２の
先端が巻取りスプール４から所定の距離まで達したこと
を検出するとともに、フィルム２の送り出し速度を検出
する。

８は、光電式のスプールエンコーダであり、上述したフ
ィルムエンコーダ７と同様に巻取りスプール４が回転す
るとスプールギア２５と歯合するギア８ａが回転し、こ
のギア８ａに取り付けられたスリット板８ｂも回転する
。スリット板８ｂは、回転にともない光電変換器８ｃの
光線をその回転速度に比例して断続的に遮蔽する。光電
変換器８Ｃは、スリット板８ｂの回転によって生成され
る光パルス信号を電気信号に変換して出力する。すなわ
ち、スプールエンコーダ８は、巻取りスプール４の周速
度を検出する。

次に、第２図に示す巻き上げ・巻き戻し機構部の動作を
説明する。

フィルムパトローネ１がカメラに装填されると、パトロ
ーネスプール１ａのスプライン１ｂがフォーク１４ａの
凹部に嵌合する。フィルムの送り出し時は、第１のモー
タ３を図示のＦ１方向、すなわちフィルム２の送り出し
方向に回転させると、ギアｌｌａが時計方向に駆動され
るのにともなって遊星腕１１ｂが時計方向に揺動じ、遊
星ギア１１ｃがギア１２と噛み合う。これによって、第
１のモータ３の回転は、ギア３ａ→ギアｌｌａ→遊星ギ
アｌｉｅ→ギア１２→ギア１４の順に伝達され、パトロ
ーネスプール１ａが反時計方向に駆動されてフィルム２
がフィルムパトローネ１から外へ送り出される。

フィルム２の先端がフィルムエンコーダ７を通過したこ
とが同エンコーダ７により検出されると、第２のモータ
６が図示のＦ２方向、すなわちフィルム巻き上げ方向に
回転を開始する。第２のモータ６の回転は、ギア６ａお
よびギア列２１を介してギア２２ａに伝達される。ギア
２２ａは反時計方向に回転し、これによって遊星腕２２
ｂも反時計方向に揺動する。この結果、遊星ギア２２ｃ
はギア２３と噛み合う。すなわち、第２のモータ６の回
転は、ギア６ａ→ギア列２１→ギア２２ａ→遊星ギア２
２ｃ→ギア２３→ギア２４→スプールギア２５の順に伝
達され、スプールギア２５に固着された巻取りスプール
４がフィルム巻き上げ方向に回転する。そして、フィル
ム押し圧ローラ５によってフィルム２の先端が巻取りス
プール４に圧着され、フィルム２は巻取りスプール４に
巻き付く。なおこのとき、フィルム２を巻取りスプール
４へ確実に巻き付けるために、フィルム２の送り出し速
度ＶＦは、後述する制御回路によって巻取りスプール４
の周速度■Ｓよりもわずかに遅くなるように制御される
。

ところで、フィルム送り出し開始前のフィルムパトロー
ネ１に収納されているフィルム２は、パトローネスプー
ル１ａが第１のモータ３により駆動されて送り出し方向
に回転すると、パトローネ１内で広がりつつ外へ送り出
される。ところが、フィルム２が巻取りスプール４によ
って巻き上げ開始されると、巻取りスプール４の周速度
ＶＳはフィルム送り出し速度ＶＦよりも早いため、フィ
ルム２はその送り出し速度よりも早くフィルムパトロー
ネ１から引き出される。この結果、フィルム２は、パト
ローネ１内で次第にパトローネスプール１ａに巻き締ま
っていき、ついにはパトローネスプール１ａに完全に巻
き締まる。そして、これ以後、パトローネスプール１ａ
は、第１のモータ３によって駆動されるのではなく、引
き出されるフィルム２によって回転し、その回転速度は
、当初の送り出し速度よりも増速されて巻取りスプール
４の周速度に応じた速度となる。このとき。

パトローネスプール１ａに連動するギア１４およびギア
１２も増速されるので、遊星ギアの性質から遊星腕１１
ｂは遊星ギアｌｌｃがギア１２から離れる方向に揺動す
る。すなわち、遊星ギア１１Ｃとギア１２の噛み合いが
外れ、第１のモータ３によって駆動されるギアｌｌａの
回転速度と、巻取りスプール４必フィルム巻き上げによ
って駆動されるギア１２の回転速度との速度差が吸収さ
れる。

