JPS6045230A - モ−タ内蔵一眼レフカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はモータ内蔵−眼レフカメラ、特にモータの動力
により自動焦点レンズの駆動を行なうモータ内蔵−眼レ
フカメラに関するものである。

従来より、自動焦点レンズ駆動用のモータおよびその電
源は自動焦点レンズ側に設けられていた。

しかしこのような配置は自動焦点レンスノコンハクト設
計に反し、好ましいものではなかった。電源については
、電気接点を設けることにより本体側の電源を共用でき
るので問題は解決する。自動焦点レンズ駆動用モータも
別の駆動目的のモータと共用することが考えられるが、
自動焦点レンズに対しても、正・逆方向駆動が必要であ
り、これらの駆動を適正に行なうためには単純な遊星ギ
ヤ等のみによる方向切換機構では不可能であった。

本発明は上記の点に鑑み提案されたものであり、カメラ
本体側機構と自動焦点レンズを単一のモータにより駆動
可能とする簡易な構成のモータ内蔵−眼レフカメラの提
供を目的とする。

以下、図面に従って本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の実施例に係るモータ配置を示すカメラ
の概略的上面図である。１・２はモータ。

３はカメラ本体、４は自動焦点レンズ（以下ＡＰレンズ
という）、５はパトローネ、６はミラーボックス、７は
フィルム検知部材、８は電池、３７はスプロケットで゛
ある。モータ］はスプール内に配置されているので駆動
すべきスプールに近く、最小限の減速機構でスプール駆
動が可能であるから、効率の良いフィルム巻上げができ
る。また、図示するようにモータ２はパトローネ室とミ
ラーボックス６との空間のレンズ数句側の位置でモータ
回転軸が紙面に垂直方向になるように配置されている。

モータ２の機能はスプロケット３７の駆動、シャッタ等
のチャージ、　Ａ　Ｆレンズ駆動およびフィルム巻戻し
である。モータ２もこれら駆動部に近く配置されている
ため最小限の減速機構で構成でき、効率の良い駆動力の
伝達が可能となる。

また、モータ２はミラーボックス６を介してグリップ部
と反対側に設けているのでグリップ部と干渉することも
なく、従ってグリップ部の中に電池８を配置することも
可能となる。以上のように巻上げ側駆動系と巻戻し駆動
系とを完全に分離しているので駆動効率の向上を図るこ
とができる。

第２図は本発明の実施例に係る巻」二げ側および巻戻し
側駆動系の構成を説明するための斜視図であり、図では
フィルム巻」二げが完了した状態を示している。まず、
モーターに関連する駆動系の構成およびその作動につい
て説明する。９はモータ■の回転軸と一体となって回転
するモータピニオン、１０・１１は減速ギヤであり、駆
動力を太陽ギヤ１２に伝達する。１３は太陽ギヤ１２０
回転方向に従って公転方向を変えるとともに自転方向を
変える遊星ギヤである。すなわち、太陽ギヤ１２が反時
計方向に回転するとき遊星ギヤ１３も反時させる（フィ
ルム巻上げの場合）。１６はフィルムのパーフォレーシ
ョンと係合してフィルムをスプール１５に巻付ける役割
をする爪であり、突出方向へバネ付勢されているのでス
プール外周まで押込むことが可能である。背蓋に設けら
れたフィルム押えローラー７とカメラ本体に設けられた
フィルム押工ローラー８は、スプール１５にフィル　′
１１ハ ムを押付けてオートローディングの補助機能を果す。

１０は８個の突起１９ａ　を有するフィルム検知部材で
あり、その突起１９Ｈにフイルムノく−フオレーション
が係合して１回転する。この回転状態は、フィルム検知
部材１９によるフィルム移動検知スイッチ２１のピン部
２０の」二下動を通じてフィルム移動検知スイッチ２１
を”オン”オフ”させることにより伝達され、不図示の
表示器によりフィルムの移動状態が示される。２２も８
個の突起２２ａ　を有するフィルム検知部材であり、そ
の突起２２ａにフイルムノく一フオレーションが係合し
て回転する。２３はフィルム検知部利２２と一体となっ
て回転するフィルム送り制御部材であり、そのカム部２
３ａ　はフィルム巻上げ完了状態ではフィルム送り完了
検出スイッチ２４に接触して゛オン”状態にし、あるい
は巻止めレノ（−２５と係合することによりフィルム巻
止めの機能を有する。巻止めレバー２５は軸２５り１を
中心に回動可能でバネ２６により時計方向に細部されて
いるが、吸引タイプマグネット２８のコイルが通電され
るとアマーチュア２７が引付けられ、）くネ２６に抗し
て反時計方向に回転する。巻止めレバー２５が反時計方
向に回転するとフィルム送り制御部材２３のカム部２３
ａと巻止めレバー２５のストッパ一部２５ｂの係合がは
ずれるのでフィルム検知部材２２は回動可能となって次
の巻上げに備えるとともに、巻止めレバー２５のミラー
解除部２５Ｃが不図示のミラー緊定に作用してミラーダ
ウン動作を開始させる。

