JP3078071B2 - レンズ沈胴式一眼レフレックスカメラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレンズ沈胴式一眼レフレ
ックスカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】レンズ沈胴式一眼レフレックスカメラ
は、例えば、実開平２−１０９３３８号公報（実願平１
−１７３０５号明細書）や実開昭５７−１９２５２４号
公報に開示されている。これらいずれの公報もミラーを
ミラーボックスから退避してレンズを沈胴し、不使用時
はコンパクトな大きさになる例を示している。

【０００３】実開平２−１０９３３８号公報（実願平１
−１７３０５号明細書）はミラーアップして沈胴する例
であるが、フォーカルプレーンシャッターの遮光性は放
置に耐えられるレベルでなく、通常はミラーダウンで遮
光されることと合わせてカメラとしての遮光性のレベル
が解決されているが、ここではこの点が述べられていな
い。

【０００４】実開昭５７−１９２５２４号公報はミラー
をフィルム面側に移動し沈胴するので遮光レベルは問題
ないが、撮影時は当然、ミラーアップすることとなるの
で機構が複雑となり、通常撮影時はミラーダウン位置の
精度も必要となり実現性は低い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、上記した
２つのレンズ沈胴式一眼レフレックスカメラはいずれ
も、簡単な機構で確実な遮光レベルを確保できないとい
う問題があった。

【０００６】本発明のレンズ沈胴式一眼レフレックスカ
メラはこのような課題に着目してなされたもので、その
目的とするところは、機構を複雑にせず、しかも確実な
遮光レベルを確保できるレンズ沈胴式一眼レフレックス
カメラを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、可動ミラーと、該可動ミラーが撮影光
束域より退避した際に、カメラ本体内のミラーボックス
に沈胴可能なレンズ鏡筒と、上記レンズ鏡筒内に設けら
れ、全開状態と全閉状態との間で作動可能な絞り機構
と、上記レンズ鏡筒の沈胴時、上記絞り機構を全閉状態
に設定する設定手段と、上記レンズ鏡筒の沈胴移動に連
動して自動的に上記絞り機構と係合し、それによって上
記絞り機構の上記全閉状態からの開作動を規制する規制
手段とを具備する。

【０００８】

【作用】すなわち、本発明においては、レンズ鏡筒の沈
胴時、全開状態と全閉状態との間で作動可能な絞り機構
を全閉状態に設定するとともに、上記レンズ鏡筒の沈胴
移動に連動して自動的に上記絞り機構と係合する規制手
段により前記絞り機構の上記全閉状態からの開作動を規
制するようにする。

【０００９】

【実施例】以下に、図面を参照して本発明の第１実施例
の構成及びその構成での通常撮影時の作用を説明する。

【００１０】まず、構成について説明する。図１のカメ
ラのレンズ群は、光軸より上半部がカメラの沈胴状態、
下半部が撮影状態を表わしている。このカメラはカメラ
本体１と本体１の前部の鏡筒部１ａ内に支持されるレン
ズ駆動用のカムリング１７と、カメラ本体１のロッド取
付部１ｄに固着される支持ロッド８ａおよびその対向位
置に固着される回転止めロッド８ｂと、上記ロッド８
ａ、８ｂで摺動自在に支持される各レンズ群と、カメラ
本体１の中央部のミラーボックスＭ内に配設される回動
自在の可動反射ミラー５と、ミラーボックスＭの後方に
はカメラ本体１の後部に設けられ、フィルム６が走行す
る撮影用開口窓部１ｅと、カメラ本体１の上部に配設さ
れるファインダ光学系、さらに、図１には不図示である
が図２〜図７に示されるミラー駆動系、ズーム駆動系、
シャッターチャージ系、絞り駆動系、フォーカルプレー
ンシャッターとから成っている。

【００１１】レンズ群は１群レンズ１６、２群レンズ１
３及び３群レンズ１０から成る。１群レンズ１６は２重
筒から成るフォーカス枠１５の内筒に保持され、同フォ
ーカス枠１５の外筒の内周部には１群レンズ駆動枠１４
のヘリコイドネジ部１４ｃに螺合するヘリコイドネジ１
５ａが設けられている。

【００１２】上記駆動枠１４はその上部の一部を前記支
持ロッド８ａに光軸方向に摺動可能に支持され、また、
下部の対向位置に光軸方向に穿設された長孔１４ｂに前
記回転止ロッド８ｂが嵌合することにより、光軸周りの
回転が阻止されている。そして、上記駆動枠１４には、
その上部に径方向に固植されたピンからなるカムフォロ
ワ１４ａが設けられていて、同カムフォロワ１４ａは前
記カムリング１７に形成されたカム溝孔からなる１群レ
ンズカム１７ｃに嵌合している。従って、カムリング１
７の回動またはフォーカス枠１５の回転によって、１群
レンズ１６は光軸方向に移動する。

