JPS6046533A - モ−タ内蔵一眼レフカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はモータ内蔵−眼レフカメラ、特にフィルム巻上
げ用モータおよびフィルム巻戻し用モータ内蔵−眼レフ
カメラに関するものである。

最近、カメラの自動化に伴い、何らかの手段に上り撮影
完了を検知すると自動的にフィルムを巻戻す方式も出現
している。この種のカメラにおいては、遊星ギヤの公転
を利用し、単に一個のモータの回転方向を変換すること
により、巻上げと巻戻しの両機能をもたせている。

しかし、正確な撮影画面間隔を保証するためには、フィ
ルム巻上げの送り量を制御する巻止め部材が必要であり
、一方、フィルム巻戻し中は巻止め部材を解除しておく
必要がある。電磁石を利用して解除することも考えられ
るが、常時エネルギーを消費することになり、好ましい
ものではない。

本発明は上記の点に鑑み提案されたものであり、巻止め
部材の解除等の機能を備えた自動巻戻１７を可能とする
モータ内蔵−眼レフカメラの提供を目的とする。

以下、図面に従って本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の実施例に係るモータ配置を示すカメラ
の概略的上面図である。１・２はモータ。

３はカメラ本体、４は自動焦点レンズ（以下ＡＰレンズ
という）、５はパトローネ、６はミラーボックス、７は
フィルム検知部材、８は電池、３７はスプロケットであ
る。モータｌはスプール内に配置されているので駆動す
べきスプールに近く、最小限の減速機構でスプール駆動
が可能であるから、効率の良いフィルム巻上げができる
。また、図示するようにモータ２はパトローネ室とミラ
ーボックス６との空間のレンズ取付側の位置でモータ回
転軸が紙面に垂直方向になるように配置されている。モ
ータ２の機能はスプロケット３７の駆動、シャック等の
チャージ、ＡＰレンズ駆動およびフィルム巻戻しである
。モータ２もこれら駆動部に近く配置されているため最
小限の減速機構で構成でき、効率の良い駆動力の伝達が
可能とナル。

また、モータ２はミラーボックス６を介してグリップ部
と反対側に設けているのでグリップ部と干渉することも
なく、従ってグリップ部の中に電池８を配置することも
可能となる。以上のように巻上げ側駆動系と巻戻し駆動
系とを完全に分離しているので駆動効率の向上を図るこ
とができる。

第２図は本発明の実施例に係る巻上げ側および巻戻し側
１駆動系の構成を説明するための斜視図であり、図では
フィルム巻上げが完了した状態を示している。まず、モ
ータ１に関連する駆動系の構成お、よびその作動につい
て説明する。９はモータ１の回転軸と一体となって回転
するモータピニオン、１０・１１は減速ギヤであり、駆
動力を太陽ギヤ１２に伝達する。１３は太陽ギヤ１２０
回転方向に従って公転方向を変えるとともに自転方向を
変える遊星ギヤである。すなわち、太陽ギヤ１２が反時
計方向に回転するとき遊星ギヤ１３も反時計方向に公転
してフィルムガイド用フランジ１５ａのギヤに噛合し、
スプール１５を反時計方向に回転させる（フィルム巻上
げの場合）。１６はフィルムのバ〜フォレーションと係
合してフィルムをスプール１５に巻付ける役割をする爪
であり、突出方向へバネ付勢されているのでスプール外
周まで押込むことが可能である。背蓋に設けられたフィ
ルム押えローラ１７とカメラ本体に設けられたフィルム
押えローラ１８は、スプール１５にフィルムを押付けて
オートローディングの補助機能を果す。

１９は８個の突起１９ａを有するフィルム検知部材テア
リ、その突起１９ａにフィルムパーフォレーションが係
合して回転する。この回転状態は、フィルム検知部材１
９によるフィルム移動検知スイッチ２１のピン部２０の
上下動を通じてフィルム移動検知スイッチ２１を６オン
”６オフ″させることにより伝達され、不図示の表示器
によりフィルムの移動状態が示される。２２も８個の突
起２２ａを有するフィルム検知部材であり、その突起２
２ａにフィルムパーフォレーションが係合して回転する
。２３はフィルム検知部材２２と一体となって回転する
フィルム送り制御部材であり、そのカム部２３ａはフィ
ルム巻上げ完了状態ではフィルム送り完了検出スイッチ
２４に接触して６オン”状態にし、あるいは巻止めレバ
ー２５と係合することによりフィルム巻止めの機能を有
する。巻止めレバー２５は軸２５ａを中心に回動可能で
バネ２６により時計方向に付勢されているが、吸引タイ
プマグネット２８のコイルが通電されるとアマーチュア
２７が引付けられ、バネ２６に抗して反時計方向に回転
する。巻止めレバー２５が反時計方向に回転するとフィ
ルム送り制御部材２３のカム部２８ａと巻止めレバー２
５のストッパ一部２５ｂの係合がはずれるのでフィルム
検知部材２２は回動可能となって次の巻上げに備えると
ともに、巻止めレバー２５のミラー解除部２５ｃが不図
示のミラー緊定に作用してミラーダウン動作を開始させ
る。

