JPH0617966B2

JPH0617966B2 - カメラ

Info

Publication number: JPH0617966B2
Application number: JP60296447A
Authority: JP
Inventors: 正春川村; 義仁原田; 竜一小林; 政行鈴木; 経昌大原; 洋一登坂
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1985-12-25
Filing date: 1985-12-25
Publication date: 1994-03-09
Anticipated expiration: 2009-03-09
Also published as: US4718758A; JPS62150339A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、高速連続撮影可能なカメラに関するものであ
る。

〔発明の背景〕

従来、カメラはレリーズボタンを押してからシャッター
の走行が開始するまでのレリーズタイムラグは一定とさ
れていた。これは、レリーズボタンを押圧してからシャ
ッターが走行開始するまでの時間を一定にしておかなけ
ればシャッターチャンスを逃すおそれがあるためカメラ
としては当然のことである。高速連続撮影の時にも、チ
ャージ完了から同じシーケンスを通過するので、上記の
ような一定のレリーズタイムラグが設けられていた。し
かしながら、高速連続撮影の時には、２駒目以後に、こ
のような一定時間のタイムラグを挿入することは無意味
である。

つまり、従来でも２駒目以降はチャージ時間により左右
されるものであり撮影者が各回のシャッターインターバ
ルを決定することができないからである。

一方、従来、連続撮影を高速で行なわせるものが特開昭
５３−１４３２１８号として提案されている。この提案
は連続撮影の際には絞り動作並びにミラー動作を不作動
とするもので、絞りは１駒目の測光値によって決定され
た絞り値に絞り込んだ状態で不作動とすると共に、ミラ
ーをアップ状態で不作動とする。これによって、連続撮
影時での絞り及びミラーの作動時間分を短縮して高速化
を達成することが可能となる。

しかしながら、上記提案のやり方では２駒目以降は被写
体の輝度変化に対応することができないことになり、適
正露出での撮影が行なえない場合が生じる。

〔発明の目的〕

本発明は連続撮影の最初の１駒目はレリーズボタンの操
作から所定の時間後に露光動作が開始されるようにし
て、撮影者が感覚的に覚えているレリーズタイムラグで
露光を開始させることを可能とし、２駒目以降は駒ごと
の側光等を可能としながら且つ高速での連続撮影を可能
としたカメラを提供することを目的とする。

〔発明の概要］本発明は、レリーズボタンの操作を継続することによっ
て、ミラーの退避動作、絞りの絞り込み動作、露光動
作、該ミラーの復帰動作、該絞りの復帰動作を２駒目も
連続して行なう連続撮影が選択可能なカメラにおいて、
前記ミラーの動作状態を検出するものであって、少なく
とも前記退避動作の完了を検出する第１の検出手段と、
前記絞りの動作状態を検出するものであって、少なくと
も前記絞り込み動作の完了を検出する第２の検出手段
と、前記連続撮影が選択されている場合には、最初の１
駒目は前記レリーズボタンの操作時からあらかじめ設定
されたタイマー時間後に前記露光動作を開始させ、２駒
目以降は前記ミラーの前記退避動作の完了検出及び前記
絞りの前記絞り込み動作の完了検出を条件として該露光
動作を開始させる制御手段を設けたカメラを特徴とす
る。

〔発明の実施例〕

以下図面に示す実施例に基づいて本発明を詳細に説明す
る。

第１図は本発明の一実施例を示す。

図示の装置は、受光素子ＳＰＣ、演算増巾器ＯＰ１、圧
縮ダイオードＤ１を含む測光回路により被写体の輝度に
対応する対数圧縮情報ＢＶを得て、これとフィルムのＩ
ＳＯ感度検出装置ＤＸＳＶからの感度情報あるいはマニ
ュアル感度設定装置ＭＳＶからの感度情報ＳＶ、および
シャッターダイアルに連動する可変抵抗ＶＲ２からの設
定情報ＴＶを演算増巾器ＯＰ２により演算することによ
って得られる電圧として生じる絞り値ＡＶをファインダ
ー内表示装置ＤＳＰに表示するとともに、絞り制御マグ
ネットＭＧ１により絞りを制御する。図中、ＤＡＣはＩ
ＳＯ感度検出装置からの情報をアナログ電圧に変換する
ＤＡコンバータ、ＳＷＳＶはマニュアルとＤＸの切換ス
イッチ、ＶＧ１は定電圧源、ＯＰ２はＢＶ＋ＳＶ−ＴＶ
により絞り値を演算する演算増巾器、ＡＤＣは絞り値Ａ
Ｖをデジタル値に変換するＡＤコンバータ、ＤＣＤは表
示器用デコーダドライバである。また、ＣＮＴはカウン
タ、ＡＥＦＰはくし歯状電極、ＢＲはそのブラシで、レ
ンズの絞りが絞り込まれるのと同時にブラシＢＲが走行
し、その信号がカウンタＣＮＴに入力されて、絞りが実
際に絞り込まれる値がカウンタＣＮＴのカウント値とし
て計数される。ＤＣＭＰはデジタルコンパレータで、カ
ウンタＣＮＴの一方の入力に伝えられ、その他方の入力
に前記の演算された絞り情報のデジタル値がＡＤコンバ
ータＡＤＣから伝えられ、両者が一致した時にデジタル
コンパレータＤＣＭＰの出力が０レベルとなり、この信
号は抵抗Ｒ６を介してトランジスタＴＲ１をＯＦＦと
し、絞り制御用マグネットＭＧ１の電流をたち、絞り込
みを停止する。このようにして、演算された絞りの実際
の制御が行なわれる。