【００１３】 次に、上記２群レンズ１３は、２群レン
ズ枠１２に支持されている。このレンズ枠１２は、上記
駆動枠１４と同様に、支持ロッド８ａと回転止めロッド
８ｂによってその光軸方向に穿設された溝部１２ｂと貫
通孔１２ｃが摺動自在に支持されており、更に同枠１２
の上部に径方向に固植されたピンからなるカムフォロワ
１２ａが上記カムリング１７に設けられた２群レンズ移
動用カム溝孔１７ｂに嵌合している。また、２群には絞
り機構１１が設けられている。同様に３群レンズ１０は
沈胴枠９に支持され、２群レンズ枠１２と同様に、支持
ロッド８ａと回転止ロッド８ｂにそれぞれ枠９の支持用
貫通孔９ｃと回転止め用溝９ｂが摺動自在に嵌装され、
更に径方向に固植されたピンからなるカムフォロワ９ａ
がカムリング１７に設けられた３群レンズ移動用カム溝
孔１７ａに嵌入している。従って、上記２群レンズ枠１
２と沈胴枠９はカムリング１７の回動によって光軸方向
に移動することになる。また、前記ミラー５は、カメラ
本体１に形成されているミラー取付部１ｂにミラー５の
軸部５ａが軸支されている。図１に示す可動ミラー５の
位置は撮影光路外にミラーアップした退避位置を示して
おり、また、ミラー位置５′は撮影光路内に降下した撮
影可能状態を示している。また、ファインダー光学系
は、ファインダスクリーン３、ペンタプリズム２、接眼
レンズ４で構成されていて、ファインダ観察時において
ミラー５は降下しており、降下位置５′からの反射光は
ファインダスクリーン３を経由してペンタプリズム２で
反射し、接眼レンズ４に達するように配置されている。

【００１４】図２（Ａ）は図１の２群レンズ枠１２に設
けられている絞り機構１１の説明図である。２群レンズ
枠１２にはダボ１２ｃが突出しており、そのダボ１２ｃ
に絞り羽根３７が穴３７ｂで回動可能に置かれている。
絞り羽根３７は図１０に示すごとく、互いに順次重ね上
げられて絞りを形成しており、開放から絞り込み、しい
ては遮光位置まで自由に制御が可能となっている。そし
て、絞り羽根３７には駆動用ピン３７ａが設けられてお
り、このピン３７ａは駆動用ヤグルマ３６のカム溝３６
ｂに嵌合し、ヤグルマ３６の回動角により絞り値を設定
できるようになっている。

【００１５】さらにヤグルマ３６を駆動するパルスモー
タＡＶＭ３５が２群レンズ枠１２に取付けられている。
ヤグルマ３６には回動角制御のトリガー用切欠き３６ｃ
が設けられていると共に、フォトインタラプタからなる
回転検出トリガー用のスイッチＡｖＴｒｇＳＷ３８が２
群レンズ枠１２に取付けられている。

【００１６】 なお、ヤグルマ３６は不図示の方法で２
群レンズ枠に対してスラストラジアルの軸受により回動
可能に支持されている。この絞り羽根３７は開放位置か
ら遮光位置の間で任意に設定できる。また、駆動用ヤグ
ルマ３６にはトリガー用切欠き３６ｃとは別の切欠き３
６ｄが設けられており、この切欠き３６ｄの位置に対応
して１群レンズ枠１４にストッパピン４９が設けられて
いる。

【００１７】図３はミラー駆動系、シャッターチャージ
系についての説明図である。ＳＣＭ２１はシャッターチ
ャージとミラー駆動を行なうモータであり、その回転軸
にはピニオンギア２２が固定されている。伝達ギア２
３、２４により減速し、中間ギア２５にモータの回転を
伝達している。このギア２５と噛合しているカム駆動ギ
ア２６にはミラー駆動用板カム２６ａとシャッターチャ
ージ用の板カム２６ｂが一体に取付けられていて、その
下面には基板２８０上を回転摺動する導電接片２７が取
付けられている。上記板カム２６ａの側近には支軸２９
ａを中心に回動自在に第１駆動レバー２９が配設されて
いて、その一腕端には上記ミラー駆動用の板カム２６ａ
のカム面上を摺動する小ローラ２９ｂが回転自在に取付
けられており、他腕端にも小ローラ２９ｃが回転自在に
取付けられている。

【００１８】また、前記ミラー５の側近には支軸３１ａ
を中心に回動自在にミラー駆動レバー３１が設けられて
おり、その下端には上記小ローラ２９ｃと当接するピン
３１ｂが固定されている。ミラー５は支軸５ａを中心に
回動するよう設けられ、不図示の不動部材との間に張設
されているミラー下降バネ２３５により平生は下方に付
勢されていて、ファインダー観察状態ではミラー位置決
めピン３３に当接している。そして上記ミラー駆動レバ
ー３１が支軸３１ａの周りに時計方向に回動すると、そ
の上端部３１ｃは可動ミラー５の側面上方寄りに固着し
ているピン５ｂを押し上げこれによってミラー５を上昇
するようになっている。また、別に突起５ｃがミラー下
降位置でミラーダウン検出用スイッチＭＤＳＷ７を導通
するよう設けられている。

【００１９】また、上記板カム２６ｂの側近には支軸３
０ａを中心に回動自在に第２駆動レバー３０が設けられ
ており、同レバー３０の一腕端には上記シャッターチャ
ージ用の板カム２６ｂのカム面上を摺動する小ローラ３
０ｂが回転自在に取付けられていて、他腕端にも小ロー
ラ３０ｃが回転自在に取付けられている。そして、上記
ミラー５の側近には支軸３２ａを中心に回動自在にシャ
ッターチャージレバー３２が設けられており、その下端
には上記小ローラ３０ｃと当接するピン３２ｂが固定さ
れている。また、シャッターチャージレバー３２の上端
部にも連結用ピン３２ｃが固植されている。さらに、レ
バー３２は不図示の不動部材との間に弱いバネ３４が張
設されており、反時計方向に付勢されている。