次に、フィルム巻戻し時における巻止めレバー２５の動
作について説明する。巻戻しに先立って、モータ１は一
定時間、時計方向に回転する。これにより遊星ギヤ１３
は太陽ギヤ１２のまわりを時針方向に公転しカメラ本体
に固定された内歯歯車２９に噛合い、強い公転力を得る
。遊星ギヤ１３のボス１４はバネ３０を乗り越えて巻止
めレバー２５のカム部２５ｄを圧接し、巻止めレバー２
５を反時計方向に回転させる。この後、通電停止により
モータ１の回転が停止しても、バネ２Ｇの付勢力だけで
はボス１４はバネ３０を乗り越えることができない。こ
のため巻止めレバー２５は時計方向に回転せず、ストッ
パ一部２５Ｉ〕とカム部２３ａとは係合しないので、フ
ィルム検知部材２２は回動可能となって巻戻し可能状態
をつ（る。

次にモータ２に関連する駆動機構について説明する。モ
ータ２は、磁気的相互作用により互いに相対回転するモ
ータ軸とモータ外筒とによって構成されている。ここで
相対回転とは、互いに反対向きに回転することであり、
従ってモータ軸の回転を止めればモータ外筒が所定の方
向に回転し、一方モータ外筒を止めればモータ軸が前述
の方向と反対に回転するものである。６ｏはモータ軸の
回転がモータ外筒の回転かを制御するストップレバーで
ある。すなわち回動軸６０ａを中心に反時計方向に回転
して爪６０ｂがモータ軸の先端に設けられたモータビニ
オン３１と係合するとモータ外筒の回転のみ許容される
。一方、時計方向に回転して爪６０Ｃが外筒に設げられ
たギヤ２ａと係合するとモータ軸の回転のみ許容される
。尚、ストップレバー６０の制御機構については後に説
明する。

モークピニオン３１０回転は不図示の減速ギヤ列を介し
、フィルム巻上げ時は時計方向に、フィルム巻戻し時は
反時計方向に太陽ギヤ３２を回転さぜる。フィルム巻上
げ時、遊星ギヤ３３は太陽ギヤ３２に従い時計方向に公
転するので、遊星ギヤ３３はギヤ３４とギヤ３８に噛合
う。ギヤ３４の回転は不図示のワンウェイクラッチ機構
を介してギヤ３５に伝達され、さらにギヤ３６を介して
スプロケット３７を反時計方向に回転駆動してフィルム
を巻上げる。一方、ギヤ３８の回転は伝達軸３９を介し
てこれに一体的に設けられた切欠きギヤ４０．カム４１
およびカム４３を時計方向へ回転させる。この回転時、
切欠きギヤ４ｏとチャージ部材４４のラック部４４ａと
の噛合いにより、チャージ部材４４はバネ４５に抗して
移動し、係合部４４ｂと係合する不図示のシャッタ側部
材をチャージする。チャージ完了位置に達した後、切欠
きギヤ４０とラック部４４ａとの噛合いがはずれるとチ
ャージ部材４４はバネ４５により引張られて元の位置に
戻る。４２は、カム４１と接触して“オン”しシャッタ
チャージ部材４４のチャージ完了を示すチャージ完了検
出スイッチである。