次に、フィルム巻き戻し時は、第１のモータ３を図示の
Ｒ１方向、すなわち巻き戻し方向に回転させると、ギア
ｌｌａが反時計方向に駆動されるのにともなって遊星腕
１１ｂも反時計方向に揺動し、遊星ギアｌｉｅはギア１
３と噛み合う。これによって、第１のモータ３の回転は
ギア３ａ→ギアｌｌａ→遊星ギアｌｌｃ→ギア１３→ギ
ア１４の順に伝達され、パトローネスプール１ａが時計
方向に駆動されてフィルム２がフィルムパトローネ１へ
巻き戻される。

ところで、フィルム巻き戻し開始前には、第２の駆動機
構２０の遊星ギア２２ｃはギア２３と噛み合ったままで
あり、巻取りスプール４がフィルム２の巻き戻しにとも
なって図示のＲ３方向へ回転を始めてもこの噛み合いは
外れない。その結果、巻取りスプール４の回転は第２の
駆動機構２０を介して第２のモータ６へ伝達され、フィ
ルム巻き戻し時には、第２のモータ６が第１のモータ３
の大きな負荷となってしまう。このような不具合を避け
るために、フィルム巻き戻しに先立ち後述する制御回路
によって第２のモータ６を図示Ｒ２方向へ一定時間起動
し、遊星腕２２ｂを時計方向に揺動させて遊星ギア２２
ｃとギア２３との噛み合いを外す動作が行なわれる。

次に、第１図により本発明のカメラの巻き上げ・巻き戻
し装置の全体構成を説明する。なお、第２図に示す機構
部と同様な構成機器に対しては同符号を付して説明を省
略する。

３１は、第１のモータ３を駆動する駆動回路、３２は、
第２のモータ６を駆動する駆動回路、Ｔ１〜Ｔ２はタイ
マ、Ｃ１はフィルム巻き上げ駒数をカウントするフィル
ムカウンタである。３３は測光装置であり、撮影画面内
を測光して輝度情報を出力する。３４は測距装置であり
、不図示の撮影光学系の焦点調節状態を検出して焦点検
出情報を出力する。３５は撮影制御装置であり、シャッ
ター機構部および絞り機構部を制御する。さらに、ＳＷ
Ｉは、カメラの裏蓋の開閉状態を検出するスイッチであ
り、裏蓋が閉しるとオンする。ＳＷ２は、パトローネ検
出スイッチであり、フィルムパトローネ１がカメラに装
填されるとオンする。ＳＷ３は、シャッターレリーズ半
押しスイッチであり、シャッターレリーズ半押し時にオ
ンする。ＳＷ４は、シャッターレリーズ全押しスイッチ
であリ、シャッターレリーズ全押し時にオンする。

３６は、制御回路であり、マイクロコンピュータおよび
その周辺部品から構成され、後述するフィルム巻き上げ
・巻き戻し制御プログラムを実行してフィルム２の巻き
上げ・巻き戻しを行なう。

第３図は、制御回路３６で実行されるフィルム巻き上げ
・巻き戻し制御プログラムである。同図によりフィルム
２０巻き上げ・巻き戻し動作を説明する。

ステップ５１０１で、裏蓋スイッチＳＷＩによりカメラ
の裏蓋が閉しられたかどうかを判別する。

裏蓋が閉じられるまでステップ５ＬＯＬを繰り返し、閉
じられるとステップ５１０２へ進み、パトローネスイッ
チＳＷ２によってフィルムパトローネ１がカメラに装填
されたかどうかを判別する。

フィルムパトローネ１がカメラに装填されるとステップ
５１０３へ進み、そうでなければステップ５１０１へ戻
る。ステップ５１０３で７シヤツターレリーズ半押しス
イッチＳＷ３によってシャッターレリーズが半押しされ
たかどうかを判別し、押されていればステップ５ＬＯ４
へ進み、そうでなければステップ５ｌｏｔへ戻る。

