JPS6045231A - モ−タ内蔵一眼レフカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はモータ内蔵−眼レフカメラ、特にフィルム巻上
げ用モータおよびフィルム巻戻し用モータを有するモー
タ内蔵−眼カメラに関するものである。

従来より、モータ内蔵−眼レフカメラは、主として７個
のモータによりフィルム給送およびカメラ本体側機構の
チャージを行なっている。ここでフィルム給送はフィル
ムの位置設定を適正にするためスプロケットにより駆動
している。しかし、モー２７個の構成では次のような問
題点がある。

■フィルム給送力を保証し、かつフィル７・パーフォレ
ーション切れの防止を確保するという一条件を満足する
ことが困難。

０巻上げ中、フリクションによりスプールを駆動するの
で、亥リップによるエネルギー損失が太きい。

０７個のモータでカメラの両端に配置された巻上げ、巻
戻し機構を駆動するため、その間の効率の良い動力伝達
が困難である。

チャージ負荷が小さいレンズシャッターカメラでは上記
問題点を克服するために種々のち案が提案されているが
、レンズやシャッターのチャージ負荷の大きいレンズ交
換可能な一眼レフカメラでは、これらをそのまま採用す
ることは困難で・ある。

そこで−眼レフカメラにおいて、フィルム駆動用モータ
とは別にシャッタ、レンズ等のチャージを行うモータを
設けたものが提案されている。しかし、後者のモータの
位置はミラーボックス下部配置する場所に相当し、問題
であった。

本発明は上記の欠点に鑑み提案されたものであり、効率
の良い電動巻上げおよび巻戻しを可能にするとともに、
カメラ本体側からの自動用意レンズ駆動をも可能とする
コンパクトなモータ内蔵−眼レフカメラの提供を目的と
する。

以下、図面に従って本発明の詳細な説明する。

第７図は本発明の実施例に係るモータ配置を示すカメラ
の概略的」二面図である。／・コはモータ。

３はカメラ本体、ｌｌは自動焦点レンズ（以下ＡＦレン
ズと（・う）、５はパトローイ・、乙はミラーボックス
、７はフィルム検知部材１ｇは電１ｍ　、　、、？　７
はスプロケットである。モータ／はヌプール内に配置さ
れているので駆動すべきスプールに近く、最少限の減速
機構でスプール駆動がｉｉｆ能であるから、効率の良い
フィルム巻上げができる。また、図示するようにモータ
コはパトローネ室とミラーボックス乙との空間のレンズ
取目°側の位置でモータ回転軸が紙面に垂直方向になる
ように配置されている。モータλの機能はスプロケット
３７の駆動、シャッタ等のチャージ、ＡＦレンズ駆動お
よびフィルム巻戻しである。モータコもこれら駆動部に
近く配置されて（・るため最小限の減速機（１４で構成
でき、効率の良い駆動力の伝達が１１１能どなる。

また、モータコはミラーボックス乙な介してグリップ部
と反対側に設けているのでグリップ部と干渉することも
なく、従ってグリップ部の中に電池ｇを配置することも
可能となる。以、上のように巻」二げ側駆動系と巻戻し
駆動系とを完全に分離Ｌ　−Ｃいるので駆動効率の向」
二を図ることができろ。

第２図は本発明の実施例に係る巻トげ側および巻戻し側
駆動系の構成を説明するための斜視図であり・図で″″
″″イ″上げカ゛完ｒした状態を示　（。

している。まず、モータ／に関連する駆動系の構成およ
びその作動について説明する。ワはモータ／の回転軸と
一体となって回転するモータピニオン、１０・／／は減
速ギヤであり、駆動力を太陽ギヤ／２に伝達する。／３
は太陽ギヤ／２の回転方向に従って公転方向を変えると
ともに自転方向を変える遊星ギヤである。ずｌＪ−わち
、太陽ギヤ／２が反時計方向に回転するとき遊星ギヤ／
３も反時計方向に公転してフィルムガイド用フランジ／
３ａのギヤに噛合し、スプール／ｋを反時計方向に回転
させる（フ。イルム巻上げの場合）。／乙はフィルムの
パーフォレーションと係合してフィルムをスプール／Ｓ
に巻付ける役割をする爪であり、突出方向へバネ（＝１
勢されているのでスプール外周まで押込むことが可能で
ある。背謔に設けられたフィルム押えローラ／７とカメ
ラ本体に設けられたフィルム押えローラ／ｇは、スプー
ル／Ｓにフィルムを４ｆ、ｌｌ付けてオートローディン
グの補助機能を果す。

／９は３個の突起／９ａを有するフィルム検知部材であ
り、その突起／９＋ａにフィルムパーフォレーションが
係合して回転する。この回転状態は、フィルム検知部材
／ｑによるフィルム移動検知スイツ’）、２．／のピン
部、２０の」二下動を通じてフィルム移動検知スイッチ
、２／を”オン″１オノ”させることにより伝達され、
不図示の表示器によりフィルムの移動状態が示される。

