JPH02130540A - カメラのフィルム巻戻し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はカメラのフィルムが巻上げられた後にフィルム
パトローネ内にフィルムのリーダー部を巻込んでしまう
場合と、残す場合を自動的に切り換えるようにした電動
フィルムを戻し装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、パトローネのＤＸコードの撮影規定枚数を読み取
フて、規定枚数撮影後自動的にフィルム巻戻す装置や、
フィルムの規定枚数撮影後フィルムが突っ張ったことを
検知して自動的にフィルムを壱戻す装置が既に提供され
ている。

また、規定枚数撮影後、撮影者巻戻しボタンを押すこと
により電動機によってフィルムを巻戻す装置も既に提供
されている。このような巻戻し装置でフィルムを巻戻す
場合、（１）パトローネに全てのフィルムを巻込んでし
まう方法と、（２）リーダ一部だけ残す方法、の２つの
方法がある。前者はパトローネに収容されているフィル
ムが撮影済みのものであるか、新しいフィルムであるか
を区別できるという利点を有している。また、後者はフ
ィルム現像の際に、リーダ一部を持って引き出せばよく
、パトローネを壊す必要がないという利点を有している
。一般的には（１）の方法が好まれており、大部分のカ
メラがこの方法を採用している。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、（１）の方法ではフィルムの規定枚数撮影完了
以前にパトローネを抜き取って、他のフィルムに入れ換
えようと途中巻戻しボタンを押し、強制的にフィルム巻
戻しを行なうと、巻戻し完了後パトローネに全てのフィ
ルムを巻込んでしまい、フィルムのリーダ一部が残らな
いため、再度残りフィルムの使用が困難であった。

本発明の目的は、従来のカメラのフィルム巻戻し装置に
おける上記の問題を解決し、フィルムの規定枚数を撮影
した後の巻戻しの際はパトローネにリーダ一部を巻込み
、途中巻戻しボタンを押し強制的にフィルム巻戻しの際
は、リーダ一部を残してフィルム巻戻しを完了するフィ
ルム巻戻し装置を提供することである。

［課題を解決するための手段］ 本発明の目的を達成するための要旨とするところは、フ
ィルムパトローネに設けられたＤＸコードを検出するカ
メラのフィルムパトローネ室内に設けられたＤＸコード
検出手段と、フィルムのパーフォレーションに係合する
スプロケットの回転により信号が変化するフィルム給送
検出手段と、フィルムのを戻しを指示するフィルム巻戻
しスイッチと、該フィルムカウンタからの信号に基づい
て撮影枚数をカウントするフィルムカウント部を有する
と共にフィルム巻戻し用のモータを駆動制御する制御手
段とを備え、該制御手段は、該ＤＸコード検出手段から
のフィルム枚数情報と該フィルムカウント部の撮影枚数
とが等しくなるとフィルム巻戻し用モータの駆動を開始
し、該フィルム給送検出手段からの出力信号が変化しな
くなってからフィルムのリーダ一部をフィルムパトロー
ネ内に巻込むのに十分な時間経過後該モータの駆動を停
止するｉｔの駆動モードと、該フィルム巻戻しスイッチ
がオンすると該モータの駆動を開始し、該フィルム給送
検出手段からの出力信号が変化しなくなると直ちに該モ
ータの駆動を停止する第２の駆動モードとを有すること
を特徴とするカメラのフィルム巻戻し装置にある。

［作　　　用］ 上記の如く構成したカメラのフィルム巻戻し装置は、所
定の撮影枚数が撮影されると、フィルムのリーダ一部を
パトローネ内に巻込む巻戻し動作が行なわれ、フィルム
巻戻しスイッチをオンすると、フィルムのリーダ一部を
残して巻戻す動作が行なわれる。

［実　施　例］ 第１図は本発明に係るカメラのフィルム巻戻し装置の一
実施例を示すブロック図である０図中、１はレリーズボ
タン、２はレリーズボタン押下げ検知手段、ＣＯＭは本
装置の動作をコントロールするマイクロコンピュータ、
ＭＲＵＰはミラースイッチ、ＭＧＩは絞り制御マグネッ
ト、ＭＣ２は第１緊定マグネツト、Ｍｅ、　ＭＣ，ＭＤ
はそれぞれ、巻上げ、巻戻し、チャージ用モータ、ＤＢ
、　ＤＣ，ＤＤはその駆動回路、ＬＢ、　ＬＣ，ＬＤは
それらの負荷を示す、３はフィルム給送検出手段を示す
。

１駒撮影の場合は、マイクロコンピュータＣＯＭは、一
連のシーケンスから成るレリーズ動作が終了すると、カ
メラ各部のチャージ及びフィルム巻上げを行なわせる。

即ちマイクロコンビュータＣＯＭはまず駆動回路ＤＤを
動作させて、チャージモータＭＤへの通電を開始させる
。これによりチャージモータＭＤが回転し、チャージ伝
達系を経てシャッター機構、絞り調定機構、ミラー昇降
機構、レンズ駆動機構等などのチャージを必要とするチ
ャージ負荷ＬＤがチャージされる。チャージモータＭＤ
をその通電初期に流れるラッシュ電流がなくなり、電流
値が安定する時間だけずらし、マイクロコンピュータＣ
ＯＭは駆動回路ＤＢを動作させ、巻上げモータＭＢへの
通電を開始させる。巻上げモータＭＢの回転は、巻上げ
伝達系を経て巻上げ負荷ＬＢ（フィルムを含む）に伝達
され、フィルムが巻上げられる。

チャージ完検出手段がカメラ各部のチャージがすべて完
了したことを検出し、この検出信号に応じてマイクロコ
ンピュータＣＯＭはチャージモータＭＤの停止などを制
御する。

フィルム給送検出手段３はフィルムのａｈきから巻上げ
中、巻上げ完了などの巻上げ状態を検出し、この検出信
号に応じて巻上げモータＭＢの減速、停止などを制御す
る。

１駒撮影の場合は、チャージが完了した段階でレリーズ
ボタン１の押下げは解除されているので、これを検出す
るレリーズボタン押下げ検出手段２からの信号により、
マイクロコンピュータＣＯＭはフィルム巻上げ完了を待
って制御動作を終了し、次の撮影に対して準備完了とな
る。

連続撮影の場合には、レリーズボタン１が継続して押下
げられているので、チャージ完検出手段がチャージ完了
を検出した時点で、マイクロコンピュータＣＯＭはレリ
ーズボタン押下げ検出手段２からのレリーズボタン押下
げを示す信号を受けとることによフて連続撮影と判断し
、フィルム巻上げが未完了の状態で第１緊定マグネツト
ＭＧ−２に通電させる。第１緊定マグネツトＭＧ−２は
通電されることによりシャッター開放動作以前までのレ
リーズ動作を起動し、絞り制御マグネットＭＧ−１が作
用して絞り込み動作を行ない、同時にミラースイッチＭ
ＲＵＰが作用してミラーアップ動作を行なう、自動焦点
カメラの場合には、更にレンズ駆動機構が自動焦点動作
を行なう、この後、マイクロコンピュータＣＯＭは、フ
ィルム給送検出手段３からの信号によフてフィルム巻上
げを確認して、シャッター機構（不図示）にシャッター
動作をさせる。

