JPH024888B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はモータ内蔵一眼レフカメラ、特に少な
くともフイルム巻上げ用モータ内蔵一眼レフカメ
ラに関するものである。

最近、カメラの自動化に伴い、何らかの手段に
より撮影完了を検知すると自動的にフイルムを巻
戻す方式も出現している。この種のカメラにおい
ては、遊星ギアの公転を利用し、単に一個のモー
タの回転方向を変換することにより、巻上げと巻
戻しの両機能をもたせている。

しかし、正確な撮影画面間隔を保証するために
は、フイルム巻上げの送り量を制御する巻止め部
材が必要であり、一方、フイルム巻戻し中は巻止
め部材を解除しておく必要がある。電磁石を利用
して解除することも考えられるが、常時エネルギ
ーを消費することになり、好ましいものではな
い。

本発明は上記の点に鑑み提案されたものであ
り、巻止め部材の解除等の機能を備えた自動巻戻
しを可能とするモータ内蔵一眼レフカメラの提供
を目的とする。

以下、図面に従つて本発明の実施例を説明す
る。第１図は本発明の実施例に係るモータ配置を
示すカメラの概略的上面図である。１，２はモー
タ、３はカメラ本体、４は自動焦点レンズ（以下
AFレンズという）、５はパトローネ、６はミラー
ボツクス、７はフイルム検知部材、８は電地、３
７はスプロケツトである。モータ１はスプール内
に配置されているので駆動すべきスプールに近
く、最小限の減速機構でスプール駆動が可能であ
るから、効率の良いフイルム巻上げができる。ま
た、図示するようにモータ２はパトローネ５とミ
ラーボツクス６との空間のレンズ取付側の位置で
モータ回転軸が紙面に垂直方向になるように配置
されている。モータ２の機能はスプロケツト３７
の駆動、シヤツタ等のチヤージ、AFレンズ駆動
およびフイルム巻戻しである。モータ２もこれら
駆動部に近く配置されているため最小限の減速機
構で構成でき、効率の良い駆動力の伝達が可能と
なる。また、モータ２はミラーボツクス６を介し
てグリツプ部と反対側に設けているのでグリツプ
部と干渉することもなく、従つてグリツプ部の中
に電池８を配置することも可能となる。以上のよ
うに巻上げ側駆動系と巻戻し駆動系とを完全に分
離しているので駆動効率の向上を図ることができ
る。

第２図は本発明の実施例に係る巻上げ側および
巻戻し側駆動系の構成を説明するための斜視図で
あり、図ではフイルム巻上げが完了した状態を示
している。まず、モータ１に関連する駆動系の構
成およびその作動について説明する。９はモータ
１の回転軸と一体となつて回転するモータピニオ
ン、１０，１１は減速ギヤであり、駆動力を太陽
ギヤ１２に伝達する。１３は太陽ギヤ１２の回転
方向に従つて公転方向を変えるとともに自転方向
を変える遊星ギヤである。すなわち、太陽ギヤ１
２が反時計方向に回転するとき遊星ギヤ１３も反
時計方向に公転してフイルムガイド用フランジ１
５ａのギヤに噛合し、スプール１５を反時計方向
に回転させる（フイルム巻上げの場合）。１６は
フイルムのパーフオレーシヨンと係合してフイル
ムをスプール１５に巻付ける役割をする爪であ
り、突出方向へバネ付勢されているのでスプール
外周まで押込むことが可能である。背蓋に設けら
れたフイルム押えローラ１７とカメラ本体３（第
１図参照）に設けられたフイルム押えローラ１８
は、スプール１５にフイルムを押付けてオートロ
ーデイングの補助機能を果す。