フィルム巻戻し時、太陽ギヤ３２は反時田方向に回転す
るので遊星ギヤ３３も反時計方向に公転し、遊星ギヤ３
３はギヤ４６とギヤ４８に噛合う。

ギヤ４６の回転は不図示のワンウェイクラッチ機構を介
してギヤ４７に伝達され、さらにギヤ３６を介してスプ
ロケット３７を時計方向に回転駆動してフィルムを巻戻
す。一方、ギヤ４８の回転はギヤ４９に伝達され、不図
示のフリクション機構によりフォーク５０を時計方向に
回転してフィルムを巻戻す。ここでギヤ４９とフォーク
５００間のフリクションは、フィルムをハトローネのス
プールに巻締めることを保証する範囲で弱く設定されて
いる。また、巻戻し時のスプロケット３７の回転の速さ
はギヤ４９の速さよりも遅くなるように構成されている
。このためフィルム巻戻しに要する力が比較的弱いとき
、フリクションによりギヤ４９０回転はフォーク５０に
ほぼそのまま伝達されるので、フォーク５００回転はギ
ヤ４７を介したスズロケット３７０回転よりも速く、フ
ィルムの巻戻しはフォーク５０のみの力に依存する。

この）易合、ギヤ４６とギヤ４７の間のワンウェイクラ
ッチ機構によりギヤ４７へは回転力が伝わらない。一方
、巻戻しに要する力が強（フォーク５゜の回転数が減少
すると、フォーク５００回転よりもギヤ４７を介したス
プロケット３７０回転の方が相対的に速くなり、フィル
ムは主としてスプロケット３７０回転力により巻戻され
る。このとき、フォーク５００回転力はフィルムをハト
ローネに巻くため利用されている。このように本発明の
実施例によれば巻戻しに要する力に応じて、すなわち巻
戻しに要する力が弱いときはフリクションを介して直接
に巻戻し、巻戻しに要する力が強いときはギヤによって
確実に巻戻すことにより、駆動エネルギーの有効利用が
図れるので、電力消費の点で極めて有利である。

次にモータ２のピニオン３１または外筒の回転を停止ま
たは許容するストップレバー６０の制御機構の構成およ
びその作用効果について説明する。

ストップレバー６０は爪部６０ｂ、６０Ｃおよび係合部
６０ｄを有しており、回動軸６０ａを中心に回動可能で
バネ６１により時計方向に付勢されている。

６３は釈放型マグネットであり、コイルの非通電時には
永久磁石の磁力によりストップレバー６０のアマーチュ
ア６２を吸引し、通電時には消磁して吸引しない。尚、
バネ６１の付勢力はマグネット６３とアマーチュア６２
間にエアギャップが存在しているときはコイルに通電し
ても、アマーチュア６２が吸引されないような強さに設
定されている。６５は係合部６５ｂを有し、回動軸６５
ａを中心に回動可能な緊定レバーであり、バネ６６によ
り反時計方向に付勢されている。バネ６６の付勢力はマ
グネット６３と緊定レバー６５のアマーチュア６４間に
エアギャップが存在して（・るときでもコイルに通電す
るとアマーチュア６４が吸引されるような程度に設定さ
れている。６８は緊定レバー６５の係合部６５ｂと係合
する係合部６８ｂ。

チャージ部材４４の係合部４４ｂと係合する係合部６８
ｄおよび係止部６８Ｃを有するレバーであり、回動軸６
８ａを中心に反時計方向に付勢されている。

６７はストップレバー６０の係合部６０ｄと係合する係
合部６７ｂおよび後述の緊定レバー７１の爪部７１ｂと
係合する爪部６７Ｃを有するレバーであり、軸６８ａ（
回動軸６７ａと同じ軸）を中心に回動可能・である。ま
たレバー６７はレバー６８の係止部６８Ｃによって係止
されているとともに、係止部６８Ｃとバネ６９によって
結ばれている。７１はレバー６７の爪部６７ｃと係合す
る爪部７１．　ｂを有する緊定レバーであり、回動軸７
１ａを中心に時計方向に付勢されている。次に制御機構
の動作について説明する。第２図はフィルムの巻上みが
完了した状態を示している。この状態においてはストン
７’　Ｌ／　バー　５　Ｑの爪部６０ｂによりモータビ
ニオ２３１０回転が阻止され、ギヤ部２ａの回転が許容
される。ギヤ部２ａの回転はギヤ５１〜５６によって減
速され、さらにかさ両歯車５７．５８により直角方向に
方向変換されてカプラー５９へ伝達される。