【００２０】 前記可動反射ミラー５の後方には公知の
フォーカルプレーンシャッター１８が配設されている。
そして、上記レバー３２がバネ３４の弾性力に抗して板
カム２６ｂにより時計方向に回動するとピン３２ｃはシ
ャッターチャージ部材１９に固植されているピン１９ａ
を押し上げるので、これによりシャッターがチャージさ
れるようになっている。

【００２１】図４は前記カム駆動ギア２６に一体に取付
けられた板カム２６ａ及び２６ｂの作動を示す拡大図で
あり、図４（Ａ）はレリーズ前のファインダー観察状態
時を示し、図４（Ｂ）は可動反射ミラー５が上昇し、露
光動作可能時を示している。図４（Ａ）において、第１
駆動レバー２９はミラー下降バネ２３５の引張力により
時計方向に回動し、小ローラ２９ｂがミラー駆動用の板
カム２６ａの下死点に当接している状態である。この状
態で可動反射ミラー５はファインダ観察状態に置かれて
いる。

【００２２】一方、第２駆動レバー３０は、反時計方向
に回動することでシャッターチャージ完了状態を保持し
ている状態で小ローラ３０ｂがシャッターチャージ用の
板カム２６ｂの上死点に当接している。

【００２３】ここでレリーズ動作によりカム駆動ギア２
６が図４（Ａ）のごとく、矢印方向に回動すると、板カ
ム２６ａ、２６ｂにより上記各レバー２９、３０、３
１、３２はそれぞれ矢印方向に回動し、その結果、図４
（Ｂ）の状態となる。ここで小ローラ２９ｂはミラー駆
動用板カム２６ａの上死点に当接しており、この状態で
可動反射ミラー５はミラー下降バネ２３５の弾性力に抗
して上昇しており、撮影可能状態となっている。

【００２４】このとき、上記第２駆動レバー３０はバネ
３４の張力により時計方向に回動しており、小ローラ３
０ｂはシャッターチャージ用の板カム２６ｂの下死点に
当接している。この状態でシャッター１８は走行可能状
態におかれている。

【００２５】ここでシャッターが作動し、シャッター羽
根の走行完了後、カム駆動ギア２６が更に図４（Ｂ）に
示すように矢印方向に回転すると、板カム２６ａ、２６
ｂにより各レバー２９、３０、３１、３２はそれぞれ矢
印方向に回動し、その結果、シャッター１８のチャージ
及び可動反射ミラー５の下降動作を行ない図４（Ａ）の
状態となる。

【００２６】図５はミラーのアップ状態を検出するスイ
ッチＭＵＳＷ２８の詳細を示す。すなわち、上記カム駆
動ギア２６に取付けられている導電接片２７と基板２８
０上に設けられた円環上の導通パターン２８ａ、部分円
弧状の導通パターン２８ｂとによりＭＵＳＷ２８が構成
されている。上記各導通パターンは図１１に示すＣＰＵ
１０１に導かれている。導電接片２７はその先端部が２
分割されており、それぞれの先端がＭＵＳＷ２８上の各
導通パターンに接触摺動するようになっており、その一
方の先端部２７ａはギア２６の回転にかかわらず、常時
導通パターン２８ａと接触している。また、導電接片２
７の他方の先端部２７ｂはシャッターチャージ完了時点
で導通パターン２８ｂと接触し、可動ミラー５が上昇完
了時点でパターン２８ｂとの接触が断たれるようになっ
ている。図５（Ａ）はレリーズ前のファインダー観察状
態時を示し導通パターン２８ａと２８ｂは導電接片２７
により導通状態にある。図５（Ｂ）は可能反射ミラー５
が上昇し、露光動作可能時を示している。

【００２７】図６は、カムリング１７を回動し撮影レン
ズの焦点距離を変えるズーミング、さらに撮影レンズを
カメラ内に収納する沈胴の駆動系５２とカムリング１７
を表わす図（ワイド状態）である。前記カムリング１７
の外周にはギア部５１ｂを持つカムリングギア５１が固
定されている。駆動系５２は本体１に固定されている。

【００２８】 駆動系５２にはモータＺＭＭ５３が固定
されており、その回転軸にはピニオンギア５４が固定さ
れている。伝達ギア５５、５６により減速し、カムリン
グギア５１を駆動している。また、カムリング１７の外
周にはレンズ駆動用カムリング１７の位置を検出するズ
ームスイッチＺＭＳＷ５７が取付けられていて、そのＺ
ＭＳＷ５７上を摺動する導電接片５８が本体１に取付け
られている。ＺＭＳＷ５７には導通パターン５７ａと５
７ｂが設けられており、各導通パターンは図１１に示す
ＣＰＵ１０１に導かれている。導電接片５８は、その先
端部が２分割されていて、それぞれの先端がＺＭＳＷ５
７上を接触摺動するようになっている。この導電接片５
８は、カムリング１７が焦点距離設定状態にある時には
導通パターン５７ａと５７ｂは非導通であり、カムリン
グ１７が駆動系５２により沈胴方向に駆動されると、レ
ンズが可動ミラー５に干渉する前に導通パターン５７
ａ、５７ｂは導電接片５８と接触し、導通状態になるよ
うに設けられている。図６は焦点距離設定状態であり、
導通パターン５７ａと５７ｂが非導通の状態である。