１９は８個の突起１９ａを有するフイルム検知
部材であり、その突起１９ａにフイルムパーフオ
レーシヨンが係合して回転する。この回転状態
は、フイルム検知部材１９によるフイルム移動検
知スイツチ２１のピン部２０の上下動を通じてフ
イルム移動検知スイツチ２１を“オン”“オフ”
させることにより伝達され、不図示の表示器によ
りフイルムの移動状態が示される。２２も８個の
突起２２ａを有するフイルム検知部材であり、そ
の突起２２ａにフイルムパーフオレーシヨンが係
合して回転する。２３はフイルム検知部材２２と
一体となつて回転するフイルム送り制御部材であ
り、そのカム部２３ａはフイルム巻上げ完了状態
ではフイルム送り完了検出スイツチ２４に接触し
て“オン”状態にし、あるいは巻止めレバー２５
と係合することによりフイルム巻止めの機能を有
する。巻止めレバー２５は軸２５ａを中心に回動
可能でバネ２６により時計方向に付勢されている
が、吸引タイプマグネツト２８のコイルが通電さ
れるとアマーチユア２７が引付けられ、バネ２６
に抗して反時計方向に回転する。巻止めレバー２
５が反時計方向に回転するとフイルム送り制御部
材２３のカム部２３ａと巻止めレバー２５のスト
ツパー部２５ｂの係合がはずれるのでフイルム検
知部材２２は回動可能となつて次の巻上げに備え
るとともに、巻止めレバー２５のミラー解除部２
５ｃが不図示のミラー緊定に作用してミラーダウ
ン動作を開始させる。

次に、フイルム巻戻し時における巻止めレバー
２５の動作について説明する。巻戻しに先立つ
て、モータ１は一定時間、時計方向に回転する。
これにより遊星ギア１３は太陽ギア１２のまわり
を時計方向に公転しカメラ本体に固定された内歯
歯車２９に噛合い、強い公転力を得る。遊星ギア
１３のボス１４はバネ３０を乗り越えて巻止めレ
バー２５のカム部２５ｄを圧接し、巻止めレバー
２５を反時計方向に回転させる。この後、通電停
止によりモータ１の回転が停止しても、バネ２６
の付勢力だけではボス１４はバネ３０を乗り越え
ることができない。このため巻止めレバー２５は
時計方向に回転せず、ストツパー部２５ｂとカム
部２３ａとは係合しないので、フイルム検知部材
２２は回動可能となつて巻戻し可能状態をつく
る。

次にモータ２に関連する駆動機構について説明
する。モータ２は、磁気的相互作用により互いに
相対回転するモータ軸とモータ外筒とによつて構
成されている。ここで相対回転とは、互いに反対
向きに回転することであり、従つてモータ軸の回
転を止めればモータ外筒が所定の方向に回転し、
一方モータ外筒を止めればモータ軸が前述の方向
と反対に回転するものである。６０はモータ軸の
回転がモータ外筒の回転かを制御するストツプレ
バーである。すなわち回動軸６０ａを中心に反時
計方向に回転して爪６０ｂがモータ軸の先端に設
けられたモータピニオン３１と係合するとモータ
外筒の回転のみ許容される。一方、時計方向に回
転して爪６０ｃが外筒に設けられたギヤ２ａと係
合するとモータ軸の回転のみ許容される。尚、ス
トツプレバー６０の制御機構については後に説明
する。

モータピニオン３１の回転は不図示の減速ギヤ
列を介し、フイルム巻上げ時は時計方向に、フイ
ルム巻戻し時は反時計方向に太陽ギヤ３２を回転
させる。フイルム巻上げ時、遊星ギヤ３３は太陽
ギヤ３２に従い時計方向に公転するので、遊星ギ
ヤ３３はギヤ３４とギヤ３８に噛合う。ギヤ３４
の回転は不図示のワンウエイクラツチ機構を介し
てギヤ３５に伝達され、さらにギヤ３６を介して
スプロケツト３７を反時計方向に回転駆動してフ
イルムを巻上げる。一方、ギヤ３８の回転は伝達
軸３９を介してこれに一体的に設けられた切欠き
ギヤ４０、カム４１およびカム４３を時計方向へ
回転させる。この回転時、切欠きギヤ４０とチヤ
ージ部材４４のラツク部４４ａとの噛合いによ
り、チヤージ部材４４はバネ４５に抗して移動
し、係合部４４ｂと係合する不図示のシヤツタ側
部材をチヤージする。チヤージ完了位置に達した
後、切欠きギヤ４０とラツク部４４ａとの噛合い
がはずれるとチヤージ部材４４はバネ４５により
引張られて元の位置に戻る。４２は、カム４１と
接触して“オン”しシヤツタチヤージ部材４４の
チヤージ完了を示すチヤージ完了検出スイツチで
ある。