２２も３個の突起２２Ｂ、を有するフィルム検知部材で
あり、その突起２２ａ、にフィルムパーフォレーション
が係合して回転する。２３はフィルム検知部材、２２と
一体となって回転するフィルム送り制御部イ」であり、
そのカム部２３ａはフィルム巻上げ完ｒ状態ではフィル
ム送り完了検出スイッチ、２１１に接触して１オン１状
態にし、また春雨めレバー、２５と係合することにより
フィルム巻１」二めの機能を有する。巻出めレバー２５
は軸、２５ａを中心に回動可能でパイ・コ乙により時計
方向に付勢されているが、吸引タイプマダイ・ット２ｇ
のコイルが通電されるとアマーチュア２７が引付゛けら
れ、バネλ乙に抗して反時計方向に回転する。巻１」−
めレバー２５が反１１！」針方向に回転するとフィルム
送り制ｉ卸部利２３のカムｆｆ１ｓ　、２３　ａと巻出
めレバー、２汐のストッパ一部、２５ｂの係合がはずれ
るのでフィルム検知部ｖＵ２２は回動可能となって次の
巻上げに備えるとともＫ、巻１［−めレバー２Ｓのミラ
ー解除部２ＳＣが不図示のミラー緊定に作用してミラー
ダウン動作を開始させる。

次に、フィルム巻戻し時における巻１１めレノ（−２５
の動作について説明する。巻戻しに先立って、モータ／
は一定時間時計方向に回転する。これにより遊星ギヤ／
３は太陽ギヤ／２のまわりを時計方向に公転しカメラ本
体に固定さ、ｌまた内歯歯車！に噛合い、強い公転力を
得る。

遊星ギヤ／３のボス／ｑはバネ３０を乗り越えて巻止め
レバー２５のカム部、２５ｄを圧接し、巻止めレバー２
Ｓを反時計方向に回転させる。この後、通電停止により
モータ／の回転が停止してもバネユ乙Ω付勢力だけでは
ボス／４／はバネ３０を乗り越えることができなし・。

このため巻止めし／Ｃ−２５は時泪方向に回転せず、ス
トッパ一部２Ｓｂとカム部２３ａとは係合しないので、
フィルム検知部祠コニは回動可能となって巻戻し可能状
態をつくる。

次にモータλに関連する駆動機構について説明する。モ
ータλは、磁気面相Ｕ作用によりｒｆいに相対回転する
モータ軸とモータ外筒とによって４Ｘへ成されている。

ここで相対回転とは、ｌＴいに反勾向きに回転すること
であり、従ってモータ軸の回転を止めればモータ外筒が
所定の方向に回転し、一方モータ外筒を止めればモータ
軸が前述の方向と反対に回転するものである。乙０はモ
ータ軸の回転かモータ外筒の回転かを制御するストップ
レバーである。すなわち回動軸乙θａを中心に反時計方
向に回転して爪乙Ｏｂがモータ軸の先端に設けられたモ
ータピニオン３／と係合するとモータ外筒の回転のみ許
容される。一方、時計方１ｉ５１　Ｉｃ回転して爪乙Ｏ
Ｃが外筒に設けられたギヤ２ａと係合するとモータ軸の
回転のみ許容される。尚、ストップレバーＡＯの制御機
構については後に説明１６、　、　ｔｉｔ。

モータピニオン３／の回転は不図示の減速ギヤ　１列を
介し、フィルム巻上げ時は時計方向に、ソイルム巻戻し
時は反時計方向に太陽ギヤ３２を回転させる。フィルム
巻上げ時、遊星ギヤ３３は太陽ギヤ３２に従い時計方向
に公転するので、遊星ギヤ３３はギヤ３ケとギヤ３ｇに
噛合う。ギヤ３　”１の回転は不図示のワンウェイクラ
ッチ機構を介してギヤ３Ｓに伝達され、さらにギヤ３乙
を介してスプロケット３７を反時計方向に回転駆動して
フィルムを巻上げる。一方、ギヤ、？どの回転は伝達軸
３９を介してこれに一体的に設けられた切欠きギヤｑθ
、カムｌＩ／およびカム弘３を時計方向へ回転させる。

この回転時、切欠きギヤＩ１０とチャージ部）Ｆ）Ｕｌ
ｌｌＩのラック部ｑ４ｔａとの噛合いにより、チャージ
部材ｌＩｑはバネ４’５に抗して移動し、係合部グｌｌ
ｂと係合する不図示のンヤツタ側部材をチャージする。

チャージ完了位置に達した後、切欠きギヤｒＯとラック
部＜Ｚｌｌａとの噛合いがはずれるとチャージ部材４４
はバネｑ５により引張られて元の位置に戻る。ｔＩ２は
、カム弘／と接触して”オン”しシャッタチャージ部ｔ
ｊＡｑｌｌのチャージ完了を示すチャージ完了検出スイ
ッチである。