カプラー５９の回転は不図示のレンズ側カプラーに伝達
されて、レンズを所定の合焦点位置に設定する。撮影者
による押しボタン操作により、不図示のシャツタレリー
ズ機構が作動し、シャッタ後幕走行完了信号が発生する
とマグネット６３が通電し、磁力が消える。バネ６６に
より緊定レバー６５が反時計方向に回転して係合部６５
ｂと６８ｂの係合がはずれるので、レバー６７は軸６７
ａを中心にバネ７０により反時計方向に、またレバー６
８も係止部６８ｃにより軸６８ａを中心に反時計方向に
回転する。ストップレバー６０の係合部６０ｄとレバー
６７の係合部６７ｂとの係合も解かれ、ストッパレバー
６０はバネ６１により時計方向に回転し、爪部６０Ｃは
外筒のギヤ部２ａに係合してこれを固定する。一方、前
述のシャッタ後幕走行完了信号から所定の時間経過後モ
ータピニオン３１が回転し、カム４３が時計方向に回転
して緊定レバー７１の当接部７１ｃとの係合を解くので
、緊定レバー７１はバネ７２により時計方向に回転し、
その爪部７１ｂは反時計方向に回転された緊定レバー６
７の爪部６７ｃと係合する。巻上げ後半時における爪部
７１ｂと６７Ｃの役割について説明する。

巻上げ後半時においても、ストップレバー６０の爪部６
０ｃと外筒のギヤ部２ａは係合している。マグネット６
８のコイルは非通電状態であり、緊定レバー６５はマグ
ネット６３によりバネ６６に抗して時計方向に吸引され
ている。係合部６５ｂと６８ｂの係合ははずれており、
レバー６８はバネ７゜により反時計方向に回転している
。巻上げ中、切欠きギヤ４０とラック部４４ａが係合し
てチャージ部材４４が移動する。チャージ部材４４の係
合部４４ｂに係合する係合部６８ｄを介してレバー６８
は時計方向に回転し、係合部６８ｂは緊定レバー６５の
係合部６５ｂに係合する。この状態において、もし巻上
げ完了前に切欠きギヤ４ｏとラック部４４ａの係合がは
ずれるとバネ４５によりチャージ部材４４が復帰する。

この場合ギヤ部２ａと係谷部６７ｂの係合は、（バネ７
０の付勢力だゆでなく）係合部７１ｂと６７Ｃの係合に
よって保証されることになる。これにより、巻上げ完了
前にストッパー６０が作動してビニオン３１の回転を停
止返せる不都合は、確実に防止される。

巻上げ完了は、カム部４１がチャージ完了検出スイッチ
４２に当接することにより検知されるが、このときにカ
ム部４３は緊定レバー７１の端部７１Ｃを圧接する。緊
定レバー７１は反時割方向へ回動し爪部７１ｂ、６７ｃ
の係合がはずれるので、レバー６７はバネ６９の引張り
力により時言１方向に回転する。バネ６９はバネ６１よ
り強く設定されているが、このバランスのみでストップ
レバー６０を保持するのは困難なため、同時にコイル非
通電時のマ゛グネット６３の吸引力が有効に・作用して
、ストップレバー６０の反時計方向の回転を確実にする
。これにより巻上げが完了して始めてストップレバー６
０が回転し、モータビニ゛オン３１の回転の停止を固定
化するとともに、ギア部２ａの回転を許容して次の動作
シーケンスが確実に保証される。こうして動作は、第２
図に示す状態に戻ったことになる。

第３図は、第２図で説明した機構における直接フィルム
送りに関連する部材とフィルムとの関係を示す斜視図で
ある。７３はフィルム、７４は撮影画面枠を示す。以下
、第３図に従ってフィルム送り機構の特徴を説明する。

本実施例の最大の特徴は、スプロケット８７の配置およ
びスプロケット３７の役割にある。すなわちスプロケッ
ト３７は、パトローネ５のフィルム引出口に近接した位
置に配置している。このためフィルムの引出口位置が変
化しても、ローラを設けた場合と同じようにフィルムを
スムーズに引出せるという効果が生ずる。次にスズロケ
ット３７の役割について説明する。まずフィルムオート
ローディングの場合について説明する。フィルムオート
ローディングの基本方式は、公知の爪１６を利用し、た
スプール１５による駆動である。第８図で示すようにフ
ィルムリーダ一部７８ｂとフィルム押えローラ１７が当
接するようにフィルムが装填された場合は言うまでもな
（、フィルムリーダ一部７３ｂ　とフィルム押えローラ
１７が当接しなくてもスプロケット３７の駆動により押
込まれる。爪１６がフィルムパーフォレーション７８ａ
に係合スルとスプール１５へのフィルム巻取りがスター
トし、スプロケット３７はワンウェイクラッチの作用に
よりフィルムパーフォレーション７３ａに従動する。こ
の場合、最初のフィルム送り出し時スプロケット３７は
常に上下のフィルムパー７オレーシヨン７３ａに係合す
るため、片側パーフォレーション係合によるパーフォレ
ーション切れの問題は発生しない。また、通常のフィル
ム送りに於てスプール１５の駆動に過負荷が加わり、所
定のフィルム巻取り速さよりスピードダウンした場合、
スズロケット８７による後押し効果が発生し、フィルム
送りを円滑にする。