【００２９】図７は前記した公知のフォーカルプレーン
シャッター１８の断面図で、非チャージ状態を表わして
いる。シャッタ地板４４とハネオサエ４８の間に先幕シ
ャッタ羽根群４５と後幕シャッタ羽根群４７とその間の
羽根スペーサ４６から成っている。この状態では後幕シ
ャッタ羽根群４７が図のように互いに重なっているが、
図中矢印で示される光に対する遮光が弱いことがわか
る。通常の一眼レフレックスカメラにおいては、可動反
射ミラーにより矢印のような光線が直接シャッタ羽根に
いかないよう工夫されている。本発明では後述する様
に、ミラーアップ沈胴時は絞り羽根を完全にとじること
で、これと同等の効果を得ている。以下に、上記した構
成の作用を説明する。まず、通常撮影時の各シーケンス
について図８及び図２３をもとに説明する。

【００３０】通常撮影時の撮影レンズは図１の光軸より
下側の状態であり、図３に示すファインダー観察状態で
ある。この状態で、レリーズ動作により図１１に示すＣ
ＰＵ１０１にレリーズ信号が入力すると、ＣＰＵ１０１
はフォーカルプレーンシャッターの公知の先膜保持用マ
グネットと後膜保持用マグネットに通電し、両膜を保持
状態とし、モータＳＣＭ２１の回転軸を時計方向に回転
させる。それにより出力ギア２２、ギア２３、２４、２
５、２６はそれぞれ図３に示すごとく矢印方向に回転す
る。その結果、シャッター１８はチャージ完了状態の板
カム２６ｂによる保持を解除され走行可能状態となり、
可動ミラーは上昇する。そして、カム駆動ギア２６の回
転によるミラー上昇完了時点でＭＵＳＷ２８の導電接片
２７と導通パターン２８ｂが非導通（図５（Ｂ）参照）
になることで、ＣＰＵ１０１はモータＳＣＭ２１を停止
させる。

【００３１】次に、パルスモータＡＶＭ３５の回転軸を
時計方向に回転し駆動用ヤグルマ３６を図２（Ａ）の矢
印方向に駆動する。すると、ヤグルマ３６の切欠き３６
ｃがＡｖＴｒｇＳＷ３８を横切り、トリガー信号を発生
させ所定の絞り径に設定される。次いで、シャッター１
８のマグネットの通電を順次断ち露光を行なう。その
後、パルスモータＡＶＭ３５の回転軸を反時計方向に回
転し、駆動ヤグルマ３６を矢印と反対方向に駆動する。
すると、所定の絞り径から開放側へ絞り羽根３７が開
き、ヤグルマ３６の切欠き３６ｃがＡｖＴｒｇＳＷ３８
を横切り、トリガ信号を発生させ開放初期位置で停止さ
せる。次に、ＣＰＵ１０１はモータＳＣＭ２１を再度時
計方向に回転させる。これにより、出力ギア２２、ギア
２３、２４、２５、２６はそれぞれ矢印方向に回転し、
可動ミラー５は下降し、シャッター１８のチャージが開
始される。そして、カム駆動ギア２６の回転により、可
動ミラー下降完了時点で可動ミラー５の突起５ｃがＭＤ
ＳＷ７を導通しＣＰＵ１０１はモータＳＣＭ２１を停止
させる。そして、次に不図示の巻上げ機構によりフィル
ム巻上げを行ない、次のコマの撮影可能状態となる。上
記通常の撮影シーケンスのフローチャートを図２３に示
す。このフローチャートは図８のシーケンスに対応す
る。

【００３２】 まず、ファーストレリーズスイッチＲ１
ＳＷ１１３がＯＮすると、測光、測距を行い焦点調節を
行う。次に、セカンドレリーズスイッチＲ２ＳＷ１１４
がＯＮすると、露出シーケンスに移行する。まず、マグ
ネットＭＧ１、ＭＧ２をＯＮし、ミラーをアップする。
次に、絞りを所定の絞り値にセットし、ＭＧ１をＯＦＦ
するとシャッターの先幕が走行し露出が開始される。所
定の時間経過後、ＭＧ２をＯＦＦすると後幕が走行し露
出が終了する。最後に、ミラーをダウンしてシーケンス
を終了する。ミラーダウン動作とほぼ同時にシャッター
をチャージする。図１１は本発明のカメラの電装ブロッ
ク系統図である。

【００３３】ＣＰＵ１０１は、その内部に設けられたＲ
ＯＭに記憶されたプログラムに基づいて、逐次シーケン
シャル制御を実行し、これによって周辺のＩＣ等の動作
を司るようになっている。インタフェースＩＣとしての
ＩＦＩＣ１０２は、ＣＰＵ１０１からのシリアル通信に
よってマグネットや、モータードライバー１０３を主に
駆動する。モータードライバー１０３はＩＦＩＣ１０２
の制御信号に従って、ＤＣモーターやパルスモーターを
直接駆動する回路である。