ＭＧ２は第１緊定マグネットで、これが駆動されると、
公知のカメラの機械的シーケンスが実行され、先ず上記
の絞り制御が行なわれる。

ＭＧ３−１はシャッター先幕の係止解除マグネットで、
これに通電することによってシャッター先幕の走行が開
始する。スイッチＳＷＴは先幕の走行に関連するカウン
トスイッチで、通常時閉路状態にあり、先幕の走行に応
じて開路する。可変抵抗ＶＲ１とコンデンサＣ１は該カ
ウントスイッチの開路時に動作する積分回路を構成す
る。抵抗ＶＲ１は前記の可変抵抗ＶＲ２と機械的に結合
しており、設定されたシャッター秒時に従った抵抗値に
設定される。ＣＰ１はコンパレータで、その入力の一方
に上記の積分電圧が接続され、他方の入力には、電源電
圧Ｖccを抵抗Ｒ４，Ｒ５により分割された電圧が接続さ
れる。従って、コンパレータＣＰ１の出力は抵抗ＶＲ１
によって決定される時定回路により制御され、シャッタ
ー時間が経過された後１レベルになり、ワンショット回
路ＯＮ１によって一定時間０レベルになり、シャッター
後幕マグネットＭＧ３−２の通電を行いシャッターの後
幕を走行させる。

この装置には、フィルム巻上用、フィルム巻戻用および
チャージ系用に別々の合計３個のモータが設けられる。
ＭＢはフィルム巻上用モータ、ＤＢはその駆動回路、Ｍ
Ｃはフィルム巻戻用モータ、ＤＣはその駆動回路、ＭＤ
はチャージ用モータ、ＤＤはその駆動回路を示す。

また、ＤＸＦＬＭは上述のように、フィルムパトローネ
にフィルム感度情報およびフィルム枚数情報をコード化
して配設してあるＤＸフィルムのフィルム枚数を読取る
フィルム枚数読取装置、ＬＥＤはＤＸコード付フィルム
を使用しなかった場合に、これを警告する警告表示器を
示す。

上記のカメラにおける動作をコントロールするために、
マイクロコンピュータＣＯＭが設けられている。ＢＡＴ
はその電源電池、ＴＲＢＡＴは電源トランジスタで、上
記のスタティックな回路動作は、電源トランジスタＴＲ
ＢＡＴがＯＮの時のみ行なわれる。

このマイクロコンピュータにおいて、Ｘ０，Ｘ１は基本
クロックを供給する水晶器振子ＱＺに接続された端子、
ＲＳＴはリセット端子、Ｖ_DDは電源端子、ＧＮＤはアー
ス端子を示す。

入力ポートとして、レリーズボタンの第１ストロークで
ＯＮとなるスイッチＳＷ１からの入力ポートＰＡ０、レ
リーズボタンの第２ストロークでＯＮとなるスイッチＳ
Ｗ２からの入力ポートＰＡ１、ミラーがダウンとなって
いる時にＯＮとなっているミラースイッチＭＲＵＰから
の入力ポートＰＡ２、シャッター後幕が走行した時にＯ
ＦＦとなりチャージされている時にＯＮとなるスイッチ
ＣＮ２からの入力ポートＰＡ３、フィルム巻上げに伴っ
てＯＮ−ＯＦＦするスイッチＦＬＭ１からの入力ポート
ＰＦ０、スプロケットに連動接続され１駒巻上終了でＯ
ＮとなるスイッチＦＬＭ３からの入力ポートＰＦ１、シ
ャッター、自動絞り、およびミラーのチャージ完了でＯ
ＮとなるスイッチＣＧＥからの入力ポートＰＦ２、前記
のフィルム枚数読取装置ＤＸＦＬＭに接続された入力ポ
ートＰＧ０，ＰＧ１、フィルムＩＳＯ感度検出装置ＤＸ
ＳＶに接続された入力ポートＰＧ２、前記のデジタルコ
ンパレータＤＣＭＰの出力に接続された入力ポートＰＧ
３が設けられる。さらに、このマイクロコンピュータＣ
ＯＭには、パトローネ在否スイッチＰＴからの入力ポー
トＰＧ４、カメラの背蓋開閉スイッチＢＰ（閉じている
時にＯＦＦ）からの接続ポートＰＧ５、フィルム巻戻し
終了時にフィルムを総てパトローネに巻込んでしまう
か、或いはリーダ部を残しておくかを選択するスイッチ
ＲＳＴＰ（ＯＮすると前者、ＯＦＦすると後者となる。
このスイッチはカメラの外部につけて撮影者が自由に選
択しても、或いは、カメラ内部に配線パッド或いはプリ
ント板上にパッドを出しておき、撮影者の好みにより、
サービスステーション等でさせるようにしてもよい）か
らの入力ポートＰＧ６が設けられる。

また、出力ポートとして、抵抗Ｒ７およびトランジスタ
ＴＲ２を介して第１緊定マグネットＭＧ２に接続される
出力ポートＰＥ０、抵抗Ｒ８およびトランジスタＴＲ３
を介して、先幕マグネットＭＧ３−１に接続される出力
ポートＰＥ１、インバータＩ１および抵抗Ｒ１０を介し
て、電源トランジスタＴＲＢＡＴに接続される出力ポー
トＰＥ３、カウンタＣＮＴのリセット入力ＲＳＴに接続
されている出力ポートＰＥ４、インバータＩ２および抵
抗Ｒ１１を介して、ＤＸコード警告表示器ＬＥＤに接続
されている出力ポートＰＥ５が設けられる。また、モー
タＭＢ，ＭＣ，ＭＤの駆動回路ＤＢ，ＤＣ，ＤＤにそれ
ぞれ接続される出力ポートＰＢ０，ＰＢ１，ＰＣ０，Ｐ
Ｃ１，ＰＤ０，ＰＤ１が設けられている。

第２図は、モータＭＢ，ＭＣ，ＭＤの駆動回路ＤＢ，Ｄ
Ｃ，ＤＤの詳細を示す。これらの駆動回路はそれぞれ全
く同一のものであるので、第４図はこれらに共通の回路
を示す。図中、Ｍはモータ、Ａ，Ｂは入力、Ｉ１０，Ｉ
１１はインバータ、Ａ１０，Ａ１１，Ａ１２はアンドゲ
ート、ＯＲ１０，ＯＲ１１はオアゲート、ＴＲ３０，Ｔ
Ｒ３１，ＴＲ３２，ＴＲ３３はトランジスタ、Ｒ３０，
Ｒ３１，Ｒ３２，Ｒ３３，Ｒ３４，Ｒ３５，Ｒ３６は抵
抗、Ｄ１０，Ｄ１１はダイオードを示す。