次に巻戻し時においては、既述のようにフォーク５０は
パトローネスプールにフィルムを巻締めることを保証で
きる範囲の弱いフリクションで回転し、それ以上の負荷
はスプロケット３７が司どる。これは、一般にフォーク
５ｏとパトローネフリール５ａ間の伝達効率が非常に悪
いため、環境条件等も含めフィルム７３０巻戻しトルク
が大きくなった場合の効率低下を最小限に押えることを
狙ったものである。この場合、フォーク５ｏのフリクシ
ョン力で巻戻せるような軽いフィルＡにおいてはスプロ
ケット３７はワンウェイクラッチの作用によりフィルム
パーフォレーショ：／７８ａ　Ｋ従動する。なお、巻上
げ時においてフォーク５゜がフリー、巻戻し時において
フリー／Ｉ／１５がフリーとなる。

次に本発明の実施例に係るカメラの動作を説明する。第
４図はカメラの動作シーケンスを説明するための電気信
号のタイミングチャート図であり、第５図は不図示の中
央処理装置（以下ＣＰＵという）とスイッチやモータ等
の信号伝達関係を示すブロック図である。

まずオートローディング動作について説明する。

第３図に示すようにフィルムが所定の位置にセットされ
る。次にカメラの背蓋が閉められると不図示の背蓋スイ
ッチが６オン”から６オフ”へと切換わる。ＣＰＵはこ
れを検知してマグネット２８・６３のコイルに通電する
。吸引型マグネット２８はアマーチュア２７を吸引する
ため、巻止めレバニ２５はバネ２６に抗して反時計方向
に回転し、ストッパ一部２５ｂとカム部２３Ｈの係合が
外れる。

また釈放型マグネット６３のコイルへの通電により、永
久磁石の磁力が打消され緊定レバー６５はバネ６５によ
り反時計方向へ回転し係合部６５ｂ・６８ｂの係合が外
れ、レバー６７が反時計方向に回転する。これによりス
トップレバー６０がバネ６１により時計方向に回転し、
モータビニオン８１の回転が許容される状態となる。こ
の状態において、モータ１，２への通電を開始する。説
明上モータ１．２への通電について、フィルμ倦上げる
方向を正方向通電２巻戻す方向を逆方向通電と定義する
。このときモータ１，２とも正方向通電であり、第８図
で説明したような機構によりフィルム自動空送りを行な
う。フィルム移送表示はフィルム移動検出スイッチ２１
の信号を利用し液晶等の表示部材を用いて行なう。また
フィルムカウンタは、フィルム送り完了検出スイッチ２
４の信号によりカウントを進め、その表示は液晶等の表
示部材を用いる。自動空送りの停止は、前記フィルム送
り完了検出スイッチ２４の信号が所定値に達したときに
停止する。この場合、モータ１はフィルム送り完了検出
スイッチ２４の所定の信号で停止させれば良いが、モー
タ２に関しては、フィルムのたるみ防止のため、モータ
ｌと同じがまたはそれより早く停止させる必要がある。

このためチャージ完了検出スイッチ４２の切換りタイミ
ングをフィルム送り完了検出スイッチ２４のそれよりも
早く設定し、モータ２の回転停止を早めることもできる
。しかし、フィルム空送り時にお（・てはモータ２にシ
ャッターチャージ等の負荷が加わらな（・のでモータ２
の回転速度も上がり、通常の巻上げ時よりもフィルムの
たるみが太き（なり、上記のタイミング設定ではたるみ
の完全な防止は困難となる。そこで本実施例においては
その確実性を保証するため、フィルム送り完了検出スイ
ッチ２４の所定のコマより一つ前の信号が出た後のチャ
ージ完了検出スイッチ４２の信号でモータ２への通電を
停止している。尚、マグネット２８．６８のコイルへの
通電は、それぞれのモータ停止信号の一つ前の信号から
所定時間に停止させている。結局、オートローディング
終了時においては第２図に示す状態に復帰する。