フィルムの撮影駒数と撮影枚数が等しくなり、或いはフ
ィルムが終了すると、駆動回路ＤＣが動作され、壱戻し
モータＭＣが回転されフィルムの巻戻しが行なわれる。

第２図は巻上げ用モータＭＢ及び巻上げ伝達系の詳細を
示す。

ビニオンギア２０１はスプール構成２２内に配置された
巻上げ用モータＭＢの出力軸に固着される。ギア２０２
は大ギア２０２ａ及び小ギア２Ｑ２ｂを有する２段ギア
で、回転可能に軸支され、大ギア２０２ａはピニオンギ
ア２０１　と噛み合う。ギア２０３は大ギア２０３ａ及
び小ギア２０３ｂを有する２段ギアで、回転可能に軸支
され、大ギア２０３ａは小ギア２０２ｂと噛み合う。ギ
ア２０４は大ギア２０４ａ及び小ギア２０４ｂを有する
２段ギアで、回転可能に軸支され、大ギア２０４ａは小
ギア２０３ｂと噛み合う。２段のギア２０４の中心軸に
はさらに遊星レバー２１９ａが軸受２１９ｂによりて回
転可能に軸支され、圧縮バネ２２０が小ギア２０４ｂと
軸受２１９ｂとの間に配置されて、軸受２１９ｂと大ギ
ア２０４ａとを摩擦接触させる。この摩擦接触によりギ
ア２０４の回転方向に応じてｉ！ｉ！星レバー２１！ｌ
ａは追従回動することになる。遊星レバー２１９ａ上に
は、大ギア２０５ａ及び小ギア２０５ｂを有する２段の
ギア２０５と、大ギア２０８ａ及びその下部に固着形成
された小ギア（不図示）を有する２段のギア２０８とが
、回転可能に取り付けられる。ギア２０５の近傍には２
段のギア２０６が配置され、大ギア２０６ａと小ギア２
０６ｂとがそれぞれ独立して回転可能に軸支される。た
だし、大ギア２０６ａと小ギア２０６ｂとの間には一方
向クラッチの機能を付与するためのコイルスプリング２
１５が配置され、その一端が大ギア２０６ａのボス２０
６Ｃに固定され、大ギア２０６ａの時計方向の回転に伴
ないコイルスプリング２１５が小ギア２０６ｂの軸部を
締め付け、体に回転させる。ギア２０７は小ギア２０６
ｂと常時噛み合い、軸２１８によって駆動スプロケット
２９ａを回転させる。ギア２０７には全周が１２等分さ
れたパルス基板Ｐ１が固着され、駆動スプロケット２９
ａが１回転すると、１２個のパルスが接片部材Ｓ１を介
して得られる。このパルス基板Ｐ１と接片部材Ｓ１とに
よってスイッチＦＬＭＩを形成している。したがって、
駆動スプロケット２９ａは６枚歯であり、３５＋ｍ＋＋
フルサイズのカメラではその４／３回転で１駒分フィル
ムを送るので、接片部材Ｓ１を介して得られるパルス数
は１６である。いうまでもなく、パルス基板Ｐ１の等分
数を任意に選択することも可能である。

ギア２０８の近傍には２段のギア２０９が配置され、大
ギア２０９ａ及び小ギア２０９ｂを有し、回転可能に軸
支される。スプールギア２１０はスプール構成２２のス
プール２１１に固着され、回転可能に軸支され、小ギア
２０９ｂとは常時噛み合う。スプール２１１の表面には
フィルムの自動巻付けを促進するゴム部材２１１ａが全
周に貼着される。ざらにスプール２１１の外側近傍には
カメラの固定部に設けられた軸２１３により回動自在と
なるカバー２１２が配置され、カバー２１２はバネ２１
４によりスプール２１１側に押圧されて、フィルムのス
プール２１１への自動巻付けを促進する機能を果たす。

なお、カバー２１２、軸２１３及びバネ２１４は１組し
か図示されていないが、反対側にもうｆ１１Ｉｌ配置さ
れ、さらにフィルムのスプール２１１への自動巻付けを
促進させる機能を果たす。

スプロケット２９ｂはフィルムのみによフて駆動される
もので、その回転は結合された軸によってギア２１７に
伝達され、さらにギア２１７に噛み合う検出ギア２１８
に伝達される。ギア２１７と検出ギア２１８の歯数の比
は３対４になっている。ギア２１８には１回転で１パル
スを発生するようなパルス基板Ｐ２が固着されており、
接片部材Ｓ３を介してパルスが得られ、このパルス基板
Ｐ２と接片部材Ｓ３とによりスイッチＦＬＭ３を形成し
ている。

検出ギア２１８が１回転する間に発生するパルスにより
巻上げ用モータＭＢを制御すると、３５ｍｍフルサイズ
のカメラでは１駒分のフィルムが送られることになる。

当然のことながら、ギア２１７と検出ギア２１Ｂの歯数
の比を３対２にするか、或いは歯数比は３対４のままで
、パルス基板Ｐ２を２等分し、１８０度回転毎に１パル
スを発生するようにすれば、１回のフィルム送り量をハ
ーフサイズとすることができる。また、この場合、パル
スを２個計数した時に巻上げ用モータＭＢを停止するよ
うにすれば、フィルム送り量をフルサイズすることも可
能である。さらに、パルス計数の個数を１個と２個とに
切り換え可能にすれば、フルサイズとハーフサイズに容
易に対応することができる。

巻上げモータＭＢの回転力の伝達について説明する。巻
上げモータＭＢが反時計方向に回転すると、各部が実線
矢印方向に回転し、ギア２０４は時計方向に回転して遊
星レバー２１９ａを時計方向に回動させ、小ギア２０５
ｂを大ギア２０６ａに噛み合わせると共に、ギア２０８
の小ギアを大ギア２０９ａに噛み合わせる。したがって
、巻上げ用モータ１Ｂの回転は、ビニオンギア２０１→
ギア２０２（大ギア２０３ａ、小ギア　２０２ｂ）　→
ギア　２０３　（大ギア２０３ａ、小ギア２０３ｂ）　
−ギア２０４（大ギア２０４ａ。

小ギア２０４ｂ）　→ギア２０５（大ギア２０５ａ、小
ギア２０５ｂ）　−ギア２０６（大ギア　２０６ａ、小
ギア　２０６ｂ）→ギア２０７→駆動スプロケット２９
ａへと大きな減速比で伝達されると共に、ギア２ｏ４（
大ギア２０４ａ、小ギア２Ｑ４ｂ）−ギア２０８（大ギ
ア２０８ａ、小ギア）→ギア２０９（大ギア　２０９ａ
、小ギア　２０９ｂ）→スプールギア２１０→スプール
橋成２２へと大きな減速比で伝達される。

それに対して、巻上げモータＭＢを時計方向に回転させ
ると、各部が点線矢印方向に回転し、ギア２０４は反時
計方向に回転して遊星レバー２１９ａを反時計方向に回
動させ、大ギア２０５ａをスプールギア２１０と直接噛
み合わせる。したがって、ピニオンギア２０１→ギア２
０２（大ギア２０２ａ、小ギア２０２ｂ）　−ギア２０
３（大ギア２０３ａ。

小ギア２０３ｂ）　→ギア２０４（大ギア２０４ａ、小
ギア２０４ｂ）−大ギア２０５ａ−スプールギア２１０
からなる減速比の小さい高速伝達系に切り換えられる。

なお、駆動スプロケット２９ａへの伝達系は断たれ、駆
動スプロケット２９ａは回転自由となる。

以上のように、巻上げモータＭＢのスプール構成２２方
向の伝達系は巻上げモータＭＢの回転方向により二種の
減速比が得られ、具体的には反時計方向の回転において
は大きい減速比となり、逆に時計方向の回転では小さい
減速比となる。ただし、どちらの回転方向でもスプール
構成２２は常に反時計方向に回転する。

第３図に巻戻しモータＭＢ及び巻戻し伝達系の詳細を示
す。

ピニオンギア３０１は巻戻しモータＭＣの出力軸に固着
される。ギア３０２は大ギア３０２ａ及び小ギア３０２
ｂを有する２段ギアで、回転可能に軸支され、大ギア３
０２ａはビニオンギア３０１　と噛み合う。ギア３０３
は大ギア３０３ａ及び小ギア３０３ｂを有する２段ギア
で、回転可能に軸支され、大ギア３０３ａは小ギア３０
２ｂと噛み合う、遊星レバー３０６はギア３０３と同一
軸上に回転可能に軸支され、圧縮バネ３０５が小ギア３
０３ｂと遊星レバー３０６との間に配置されて、遊星レ
バー３０６　と大ギア３０３ａとを摩擦接触によりギア
３０３の回転方向に応じてｔ１星レバー３０６は追従回
動することになる。遊ニレバー３０６の先端には、大ギ
ア３０４ａ及び小ギア３０４ｂを有する２段のギア３０
４が回転可能に取り付けられる。ギア３０７はビス３０
７ａにて軸３０７ｂの一方端に取り付けられ、軸３０７
ｂの他方端にはフォーク３０８が取り付けられる。フォ
ーク３０８はパトローネ収納室３１０内に突出配置され
、不図示のフィルムパトローネの巻取り軸と噛み合うよ
うに構成される。軸３０７ｂ上の受座金３０７ｃとフォ
ーク３０８　との間にはコイルスプリング３０９が配置
され、フィルムパトローネとパトローネ収納室３１０内
に収納する際に収納し易いよう、フォーク３０８が一時
退避できるようになっている。