フィルム巻戻し時、太陽ギヤ３２は反時計方向に回転す
るので遊星ギヤ３３も反時計方向に公転し、遊星ギヤ３
３はギャグ乙とギャグｇに噛合う。

ギャグ乙の回転は不図示のワンウェイクラッチ機構を介
してギヤＩＩ７に伝達され、さらにギヤ３乙を介してス
プロケット３７を時計方向に回転駆動してフィルムを巻
戻す。一方、ギヤｉｔｇの回転ハギヤグ９に伝達され、
不図示のフリクション機構によりフォークＳＯを時計方
向に回転してフィルムを巻戻す。ここでギヤ４Ｚｑとフ
ォーク５０の間のフリクションは、フィルムをパトロー
ネのスプールに巻締めることを保証する範囲で弱く設定
されている。また、巻戻し時のスプロケット３フ０回転
の速さはギヤｔｔｑの速さよりも遅くなるように構成さ
れている。このためフィルム巻戻しに要する力が比較的
弱いとき、フリクションによりギャグワの回転はフォー
ク３０にほぼそのまま伝達されるので、フォークＳＯの
回転はギヤｌＩ７を介したスプロケット３７の回転より
も速く、フィルムの巻戻しはフォーク５０のみの力に依
存する。

この場合、ギャグ乙とギヤｌ１７の間のワンウェイクラ
ッチ機構によりギヤグアへは回転力が伝わらない。一方
、巻戻しに要する力が強くフォーク５００回転数が減少
すると、フォークｋＯの回転よりもギヤＩ１７を介した
スプロケツ１３７の回転の方が相対的に速くなり、フイ
ルノ・は主としてスプロケット３７の回転力により巻戻
される。このとき、フォーク５０の回転力はフィル７＼
をパトローネに巻くため利用されている。このように本
発明の実施例によれば巻戻しに要する力Ｖこ応じて、す
なわち巻戻しに要する力が弱し・ときはフリクションを
介して直接に巻戻し、巻戻しに要する力が強いときはギ
ヤによって確実に巻戻すことにより、駆動エネルギーの
何効利用が図れるので、電力消費の点で極めて有利であ
る。

次にモータユのピニオン３／または外筒の回転を停止ま
たは許容するストップレバー乙θの制御機構の構成およ
びその作用効用について説明する。

ストップレバー４０は爪部乙Ｏｂ、乙ＯＣおよび係合部
ＡＯｄを有しており、回動輔乙Ｏａを中心に回動可能で
バネ乙／により吟唱方向に付勢されている。乙３は釈放
型マグネットであり、コイルの非通電時には永久磁石の
磁力によりヌトツブレバー乙０のアマーデユア乙ノを吸
引し、通電時には消磁して吸引しない。尚、パイ・乙／
の１．１勢力はマグネット乙３とアマ−チェ１６２間に
エアギャップが存在して（・るときは、コイルに通電し
てもアマーチュア乙ａが吸引されないような強さに設定
されている。乙Ｓは係合部乙５ｂを有し、回動軸乙ｋａ
を中心に回動可能な緊定レバーであり、バネ６乙により
反時剖方向に付勢されている。バネ６乙の付勢力はマグ
ネット、り３と緊定レバー乙りのアマーチュア乙ダ間に
エアギャップがγＹ在しているときでもコイルに通電す
るとアマーチュア乙ダが吸引されるような程度に設定さ
れている。ろｇは緊定レバー６汐の係合部乙５ｂと係合
する係合部乙ｇｂ、チャージ部材１１−ダの係合部４ｔ
りｂと係合す副系合部４ｇｄ″ｔ、；　、ｌ：　ｏ＝係
止部“°をイ１ず４８１、レバーであり、回動軸乙ｇａ
を中心に反時計方向　１に付勢されている。乙７はスト
ップレバー６０の係合部乙Ｏｄと係合−する係合部乙７
ｂおよび後述の緊定レバー７／の爪部７／ｂと係合する
爪部乙７Ｃを有するレバーであり、軸乙ｇａ（回動軸乙
７ａと同じ軸）を中心に回動可能である。またレバー乙
７はレバー乙ｇの係止部乙ｇｃによって係止されている
とともに、係止部乙ｇａとバネ乙７によって結ばれて還
・る。７／はレバー乙７の爪部乙りＣと係合する爪部７
／ｂを有する緊定レバーであり、回動軸７／ａを中心に
特訓方向に細部されている。次に制御機構の動作につい
て説明する。第２図はフィルムの巻上げが完了した状態
を示している。この状態においてはストップレバー６０
の爪部乙０ｂｖｃよりモータピニオン３／の回転が阻止
され、ギヤ部２ａの回転が３７１容される。ギヤ部２ａ
の回転はギヤ５／なし・し５乙によって減速され、さら
にかさ歯歯屯ｓｑ、ｓｇにより直角方向に方向変換され
てカプラー汐７へ伝達される。カプラーＳ９の回転は不
図示のレンズ側カプラーに伝達されて、レンズを所定の
合ブ、０点位置に設定する。撮影者による押しボタン操
作により、不図示のシャツタレリーズ機構が作動し、シ
Ａ′ツタ後ｒ１’ｆ走行完了信号が発生するとマグネッ
ト乙３が通電し、磁力がｔ肖える。バネ６乙により緊定
レバー乙りが反時計方向に回転して係合部乙５ｂと乙ｇ
ｂの係合がはずれるので、レバー乙７は刺１４７ａを中
心にバネ７０により反吟唱方向に、またレバー乙ざも係
止部乙ｇＣにより軸乙ｇａを中心に反吟唱方向に回転す
る。ストップレバー乙θの係合部乙Ｏｄとレバー乙７の
係合部乙７ｂとの保合も解かれ、ストッパレバー６０は
パイ・乙／により吟唱方向に回転し、爪部乙ＯＣは外筒
のギヤ部２ａに係合してこれを固定する。一方、前述の
シャッタ後作走行完了信号から所定の時間経過後モータ
ピニオン３／が回転し、カムｑ３が吟唱方向に回転して
緊定レバー７／の当接部７／ｃとの係合を解くので、緊
定レバー７／はバネ７．２により１１．′ｊ泪力方向回
転し、その爪部７／ｂは反時割方向に回す（ムされた緊
定レバー乙７の爪部乙７Ｃと係合する。へ七げ後半時に
おける爪部７／ｂと乙７ｃの係合の役割について説明す
る。巻上げ後半時においても、ストツブレバー乙θの爪
部乙ＯＧと外筒のギヤ部、２ａは係合している。マグネ
ット乙３のコイルは非通電状態であり、緊定レバー６汐
はマグネット乙３によりバネ４乙に抗して時計方向に吸
引されて℃・る。係合部、４．＆ｂと６ｇｂの係合は、
はずれており、レバー乙ｇはバネ７０により反ｌ”ｌｉ
ｊ’ｌ方向に回□ 転している。

