JPH0469637A - カメラのフィルム巻上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、フィルム巻上げをモータによって行うカメラ
のフィルム巻上げ装置に関する。

［従来の技術］ 従来から、フィルムの巻上げをモータを用いて行うカメ
ラにおいて、巻上げの停止動作のために、モータの駆動
を停止するタイミングを検出する手法が種々提案されて
いる。

例えば、特開昭５５−１５５３３６号公報に示された装
置では、スプロケットの回転によって発生するパルスを
カウントしていき、これが所定のパルス数に達したとき
にモータを停止させる。まな、特開昭５８−２４１．２
３号公報に示された装置ては、スプロケッ１〜の回転に
よって発生ずるパルスのパルス数とそのパルス速度に基
づいて、モータの駆動停止タイミングを求め、モータを
停止させる。

Ｕ発明が解決しようとする課題１ ところで、スプロケットのパルス信号は一般的に１駒当
たり１〜１６パルス程度であって、分解能が粗く、フィ
ルム停止を高精度に制御するには限界があった。また、
上記公報に示された装置のように、スブロケッ１〜の回
転を増速して多パルスを発生させ、そのパルス数やパル
ス速度から制御する手法では、フィルムのパーフォレー
ションピッチが４．７５ｍｍと４１１＜、また、フィル
ムがスプールに巻かれるに連れて巻き゛太りが生じるの
で、フィルムの移動速度を忠実にスプロケッ１〜速度に
転換するには無理があり、したがって、フィルムの停止
位置精度か必ずしも良くならないばかりか、増速等の部
品が余分に必要で、カメラが大きくなったりコス１〜高
になるといった問題がある。

本発明は、上記問題を解消するもめて、フィルム移動と
モータ回転の速度対応性の良い信号を用いてモータの停
止タイミングを演算にて求めることにより、フィルムの
パーフォレーションピッチの訂Ｉさやスプールの巻き太
りに関係なく、フィルｊ＼を高精度に停止させることが
でき、しがもスフ。

１フケツＩ・回転を増速する機イア４をほとんど必要と
ゼず構成をコンパクトにできるカメラのフィルム巻」−
げ装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために請求項１の発明は、モータの
回転によりフィルムの巻−りげを行うカメラのフィルム
巻上げ装置において、フィルムの移動により回転するス
プロケッＩ−と連動してフィルムの１駒につき所定数の
パルスを出力するフィルム給送検出スイッチと、モータ
が１回転することによって複数個のパルス信号を出力す
るモータ回転検出スイッチと、モータの駆動開始および
停止を制御する制御手段とを傭１え、該制御手段は、モ
ータの停止動作を行うタイミングを、」二記フィルム給
送検出スイッヂか発生するパルス間に発生ずる」１記モ
ータ回転検出スイッチのパルス数とパルス速度に基づい
て演算して求める演算手段を有したちのである。

なお、下記実施例では、モータ回転検出スイッチはフォ
ｌ〜インターラプタ２０（ｐＨ）で構成され、その出力
はパルス１であり、フィルム給送検出スイッチはスズロ
ケッＩ−７０、エンコーダ基板８０、接片８］、、８２
で構成され、そのｔ］１力はパルス２であり、制御手段
はＣＰＵ５０１で構成されている。制御手段の動作の内
、演算手段によるモータ停止動作のタイミングを求める
演算動作は、第６図のフローヂャ−１〜のステップ＃１
１２に示されており、この演算により求めたタイミング
でモータを停止する制御動作は、＃２４６、右。

２５０に示されている。

また、請求項２の発明は、上記の制御Ｆｆ段が、モータ
の停止動作をモータに逆方向に通電することにより１−
１５ものであり、がっ、逆通電中に発生すると予測さｉ
＋るモータ回転検出スイップの予定パルス数を演算して
求める演算手段と、逆通電をかげてから該予定パルス数
か発生しない間にモータか停止したことが検出されたと
きはフィルムが突っ張ったと判断する判断手段とを有し
ている。

なお、下記実施例では、予定パルス数を求める演算動作
は、第６図のフローチャートのステップ＃１１４に示さ
れており、逆通電をかりてから該予定パルス数が発生し
ない１９７にモータが停止しなことが検出されたときフ
ィルムが突張ったと判断する動作は、＃１３４、＃１４
０に示されている。

［］作用」 上記の請求項１の構成によれば、制御手段は、フィルム
給送検出スイッチから出力されるパルス間に発生ずる、
モータ回転検出スイッチからのパルス数とパルス速度に
基づいてモータの停止動作を１）うタイミングを演算し
て求め、この求めたタイミンつてモータを停止１−さぜ
る。

また、請求項２の構成によれば、制御手段は、モータに
逆方向に通電することによりモータの停止動作を行い、
逆通電中に発生ずると予測されるモータ回転検出スイッ
チの予定パルス数を演算により求め、逆通電をかけてか
ら該予定パルス数が発生しない間にモータが停止したと
きはフィルムか突っ張ったと判断する。