フイルム巻戻し時、太陽ギヤ３２は反時計方向
に回転するので遊星ギヤ３３も反時計方向に公転
し、遊星ギヤ３３はギヤ４６とギヤ４８に噛合
う。ギヤ４６の回転は不図示のワンウエイクラツ
チ機構を介してギヤ４７に伝達され、さらにギヤ
３６を介してスプロケツト３７を時計方向に回転
駆動してフイルムを巻戻す。一方、ギヤ４８の回
転はギヤ４９に伝達され、不図示のフリクシヨン
機構によりフオーク５０を時計方向に回転してフ
イルムを巻戻す。ここでギヤ４９とフオーク５０
の間のフリクシヨンは、フイルムをパトローネ５
（第１図参照）のスプールに巻締めることを保証
する範囲で弱く設定されている。また、巻戻し時
のスプロケツト３７の回転の速さはギヤ４９の速
さよりも遅くなるように構成されている。このた
めフイルム巻戻しに要する力が比較的弱いとき、
フリクシヨンによりギヤ４９の回転はフオーク５
０にほぼそのまま伝達されるので、フオーク５０
の回転はギヤ４７を介したスプロケツト３７の回
転よりも速く、フイルムの巻戻しはフオーク５０
のみの力に依存する。この場合、ギヤ４６とギヤ
４７の間のワンウエイクラツチ機構によりギヤ４
７へは回転力が伝わらない。一方、巻戻しに要す
る力が強くフオーク５０の回転数が減少すると、
フオーク５０の回転よりもギヤ４７を介したスプ
ロケツト３７の回転の方が相対的に速くなり、フ
イルムは主としてスプロケツト３７の回転力によ
り巻戻される。このときフオーク５０の回転力は
フイルムをパトローネ５（第１図参照）に巻くた
め利用されている。このように本発明の実施例に
よれば巻戻しに要する力に応じて、すなわち巻戻
しに要する力が弱いときはフリクシヨンを介して
直後に巻戻し、巻戻しに要する力が強いときはギ
ヤによつて確実に巻戻すことにより、駆動エネル
ギーの有効利用が図れるので、電力消費の点で極
めて有利である。

次にモータ２のピニオン３１または外筒の回転
を停止または許容するストツプレバー６０の制御
機構の構成およびその作用効果について説明す
る。ストツプレバー６０は爪部６０ｂ，６０ｃお
よび係合部６０ｄを有しており、回動軸６０ａを
中心に回動可能でバネ６１により時計方向に付勢
されている。６３は釈放型マグネツトであり、コ
イルの非通電時には永久磁石の磁力によりストツ
プレバー６０のアマーチユア６２を吸引し、通電
時には消磁して吸引しない。尚、バネ６１の付勢
力はマグネツト６３とアマーチユア６２間にエア
ギヤツプが存在しているときはコイルに通電して
も、アマーチユア６２が吸引されないような強さ
に設定されている。６５は係合部６５ｂを有し、
回動軸６５ａを中心に回動可能な緊定レバーであ
り、バネ６６により反時計方向に付勢されてい
る。バネ６６の付勢力はマグネツト６３と緊定レ
バー６５のアマーチユア６４間にエアギヤツプが
存在しているときでもコイルに通電するとアマー
チユア６４が吸引されるような程度に設定されて
いる。６８は緊定レバー６５の係合部６５ｂと係
合する係合部６８ｂ、チヤージ部材４４の係合部
４４ｂと係合する係合部６８ｄおよび係止部６８
ｃを有するレバーであり、回動軸６８ａを中心に
反時計方向に付勢されている。６７はストツプレ
バー６０の係合部６０ｄと係合する係合部６７ｂ
および後述の緊定レバー７１の爪部７１ｂと係合
する爪部６７ｃを有するレバーであり、軸６８ａ
（回動軸６７ａと同じ軸）を中心に回動可能であ
る。またレバー６７はレバー６８の係止部６８ｃ
によつて係止されているとともに、係止部６８ｃ
とバネ６９によつて結ばれている。７１はレバー
６７の爪部６７ｃと係合する爪部７１ｂを有する
緊定レバーであり、回動軸７１ａを中心に時計方
向に付勢されている。次に制御機構の動作につい
て説明する。第２図はフイルムの巻上げが完了し
た状態を示している。この状態においてはストツ
プレバー６０の爪部６０ｂによりモータピニオン
３１の回転が阻止され、ギヤ部２ａの回転が許容
される。ギヤ部２ａの回転はギヤ５１〜５６によ
つて減速され、さらにかさ歯歯車５７，５８によ
り直角方向に方向変換されてカプラー５９へ伝達
される。カプラー５９の回転は不図示のレンズ側
カプラーに伝達されて、レンズを所定の合焦点位
置に設定する。撮影者による押しボタン操作によ
り、不図示のシヤツタレリーズ機構が作動し、シ
ヤツタ後幕走行完了信号が発生するとマグネツト
６３が通電し、磁力が消える。バネ６６により緊
定レバー６５が反時計方向に回転して係合部６５
ｂと６８ｂの係合がはずれるので、レバー６７は
軸６７ａを中心にバネ７０により反時計方向に、
またレバー６８も係止部６８ｃにより軸６８ａを
中心に反時計方向に回転する。ストツプレバー６
０の係合部６０ｄとレバー６７の係合部６７ｂと
の係合も解かれ、ストツプレバー６０はバネ６１
により時計方向に回転し、爪部６０ｃは外筒のギ
ヤ部２ａに係合してこれを固定する。一方、前述
のシヤツタ後幕走行完了信号から所定の時間経過
後モータピニオン３１が回転し、カム４３が時計
方向に回転して緊定レバー７１の当接部７１ｃと
の係合を解くので、緊定レバー７１はバネ７２に
より時計方向に回転し、その爪部７１ｂは反時計
方向に回転された緊定レバー６７の爪部６７ｃと
係合する。巻上げ後半時における爪部７１ｂと６
７ｃの役割について説明する。巻上げ後半時にお
いても、ストツプレバー６０の爪部６０ｃと外筒
のギヤ部２ａは係合している。マグネツト６３の
コイルは非通電状態であり、緊定レバー６５はマ
グネツト６３によりバネ６６に抗して時計方向に
吸引されている。係合部６５ｂと６８ｂの係合は
はずれており、レバー６８はバネ７０により反時
計方向に回転している。巻上げ中、切欠きギヤ４
０とラツク部４４ａが係合してチヤージ部材４４
が移動する。チヤージ部材４４の係合部４４ｂに
係合する係合部６８ｄを介してレバー６８は時計
方向に回転し、係合部６８ｂは緊定レバー６５の
係合部６５ｂに係合する。この状態において、も
し巻上げ完了前に切欠きギヤ４０とラツク部４４
ａの係合がはずれるとバネ４５によりチヤージ部
材４４が復帰する。この場合ギヤ部２ａと係合部
６７ｂの係合は、（バネ７０の付勢力だけでなく）
係合部７１ｂと６７ｃの係合によつて保証される
ことになる。これにより、巻上げ完了前にストツ
パー６０が作動してピニオン３１の回転を停止さ
せる不都合は、確実に防止される。