入力Ａ，Ｂは２ビットの情報であり、まずＡ＝１，Ｂ＝
０であったとすると、アンドゲートＡ１２の出力が１と
なりオアゲートＯＲ１０の出力も１となりトランジスタ
ＴＲ３２がＯＮする。またインバータＩ１３の出力が０
となることによりトランジスタＴＲ３１もＯＮする。従
ってモータＭには電源ＶccからトランジスタＴＲ３１、
モータＭ、トランジスタＴＲ３２を介して電流が流れる
ことによりモータは回転する。

Ａ＝０，Ｂ＝１のときは、アンドゲートＡ１０の出力が
１になり、オアゲートＯＲ１１の出力が１、インバータ
Ｉ１２の出力が０となることによりトランジスタＴＲ３
０およびＴＲ３３がＯＮ、モータは前述した回転とは逆
に回転する。

Ａ＝１，Ｂ＝１のときは、アンドゲートＡ１１の出力が
１になることにより、オアゲートＯＲ１０およびＯＲ１
１の出力が１になり、トランジスタＴＲ３２およびＴＲ
３３がＯＮする。従って、モータＭが回転している時に
この入力モードにすると、ダイオードＤ１０，Ｄ１１、
トランジスタＴＲ３２，ＴＲ３３によりモータがどちら
の回転をしていた場合でも、電源Ｖccからの通電はたた
れ、モータが慣性により回転しつづけるとき、モータに
対して短絡ブレーキがかかるように構成されている。

また、Ａ＝０，Ｂ＝０にすると、アンドゲートＡ１０〜
Ａ１２の出力は全て０になり、トランジスタＴＲ３０，
ＴＲ３１，ＴＲ３２，ＴＲ３３は全てＯＦＦし、モータ
は開放状態となる。

次に、上記のマイクロコンピュータの動作について第３
図〜第６図に示すフローチャートにより説明する。

マイクロコンピュータＣＯＭはＶ_DDが電源端子Ｖ_DDに加
わることにより動作し、まず端子Ｘ０，Ｘ１に接続され
ている水晶発振子ＱＺにより基本クロックを供給され、
同時にリセット端子ＲＳＴに接続されているコンデンサ
Ｃ_RSTによりパワーオンリセットがマイクロコンピュー
タＣＯＭにかかり、プログラムカウンタは０番地に初期
設定され、プログラムはＳＴＡＲＴから始まる。また、
各フラグは全て０、出力ポートも０になるものとする。

先ず、第３図に示すメインルーチンに関して説明する。

〔ステップ(1)〕入力ポートＰＡ０のセンス。スイッチ
ＳＷ１はレリーズボタンの第１ストロークであり、押圧
することによりスイッチＳＷ１はＯＮする。スイッチＳ
Ｗ１がＯＮされていればステップ(2)へ、そうでなけれ
ばＡＬルーチン（後述）に進む。

〔ステップ(2)〕ＰＥ３＝１。出力ポートＰＥ３を１に
する。この信号は、インバータＩ１抵抗Ｒ１０を介して
前記した電源トランジスタＴＲＢＡＴをＯＮにして演算
増幅器やＡＤコンバータ等全ての回路の電源に電圧Ｖcc
を供給する。

〔ステップ(3)〕入力ポートＰＡ０〜ＰＡ３のセンス。
これらの入力ポートＰＡは、前述のスイッチＳＷ１、レ
リーズボタンの第２ストロークを押圧することによりＯ
ＮになるスイッチＳＷ２、ミラーがダウンしている状態
の時ＯＮになるスイッチＭＲＵＰ、シャッター後幕が走
行した時ＯＦＦ、チャージされている時ＯＮになるスイ
ッチＣＮ２が接続されている。どれか一つでもＯＦＦに
なっていればステップ(1)に戻り、全てがＯＮになって
いる時は、入力ポートＰＡは１６進数で００Ｈであるか
らステップ(4)へ進む。

〔ステップ(4)〕出力ポートＰＥ４を１にしてから０に
する。出力ポートＰＥ４はカウンタＣＮＴのリセット入
力ＲＳＴに接続されており、この命令によりカウンタＣ
ＮＴはリセットされる。

〔ステップ(5)〕出力ポートＰＥ０を１にして、一定時
間経過させてから（ＴＩＭＥ１）、出力ポートＰＥ０を
０にする。出力ポートＰＥ０には抵抗Ｒ７を介してトラ
ンジスタＴＲ２が接続されているので、第１緊定マグネ
ットＭＧ２に一定時間電流が流され、カメラのレリーズ
シーケンスが行われる。

第１緊定マグネットＭＧ２が駆動されると公知のカメラ
の機械的シーケンスが実行されるわけであり、まず絞り
制御が行われる。レンズの絞りが絞り込まれるのと同時
にくし歯状電極ＡＥＦＰをブラシＢＲが走行する。この
信号は前記したカウンタＣＮＴに入力されるため、絞り
が実際に絞り込まれる値がＣＮＴのカウント値として計
数される。カウンタＣＮＴの出力はデジタルコンパレー
タＤＣＭＰの一方の入力に伝えられる。デジタルコンパ
レータＤＣＭＰの他方の入力は前記した演算された絞り
情報のデジタル値、ＡＤコンバータＡＤＣの出力に接続
されているため、両者が一致した時、デジタルコンパレ
ータＤＣＭＰの出力が０レベルになる。この信号は抵抗
Ｒ６を介したトランジスタＴＲ１をＯＦＦすることによ
り、絞り制御用マグネットＭＧ１の電流をたち、絞り込
みの停止がなされる。このようにして演算された絞りの
実際の制御が行われる。デジタルコンパレータＤＣＭＰ
の出力はマイクロコンピュータＣＯＭの入力ポートＰＧ
３に伝えられるが、このことは後述する。