次に、フィルム巻戻し時における巻止めレバー２５の動
作について説明する。巻戻しに先立って、モータｌは一
定時間時計方向に回転する。これにより遊星ギヤ１３は
太陽ギヤ１２のまわりを時計方向に公転しカメラ本体に
固定された内歯歯車２９に噛合い、強い公転力を得る。

遊、星ギヤ１３のボス１４はバネ３０を乗り越えて巻止
めレバー２５のカム部２５ｄを圧接し、巻止めレバー２
５を反時計方向に回転させる。この後、通電停止により
モータ１の回転が停止しても、バネ２６の付勢力だけで
はボス１４はバネ３０を乗り越えることができない。こ
のため巻止めレバー２５は時計方向に回転ぜず、ストッ
パ一部２５１）とカム部２３ａとは係合しないので、フ
ィルム検知部月２２は回動可能となって巻戻し可能状態
をつくる。

次にモータ２に関連する駆動機構について説明する。モ
ータ２は、磁気的相互作用により互いに相対回転するモ
ータ軸とモータ外筒とによって構成されている。ここで
相対回転とは、互いに反対向きに回転することであり、
゛従ってモータ軸の回転を止めればモータ外筒が所定の
方向に回転し、一方モータ外筒を止めればモータ軸が前
述の方向と反対に回転するものである。６０はモータ軸
の回転かモータ外筒の回転かを制御するストップレバー
である。すなわち回動軸６０ａ　を中心に反時言１方向
に回転して爪６０ｂ　がモータ軸の先端に設けられたモ
ータピニオン３１と係合するとモータ外筒の回転のみ許
容される。一方、時計方向に回転して爪６０Ｃが外筒に
設けられたギヤ２ａと係合するとモータ軸の回転のみ許
容される。尚、ストップレバー６０の制御機構について
は後に説明する。

モータビニオフ３１０回転は不図示の減速ギヤ列を介し
、フィルム巻上げ時は時計方向に、フィルム巻戻し時は
反時計方向に太陽ギヤ３２を回転させる。フィルム巻上
げ時、遊星ギヤ３３は太陽ギヤ３２に従い時計方向に公
転するので、遊星ギヤ３３はギヤ８４とギヤ３８に噛合
う。ギヤ３４の回転は不図示のワンウェイクラッチ機構
を介してギヤ８５に伝達され、さらにギヤ３６を介して
スプロケット３７を反時計方向に回転駆動してフィルム
を巻上げる。一方、ギヤ３８の回転は伝達軸８９を介し
てこれに一体的に設けられた切欠きギヤ４０．カム４１
およびカム４３を時計方向へ回転させる。この回転時、
切欠きギヤ４０とチャージ部材４４のラック部／１．／
Ｉａとの噛合いにより、チャージ部材４４はバネ４５に
抗して移動し、係合部４４ｂと係合する不図示のシャッ
タ側部拐をｆ−Ｖ−’）ｆ７ａ・””　９’１Ｔ（ｅ［
Ｋ：ｉ！ゝ“ｔ＆、９Ｊ　、Ｂ＋。

欠きギヤ４０とラック部４４ａとの噛合いがはず　１゛
れるとチャージ部材４４はバネ４５により引張られて元
の位置に戻る。４２は、カム４１と接ｆ９ＪＨして”オ
ン”しシャッタチャージ部拐４４のチャージ完了を示す
チャージ完了検出スイッチである。

