JP3337750B2 - カメラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】 発光部が収納される閃光装置を
カメラ本体に対して収納状態の位置と撮影状態の位置と
の間で駆動する駆動機構を備えたカメラに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、一眼レフカメラの内蔵電子閃光器
をモータによって駆動する装置が特開昭６３−１９５６
３７号公報、特開平３−２３７４４２号公報等で知られ
ている。これらの提案では、モータの正転、逆転あるい
は一方向の回転によって電子閃光器のアップダウンを行
う機構を有している。

【０００３】図１４ないし図１７は前記特開平３−２３
７４４２号公報で提案されたカメラ内蔵電子閃光器の動
作説明図で、この従来例は一眼レフカメラのペンタプリ
ズムの上部に閃光発光部を配置し、アップダウン駆動さ
せるようになっている。すなわち、図１４及び図１５は
閃光器ダウン停止状態で、モータ４１が時計方向に回転
すると、中間ギヤ１を介して太陽ギヤ２が時計方向に回
転し、遊星ギヤ４が時計方向に公転し、ギヤ７と噛み合
う。これにより電子閃光器機構が駆動される。この駆動
機構はカメラ本体側に取り付けられるものと、不図示の
上蓋に取り付けられるものに二分される。

【０００４】前者の駆動機構については、該ギヤ７と噛
み合うギヤ８は一体的に形成した駆動カム９とともに反
時計方向へのみ駆動され、また、該ギヤ８には位相基板
１０が固着されて一体的に回転されいる。この位相基板
１０の表面には同心円状の３列の導通パターン１０ａ，
１０ｂ，１０ｃを導通状態として有し、最小径の導通パ
ターン１０ａは全周導通状態であり、ＧＮＤ入力接片１
４の接点１４ａからＧＮＤ電位を入力されている。最外
周の導通パターン１０ｃは信号検出接片１２の接点１２
ａと接触し、モータ４１への通電ストップ信号として機
能している。そして、図１４の閃光器ダウン状態では接
点１２ａと導通パターン１０ｃは導通しており、信号検
出接片１２はＧＮＤレベルが供給されローレベルとなっ
ている。閃光器アップ駆動を行い、所定の停止位相に達
すると、導通パターン１０ｃと接点１２ａは非接触とな
り、信号検出接片１２はハイ状態になり、モータ４１へ
の通電をストップさせる。

【０００５】導通パターン１０ｂは信号検出接片１３の
接点１３ａと接触し、アップダウンの停止位置確認信号
として機能し、信号検出接片１３は閃光器ダウン位置で
はハイ、閃光器アップ位置でロウ信号が供給される。こ
の構成により、モータ通電ストップ後のオーバーランが
所定値以内であること等の確認を行う。前記接片１２，
１３，１４は保持体１１に保持され、それぞれ接続部１
２ｂ，１３ｂ，１４ｂから配線されている。駆動レバー
１６は軸１６ａで揺動可能に支持され、コロ軸１６ｂで
コロ１５を支持し、このコロ１５が前記駆動カム９と接
触している。閃光器ダウン状態では、駆動カム９の最大
リフトでコロ１５と接触し、閃光器アップ状態では、駆
動カム９の最小リフトでコロ１５と接触している。以上
がカメラ本体側に設けられた閃光器駆動機構である。

【０００６】次に、上蓋側に設けられた駆動機構につい
て、保持部材１８は上蓋２８に固着され、軸受１９は保
持部材１８にカシメにて固着され、伝達軸２０を回転可
能に保持している。レバー２１は伝達軸２０に対して非
回転に支持され、ビス２２で固定されている。アップば
ね２３は腕部２３ａを保持部材１８に当接させ、腕部２
３ｂをレバー２１に作用させることにより、レバー２１
は時計方向にばね付勢し、閃光器アップ力を発生させて
いる。軸受１９は上蓋２８の位置決め穴を貫通し、外部
に突出して閃光器ケース２７を回転可能に軸支してい
る。伝達軸２０の他端にはレバー２４が非回転に支持さ
れ、ビス２５で固定されている。吸収ばね２６の腕部２
６ａはレバー２４の係止部２４ａと当接し、腕部２６ｂ
は閃光器ケース２７の突起２７ａと当接し、レバー２４
を時計方向に、また閃光器ケース２７を反時計方向にそ
れぞればね付勢している。該ばね付勢力により当接部２
４ｂ，２７ｂが当接するまで閃光器ケース２７とレバー
２４を引き寄せている。

【０００７】また、キセノン管３０、反射笠３１及びフ
レネルレンズ３２により閃光発光部を形成しており、閃
光器ケース２７に取り付けられ、ケース２７の外周を二
点鎖線で示すカバー３３に固着して覆っている。さら
に、上蓋２８にストッパー２９が取り付けられ、閃光器
アップ時にストッパー２９が発光器ケース２７のストッ
パー部２７ｃと当接し、アップ位置を決定している。以
上が上蓋２８側に設けた機構である。