ステップ５１０４において、第４図に示す初期巻き上げ
サブルーチンを実行し、装填されたフィルムパトローネ
１からフィルム２を送り出し、巻取りスプール４ヘフイ
ルム２を巻き付けて第１駒目を所定の撮影位置まで巻き
上げる。

第４図のステップ５２０１で、第１のモータ駆動回路３
１を介して第１のモータ３を最高速度で正転、すなわち
フィルム送り出し方向Ｆ１へ駆動を開始する。続くステ
ップ５２０２で、フィルムエンコーダ７からパルス信号
の出力が開始されたかどうか、すなわちフィルム２の先
端がエンコーダ７に達したかどうかを判別し、信号の出
力が開始されるまでステップ５２０２を繰り返す。フィ
ルム２の先端がエンコーダ７に達するとステップ５２０
３へ進み、第２のモータ駆動回路３２を介して第２のモ
ータ６を正転、すなわちフィルム巻き上げ方向Ｆ２へ駆
動を開始する。

次にステップ５２０４で、第５図に示す第１のモータ制
御サブルーチンを実行する。このサブルーチンが実行さ
れると、フィルムエンコーダ７によってフィルム２の先
端が巻取りスプール４から所定の距離まで達したことが
検出される時点の前後で、フィルム送り出し速度ＶＦと
巻取りスプール４の周速度ＶＳとの速度比ＶＦ／ＶＳが
切り換えられる。つまり、検出後はフィルム送り出し速
度ＶＦが巻取りスプール４の周速度ＶＳより遅くなる速
度比ＶＦ／ＶＳとし、検出前はその速度比ＶＦ／ＶＳよ
りも大きい速度比とされる。

この実施例では、第１および第２のモータ駆動回路３１
．３２を介して第１および第２のモータ３．６を制御し
、検出前は、上述したように第１のモータ３が最高速度
で駆動され、第２のモータ６は停止させる。そして、検
出後は、フィルム送り出し速度が巻取りスプール４の周
速よりも遅くなるように以下に述べる手順で第１のモー
タ３の駆動速度を制御する。

第５図において、まず、ステップ５３０１で、スプール
エンコーダ８からのパルス信号の周期ＴＳを読み取り、
続くステップ５３０２で、フィルムエンコーダ７からの
パルス信号の周期Ｔｆを読み取る。そしてステップ５３
０３において、上記ステップで検出された両パルス周期
の周期比に＝Ｔ　ｓ　／　Ｔ　ｆを算出する。

ここで、フィルムエンコーダ７からのパルス信号の周波
数Ｆｆ　（＝１／Ｔｆ）は、フィルムの送り出し速度Ｖ
Ｆに比例し、一方、スプールエンコーダ８からのパルス
信号の周波数Ｆｓ（＝１／ＴＳ）は、巻取りスプール４
の周速■Ｓに比例する。

また、前述した速度比ＶＦ／ＶＳは、両エンコーダ７．
８からのパルス信号の周波数比（Ｆｆ／ＦＳ）に等しく
なるので、 （ＶＦ／ＶＳ）＝　（Ｆ　ｆ／Ｆｓ） ＝　（１／Ｔｆ）／　（１／Ｔｓ） ＝　（Ｔｓ／Ｔｆ）＝に となる。つまり、前述した速度比（ＶＦ／ＶＳ）は、ス
テップ５３０３で算出される周期比Ｋに等しいので、こ
の周期比Ｋが一定になるように第１のモータ３の駆動速
度を制御すれば所望の速度比ＶＦ／ＶＳが得られる。。

ステップ５３０４で、パルス周期比Ｋが所定の最大値に
１より大きいかどうかを判別し、Ｋ＞Ｋ１であればステ
ップ５３０５へ進み、そうでなければステップ５３０６
へ進む。ステップ５３０５テハ、Ｋ　（＝ＶＦ／ＶＳ）
＞Ｋｌ、すなわち巻取りスプール４の周速■Ｓに対する
フィルムの送り出し速度ＶＦが高すぎるのであるから、
第１のモータ３を周知のデユーティ駆動し、そのデユー
ティ比を低くしてフィルム送り出し速度ＶＦを下げる。