「発明の効果］ 請求項１の発明によれば、スプロケットと連動して出力
されるフィルム位置に対する精度の良いパルスと、モー
タの回転によって出力される多パルスとを用いて、モー
タの停止動作を行うタイミングをフィルムの１駒毎に演
算して求めるので、フィルムパーフォレーションのピッ
チの粗さやスプールの巻き太りがフィルム巻取停止動作
に影響を与えることがなく、フィルムを正確に停止させ
ることができる。また、従来のようにスプロケットの回
転を増速する機構を必要としないので、構成がコンパク
トになる。

また、請求項２の発明によれば、モータに逆方向に通電
することによりモータの停止動作を行っている途中でフ
ィルムが終了となっても、これを突っ張り検知すること
ができる。そして、そのまま巻き戻しまたは使用者にフ
ィルム終了を知らせることができる。したがって、誤っ
てフィルム送り量か少ない状態で次の駒の撮影を許可し
て撮影画面が重なるといったことがなくなる。また、モ
ータを逆通電により停止させているので、停止までの時
間が通常のモータ両端を短絡してブレーキをかける場合
よりも短く、フィルム巻」二は速度か高くなり、さらに
はオーバーラン量そのものが少なく、停止位置の精度も
良くなる。

なお、モータの駆動停止を、下記の実施例では逆通電に
より行っているが、通常のモータ両端を短絡するブレー
キでも、本例のようなフィルム給送検出スイッチとモー
タ回転検出スイッチからのパルスを使ってブレーキ開始
のタイミングを演算にて求めることにより、通常のブレ
ーキ方式においても高精度、最短時間でのフィルム停止
が可能となる。また、自動合焦（ＡＦ）やズーム等のレ
ンズ駆動の終端検知にも適用することができる。

さらには、終端減速時のソフトストップに適用すること
で動作時間の短縮を図ることもできる。

「実施例」 第１図はフィルム巻上機構部の断面図で、第２図の一点
鎖線で切断した図に相当する。第２図、第３図はフィル
ム巻上機構部の平面図であり、それぞれフィルム巻上状
態、逆通電したときの状態を示ず。

７フイルム巻土用のモーターは、巻上機横部を支持する
」二部台板３０に固定されている。モーターの出力軸１
ａの先端部には、圧縮スプリング２を介してぎヤ３が回
転可能に設けられており、ギヤ３に成る値以上の力がか
かると出力軸１ａとギヤ３は滑るが、通常、フィルムを
巻上げる場合には出力軸１ａとギヤ３は一体で回転する
。ギヤ３は、巻上機構部を支持する下部台板４０にかし
められている軸５の周りに回転可能なギヤ４の大ギヤ部
４ａと噛み合い、ギヤ４の小ギヤ部４ｂは軸７の周りに
回転可能なぎヤ６の大ギヤ部６ａと噛み合っている。軸
７は遊星台板＄にかしめられていて、軸７の上部７ａは
上部台板３０の六３０ａに、軸７の下部７ｂは下部台板
４０の穴７ｂにそれぞれ嵌合して回転可能であり、遊星
台板８と一体に回転する。遊星台板８の先端部８ａは下
部台板４０にかしめられたストッパーピン１２ａ、１２
ｂと当接位置にあり、その回転が規制されている。遊星
台板８にかしめられた軸９には、ギヤ６の小キヤ部６ｂ
と噛み合う遊星ギヤ１０が回転可能に支持されており、
遊星台板８と遊星ギヤ１０との間には遊星台板８を回転
させるために摩擦力を与えるスプリング１１が設りられ
ている。

遊星ギヤ１０は、ギヤ１３に対向配設され、遊星台板８
の先端部８ａが第２図に示すようにストッパーピン１２
ａに当接しているときは、ギヤ１３と噛み合って邦り、
第３図に示すようにストッパーピン１２ｂに当接してい
るときは、ギヤ１３と噛み合いかはずれている。ギヤ１
３は下部台板４０にかしめられた軸２１の周りに回転可
能で、ギヤ１３にはキックスプリング１４か巻かれてお
り、キックスプリング１４の腕１．４ａ、１４ｂは上部
台板３０に固定されたボス３０ｄをはさんで配設されて
おり、第２図、第３図でギヤ１３が反時計方向に回転す
ると、キックスゲリンダＪ４の腕１４ａがポ゛ス３０ｄ
に当接してＮヤニ３とキックスプリング１４との間で滑
る。ギヤ１３が時計方向に回転すると、キックスプリン
グ１４の腕１４１）かポス３０ｄに当接して、同じくギ
ヤ１３とキックスプリング１４との間で滑る。このキッ
クスプリング１７１は、遊星ギヤ１０とギヤ１３との噛
み合いがはずれたときにスプール１７に巻かれたフィル
ムがフィルム自身の弾性で動かないようにするためのも
ので、この条件を満たずように滑り力量が設定されてい
る。

ギヤ】３の上側には軸２１の周りに回転可能なギヤ１５
か配設され、ギヤ１３とギヤ１５とはギヤ１３の凸部１
．３　ａとギヤ１５の四部１５ａとで結合され、一体で
回転するようになっている。ギヤ１５はスプール１７の
ギヤ部１７ａと噛み合い、スプール１７を回転さぜる。