フィルム巻戻し時、太陽ギヤ８２は反時計方向に回転す
るので遊星ギヤ３８も反時計方向に公転し、遊星ギヤ３
３はギヤ４６とギヤ４８に噛合う。。

ギヤ４６の回転は不図示のワンウェイクラッチ機構を介
してギヤ４７に伝達され、さらにギヤ３６を介してスプ
ロケット３７を時計方向に回転駆動してフィルムを巻戻
す。一方、ギヤ４８の回転はギヤ４９に伝達され、不図
示のフリクション機構によりフォーク５０を時計方向に
回転してフィルムを巻戻す。ここでギヤ４９とフォーク
５００間のフリクションは、フィルムをパトローネのス
プールに巻締めることを保証する範囲で弱く設定されて
いる。また、巻戻し時のスプロケット３７の回転の速さ
はギヤ４９の速さよりも遅くなるように構成されている
。このためフィルム巻戻しに要する力が比較的弱いとき
、フリクションによりギヤ４９０回転はフォーク５０に
ほぼそのまま伝達されるので、フォーク５００回転はギ
ヤ４７を介したスプロケット３７０回転よりも速く、フ
ィルムの巻戻しはフォーク５０のみの力に依存する。

この場合、ギヤ４６とギヤ４７０間のワンウェイクラッ
チ機構によりギヤ４７へは回転力が伝わらない。一方、
巻戻しに要する力が強くフォーク５００回転数が減少す
ると、フォーク５００回転よりもギヤ４７を介したスプ
ロケット３７め回転の方が相対的に速くなり、フィルム
は主としてスズロケット３７０回転力により巻戻される
。このとき、フォーク５００回転力はフィルムを）＜ト
ローネに巻くため利用されている。このように本発明の
実施例によれば巻戻しに要する力に応じＣ１すなわち巻
戻しに要する力が弱いときはフリクションを介して直接
に巻戻し、巻戻しに要する力が強いときはギヤによって
確実に巻戻すことにより、駆動エネルギーの有効利用が
図れるので、電力消費の点で極めて有利である。

次にモータ２のピニオン３１または外筒の回転を停止ま
たは許容するストップレバー６０の制御機構の構成およ
びその作用効果について説明する。

ストソゲレバー６０は爪部６０ｂ、６０Ｃおよび係合部
６０ｄを有しており、回動軸（ｉ　０　ａを中心に回動
可能でバネ６１により時計方向に付勢されている。

６３は釈放型マグネットであり、コイルの非通電時には
永久磁石の磁力によりストップレバー６０のアマーチュ
ア６２を吸引し、通電時には消磁して吸引しない。尚、
バネ６１の（す勢力はマグネット６３とアマーチュア６
２間にエアギャップが存在しているときはコイルに通電
しても、アマーチュア６２が吸引されないような強さに
設定されている。６５は係合部６５ｂを有し、回動軸６
５ａを中心に回動可能な緊定レバーであり、バネ６６に
より反時計方向に付勢されている。バネ６６の付勢力は
マグネット６３と緊定レバー６５のアマーチュア６４間
にエアギャップが存在しているときでもコイルに通電す
るとアマーチュア６４が吸引されるような程度に設定さ
れて（・る。６８は緊定Ｌ／バー６５の係合部６５ｂと
係合する係合部６８ｂ。

チャージ部材４４の係合部４４ｂと係合する係合部６８
ｄおよび係止部６８Ｃを有するレバーであり、回動軸６
８ａを中心に反時計方向に細部されている。

６７はストップレバ−６００係合部６０ｄ　と係合する
係合部６７ｂおよび後述の緊定レバー７１　の爪部７１
ｂと係合する爪部６７Ｃを有するレバーであり、軸６８
ａ（回動軸６７ａと同じ軸）を中Ｉｂに回動可能である
。またレバー６７はレバー６８の係止部６８ＣＫよって
係止されているとともに、係止部６８Ｃとバネ６９によ
って結ばれている。７Ｉはレバー６７の爪部６７Ｃと係
合する爪部７１１）を有する緊定レバーであり、回動軸
７１ａ　を中心に時計方向に付勢されている。次に制御
機構の動作について説明する。第２図はフィルムの巻上
げが完了した状態を示している。この状態において（」
、ストップレバー６０の爪部６０ｂによりモータビニオ
フ３１０回転が阻止され、ギヤ部２ａの回転が許容され
る。ギヤ部２ａの回転はギヤ５１〜５Ｇによって減速さ
れ、さらにかさ両歯車５７．５８により直角方向に方向
変換されてカプラー５９へ　□゛１．゛１．゛伝達カプ
ラー５９の回転は不図示のレンズ側カプラーに伝達され
て、レンズを所定の合焦点位置に設定する。撮影者によ
る押しボタン操作により、不図示のシャツタレリーズ機
構が作動し、シャッタ後６゛ｒ走行完了信号が発生する
とマグネット６３が通電し、磁力が消える。バネ６６に
より緊定レバー６５が反時計方向に回転して係合部６５
ｂと６８１）の係合がはずれるので、レバー６７は軸６
７ａを中心にバネ７０により反時計方向に、またレバー
６８も係止部６８Ｃにより軸６８ａを中心に反時計方向
に回転する。ストップレバー６０の係合部ＧＯｄとレバ
ー６７の係合部６７ｂ　との係合も解かれ、ストッパレ
バー６０はバネ６１により時計方向に回転し、爪部６０
Ｃは外筒のギヤ部２ａに係合してこれを固定する。一方
、前述のシャッタ後幕走行完了信号から所定の時間経過
後モータピニオン３１が回転し、カム４３が時計方向に
回転して緊定レバー７１の当接部７１Ｃとの係合を解く
ので、緊定レバー７１はバネ７２により時計方向に回転
し、その爪部７０）は反時計方向に回転された緊定レバ
ー６７の爪部６７Ｃと係合する。