【０００８】そして、本体側機構と上蓋側機構のインタ
ーフェースは、駆動レバー１６のカム部１６ｃとレバー
２１の当接部２１ａの当接を介して二点鎖線で示す伝達
機構部１７と連動している。図１４及び図１５の閃光器
ダウン状態では、駆動レバー１６の時計方向回転により
アップばね２３に抗してレバー２１を反時計方向に回転
させており、このときカバー３３のストッパー部３３ａ
は不図示のストッパに当接し、発光器ケース２７及びカ
バー３３の反時計方向回転を阻止している。この状態で
カバー３３と不図示の外装部品との合わせ部を突き当て
部を基準にした隙間で管理している。また、カメラ本体
側と上蓋側のインターフェースの誤差を吸収するため
に、レバー２１は反時計方向にオーバーチャージされ、
その分は吸収ばね２６により吸収している。

【０００９】 図１６及び図１７は閃光器アップ状態を
示し、コロ１５は駆動カム９の最小リフト部で当接する
状態となり、アップばね２３の付勢力によりレバー２１
は時計方向に回転し、これと一体的に回転するレバー２
４の当接部２４ｂが発光器ケース２７の当接部２７ｂと
当接し、発光器ケース２７を時計方向に回転させストッ
パー２９と当接部２７ｃの当接により時計方向回転が阻
止されて閃光器アップ位置として停止している。なお、
閃光器ケース２７の回転軸及びストッパーについては、
駆動側のみを図示しているが、図示されない他端も同様
な支持形式になっている。このようにしてモータ４１に
よって内蔵電子閃光器のアップダウン駆動を行うもので
ある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述従来例
の電子閃光器アップダウン機構では、一般的な撮影を行
うアップ位置と格納状態（ダウン位置）の２ポジション
制御のみであり、バウンス撮影や接写時のパララックス
補正などのように複数のアップ位置（照射位置）の制御
を行うことはできないという欠点があった。

【００１１】 本発明は、前述従来例の欠点を除去し、
簡単な構成でかつ確実に複数の停止ポジションの制御及
び保持を可能にした閃光装置駆動機構を備えたカメラを
提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】 前記目的を達成するた
めに、本発明は発光部が収納される閃光装置をカメラ本
体に対して収納状態の位置と撮影状態の位置との間で駆
動する駆動機構を備えたカメラにおいて、該閃光装置を
該収納状態の位置から撮影状態の位置に移動させる超音
波モータと、該閃光装置に対して撮影状態の位置から収
納状態の位置方向への付勢力を与える付勢部材とを有
し、該閃光装置の収納状態の位置から撮影状態の位置へ
の移動に際して、該モータの振動子に進行波を発生さ
せ、該進行波にて該閃光装置を撮影状態の位置に移動さ
せるとともに、該閃光装置の撮影状態の位置から収納状
態の位置への移動に際して、該振動子に定在波を発生さ
せるとともに、該付勢部材にて該閃光装置を収納状態の
位置に移動させるものである。

【００１３】

【作用】 以上の構成のカメラの閃光装置駆動機構は停
止状態での保持トルクが大きくかつ高い制御性を持つ超
音波モータによって閃光装置のアップ動作（撮影照明状
態の位置への動作）を行うようにすることにより、簡単
な構成で複数の停止ポジションの制御と保持を可能にす
る。また、閃光装置のダウン動作（閃光装置収納動作）
はダウン方向に付勢した付勢部材に対してアップ状態を
保持している超音波モータの保持トルクを減少させるべ
く定在波を発生させることによってダウン動作を行うの
で、ダウン動作終了時に突っ張り状態が発生し、駆動系
に過剰な負担をかけることを防止するとともに、ダウン
位置でのストッパーとのクリアランスを無くすことがで
きる。そして、ダウン終了後、定在波の発生を停止する
ことにより、ダウン位置での保持力が増加し、誤って外
力によって閃光装置がアップしてしまうことも防止する
ことができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図１３
に基づいて説明する。まず、図４は本実施例に使用され
る超音波モータ６０の断面図である。同図において、加
振体６１と押え体６４との間に圧電素子６３を配置し、
これらをボルト６５により挟持固定して振動子を構成し
ている。なお、加振体６１には周方向に沿って凹溝から
なるくびれ部６１ｂを形成して、駆動時に摩擦摺動部６
１ａの変位を拡大している。そして、該圧電素子６３は
位相を９０度ずらした複数の圧電素子からなり、位相の
ずれを有する交流電圧を印加すると、首振りのような振
動である進行性の屈曲モードが与えられる。また、ボル
ト６５には、その先端回り止め部６５ｂに固定部材７０
が回転不能に取り付けられるとともに接着剤により固定
されており、その第２の軸部６５ｄにベアリング６９が
取り付けられている。