下部台板４０にかしめられた軸１９の周りにエンコータ
１８が回転可能に設けられ、このエンコーダ１８のギヤ
部１８ａにはギヤ４の大ギヤ部４ａか噛み合っている。

また、エンコータ１８のパルス板］、　８　ｂが、上部
台板３０のポス３０ｃに固定されたフォ１〜インターラ
プタ２０の発光部と受光部（第５図のフォｌ−カプラｐ
Ｈ）の間に挿入されており、モータＪの回転に応じて後
述のパルス１を発生ずるようになっている。

なお、上部台板３ｏと下部台板４ｏとは上部台板の複数
のポス３０ｂで結合され、ボディ５ｏに固定されている
。

第４図はスプール１７の部分の平面図である。

同図において、ローラボルタ６ｏは先端にローラ６０ａ
を有し、スプール１７を押圧してフィルムＦをスプール
１７に巻きしめる作用を持つ。スプロケット７０はスプ
ール］７によってフィルムＦが巻き取られることにより
回転する。エンコータ基板８０はスプロケッ１〜７ｏと
一体的に回転するように設けられており、このエンコー
タ基板８゜の上部に接片８１，８２か摺動して後述のパ
ルス２を発生ずる。

第５図は本発明を適用したカメラのモータ駆動システム
を示す回路図である。カメラ制御用マイクロコンピュー
タ（以下ＣＰＵと略記）５０１はカメラ全体のシーゲン
ス制御や露出の演算制御あるいはオートフォーカスの演
算制御等の機能を果たし、フィルム巻上げモータＭｌｌ
前述のモータ１に相当）の制御用にコマンドＣＭＤＯ〜
ＣＭＤ２を送る出力端子Ｄ９〜Ｄ　］、、　１と、図示
しない絞り係止部材とミラーの動作およびシャツタチャ
ージ（以下これらをメカチャージと略す）を行うための
モータＭ２の制御用にコマンドＣＭＤ３．ＣＭＤ４を送
る出力端子Ｄｉ２．Ｄ１３と、各種マグネット制御用に
コマンドＣＭＤ５〜ＣＭＤ８を送る出力端子Ｄ　１．４
〜Ｄ１７を備えている。

ＳＷＩ〜ＳＷ４はそれぞれスイッチであり、これらのス
イッチの一方は接地され、他方は信号線８１〜Ｓ４を介
して入力端子Ｄ１〜Ｄ４に接続されている。ＳＷＩは図
示しないレリーズ釦の押し下げの第１段階でＯＮになる
測光、測距スイッチであり、このスイッチＳＷＩがＯＮ
になったことを示す信号が入力されると、ＣＰ　Ｕ　５
０１は測光、測距を行う。ＳＷ２はレリーズ釦の第２段
階でＯＮになるレリーズスイッチであり、レリーズ可能
な状態のときにこのスイッチがＯＮされると、ミラーア
ップを行い、絞りを制御し、さらにシャッター幕を走行
させる。ＳＷ３は、スプロゲッ１〜か回転することによ
ってＯＮ、ＯＦＦするスイッチでパルス２を発生させる
。ＳＷ４は図示しないメカチャージ終了検知用のスイッ
チであり、メカチャージが終了するとＯＮする。ＲＥ　
Ｓ　Ｅ　Ｔは、抵抗Ｒ１によって＋ＶＤＤにプルアップ
されているリセット端子であり、ＬレベルからＨレベル
に変化したときに、ＣＰＵ５０１がリセッｌ〜させるよ
うになっている。ＸはＣＰＵ５０１にクロック信号を与
えるための発振子である。

次に、ＣＰＵ５０１からの命令をカメラの各部に伝えた
り、カメラの各部からの信号をＣＰＵ５０１に伝えたり
するインターフェイスＩＣ（以下ｌ１０ＩＣと略記）５
０２および各制御部について説明する。］、、ＣＭｇ、
２ＣＭｇは図示しないシャッター１幕、２幕保持用のマ
グネットであり、Ｉ／０１Ｃ５０２の出力端子Ｐ２３．
Ｐ２２からＬ信号が送られると、マグネットＩＣＭｇ、
２ＣＭｇに通電されてシャッター１幕、２幕が保持され
る。

１幕の保持を解除して２幕の保持を解除する時間がシャ
ッタースピードに相当する。ＲＭｇは図示しないレリー
ズ用マクネットであり、出力端子Ｐ２０から一定時間Ｌ
ｆｉｔ号が出力されると、同マグネットＲＭｇに通電さ
れて、レリーズ部材の係止が解除され、絞りが絞り込み
方向に動作を開始すると共に、ミラーがアップする。Ｆ
Ｍｇは図示しない絞り係止用のマグネットであり、出力
端子Ｐ２１からＬ信号が出力されると、同マグネットＦ
Ｍｇに通電されることにより、絞り係止が作動して絞り
係止部材を所定の位置に係止させる。

Ｑ１〜Ｑ６はフィルム巻上げモータＭ１を駆動するため
のトランジスタである。この巻上げモータＭ１は２種類
のコイルを内部に有し、高１−ルクで低回転速度の特性
（Ｌ特性）と低トルクで高回転速度の特性（１−Ｉ特性
）か得られるもので、■−特性とＨ特性の切り替え及び
それぞれの市道回転が可能なようにトランジスタＱ１〜
Ｑ６が接続されている。モータＭ１のＬ端子はトランジ
スタＱｌ。