巻」二げ後半時における爪部７１１〕と６７Ｃの係合の
役割について説明する。巻上げ後半時においても、スト
ップレバー６０の爪部６０Ｃと外筒のギヤ部２ａは係合
している。マグネット６３のコイルは非通電状態であり
、緊定レバー６５はマグネット６３によりバネ６６に抗
して時泪方向に吸引されている。係合部６５））と６８
１）の係合ははずれており、レバー６８はバネ７０によ
り反時言１方向に回転している。巻」二げ中、切欠きギ
ヤ４０とラック部４４ａが係合してチャージ部材４４が
移動する。

チャージ部拐４４の係合部４４１）に係合する係合部６
８ｄを介してレバー６８は時計方向に回転し、係合部６
８ｂは緊定レバー６５の係合部６５［）に係合する。こ
の状態において、もし巻」二げ完了前に切欠きギヤ４０
とラック部４４．３の係合がばずれるどバネ４５により
チャージ部材４４が復帰する。この場合ギヤ部２ａと係
合部６７ｂの係合は、（バネ７０の付勢力だけでなく）
係合部７１１〕と６７Ｃの係合によって保証されること
になる。これにより、巻上げ完了前にストッパー６０が
作動してビニオフ３１０回転を停止させる不都合は、確
実に防止される。

巻」二げ完了は、カム部４１゛がチャージ完了検出スイ
ッチ４２に当接することに」：り検知されるが、このと
きにカム部４３は緊定レバー７１の端部７１ｃを圧接す
る。緊定レバー７１は反時計方向へ回動し爪部７１ｂ、
５’７Ｃの係合がはずれるので、レバー６７はバネ６９
の引張り力により時計方向に回転する。バネ６９はバネ
６■より強く設定されているが、このバランスのみでス
トップレバー６０を保持するのは困難なため、同時にコ
イル非通電時のマグネット６３の吸引力が有効に作用し
て、ストップレバー６０の反時計方向の回転を確実にす
る。これにより巻上げが完了して始めてストップレバー
６０が回転し、モータビニオフ３１０回転の停止を固定
化するとともに、ギア部２ａの回転を許容して次の動作
シーケンスが確実に保証される。こうして動作は、第２
図に示す状態に戻ったことになる。

第３図は、第２図で説明した機構における直接フィルム
送りに関連する部材とフィルムとの関係を示す斜視図で
ある。７３はフィルム、７・１は撮影画面枠を示す。以
下、第３図に従ってフィルム送り機構の特徴を説明する
。本実施例の最大の！１テ徴は、スプロケット３７の配
置およびスプロケット３７の役割にある。すなわちスプ
ロケット３７は、パトローネ５のフィルム引出口に近接
した位置に配置している。このためフィルムの引出（−
１位置が変化しても、ローラを設けた場合と同じように
フィルムをスムーズに引出せるという効果が生する。次
にスプロケット３７の役割にっ（・て説明する。まずフ
ィルムオートローディングの場合について説明する。〕
“イルムオートローディングの基本方式は、公知の爪１
６を利用したスプール１５による駆動である。第３図で
示すようにフィルムリーダ一部’７’ｌｂとフィルム押
えローラー７が当接するようにフィルムが装填された場
合は言うまでもなく、フィルムリーダ一部７８ｂとフィ
ルム押えローラー７が当接しなくてもスプロケット３７
の　ｌ１１′ 駆動により押込まれる。爪１６がフィルムパーフォレー
ション７８ａに係合するとスプール１５へのフィルム巻
取りがスタートシ、スプロケット３７はワンウェイクラ
ッチの作用によりフィルムパーフォレーション７３ａに
従動する。この場合、最初のフィルム送り出し時スプロ
ケット３７は常に上下のフィルムパーフォレーション７
８Ｈに係合スルため、片側パーフォレーション係合によ
るパーフォレーション切れの問題は発生しない。また、
通常のフィルム送りに於てスプール１５の駆動に過負荷
が加わり所定のフィルム巻取り速さよりスピードダウン
した場合、スプロケット３７による後押し効果が発生し
、フィルム送りを円滑にする。