【００３４】ＳＣＭ２１は図３の説明において前記した
ように、ミラー駆動やシャッターチャージを行なうモー
ター、ＺＭＭ５３は図６の説明において前記したように
ズーミングを行なうモーター、ＡＶＭ３５は図２（Ａ）
の説明において前記したように絞り駆動を行なうパルス
モーター、ＬＤＭ１０８は撮影レンズを駆動して焦点調
節を行なうモーターで、ＰＩ３８は図２（Ａ）の説明で
述べたように絞りの初期位置を検出するフォトインタラ
プター、ＰＩ１０９は撮影レンズの駆動量を検出するた
めのフォトインタラプター、ＰＩ１１５は撮影鏡筒の移
動量を検出するためのフォトインタラプターである。各
ＰＩのＣＰＵ１０１への出力信号はＡＶＴＲＧ、ＬＤ
Ｐ、ＺＭＰである。

【００３５】ＭＧ１、ＭＧ２は図７のフォーカルプレー
ンシャッター１８の先幕、後幕を係止するためのマグネ
ットでシャッターチャージ状態でＭＧ１、ＭＧ２を順次
ＯＦＦすると、先幕、後幕が走行する。

【００３６】 ＺＭＳＷ５７はズーム停止位置が撮影可
能領域でＯＦＦ、沈胴領域でＯＮするスイッチ、ＭＵＳ
Ｗ２８はミラーアップ状態でＯＦＦするスイッチ、ＭＤ
ＳＷ７はミラーダウン状態でＯＮするスイッチである。

【００３７】ＰＷＳＷ１１２はカメラのパワースイッ
チ、Ｒ１ＳＷ１１３はファーストレリーズスイッチで、
ＯＮすると測光、測距、焦点調節を行ない、Ｒ２ＳＷ１
１４はセカンドレリーズスイッチで、ＯＮすると所定の
露出値で露出が行なわれる。

【００３８】次に、前記した第１実施例の構成における
沈胴時の動作について、主に図９をもとに説明する。撮
影状態において図１１のＰＷＳＷ１１２によりＣＰＵ１
０１に沈胴信号が入力すると、ＣＰＵ１０１は、沈胴時
の収納性を向上させるためにピント調整レンズを無限方
向に駆動した後、パルスモータＡＶＭ３５の回転軸を時
計方向に回転し、駆動用ヤグルマ３６を矢印方向に駆動
する。すると、ヤグルマ３６の切欠き３６ｃがＰＩ３８
を横切りトリガー信号を発生させて絞り羽根を遮光位置
まで絞り込む。

【００３９】その後、フォーカルプレーンシャッター１
８の前記公知の２つのマグネットには通電せず、モータ
ＳＣＭ２１の回転軸を時計方向に回転させる。それによ
り出力ギア２２、ギア２３、２４、２５、２６をそれぞ
れ矢印方向に回転する。その結果、シャッターは公知の
チャージされたバネの弾性力により非チャージ状態に移
行する。この際、バネ力によりシャッタ羽根が自由走行
しないよう板カム２６ｂの形状を設定している。従っ
て、シャッタ走行音、ショック等は極力発生しないよう
になっている。この時、同時に可動ミラーは板カム２６
ａにより上昇していく。そして、カム駆動ギア２６の回
転によるミラー上昇時点で導電接片２７とＭＵＳＷ２８
の導通パターン２８ｂが非導通（図５（Ｂ）参照）にな
ることでＣＰＵ１０１はモータＳＣＭ２１を停止させ
る。

【００４０】次に駆動モータＺＭＭ５３をレンズ沈胴方
向に回転させる。それにより出力ギア５４、ギア５５、
５６が回転し、カムリングギア５１が回動する。従っ
て、カムリング１７が回動し、１群レンズ駆動枠１４、
２群レンズ枠１２、沈胴枠９がカムリングのカム溝孔１
７ｃ、１７ｂ、１７ａに沿って移動して沈胴し、図１の
上側の状態となる。なおこの時、沈胴終了位置でストッ
パピン４９が切欠き３６ｄの位置に入り込み、遮光位置
からヤグルマが作動しないよう回動角を規制するように
なっている。

【００４１】 図１９は第１実施例の動作を示すフロー
チャートである。このフローチャートは図９に対応する
もので、カメラのパワーＯＦＦ後、レンズを無限遠に駆
動し、絞りを全閉した後、ミラーアップしてからヤグル
マ３６の凹部３６ｄにピン４９が入り込みながら沈胴す
ることを示している。ＣＰＵ１０１のＨＡＬＴ状態と
は、省電力のためにＣＰＵ１０１の原振を停止させた
り、発振していてもプログラムが実行されない状態であ
る。なお、絞り閉じ、ミラーアップ、沈胴等の各動作の
詳細は図１４から図１８に示したサブルーチンによって
示した通りである。以下に、このサブルーチンについて
説明する。まず、図１４にて、撮影レンズ鏡筒を沈胴し
た時に、撮影レンズを通して入射してくる光を遮光する
ために絞りを閉じる動作を説明する。

【００４２】タイマーをスタートさせ、ＡＶＭ３５を絞
り全開位置から閉じ方向に向かって駆動させ、絞り開放
位置検出信号ＡＶＴＲＧがＨからＬに切り換わったとこ
ろから、ＡＶＭ３５を前もって定められた所定の回転角
分、駆動して絞りを完全に閉じる。ここで、ＡＶＭ３５
を駆動開始して所定時間の間にＡＶＴＲＧが変化しない
場合、絞り異常と判断する。