Ｑ６の共通接続点に、Ｈ＠子はトランジスタＱ２゜Ｑ５
の共通接続点に、Ｃ０Ｍ０Ｎ端子はトランジスタＱ３．
Ｑ４の共通接続点にそれぞれ接続されている。モータＭ
１は、正転方向の回転により、フィルムを巻上げるよう
になっている。第１表に示すようにトランジスタＱ１〜
Ｑ６をＯＮ、ＯＦＦすることにより、モータＭ１は停止
、正転（Ｈ／Ｌ）、逆転（Ｈ／Ｌ）、ブレーキ（Ｈ／Ｌ
）の切り換えを行う。また、コンデンサＣ１はモータＭ
１のＯＮ、ＯＦＦの繰り返しによって起こるモータ駆動
素子のＧＮＤ電圧変動を、回路が誤動作しないレベルに
抑えるために入れている。なお、本実施例ではＨブレー
キと逆転Ｈ駆動は使用しない。　　　　　　　　　　　
　　（以下、余白）第１表 ＱＩ　　Ｑ２　　Ｑ３　　Ｑ４　　Ｑ５　　Ｑ６モータ
Ｍ１駆動状態 ＯＦＦ　　ＯＦＦ　　ＯＦＦ　　ＯＦＦ　　ＯＦＦ　　
ＯＦＦ停止ＯＮ　　　ＯＦＦ　　ＯＦＦ　　ＯＮ　　　
ＯＦＦ　　ＯＦＦ正転し駆動ＯＦＦ　　ＯＮ　　　ＯＦ
Ｆ　　ＯＮ　　　ＯＦＦ　　ＯＦＦ正転Ｈ駆動ＯＦＦ　
　ＯＦＦ　　ＯＮ　　　ＯＦＦ　　ＯＦＦ　　ＯＮ　　
逆転し駆動０ＦＦＯＦＦ　　ＯＮ　　　ＯＦＦ　　ＯＮ
　　　ＯＦＦ逆転１（駆動ＯＦＦ　　ＯＦＦ　　ＯＦＦ
　　ＯＮ　　　ＯＦＦ　　０１４　　ブレーキしＯＦＦ
　　ＯＦＦ　　ＯＦＦ　　ＯＮ　　　ＯＮ　　　ＯＦＦ
ブレーキＨ第２表 Ｃｌ４Ｄ　ＣＨＤ　ＣＨＤ　ＰＩ　　Ｐ２　　Ｐ３　　
Ｐ４　　Ｐ５　　Ｐ６　　モータ旧０１２　　　　　　
　　　　　　　駆動状態ＨＨＨＨＨＨＬ　　Ｌ　　Ｌ　
　停止 ＨＬＬＬＨＨＨＬＬ　　正転Ｌ ＨＬ　　ＨＨＬ　　ＨＨＬ　　Ｌ　　正転ＨＬＨＬＨＨ
ＬＬＬＨ逆転し Ｌ　　ＨＨＨＨＬ　　Ｌ　　ＨＬ　　逆転ＨＬ　　　　
　Ｌ　　　　　Ｌ　　　　　ＨＨＨＨＬ　　　　　Ｈプ
レ　−　−ｉ　　１−Ｌ　　Ｌ　　ＨＨＨＨＨＨＬブレ
ーキＨまた、上記のように各１〜ランジスタをＯＮ、Ｏ
ＦＦするためには、下記第２表のようにＣＰＵ５０１か
ら１１０１Ｃ５０２にコマンドＣＭＤＯ〜ＣＭＤ２を送
り、出力端子Ｐ１〜Ｐ６の論理値を設定すればよい。　
　　　　　　　（以下、余白）Ｑ７、Ｑ８はレリーズ動
作によって係止が解除された絞り係止部材、ミラー、シ
ャッター１幕及び２幕をチャージするモータＭ２を駆動
させるためのトランジスタである。下記第３表のように
ＣＰＵ５０１からコマンドＣＭＤ３．ＣＭＤ４を送るこ
とによって、トランジスタＱ７、Ｑ８がＯＮ。

０ＦＦＬ、モータＭ２の駆動状態を制御することができ
る。

第３表 ＣＨｆ１３　ＣＭＤ４　　Ｑ　７　　Ｑ　８　　モータ
Ｍ２駆動状態１−（１（ＯＦＦ　　　ＯＦＦ　　　　停
止Ｌｌ−ｆＯＮ　　　　　旧−［１）１転１、、　　　
　Ｌ、　　　　　　ＯＦＦ　　　　　ＯＮ　　　　　　
　ブ　し・−キ１）１１はフォ１〜インターラプタ（前
述の２０に相当）て、モータＭ１の回転によりパルス波
を発生させる。このパルス波は入力端子Ｐ　］、　９よ
りＩｌｏ　ＩＣ５０２に入力され、波形整形部にて波形
が整形され、出力端子１）１８よりパルス１となってＣ
Ｉ’：ｌ　１．Ｊ　５０　］に信号を送る。