〔ステップ(6)〕ＴＩＭＥ２一定時間の待ち時間をつ
くる。

〔ステップ(7)〕入力ポートＰＡ２のセンス。ミラーア
ップしたかどうかのセンスである。第１緊定マグネット
ＭＧ２の動作により絞り込みとミラーアップは、ほぼ同
時に行われる。ミラーアップ時間は大体一定時間で行わ
れるが、絞り込み時間は、絞り値によって変化する。

しかしながらレリーズタイムラグ（レリーズボタンを押
圧してからシャッターが開くまでの時間）は、ほぼ一定
に保たなくてはならない。なぜなら撮影者はレリーズボ
タンを押圧するタイミングを実際にシャッターが開く時
間を考え予測制御しているためで、レリーズタイムラグ
が変化してしまったならばシャッターチャンスを逃すこ
ととなってカメラとしては使いものにならなくなるから
である。ここでステップ(6)における待ち時間Ｔｉｍｅ
を絞り込みの最大時間より若干長めにしておけばよく、
プログラムがステップ(7)に移行する時は、絞り込みが
終了した後になることになる。ミラーアップの時間は通
常絞り込みの最大時間よりも短いので、ステップ(7)の
ブランチ命令はステップ(7)に戻ることは通常ではおき
ることはなくステップ(8)に進む。

このように、最初の１駒目は、ステップ(6)によりレリ
ーズタイムラグを一定にすようにシーケンスが組まれて
いるが、本発明によれば、連続撮影時の２駒目以降で
は、このルーチンを通過せずに、絞り制御完了信号によ
ってシャッターの先幕走行開始時間を制御する。

〔ステップ(8)〕フラグＦ０の判別。

〔ステップ(9)〕フラグＦ１の判別。ステップ(8),(9)共
にパワーオンリセットの結果、フラグは０になっている
ので、プログラムはステップ(10)に進む。

〔ステップ(10)〕出力ポートＰＥ１を１にして、一定時
間後（ＴＩＭＥ３）０にする。出力ポートＰＥ１には抵
抗Ｒ８を介してトランジスタＴＲ３が接続されシャッタ
ー先幕マグネットＭＧ３−１が一定時間通電される。こ
れによりシャッター先幕が走行する。シャッターの先幕
が走行されるとカウントスイッチＳＷＴが開放される。
これにより抵抗ＶＲ１とコンデンサーＣ１とからなる積
分回路が動作する。抵抗ＶＲ１は抵抗ＶＲ２と機械的に
結合しており設定したシャッター秒時に従った抵抗値が
選ばれることになる。積分電圧はコンパレータＣＰ１の
一方の入力に接続され、他方の入力には、電源電圧Ｖc
c、抵抗Ｒ４，Ｒ５によって分別された電圧が入力され
る。従ってコンパレータＣＰ１の出力は抵抗ＶＲ１によ
って決定される時定回路の時間によって制御され、シャ
ッター時間が経過された後１レベルになりワンショット
回路ＯＮ１によって一定時間０レベルになりシャッター
後幕マグネットＭＧ３−２の通電を行いシャッターの後
幕を走行させる。

〔ステップ(11)〕入力ポートＰＡ３のセンス。後幕検出
スイッチＣＮ２はシャッター後幕走行完了でＯＦＦにな
るスイッチであり、このブランチ命令はシャッターの動
作終了を待つルーチンである。後幕が走行完了するとス
テップ(12)へ進む。

〔ステップ(12)〕撮影枚数カウンタＦＣＮＴによりブラ
ンチする命令である（詳細は後述）。フィルムの撮影可
能駒数ＦＥＸと撮影枚数ＦＣＮＴが等しくなったならば
フィルム巻戻しルーチンＲＷＮＤに進み、いまだ一致し
ていなければステップ(13)へ進む。

例えば３６枚撮りフィルムで、３６枚撮影したならば巻
戻しＲＷＮＤへ進み自動フィルム巻戻し（オートリワイ
ンド）を行う。

〔ステップ(13)〕撮影枚数カウンタＦＣＮＴの内容を１
インクリメントする。尚、撮影枚数カウンタＦＣＮＴの
初期設定は後述するフィルムのオートローディングルー
チンＡＬにおいて１に設定されている。

〔ステップ(14)〕出力ポートＰＤ０，ＰＤ１への出力命
令。ＰＤ０＝０，ＰＤ１＝１この信号を駆動回路ＤＤ
に加える事によりチャージ用モータＭＤが回転し、シャ
ッター、ミラー、自動絞りのチャージが行なわれる。

〔ステップ(15)〕ＰＢ０＝０，ＰＢ１＝１ステップ(14)
と同様にフィルム巻上げ用モータＭＢを回転させる。

〔ステップ(16)〕タイマーインタラプト用のタイマーＴ
ＭＲに定数Ｋをセットする。Ｋの値はフィルム巻上げ速
度およびスプロケットに接続されたフィルム速度検知用
くし歯パターンおよびマイクロコンピュータのインスト
ラクションサイクル時間によって決定されるものでここ
では定数Ｋとして説明する。

タイマーインタラプト用のタイマーをスタートさせる
（ＳＴＡＲＴＴＭＲ）。タイマーインタラプトを可能
にする（ＥＮＴ）。内部レジスタＲＧに定数Ｍを入力
する。フラグＦ０＝Ｆ２＝０，Ｆ１＝１を設定する。タ
イマーがスタートしたので、以後プログラムルーチンと
は独立にタイマーはデクリメントをくり返し、一定時間
（定数Ｋに依存）毎にインターラプトがかかり、実行中
のプログラムから専用のタイマーインターラプトアドレ
スにジャンプする。ここで第４図を参照して、そのタイ
マーインタラプトルーチンの説明をする。