【００１５】 ロータ６７は加圧ばね７１を内装する樹
脂性のばねケース６６の外周に嵌合するとともに接着剤
で固定されており、該ばねケース６６は下端部に形成さ
れた内縁エッジ形状の軸受部６６ａがボルト６５の軸部
６５ｃに線接触状態で軸支されてロータ６７はボルト６
５の軸心に対して自由に傾くことが可能になっている。
出力ギヤ６８はロータ６７の外周に位置する円筒状のシ
リンダー部６８ｂの上部にギヤ部６８ａが一体的に形成
され、該ギヤ部６８ａの内径部が前記ベアリング６９に
嵌合し、ボルト６５の軸部６５ｄに回転可能に軸支され
ている。また、前記加圧ばね７１は該出力ギヤ６８に押
圧されて加圧力をロータ６７に加え、ロータ６７の下面
摺動部６７ａが加振体６１の摩擦摺動部６１ａに加圧保
持されている。そして、出力ギヤ６８のシリンダー部６
８ｂの下端とロータ６７の下端とは、回転中心に対称的
に一体形成された回り止め係合部Ａで係合し、ロータ６
７の回転力が出力ギヤ６８に伝達するようになってい
る。

【００１６】 次に、ここで以上の構成の超音波モータ
６０の駆動方法について説明する。超音波モータ６０を
駆動するモータドライバーは、Ｄ／Ａコンバータ、ＶＣ
Ｏ、移相器、アンプ等によって構成され、このモータド
ライバーによって該超音波モータ６０の振動子に進行波
と定在波を発生させ、ロータ６７を回転させる。振動子
に進行波を発生させた場合には、任意の方向、速度でロ
ータ６７を回転させることができ、駆動周波数を変化さ
せることによって回転速度をコントロールすることがで
きる。振動子に定在波を発生させるには、圧電素子６３
に供給する電圧を同位相にすればよく、振動子に発生さ
せる定在波の振幅により、外部からロータ６７を回すと
きの抵抗力（超音波モータの保持トルク）が変化する。

【００１７】その特性について図５ないし図７を用いて
説明する。図５は共振周波数ｆｎの振幅と外部からロー
タを回すときの抵抗力の関係を示すもので、振幅ゼロで
最大の抵抗力となり、その値は保持トルクとなる。そし
て、振幅が大きくなるに従って小さくなる。図６は駆動
周波数と振幅の関係を示したもので、共振周波数ｆｎま
で振幅はゼロであり、共振周波数ｆｎで振幅が最大とな
り、周波数がそれ以上になると振幅は小さくなってい
く。このため、駆動周波数と外部からロータを回すとき
の抵抗力の関係は図７のようになり、共振周波数ｆｎま
では抵抗力が最大、そして、共振周波数ｆｎ付近でゼロ
となり、それ以上になると徐々に抵抗力が大きくなって
いく。

【００１８】本発明においては、超音波モータの持つこ
のような特徴を利用し、振動子に進行波を発生させて、
ロータ６７を駆動し閃光器アップ動作を行い、所定の位
置まで駆動されると、振動子の進行波を止める。この
時、ロータ６７の抵抗力（保持トルク）は最大になり、
ダウン方向に付勢されたばね力によって戻されることは
なく、所定のアップ位置を保持することができる。そし
て、電子閃光器をダウンし収納する時には振動子に共振
周波数ｆｎよりも少し高い周波数の定在波を発生させる
ことにより、抵抗力（保持トルク）はほぼゼロになり、
付勢されたばね力によって収納位置までダウンさせる。
また、閃光器ダウン動作が終了し、電子閃光器ユニット
がストッパーに衝突する手前で振動周波数を共振周波数
ｆｎよりも高くしていき抵抗力を増加させることによっ
て、電子閃光器のダウン速度を減速させてストッパーに
衝突するときの衝撃を低減させることもできる。

【００１９】 次に、図１及び図２は本実施例における
電子閃光器駆動機構の構成を示す断面図で、図１は閃光
器ダウン（収納）状態、図２は同じくアップ状態、をそ
れぞれ示す。図１に示すようにカメラの上蓋の上部（ペ
ンタプリズムの上）に電子閃光器８１のケース８２を配
置し、該ケース８２の中にはキセノン管８３、反射笠８
４及びフレネルレンズ８５によって構成される発光部が
収納されている。そして、該ケース８２は上蓋８０に対
して回動可能なように軸８０ａによって軸支され、ケー
ス８２に設けたピン８２ａと上蓋８０に設けたピン８０
ｂとに取り付けた付勢部材としてのばね８６によって常
にダウン方向（図示反時計方向）に付勢されている。

【００２０】 前記超音波モータ６０は上蓋８０に固定
されており、その出力ギヤ６８はギヤ７２及びギヤ７３
とそれぞれ噛み合っており、該ギヤ７３は軸８０ａを回
転中心にして回転可能に軸支されるとともにケース８２
に対しては回転しないように（ケース８２とギヤ７３が
一体的に回転するように）構成されている。このため、
超音波モータ６０によって出力ギヤ６８が反時計方向に
駆動されると、ケース８２は軸８１を回転中心として付
勢ばね８６に抗して時計方向に回動し、電子閃光器のア
ップ動作を行うことができる。また、ギヤ７２はエンコ
ーダ７４の回転軸に取り付けられていて、該エンコーダ
７４によってケース８２のアップ位置を検出し、所定の
位置にケース８２がアップしたら、超音波モータ６０を
停止させてアップ位置を保持する。