次に巻戻し時においては、既述のようにフォーク５０は
ハトローネスプールにフィルムを巻締めることを保証で
きる範囲の弱し・フリクションで回転し、それ以上の負
荷はスプロケット３７が司どる。これは、一般にフォー
ク５０とパトローネスプール５ａ間の伝達効率が非常に
悪いため、環境条件等も含めフィルム７３０巻戻しトル
クが大きくなった場合の効率低下を最小限に押えること
を狙ったものである。この場合、フォーク５００フリク
シヨンカで巻戻せるような軽（・フィルムにおいてはス
プロケット８７はワンウェイクラッチの作用によりフィ
ルムパーフォレーション７３ａ　Ｋ従動する。なお、巻
上げ時においてフォーク５０がフリー、巻戻し時におい
てスプール１５がフリーとなる。

次に本発明の実施例に係るカメラの動作を説明する。第
４図はカメラの動作シーケンスを説明するための電気信
号の夕、イミングチヤード図であり、第５図は不図示の
中央処理装置（以下ＣＩ）　Ｕとし・５）とスイッチや
モータ等の信号伝達関係を示すブロック図である。

まずオートローデインゲ動作について説明する。

第３図に示すようにフィルムが所定の位置にセットされ
る。次にカメラの背蓋が閉められると不図示の背蓋スイ
ッチが６オン”から゛オフ”へと切換わる。ＣＰＵはこ
れを検知してマグネット２８・６３のコイルに通電する
。吸引型マグネット２８はアマーチュア２７を吸引する
ため、巻止めレバー２５はバネ２６に抗して反時計方向
に回転し、ストッパ一部２５１〕とカム部２３；ｌの係
合が外れる。

また釈放型マグネット６３のコイルへの通電により、永
久磁石の５磁力が打消され緊定レバー６５はバネ６５に
より反時削方向へ回転し係合部６５ｂ。

６８ｂの係合が外れ、レバー６７が反時泪方向に回転す
る。これによりストップレバー６０がバネ６１により時
８１方向に回転し、モータビニオフ３１０回転が許容さ
れる状態となる。この状態においてモータ１，２への通
電を開始する。説明上モータ１．２への通電について、
フィルム巻上げる方向を正方向通電２巻戻す方向を層方
向通電と定義する。このとき、モータ１，２とも正方向
通電であり、第３図で説明したような機構によりフィル
ム自動空送りを行なう。フィルン・移送表示はフィルム
移動検出スイッチ２１の信号を利用し液晶等の表示部月
を用いて行なう。またフィルムカウンタは、フィルム送
り完了検出スイッチ２４の信号によりカウントを進め、
その表示は液晶等の表示部材を用いる。自動空送りの停
止は、前記フィルム送り完了検出スイッチ２４の信号が
所定値に達したときに停止する。この場合、モータＪは
フィルム送り完了検出スイッチ２４の所定の信号で停止
させれば良いが、モータ２に関しては、フィルムのたる
み防止のため、モータｌと同じかまたはそれより早く停
止させる必要がある。このためチャージ完了検出スイッ
チ４２の切換りタイミングをフィルム送り完了検出スイ
ッチ２４のそれよりも早く設定し、モータ２の回転停止
を早めることもできる。しかし、フィルム空送り時にお
いてはモータ２にシャッターチャージ等の負荷が加わら
ないのでモータ２の回転速度も土がり、通常の巻上げ時
よりもフィルムのたるみが大きくなり、上記のタイミン
グ設定ではたるみの完全な防止は困難となる。そこで本
実施例においてはその確実性を保証するため、フィルム
送り完了検出スイッチ２４の所定のコマより一つ前の信
号が出た後のチャージ完了検出スイッチ４２の信号でモ
ータ２への通電を停止している。尚、マグネッ）　２８
．６８のコ　、１１イルへの通電は、それぞれのモータ
停止信号の一つ前の信号から所定時間に停止させている
。結局、オートローディング終了時においては第２図に
示す状態に復帰する。