「タイマーインタラプトルーチン」〔ステップ(101)〕ＳＴＯＰＴＭＲＤＩＳＴタイ
マーのデクリメント動作およびインタラプトを禁止す
る。

〔ステップ(102)〕入力ポートＰＦ０においてスプロケ
ットに接続されたフィルム速度検知用くし歯とブラシか
らなるスイッチＦＬＭ１の信号を入力する。

ＰＦ０が０（スイッチＯＮ）ならばステップ(103)へ、
１（スイッチＯＦＦ）ならばステップ(109)へ進む。

〔ステップ(103)〕フラグＦ２の判別。ステップ(16)で
Ｆ２＝０であったからステップ(104)に進む。

〔ステップ(104)〕ＲＧ＝ＲＧ＝１。内部レジスタＲＧ
の内容から１デクリメントし、その内容を再びＲＧにス
トアする。

〔ステップ(105)〕ＲＧが０になったかの判別。現在ま
でのプログラムだと、Ｍ−１がＲＧの内容であるから、
今Ｍがある程度大きな値だとすると、０にならないので
ステップ(106)へ進む。

〔ステップ(106)〕スプロケットに連動接続された１駒
巻上げ時の終了を示すパターンスイッチＦＬＭ３の信号
を入力する。ここでは終了付近でないため、ステップ(1
07)に進む。

〔ステップ(107)〕タイマーレジスタに定数Ｋを再セッ
トし、タイマーをスタートさせ、インタラプトを可能に
する。

〔ステップ(108)〕元の実行中のプログラムに戻る。タ
イマーインタラプトは実行中のプログラムから一定時間
毎にスイッチＦＬＭ１、スイッチＦＬＭ３の信号を判別
しにいくことを目的としている。プログラム自体は非常
に高速に各インストラクションが実行されているので、
一定時間毎にフィルム巻上げ情報をセンスして事実上問
題ないものとする。

今、あるタイマーインタラプトで、くし歯パターンスイ
ッチＦＬＭ１がＯＦＦしたとすると、インタラプトルー
チンはステップ(102)からステップ(109)へ進む。

〔ステップ(109)〕フラグＦ２のセンス。ステップ(16)
でフラグＦ２＝０に設定してあったので、ステップ(11
0)へ進む。

〔ステップ(110)〕Ｆ２＝１。フラグＦ２を１にセット
する。これは、スイッチＦＬＭ１がＯＦＦ、つまりＰＦ
０が１に変化したことを意味する。同様な目的でＰＦ０
が０に変化した事を意味するステップ(112)がある。

〔ステップ(111)〕ＲＧ２＝Ｍ。再び内部レジスタＲＧ
２に定数Ｍをセットする。以下ステップ(106)に進み前
述のルーチンを実行する。

今、モータＭＢの通電が実行され、１駒巻上げの終了に
なると、終了パターンによりスイッチＦＬＭ３がＯＮさ
れる。この時のタイマーインタラプトのルーチンでは、
ステップ(106)からはステップ(113)へプログラムは進行
する。

〔ステップ(113)〕ＰＢ０＝１。ＰＢ１も１であるか
ら、フィルムモータＭＢはブレーキがかかる。

〔ステップ(114)〕Ｆ１＝０。フラグＦ１を０にセット
する。これはフィルム巻上げが完了したことを示すフラ
グである。次にステップ(108)で実行中のプログラムに
戻る。ここでステップ(107)を通過しないため、これ以
後再度タイマーインタラプトがかかることはない。

次に例えば２４枚撮りのフィルム枚数コードがついてい
ないフィルムを使い２４駒の撮影を終了した時の事を考
えてみる。カメラは巻上げモータＭＢでフィルムを巻上
げようとするが、フィルムはもうこれ以上は移動するこ
とができないので、スイッチＦＬＭ１のＯＮ−ＯＦＦ信
号は変化しなくなる。プログラムはステップ(103)ある
いはステップ(109)からステップ(104)に必ず進行する。
ステップ(104)では前述した様に、ＲＧを１づつ減算す
ることにより、何回目かのタイマーインタラプトでは、
ステップ(104)でついにＲＧが０になる。従ってステッ
プ(105)からステップ(115)にプログラムは分岐すること
になる。

〔ステップ(115)〕ＰＢ０＝１、ＰＢ１＝０。モータＭ
Ｂの両端子は開放される。

〔ステップ(116)〕Ｆ０＝１。フラグＦ０を１にセット
する。これはフィルムが終了したことを意味する。

以上でタイマーインタラプトルーチンの説明を全て終っ
たが、このインタラプトは、メインルーチンのステップ
(16)から次の撮影でのステップ(9)までの間、常に実行
され、フィルム巻上げの制御を正確に実行するものであ
る。

次に再びメインプログラムルーチンの説明に入る。

〔ステップ(17)〕入力ポートＰＦ２のセンス。これは、
シャッター、自動絞り、ミラーのチャージが完了した事
を示すチャージスイッチＣＧＥからの信号を受け、スイ
ッチＣＧＥがＯＮ、つまりチャージが完了するまで待つ
ルーチンであり、チャージが未定の場合には再度ステッ
プ(17)へもどり、完了するとステップ(18)へ進む。もち
ろんこの間に何度もタイマーインタラプトがかかるもの
である。

〔ステップ(18)〕ＰＤ０＝１。出力ポートＰＤ０に１を
出力する。チャージ用モータＭＤにはブレーキがかか
る。

〔ステップ(19)〕タイマーインタラプトによりフィルム
終了を示すフラグＦ０のセンスである。今、フィルムが
終了していないとすると、ステップ(20)へ進む。

〔ステップ(20)〕入力ポートＰＡのセンス。ステップ
(3)と同様である。撮影者が連続撮影する場合は、スイ
ッチＳＷ２はＯＮになりつづけるので入力ポートＰＡは
１６進で００Ｈになるので、ステップ(21)に進む。