【００２１】図２に示す電子閃光器アップ状態では、ば
ね８６による付勢力によって常にダウン方向（図示反時
計方向）に回転力が作用しているが、これに対して超音
波モータ６０の保持トルク（外力に対する抵抗力）の方
が大きくなるように設定することにより、超音波モータ
６０を停止させてもばね８６の付勢力によってダウン方
向（反時計方向）に回動することはなく、所定の駆動位
置を保持することができる。このように、任意の停止位
置への駆動及び保持を超音波モータを使用することによ
って簡単な構成で達成できるようになるので、電子閃光
器のアップ位置を検知するエンコーダの検出能力に応じ
て様々な閃光器アップ位置のコントロールが可能とな
る。

【００２２】そして、電子閃光器のダウン動作を行うと
きには、超音波モータ６０に共振周波数の定在波を発生
させることによって、超音波モータ６０の保持トルク
（外力に対する抵抗力）を低下させ、保持トルクがばね
８６による回動力より小さくなると閃光器ケース８２は
反時計方向（ダウン方向）に回動し、ダウン動作を開始
する。閃光器ケース８２が上蓋８０の不図示のストッパ
ーに当接すると電子閃光器のダウン動作（収納動作）を
終了する。この時、エンコーダ７４によって電子閃光器
格納動作終了が近づいたことを検知すると、超音波モー
タ６０の定在波の周波数を高くして、超音波モータ６０
の外力に対する抵抗力を少し増加させ、電子閃光器のダ
ウン速度を低下させることにより、ダウン動作終了時に
閃光器ケース８２が上蓋８０に衝突する時の音や衝撃を
低減させることができる。

【００２３】電子閃光器のダウン動作の終了をエンコー
ダ７４によって検知すると、所定の安定時間後に定在波
の発生を停止させる。ダウン状態では超音波モータ６０
の保持トルクとばね８６のダウン方向の付勢力によって
ダウン状態を維持し、外力によって誤って電子閃光器が
アップしてしまうことを防止することができる。また、
ダウン時にはばね８６の付勢力のみが作用し、超音波モ
ータ６０は駆動力を発生させていないので、閃光器ケー
ス８２が上蓋８０のストッパーに衝突したときに、電子
閃光器駆動系あるいは超音波モータに過剰な負荷が作用
することがなく、安全で安定した動作を行うことができ
る。

【００２４】図３は本実施例のカメラの作動のための電
気回路のブロック図である。同図において、ＭＰＲＳは
カメラの制御装置で、内部にＣＰＵ（中央処理装置）、
ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換機能を有する１チップ・マ
イクロコンピュータであって、ＲＯＭに格納されたカメ
ラのシーケンスに従って、電子閃光器のアップダウン、
電子閃光器の発光、自動露出制御、自動焦点調節、フイ
ルムの巻き上げ等のカメラの一連の動作を行う。そのた
めに、このコンピュータＭＰＲＳは同期式通信信号を用
いて、カメラ本体内の周辺回路及びレンズと通信して、
それぞれの回路やレンズの動作を制御する。ＳＯはコン
ピュータＭＰＲＳから出力されるデータ信号、ＳＩはコ
ンピュータＭＰＲＳへ入力されるデータ信号、ＳＣＬＫ
は信号ＳＯ，ＳＩの同期クロックである。

【００２５】ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路で、カメ
ラが動作中の時にはレンズ用電源端子に電力を供給する
とともに、コンピュータＭＰＲＳからの選択信号ＣＬＣ
Ｍが高電位レベルの時にはカメラとレンズ間通信バッフ
ァとなる。ＳＤＲはＣＣＤ等から構成される焦点検出用
のラインセンサ装置ＳＮＳの駆動回路であり、ＳＣＬＫ
は信号ＳＯ，ＳＩ，ＳＣＬＫを用いてコンピュータＭＰ
ＲＳから制御される。ＳＰＣは撮影レンズを介した被写
体からの光を受光する露出制御用の測光センサであり、
その出力ＳＳＰＣはコンピュータＭＰＲＳのアナログ入
力端子に入力され、Ａ／Ｄ変換後、所定のプログラムに
従って自動露出制御に用いられる。スイッチＳＷ１，Ｓ
Ｗ２は不図示のレリーズボタンの第１段階の押下により
ＳＷ１がオンし、引き続いて第２段階の押下によりＳＷ
２がオンする。コンピュータＭＰＲＳは後述するよう
に、ＳＷ１オンで測光、自動焦点調節を行い、必要に応
じて閃光コンデンサーのチャージ及び電子閃光器のアッ
プ動作を行う。そして、ＳＷ２をトリガーとして露光制
御を行い、その後フイルムの巻き上げを行う。ただし、
ＳＷ２はコンピュータＭＰＲＳの「割り込み入力端子」
に接続され、ＳＷ１オン時のプログラム実行中でもＳＷ
２によって割り込みがかかり、直ちに所定の割り込みプ
ログラムへ移行することができる。