この状態において、不図示のＡＦスイッチを外部操作に
より”オン”させると、カメラ本体内に設けた不図示の
焦点検出装置の信号によりＣＰＵを介してモータ２への
通電が開始され、ギヤ部２ａから減速ギヤ５１〜５６．
かさ両歯車５７．５８を介してカプラー５９へ回転が伝
えられ、不図示のオートフォーカスレンズのカプラーを
駆動して合焦位置にて停止する。次に不図示のレリーズ
スイッチを外部操作により１オン”すると所定の撮影シ
ーケンスによりカメラが動作する。この動作は公知技術
であるから説明を省略する。撮影動作の最後に後幕が走
行完了すると不図示の後幕走行完了スイッチが”オン”
する。この後幕走行完了スイッチの信号により巻上げ動
作が開始する。

まず、後幕走行完了スイッチの信号により、マグネツ）
　２８．６３のコイルに所定時間通電が行われる。これ
によりストッパ一部２５ｂ　とカム２３ａの係合が解除
されるとともに、モータピニオン３１が回転許容状態と
なる。次にモータ１，２へ正方向通電を行ない、フィル
ム巻」二げおよびシャッタ、レンズ等のチャージを行な
う。この間、フィルム移動検出スイッチ２工がらの信号
によりフィルム送り表示を行なう。また、シャッタチャ
ージにより後幕走行完了スイッチは゛オフ”へ戻る。モ
ータ２はチャージ完了検出スイッチ４２の”オン”によ
り停止する。これと同時にカム４３の作用でストップレ
バー６０が反時側方向に回転し、オートフォーカスレン
ズ駆動を許容する状態となる。また、モータ１はフィル
ム送り完了検出スイッチ２４の６オン”により停止する
。このときモータ２の停止がモータ１の停止より遅くな
らないように設定する必要がある。フィルムのたるみ発
生防止のためである。以上のオートフォーカスレンズ駆
動・レリーズ・巻上げの各動作が繰り返されて、最後に
フィルムの突張りを検知するとフィルム巻戻し動作には
いる。フィルム突張りの検出法としては種々あるが、本
実施例ではタイマーを設け、巻」二げ動作開始から所定
時間内にフィルム送り完了検出スイッチ２４の信号が出
ない場合をフィルム突張りと見なし、巻戻し動作に入る
という方法を採っている。第１段階としてモータ１への
逆方向通電およびマグネット６８のコイルへの通電を所
定時間性なう。モータ■への逆方向通電により遊星ギヤ
１３とスプールフランジ１５Ｈのギヤ部との噛合いが外
れてスプール１５はフリー状態となる。またストッパー
２５１）とカム２８Ｈの係合も外れる。マグネット６３
のコイルへの通電によりストップレバー６０は時計方向
に回転し、モータピニオン３１の回転が許容される。次
の段階としてモータ２への逆方向通電を行うことにより
、フィルム巻戻しを開始する。巻戻し中フィルム送り完
了検出スイッチ２４の信号が変化し、フィルムのカウン
ター表示を行なう。また、フィルム移動検出スイッチ２
１の信号によりフィルム移送表示も行なう。フィルム送
り完了検出スイッチ２４、フィルム移動検出スイッチ２
１の信号が出なくなったらフィルム巻戻し完了と見なし
、所定時間後にモータ２への逆方向通電を停止する。最
後にモータ２へ正方向通電を行ない、チャージ完了検出
スイッチ４２が“オン”するとモータ２・＼の通電を停
止し、一連のシーケンスは終了する。

モータ２へ正方向通電を行なう理由はスタンノ（イ状態
として常にＡＦレンズ駆動が可能な様に設定するためで
ある。

第６図は本発明の他の実施例を示す斜視図であり、第２
図に示すマグネット６３により吸着、離反されるアマー
チュア６４のチャージ機構に、レバー７５　、７６　、
バネ７７を追加したものである。