この状態において、不図示のＡＦスイッチを外部操作に
より６オン”させると、カメラ本体内に設けた不図示の
焦点検出装置の信号によりＣＰＵを介してモータ２への
通電が開始され、ギヤ部２ａから減速ギヤ５１〜５６．
かさ両歯車５７　、５８を介してカプラー５９へ回転が
伝えられ不図示のオートフォーカスレンズのカプラーを
駆動して合焦位置にて停止する。次に不図示のレリーズ
スイッチを外部操作により“オン”すると所定の撮影シ
ーケンスによりカメラが動作する。この動作は公知技術
であるから説明を省略する。撮影動作の最後に後幕が走
行完了すると不図示の後幕走行完了スイッチが６オン”
する。この後幕走行完了スイッチの信号により巻上げ動
作が開始する。

まず、後幕走行完了スイッチの信号により、マグネツ）
２８．６３のコイルに所定時間通電が行われる。これに
よりストッパ一部２５ｂとカム２８ａの係合が解除され
るとともに、モータピニオン３１が回転許容状態となる
。次にモータ１，２へ正方向通電を行ない、フィルム巻
上げおよびシャッタ。

ｖ　７’ズ等のチャージを行なう。この間、フィルム移
動検出スイッチ２１からの信号によりフィルム送り表示
を行なう。また、クヤッタチャージにより後幕走行完了
スイッチは”オフ”へ戻る。モータ２はチャージ完了検
出スイッチ４２の”オン”により停止する。これと同時
にカム４３の作用でストップレバー６０が反時計方向に
回転し、オートフォーカスレンズ駆動を許容する状態と
なる。

また、モータ１はフィルム送り完了検出スイッチ２４の
“オン”により停止する。このときモータ２の停止がモ
ータ１の停止より遅くならないように設定する必要があ
る。フィルムのたるみ発生防止のためである。以上のオ
ートフォーカスレンズ駆動・レリーズ・巻上げの各動作
が繰り返されて、最後にフィルムの突張りを検知すると
フィルム巻戻し動作にはいる。フィルム突張りの検出法
としては種々あるが、本実施例ではタイマーを設け、巻
上げ動作開始から所定時間内にフィルム送り完了検出ス
イッチ２４の信号が出ない場合をフィルム突張りと見な
し、巻戻し動作に入るという方法を採っている。第１段
階としてモータ１への逆方向通電およびマグネット６３
のコイルへの通電を所定時間桁なう。モータ１への逆方
向通電により遊星ギヤ１３とスプールフランジ１５ａの
ギヤ部との噛合いが外れてスプー）Ｌ／１５はフリー状
態となる。またストッパー２５ｂとカム２８ａの係合も
外れる。マグネット６３のコイルへの通電によりストッ
プレバー６０は時計方向に回転し、モータビニオフ３１
０回転が許容される。次の段階としてモータ２への逆方
向通電を行うことにより、フィルム巻戻しを開始する。

巻戻し中フィルム送り完了検出スイッチ２４の信号が変
化し、フィルムのカウンター表示を行なう。また、フィ
ルム移動検出スイッチ２１の信号によりフィルム移送表
示も行なう。フィルム送り完了検出スイッチ２４．フィ
ルム移動検出スイッチ２１の信号が出な（なったらフィ
ルム巻戻し完了と見なし、所定時間後にモータ２への逆
方向通電を停止する。最後にモータ２へ正方向通電を行
ない、チャージ完了検出スイッチ４２が１オン”すると
モータ２への通電を停止し、一連のシーケンスは終了す
る。モータ２へ正方向通電を行なう理由はスタンバイ状
態として常にＡＦレンズ駆動が可能な様に設定するため
である。

第６図は本発明の他の実施例を示す斜視図であり、第２
図に示すマグネット６３により吸着、離反されるアマー
チュア６４のチャージ機構に、レバー７５　、７６　、
バネ７７を追加したものである。