巻戻しモータＭＣが時計方向に回転すると、ギア３０３
は時計方向に回転して遊星レバー３０６を時計方向に回
動させて、小ギア３０４ｂをギア３０７に噛み合わせ、
よって、ビニオンギア３０１→ギア３０２（大ギア３０
２ａ、小ギア３０２ｂ）−ギア３０３（大ギア３０３ａ
　、小ギア３０３ｂ）　→ギア３０４（大ギア３０４ａ
、小ギア３Ｑ４ｂ）→ギア３０フ→フォーク３０８と回
転力が伝達される。それに対して巻戻しモータＭＣが反
時計方向に回転した場合には、遊星レバー３０６が反時
計方向に回動して、小ギア３０４ｂとギア３０７との噛
み合いが断たれて、回転力はフォーク３０８まで伝えら
れない。

したがって、巻戻しモータＭＣを若干角反時計方向に回
転させることによって、巻上げモータＭＢによるフィル
ム巻上げ時に、巻戻し伝達系及び巻戻しモータＭＣを巻
上げ角筒に加えないようにすることができ、低負荷での
フィルム巻上げが可能となる。

本発明によれば、上記のフィルム検出手段からの出力が
変化しなくなってからモータＭＣを停止させるまでの時
間を選択手段の出力により切替えるように構成される。

このようにカメラのフィルム巻戻しをコントロールする
マクロコンピュータについて第４図を参照して説明する
。

第４図に示す装置は、受光素子ｓｐｃ　、演算増巾器０
１’ｌ、圧縮ダイオードＤ１を含む測光回路により被写
体の輝度に対応する対数圧縮情報ＢＶを得て、これとフ
ィルムのＩＳＯ感度検出器ＤＸＳＶからの感度情報ある
いはマニュアル感度設定器ＭＳＶからの感度情報ＳＶお
よびシャッターダイアルに連動する可変抵抗ＶＲ２から
の設定情報ＴＶを演算増巾器ＯＰ２により演算すること
によって得られる電圧として生じる絞り値ＡＶをファイ
ンダー内表示装置ＤＳＰに表示するとともに、絞り制御
マグネットＭＧＩにより絞りを制御する。図中、ＤＡＣ
はＩＳＯ感度検知手段からの情報をアナグロ電圧に変換
するＤＡコンバータ、５ｗ５ｖはマニュアルとＤＸの切
換スイッチ、ＶＧＩは定電圧源、ＯＦ２はＢＶ＋　５Ｖ
−ＴＶにより絞り値を演算する演算増巾器、ＡＤＣは絞
り値ＡＶをデジタル値に変換するＡＤコンバータ、ＤＣ
Ｄは表示器用デコーダドライバである。また、ＣＮＴは
カウンタ、＾ＥＦＰはくし面状電極、８Ｒはそのブラシ
で、レンズの絞りが絞り込まれるのと同時にブラシＢＲ
が走行し、その信号がカウンタＣＮＴに人力されて絞り
が実際に絞り込まれる値がカウンタＣＮＴのカウント値
として計数される。ＤＣＭＰはデジタルコンパレータで
、カウンタＣＮＴの一方の入力に伝えられ、その他の人
力に前記の演算された絞り情報のデジタル値がＡＤコン
バータＡＤＣから伝えられ、両者が一致した時にデジタ
ルコンパレータＤＣＭＰの出力がＯレベルとなり、この
信号は抵抗Ｒ６を介してトランジスタＴＲＩをＯＦＦと
し、絞り制御用マグネットＭＧＩの電流をたち、絞り込
みを停止する。このようにして演算された絞りの実際の
制御が行なわれる。

ＭＣ２は第１緊定マグネツトで、これが駆動されると公
知のカメラの機械的シーケンスが実行され、先ず上記の
絞り制御が行なわれる。

ＭＣ３−１はシャッターの先幕の係止解除マグネットで
、これに通電することによってシャッター先幕が走行す
る。スイッチＳＷＴは先幕の走行に関連するカウントス
イッチで通常時閉路状態にあり、先幕の走行に応じて開
路する。可変抵抗踵ｌとコンデンサＣ１は該カウントス
イッチの開路時に動作する積分回路を構成する。抵抗踵
１は前記の可変抵抗ＶＲ２と機械的に結合しており、設
定されたシャッター秒時に従った抵抗値に設定される。

ＣＰＩはコンパレータで、その入力の一方に上記の積分
電圧が接続され、他方の人力には、電源電圧Ｖｃｃを抵
抗Ｒ４，Ｒ５により分割された電圧が接続される。従っ
て、コンパレータＣＰ１の出力は抵抗ＶＲＩによって決
定される時定回路により制御され、シャッター時間が経
過された後ルベルになりワンショット回路ＯＮＩによっ
て一定時間０レベルになりシャッター後幕マグネットＭ
Ｇ３−２の通電を行いシャッターの後幕を走行させる。

この装置には、フィルム巻上用、フィルム巻戻用および
チャージ系用に別々の合計３個のモータが設けられる。

ＭＢはフィルム巻上用モータ、ＤＢはその駆動回路、Ｍ
Ｃはフィルム巻戻用モータ、ＤＣはその駆動回路、ＭＤ
はチャージ用モータ、ＤＤはその駆動回路を示す。

また、ＤＸＦＬＭはＤＸコードのついたフィルムの枚数
コードを読むフィルム枚数読取器、ＬＥＤはＤＸコード
付フィルムを使用しなかった場合に、これを警告する警
告表示器を示す。

上記のカメラにおける動作をコントロールするために、
マイクロコンピュータＣＯＭが設けられている。　ＢＡ
Ｔはその電源電池、ＴＲＢΔ丁は電源トランジスタで、
上記のスタティックな回路動作は電源トランジスタ丁Ｒ
ＢＡＴがＯＮの時のみ行なわれる。

このマイクロコンピュータにおいて、ＸＯ。

Ｘｌは基本クロックを供給する水晶発振子ＱＺに接続さ
れた端子、Ｒ５Ｔはリセット端子、Ｖｌ）Ｄは電源端子
、ＧＮＤはアース端子を示す。

人力ボートとして、レリーズボタンの第１ストロークで
ＯＮとなるスイッチＳＷＩからの入力ボートＰＡＯ、レ
リーズボタンの第２ストロークでＯＮとなるスイッチＳ
Ｗ２からの入力ボートＦＡＩ、ミラーがダウンとなって
いる時にＯＮとなっているミラースイッチＳＷＭＲＵＰ
からの入力ボートＰＡ２、シャッター後幕が走行した時
にＯＦＦとなりチャージされている時にＯＮとなるスイ
ッチＳ、ＷＣＮ２からの人力ボートＰＡ３、フィルム巻
上げに伴ってＯＮ、ＯＦＦするスイッチＳＷＦＬＭＩか
らの人力ボートＰＦＯ、スプロケットに連動接続され１
駒啓上終了でＯＮとなるスイッチＳＷＦＬＭ３からの入
力ボートＰＦＩ、シャッター自動絞りおよびミラーのチ
ャージ完了でＯＮとなるスイッチ５ＷＣＧＥからの人力
ポートＰＦ２、前記の枚数読取器ＤＸＦＬＭに接続され
た入力ボートＰＧＯ，ＰＰＧＩ、フィルム１５０感度検
知器ＤＸＳＶに接続された人力ボートＰＧ２　、前記の
デジタルコンパレータＤＣＭＰの出力に接続された入力
ポートＰＧ３が設けられる。さらに、このマイクロコン
ピュータＣＯＭには、パトローネ存否スイッチ５ＷＰＴ
からの人カポ−１−ＰＧ４、カメラ背蓋開閉スイッチ５
ＷＢＰ（閉じている時に０ＦＦ）からの接続ボートＰＧ
５　、強制的にフィルム巻戻しを行なう時にＯＮするス
イッチＳＷＲからの人力ボートＰＧ６が設けられる。

また、出力ポートとして、抵抗Ｒ７およびトランジスタ
ＴＲ２を介して第１緊定マグネットＭＧ２に接続される
出力ボートＰＥ０１抵抗Ｒ８およびトランジスタＴＲ３
を介して先幕マグネットＭＧ３−１に接続される出力ポ
ートＰＥＩ　、インバータ１１および抵抗ＲＩＯを介し
て電源トランジスタＴＲＢＡＴに接続される出力ポート
ＰＥ３　、カウンタＣＮＴのリセット人力Ｒ５Ｔに接続
されている出力ポートＰＥ４　、インバータ１２および
抵抗Ｒ１１を介してＤＸコード警告表示器ＬＥＤに接続
されている出力ポートＰＥ５が設けられる。また、モー
タＭＢ、ＭＣ，ＭＤの駆動回路ＤＢ、ＤＣ。