〔ステップ(21)〕出力ポートＰＥ４に１を出力し、続け
て０を出力する。前述したステップ(4)と同様に、カウ
ンタＣＮＴのリセットである。

〔ステップ(22)〕前述したステップ(5)と同様、第１緊
定マグネットＭＧ２を通電し、次のレリーズシーケンス
をスタートさせる。この時フィルムの巻上げは続行され
ていてもかまわない。本フローチャートは、一定時間に
連続撮影される駒数を最大にさせるための工夫がなされ
ているため、フィルムの巻上げ終了を待たずに次のレリ
ーズシーケンスをスタートさせている。

〔ステップ(23)〕前述した様に第１緊定がスタートする
と、絞り込み動作が行われる。デジタルコンパレータＤ
ＣＭＰの出力が０になるのは絞り込み制御が終了した時
であるので、入力ポートＰＧ３をセンスすれば絞り込み
が完了したかどうかが分る。ステップ(23)はこのブラン
チ命令であり、絞り込み完了でステップ(7)に進む。

ここで、本発明の特徴とすることは、１駒目の撮影では
ステップ(6)によりレリーズタイムラグを一定にするよ
うにシーケンスが組まれたが連続撮影時の２駒目以降で
はこのルーチンを通過しないことである。前記した様に
ミラーアップ時間は絞り込みの最大時間より短いため、
２駒目以降のレリーズタイムラグは１駒目より短くする
ことができる。２駒目以降のレリーズタイムラグは、絞
り制御値により変化するが、連続撮影時の２駒目以降は
レリーズタイムラグを一定にすることは無意味である。
つまり２駒目以降は、チャージ時間やフィルム巻上げ時
間により左右されるものであるから撮影者が各回のシャ
ッターインターバルを決定することができないからであ
る。

ステップ(7)でミラーアップを確認した後、ステップ(9)
でフィルムの巻上げ完了を確認する。ここまでの間タイ
マーインタラプトは何度もかかり巻上げが完了している
ならば次のシャッター制御へと進む。ステップ(9)にき
て、いまだフィルムの巻上げが終了していないときは、
ステップ(8)からのループをくり返しタイマーインタラ
プトによりフィルムの巻上げが完了するのを待つ。以上
が連続撮影のルーチンである。

尚、電池が新しい時はフィルム巻上げは、絞り制御中に
終了するように設計するならば、ステップ(9)での待ち
時間をなくすことができ、駒速を最大限に上げることが
できる。

次に、フィルムが巻上げ途中で終了した場合について考
える。ＤＸコードのついたフィルムを使用した場合に
は、ステップ(12)において撮影枚数ＦＣＮＴと撮影可能
駒数ＦＥＸとを比較しているため、巻上げ途中でフィル
ムが終了するといったことは生じないが、ＤＸコードの
ないフィルムや、撮影者がフィルムを切断して使用した
場合には生じる。巻上げ途中でフィルムが終了すると、
タイマーインタラプト処理中において、フラグＦ０＝１
となるので、ステップ(19)から巻戻しルーチンＲＷＮＤ
へ進む。

次に、巻戻しルーチンＲＷＮＤについて第５図を参照し
て説明する。フィルム巻戻しは、ステップ(12)において
ＦＣＮＴ＝ＦＥＸの場合と、ステップ(19)においてＦ０
＝１となった場合に行われる。

〔ステップ(30)〕ＰＣ０＝０、ＰＣ１＝１。出力ポート
ＰＣへの出力命令を行う。この命令によってＰＣポート
から駆動回路ＤＣをを介してフィルム巻戻し用モータＭ
Ｃを回転させる。

〔ステップ(31)〕内部レジスタＲＧに定数Ｍ１を代入す
る。

〔ステップ(32)〕入力ポートＰＦ０、つまりスイッチＦ
ＬＭ１のセンスである。フィルム巻上げ時におけるスイ
ッチＦＬＭ１、つまりスプロケットに連動接続されたく
し歯状パターンとブラシから成るスイッチのＯＮ−ＯＦ
Ｆ信号を入力する。

〔ステップ(32)〜(39)〕このステップは前記のステップ
(102),(103),(104),(105),(109),(110),(111),(112)で
説明したフィルムの移動を検知するためのプログラムと
同様なもので、フィルム巻戻しが終了するとスプロケッ
トが回転しなくなるのを検知するプログラムであり、巻
戻し終了になるとステップ(35)からステップ(40)にプロ
グラムが進行する。

〔ステップ(40)〕入力ポートＰＧ６のセンス。入力ポー
トＰＧ６は、フィルム巻戻し終了時に、パトローネにフ
ィルムを全て巻込んでしまうか、それともリーダー部だ
けを残しておくかを選択するスイッチＲＳＴＰに接続さ
れている。スイッチＲＳＴＰをＯＮすると前者、ＯＦＦ
すると後者になる。ＯＮした場合、プログラムはステッ
プ(40)からステップ(41)へ進む。

〔ステップ(41)〕ＴＩＭＥ４一定時間待つ命令。スプ
ロケットが停止しても、巻戻しモーターＭＣが回転し続
けて、フィルムを全てパトローネに巻込む。

〔ステップ(42)〕ＰＣ０＝１。巻戻しモーターにブレー
キをかける。ＰＣ１は１であるから、その後プログラム
はＳＴＡＲＴに戻る。

フィルムを巻込んでしまう場合にはスイッチＦＬＭ１の
ＯＮ−ＯＦＦ繰返しが終ってから一定時間（ＴＩＭＥ
４）待ってモータを停止させ、リーダー部を残す場合に
は、スイッチＦＬＭ１のＯＮ−ＯＦＦ繰返しが終ってか
らすぐにモータを停止させる。スイッチＦＬＭ１はスプ
ロケットに従属しているスイッチであるから、リーダー
部を残した場合でもリーダー部のパーフォレーションが
スプロケット爪に引っかかっていることはなく、安全に
フィルムパトローネを取り出すことができる。

次に連続撮影中、シャッター、ミラー、自動絞りのチャ
ージがはやくおわり、フィルム巻上げがいまだ完了せず
ステップ(22)により次の撮影動作の第一緊定が解除され
た後にフィルムが終了した場合について考えてみる。