第２図において、マグネット６３のコイルへ通電したと
きアマーチュア６４はバネ６６により離反し、通電を停
止したとき永久磁石の磁力により）（ネ６６に抗して吸
着されるものであるが、アマーチュア６４の作動ストロ
ークを大きくしたとき、エアギャップが大きくなり、磁
力のみ罠よる吸引は困難となる。第５図に示すチャージ
機構を追加すればかかる問題は解消される。以下、作動
説明を行なう。第５図は巻上げ完了の状態を、示す。こ
の状態でＡＰ終了後レリーズすると、不図示の後幕走行
完了信号によりマグネット６３のコイルに所定時間の通
電が行なわれる。レバー７５　、７６は軸７５ａ１７６
ａを中心に自由に回転できるため、緊定レバー６５はバ
ネ６６により反時計方向に回転し、アマーチュア６４は
離反状態となる。このとき係合部６５ｂと爪部６８ｂの
係合が外れ、ストップレバー６０は時計方向に回転する
。この状態でチャージ部材４４のチャージが開始される
。チャージの最終工程においてチャージ部４４１）と当
接部６８ｄ、カム部７５ｂが圧接することにより、レバ
ー６８．７５は時計方向に回転する。バネ７７を介して
レバー７６も時計方向に回転し、係合部７６ｂが緊定レ
バー６５の係合部６５に圧接してアマーチュア６４をマ
グネット６３側ヘチヤージする。このときバネ７７はバ
ネ６６より強く設定されている。このように、爪部６８
ｂと係合部６５ｂ。

との係合前にレバー７６．７’５およびバネ７７等で形
成された本実施例に係るチャージ機構により緊定レバー
６５が時計方向に回転させられるので、爪部６８ｂと係
合部６５ｂの係合は確実なものとなる。

第７図は第２図における巻止めレバー７５の他の実施例
を示す斜視図である。第２図の実施例と本実施例の違い
は、巻止めレバー８０．フィルム送り制御部材７８．お
よび新たに追加したワンウェイクラッチ７９にある。ワ
ンウェイクラッチ７９はフィルム送り制御部材７８に対
するフィルム移動検知部材２２０時計方向相対回転のみ
許容する。

回転軸８０ａ、解除部８０Ｃ，カム部７８ａの機能は第
２図の場合と全く同じなので省略する。本実施例では、
巻止め機構を爪部８０ｂ、切欠き７８ｂ　により構成し
たため、フィルム送り制御部材の両方向回転を所定範囲
で阻止する。第２図の実施例では、フィルム巻戻し時、
モータ１の逆方向通電によって巻止めレバー２５を反時
計方向に回転させて巻止めレバー２５をフィルム送り制
御部材２３から解放したが、本実施例ではフィルム送り
制御部材７８を所定位置に固定したままでワンウェイク
ラッチ７９を作動させることによりフィルム差戻しを可
能としている。尚、フィルム移動検出部材２２が時計方
向に回転する時、これに従ってフィルム制御部材７８が
回転して爪部８０ｂが切欠部７８ｂに係合する程度のフ
リクションを持たせれば、フィルム巻戻し完了時フィル
ム送り制御部材７８は常に一定位相となり、次のフィル
ム自動空送り量の安定化に対し非常に有効な手段となる
。

第８図は第２図における巻止めレバー２５の制御法の他
の実施例を示す斜視図である。第２図では巻止めレバー
２５を反時計方向に回転するのに吸引型マグネット２８
のコイルに通電し、バネ２６に抗してアマーチュア２７
を吸引している。この方式ではマグネット２８とアマー
チュア２７のエアギャップが大きくなった場合の吸引が
困難となる。そこで本実施例では釈放屋マグネット８４
と７マーテユア８３の間のチャージ機構を構成すること
により、巻止めレバー８２の作動を制御している。以下
、その作動を示す。第７図は巻上げ完了の状態である。

巻上げ後、撮影動作が完了して不図示の後幕走行完了信
号が発生すると、釈放型マグネット８４のコイルに通電
する。これにより永久磁石の磁力が消えてアマーテユア
８３の吸引力がな（なり、巻止めレバー８２はバネ８９
により回転軸８２ａを中心に反時計方向に回転する。従
ってストッパ８２ｂとカム８１ａ　の係合ははずれ、ま
た当接部８２’Ｃにより不図示のミラー緊定の解除を行
なう。