ＤＤにそれぞれ接続される出力ポートＰＢＯ，ＦＢＩ。

ＰＣＯ，ＰＣｌ、ＰＤＯ，ＰＤＩが設けられている。

第５図は第４図図示のモータＭＢ、ＭＣ。

ＭＤの駆動回路ＤＢ、ＤＣ，ＤＤの詳細を示す。これら
の駆動回路はそれぞれ全く同一のものであるので、第４
図はこれらに共通の回路を示す。図中、Ｍはモータ、Ａ
、Ｂは入力、１１０．１１１はインバータ、ＡｌＧ、＾
１１．＾１２はアンドゲート、０Ｒ１０，０ＲＩＩ　は
オアゲート、丁Ｒ３０，ＴＲ３１゜ＴＲ３２，ＴＲ３３
はトランジスタ、Ｒ３０，Ｒ３１，Ｒ３２，Ｒ３３゜Ｒ
３４、Ｒ３５、Ｒ３６は抵抗、ＤＩＯ，Ｄｌｌはダイオ
ードを示す。

入力Ａ、Ｂはビットの情報であり、まずＡ−１、Ｂ＝Ｏ
であったとすると、アンドゲートＡ１２の出力が１とな
りオアゲート０ＲＩＯの出力も１となり、トランジスタ
ＴＲ３２がＯＮする。またインバータ［３の出力が０と
なることによりトランジスタＴＲ３１もＯＮする。従っ
てモータＭには電源ＶｃｃからトランジスタＴＲ３１、
モータＭ、　　ｌ−ランジスタＴＲ３２を介して電流が
流れることによりモータは回転する。

Ａ＝Ｏ，Ｂ＝１のときは、アンドゲート八１０の出力が
１になりオアゲートＱＲＩＩの出力が１、インバータ１
１２の出力が０となることによりトランジスタＴＲ３０
およびＴＲ３３がＱＮｔ、、モータは前述した回転とは
逆に回転する。

Ａ−１，Ｂ−１のときはアンドゲート＾１１の出力が１
になることによりオアゲート０ＲＩＯおよび０Ｒ１１の
出力が１になりトランジスタＴＲ３２およびＴＲ３３が
ＯＮする。従って、モータＭが回転している時にこの人
力モードにするとダイオード０１０、Ｄｌｌ　、ｔ−ラ
ンジスタＴＲ３２、ＴＲ３３によりモータがどちらの回
転をしていた場合でも電源Ｖｃｃからの通電はたたれ、
モータが慣性により回転しつづけるとき千−夕に対して
短絡ブレーキがかかるように構成されている。

また、Ａ＝Ｏ，Ｂ＝Ｏにすると、アンドゲートＡ１０〜
Ａ１２の出力は全て０になりトランジスタＴＲ３０，Ｔ
Ｒ３１，ＴＲ３２，ＴＲ３３は全てＯＦＦ　Ｌ、モータ
は開放状態となる。

次に、上記のマイクロコンピュータの動作について第６
図−第９図に示すフローチャートにより説明する。

マクロコンピュータＣＯＭは■。、が電源端子ＶＯＯに
加わることにより動作し、まず端子ＸＯ，Ｘｉに接続さ
れている水晶発振子ＱＺにより基本クロックを供給され
、同時にリセット端子Ｒ５Ｔに接続されているコンデン
サー〇　Ｒｌｒによりパワーオンリセットがマイクロコ
ンピュータＣＯＭにかかりプログラムカウンターは０番
地に初期設定されプログラムは５ＴＡＲＴから始まる。

また各フラッグは全て０、出力ポートも０になるものと
する。

先ず、第６図に示すメインルーチンに関して説明する。

［ステップ０コ 入力ポートＰＧ６のチエツク、スイッチＳＷＲは不図示
の強制巻戻しボタンを押圧することによりＯＮする。ス
イッチＲがＯＦＦであれはステップ１へ、ＯＮされてい
ると、フラグＦ３−１を設定し、ＲＷＮＤ　（フィルム
巻戻し）に進む。

［ステップ１］ 入力ポートＰＡＯのセンス。スイッチＳＷＩはレリーズ
ボタンの第１ストロークであり押圧することによりスイ
ッチＳＷＩはＯＮする。スイッチＳＷＩがＯＮされてい
ればステップ２へ、そうでなければＡＬシル−ン（後述
）に進む。

［ステップ２］ ＰＥ３−１　、出力ボートＰＥ３を１にする。この信号
はインバータ１１、抵抗ＲＩＯを介して前記した電源ト
ランジスタＴＲＢＡＴをＯＮにして演算増巾器やＡＤコ
ンバータ等全ての回路の電源に電圧ＶＣＣを供給する。

［ステップ３］ 入力ポートＰＡＯ−ＰＡ３のセンス、これらの入力ポー
トＰＡは前述のスイッチｓｗｉ　、レリーズボタンの第
２ストロークを押圧することによりＯＮになるスイッチ
ＳＷ２　、ミラーがダウンしている状態の時ＯＮになる
スイッチＭＲＵＰ、シャッター後幕が走行した時ＯＦＦ
、ＦＦ−ジされている時ＯＮになるスイッチＳＷ２が接
続されている。どれか１つでもＯＦＦになっていればス
テップ１に戻り、全てがＯＮになっている時は入力ポー
トＰＡは１６進数でＯＯＨであるからステップ４へ進む
。

［ステップ４］出力ボートＰＥ４の出力を１にしてから
Ｏにする、すなわち１パルス出力してカウンタＣＮＴを
リセットする。

［ステップ５コ出力ボートＰＥＯの出力を１にして、一
定時間（ＴＩＭＥＩ）経過させてからＰＥＯ出力を０に
する。このステップは、第１緊定マグネットＭＧ２に一
定時間（ＴＩｉＪＥｌ）電流を流し、公知の絞り込みと
ミラーアップの機械的レリーズシーケンス動作を行なわ
せるもので、消費電力の節約のためにレリーズシーケン
ス動作後一定時間（ＴＩＭＥＩ）経過すると、第１緊定
マグネットＭＧ２への通電を断つようにしており、この
時間ＴＩＭＥＩは第１緊定マグネットＭＧ２が通電され
る最低時間よりも若干長時間に設定しておけばよい。

第１緊定マグネットＭＧ２が駆動されると公知のカメラ
の機械的シーケンスが実行されるわけであり、まず絞り
制御が行なわれる。

［ステップ６］一定時間の待ち時間をつくる（　ＴＩＭ
Ｅ２）。

［ステップ７］ミラーの状態を示す入力ポートＰ＾２の
センス、第１緊定マグネットＭＧ２が作動されたので、
ある時間後にはミラーアップする筈である。ところで、
第１緊定マグネットＭＧ２の動作により絞り込みとミラ
ーアップは、はぼ同時に行なわれる。一方、ミラーアッ
プ時間はほぼ大体一定時間で行なわれるが、絞り込み時
間は絞り値によって変化する。しかしながらレリーズタ
イムラグ（レリーズボタンを押圧してからシャッターが
開くまでの時間）は、はぼ−定に保たなくてはならない
。なぜなら撮影者はレリーズボタンを押圧するタイミン
グを実際にシャッターが開く時間を考え予測制御してい
るためで、レリーズタイムラグが変化してしまったなら
ばシャッターチャンスを逃すこととなってカメラとして
は使いものにならなくなるからである。

そこで、ステップ６における待ち時間ＴＩＭＥ２を、絞
り込みの最大時間より若干長めにしておけば、プログラ
ムがステップ７に移行する時は絞り込みが終了した後に
なることになる。ミラーアップの時間は通常絞り込みの
最大時間よりも短いので、ステップ７のブランチ命令が
ステップ７に戻ることは通常ではおきることはなく、ス
テップ８に進む。

［ステップ８］フラグＦＯを判別する。ＦＤ＝１はフィ
ルムの終了を表わす。

［ステップ９］フラグＦ１を判別する。Ｆ１＝０はフィ
ルム巻上げ完了を表わす、スッテブ８およびステップ９
は共にパワーオンリセットの結果フラグＦＯ，Ｆｌが０
になっているので、プログラムはステップ１０に進む。