巻上げ中、切欠きギヤｔ１０とラック部ｌｌ’ｚａが係
合してチャージ部材４９が移動する。チャージ部材４４
の係合部グ／ｌｂに係合する係合部乙ｇｄを介してレバ
ー４ｇは時計方向に回転し、係合部乙ｇｂは緊定レバー
６汐の係合部Ａ、Ｓ−ｂに係合する。この状態において
、もし巻−１；げ完了前に切欠きギヤ１１０とラック部
１ｌＩＩａＯ係合がはずれるとパ付１．Ｓによりチャー
ジ部４Ａ／Ｉｌ／−が復帰する。この場合ギヤ、部２ａ
と係合部乙７ｂの係合は（バネ７０の付勢力だけでなく
）係合部７／ｂとＡ７ｃの係合によって保証されること
になる。これにより、巻上げ完了前にストッパー乙０が
作動してピニオン３／の回転を停止させる不都合は、確
実に防出される。

巻上げ完了は、カム部１１／がチャージ完了Ｓ：“１）
スイッチ’１２に当接することにより検ｌｋ１さオしる
んが、このときにカム部グ３は緊定レノ（−７７の端；
ｓｌ＋　７　／Ｃを圧接する。緊定し、＜−７／は反吟
唱方向へ１ｊｊ１動し爪部７１ｂ、乙７Ｃの係合がはず
ｉするの−Ｑ、レバー乙７はバネ乙ワの引張り力により
時計方向に回転する。バネろ９は）（ネろ／より強く貫
貸定されているが、このバランスのみでヌトツブレノ＜
−乙０を保持するのは困難なため、同時シこコイルＪ１
゜通電時のマグネツ）ＩＪの吸引力が有効に作ｊ１１シ
て、ストップレバー６０の反時計方向の回転を“実にす
る。これにより巻上げが完ｒして始めてストップレバー
ＬＯが回転し、モータピニオン３１の回転の停止を固定
化するとともに、ギヤ部２ａの回転を許容して次の動作
シーケンスが確実にイ′Ａ′。

証される。こうして動作は、第二図に示す状イ忠に戻っ
たことになる。

第３図は、第２図で説明した機構におけるｒｆｉ：ｎ；
　−、ｊフィルム送りに関連する部材とフィルムとの１
カー系を示す斜視図である。７３はフィルム、７＋！は
撮影画面枠を示す。以下、第３図に従ってフィルム送り
機構の特徴を説明する。本実施例の最大の特徴は、スプ
ロケット３７の配置およびスプロケット３７の役割にあ
る。すなわちスプロケット３７は、パトローネ左のフィ
ルム引出口に近接した位置に配置している。このためフ
ィルムの引出口位置が変化しても、ローラを設けた場合
と同じようにフィルムをスムーズに引出せるという効果
が生ずる。次にスプロケット３７の役割について説明す
る。まずフィルムオートローディングの場合について説
明する。フィルムオートローディングの基本方式は、公
知の爪／乙を利用したスプール／Ｓによる駆動である。