巻上げ完了は、カム部４１がチヤージ完了検出
スイツチ４２に当接することにより検知される
が、このときにカム部４３は緊定レバー７１の端
部７１ｃを圧接する。緊定レバー７１は反時計方
向へ回動し爪部７１ｂ，６７ｃの係合がはずれる
ので、レバー６７はバネ６９の引張り力により時
計方向に回転する。バネ６９はバネ６１より強く
設定されているが、このバランスのみでストツプ
レバー６０を保持するのは困難なため、同時にコ
イル非通電時のマグネツト６３の吸引力が有効に
作用して、ストツプレバー６０の反時計方向の回
転を確実にする。これにより巻上げが完了して始
めてストツプレバー６０が回転し、モータピニオ
ン３１の回転の停止を固定化するとともに、ギヤ
部２ａの回転を許容して次のシーケンスが確実に
保証される。こうして動作は、第２図に示す状態
に戻つたことになる。

第３図は、第２図で説明した機構における直接
フイルム送りに関連する部材とフイルムとの関係
を示す斜視図である。７３はフイルム、７４は撮
影画面枠を示す。以下、第３図に従つてフイルム
送り機構の特徴を説明する。本実施例の最大の特
徴は、スプロケツト３７の配置およびスプロケツ
ト３７の役割にある。すなわちスプロケツト３７
は、パトローネ５のフイルム引出口に近接した位
置に配置している。このためフイルムの引出口位
置が変化しても、ローラを設けた場合と同じよう
にフイルムをスムーズに引出せるという効果が生
ずる。次にスプロケツト３７の役割について説明
する。まずフイルムオートローデイングの場合に
ついて説明する。フイルムオートローデイングの
基本方式は、公知の爪１６を利用したスプール１
５による駆動である。第３図で示すようにフイル
ムリーダー部７３ｂとフイルム押えローラ１７が
当接するようにフイルムが装填された場合は言う
までもなく、フイルムリーダー部７３ｂとフイル
ム押えローラ１７が当接しなくてもスプロケツト
３７の駆動により押込まれる。爪１６がフイルム
パーフオレーシヨン７３ａに係合するとスプール
１５へのフイルム巻取りがスタートし、スプロケ
ツト３７はワンウエイクラツチの作用によりフイ
ルムパーフオレーシヨン７３ａに従動する。この
場合、最初のフイルム送り出し時スプロケツト３
７は常に上下のフイルムパーフオレーシヨン７３
ａに係合するため、片側パーフオレーシヨン係合
によるパーフオレーシヨン切れの問題は発生しな
い。また、通常のフイルム送りに於てスプール１
５の駆動に過負荷が加わり、所定のフイルム巻取
り速さよりスピードダウンした場合、スプロケツ
ト３７による後押し効果が発生し、フイルム送り
を円滑にする。