第２図において、マグネット６３のコイルへ通電したと
き、アマーチュア６４は）（ネ６６により離反し、通電
を停止したとき永久磁石の磁力によりバネ６６に抗して
吸着されるものであるが、アマーチュア６４の作動スト
四−りを大きくしたときエアギャップが大きくなり、磁
力のみによる吸引は困難となる。第５図に示すチャージ
機構を追加すればかかる問題は解消される。以下、作動
説明　お、ｉｌ、を行なう。第５図は巻上げ完了の状態
を示す。この状態でＡ　Ｉ”終了後レリーズすると、不
図示の後幕走行完了信号によりマグネット６３のコイル
に所定時間の通電が行なわれる。レバー７５．７６は軸
７５ａ、７６ａを中心に自由に回転できるため、緊定レ
バー６５はバネ６６により反時言１方向に回転し、アマ
ーチュア６４は離反状態となる。このとき係合部６５ｂ
と爪部６８ｂの係合が外れ、ストップレバー６０は時計
方向に回転する。この状態でチャージ部材４４のチャー
ジが開始される。チャージの最終工程においてチャージ
部４４ｂと当接部６８ｄ、カム部７５ｂが圧接すること
により、レバー６８．７５は時計方向に回転する。バネ
７７を介してレバー７６も時計方向に回転し、係合部７
６ｂが緊定レバー６５の係合部６５に圧接してアマーチ
ュア６４をマグネット６３側ヘチヤージする。このとき
バネ７７はバネ６６より強（設定されている。このよう
に、爪部６８ｂと係合部６５ｂとの係合前にレバー７６
．７５およびバネ７７等で形成された本実施例に係るチ
ャージ機構により緊定レバー６５が時計方向に回転させ
られるので、爪部６８１）と係合部６５ｂの係合は確実
なものとなる。

第７図は第２図における巻止めレノ（−７５の他の実施
例を示す斜視図である。第２図の実施例と本実施例の違
（・は、巻止めレノ（−ＳＯ，フィルム送り制御部材７
８．および新たに追加したワンウェイクラッチ７９にあ
る。ワンウェイクラッチ７９はフィルム送り制御部材７
８に対するブイルーム移動検知部材２２０時計方向相対
回転の、み許容する。

回転軸８０ａ、解除部８０Ｃ，カム部７８ａの機能は第
２図の場合と全（同じなので省略する。本実施例では、
巻止め機構を爪部８０ｂ、切欠き７８ｂにより構成した
ため、フィルム送り制御部利の両方向回転を所定範囲で
阻止する。第２図の実施例では、フィルム巻戻し時モー
タ１の逆方向通電によって巻止めレバー２５を反時計方
向に回転させて巻止めレバー２５をフィルム送り制御部
材２３から解放したが、本実施例ではフィルム送り制御
部材７８を所定位置に固定したままでワンウェイクラッ
チ７９を作動させることによりフィルム巻戻しを可能と
している。尚、フィルム移動検出部材２２が時用方向に
回転する時、これに従ってフィルム制御部月７８が回転
して爪部８０１〕が切欠部７８１）に係合する程度のフ
リク／ヨンを持たせれば、フィルム巻戻し完了時フィル
ム送り制御部材７８は常に一定位相となり、次のフィル
ム自動空送り量の安定化に対し非常に有効な手段となる
。

第８図は第２図における巻止めレバー２５０制御法の他
の実施例を示す斜視図である。第２図では巻止めレバー
２５を反時計方向に回転するのに吸引型マグネット２８
のコイルに通電し、バネ２６に抗してアマーチュア２７
を吸引している。この方式ではマグネット２８とアマー
チュア２７のエアギャップが大きくなった場合の吸引が
困難となる。そこで本実施例では釈放型マグネット８４
とアマーチュア８３０間のチャージ機構を構成すること
により、巻止めレバー８２の作動を制御して曵ご い゛る。以下、その作動を示す。第７図は巻上げ完了の
状態である。巻上げ後、撮影動作が完了して不図示の後
幕走完了信号が発生ずると、釈放型マグネット８４のコ
イルに通電する。これにより永久磁石の磁力が消えてア
マーチュア８３の吸引力がなくなり、巻止めレバー８２
はバネ８９により回転軸８２ａを中心に反時訓方向に回
転する。従−〕てストリッパ８２ｂとカム８１ａの係合
ははス」シ、また当接部８２Ｃにより不図示のミラー緊
定の解除を行なう。