第３図で示すようにフィルムリーダ一部７３ｂとフィル
ム押えローラ／７が当接するようにフィルムが装填され
た場合は言うまでもなく、フィルムリーダ一部７３ｂと
フィルム押えローラ／７が当接しなくてもスプロケット
３７の駆動により押込まれる。爪／乙がフィルムパーフ
ォレーション７３ａに係合するとスプール／Ｓへのフィ
ルム巻取りがスタートシ、スプロケット３７はワンウェ
イクラッチの作用によりフイルムパーフオレーンヨン７
３ａに従動する。こノ場合、最初のフィルム送り出し時
スプロケット３７は常に上下のフイルムパーフオレーン
ヨン７３ａに係合するため、片側パーフォレーション係
合によるパーフォレーション切れの問題は発生しなし・
。また、通常のフィルム送りに於てスプール／Ｓの駆動
に過負荷が加わり、所定のフィルム巻取り速さよりスピ
ードダウンした場合、スプロケット３７による後押し効
果が発生し、フィルム送りを円滑にする。

次に巻戻し時においては、既述のようにフォーク３θは
パトローネスプールにフィルムを巻締めることを保証で
きる範囲の弱いフリクションで回転し、それ以上の負荷
はスプロケット３７が司どる。これは、一般にフォーク
ＳＯとパトローイ・スプール５ａ間の伝達効率が非常に
悪いため、環境条件等も含めフィルム７３の巻戻しトル
クが大きくなった場合の効率低下を最小限に押えること
を狙ったものである。この場合、フォーク５０のフリク
ンヨンカで巻戻せるような軽いフィルムニオいてはスプ
ロケット３７はワンウエイフラツチの作用によりフィル
ムパーフォレーション７３ａに従動する。なお、巻上げ
時においてフォーク５０がフリー、巻戻し時にお（・て
ヌブール７５カー）１ノーとゾよる。

次に本発明の実施例に係るカメラの動作を説明する。第
７図はカメラの動作シーケンスを説明するための電気信
号のタイミングチャート図であり、第Ｓ図は不図示の中
央処理装置（以下Ｃ１）Ｕと（・う）とスイッチやモー
タ等の信号伝達関係を示すフ゛ロック図である。

まずオートローディング動作について説明する。

第３図に示すようにフィルムが所定の位置にセ〕ソトさ
れる。次にカメラの背蓋が閉められると不図示の背蓋ス
イッチが０オン１１から０オフ１へと切換わる。ＣＰＵ
はこれを検知してマグネット２ｇ・乙３のコイルに通電
する。吸引型マグネット２ｇはアマーチュア、２７を吸
引するため、巻止めレノく一、２５はバネノ乙に抗して
反時計方向に回転し、ストッパ一部２３ｂとカム部２３
ｈの保合が外れる。また釈放型マダイ・ット乙３のコイ
ルへの通′屯により、永久磁石の磁力が打消され、緊定
レバー乙りはバネ６汐により反時計方向へ回転し係合部
乙５ｂ、乙ｇｂの係合が外れ、レバー乙７が反時計方向
に回転する。これによりストップレバー６０がバネ乙／
により、時計方向に回転し、モータビニオン３／の回転
が許容される状態となる。

この状態において、モータ／９．２への通電な開始する
。説明」ニモータ／９．２への通電について、フィルム
を巻」二げる方向を正方向通電９巻１７４土方向を逆方
向通電と定義する。このとき、モータＸａとも正方向通
電であり、第３図で説明したような機構により、フィル
ム自動空送りを行なう。フィルム移送表示はフィルム移
動検出スイッチ２／の信号を利用し液晶等の表示部桐な
用いて行なう。

また・　フイ″′カウ″″屯　フイ″パ送り完ｒ検゛、
；・出スイッチスクの信号によりカウントを進め、そ　
１の表示は液晶等の表示部祠を用いる。自動空送りの停
止は、前記、フィルム送り完了検出スイッチ２グの信号
が所定値に達したときに停止１する。この場合、モータ
／はフィルム送り完了検出スイッチ、２＜’の所定の信
号で停止させれば良いが、モータａに関しては、フィル
ムの７こるみ防１］、のため、モータ／と同じかまたは
それより早く停止させる必要かある。このためチャージ
完了検出スイッチ１１．２の切換りタイミングをフィル
ム送り完了検出スイッチ２’ｌのそれよりも早く設定し
、モータコの回転停止を早めることもできる３、シかし
、フィル１１空送り時にお（・てはモータコにシャッタ
ーチャージ等の負荷が加わらないのでモータコの回転速
度も」―がり、通常の巻上げ時よりもフィルムのたるみ
が大きくなり、上記のタイミング設定ではたるみの完全
な防止は困難となく）。そこで本実施例１（おいては、
その確実性を保証するため、フィルム送り完了検出スイ
ッチ２１の所定のコマより一つ前の信号が出た後のチャ
ージ完了検出スイッチ’１２の信号でモータコへの通電
を停止している。