【００４３】図１５で、ミラーをアップする動作を説明
する。タイマーをスタートさせモーターＳＣＭ２１をミ
ラー作動方向に駆動し、ＭＵＳＷがＯＦＦしたらモータ
ーＳＣＭ２１にブレーキをかける。モーターＳＣＭ２１
が駆動開始後、所定時間経過しても、ＭＵＳＷがＯＦＦ
しない場合、ミラー駆動異常と判断する。

【００４４】以下に、図１６で撮影レンズ鏡筒の沈胴動
作を説明する。ここで、撮影レンズ鏡筒は撮影可能領域
に停止しているものとする。沈胴動作はＰＷＳＷ１１２
がオンからオフになった時に行われる。

【００４５】まず、タイマーをスタートさせ、モーター
ＺＭＭ５３を沈胴方向に駆動し、ＺＭＳＷがＯＦＦから
ＯＮに切り換わったら、ＰＩ１１５の出力パルスのカウ
ントに移行する。このとき、モーターＺＭＭ５３を駆動
開始して所定時間、ＺＭＳＷがＯＦＦからＯＮに切り換
わらない場合、ズーム異常と判断する。ＰＩ１１５のパ
ルスカウンタＺＭＰ．ＣＴをクリアし、タイマーをリセ
ットしてスタートさせる。ＰＩ１１５の出力パルスＺＭ
Ｐが立ち下がる度に、カウンタＺＭＰ．ＣＴをカウント
アップし、カウンタＺＭＰ．ＣＴが所定の数、ｎ１に達
したら、モーターＺＭＭ５３にブレーキをかけて沈胴動
作を停止させる。なお、所定時間経過しても、ＺＭＰの
立ち下がりが発生しない場合もズーム異常と判断する。

【００４６】図１７でピント調整レンズを無限大の位置
に駆動する動作について説明する。まず、タイマーをリ
セットしてスタートし、モーターＬＤＭ１０８をピント
無限方向に駆動する。レンズ駆動量パルス信号ＬＤＰの
立ち下がり信号が発生するたびにタイマーリセットを行
い、立ち下がり信号が所定の時間発生しなくなったら、
ピント調整レンズが無限大にあると判断してモーターＬ
ＤＭ１０８を停止する。

【００４７】図１８のピント調整レンズを最至近の位置
に駆動する動作については図１７のレンズ無限駆動に対
して、モータＬＤＭ１０８の回転方向が相違するのみで
他は同様のフローとなる。

【００４８】図２０は本発明の第２実施例を示すフロー
チャートである。その構成は第１実施例と同じである
が、図２０に示すごとく、その制御方法が異なり、レン
ズ至近駆動 → ミラーアップ → 絞り閉じ → レ
ンズ無限駆動 → 沈胴 →ＣＰＵ１０１・ＨＡＬＴと
制御される。本実施例の場合、最初にレンズを至近に駆
動しているのは、ミラーアップより絞り閉じが後で行わ
れるために太陽光が撮影レンズ系を通してフォーカルプ
レーンシャッタのシャッタ膜に結像することによる焼損
を防止するためである。なお、サブルーチンも第１実施
例と同じである。さらに、第１実施例と同様に、可動ミ
ラーが上昇したときは導電接片２７と導通パターン２８
ｂは非導通になる。図１２、図１３は沈胴時のミラーの
破壊を防止する方法について説明する図である。

【００４９】ミラーダウン状態で撮影鏡筒を沈胴させた
場合、または沈胴状態でミラーをダウンさせた場合にミ
ラーが破壊される可能性がある。通常、上記動作はシー
ケンス上は起こり得ないが、全動作を制御しているＣＰ
Ｕ１０１が、外来ノイズ、静電気等で暴走した場合、上
記の不具合が発生し得る。よって、ハードウェア上で上
記破壊モードを禁止する必要がある。

【００５０】まず、図１２にて鏡筒の沈胴を検出するス
イッチＺＭＳＷ、ミラーのアップを検出するスイッチＭ
ＵＳＷのスイッチ状態表について説明する。ＺＭＳＷが
ＯＮ状態の時、鏡筒は沈胴域にあり、ＯＦＦ状態の時、
撮影領域にある。また、ＭＵＳＷがＯＦＦ時にミラーア
ップ状態となる。ミラーアップ状態とは鏡筒を沈胴した
時に、鏡筒がミラーと干渉しない位置まで退避された状
態である。

【００５１】上記ミラーの破壊を防止するために、ＺＭ
ＳＷ、ＭＵＳＷのスイッチ状態信号を利用する。ＭＵＳ
ＷがＯＮ（ミラーダウン状態）で、ＺＭＳＷがＯＦＦか
らＯＮに切り換わった時、つまり、ミラーダウン状態で
鏡筒が沈胴域に収納されていた場合、鏡筒を駆動してい
るモーターＺＭＭ５３の沈胴方向への駆動を禁止する。
また、ＺＭＳＷがＯＮ状態の時、つまり鏡筒が沈胴域に
ある場合、ミラーを駆動しているモーターＳＣＭ２１の
ミラーダウン動作方向への駆動を禁止する。図１３は図
１１のＩＦＩＣ１０２の内部論理によって、モーターの
動作を禁止するための図である。