次に、フィルム巻き−Ｌげについての逆通電ブレーキに
ついて説明する。ＣＰＵ５０１からσ）出力端子を通し
てコマンドＣＭＤ　Ｏ、ＣＭＤ　１．　、　ＣＭＤ２を
それぞれ）−１、Ｌ　、　Ｌとして送ると、モータＭ１
は止転■、駆動を行う。こノ１により、ギヤ３が反時計
方向に回転してギヤ４を時計方向に回転させ、ギヤ６を
反時計方向に回転させる。′Ｊｊ１１星台板８は、遊星
ギヤ１０との間のスプリング１１によつ摩擦力が与えら
れているので、軸７と一体となり反時計方向に回転して
、遊星台板８の先端部８ａがスｌ〜ツバ−ピン１２ａに
あたり、遊星ギヤ１０とギヤ１３が噛み合い、ギヤ１３
が反時計方向に回転し、ギヤ１５も反時計方向に回転し
て、スプール１７を第４図て反時計方向に回転させる。

これにより、フィルムがスプール１７に巻きイ＼ｊりら
れる。なお、ギヤ］、、３．１５が反時計方向に回転中
は、キックスプリング１４の腕１４ａがＬ部台板３０の
ボス３０ｄに当接してぎヤ１３とキックスプリング１４
の間で滑りが生じている。また、ギヤ４が回転するとエ
ンコータ１８も回転し、フォトインターラプタＩ）　Ｉ
　１かパルス１を発生さぜる。途中、このパルス１の時
間間隔が所定時間Ｔ１になると、ＣＰ　Ｕ　５０　］か
らコマンドＣＭＤ　ＯＣＭＤＩ、ＣＭＤ２をそれぞれＩ
−１、Ｌ　、　Ｈとして送り、モータＭ１を正転トＩ駆
動に切り換え、フィルムの巻上げの速度を一■−ける。

一方、フィルムが巻上げられることによって、スプ！７
ゲツト７０が反時計方向に回転する。これによりエンコ
ータ基板８０６回転し、パルス２を発生さぜる。このパ
ルス２はフィルム１駒部分を送るにつれて８発パルスか
ＣＰ　Ｕ　５０　］に送られる。このパルス２の周期の
間に発生ずるパルス１のパルス数とパルス速度をＣＰ　
ＬＪ　５　（）　］−でモニタしておき、以て道通′屯
開始タイミング、逆通電中に発生ずると予測されるパル
ス２の予定数を演算する。逆通電開始タイミングになる
と、ＣＩ）　Ｕ　５０１からコマンドＣＭＤＯ，ＣＭＤ
Ｉ、ＣＭＤ２をそノ１ぞれＬ　、　ｌ−Ｉ　、　１．、
としてｌ１０ＩＣ５０２に送り、モータＭ１を逆転り駆
動さぜる。逆転Ｌ　ｌｓ［Ｋ動させても初めのうちはモ
ータＭ１は慣＝ａで反時計方向に同転し、ぎヤ１０とギ
ヤ１３は噛み合っており、フィルムは巻−Ｌ−けられて
いる。このとき、電源電圧とモータの発電電圧の極性が
同一方向となり、通常の起動電流の約２倍の電流が流れ
る。

これにより、電源の内部抵抗による電圧降下が大きくな
り、電池型片が第１５図に示すように極端にド冒ツブし
、例えば成る電１王Δ１　　（Ｖ）よりも■・がると回
路カー誤作動ｉ〜でしまう場合がある。

そこで、本実施例ではこの誤作動を防ぐために、ｌ１０
ＩＣ５０２内に逆通電制御部と逆通電検出部を備え、逆
通電検出部で電源電圧をモニタしておき、第１６図に示
すように電源電圧が回路を誤作動させない最小の電圧Δ
Ｅ　（Ｖ）になると、逆通電制御部からトランジスタＱ
６をオフさせる信号を送り、逆通電をスＩ〜ツブさせる
。その後、電源電圧が復帰すると再び１〜ランジスタＱ
６をオンさせて逆通電に入る。逆通電停車タイミングに
なるまでこの動作を繰り返し行う。これにより、回路の
電源電圧はΔＥ（Ｖ）以−４二に保たれるため回路の誤
作動はなくなる。なお、このとき、ＣＰ　Ｕ　５０１か
らのコマンドＣＭＤＯ，ＣＭＤ１　、ＣＭＤ２はそれぞ
れｌ、、Ｈ，Ｌのままである。

逆通電状態に移行後は、モータＭ１の反時計方向への回
転速度は次第に遅くなりパルス１の時間間隔かたんたん
長くなり、モータＭ１は一旦停市し、直ちに逆転し始め
、ギヤ３が時計方向に回転する。すると、止転時とは逆
にギヤ６は時計方向に回転し、遊星台板８も時計方向に
回転し、遊星台板８の先端部８ａかピン１２ｂにあたり
遊星ギヤ１，０とギヤ１３の噛み合いかはずれ、モータ
Ｍ１の回転はスプール１７に伝達されなくなり、スプー
ル１７は停止し、フィルム送りは完了したことになる。

なお、フィルム自体のテンションによりスプール１７を
動かそうとするが、キック・スプリング１４とギヤ１３
との滑りトルクの方をフィルムテンションよりも強く設
定しであるので、キックスプリング１４とギヤ１３は滑
ることかなく、スプール１７は停止したままとなる。