【００２６】ＭＴＲ１はフイルム給送用、ＭＴＲ２はミ
ラーアップ・ダウン及びシャッタチャージ用モータであ
り、それぞれの駆動回路ＭＤＲ１，ＭＤＲ２によって正
転、逆転の制御が行われる。駆動回路ＭＤＲ１，ＭＤＲ
２に入力されている信号Ｍ１Ｆ，Ｍ１Ｒ，Ｍ２Ｆ，Ｍ２
Ｒはモータ制御用の信号である。ＭＧ１，ＭＧ２はそれ
ぞれシャッタ先幕、後幕走行開始用マグネットで、信号
ＳＭＧ１，ＳＭＧ２、増幅トランジスタＴＲ１，ＴＲ２
で通電され、コンピュータＭＰＲＳによりシャッタ制御
が行われる。

【００２７】ＳＭＴＲは前述図４の６０に相当する電子
閃光器発光部のアップダウンを行う超音波モータで、カ
メラのコンピュータＭＰＲＳからの制御信号をモータド
ライバーＭＤＲＳに入力すると、この制御信号に応じて
モータドライバーＭＤＲＳは超音波モータＳＭＴＲの振
動子に進行波あるいは定在波を発生させて、閃光発光部
のアップダウンを行う。ここで、モータドライバーＭＤ
ＲＳはＤ／Ａコンバータ、ＶＣＯ、移相器、アンプ等に
よって構成されていて、超音波モータＳＭＴＲの圧電素
子に印加する電圧、位相、周波数を制御することによっ
て振動子の振動モード（進行波，定在波）、周波数、振
幅等を制御することができる。そして、超音波モータＳ
ＭＴＲは振動子に進行波が発生したときにはアップ動作
を行い、定在波が発生したときにはダウン（収納）動作
を行う。

【００２８】ＥＮＣＳは前述図１の７４に相当する閃光
発光部の位置検知を行うエンコーダであり、コンピュー
タＭＰＲＳはエンコーダＥＮＣＳの信号をモニターし、
所定の位置に閃光発光部が駆動されると、モータドライ
バーＭＤＲＳに対してモータＳＭＴＲを停止するように
停止命令を送出する。ＳＴＳは前述図１の８３に相当す
る内蔵電子閃光器の発光部であるキセノン管であり、Ｓ
ＴＤＲはキセノン管ＳＴＳを発光させるための閃光コン
デンサの充電や発光（放電）のスタート、停止を行う閃
光駆動回路であり、コンピュータＭＰＲＳからの制御信
号に応じて閃光コンデンサの充電を行い、スイッチＳＷ
２のオンによって動作する露光動作時にシャッタ先幕の
動作信号に基づいて電子閃光器の発光（キセノン管への
放電）を開始し、不図示の調光センサの出力をモニター
して適正な露光終了を検知すると、閃光駆動回路ＳＴＤ
Ｒに対して電子閃光器の発光を停止させる命令を送り、
キセノン管ＳＴＳの発光（放電）を停止させる。

【００３０】 ＦＬＮＳは撮影レンズで、レンズ内制御
回路ＬＰＲＳにＬＣＫに同期して入力される信号ＤＣＬ
はカメラから撮影レンズＦＬＮＳに対する命令のデータ
であり、命令に対するレンズの動作が予め決められてい
る。ＬＰＲＳはレンズ内制御回路で、所定の手続きに従
ってその命令を解析し、焦点調節や絞り制御の動作や出
力ＤＬＣからのレンズの各種パラメータ（開放Ｆナンバ
ー、焦点距離、デフォーカス量対レンズ繰り出し量の係
数等）の出力を行う。本実施例ではズームレンズの例が
示しており、カメラから焦点調節の命令が送られた場合
には、同時に送られてくる駆動量、方向に従って焦点調
節用モータＬＭＴＲを信号ＬＭＦ，ＬＭＲによって制御
して光学系を光軸方向に移動させて焦点調節を行う。光
学系の移動量はエンコーダ回路ＥＮＣＦのパルス信号Ｓ
ＥＮＣＦでモニターして、制御回路ＬＰＲＳ内のカウン
ターで計数しており、所定の移動が完了した時点で、制
御回路ＬＰＲＳ自身が信号ＬＭＦ，ＬＭＲを制御して焦
点調節用モータＬＭＴＲを制動する。

【００３１】また、カメラから絞り制御の命令が送られ
た場合には、同時に送られてくる絞り段数に従って絞り
駆動用のステッピングモータＤＭＴＲを駆動する。ここ
で、ステッピングモータＤＭＴＲはオープン制御が可能
なため、動作をモニターするためエンコーダを必要とし
ない。ＥＮＣＺはズーム光学系に付随したエンコーダ回
路であり、レンズ内制御回路ＬＰＲＳはエンコーダ回路
ＥＮＣＺからの信号ＳＥＮＣＺを入力してズーム位置を
検出する。レンズ内制御回路ＬＰＲＳ内には各ズーム位
置におけるレンズパラメータが格納されており、カメラ
側のコンピュータＭＰＲＳから要求があった場合には、
現在のズーム位置のレンズパラメータを送出する。