【００５２】シフトレジスタ１３０は、ＣＰＵ１０１よ
り送られてきたシリアル信号によって、レンズ駆動用モ
ーターＺＭＭ、シャッターチャージ及びミラー駆動用モ
ーターＳＣＭの制御信号を保持するための８ビットラッ
チである。これは通常、各ビットのラッチＰ₀ 、Ｐ₁ 、
Ｎ₀ 、Ｎ₁ 、Ｐ₂ 、Ｐ₃ 、Ｎ₂ 、Ｎ₃ がすべて０にセッ
トされており、ＣＰＵ１０１からのモータＺＭＭ、ＳＣ
Ｍの駆動命令信号に応じて上記各ビットが選択的に１に
セットされる。モータＺＭＭ駆動用トランジスタＰＮＰ
０、ＰＮＰ１、ＮＰＮ０、ＮＰＮ１及びモータＳＣＭ駆
動用トランジスタＰＮＰ２、ＰＮＰ３、ＮＰＮ２、ＮＰ
Ｎ３は上記ＣＰＵ１０１の信号に応じた８ビットラッチ
の出力状態に応じて導通する。例えば、レンズを沈胴さ
せるときには、トランジスタＰＮＰ０とＮＰＮ０のみが
導通するように、８ビットラッチの出力がセットされ、
ミラー駆動のときはトランジスタＰＮＰ２とＮＰＮ２の
みが導通するように８ビットラッチの出力がセットされ
る。

【００５３】また、ナンドゲート１３１、１３２、１３
３、１３４はＰＮＰ０とＮＰＮ１、ＰＮＰ１とＮＰＮ
０、ＰＮＰ２とＮＰＮ３、ＰＮＰ３とＮＰＮ２が同時に
導通することを禁止するためのゲート回路である。

【００５４】つまり、電源とグランドを短絡することを
禁止し、ドライバ用トランジスタの熱破壊を防止するた
めのものである。プリドライバ回路１５０、１５１はハ
イアクティブであり、各入力ラインにＨが入力されたと
き対応する各トランジスタを導通させる。

【００５５】レジスタ１４１はＺＭＳＷ、ＭＵＳＷのス
イッチ状態を記憶するラッチで、これに接続されたスイ
ッチＺＭＳＷ、ＭＵＳＷが各々ＯＮの時、それに対応す
るビットが論理１、ＯＦＦの時、論理０にセットされ
る。また、ＣＰＵ１０１からの同期信号によって、シリ
アルにスイッチ論理をＣＰＵへ転送する機能も有する。
上記構成においては、例えば、レンズ鏡筒を沈胴させる
とき、モーターＺＭＭが沈胴に必要な量の回転をする間
だけ、８ビットラッチの出力をトランジスタＰＮＰ０、
ＮＰＮ０がＯＮとなる状態にセットし、沈胴完了時、こ
の出力を全て０として上記トランジスタをＯＦＦさせ
る。

【００５６】一方、沈胴させていけないとき、すなわ
ち、ミラーダウンに伴いＭＵＳＷがＯＮしている状態で
レンズ鏡筒が繰り込まれてきたとき、ＺＭＳＷがＯＮし
た時点で、ナンドゲート１３６、アンドゲート１３７に
よって、ＰＮＰ０の導通が禁止され、したがって、モー
タＺＭＭの沈胴方向への回転が禁止されることになる。
一方、ＺＭＳＷがＯＮ状態のときは、アンドゲート１３
９によってトランジスタＰＮＰ２の導通が禁止され、し
たがって、モータＳＣＭのミラー動作方向への駆動が禁
止される。

【００５７】図２（Ｂ）は本発明の第３実施例を示すも
ので、第１、第２実施例と異なるところは、沈胴枠９に
ストッパピン５０が設けられていることである。このス
トッパピン５０はレンズ群が撮影状態時に、ヤグルマ３
６の切欠き３６ｄに入り込み、ヤグルマ３６の回動角を
開放から最小絞りの間になるよう設定して、遮光位置ま
で回動しないように制御するもので、外乱ノイズなどで
絞り制御が誤動作しても写真は未露光にならないよう対
策しているものである。

【００５８】以下に、本実施例の沈胴時の動作について
図２１のフローチャートに従って説明する。本実施例は
レンズ至近駆動 → ミラーアップ → 沈胴 → 絞
り閉じ → レンズ無限駆動 → ＣＰＵ１０１・ＨＡ
ＬＴと制御されるが、撮影状態において、図１１のＰＷ
ＳＷ１１２よりＣＰＵ１０１に沈胴信号が入力すると、
ＣＰＵ１０１はまず、２群レンズ枠１２と沈胴枠９との
間隔をズーム時の間隔以上に広げる。つまり、ストッパ
ピン５０がヤグルマ３６の切欠き３６ｄの回動規制から
外れることになる。

【００５９】次に、フォーカルプレーンシャッタ１８の
前記公知の２つのマグネットには通電せず、モーター２
１の回転軸を時計方向に回転させる。それにより、出力
ギヤ２２、ギア２３、２４、２５、２６はそれぞれ矢印
方向に回転する。その結果、シャッタは公知のチャージ
されたバネの弾性力により、非チャージ状態に移行す
る。この際、バネ力によりシャッター羽根が自由走行し
ないよう板カム２６ｂの形状を設定している。したがっ
て、シャッタ音、ショック等は極力発生しないようにな
っている。