［ステップ１０コ出力ボートＲＥＩの出力を１にして、
先幕マグネットＭＧ３−１に通電させ、一定時問（ＴＩ
ＭＥ３）後出力をＯにして通電を断つ。先幕マグネット
ＭＧ３−１への通電により先幕が走行し、これによって
カウントスイッチＳＷＴが開放され、シャッターダイア
ルによって選択されたシャッター秒時が経過後、シャッ
ター後幕マグネットＭ０．３−２への通電がワンショッ
ト回路ＯＮＩを介して一定時間行なわれ、シャッター後
幕を走行させる。これによってフォーカルブレーンシャ
ッターの制御が終了する。

［ステップ１１］シヤツター後幕の状態を示す人力ボー
トＰ＾３のセンス。シャッター後幕の状態の走行が完了
していると、入力ボートＰ＾３の入力が１となりステッ
プ１２に進み、シャッター後幕の走行が完了していない
と、シャッター後幕の走行が完了するまで待つ。

［ステップ１２］フイルムカウンタの撮影枚数ＦＣＮＴ
の値が入力ボートＰＧＯ，ＰＧＩから入力されたフィル
ムの撮影可能駒数ＦＥＸと等しいか否かを判別する。フ
ィルムの撮影可能駒数ＦＥＸと撮影枚数ＦＣＮＴが等し
くなったならばＲＷＮＤ　（フィルム巻戻し）に進み、
いまだ一致していなければステップ１３へ進む。

例えば３６枚撮りフィルムで３６枚撮°影したならばＲ
ＷＮＤへ進みオートリワインド（自動フィルム巻戻し）
を行う。

［ステップ１３コ撮影枚数レジスタの撮影枚数ＦＣＮＴ
の内容を１インクリメントする。撮影枚数ＦＣＮＴの初
期設定は後述するフィルムのオートローディングルーチ
ンＡＬにおいて１に設定されている。

［ステップ１４　］　ＰＤＯ＝Ｏ、ＰＣＩ−１ニセｖ卜
することによって、駆動回路ＤＤを動作させ、チャージ
用モータＭＤを回転させる。これにより、シャッター　
ミラー　自動絞りなどのチャージが行なわれる。

［ステップ１５コＰＢＯ−０，ＰＢＩ−１ニすルコとに
よって、駆動回路ＤＣを動作させ、フィルム巻上げ用モ
ータＭＣを回転させる。これにより、フィルムが巻上げ
られる。なお、シャッターミラー、自動絞りなどのチャ
ージと、フィルムの巻上げは並行して行われるが、チャ
ージ用モータＭＤと巻上げ用モータＭＣの通電開始時期
をずらして、例えばチャージ用モータＭＤに流れる電流
が安定するのを待つための待ち時間を作り、初期通電時
のラッシュ電流が重なるのを防ぐようにしてもよい。

［ステップ１６］タイマインタラブド用のタイマＴＭＲ
に定数Ｋをセットする。にの値はフィルム巻上げ速度、
スプロケットに接続されたフィルム速度検知用くし歯パ
ターン（スイッチＦＬＭＩのパルス基板Ｐ１の等分数）
およびマイクロコンピュータのインストラクションサイ
クル時間によって決定される定数である。そして、タイ
マインタラブド用のタイマＴＭＲをスタートさせ、タイ
マインタラブドを可能にする。（ＥＮＴ）内部レジスタ
ＲＧに定数Ｍを入力する。フラグＦＯ−Ｆ２−０．Ｆ１
＝１を設定する。フラグＦ２はスイッチＦＬＭＩの０Ｎ
−ＯＦＦ状態を表わす。タイマＴＭＲがスタートしたの
で、以後、メインプログラムルーチンとは独立にタイマ
ＴＭＲはデクリメントをくり返し、一定時間（定数Ｋに
依存）毎にインターラブドがかかり、実行中のプログラ
ムか専用のタイマーインターラットアドレスにジャンプ
する。ここで、タイマインタラブド処理を第７図により
説明する。

「タイマインタラブド処理」 ［ステップ１ｏ１］タイマＴＭＲのデクリメント動作お
よびインタラブドを禁止する。

［ステップ１ｏ２］スイツチＦＬＭＩからのＰＦＯ入カ
を受けとる。　ＰＦＯ−０（スイッチＯＮ）　ならステ
ップ１０３へ、ＰＦＯ−１（スイッチ０ＦＦ）ならステ
ップ１０９へ進む。

［ステップ１０３　］フラグＦ２を判別する。ステップ
１６でＦ２−０に設定したからステップ１０４に進む。

［ステップ１０４］内部レジスタＲＧの内容を１だけ減
少させる。

［ステップ１０５］ＲＧ＝Ｏを判別する。現在までのプ
ログラムだと、ＲＧ＝Ｍ−１であるから、Ｍがある程度
大きな値だとすると、ｏｌ、：ならないのでステップ１
０６へ進む。

［ステップ１０６］スイツチＦＬＭ３からのＰＦＩ入力
を受けとる。ここで、フィルムの１駒巻上げが終了して
いるとステップ１１３へ、終了していないとステップ１
０７へ進む。

［ステップ１０７］タイマレジスタに定数Ｋを再セット
して、タイマＴＭＲをスタートさせ、インタラブドを可
能にする。

［ステップ１０８］元の実行中のプログラムに戻る。タ
イマインタラブド処理は実行中のプログラムから一定時
間毎に２つのスイッチＦＬＭＩ。

ＦＬＭ３の信号を判別しにいくことを目的としている。

プログラム自体は非常に高速に各インストラクションが
実行されているので、一定時間毎にフィルム巻上げ情報
を検知して事実上問題ないものとする。

今、あるタイマインタラブド処理でスイッチＦＬＭＩが
ＯＦＦ　シたとすると、ステップ１０２からステップ１
０９へ進む。

［ステップ１０９］フラグＦ２＝１を判別する。ステッ
プ１６でフラグＦ２−０に設定してあフたので、ステッ
プ１１０へ進む。

［ステップ１１０］フラグＦ２を１にセットする。これ
はスイッチＦＬＭＩがＯＦＦ　、つまりＰＦＯ−１に変
化したことを意味する。

［ステップ１１１］内部レジスタＲＧに再び定数Ｍをセ
ットする。以下ステップ１０６へ進み前述のルーチンを
実行するが、ステップ１１０においてフラグＦ２＝１と
しているので、これ以後のタイマインタラブド処理にお
いて、ステップ１０９からはステップ１０４へ進み、ス
テップ１０３はステップ１１２へ進む。

［ステップ１１２］フラグＦ２をＯにセットする。

これはステップ１１０と同様の目的で行なわれるもので
、ステップ１１１に進む、今春上げ用モータＭＢへの通
電が実行され、−駒巻上げの終了になると、スイッチＦ
ＬＭ３がＯＮされるので、ＰＦＩ−０となり、ステップ
１０６からはステップ１１３へ進む。

［ステップ１１３　］　ＰＢＯ−１にセットする。ステ
ップ１５ですでにＦＢＩ−１にセットしであるので、巻
上げ用モータＭＢの通電を遮断するとともに、ブレーキ
をかける。

［ステップ１１４］フラグＦ１を０にセットする。

これはフィルム巻上げ完了を表わすフラグである。次に
ステップ１０８で元のプログラムに戻る。ステップ１０
７を通過していないため、これ以後再度タイマインタラ
ブドがかかることはない。

次に例えば２４枚撮りのフィルム枚数コードがついてい
ないフィルムを使い２４フレームの撮影を終了した時の
事を考えてみる０巻上げ用モータＭＢがフィルムを巻上
げようとするが、フィルムはもうこれ以上は移動するこ
とができないので、スイッチＦＬＭＩのＯＮ、　ＯＦＦ
信号が変化しなくなる。したがって、フラグＦ２は０ま
たは１に固定されて変化しなくなり、ステップ１０４に
おいて内部レジスタＲＧの内容を１ずつ減算することに
より、何回目かのタイマインタラブド処理では、ＲＧ＝
Ｏとなる。そのためステップ１０５からステップ１１５
に進む。