【００３２】以上の構成の本実施例の動作を図８のフロ
ーチャートを用いて説明する。不図示の電源スイッチが
オンになると、コンピュータＭＰＲＳへの給電が開始さ
れ、コンピュータＭＰＲＳはＲＯＭに格納されたシーケ
ンスプログラムの実行を開始する。前記操作にてプログ
ラムの実行が開始されると、ステップ１を経てステップ
２においてレリーズボタンの第１段階押下により、オン
となるスイッチＳＷ１の状態検知がなされ、スイッチＳ
Ｗ１がオフの時にはステップ３に進み、制御用のフラ
グ、変数を全てクリアし初期化する。前記ステップ２、
３はスイッチＳＷ１がオンとなるか、あるいは電源スイ
ッチがオフするまで繰り返し実行される。

【００３３】スイッチＳＷ１がオンすることによりステ
ップ２からステップ４へ移行する。ステップ４では露出
制御のための「測光」サブルーチンを実行する。コンピ
ュータＭＰＲＳは図３に示した測光用ＳＰＣの出力ＳＳ
ＰＣをアナログ入力端子に入力し、Ａ／Ｄ変換機能を使
って被写体の輝度をデジタルデータとして取り込む。次
のステップ５ではステップ４で得られた測光データを使
って最適なシャッタ制御値、絞り制御値を演算するとと
もに、被写体が低輝度あるいは撮影条件が逆光であるか
どうか判断し、これによって電子閃光器の発光が必要か
どうか判断し、電子閃光器の発光が必要であると判断さ
れた場合には閃光器使用モードでの露出演算（シャッタ
制御値、絞り制御値の演算 ）を行う。また、撮影者の
操作によって電子閃光器使用状態になっている場合にも
電子閃光器使用モードでの露出演算を行う。

【００３４】続いて、ステップ６では撮影レンズの焦点
調節を行うための「焦点検出」サブルーチンを実行す
る。コンピュータＭＰＲＳは図３に示した焦点検出用セ
ンサＳＮＳから像信号の入力を行い、この像信号に基づ
いて撮影レンズのデフォーカス量を演算する公知の技術
で焦点検出を行う。ステップ７ではステップ６で検出さ
れたデフォーカス量に基づいて撮影レンズの焦点調節用
レンズをモータＬＭＴＲによって駆動し、撮影レンズの
焦点調節を行う。

【００３５】ステップ８は電子閃光器駆動サブルーチン
であり、ステップ５にて閃光器使用であれば、電子閃光
器の発光準備動作（閃光器ポップアップ、閃光用コンデ
ンサの充電）を行い、電子閃光器を使用しない場合には
内蔵電子閃光器を格納状態にする。詳細な説明は図９の
フローチャートを用いて後述する。ステップ８を終了す
ると、ステップ２へ移行し、スイッチＳＷ１がオフか不
図示のレリーズボタンの第２段階押下によってスイッチ
ＳＷ２がオンするまでステップ２〜８が繰り返し実行さ
れる。

【００３６】さて、レリーズボタンがさらに押し込まれ
てスイッチＳＷ２がオンすると、レリーズ動作への移行
可能条件（焦点調節、閃光発光準備動作完了）を満たし
ていれば、割り込み機能によっていずれのステップにあ
っても直ちにステップ９に移行してレリーズ動作を開始
する。ステップ１０ではレンズ駆動を実行中かどうか判
別し、駆動中であればレンズ駆動が終了するまでステッ
プ１０で留まり、レンズ駆動が終了していれば直ちにス
テップ１１へ進む。

【００３７】ステップ１１ではカメラのクイックリタン
ミラーののミラーアップを行う。これは図３に示したモ
ータ制御用信号Ｍ２Ｆ，Ｍ２Ｒを制御することで実行さ
れる。次のステップ１２では先のステップ５の露出演算
サブルーチンですでに格納されている絞り制御値を回路
ＬＣＭを介してレンズ内制御回路ＬＰＲＳへ送り出して
絞り制御を行わせる。ステップ１１，１２のミラーアッ
プと絞り制御が完了したか否かはステップ１３で検知す
るわけであるが、ミラーアップにはミラーに付随した不
図示の検知スイッチにて確認することができ、絞り制御
はレンズに対して所定の絞り値まで駆動したか否かを通
信で確認する。いずれかが未完了の場合にはこのステッ
プで待機し、引き続き状態検知を行う。両者の制御終了
が確認されると、ステップ１４へ移行される。

【００３８】ステップ１４では先のステップ５で閃光器
使用モードに設定されている場合にはステップ１５に進
み、閃光器を使用しない場合にはステップ１６へ移行す
る。ステップ１５では電子閃光器を使った撮影を行うた
めにステップ５の露出演算サブルーチンですでに格納さ
れているシャッタ制御値でシャッタ制御と閃光発光の制
御を行う。まず、シャッタ先幕を走行させ、走行完了後
に電子閃光器ＳＴＳを発光させ、その後シャッタ後幕を
走行させてフイルムを露光する。このステップを終了す
ると、ステップ１７へ移行する。ステップ１６へ移行し
た場合にはステップ５の露出演算サブルーチンで格納さ
れているシャッタ制御値に基づいてシャッタ制御を行い
フイルムを露光しステップ１７へ進む。