次に巻戻し時においては、既述のようにフオー
ク５０はパトローネスプールにフイルムを巻締め
ることを保証できる範囲の弱いフリクシヨンで回
転し、それ以上の負荷はスプロケツト３７が司ど
る。これは、一般にフオーク５０とパトローネス
プール５ａ間の伝達効率が非常に悪いため、環境
条件等も含めフイルム７３の巻戻しトルクが大き
くなつた場合の効率低下を最小限に押えることを
狙つたものである。この場合、フオーク５０のフ
リクシヨン力で巻戻せるような軽いフイルムにお
いてはスプロケツト３７はワンウエイクラツチの
作用によりフイルムパーフオレーシヨン７３ａに
従動する。なお、巻上げ時においてフオーク５０
がフリー、巻戻し時においてスプール１５がフリ
ーとなる。

次に本発明の実施例に係るカメラの動作を説明
する。第４図はカメラの動作シーケンスを説明す
るための電気信号のタイミングチヤート図であ
り、第５図は不図示の中央処理装置（以下CPU
という）とスイツチやモータ等の信号伝達関係を
示すブロツク図である。

まずオートローデイング動作について説明す
る。第３図に示すようにフイルムが所定の位置に
セツトされる。次にカメラの背蓋が閉められると
不図示の背蓋スイツチが“オン”から“オフ”へ
と切換わる。CPUはこれも検知してマグネツト
２８，６３のコイルに通電する。吸引型マグネツ
ト２８はアマーチユア２７を吸引するため、巻止
めレバー２５はバネ２６に抗して反時計方向に回
転し、ストツパー部２５ｂとカム部２３ａの係合
が外れる。また釈放型マグネツト６３のコイルへ
の通電により、永久磁石の磁力が打消され緊定レ
バー６５はバネ６６により反時計方向へ回転し係
合部６５ｂ，６８ｂの係合が外れ、レバー６７が
反時計方向に回転する。これによりストツプレバ
ー６０がバネ６１により時計方向に回転し、モー
タピニオン３１の回転が許容される状態となる。
この状態において、モータ１，２への通電を開始
する。説明上モータ１，２への通電について、フ
イルムを巻上げる方向を正方向通電、巻戻す方向
を逆方向通電と定義する。このときモータ１，２
とも正方向通電であり、第３図で説明したような
機構によりフイルム自動空送りを行なう。フイル
ム移送表示はフイルム移動検知スイツチ２１の信
号を利用し液晶等の表示部材を用いて行なう。ま
たフイルムカウンタは、フイルム送り完了検出ス
イツチ２４の信号によりカウントを進め、その表
示は液晶等の表示部材を用いる。自動空送りの停
止は、前記フイルム送り完了検出スイツチ２４の
信号が所定値に達したときに停止する。この場
合、モータ１はフイルム送り完了検出スイツチ２
４の所定の信号で停止させれば良いが、モータ２
に関しては、フイルムのたるみ防止のため、モー
タ１と同じかまたはそれより早く停止させる必要
がある。このためチヤージ完了検出スイツチ４２
の切換りタイミングをフイルム送り完了検出スイ
ツチ２４のそれよりも早く設定し、モータ２の回
転停止を早めることもできる。しかし、フイルム
空送り時においてはモータ２にシヤツターチヤー
ジ等の負荷が加わらないのでモータ２の回転速度
も上がり、通常の巻上げ時よりもフイルムのたる
みが大きくなり、上記のタイミグ設定ではたるみ
の完全な防止は困難となる。そこで本実施例にお
いてはその確実性を保証するため、フイルム送り
完了検出スイツチ２４の所定のコマより一つ前の
信号が出た後のチヤージ完了検出スイツチ４２の
信号でモータ２への通電を停止している。尚、マ
グネツト２８，６３のコイルへの通電は、それぞ
れのモータ停止信号の一つ前の信号から所定時間
に停止させている。結局、オートローデイング終
了時においては第２図に示す状態に復帰する。