次にモータ■への正方向通電によりフィルム巻上げを開
始し、フィルム移動検出部材２２を介してフィルム送り
制御部材８１が反時計方向に回転する。この行程におい
て、カム８１．３とカム８６１）が当接するのでバネ８
８に抗してレバー８６が軸８６ａを中心に時計方向に回
転し、レバー８５もバネ８７を介して軸８５ａのまわり
を時言１方向に回転する。このときチャージ部８５１）
が巻止めレバー８２をバネ８９に抗して時計方向に回転
させ、アマーチュア８３は釈放型マグネット８４の吸着
面までチャージされる。その後、レバー８５．８６は反
時計方向に回転するが、アマーチコーア８３（」−マグ
　、；。

ネット８４の永久磁石の力により吸着されたままである
。カム８１ａによりフィルム送り完了検出スイッチ２４
が切換わるとモータｌへの通電が停止し、ストッパ部８
２１）　’、カム、８．ｌａが当接して第７図の状態に
戻る。またフィルム巻戻し時においては、第２図に示す
ボス］４とカム８２ｄが当接することにより、巻止めレ
バー８２が反時田方向に回転し、その後フィルムの移動
により、フィルム移動検出部月２２を介してフィルム送
り検出部材８１が時計方向に回転する。このときカム８
１ａとカム８６ｂが当接してレバー８６は時開方向に回
転するが、レバー８５はチャージ部８５ｂと巻止めレバ
ー８２が当接する位置で停止し、残りのストロークはバ
ネ８７で吸収する。その他、バネ８７はアマーチュア８
３のオーバーチャージの吸収機能も有す。

またバネ８８は巻止めレバー８２がバネ８９により反時
計方向に回転するときチャージ部８５１）　と接触しエ
ネルギ損失を生じないように設けた付加機能である。

以上説明１−だように本発明によれば、簡易な構成によ
り単一のモータの駆動力を相対回転可能のモータ回転軸
またはモータの列前を介して選択的に本体側の機構また
はＡ　Ｆレンス機（１４に伝達できるので、／ｌ・゛レ
ンズ駆動専用モーりを心安と１〜ない。従ってコストや
小型化の点で非常に有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の界流側に係るモータ配置を示すカメラ
の概略的上面図、第２図は本発明の実施例に係る巻上げ
側および巻戻し側駆動系の構成を説明するための斜視図
、第３図はフィルム送りに関連する部材とフィルムとの
関係を示す斜視図。 第４図はカメラの動作シーケンスを説明するだめの電気
信号のタイミングチャート図、第５１ン口」、不図示の
中央処理装置とスイッチやモータ等の信号伝達関係を示
すブロック図である。 第６図、第７図および第８図は本発明の１ｍの実施例に
係る斜視図である。 ■、２・・・モータ　３・・・カメラ本体４・・・ＡＦ
レンズ　５・・・パトローネ６・・・ミラーボックス　
７・・・フィルム検知部４４９・・・モータビニオン シ弁 １２．８２・・・太陽ギヤ １３．８３・・・遊星ギヤ ■４・・・ボス　１５・・・スプール １９．２２・・・フィルム移動検出部材２１・・・フィ
ルム移動検知スイッチ ２８．７８．８１・・・フィルム送り制御部材２４・・
・フィルム送り完了スイッチ ２５．８０．８２・・・巻止めレノ（−２７，６２，６
４，８３・・・アマーチュア２８・・・吸引型マグネッ
ト ２９・・・内歯歯車　３０・・・バネ部材３１・・・モ
ータピニオン　３７・・・スプロケット４０・・・切欠
きギヤ ４２・・・チャージ完了検出スイッチ ４４・・・チャージ部材 ５０・・・巻戻しフォーク ５９・・・Ａ　Ｉ”レンズ駆動用カプラー６０・・・ス
トップレバー ６８．８４・・・釈放型マグネット ６５・・・緊定レバー ７３・・・フィルム ７４・・・撮影画面枠 第　５　図 第６図 １１７　図 １１１Ｂ　図 １６２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 モータの回転軸と、 前記モータの回転軸と磁気的相互作用により相対回転可
   能に軸支された前記モータの外筒と、前記回転軸または
   前記外筒のいずれか一方に係止して回転の停止を固定化
   するとともに、他方の回転を許容する選択的回転停止固
   定化手段とによって構成され、前記回転軸または前記外
   筒の動力を伝達するように連結された自動焦点レンズま
   たはカメラ本体側の機構のいずれか一方を選択的に駆動
   可能にすることを特徴とするモータ内蔵−眼レフカメラ
   。