上述のように、モータＭ１が逆方向に回転を始めた後は
、再びパルス１の時間間隔が短くなってくる。すなわち
、詳細は後述するが、第１４図に示すように、逆転時の
パルス１の間隔がｔｉ＜ｔ２の状態からｔ　２＞ｔ　３
＞ｔ　４となる。このパルス１の時間間隔が２回連続短
くな一ンたとき、ＣＰＵ５０１からコマンドＣＭＤＯ，
ＣＭＤ　Ｉ　、ＣＭＤ２をそれぞれＩ−Ｉ　、　Ｉ−１
、Ｈとして送り、モータＭ１を停止させ、フィルムチャ
ージが終了する。

ここに、できるだけ速くモータＭ１を停止させるために
は、パルス１の時間間隔が前回よりも短くなったとき、
直ちにモータＭ１を停止さぜればよいが、逆通電開始初
期やノイズの発生でパルス１の時間間隔が前回よりも短
くなってしまうことがある。このような場合に誤作動が
生じるのを防ぐために、連続して２回パルス速度が速く
なったときに、モータＭ１を停止させるようにしている
。

また、この逆通電中に発生するパルス１の数か、上記で
求めた逆通電予定パルス数に達しないうちに、パルス１
の時間間隔が２回連続短くなり、逆通電停止タイミング
になったときは、逆通電中にフィルムが・強制的に停止
したためモータＭ１の速度が急に零となり、反対側に回
転を始めたとみられるので、フィルムが終端まで巻き上
げられたと判断する。なお、電源電圧が回路を誤作動さ
せるレベル以下に落ちたときモータＭ１をＯＦＦさせる
のは、逆通電期間だけでなくモータ通電開始時にも適用
される。例えは、露光が終了してフィルム巻き上げ用モ
ータＭ１とメカチャージ用モータＭ２を同時に駆動させ
ると、負荷が大きくなって電源電圧が低下してしまう。

この時、片方のモータ、例えばモータＭ２をＯＦＦさせ
て電源電圧が復帰したとき、再びＯＮさせてチャージを
行えば電源電圧の低下を防止できる。

次に、フィルム巻き上げ、メカチャージを行うためのＣ
ＰＵ５０１による制御手順について第６図〜第１３図の
フローチャートに基づいて説明する。スイッチＳＷ１を
押すとカメラは測光、測距を行い、スイッチＳＷ２を押
すとレリーズ用マグネットＲ，Ｍｇに通電されて絞りの
係止をはずし所定の絞り値に辻すると絞り係止用マグネ
ットＦＭｇの通電を解除して所定の位置で絞りを保持し
、ミラーアップを行い、マグネットＩＣＭｇ、２０Ｍｇ
への通電が解除されてシャッター１幕、２幕を走行させ
てフィルムに露光を行う。その後、ＣＰＵ５０１はフィ
ルムの巻き上げとメカチャージを行う。

フィルムの巻き上げ、メカチャージのルーチンを第６図
に示す。まず、ステップ＃１００　（＃１００と略記。

以下同様）でＣＰ　Ｕ　５０１から１１０ＩＣ５０２へ
コマンドＣＭＤＯ，ＣＭＤＩ、ＣＭＤ２．ＣＭＤ３．、
ＣＭＤ４をそれぞれＨ，Ｌ、Ｌ。

Ｌ、Ｈとして送り、フィルム巻き上は用モータＭ１を正
転り駆動、メカチャージ用モータＭ２を正転させて、フ
ィルムの巻き上けとメカのチャージを行う。そして、＃
１０１でタイマＴ、ＭＨＩをリセットした後、＃１０２
でパルス１、パルス２、スイッチＳＷ、４、及びタイマ
’Ｉ’　Ｍ　Ｒ１の割り込みを許可して、＃１０４でパ
ルス２か適当な数、例えば４個発生するまで時間待ちを
する。＃１０４の時間待ちの間に、パルス１か発生ずる
と、第７図に示すパルス１割り込み処理１に移り、パル
ス２が発生ずると、第１１図に示すパルス２割り込み処
理に移り、メカチャージが終了した結果、スイッチＳＷ
４がオンになると、第１２図に示すＳＷ４割り込み処理
に移り、所定時間１゛２が経過してもパルス１が発生し
なければ、第１３図に示ずタイマＴＭＲＩの割り込み処
理すなわち突張り処理に移る。

パルス１割り込み処理１は、まず、＃２００でタイマＴ
ＭＲ，］をリードし、この値を′ｒとする。

そして＃２０２でリードした値′ｒが予め定められたし
駆動からＨ駆動への切り換え時間１゛１より短いときは
、＃２０４へ進み、モータＭ１を正転Ｈ駆動さぜ、＃２
０８でＴ　１に所定値Ｔｌ１（Ｔｌよりも短い）をセッ
トシ、＃２１２へ進む。また、ＴがＴｌよりも長いとき
には＃２０６へ進み、モータＭ１を正転り駆動させて、
＃２１０でＴ１に所定値ＴＬ　　（ＴＩよりも長い）を
セットし、＃２１２へ進む。＃２１２でタイマＴ”　Ｍ
　Ｒ１をリセットした後、前述の＃１０４’＼リターン
する。このように、Ｉ（駆動とＬ駆動で切り換え時間１
゛１の値をＴ　Ｉ＋　、　”Ｉ”　Ｌに替えることによ
ってヒスプリシスを持たせ、以て頻繁に駆動状態が変わ
らないようにしている。