尚、マグネツ’ｒ２ｇ、ん３のコ・ｆルへの通電は、そ
れぞれのモータ停止信号の一つ萌のイ１−得かｒ）所定
時間に停止させている。結局、オー日ｒ−ディング終了
時においては第２図に示す状態に復帰する。

この状態において、不図示のＡＦスイッチを外部操作に
より１オン１させると、カメラ本体内に設けた不図示の
角点検出装置の］５号によりＣＰＵを介してモータコへ
の通電が開始され、ギヤ部２ａから減速ギヤ５／〜Ｓろ
、かさ由由Ｆｌｊ５　’７　、５　ｇを介してカプラー
３９へ回転が伝えられ、不図示ノオートフォーカスレン
ズのカプラーを駆動して合焦位置にて停止する。次に不
図示のレリーズスイッチを外部操作により＋１オン１１
すると所定０）撮影シーケンスにＪ：リカメラが動作す
る。この動作は公知技術であるから説明を省略する。撮
影動作の最後に後作が走行完ｒすると不図示の後Ｐｉ’
ｉｆＪ：行完ｒスイッチが０オン１する。この後幕走行
完了スイッチの信号により、巻上げ動作が開始する。

まず、後幕走行完了スイッチの信号により、マグネット
２ｇ　、乙３のコイルに所定時間通電が１ｊわれる。こ
れによりストッパー部、２５ｂとカム２３ａの係合が解
除されるとともに、モータピニオン３１が回転許容状態
となる。次にモータ１．２へ正方向通電を行ない、フィ
ルム巻上げおよびシャッタ、レンズ等のチャージを行な
う。この間、フィルム移動検出スイッチ２１からの信号
によりフィルム送り表示を行なう。また、シャッタチャ
ージにより後幕走行完了スイッチは“オフ”へ戻る。

モータ２は、チャージ完了検出スイッチ４２の“オン”
により停止する。これと同時にカム４３の作用でストッ
プレバー６０が反吟唱方向に回転し、オートフォーカス
レンズ駆動を許容する状態となる。また、モータ１はフ
ィルム送り完了検出スイッチ２４の”オン”により１の
亭庄する。このときモータ２の停止がモータ１の停止よ
り遅くならないように設定する必要がある。フィルムの
たるみ発生防止のためである。以上のオートフォーカス
レンズ駆動・レリーズ・巻上げの各動作が繰り返されて
、最後にフィルムの突張りを検知するとフィルム巻戻し
動作にはいる。フィルム突張りの検出法としては種々あ
るが、本実施例ではタイマーを設け、巻上げ動作開始か
ら所定時間内にフイルノ送り完了検出スイッチ２４の信
号が出ない川音をフィルム突張りと見なし、巻戻し動作
に入るという方法を採っている。第１段階としてモータ
１への逆方向通電およびマグネット６３のコイルへの通
電を所定時間行なう。モータ１への逆方向直重により遊
星ギヤ１３とスプールフランジ１５ａのギヤ部との噛合
いが外れてスプール１５はフリー状態となる。またスト
ッパー２５ｂとカム２３ａの係合も外れる。マグネット
６３のコイルへの通電によりストップレバー４０は時計
方向に回転し、モータピニオン３１の回転が許容される
。次の段階としてモータ２への逆方向通電を行うことに
より、フィルム巻戻しを開始する。巻戻し中、フィルム
送り完了検出スイッチ２４の信号が変化し、フィルムの
カウンター表示を行なう。また、フイルム移動検出スイ
ッチ２１の信号によりフィルム移送表示も行なう。フィ
ルム送り完了検出スイッチ２４、フイルム移動検出スイ
ツチ２１の信号が出なくなったら、フィルム巻戻し完了
と見なし、所定時間後にモータ２への逆方向通電を停止
する。

最後にモータ２ヘ正方向通電を行ない、チャージ完了検
出スイッチ４２が“オン“するとモータ２への通電を停
止し、一連のシーケンスは終了する。

モータ２へ正方向通電を行なう理由はスタンバイ状態と
して常にＡＦレンズ駆動が可能な様に設定するためであ
る。

第６図は本発明の他の実施例を示す斜視図であり、第２
図に示すマグネット６３により、吸着。

離反されるアマーチュア６４のチャージ機構に、レバー
７５、７６、バネ７７を追加したものである。第２図に
おいて、マグネット６３のコイルへ通電したとき、アマ
ーチュア６４はバネ６６により離反し、通電を停止した
とき永久磁石の磁力により、バネ６４に抗して吸着され
るものであるが、アマーチュア６４の作動ストローブを
大きくしたとき、エアギャップが大きくなり、磁力のみ
による吸引は困難となる。第５図に示すチャージ機構を
追加ずればかがる問題は解消される。

以下、作動説明を行なう。第５図は巻上げ完了の状態を
示す。この状態でＡＦ終了後、レリーズすると、不図示
の後幕走行完了信号によりマグネット６３のコイルに所
定時間の通電が行なわれる。