この場合は、第一緊定が解除されたので、カメラは絞り
込みミラーアップを行うが、フィルムが巻上げ途中で終
了してしまうので、それ以上巻上げることはできず巻上
げ完信号（スイッチＦＬＭ３）はＯＦＦのままである。
従って、このままでフィルムを巻戻すと、撮影者はシャ
ッターが開いているものと誤解して誤った操作をする可
能性がある。また、強い光線をレンズから入射すると、
通常は、反射ミラーがあり問題がない場合でも、フィル
ムカブリをおこす危険性がある。従ってこのような場合
には、一度ミラーをダウンさせてから、フィルムを巻戻
す方がよい。

第一緊定を解除してミラーがアップしたことを確認して
プログラムはステップ(8),(9)のフィルム巻上げ完了を
待つループに入る。この時、タイマーインタラプトでフ
ィルムが終了したことを検知するとステップ(116)でフ
ラグＦ０を１にセットするため、ステップ(8)でステッ
プ(24)に分岐する。

〔ステップ(24)〕ＰＤ０＝０、ＰＤ１＝１。出力ポート
ＰＤの出力命令により、チャージモータＭＤを回転駆動
させる。

〔ステップ(25)〕入力ポートＰＦ３のセンス。（スイッ
チＣＧＥ）チャージ完了信号の入力である。チャージ未
完ばステップ(25)へ戻り、チャージ完了ならばステップ
(26)に進行する。

〔ステップ(26)〕ＰＤ０＝１。出力ポートＰＤ０を１に
セットする。従って、チャージ用モータはブレーキがか
けられる。この状態でミラーがチャージされるので、ミ
ラーはダウンして初期状態に戻る。次にＲＷＮＤ、つま
りステップ(30)にプログラムはジャンプし、前述のフィ
ルム巻戻しルーチンを行う次にＳＴＡＲＴでスイッチＳＷ１がＯＦＦしている時に
ついて考える。この時には、第６図に示すオートローデ
ィングＡＬにプログラムが進む。

〔ステップ(50)〕まず、電源トランジスタＴＲＢＡＴが
ＯＦＦとされて電源Ｖccを遮断する。

〔ステップ(51)〕入力ポートＰＧ５のセンス。ＰＧ５は
カメラの背蓋開閉スイッチＢＰに接続されており、背蓋
が閉じられている時はＯＦＦ、開いているときはＯＮさ
れる。背蓋が閉じられている時はＳＴＡＲＴに戻る。開
いている時はステップ(52)へ進む。

〔ステップ(52)〕背蓋が開かれている状態で再度ＰＧ
５、つまりスイッチＢＰをセンスする。ここで開いてい
るままの場合は再度ステップ(52)を行ってここでプログ
ラムは、先に進まない。このことは、背蓋が開いている
時はカメラが何も動かないことを意味する。ステップ(5
2)で背蓋を閉じるとステップ(53)に進む。

〔ステップ(53)〕入力ポートＰＧ４のセンス。ＰＧ４に
はパトローネが入っているかいないかを判別するための
スイッチＰＴＩＮが接続されている。パトローネなしの
時はＯＮされているのでＳＴＡＲＴへ戻り、入っていれ
ばフィルムのオートローディングをするためにステップ
(54)へ進む。

〔ステップ(54)〕ＰＥ３＝１。ステップ(2)と同様に電
源Ｖccを各回路に与える。

〔ステップ(55)〕入入ポートＰＧ２のセンス。フィルム
にＤＸコードがついていない場合は、ＤＸコードの検知
器ＤＸＳＶよりＮＯＮＤＸ信号（１レベル）が出力され
る。尚、ＤＸコード付フィルムを使ったにもかかわらず
何らかの不良で使われていないコードを読んだ時にもＮ
ＯＮＤＸ信号は出力される。この時はステップ(57)へ進
む。ＤＸコードを読んだ時はステップ(56)へ進む。

〔ステップ(56)〕出力ポートＰＥ５を０にする。インバ
ータＩ２抵抗Ｒ１１によりＤＸコード警告表示器ＬＥＤ
は点灯しない（警告をしない）。

入力ポートＰＧ０，ＰＧ１によりフィルムの枚数コード
を読む。ＤＸフィルム枚数コードは後述するように３ビ
ットあるが、ここでは通常使用されるフィルムを考え２
ビットを入力している。このコードにより枚数を判定し
てその枚数値をＦＥＸレジスタに記憶する。

〔ステップ(57)〕出力ポートＰＥ５に１を出力して、表
示器ＬＥＤを点灯させ警告する。撮影者はこれによりＤ
Ｘコード付フィルムを使用しなかった場合は切換スイッ
チＳＶを切換えて手動設定でフィルム感度を設定するた
めの部材を操作することになる（ＭＳＶ）。また、ＤＸ
フィルムの場合は再度カメラに入れなおして読みミスの
ないようにする。

ステップ(57)にプログラムが進行した場合は、フィルム
枚数レジスタＦＥＸには３６をセットする。従って、こ
の様なフィルムを使用した場合は３６枚を越えて撮影は
できない。

〔ステップ(58)〕ＡＬＧ１＝０。オートローディングの
ためのＦＬＭ１計数レジスタＡＬＧ１を０に初期セット
する。

〔ステップ(59)〕ＰＢ０＝１、ＰＢ１＝１。フィルム給
送用モータを通常の給送時とは逆に回転させる。これに
よりスプロケットが回転し、フィルムがスプール内に入
り込む。スプールに巻きつくと、スプール側の回転力で
フィルムが巻き取られる様なスプロケットとスプールの
ギヤ比が決められているものとする。