【００６０】このとき、同時に、可動ミラー５は板カム
２６ａにより上昇していく。そして、カム駆動ギア２６
の回転によるミラー上昇時点で、導電接片２７と基板２
８０の導通パターン２８ｂが非導通（図５（Ｂ）参照）
になることで、ＣＰＵ１０１はモータ２１を停止させ
る。さらに、駆動モータＺＭＭ５３をレンズ沈胴方向に
回転させる。それにより、出力ギア３９、ギア４０、４
１が回転し、カムリングギア５１が回動する。従って、
カムリング１７が回動し、１群レンズ駆動枠１４、２群
レンズ枠１２、沈胴枠９がカムリングのカム溝孔１７
ｃ、１７ｂ、１７ａに沿って移動する。最後に、ＡＶＭ
３５の回転軸を時計方向に回転し、駆動用ヤグルマ３６
を矢印方向に駆動する。すると、ヤグルマ３６の切欠き
３６ｃがＰＩ３８を横切り、トリガ信号を発生させ、絞
り羽根を遮光位置まで絞り込む。その後、２群レンズ枠
１２と１群レンズ駆動枠１４との間隔を狭くし、ストッ
パピン４９が切欠き３６ｄの回転位置に入り込み、遮光
位置からヤグルマ３６が作動しないよう回転角を規制す
る。ＡＶＭ３５がヤグルマ３６を駆動している時は、駆
動モータＺＭＭ５３を停止するかあるいは、カムリング
１７のカム溝孔１７ｃ、１７ｂ、１７ａによりレンズ間
隔を所定量に保持するようになっている。なお、サブル
ーチン、禁止回路等は第１実施例と同様である。

【００６１】図２２は本発明の第４実施例を示すフロー
チャートである。その構造は第３実施例と同じである
が、その制御方法が異なる。以下に図２２に従ってその
動作を説明する。

【００６２】ＣＰＵ１０１より沈胴信号が入力すると、
ピント調節レンズを至近まで駆動し、ミラーアップの
後、撮影レンズ群をスイッチＺＭＳＷ５７がＯＮする位
置まで沈胴させる。このＺＭＳＷ５７がＯＦＦからＯＮ
に切り換わるところが沈胴初期位置であり、図２（Ｂ）
のストッパーピン５０の係止が切欠き３６ｄの位置から
抜ける。次に絞りを完全に閉じ、ピント調節レンズを無
限大に駆動し、撮影レンズ群が完全に沈胴する。このと
き、図２（Ｂ）のストッパーピン４９が切欠き３６ｄの
位置に入り込み、絞りが完全に閉じた状態で係止され
る。この実施例においても同様に、可動ミラーが上昇し
たときに導電接片２７と導通パターン２８ｂは非導通に
なる。

【００６３】なお、ここでは主に、ＰＷＳＷオフ時の沈
胴動作について説明したが、ＰＷＳＷオン時にはレンズ
は沈胴状態からワイド位置に繰り出される。この場合の
シーケンスは沈胴時と逆のステップにすればよいので、
特に説明はしないが、この発明から容易に実施できるこ
とは言うまでもない。

【００６４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明において
は、通常の機構をほとんど増さずに、遮光を保ったレン
ズ沈胴式一眼レフレックスカメラが提供でき、不使用時
は非常にコンパクトとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のレンズ沈胴式一眼レフレックスカメラ
の第１実施例の構成を示す縦断面図である。

【図２】第１、第３実施例における絞り機構の説明図で
ある。

【図３】ミラー駆動系、シャッターチャージ系の説明図
である。

【図４】板カムの作動を示す拡大図である。

【図５】 導電接片とＭＵＳＷの詳細を示す図である。

【図６】ズーミング及び沈胴動作のための駆動系とカム
リングを示す図である。

【図７】フォーカルプレインシャッタの断面図である。

【図８】通常撮影時の各シーケンスを説明するためのタ
イムチャートである。

【図９】沈胴時の動作を説明するためのフローチャート
である。

【図１０】各位置における絞りの状態を示す図である。

【図１１】本発明のカメラ電装のブロック系統図であ
る。

【図１２】ミラーの破壊を防止する方法を説明するため
の図である。

【図１３】図１１のＩＦＩＣの内部論理によってモータ
ーの動作を禁止するようすを説明するための図である。

【図１４】絞りを閉じる動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図１５】ミラーをアップする動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図１６】撮影レンズ鏡筒の沈胴動作を説明するための
フローチャートである。

【図１７】 ピント調整レンズを無限遠の位置に駆動す
る動作を説明するためのフローチャートである。

【図１８】ピント調整レンズを最至近の位置に駆動する
動作を説明するためのフローチャートである。

【図１９】第１実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図２０】第２実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図２１】第３実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図２２】第４実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図２３】通常の撮影シーケンスを説明するためのフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１…カメラ本体、５…可動ミラー、１ａ…鏡筒部、１１
…絞り機構。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−101127（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−58738（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−159317（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 17/04 G03B 19/12

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可動ミラーと、 該可動ミラーが撮影光束域より退避した際に、カメラ本
   体内のミラーボックスに沈胴可能なレンズ鏡筒と、 上記レンズ鏡筒内に設けられ、全開状態と全閉状態との
   間で作動可能な絞り機構と、 上記レンズ鏡筒の沈胴時、上記絞り機構を全閉状態に設
   定する設定手段と、 上記レンズ鏡筒の沈胴移動に連動して自動的に上記絞り
   機構と係合し、それによって上記絞り機構の上記全閉状
   態からの開作動を規制する規制手段と、 を具備することを特徴とするレンズ沈胴式一眼レフレッ
   クスカメラ。