レバー７５、７６は軸７５ａ、７６ａを中心に自由に回
転できるため、緊定レバー６５はバネ６６により反時計
方向に回転し、アマーチュア６４は離反状態となる。こ
のとき係合部６５ｂと爪部６８ｂの係合が外れ、ストッ
プレバー６０は、時計方向に回転する。この状態でチャ
ージ部材４４のチャージが開始される。チャージの最終
工程においてチャージ部４４ｂと当接部４８ｄ、カム部
７５ｂが圧接することにより、レバー６８、７５は時計
方向に回転する。バネ７７を介して、レバー７６も時計
方向に回転し、係合部７６ｂが緊定レバー６５の保合部
６３に圧接してアマーチュア６４をマグネット６３倶ヘ
チャージする。このときバネ７７はバネ６６より強く設
定されている。このように、爪部６８ｂと係合部６５ｂ
との係合前にレバー７６、７５およびバネ７７等で形成
された木実施例に係るチャージ機構により緊定レノく−
乙Ｓが時計方向に回転させられるの゛Ｃ１Ｃ１４ｇｂと
係合部乙５ｂの係合は確実なものとなる。

第７図は第２図における巻上めレバー７、ｔの他の実施
例を示す斜視図である。第１図の実施例と本実施例の違
いは、巻出めレバーｇｏ、フィルム送り制御部材７ｇ、
および新たに追加したワンウェイクラッチ７９にある。

ワンウェイクラッチ７９はフィルム送り制御部材７ｇに
列するフィルム移動検知部祠２２の時計方同相ｋ、１回
転のみ許容する。

回転軸ｇＯａ、解除部ｇｏｃ　、カム部７ｇａの機能は
、第２図の場合と全く同じなので省略する。

本実施例では、巻ＩＪ：め機構を爪部ｇｏｂ　、切欠き
７、？ｂにより構成したため、ソ・ｆルム送り制御部材
の両方向回転を所定範囲で阻１１゛する。第２図の実施
例では、フィルム巻戻し時、モータ／の逆方向通電によ
って、巻１トめレバー２５を反時計方向に回転させて巻
出めレバー２５をフィルム送り制御ＪＩＴ部刊２Ｊから
解放したが、本実施例ではフィルム送り制御部材７ｇを
所定位置に固定したままでワンウェイクラッチ７ｑを作
動させることによりフィルム巻戻しを可能としている。

尚、フィルレノ・移動検出部組２．２が時計方向に回転
する１１」、こねに従ってフィルム制御部イＡ７ｇが回
転して爪部ｇ０ｂが切欠部７ｇｂに係合する程度のソリ
クションを持たせれば、フィルム巻戻し完ｒ時、フィル
レノ・送り制御部材７ｇは、常に一定位相となり、次の
フィルム自動空送り量の安定化に対し非常にイ）効な手
段となる。

第ｇ図は第２図における巻上めレノく−２りの制御法の
他の実施例を示す斜視図である。第２図では巻ｌ二めレ
バー、２汐を反時計方向に回転するのに吸引型マグネッ
ト２ｇのコイルに通電し、ノくネユ乙に抗してアマーチ
ュア２７を吸引している。この方式ではマグネット２ｇ
とアマーチコーア２７のエアキャップが大きくなった場
合の吸引が困難となる。そこで本実施例では釈放型マグ
ネットｇ／ｌとアマーチュアｇ３の間のチャージ機構を
構成することにより、巻ＩＪ二めレノ”−ｇ、２の作動
を制御して　：１いる。以下、その作動を示す。第７図
は、巻上げ　ｊ完「の仄態で・ある。巻上げ後、撮影動
作が完ｒして不図示の後６１走行完γ信号が発生すると
、釈放へ２マグネットｇｌｌのコイルに通電する。これ
により永久磁石の磁力が消えてアマーチュアｇ３の吸引
力がなくなり、巻止めレバーｇ２はノ（イーｇ９により
回転軸ｇ２ａを中心に反吟唱方向に回転する。