〔ステップ(60)〕入力ポートＰＦ０のセンス。スイッチ
ＦＬＭ１がＯＮしている時はステップ(61)に進み、ＯＦ
Ｆの場合はステップ(60)に戻る。

〔ステップ(61)〕入力ポートＰＦ１のセンス。１駒毎に
設けられたスイッチパターンＦＬＭ３をセンスする。Ｆ
ＬＭ３がＯＦＦしている場合ステップ(62)へ進む。

〔ステップ(62)〕ステップ(58)で初期セットしたレジス
タＡＬＧ１を１だけインクリメントする。

〔ステップ(63)〕再度ＰＦ０のセンス。ステップ(60)で
スイッチＦＬＭ１がＯＮしていたので、ここではＯＦＦ
になるのを待ってステップ(60)に戻る。

ステップ(60)〜(63)のルーチンは、撮影者がフィルムを
カメラに挿入する時、スイッチＦＬＭ３のＯＮの位相が
定まっていないにもかかわらずカメラの給送はスイッチ
ＦＬＭ３がＯＮの時に１駒送るように構成しているた
め、オートローディングを一定の駒数で送ると３６枚撮
りのフィルムで３６枚まで給送できない可能性があるた
め、モータを回し始めてから最初にスイッチＦＬＭ３が
ＯＮするまでスイッチＦＬＭ１のＯＮ−ＯＦＦが何回く
り返されるかを計数する必要がある。プログラムがステ
ップ(61)からステップ(64)に進むとき、上記のスイッチ
ＦＬＭ１のＯＮ−ＯＦＦ回数がＡＬＧ１に計数されてい
る。

〔ステップ(64)〕レジスタＡＬＧ１の内容が定数Ｐより
大きい場合はステップ(66)へ、Ｐ以下の場合はステップ
(65)へ進む。

〔ステップ(65)〕Ｐ以下の時は、オートローディング駒
数計数用レジスタＡＬＣＮＴを０にする。

〔ステップ(66)〕Ｐより大きい時は、オートローディン
グ駒数計数レジスタＡＬＣＮＴを１にする。

〔ステップ(67)〕ステップ(61)でスイッチＦＬＭ３がＯ
ＮしていたのでＯＦＦになるのを待つルーチン。

〔ステップ(68)〕次にスイッチＦＬＭ３がＯＮになるの
を待つルーチン。従ってステップ(68)からステップ(69)
へプログラムが進んだ時はステップ(61)からフィルムは
１駒送られた事になる。

〔ステップ(69)〕レジスタＡＬＣＮＴを１インクリメン
トする。

〔ステップ(70)〕レジスタＡＬＣＮＴが４にならない場
合はステップ(67)に戻り、前述のルーチンを繰返す。４
になった時はステップ(71)に進む。

上記のステップ(64)〜(70)は、オートローディングの開
始から、最初にスイッチＦＬＭ３がＯＮするまでに、ス
イッチＦＬＭ１のＯＮ−ＯＦＦが多く計数された時は次
に３駒給送し、スイッチＦＬＭ１のＯＮ−ＯＦＦが少な
く計数された時は次に４駒給送するような構成となって
いる。

〔ステップ(71)〕ＰＢ１＝１。フィルムモータにブレー
キをかける。

〔ステップ(72)〕ＦＣＮＴ＝１。撮影枚数計数用レジス
タＦＣＮＴを１にセットする。ここでオートローディン
グのルーチンは全て終了してＳＴＡＲＴに戻る。

〔発明の効果〕

上述のように、本発明のカメラにおける連続撮影は、最
初の１駒目はレリーズボタンの操作時からあらかじめ設
定されたタイマー時間後に露光動作を開始させたので、
レリーズタイムラグは一定となり、撮影者は露光が開始
するタイミングを予測してシャッターボタンの操作が可
能となってシャッターチャンスを逃すことがなくなる。
又、２駒目以降は適正露光を得るための各駒の測光を可
能とする為の絞り及びミラーの動作を行なわせた状態で
の高速化が達成でき、適正露出等の撮影性能を落すこと
なく連続撮影での高速化を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による高速連続撮影装置の動作をコント
ロールするマイクロコンピュータ回路の一実施例を示す
ブロック図、第２図は第１図に示すモータの駆動回路を
示す回路図、第３図、第４図、第５図、第６図は第１図
に示すマイクロコンピュータの動作を説明するフローチ
ャートである。ＳＰＣ：受光素子ＯＰ１，ＯＰ２：演算増巾器ＤＸＳＶ：ＩＳＯ感度検出器ＭＳＶ：マニアル感度設定器ＤＳＰ：絞り表示器ＳＷＳＶ：切換スイッチＤＡＣ：ＤＡコンバータＡＤＣ：ＡＤコンバータＤＸＦＬＭ：枚数読取器ＤＣＭＰ：デジタルコンパレータＣＮＴ：カウンタＡＥＦＰ：くし歯状電極ＭＧ１：絞り制御用マグネットＭＧ２：第１緊定マグネットＭＧ３−１：シャッター先幕係止解除マグネットＭＧ３−２：シャッター後幕マグネット

フロントページの続き (72)発明者鈴木政行神奈川県川崎市高津区下野毛770番地キヤノン株式会社玉川事業所内 (72)発明者大原経昌神奈川県川崎市高津区下野毛770番地キヤノン株式会社玉川事業所内 (72)発明者登坂洋一神奈川県川崎市高津区下野毛770番地キヤノン株式会社玉川事業所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レリーズボタンの操作を継続することによ
って、ミラーの退避動作、絞り込み動作、露光動作、該
ミラーの復帰動作、該絞りの復帰動作を２駒目も連続し
て行なう連続撮影が選択可能なカメラにおいて、前記ミラーの動作状態を検出するものであって、少なく
とも前記退避動作の完了を検出する第１の検出手段と、前記絞りの動作状態を検出するものであって、少なくと
も前記絞り込み動作の完了を検出する第２の検出手段
と、前記連続撮影が選択されている場合には、最初の１駒目
は前記レリーズボタンの操作時からあらかじめ設定され
たタイマー時間後に前記露光動作を開始させ、２駒目以
降は前記ミラーの前記退避動作の完了検出及び前記絞り
の前記絞り込み動作の完了検出を条件として該露光動作
を開始させる制御手段を設けたことを特徴とするカメ
ラ。