その後、再びステップ５３０１へ戻る。

ステップ５３０６では、パルス周期比Ｋが所定の最小値
に２より小さいかどうかを判別し、Ｋくに２であればス
テップ５３０７へ進み、そうでなければ第４図に示す初
期巻き上げサブルーチンへリターンする。ステップ５３
０７では、Ｋ　（＝ＶＦ／ＶＳ）＜Ｋ２、すなわち巻取
りスプール４の周速ＶＳに対するフィルムの送り出し速
度ＶＦが低すぎるのであるから、第１のモータ３のデユ
ーティ比を高くしてフィルム送り出し速度ＶＦを上げる
。その後、再びステップ５３０１へ戻る。

このように、フィルム２の先端がフィルムエンコーダ７
へ達した後は、両エンコーダ７．８のパルス周期比Ｋが
所定の範囲Ｋｌ＞Ｋ＞Ｋ２となるように制御する。これ
によって、フィルム送り出し速度ＶＦは、巻取りスプー
ル４の周速■Ｓよりもわずかに遅くなる。

再び第４図の初期巻き上げサブルーチンへ戻り、ステッ
プ５２０５においてフィルム２が所定長送られたかどう
か、すなわちフィルム２の第１駒目が所定の撮影位ｉに
設定されたかどうかを判別し、所定長送られるまでステ
ップ５２０５を繰り返す。

この所定のフィルム送り量は、フィルムエンコーダ７か
らのパルス信号のパルス数をカウントするか、またはス
プールエンコーダ８からのパルス信号のパルス数をカウ
ントして検出される。

ステップ５２０５で所定長フィルム２が送られると、ス
テップ５２０６で第１のモータ３を停止し、続くステッ
プ５２０７で第２のモータ６を停止する。さらにステッ
プ３２０８でフィルムカウンタＣ１にｌ１１＃ｌをセン
トした後、第３図に示すプログラムへリターンする。

第３図のステップ５１０５で、シャッターレリーズ半押
しスイッチＳＷ３によってシャッターレリーズが半押し
されたかどうかを判別し、押されるまで同ステップを繰
り返す。シャッターレリーズが半押しされるとステップ
５１０６へ進み、測光装置３３を介して撮影画面内を測
光するとともに、測距装置３４を介して撮影光学系の焦
点調節状態を検出し、この焦点検出情報に基づいて撮影
光学系を駆動して合焦させる。次に、ステップ５１０７
でシャッターレリーズ全押しスイッチＳＷ４によってシ
ャッターレリーズが全押しされたかどうかを判別し、押
されていればステップ５１０８へ進み、そうでなければ
ステップ５１０５へ戻る。

ステップ８１０８では、撮影制御装置３５を介して上記
ステップで検出された輝度情報に基づいてシャッター機
構部および絞り機構部を駆動し、露光を行なう。撮影を
終えるとステップ８１０９でフィルムカウンタＣ１（７
Ｊ値が最終駒かどうかを判別し、最終駒であればステッ
プ５１１１へ進み、そうでなければステップ５１１０へ
進む。

ステップ５ｉｌｏにおいて、第６図に示す１駒巻き上げ
サブルーチンを実行する。

第６図のステップ５４０１では、第２のモータ駆動回路
３２を介して第２のモータ６を正転、すなわち巻き上げ
方向Ｆ２へ起動させる。続くステップ５４０２で、フィ
ルム２が１駒分巻き上げられたかどうかを判別し、１駒
分巻き上げられるまで同ステップを繰り返す。なお、フ
ィルム２の１駒分の送り量は、フィルムエンコーダ７ま
たはスプールエンコーダ８から発生するパルス信号のパ
ルス数をカウントして検出する。１駒分のフィルム巻き
上げを終えると、ステップ５４０３へ進んで第２のモー
タ６を停止させ、続くステップ５４０４でフィルムカウ
ンタＣ１をインクリメントした後、第３図に示すプログ
ラムへリターンする。