従ってストッパｇ２ｂとカムｇ／ａの係合ははずれ、ま
た当接部ｇ２０により不図示のミラー緊定の解除を１１
なう。

次にモータ／への正方向通電によりノイルレム巻」二げ
を開始し、フィルム移動検出部祠、２２を介して、フィ
ルム送り制御部材ｇ／が反１時計方向に回転する。この
行程にお℃・て、カムｇ／ａとカムｇ乙すが当接するの
でバネｇｇに抗してレノ＜−ｇ乙が軸ｇ乙ａを中心に時
計方向に回転し、レノ＜−ｇｓもバネｇ７を介して軸ｇ
ｓ？１．のまわりを時計方向に回転する。このとき、チ
ャージ部ｇ汐すが巻止めレバー８２をバネｇ９に抗して
、時計方向に回転さぜ、アマーチュアｇ３は釈放型マグ
ネットｇｉｉの吸着面までチャージされる。その後、レ
ノ＜−ｇ５ｇ乙は反時割方向に回転するが、アマーチュ
アｇ３は、マグイ・ットｇｌｌの永久磁石の力により吸
着さ才ｔたままである。カムｇ／ａにより、フィルム送
り完了検出スイッチ、２４ｔが切換わるとモータ／への
通電が停止し、ストッパ部ｇ２ｂ　、カムｇ／？Ｌが当
接して第７図の状態に戻る。またフィルム巻戻し時にお
いては、第２図に示ずボス／１１トカムｇ２ｄが当接す
ることにより、巻上めレバーｇ２が反時計方向に回転し
、その後フィルムの移動ケこより、フィルム移′動検出
部材２２を介してフィルム送り検出部組ｇ／が時計方向
に回転する。このときカムｇ／ａとカムｇ乙すが当］妾
してレバーｇ乙は、時計方向に回転するが、レバーｇ５
はチャージ部ｇＳｂと巻１ヒめレバーｇ２が当接するイ
Ｃ装置で停止し、残りのストロークはパイ・ｇ７で吸収
する。

その他、パイ−ｇ７はアマーチュアｇ３のオーツ（−チ
ャージの吸収機能も有す。またバネｇｇは巻出めレバ〜
ｇ２が、バネｇ９により反１Ｈｊｊ姐方向に回転すると
きチャージ部ｇＳｂと接触ｌ−エネルギ損失を生じない
ように設けた付加機能である。

以上説明したように本発明によれば、フィルム巻」−げ
用モータとフィルム巻戻し用モータとを分ｊｌｌＬで効
率の良い駆動力伝達をＩ旧泄にし、かつかかるモータの
配置によりカメラのデッドスペースとなりがちな部分を
有効に利用するので小型化をすカメラの概略的上面図、
第２図は本発明の実施例に係る巻」二げ側および巻戻し
側駆動系の構成を説明するための斜視図、第３図はフィ
ルム送りに関連する部材とフィルムとの関係を示す斜視
図。

第９図はカメラの動作シーケンスを説明するための電気
信号のタイミングチャート図、第５図は不図示の中央処
理装置とスイッチやモータ等の信号伝達関係を示すブロ
ック図である。

第６図、第７図および第５図は本発明の他の実施例に係
る斜視図である。

／９．２・・・・・・・・・・・モータ３・・・・・・
・・・・・・・・・・・・カメラ本体グ・・・・・・・
・・・・・・・・・・ＡＦレンズ汐・・・・・・・・・
・・・・・・・・パトローネ乙・・・・・・・・・・・
・・・・ミラーボックス７・・・・・・・・・・・・・
・・・・・フィルム検知部祠９・・・・・・・・・・・
・・・・・・・モータビニメン／２．３２・・・・・・
太陽ギヤ ７３．３３・・・・・・遊星ギヤ ／ダ・・・・・・・・・・・・・・・ボス／Ｓ・・・・
・・・・・・・・・・・ヌプール／ｑ、、２２・・・・
・・フィルム移動検出部材２／・・・・・・・・・・・
・・・・フィルム移動検知スイッチ２３．７ｇ、ｇ／　
・・・・・フィルム送り制御部材２ケ・・・・・・・・
・・・・・・フィルム送り完ｒスイッチｘｓ、ｇθ１ｇ
２　・・・・・・巻止めレバー２７、乙コ、乙グ１ｇ３
・・・アマーチュア、２ｇ・・・・・・・・・・・・・
・・吸引便マグネットλワ・・・・・・・・・・・・・
・・内歯歯車３０・・・・・・・・・・・・・・・バネ
部組３／・・・・・・・・・・・・・・・モータピニオ
ン３７・・・・・・・・・・・・・・・スプロケット　
Ａｌｌ０・・・・・・・・・・・・・・・切欠きギヤジ
ノ・・・・・・・・・・・・・・チャージ完ｒ（テ出ス
イッチ４４・・・・・・・・・・・チャージ部材汐０・
・・・・・・・・・・・巻戻しフォーク５ワ・・・・・
・・・・・・・ＡＦレンズ駆動／ＩＩカプラー乙θ・・
・・・・・・・・・・・・・ストツソ°レバー乙３．ｇ
４’・・・・・釈放型マグネットＺ５・・・・・・・・
・・・・・・・緊定レバー７３・・・・・・・・・・・
・・・・フィルム７ケ・・・・・・・・・・・・撮影画
面枠箱　１　図 第　５　図 ＠６図 ｌｚ 第　７　図 第　８　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　フィルム巻上げ用モータおｊ、びフィルム巻戻
   し用モータを有するモータ内蔵−眼レフカメラにおいて
   、 前記フィルム巻上げ用モータはスプール内またはスプー
   ルの近傍に配置されており、また前記フィルム巻戻し用
   モータはパトローネ室とミラーボックスとの間でレンズ
   取付側方向の一郭に、かつそのモータ軸がパトロ一ネの
   中心軸とほぼ平行になるように配置されたことを特徴と
   するモータ内蔵−眼レフカメラ。