パルス２割り込み処理は、パルス２のパルス数をカラン
Ｉ〜するルーチンであり、＃３０５でパルス２カウンタ
を１加算してリターンする。

ＳＷ４の割り込み処理では、＃３５５でメカチャージ終
了フラグを立てて、＃３６０でモータＭ２に所定時間′
ＦＢだけブレーキをかけてリターンする。

タイマ’Ｉ’ＭＨＩの割り込み処理に入ったときは、フ
ィルム終端で突っ張ってモータＭ１が回転していないと
判断できるので、＃４０５でフィルム突っ張り時の処理
ルーチンへ移る。

パルス２が４個発生すると、第６図の＃１０４から＃１
０６へ進む。ここでは、逆通電開始タイミングを求める
ための準備として、まず、パルス２の４発目から７発目
までのパルス１のパルス数をカウントするパルス１カウ
ンタＡと、パルス２の６発目から７発目まて′のパルス
１のパルス数をカウントするパルス１カウンタＢを、そ
れぞれ零にクリアしておく。次に、＃１０７で、第８図
に示す、パルス１割り込み処理２を許可する。そして、
＃１０８でパルス２か６個発生ずるまで待つ。この待機
中にパルス１が入力されると、パルス１割り込み処理２
に移る。この処理では、まず、＃２２０でモータＭ１の
Ｈ／　１．、駆動の切り換えを行う。

この処理の内容は前述＃２００〜＃２１２と同じである
ので説明を省略する。次に、＃２２２に進み、パルス１
カウンタＡを１加算する。そして、＃２２４でパルス２
カウンタを判別する。パルス２カウンタの値が６（すな
わちパルス２か６個発生）でないなら、そのｉｔプリー
ンする。パルス２カウンタの値が６ならば、＃２２６に
進み、パルス１カウンタＢを１加算して、リターンする
。

パルス２が６個発生ずると、＃１０９でパルス２の６発
目から７発１」マでの時間を求めるため、タイマＴＭＲ
２をリセットし、＃１１０でパルス２カウンタの値が７
になるまで待ち、パルス２が７発出力されると、＃１１
１でのタイマＴＭＲ２をリードしてパルス２の６発目か
ら７発目までの時間を求める。

次に、＃１１２へ進み、ＣＰＵ５０１は逆通電開始まで
のパルス１のパルス数を演算する。すなわち、ここでは
、先に求めたパルス２の４発目から７発目までのパルス
１のパルス数が格納されているパルス１カウンタＡの値
と、パルス２の６発目から７発目までのパルス１のパル
ス数が格納か２つ れているパルス１カウンタＢの値と、パルス２の６発目
から７発目までの時間であるタイマＴＭＲ２の値とに基
づいて、パルス２の７発目から逆通電開始までのパルス
１のパルス数を演算により求める。そして、これをパル
ス１カウンタＣ（こセラ１−１．ておく。次に、＃１１
４でパルス２の７発目から逆通電を停止させるまでに発
生すると予測されるパルス１の予定パルスを上記の値か
ら演算して求め、これをパルス１カウンタＤにセットし
ておく。

次に、＃１１６で第９図に示すパルス１割り込み処理３
を許可して、＃１１８でパルス１の数が先の演算により
求めたパルス１カウンタＣの値に達することにより逆通
電フラグが１にセラ１〜されるのを待つ。この待機中に
パルス１か入力されると、第９図のパルス１割り込み処
理３を実行する。

この処理に入ると、＃２４０でＨ／Ｌ駆動の切り換えを
行い、＃２４２．＃２４．４でパルス１カウンタＣ，Ｄ
をそれぞれ１演算し、＃２４６に進み、パルス１カウン
タＣの値を判別して、これが零でないならば、未だ逆通
電を開始するに至るだけのパルス１が出力されていない
と判断して、そのままリターンする。パルス１カウンタ
Ｃの値が零になれば、逆通電を行うタイミングであると
判断して、＃２５０へ進み、逆通電フラグを１にセ・ソ
トして、リターンする。

逆通電フラグが１にセットされると、第６図の＃１２０
へ進む。このとき、メカチャージが終了してメカチャー
ジ終了フラグが１になっていれば、そのまま＃１２４へ
進み、モータＭ１をＬ駆動で逆方向に通電させるが、ま
た、メカチャージが終了しておらず、メカチャージ終了
フラグが１になっていなければ、＃１２２へ進んでメカ
チャージ用モータＭ２をオフして、＃１２４へ進む。そ
して、＃１２５で第１０図に示すパルス１割り込み処理
４を許可し、逆通電フラグが０にリセ・ントされるまで
、＃１２６で時間待ちをする。