［ステップ１１５コＰＢＯ−０、ＰＢｌ−０にセットし
、巻上げ用モータＭＢの両端子を開放する。

［ステップ１１６］フラグＦＯ＝１にセットする。

これはフィルムが終了したことを表わす。

以上のタイマインタラブド処理はメインルーチンのステ
ップ１６から次の撮影でのステップ９までの間、常に実
行され、フィルム巻上げ制御を正確に実行する。

次に、メインプログラムルーチンの説明に戻る。

［ステップ１７］シヤツター　自動絞り、ミラーのチャ
ージが完了した事を示すチャージスイッチＣＧＥからの
信号を入力する。チャージスイッチＣＧＥがＯＮつまり
、チャージが完了するまで待つルーチンを構成し、チャ
ージが未定の場合には再度ステップ１７へもどり、完了
するとステップ１８へ進む、もちろんこの間に何度もタ
イマインタラブド処理が行なわれる。

［ステップ１８コ出カポ−１−ＰＤＯの出力を１にする
、これによりチャージ用モータＭＤにブレーキがかかる
。

［ステップ１９］フイルム終了を表わすフラグＦＯを判
別する。今フィルムが終了していないとすると、ステッ
プ２０に進む。フィルム終了時にはＲＷＮ（１へ進む。

［ステップ２０］ステツプ３と同様。撮影者が連続撮影
する場合はＳＷ２はＯＮになりつづけるので入力ボート
ＰＡの入力は１６でＯＯＨになり、ステップ２１に進む
。

［ステップ２１］ステツプ４と同様で、カウンタＣＮＴ
のリセットを行なう。

［ステップ２２］ステツプ５と同様で、第１緊定マゲネ
ツトＭＧＺを通電し、次のレリーズシーケンスをスター
トさせる。この時フィルム巻上げは続行されていてもか
まわない、すなわち、定時間に連続撮影される駒数を最
大にさせるためにフィルムの巻上げ終了を待たずに次の
レリーズシーケンスをスタートさせている。

［ステップ２３］絞り込み状態を示す入力ボートＰＧ３
の入力を受けとる。前述した様に第１緊定マグネットＭ
Ｇ２がチャージされると、絞り込み動作が行なわれる。

デジタルコンパレータＤＣＭＰの出力がＯになるのは絞
り込み制御が終了した時であるので、人カポ−）−ＰＯ
２の信号を検知すれば絞り込みが完了したかどうか判別
でき、絞り込み完了でステップ７に進む。

ここで特記すべきことは、１回目の撮影ではステップ６
によりレリーズタイムラグを一定にするようにシーケン
スが組まれたが、連続撮影時の２回目以降ではこのルー
チンを通過しないことである。前記した様にミラーアッ
プ時間は絞り込みの最大時間より短いため、２回目以降
のレリーズタイムラグは１回目より短かくすることがで
きる。すなわち、２回目以降のレリーズタイムラグは絞
り制御値により変化するが、連Ｍ撮影時の２回目以降は
レリーズタイムラグを一定にすることは無意味である。

つまり２回目以降はチャージ時間やフィルム巻上げ時間
により左右されるものであり、撮影者が各回のシャッタ
ーインターバルを決定することができないからである。

そして、ステップ７においてミラーアップを確認した後
で、ステップ９でフィルムの巻上げ完了を確認する。こ
こまでの間タイマーインタラブドは何度もかかり巻上げ
が完了しているならば次のシャッター制御へと進む。以
上が連続士最影のル−チンである。

尚、電池が新しい時はフィルム巻上げは、絞り制御中に
終了するように設計するならばステップ９での待ち時間
をなくすことができ、駒速を最大限に上げることができ
る。

次に１駒のみの撮影について述べる。１駒撮影後、撮影
者はレリーズボタンの第２ストロークを押圧していない
はずであるから、入力ボートＰＡがＯＯＨとならず、ス
テップ２０からステップ２４へ進む。

〔ステップ２４］タイマインタラブド処理で巻上げ完了
が確認されるまで、即ちＦ１＝Ｏになるまでステップ２
４〜ステツプ１９を繰返す。巻上げ完了になると、５Ｔ
ＡＲＴ　（ステップＯ）に戻る。

続いてフィルムが巻上げ途中で終了した場合について説
明する。

ＤＸコードのついてフィルムを使用した場合には、ステ
ップ１２において撮影枚数ＦＣＮＴと撮影可能駒数ＦＥ
Ｘとを比較しているため、巻上げ途中でフィルムが終了
するといったことは生じないが、ＤＸコードのないフィ
ルムや、撮影者がフィルムを切断して使用した場合には
生じる。巻上げ途中でフィルムが終了すると、タイマイ
ンタラブド処理中において、フラグＦＯ−１となるので
、ステップ１９からＲＷＮＤ（巻戻し）へ進む。ここで
巻戻し処理を第８図により説明する。

１巻戻し処理」 フィルム巻戻しは、ステップ１２において、ＦＣＮＴ−
ＦＥＸとなった場合と、ステップ１９においてフラグＦ
Ｏ＝１となった場合に夫々ステップ３０に分岐する。

［ステップ３０　］　ＰＣＯ−０、ＰＣＩ−１にセット
することによって、駆動回路ＤＣを動作させ、巻戻し用
モータＭＣを回転させる。

［ステップ３１］内部レジスタＲＧをＭｌに設定する。

［ステップ３２］入カボートＰＦＯつまりスイッチＦＬ
ＭＩからの入力センスである。フィルム巻上げ時にスイ
ッチＦＬＭ１つまりスプロケットに連動接続されたくし
面状パターンとブラシとのＯＮ、　ＯＦＦ信号を人力す
る。

［ステップ３２］〜［ステップ３８コタイムインタラプ
ト処理におけるステップ１０２・１０３・１０４・１０
５・１０９・１１０−１１１・１１２で説明したフィル
ムの移動を検知するためのプログラムと同様なもので、
巻戻しが終了すると、駆動スプロケットが回転しなくな
るのを検知するプログラムであり、巻戻しが完了すると
ステップ４０に進む。

［ステップ４０］フラグＦ３を判別する。ステップ０で
強制巻戻しボタンスイッチＲを押して、ＲＩＮＤに進ん
できた場合にはＦ３＝１となっているのでステップ４１
へ進む。ステップ０からステップ１以降へ進み、ステッ
プ１２，１９゜２６からＲＷＮＤに進んできた場合には
Ｆ３＝０であるので、ステップ４２へ進む。

［ステップ４１］一定時間タイマーにより待ち時間（Ｔ
ＩＭＥ４）を作る。すなわち、スプロケットの回転が停
止しても、壱戻し用モータＭＣが回転し続けるので、フ
ィルムを全てパトローネ内に巻込む。

［ステップ４２］　Ｆ３＝Ｏにセットすると共にＰＣＯ
−１にセットする。ステップ３０においてすでにＰＣＩ
−１にセットしているので、巻戻し用モータＭＣの通電
を遮断するとともに、ブレーキをかける。ステップ４０
において選択スイッチＲをＯＦＦシていた場合には、ス
プロケットの回転が停止後、直ちに巻戻し用モータＭＣ
の回転が停止するので、フィルムのり−ダ部を残した状
態でフィルムの壱戻しが終了する。これで巻戻し処理が
全て終了し、メインプログラムルーチンの５ＴＡＲＴに
戻る。

次に連続撮影中、シャッター　ミラー　自動絞りのチャ
ージがはやくおわり、フィルム巻上げがいまだ完了せず
、ステップ２２により次の撮影動作の第１緊定マグネッ
トＭＧ２が通電された後に、フィルムが終了した場合に
ついて考えてみる。なお、このような状態はＤＸコード
付のフィルムを使用して、撮影可能駒数ＦＥＸが入力さ
れている場合には生じることはない。

この場合は、第１緊定マグネットＭＧ２により機械的レ
リーズ動作が起動されているので、絞り込みミラーアッ
プが行なわれるが、フィルムは巻上げ途中で停止して、
それ以上巻上げられず、スイッチＦＬＭ３はＯＦＦのま
まである。したがって、このままでフィルムを巻戻すと
、撮影者はシャッターが開いているものと誤解して、誤
った操作をする可能性がある。また強い光線をレンズか
ら入射すると、フィルムのカブリをおこす虞れがある。

そのため、−度ミラーをダウンさせてから、フィルムを
壱戻す方がよい。

ステップ７でミラーアップを確認した後、ステップ８，
９でフィルム巻上げ完了を待つ間、タイマインタラブド
処理でフィルム終了を検知すると、ステップ１１６でフ
ラグＦＯ＃１にセットするため、ステップ８でステップ
２５に分岐する。