この状態において、不図示のAFスイツチを外
部操作により“オン”させると、カメラ本体内に
設けた不図示の焦点検出装置の信号によりCPU
を介してモータ２への通電が開始され、ギヤ部２
ａから減速ギヤ５１ｃ〜５６、かさ歯歯車５７，
５８を介してカプラー５９へ回転が伝えられ不図
示のオートフオーカスレンズのカプラーを駆動し
て合焦位置にて停止する。次に不図示のレリーズ
スイツチを外部操作により“オン”すると所定の
撮影シーケンスによりカメラが動作する。この動
作は公知技術であるから説明を省略する。撮影動
作の最後に後幕が走行完了すると不図示の後幕走
行完了スイツチが“オン”する。この後幕走行完
了スイツチの信号により巻上げ動作が開始する。

まず、後幕走行完了スイツチの信号により、マ
グネツト２８，６３のコイルに所定時間通電が行
われる。これによりストツパー部２５ｂとカム２
３ａの係合が解除されるとともに、モータピニオ
ン３１が回転許容状態となる。次にモータ１，２
へ正方向通電を行ない、フイルム巻上げおよびシ
ヤツタ、レンズ等のチヤージを行なう。この間、
フイルム移動検出スイツチ２１からの信号により
フイルム送り表示を行なう。また、シヤツタチヤ
ージにより後幕走行完了スイツチは“オフ”へ戻
る。モータ２はチヤージ完了検出スイツチ４２の
“オン”により停止する。これと同時にカム４３
の作用でストツプレバー６０が反時計方向に回転
し、オートフオーカスレンズ駆動を許容する状態
となる。また、モータ１はフイルム送り完了検出
スイツチ２４の“オン”により停止する。このと
きモータ２の停止がモータ１の停止より遅くなら
ないように設定する必要がある。フイルムのたる
み発生防止のためである。以上のオートフオーカ
スレンズ駆動・レリーズ・巻上げの各動作が繰り
返されて、最後にフイルムの突張りを検知すると
フイルム巻戻し動作にはいる。フイルム突張りの
検出法としては種々あるが、本実施例ではタイマ
ーを設け、巻上げ動作開始から所定時間内にフイ
ルム送り完了検出スイツチ２４の信号が出ない場
合をフイルム突張りと見なし、巻戻し動作に入る
という方法を採つている。第１段階としてモータ
１への逆方向通電およびマグネツト６３のコイル
への通電を所定時間行なう。モータ１への逆方向
通電により遊星ギヤ１３とスプールフランジ１５
ａのギヤ部との噛合いが外れてスプール１５はフ
リー状態となる。またストツパー２５ｂとカム２
３ａの係合も外れる。マグネツト６３のコイルへ
の通電によりストツプレバー６０は時計方向に回
転し、モータピニオン３１の回転が許容される。
次の段階としてモータ２への逆方向通電を行うこ
とにより、フイルム巻戻しを開始する。巻戻し中
フイルム送り完了検出スイツチ２４の信号が変化
し、フイルムのカウンター表示を行なう。また、
フイルム移動検知スイツチ２１の信号によりフイ
ルム移送表示も行なう。フイルム送り完了検出ス
イツチ２４、フイルム移動検出スイツチ２１の信
号が出なくなつたらフイルム巻戻し完了と見な
し、所定時間後にモータ２への逆方向通電を停止
する。最後にモータ２へ正方向通電を行ない、チ
ヤージ完了検出スイツチ４２が“オン”するとモ
ータ２への通電を停止し、一連のシーケンスは終
了する。モータ２へ正方向通電を行なう理由はス
タンバイ状態として常にAFレンズ駆動が可能な
様に設定するためである。