リターン後、再びステップ５１０５へ戻る。

フィルムの最終駒まで撮影を終えると、ステンプ５１１
１で第７図に示す巻き戻しサブルーチンを実行してフィ
ルムパトローネ１へフィルム２を巻き戻す。

第７図のステップ５５０１で、タイマＴ１をリセットし
て再スタートさせる。次に２ステツプ５５０２で第２の
モータ６を逆転させ、ステップ５５０３でタイマＴ１が
タイムアツプしたかどうかを判別し、タイマＴ１がタイ
ムアツプするまで同ステップを繰り返す。タイマＴ１の
タイムアツプ後、ステップ５５０４で第２のモータ６を
停止する。このステップ８５０１〜ステツプ５５０４に
おける処理は、前述したように、一定時間第２のモータ
６を逆転してフィルム巻き上げ時に噛み合ったままとな
っている第２の駆動機構２０の遊星ギア２２ｃとギア２
３との噛み合いを外すためのものである。

ステップ５５０５で、第１のモータ３を逆転、すなわち
フィルム巻き戻し方向Ｒ１へ起動してフィルム２の巻き
戻しを開始する。続くステップ５５０６でフィルムエン
コーダ７からのパルス信号があるかどうか、すなわちフ
ィルム２の先端がフィルムエンコーダ７の位置まで巻き
戻されたがどうかを判別し、パルス信号がなくなるまで
同ステップを繰り返す。パルス信号がなくなったらステ
ップ５５０７へ進んでタイマＴ２をリセットして再スタ
ートさせた後、ステップ５５０８でタイマＴ２がタイム
アツプしたかどうかを判別し、タイムアツプするまで同
ステップを繰り返す。タイマＴ２のタイムアンプ後、ス
テップＳ　５０’　９へ進んで第１のモータ３を停止さ
せる。なお、このタイ７　Ｔ　２　＋！、フィルム２の
先端がフィルムエンコーダ７を通過した後、フィルム２
がパトローネ１へ完全に巻き戻されるまでの時間を経時
するためのものである。以上の処理を終えると第３図に
示すプログラムへリターンする。

第３図のステップ５１１２で、スイッチＳＷＩによって
裏蓋が開けられたかどうかを判別し、開けられるまで同
ステップを繰り返す。裏蓋が開けられるとステップ５１
１３へ進み、スイッチＳＷ２によって撮影済のフィルム
パトローネ１が取り出されたかどうかを判別し、取り出
されるまで同ステップを繰り返す。撮影済のフィルムパ
トローネ１がカメラから取り出されると、プログラムの
実行を終了する。

以上説明したように、フィルム２の初期の巻き上げ時に
は、第１のモータ３を最高速度で駆動してパトローネ１
からフィルム２の送り出しを開始した後、フィルム２の
先端が巻取りスプール４から所定の位置まで達したこと
をフィルムエンコーダ７のパルス信号の有無によって検
出し、先端がフィルムエンコーダ７の位置まで達すると
第２のモータ６を起動するとともに、フィルム送り出し
速度ＶＦが巻取りスプール４の周速■Ｓよりも遅くなる
ように第１のモータ３の駆動速度を制御する。従って、
フィルム２は、その先端が巻取りスプール４へ達したと
きに確実にスプール４へ巻き付けられる６ なお、上記実施例では、フィルム２の先端がフィルムエ
ンコーダ７を通過後、フィルム２の送り出し速度が巻取
りスプール４の周速よりも遅くなるように第１のモータ
３の駆動速度を制御したが、第２のモータ６の駆動速度
を制御するか、または両方のモータ３，６の駆動速度を
制御してもよい。

さらに、上記実施例では、第２のモータ６は、フィルム
２の先端がフィルムエンコーダ７を通過してから起動し
たが、第１のモータ３をフィルム送り出し起動すると同
時に起動してもよい。

また、上記実施例では、フィルムエンコーダ７およびス
プールエンコーダ８の出力パルス信号のパルス周期を比
較して閉ループ制御を行なったが。

フィルム２の先端がフィルムエンコーダ７を通過した後
筒１のモータ３のみ、あるいは第２のモータ６のみ、さ
らには両方のモータ３，６を予め設定したデユーティ比
でデユーティ開動して開ループ制御により速度比を制御
してもよい。