［ステップ２５　］　ＰＤＯ−０、ＰＣＩ−１とし、チ
ャージ用モータＭＤを回転させる。

［ステップ２６］チヤージ完了を検出する。

［ステップ２７　］　ＰＤＯ−１にして、チャージ用モ
ータＭＤにブレーキをかける。この状態でミラーがチャ
ージされるので、ミラーはダウンして初期状態に復帰す
る９次にＲＩＮＤ　（ステップ３０）ヘジャンブし、巻
戻し処理を行なう。

最後に５ＴＡＲＴでレリーズボタンの第１ストロークス
イツチ５１１１がＯＦＦ　Ｌ／ていた時のことを考える
。この時にはＡＬ（オートローディング）アドレスにジ
ャンプする。オートローディング処理を第９図により説
明する。

「オートローディング処理」第９図参照。

［ステップ５０　］　ＰＥ３−０にセットし、マイクロ
コンピュータＣＯＭを除く全ての回路への通電を遮断す
る。

［ステップ５１］背蓋開閉スイツチＢＰからのＰＧ５人
力を受けとる。背蓋が閉じられている時は５ＴＡＲＴに
戻り、開いているときはステップ５２に進む。

［ステップ５２］再度背蓋開閉スイッチＢＰからＰＧ５
人力を受けとり、背蓋を閉じるまで待つ。

背蓋が閉じられるとステップ５３に進む。このことは背
蓋が開いている時はカメラが何も動かないことを意味す
る。最近のシャッター特にフォーカルブレーンシャッタ
ーは高速で動作する様に構成されている為薄い金属羽根
で出来ており、誤って指などを接触した状態でシャッタ
ーを切るとケガをする可能性があるため背蓋を開いた状
態での動作を禁止させている。尚シャッターをテストし
たりする場合はスイッチＳＷＩをＯＮにして背蓋を開け
ばＡＬ処理には８行しないので背蓋閉のままシャッター
を切ることは可能である。

［ステップ５３］パトローネ在否スイツチＰＴからの入
力ポートＰＧ４のセンス、パトローネ収容室内にフィル
ムパトローネが無い場合、ＯＮされて５ＴＡＲＴへ戻り
、有る場合ステップ５４へ進む。

［ステップ５４　］　ＰＥ３−１にセットし、電源ＶＣ
Ｃを各回路に供給する。

［ステップ５５　］　１５０　ｇ度検出手段ｏｘｓｖか
らの入力ポートＰＧ２のセンス、フィルムにＤＸコード
がついていない場合は、　１５０　感度検出手段ＤＸ５
ＶよりＮ０ＮＤＸ信号（ルベル）が出力される。

尚、ＤＸコード付フィルムを使ったにもかかわらず何ら
かの不良で使われていないコードを読んだ時にもＮ０Ｎ
ＤＸ信号は出力される。この時はステップ５７へ、ＤＸ
コードを８売んだ時はステップ５６へ進む。

［ステップ５６コ出力ボートＰＥ５をＯにする。

インバータ■２抵抗Ｒ１１によりＤＸコード警告表示器
ＬＥＤは点灯しない。（警告しない）入力ポートＰＧＯ
、ＰＧＩによりフィルムの枚数コードを読む、ＤＸフィ
ルム枚数コードは後述するように３ビツトあるが、ここ
では通常使用されるフィルムを考え２ビツトを入力して
いる。このコードにより枚数を判定してその枚数値をＦ
ＥＸレジスタにストアする。

［ステップ５７］出力ボートＰＥ５に１を出力してＬＥ
ｔ）を点灯させ警告する。撮影者はこれによりＤＸコー
ド付フィルムを使用しなかった場合は５ｗ５ｖを切替え
て手動設定でフ′イルム感度を設定するため部材を操作
することになる。（ＭＳＶ）またＤＸフィルムの場合は
再度カメラに入れなおして読みミスのないようにする。

５７にプログラムが進行した場合はフィルム枚数レジス
タＦＥＸには３６をセットする。従ってこの様なフィル
ムを使用した場合は３６枚を超えて撮影はできない。

［ステップ５８］スイツチＦＬＭＩのＯＮ−ＯＦＦ回数
を計数するオートローディング用内部計数レジスタＡＬ
ＧＩを０に初期セットする。

［ステップ５９コＰＢＯ−１、ＦＢＩ−１にセットし、
巻上げ用モータＭＢを通常の給送時とは逆に回転させる
。これによりスプロケットが回転し、フィルムがスプー
ル内に入り込む。

［ステップ６０］スイツチＦＬＭＩからの人力ボートＰ
ＦＯの人力を受けとる。スイッチＦＬＭＩがＯＮするま
で待って、ステップ６１に進む。

［ステップ６１］スイツチＦＬＭ３かうの入力ポートＰ
ＦＩのセンス、１駒毎に設けられたスイッチパターンＦ
ＬＭ３を検知し、ＦＬＭ３がＯＦＦであればステップ６
２に進む。

［ステップ６２］内部計数レジスタＡＬＧＩの内容を１
だけ増やす。

［ステップ６３］スイツチＦＬＭＩからの入力ポートＰ
ＦＯの入力を再度受けとる。ステップ６ｏでスイッチＦ
ＬＭＩがＯＮシていたので、ここではＯＦＦになるのを
待ってステップ６０に戻る。

ステップ６０〜６３のルーチンは撮影者がフィルムをカ
メラに挿入する時、スイッチＦＬＭ３のＯＮの位相が定
まっていないにもかかわらずカメラの給送はスイ・Ｉチ
ＦＬＭ３がＯＮの時に１駒送るように構成している為、
オートローディングを一定の駒数で送ると３６枚撮りの
フィルムで３６枚まで給送できない可能性があるため、
モータを回し始めてから最初のＦＬＭ３がＯＮするまで
ＦＬＭＩのＯＮ、　ＯＦＦが何回くり返されるかを計数
する必要がる。プログラムがステップ６１からステップ
６４に進むとき、上記スイッチＦＬＭＩのＯＮ、　ＯＦ
Ｆ回数がＡＬＧＩに計数されている。

［ステップ６４］内部計数レジスタ＾ＬＧＩの内容を定
数Ｐと比較する。定数Ｐは、スプロケットに設けられた
パルス基板から接片部材を介して得られる一駒分のパル
ス数以下に設定される。したがって、内部計数レジスタ
ＡＬＧＩの内容が定数Ｐよりも大きい場合はスプールに
巻込まれたフィルムが長いことを意味し、また定数Ｐよ
りも小さい場合は、スプールに巻込まれたフィルムが短
いことを意味する。ＡＬＧＩ＞　Ｐはステップ６６へ、
ＡＬＧＩ＜　Ｐの場合はステップ６５へ進む。

［ステップ６５］オートローデイング用駒数計数内部レ
ジスタ（以下駒数レジスタと称す）ＡＬＣＮＴ−０にセ
ットする。

［ステップ６６］駒数レジスタＡＬＣＮＴ−１にセット
する。

［ステップ６７］スイツチＦＬＭ３かうの入力ポートＰ
ＦＩの入力を受けとる。ステップ６１でスイッチＦＬＭ
３がＯＮＬ／ていたので、ＯＦＦになるまで待ち、ステ
ップ６８に進む。

［ステップ６８］スイツチＦＬＭ３からの入力ポートＰ
ＦＩの入力を受けとる。ステップ６７でスイッチＦＬＭ
３がＯＦＦ　していたので、ＯＮになるまで待ち、ステ
ップ６９に進む、したがって、ステップ６８からステッ
プ６９に進んだときは、フィルムが１駒送られたことに
なる。

［ステップ６９］駒数レジスタＡＬＣＮＴの内容を１だ
け増す。

［ステップ７０］駒数レジスタＡＬＣＮＴ　−４を判別
する。通常の空送り時の駒送り数は４駒である。現在ま
でのプログラムだと、ＡＬＣＮＴの内容は１又は２であ
るから、４になるまでステップ６７に戻り、前述のルー
チンを繰り返し、八ＮＣＮＴ　−４になるとステップ７
１に進む。ステップ６４〜７０は、オートローディング
の開始から、スイッチＦＬＭ３が最初にＯＮするまでに
、フィルムが長くスプールに巻かれたときに、３駒分駒
送りし、フィルムが短くスプールに巻かれたときに４駒
分駒送りする構成となっている。したがって、オートロ
ーディングによってスプールに巻とられるフィルム長は
、スイッチＦＬＭ３の位相が定まっていなくても、略一
定の長さとすることができる。