第６図は本発明の他の実施例を示す斜視図であ
り、第２図に示すマグネツト６３により吸着、離
反されるアマーチユア６４のチヤージ機構に、レ
バー７５，７６、バネ７７を追加したものであ
る。第２図において、マグネツト６３のコイルへ
通電したときアマーチユア６４はバネ６６により
離反し、通電を停止したとき永久磁石の磁力によ
りバネ６６に抗して吸着されるものであるが、ア
マーチユア６４の作動ストロークを大きくしたと
き、エアギヤツプが大きくなり、磁力のみによる
吸引は困難となる。第６図に示すチヤージ機構を
追加すればかかる問題は解消される。以下、作動
説明を行なう。第６図は巻上げ完了の状態を示
す。この状態でAF終了後レリーズすると、不図
示の後幕走行完了信号によりマグネツト６３のコ
イルに所定時間の通電が行なわれる。レバー７
５，７６は軸７５ａ，７６ａを中心に自由に回転
できるため、緊定レバー６５はバネ６６により反
時計方向に回転し、アマーチユア６４は離反状態
となる。このとき係合部６５ｂと爪部６８ｂの係
合が外れ、ストツプレバー６０は時計方向に回転
する。この状態でチヤージ部材４４のチヤージが
開始される。チヤージの最終工程においてチヤー
ジ部４４ｂと当接部６８ｄ、カム部７５ｂが圧接
することにより、レバー６８，７５は時計方向に
回転する。バネ７７を介してレバー７６も時計方
向に回転し、係合部７６ｂが緊定レバー６５の係
合部６５ｂに圧接してアマーチユア６４をマグネ
ツト６３側へチヤージする。このときバネ７７は
バネ６６より強く設定されている。このように、
爪部６８ｂと係合部６５ｂとの係合前にレバー７
６，７５およびバネ７７等で形成された本実施例
に係るチヤージ機構により緊定レバー６５が時計
方向に回転させられるので、爪部６８ｂと係合部
６５ｂの係合は確実なものとなる。

第７図は第２図における巻止めレバー２５の他
の実施例を示す斜視図である。第２図の実施例と
本実施例の違いは、巻止めレバー８０、フイルム
送り制御部材７８、および新たに追加したワンウ
エイクラツチ７９にある。ワンウエイクラツチ７
９はフイルム送り制御部材７８に対するフイルム
移動検知部材２２の時計方向相対回転のみ許容す
る。回転軸８０ａ、解除部８０ｃ、カム部７８ａ
の機能は第２図の場合と全く同じなので省略す
る。本実施例では、巻止め機構を爪部８０ｂ、切
欠き７８ｂにより構成したため、フイルム送り制
御部材の両方向回転を所定範囲で阻止する。第２
図の実施例では、フイルム巻戻し時、モータ１の
逆方向通電によつて巻止めレバー２５を反時計方
向に回転させて巻止めレバー２５をフイルム送り
制御部材２３から解放したが、本実施例ではフイ
ルム送り制御部材７８を所定位置に固定したまま
でワンウエイクラツチ７９を作動させることによ
りフイルム巻戻しを可能としている。尚、フイル
ム移動検出部材２２が時計方向に回転する時、こ
れに従つてフイルム制御部材７８が回転して爪部
８０ｂが切欠部７８ｂに係合する程度のフリクシ
ヨンを持たせれば、フイルム巻戻し完了時フイル
ム送り制御部材７８は常に一定位相となり、次の
フイルム自動空送り量の安定化に対し非常に有効
な手段となる。

第８図は第２図における巻止めレバー２５の制
御法の他の実施例を示す斜視図である。第２図で
は巻止めレバー２５を反時計方向に回転するのに
吸引型マグネツト２８のコイルに通電し、バネ２
６に抗してアマーチユア２７を吸引している。こ
の方式ではマグネツト２８とアマーチユア２７の
エアギヤツプが大きくなつた場合の吸引が困難と
なる。そこで本実施例では釈放型マグネツト８４
とアマーチユア８３の間のチヤージ機構を構成す
ることにより、巻止めレバー８２の作動を制御し
ている。以下、その作動を示す。第８図は巻上げ
完了の状態である。巻上げ後、撮影動作が完了し
て不図示の後幕走行完了信号が発生すると、釈放
型マグネツト８４のコイルに通電する。これによ
り永久磁石の磁力が消えてアマーチユア８３の吸
引力がなくなり、巻止めレバー８２はバネ８９に
より回転軸８２ａを中心に反時計方向に回転す
る。従つてストツパ８２ｂとカム８１ａの係合は
はずれ、また当接部８２ｃにより不図示のミラー
緊定の解除を行なう。