次にモータｌへの正方向通電によりフィルム巻上げを開
始し、フィルム移動検出部材２２を介してフィルム送り
制御部材８１が反時計方向に回転する。この行程におい
て、カム８１ａとカム８６ｂが当接するのでバネ８８に
抗してレバー８６が軸８６ａを中心に時計方向に回転し
、レバー８５もバネ８７を介して軸８５ａのまわりを時
計方向に回転する。このときチャージ部８５ｂが巻止め
レバー８２をバネ８９に抗して時計方向に回転させ、ア
マーチュア８３は釈放型マグネット８４の吸着面までチ
ャージされる。その後、レバー８５．８６は反時計方向
に回転するが、アマーチュア８８はマグネット８４の永
久磁石の力により吸着されたままである。カム８１ａに
よりフィルム送り完了検出スイッチ２４が切換わるとモ
ータｌへの通電が停止し、ストッパ部８２ｂ、カム８１
ａ　が当接して第７図の状態に戻る。またフィルム巻戻
し時においては、第２図に示すボス１４とカム８２ｄが
当接することにより、巻止めレバー８２が反時計方向に
回転し、その後フィルムの移動により、フィルム移動検
出部材２２を介してフィルム送り検出部材８１が時計方
向に回転する。このときカム８１；Ｅとカム８６ｂが当
接してレバー８６は時計方向に回転するが、レバー８５
はチャージ部８５ｂと巻止めレバー８２が当接する位置
で停止し、残りのストロークはバネ８７で吸収する。そ
の他、バネ８７はアマーチュア８３のオーバーチャージ
の吸収機能も有す。またバネ８８は巻止めレバー８２が
バネ８９により反時計方向に回転するときチャージ部８
５１）と接触しエネルギ損失を生じないように設けた付
加機能である。

以上説明したように本発明によれば、フィルム巻戻し用
モータへの通電に先立ちフィルム巻上げモータを巻上げ
時とは逆方向に一時的に通電して遊星ギヤを公転させ、
巻上げ系からギヤの噛合いを外すとともに、遊星ギヤを
固定の内＠歯車に噛合わせて強い公転力を得ることによ
り、巻止めレバー等を機械的に確実に解除できるので、
省エネルギーおよび確実性の点で大きな効果が得られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るモータ配置を示すカメラ
の概略的上面図、第２図は本発明の実施例に係る巻上げ
側および巻戻し側駆動系の構成を説明するだめの斜視図
、第３図はフィルム送りに関連する部材とフィルムとの
関係を示す斜視図。 第４図はカメラの動作シーケンスを説明する芙めの電気
信号のタイミングチャート図、第５図は不図示の中央処
理装置とスイッチやモータ等の信号伝達関係を示すブロ
ック図である。 第６図、第７図および第８図は本発明の他の実施例に係
る斜視図である。 １．２・・・モータ　３・・・カメラ本体４・・・ＡＦ
レンズ　５・・・ハトローネ６・・・ミラーボックス　
７・・・フィルム検知部月９・・・モータピニオン １２．３２・・・太陽ギヤ １３．３３・・・遊星ギヤ ］４・・・ボス　１５・・・スプール １９．２２・・・フィルム移動検出部材２１・・・フィ
ルム移動検知スイッチ ２３．７８．８１・・・フィルム送り制御部材２４・・
・フィルム送り完了スイッチ ２５．８０．８２・・・巻止めレバー ２７．６２，６４．８３・・・アマーテユア２８・・・
吸引型マグネット ２９・・・内歯歯車 ３０・・・バネ部材 ３１・・・モータピニオン ３７・・・スプロケット ４０・・・切欠きギヤ ４２・・・チャージ完了検出スイッチ ４４・・・チャージ部材 ５０・・・巻戻しフォーク ５９・・・ＡＦＬ／ンズ駆動用カプラー６０・・・スト
ップレバー ６３．８４・・・釈放型マグネット ６５・・・緊定レバー ７３゛・・・フィルム ７４・・・撮影画面枠 第４図 第　５　図 第　６　図 ｔ 第　７　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 フィルム巻上げ用モータとフィルム巻戻し用モータとを
   有するモータ内蔵−眼レフカメラにおいて、 フィルム巻上げ時、一方向に公転してフィルム巻上げ用
   スプールに係合して前記フィルム巻上げ用モータの回転
   力を伝達可能にし、フィルム巻戻し時前記方向と反対方
   向に公転して前記フィルム巻上げ用スプールとの係合を
   解除する遊星ギヤと、前記フィルム巻上げ用スプールと
   の係合を解除された遊星ギヤに噛合しこれに強い公転力
   を与える固定された内歯歯車と、 前記内歯歯車による強い公転力を有するときのみ前記遊
   星ギヤの通過を許容する遊星ギヤの移動を停止させる部
   材と、 前記内歯歯車によって強い公転力を得た遊星ギヤに係合
   して移動することにより、フィルム送り制御部材の係合
   を解除してフィルム巻戻しを可能とする巻止めレバーと
   によって構成されることを特徴とするモータ内蔵−眼レ
   フカメラ。