この待機中にパルス１が入力されると、第１０図に示す
パルス１割り込み処理４に移り、まず＃２６０でパルス
１カウンタＤを１減算する。そして＃２６２でタイマＴ
ＭＲＩをリードし、タイマＡに第１４図のｔｌ、ｔ２．
ｔ３．ｔ４・・・を格納する。＃２６４で前回のパルス
１の時間間隔が格納されているタイマＢの値と比較し、
タイマＡ（今回の時間）の時間間隔の方が長いと、＃２
６５でパルス２カウンタＥに２をセットし、＃２７２で
タイマＡの値をタイマＢに代入して、＃１２６へリター
ンする。パルス２カウンタＥに２をセラ１〜するのは、
前述した通り連続して２回パルス速度が速くなったこと
を検出するためである。また、タイマＡの時間間隔の方
が短ければ、＃２６６でパルス２カウンタＥを１減算し
、＃２６８でパルス２カウンタＥの値が零であるかどう
かを判断し、零でないなら＃２７２へ移り、零であれば
モータＭ１が逆転し始めたと判断し、＃２７４へ進み、
逆通電フラグを０にクリアして、＃１２６ヘリターンす
る。

逆通電が終了すると、＃１２８へ進み、直ちにモータＭ
１をオフする。そして、＃１３０でメカチャージ終了フ
ラグを調べて、メカチャージが終了していなければ、＃
１３２へ進み、再びモータＭ２を駆動しメカチャージを
行い、＃１３４へ進む。メカチャージが終了していると
、そのまま＃１３４へ進み、逆通電予定パルス数が格納
されているパルス１カウンタＤの値が零であるかどうか
を判別する。これが零となれば、＃１３６へ進み、フィ
ルムカウント数を１加算して巻き上げ終了となる。零で
なければ、予定よりも停止タイミングが速く来なので、
突っ張りと判断して、＃１４０へ進み、フィルム突っ張
り処理ルーチンへ進む。

上記＃１３６の処理終了後は、＃１３８の測光、測距ル
ーチンへ進む。

なお、逆通電をかけてモータを停止させる方法は、上述
のフィルム巻き上げ用のモータＭ１に適用する場合の他
、レンズの合焦動作の制御もしくはズーム動作の制御、
さらには絞りの制御やミラーの制御などにも適用できる
。そして、これら逆通電をかけて停止させるモータと、
該逆通電時にはオフ（フリーラン状態）とされる他方の
モータの組み合わせ対象は、前者の駆動対象のほうが後
者よりも優先的に制御されるものであって、例えば、前
者がフィルム巻き上げ用、後者がメカチャージ用（上記
実施例に相当）、もしくはレンズの合焦動作制御用など
を設定できる。これらの制御のいずれに応用しても短時
間で多量の駆動を行うことができ、しかも、精度良く行
うことができる。

なお、上記実施例において、モータＭ１とＭ２とは全く
同時に駆動が開始されているか、駆動開始のタイミング
は少しずれていてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるカメラのフィルム巻き
上げ装置の機構部の断面図、第２図、第３図は同機構部
の平面図、第４図はフィルムを巻き取るスプール部分の
平面図、第５図はカメラのモータ駆動システムの回路図
、第６図、第７図、第８図、第９図、第１０図、第１１
図、第１２図、第１３図はそれぞれ同システムにおける
制御手順を示すフローチャート、第１４図はタイムチャ
ート、第１５図は従来装置での電源電圧の変化を示す図
、第１６図は本発明装置での電源電圧の変化を示す図で
ある。 １１Ｍ１・・・モータ、５０１・・・ｃｐｕ（制御手段
）、５０２・・・インターフェイスＩＣ２２０，Ｐｌｌ
・・・フｓ１〜インターラプタ（モータ回転検出スイッ
チ）、７０・・・スプロケッ１〜．８０・・・エンコー
タ基板、８１．８２・・・接片（フィルム給送検出スイ
ッチ）、Ｉシ・・フィルム。 出願人　　　　　ミノルタカメラ株式会社代理人　　　
　　弁理士　板　谷　康　夫第 図 第 図 ａ 弓 図 第 図 １１０図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータの回転によりフィルムの巻上げを行うカメ
   ラのフィルム巻上げ装置において、 フィルムの移動により回転するスプロケットと連動して
   フィルムの１駒につき所定数のパルスを出力するフィル
   ム給送検出スイッチと、 モータが１回転することによって複数個のパルス信号を
   出力するモータ回転検出スイッチと、モータの駆動開始
   および停止を制御する制御手段とを備え、該制御手段は
   、モータの停止動作を行うタイミングを、上記フィルム
   給送検出スイッチが発生するパルス間に発生する上記モ
   ータ回転検出スイッチのパルス数とパルス速度に基づい
   て演算して求める演算手段を有したことを特徴とするカ
   メラのフィルム巻上げ装置。
2. （２）制御手段は、モータの停止動作をモータに逆方向
   に通電することにより行うものであり、かつ、逆通電中
   に発生すると予測されるモータ回転検出スイッチの予定
   パルス数を演算して求める演算手段と、逆通電をかけて
   から該予定パルス数が発生しない間にモータが停止した
   ことが検出されたときはフィルムが突っ張ったと判断す
   る判断手段とを有したことを特徴とする請求項１記載の
   カメラのフィルム巻上げ装置。