次にモータ１への正方向通電によりフイルム巻
上げを開始し、フイルム移動検知部材２２を介し
てフイルム送り制御部材８１が反時計方向に回転
する。この行程において、カム８１ａとカム８６
ｂが当接するのでバネ８８に抗してレバー８６が
軸８６ａを中心に時計方向に回転し、レバー８５
もバネ８７を介して軸８５ａのまわりを時計方向
に回転する。このときチヤージ部８５ｂが巻止め
レバー８２をバネ８９に抗して時計方向に回転さ
せ、アマーチユア８３は釈放型マグネツト８４の
吸着面までチヤージされる。その後、レバー８
５，８６は反時計方向に回転するが、アマーチユ
ア８３はマグネツト８４の永久磁石の力により吸
着されたままである。カム８１ａによりフイルム
送り完了検出スイツチ２４が切換わるとモータ１
への通電が停止し、ストツパ部８２ｂ，カム８１
ａが当接して第８図の状態に戻る。またフイルム
巻戻し時においては、第２図に示すボス１４とカ
ム８２ｄが当接することにより、巻止めレバー８
２が反時計方向に回転し、その後フイルムの移動
により、フイルム移動検出部材２２を介してフイ
ルム送り検出部材８１が時計方向に回転する。こ
のときカム８１ａとカム８６ｂが当接してレバー
８６は時計方向に回転するが、レバー８５はチヤ
ージ部８５ｂと巻止めレバー８２が当接する位置
で停止し、残りのストロークはバネ８７で吸収す
る。その他、バネ８７はアマーチユア８３のオー
バーチヤージの吸収機能も有す。またバネ８８は
巻止めレバー８２がバネ８９により反時計方向に
回転するときチヤージ部８５ｂと接触しエネルギ
損失を生じないように設けた付加機能である。

以上説明したように本発明によれば、フイルム
の巻上げの為に用いた遊星クラツチでの遊星ギヤ
の公転を利用して巻き止め部材の解除を行なわせ
たので、巻き止め解除の為の複雑な機構を追加す
ることがないし、また巻上げ伝達系と遊星ギアと
は非噛合の状態で巻き止め解除を行なうので、巻
き止め解除可能な時期の自由度が大となるモータ
内蔵一眼レフカメラを提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るモータ配置を示
すカメラの概略的上面図、第２図は本発明の実施
例に係る巻上げ側および巻戻し側駆動系の構成を
説明するための斜視図、第３図はフイルム送りに
関連する部材とフイルムとの関係を示す斜視図、
第４図はカメラの動作シーケンスを説明するため
の電気信号のタイミングチヤート図、第５図は不
図示の中央処理装置とスイツチやモータ等の信号
伝達関係を示すブロツク図である。第６図、第７
図および第８図は本発明の他の実施例に係る斜視
図である。 １，２……モータ、３……カメラ本体、４……
AFレンズ、５……パトローネ、６……ミラーボ
ツクス、７……フイルム検知部材、９……モータ
ピニオン、１２，３２……太陽ギヤ、１３，３３
……遊星ギヤ、１４……ボス、１５……スプー
ル、１９，２２……フイルム移動検出部材、２１
……フイルム移動検知スイツチ、２３，７８，８
１……フイルム送り制御部材、２４……フイルム
送り完了スイツチ、２５，８０，８２……巻止め
レバー、２７，６２，６４，８３……アマーチユ
ア、２８……吸引型マグネツト、２９……内歯歯
車、３０……バネ部材、３１……モータピニオ
ン、３７……スプロケツト、４０……切欠きギ
ヤ、４２……チヤージ完了検出スイツチ、４４…
…チヤージ部材、５０……巻戻しフオーク、５９
……AFレンズ駆動用カプラー、６０……ストツ
プレバー、６３，８４……釈放型マグネツト、６
５……緊定レバー、７３……フイルム、７４……
撮影画面枠。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フイルム巻上げ用モータを有するモータ内蔵
   一眼レフカメラにおいて、 フイルムの巻上げに基ずき回転する回転車と、
   フイルムの一駒の巻上げ毎に該回転車のカム部と
   係接して巻き止めする巻き止め部材と、を有する
   巻き止め機構と、 前記モータを駆動源として回転する太陽ギアと
   該太陽ギアの回転方向の切換えにより公転する遊
   星ギアとを有し、一方向の該太陽ギアの回転によ
   つて該遊星ギアが巻上げ伝達系とかみ合う遊星ク
   ラツチと、 前記遊星ギアの公転を利用して前記巻き止め部
   材を非巻き止め位置まで押動する巻き止め解除機
   構と、を設けたことを特徴とするモータ内蔵一眼
   レフカメラ。