さらに、上記実施例では、フィルム２を送り出すパトロ
ーネスプール１ａを駆動する第１のモータ３と巻取りス
プール４を駆動する第２のモータ６の２台のモータによ
ってフィルムの巻き上げ・巻き戻しを行なったが、１台
のモータで両スプール１ａ、４を駆動する駆動機構とし
、さらにフィルム２の先端を巻取りスプール４に巻き付
けるときだけフィルムの送り速度が巻取りスプールの周
速よりも遅くなるような速度比切換機構を設けてもよい
。

また、上記実施例では、フィルム２の先端が巻取りスプ
ール４から所定の距離まで達したことをフィルムエンコ
ーダ７によって直接検出したが、第１のモータ３を起動
してフィルム２の送り出しを開始してからフィルム２の
先端が巻取りスプール４から所定の距離に達するまでの
時間をタイマにセットし、このタイマがタイムアツプす
る時刻に速度比を切り換えるようにしてもよい。

以上の実施例の構成において、第１のモータ３゜第２の
モータ６、第１の駆動機構１０および第２の駆動機構２
０が駆動手段を、フィルムエンコーダ７がフィルム先端
位置検出手段を、制御回路３６が制御手段をそれぞれ構
成する。

Ｇ１発明の詳細 な説明したように本発明によれば、フィルムの先端が巻
取りスプールから所定の位置に達したことが検出される
時点でフィルムの送り速度と巻取りスプールの周速との
速度比を切り換え、検出後はフィルムの送り速度が巻取
りスプールの周速よりも遅くなるような速度比とし、検
出前はそれよりも大きな速度比でパトローネスプールお
よび巻取りスプールを駆動するので、フィルムが巻取り
スプールに達するまでの時間が短くなるとともに、フィ
ルムの先端は巻取りスプールに達っしてから確実に巻取
りスプールに巻き付けられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成を示すブロック図
、第２図は本発明に係るカメラの巻き上げ・巻き戻し機
構部の一実施例を示す斜視図、第３図はフィルム巻き上
げ・巻き戻し制御プログラムを示すフローチャート、第
４図は初期巻き上げサブルーチンを示すフローチャート
、第５図は第１のモータ制御サブルーチンを示すフロー
チャート、第６図は１駒巻き上げサブルーチンを示すフ
ローチャート、第７図は巻き戻しサブルーチンを示すフ
ローチャートである。 ｌ：フィルムパトローネ １ａ：パトローネスプール　１ｂニスプライン２：フィ
ルム　　　　　　　　３：第１のモータ４：巻取りスプ
ール ５：フィルム押し圧ローラ ６：第２のモータ　　７：フィルムエンコーダ８ニスプ
ールエンコーダ １０：第１の駆動機構　　２０：第２の駆動機構３１：
第１のモータ駆動回路 ３２：第２のモータ駆動回路　３６：制御回路ＳＷＩ〜
４：スイッチ　　Ｔ１〜２：タイマＣ１：フィルムカウ
ンタ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 パトローネスプールを送り出し方向に回転させてフィル
   ムをパトローネから外へ送り出すように構成されたフィ
   ルムパトローネが装填されるカメラの巻き上げ・巻き戻
   し装置において、 前記パトローネから送り出された前記フィルムを巻き上
   げる巻取りスプールを駆動するとともに前記パトローネ
   スプールを駆動する駆動手段と、前記パトローネから送
   り出された前記フィルムの先端が前記巻取りスプールか
   ら所定の距離まで達したことを検出するフィルム先端位
   置検出手段と、 前記パトローネから送り出されるフィルムの速度ＶＦと
   前記巻取りスプールの周速度ＶＳとの速度比ＶＦ／ＶＳ
   を前記フィルム先端位置検出手段の検出前後で切り換え
   、検出後は前記フィルムの送り速度が巻取りスプールの
   周速度より遅くなるような速度比とし、検出前はその速
   度比よりも大きい速度比とすべく前記駆動手段を介して
   前記パトローネスプールと前記巻取りスプールとを制御
   する制御手段とを備えることを特徴とするカメラの巻き
   上げ・巻き戻し装置。