【００３９】シャッタ及び閃光器の制御が終了すると、
ステップ１７ではレンズに対して絞り開放状態にするよ
うに命令を前述の通信動作にて送り、引き続いてステッ
プ１８でミラーダウンを行う。ミラーダウンはミラーア
ップと同様にモータ制御用信号Ｍ２Ｆ，Ｍ２Ｒを用いて
モータＭＴＲ２を制御することで実行される。次のステ
ップ１９ではステップ１３と同様にミラーダウンと絞り
制御が完了するのを待つ。ミラーダウンと絞り開放制御
がともに完了すると、ステップ２０へ移行する。ステッ
プ２０では図３に示したモータ制御用信号Ｍ１Ｆ，Ｍ１
Ｒを適正に制御することでフイルム１駒分が巻き上げら
れる。以上が電子閃光器駆動機構を持つカメラの全体シ
ーケンスである。

【００４０】次に、閃光器駆動サブルーチンを図９のフ
ローチャートに基づいて説明する。閃光器駆動サブルー
チンは内蔵電子閃光器を使った撮影を行う時には閃光発
光準備動作を行い、電子閃光器を使用しない時には電子
閃光器の収納動作を行うものである。このサブルーチン
がコールされると、ステップ２１を経てステップ２２へ
進む。ステップ２２では前記ステップ５の露出演算サブ
ルーチンで電子閃光器使用モードに設定されていたか否
かについて判別を行い、電子閃光器使用モードに設定さ
れていれば、ステップ２３に進み、そうでなければステ
ップ３１に移行する。

【００４１】ステップ２３では電子閃光器の発光管に流
す電荷を蓄える閃光用コンデンサの充電を行う。ここ
で、もうすでに閃光用コンデンサに充分な充電がなされ
ている場合には充電動作は行わずにステップ２４へ進
む。ステップ２４ではカメラの撮影状態が近接撮影か否
かを判別し、近接撮影であると判断されたときにはステ
ップ２５に移行し、そうでなければステップ２８に進
む。ここで、撮影レンズの焦点距離及びレンズの繰り出
し位置や焦点検出結果から得られる被写体までの距離情
報によって通常の閃光照射角度ではパララックスによっ
て被写体に対して均一な閃光照明が出来なくなるときに
近接撮影であると判断される。

【００４２】ステップ２５では、レンズの繰り出し位置
や焦点検出結果から得られる被写体までの距離を計算
し、次のステップ２６ではステップ２５で計算された被
写体距離情報を使って被写体に対して均一な照明ができ
る（パララックス補正を行った）閃光照明角度を演算す
る。ステップ２７では、図１０に示すようにステップ２
６で演算された近接撮影用の閃光照射位置に電子閃光器
を駆動する。ここでは図３の電子閃光器の位置検出用エ
ンコーダＥＮＣＳの信号をモニターしながらモータドラ
イバーＭＤＲＳによって駆動制御することにより所定の
閃光照射角度に調整する。そして、電子閃光器の照射角
度調整が終了すると、ステップ３３に進み、このサブル
ーチンをリターンする。

【００４３】ステップ２４からステップ２８に進んだ場
合には、ステップ２８にてバウンス撮影を行うか否かに
ついて判別し、カメラがバウンス撮影モードに設定され
ていればステップ２９に進み、そうでなければステップ
３０へ移行する。ステップ２９では図１１に示すように
バウンス撮影を行うために、電子閃光器の照射角度をそ
の位置検出用エンコーダＥＮＣＳの信号をモニターしな
がらモータドライバーＭＤＲＳによって超音波モータＳ
ＭＴＲを駆動制御することにより所定のバウンス撮影用
の位置に駆動制御する。そして、電子閃光器の照射角度
調整が終了するとステップ３３に進み、このサブルーチ
ンをリターンする。

【００４４】ステップ３０に移行した場合には通常の閃
光撮影を行うため、図１２に示すような通常の閃光照射
位置へその位置検出用エンコーダＥＮＣＳの信号をモニ
ターしながらモータドライバーＭＤＲＳによって超音波
モータＳＭＴＲを駆動制御する。そして、電子閃光器の
照射角度調整が終了とするとステップ３３に進み、この
サブルーチンをリターンする。ステップ２２からステッ
プ３１へ移行した場合は、電子閃光器は使用しないの
で、ステップ３１にて閃光器がアップ状態であるか否か
について判別し、アップ状態であればステップ３２に進
み、そうでなければステップ３３へ移行する。

【００４５】ステップ３２では、アップ状態にある電子
閃光器を図１３に示すように収納状態に駆動する。ここ
では電子閃光器のダウン動作だけなのでモータドライバ
ーＭＤＲＳによって超音波モータＳＭＴＲの振動子に定
在波を発生させることによりモータの保持トルクが低下
し、ダウン方向に付勢しているばね力によってダウン動
作を行い、電子閃光器の位置検出用エンコーダＥＮＣＳ
の信号からダウン動作終了を検知すると、このステップ
を終了しステップ３３に進み、このサブルーチンをリタ
ーンする。