［ステップ７１　］　ＦＢＩ−１にセットする。ステッ
プ５９でＰＢＯ−１にセットしているので、巻上げ用モ
ータＭＢの通電を遮断するとともに巻上げ用モータＭＢ
にブレーキをかける。

［ステップ７２　］　ＦＯＮＴ＝　１にセットする０以
上でオートローディング処理が終了し、メインプログラ
ムルーチンの５ＴＡＲＴに戻る。

［他の実施例］ 上記実施例においては、（ａ）ＤＸコードによりフィル
ムの枚数コードを読み取り、規定枚数撮影後は自動を戻
しを行ない、又　（ｂ）枚数コードよりも短いフィルム
を使用した場合には、巻上げ途中で停止するので、これ
を検知して自動巻戻しを行なう実施例となっているが、
自動巻戻しは、　（ｂ）の検知手段のみでも、実現可能
である。

また、自動巻戻しを機能を有せず、手動ボタン等で電流
巻戻しを行なうカメラシステムにおいても、上記　（ａ
）、（ｂ）　または　（ｂ）のみでフィルムの規定枚数
を撮影したか、しないかを判別し、フィルムのリーダ一
部を巻込むか残すかを区別することも可能である。この
場合メインルーチンは第１０図の様になる。

［ステップ０コ人カポートＰＧ６のチエツク、スイッチ
Ｒは不図示の巻戻しボタンを押圧することによりＯＮす
る。スイッチＲがＯＦＦであればステップ１へ、　ＯＮ
されているとＲＷＮＤルーチン（フィルム巻戻し）へ進
む。

［ステップ１コ〜［ステップ１１］までは第６図のメイ
ンルーチンのステップ１〜ステツプ１１と全く同一の処
理を行なう。

［ステップ１２］も同様の処理を行なうが、ＦＣＮＴ−
ＦＥＸとなった時フラグＦＯ＝１を設定して５ＴＡＲＴ
　（ステップＯ）に戻る。

［ステップ１３］〜［ステップ１８］は第６図のメンル
ーチンのそれと全く同一の処理を行なう。

［ステップ１９］フイルム終了を表わすフラグＦＯを判
別する。今フィルムが終了していないとするとステップ
２０に進む、フィルム終了時には５ＴＡＲＴへ戻る。

［ステップ２０〕〜［ステップ２４］は第６図と同− 続いて、フィルムが巻上げ途中で終了した場合について
説明する０巻上げ途中でフィルムが終了すると、タイマ
インタラブド処理中において、フラグＦＯ＝１となるの
でステップ１９カ）ら５ＴＡＲＴへ戻る。

ここで巻戻し処理について第１１図により説明する。

１巻戻し処理」 フィルム巻戻しはステップ０において、スイッチＲがＯ
Ｎすると、ステップ３０に分岐する。

［ステップ３０］〜［ステップ３８］までは第８図のそ
れと全く同一の処理を行なう。

［ステップ４０コフラグＦＯを判別する。メインルーチ
ンでフィルム終了となりＦＯ＝１となっている場合には
ステップ４１へ進む、ＦＯ−０すなわちフィルムの終了
以前にスイッチＲがＯＮされた場合にはステップ４２へ
進む。

［ステップ４１］は第８図と同一 ［ステップ４２　］　ＰＣＯ−１にセットする。ステッ
プ３０においてすでにＰＣＩ・１にセットしているので
、巻戻し用モータＭＣの通電を遮断するとともに、ブレ
ーキをかける。ステップ４０においてフィルム未完とな
っていた場合には、スプロケットの回転停止後、直ちに
巻戻し用モータＭＣの回転が停止するので、フィルムの
り−ダ一部を残した状態でフィルムの巻戻しが終了する
。これで巻戻し処理が全て終了し、メンプログラムルー
チンの５ＴＡＲＴへ戻る。

次に連続撮影中、シャッター　ミラー　自動絞りのチャ
ージがはやくおわり、フィルム巻上げがいまだ完了せず
、ステップ２２により次の撮影動作の第１緊定マグネッ
トＭＧ２が通電された後に、フィルムが終了した場合に
ついて考えてみる。

この場合は、第１緊定マグネットＭＧ２により機械的レ
リーズ動作が起′動されているので、絞り込み、ミラー
アップが行なわれるが、フィルムは巻上げ途中で停止し
て、それ以上巻上げられず、スイッチＦＬＭ３はＯＦＦ
のままである。したがって、このままでフィルムを巻戻
すと、撮影者はシャッターが開いているものと誤解して
、誤った操作をする可能性がある。また強い光線をレン
ズから入射すると、フィルムのカブリをおこす虞れがあ
る。そのため、−度ミラーをダウンさせてから、フィル
ムを巻戻す方がよい。

ステップ７でミラーアップを確認した後、ステップ８．
９でフィルム巻上げ完了を待つ間、タイマインタラブド
処理でフィルム終了を検知すると、ステップ１１６でフ
ラグＦｌ−０にセットするため、ステップ８でステップ
２４に分岐する。

［ステップ２５コｐｏｏ−ｏ、ＰＤＩ−１とし、チャー
ジ用モータＭＤを回転させる。

［ステップ２６］チヤージ完了を検出する。

［ステップ２７　］　ＰＤＯ−１にして、チャージ用モ
ータＭＤにブレーキをかける。この状態でミラーがチャ
ージされるので、ミラーはダウンして初期状態に復帰す
る０次に５ＴＡＲＴへ戻る。

最後に５ＴＡＲＴでレリーズボタンの第１ストロークス
イツチＳＷＩがＯＦＦ　シていた時のことを考える。こ
の時にはＡＬ（オートローディング）アドレスにジャン
プする。

オートローディング処理については第９図と全く同一で
あるのでここでは省略する。

［発明の効果コ 以上の説明してきたように、本発明によるカメラのフィ
ルム巻戻し装置は、フィルムの規定枚数を撮影した後の
フィルム巻戻しの際は、パトローネ内にリーダ部を巻込
み、例えばフィルムを二重撮影してしまうことをさける
ことができ、またフィルムの規定枚数撮影未完で巻戻し
た場合には、壱戻しスイッチをオンするとリーダ部を残
して壱戻しを完了し、このフィルムを再使用可能にする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるカメラのフィルム巻戻し装置の一
実施例を示すブロック図、第２図は巻上げ伝達系の斜視
図、第３図はを戻し伝達系の斜視図、第４図は第１図の
ブロック図の具体的構成を示す回路図、第５図はモータ
の駆動回路図、第６図乃至第１１図はフローチャートを
示している。 １・・・レリーズボタン、 ２・・・レリーズボタン押下げ検知手段、ＣＯＭ・・・
マイクロコンピュータ、 ＭＲＬＩＰ・・・ミラースイッチ、 ＭＧＩ・・・絞り制御マグネット、 Ｍ、Ｇ２・・・第１緊定マグネツト、 ＭＢ　、ＭＣ、ＭＯ・・・モータ、 ＤＢ、ＤＣ，ＤＤ・・・駆動回路、 ＬＢ、ＬＣ，ＬＤ・・・負荷、 ＳＷＲ・・・フィルム巻戻しスイッチ。 他４名 第５図 ＲＷＮＤ 第１１図 ＴＭＲＩＮＴＥＲＲＬＰＴ ＲＷＮＤ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　フィルムパトローネに設けられたＤＸコードを検出
   するカメラのフィルムパトローネ室内に設けられたＤＸ
   コード検出手段と、フィルムのパーフォレーションに係
   合するスプロケットの回転により信号が変化するフィル
   ム給送検出手段と、フィルムの巻戻しを指示するフィル
   ム巻戻しスイッチと、該フィルムカウンタからの信号に
   基づいて撮影枚数をカウントするフィルムカウント部を
   有すると共にフィルム巻戻し用のモータを駆動制御する
   制御手段とを備え、該制御手段は、該ＤＸコード検出手
   段からのフィルム枚数情報と該フィルムカウント部の撮
   影枚数とが等しくなるとフィルム巻戻し用モータの駆動
   を開始し、該フィルム給送検出手段からの出力信号が変
   化しなくなってからフィルムのリーダ部をパトローネ内
   に巻込むのに十分な時間経過後該 モータの駆動を停止する第１の駆動モード と、該フィルム巻戻しスイッチがオンすると該モータの
   駆動を開始し、該フィルム給送検出手段からの出力信号
   が変化しなくなると直ちに該モータの駆動を停止する第
   ２の駆動 モードとを有することを特徴とするカメラのフィルム巻
   戻し装置。