【００４６】

【発明の効果】 以上説明したように、請求項１に示す
本発明は、発光部が収納される閃光装置をカメラ本体に
対して収納状態の位置と撮影状態の位置との間で駆動す
る駆動機構を備えたカメラにおいて、該閃光装置を該収
納状態の位置から撮影状態の位置に移動させる超音波モ
ータと、該閃光装置に対して撮影状態の位置から収納状
態の位置方向への付勢力を与える付勢部材とを有し、該
閃光装置の収納状態の位置から撮影状態の位置への移動
に際して、該モータの振動子に進行波を発生させ、該進
行波にて該閃光装置を撮影状態の位置に移動させるとと
もに、該閃光装置の撮影状態の位置から収納状態の位置
への移動に際して、該振動子に定在波を発生させるとと
もに、該付勢部材にて該閃光装置を収納状態の位置に移
動させることにより、簡単な構成でカメラ本体に対して
閃光装置の複数の移動設定位置の制御及び保持が可能と
なり、さらに閃光装置収納時の浮き上がりやガタを防止
することができる効果がある。請求項２に示す本発明
は、該閃光装置の撮影状態の位置から収納状態の位置へ
の移動に際して、該振動子に発生させる定在波の振動周
波数は該振動子の共振周波数近傍であることにより、閃
光装置の収納状態に移動時にロータの保持トルクをゼロ
にできるので、閃光装置を移動させる付勢部材の付勢力
に反する力を最小にすることができる。 請求項３に示す
本発明は、該閃光装置の撮影状態の位置から収納状態の
位置への移動に際して、該閃光装置が収納状態の位置に
達する手前で、該振動子に発生させる定在波の振動周波
数を高めることにより、収納位置直前で閃光装置の移動
速度を減速できるので、閃光装置がストッパー等に衝突
する衝撃を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例のカメラに内蔵された閃
光発光部の駆動機構の要部断面図である。

【図２】同じくその閃光発光部の駆動機構のアップ状態
の要部断面図である。

【図３】同じくカメラの作動のためのブロック回路図で
ある。

【図４】同じくその閃光発光部の駆動機構に使用する超
音波モータの断面図である。

【図５】超音波モータの定在波の振幅と抵抗力の関係を
示す特性図である。

【図６】超音波モータの定在波の周波数と振幅の関係を
示す特性図である。

【図７】超音波モータの定在波の周波数と抵抗力の関係
を示す特性図である。

【図８】カメラの動作を説明するためのフローチャート
である。

【図９】同じく閃光発光部の駆動動作を説明するための
フローチャートである。

【図１０】内蔵された閃光発光部を近接撮影状態に駆動
したときのカメラの断面図である。

【図１１】同じくバウンス撮影状態に駆動したときのカ
メラの断面図である。

【図１２】同じく通常撮影状態に駆動したときのカメラ
の断面図である。

【図１３】同じく収納状態に駆動したときのカメラの断
面図である。

【図１４】従来例のカメラに内蔵された電子閃光器の駆
動機構の構成図である。

【図１５】同じくダウン停止状態の要部側面図である。

【図１６】同じくアップ状態の構成図である。

【図１７】同じくアップ状態の要部側面図である。

【符号の説明】

６０，ＳＭＴＲ・・超音波モータ、６８・・出力ギヤ、
７４，ＥＮＣＳ・・エンコーダ、８０・・上蓋、８０ａ
・・軸、８１・・電子閃光器、８２・・電子閃光器ケー
ス、８３，ＳＴＳ・・キセノン管、８６・・ばね、ＭＤ
ＲＳ・・モータドライバー。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発光部が収納される閃光装置をカメラ本
   体に対して収納状態の位置と撮影状態の位置との間で駆
   動する駆動機構を備えたカメラにおいて、該閃光装置を
   該収納状態の位置から撮影状態の位置に移動させる超音
   波モータと、該閃光装置に対して撮影状態の位置から収
   納状態の位置方向への付勢力を与える付勢部材とを有
   し、該閃光装置の収納状態の位置から撮影状態の位置へ
   の移動に際して、該モータの振動子に進行波を発生さ
   せ、該進行波にて該閃光装置を撮影状態の位置に移動さ
   せるとともに、該閃光装置の撮影状態の位置から収納状
   態の位置への移動に際して、該振動子に定在波を発生さ
   せるとともに、該付勢部材にて該閃光装置を収納状態の
   位置に移動させることを特徴とするカメラ。
2. 【請求項２】 該閃光装置の撮影状態の位置から収納状
   態の位置への移動に際して、該振動子に発生させる定在
   波の振動周波数は該振動子の共振周波数近傍であること
   を特徴とする請求項１記載のカメラ。
3. 【請求項３】 該閃光装置の撮影状態の位置から収納状
   態の位置への移動に際して、該閃光装置が収納状態の位
   置に達する手前で、該振動子に発生させる定在波の振動
   周波数を高めることを特徴とする請求項２記載のカメ
   ラ。