JP2855807B2

JP2855807B2 - カメラのモータ駆動装置

Info

Publication number: JP2855807B2
Application number: JP18347690A
Authority: JP
Inventors: 一成池田; 高久嶋田; 玲二関; 章奥野; 純一谷井
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1990-07-10
Filing date: 1990-07-10
Publication date: 1999-02-10
Anticipated expiration: 2014-02-10
Also published as: JPH0469635A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、複数のモータによってカメラ各部のチャー
ジやフィルム巻上げなどを各々行うカメラのモータ駆動
装置に関する。

［従来の技術］従来から、カメラ各部（例えばシャッター、絞り等）
のチャージやフィルム巻上げなどを複数個のモータを用
いて個々に行うようにしたものが知られている。

このような場合、複数個のモータの起動は、例えば、
シャッター動作を完了してから同時に行うことが多い。
これは、できるだけ短時間で動作を完了し、次の撮影が
可能な状態に移行させたいとの要請による。ところが、
複数個のモータを同時に起動させると、電源電圧が低下
して、モータの駆動やマイクロコンピュータなどの制御
手段の動作に支障を生じることがある。

そこで、複数のモータを同時に駆動するカメラにおい
て、モータが所定の動作をしていないことを検出したと
き、モータの一方を停止させるようにしたものがある
（例えば、特開昭63−169626号公報参照）。

また、シャッター動作完了後、複数個のモータを同時
駆動するのではなく、モータへの通電開始をずらせて駆
動制御するようにしたものがある（特開昭61−183630号
公報参照）。

［発明が解決しようとする課題］ところで、最短時間でモータ駆動を完了するために
は、停止動作時に、逆方向に通電することが知られてい
るが、逆方向に通電すると、電源電圧と、モータの発電
電圧の極性が同一方向となり、通常の起動電流の約２倍
の電流が流れる。これにより、電源の内部抵抗による電
圧降下が大きくなり、電池電圧が極端にドロップして、
回路が誤動作してしまうことがある。これを防止するた
めには、電池電圧をモニタしておき、ある値よりも下が
るとモータヘの通電を停止させ、電圧が復帰すると通電
を再開することが考えられる。

しかしながら、複数個のモータを駆動させた場合は、
さらに電圧が低下してしまい、回路が誤動作する可能性
がある。さらには、例えば、一方のチャージ用モータを
駆動したまま、他方のモータに逆通電すると、この逆通
電を行った後者のモータにかなりの電流が奪われるた
め、前者のモータはブレーキがかけられたのと同じ状態
になり、該モータ速度は急に遅くなる。そのため、逆通
電が終了し、前者のモータにチャージ完了までの残りの
時間、復帰電圧で通電が行われても、その速度が立ち上
がるまでに時間がかかり、チャージ完了までの時間が長
くかかる。

本発明は、上記問題点を解消するもので、複数個のモ
ータを同時的に駆動し、１つのモータを停止させるため
逆方向に通電する時は、他方のモータは電源から切り離
すようにしたことにより、可能な限り最短時間でモータ
駆動動作を完了すると共に、回路の誤動作を防止するこ
とができるカメラのモータ駆動装置を提供することを目
的とする。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するために本発明は、カメラ各部のチ
ャージやフィルム給送を各々負担する複数個のモータを
備えたカメラのモータ駆動装置において、略同時的に複
数個のモータ駆動を開始させ、いずれか一方のモータに
は、該モータの所定の停止タイミングになったとき、逆
方向に通電して停止動作を行わせると共に、逆方向に通
電している間は他方のモータは電源供給を遮断する制御
手段を備えたものである。

なお、下記実施例では、一方のモータはフィルム巻上
げ用のモータM1、他方のモータはメカチャージ用のモー
タM2であり、前者の方が後者よりも優先して制御され
る。制御手段はCPU501で構成されている。

［作用］上記の構成によれば、制御手段により複数個のモータ
は同時的に駆動され、一方のモータは所定の停止タイミ
ングで逆通電されて停止動作を行い、かつ、この逆通電
に入るときに、他方のモータが駆動中であれば逆モータ
への電源供給を遮断し同モータはフリーラン状態とな
る。逆通電が終了したとき、フリーラン状態にあったモ
ータは電源供給が再開され再び駆動状態になる。通常、
逆通電の時間は短いので、この間にフリーランのモータ
速度はそれほど遅くならず、再びこのモータに通電した
ときは直ぐに元の速度になり、駆動完了までの時間は早
くなる。

下記実施例では、上記の制御手段による動作は、第６
図のフローチャートのステップ＃120、＃122、＃124に
示されており、前者のモータに逆通電をかけるときに、
後者のモータをオフさせている。

［発明の効果］本発明によれば、複数個のモータは略同時的に駆動を
開始され、一方のモータの停止タイミングで該モータに
逆方向に通電を行い、この逆通電を行っている間は、他
方のモータはフリーランの状態としている。したがっ
て、逆通電の間、大きな電流が逆通電モータに取られて
電源電圧が低下しても、他方のモータがその影響を受け
てモータ速度が急に遅くなるといったことはなく、逆通
電の終了後、フリーラン状態にあったモータに通電が再
開されると、直ぐに元の速度に戻るため、その分だけ駆
動完了までの全体の時間は短くなる。

また、逆通電中に他方のモータにも通電されている
と、電源電圧の低下は著しくなり回路の誤動作が発生す
る虞が大きいが、そのようなことが防止できる。

［実施例］第１図はフィルム巻上機構部の断面図で、第２図の一
点鎖線で切断した図に相当する。第２図、第３図はファ
ルム巻上機構部の平面図であり、それぞれフィルム巻上
状態、逆通電したときの状態を示す。

フィルム巻上用のモータ１は、巻上機構部を支持する
上部台板30に固定されている。モータ１の出力軸1aの先
端部には、圧縮スプリング２を介しギヤ３が回転可能に
設けられており、ギヤ３に或る値以上の力がかかると出
力軸1aとギヤ３は滑るが、通常、フィルムを巻上げる場
合には出力軸1aとギヤ３は一体で回転する。ギヤ３は、
巻上機構部を維持する下部台板40にかしめられている軸
５の回りに回転可能なギヤ４の大ギヤ部4aと噛み合い、
ギヤ４の小ギヤ部4bは軸７の回りに回転可能なギヤ６の
大ギヤ部6aと噛み合っている。軸７は遊星台板８にかし
められていて、軸７の上部7aは上部台板30の穴30aに、
軸７の下部7bは下部台板40の穴7bにそれぞれ嵌合して回
転可能であり、遊星台板８と一体に回転する。遊星台板
８の先端部8aは下部台板40にかしめられたストッパーピ
ン12a,12bと当接位置にあり、その回転が規制されてい
る。遊星台板８にかしめられた軸９には、ギヤ６の小ギ
ヤ部6bと噛み合う遊星ギヤ10が回転可能に支持されてお
り、遊星台板８と遊星ギヤ10との間には遊星台板８を回
転させるために摩擦力を与えるスプリング11が設けられ
ている。

遊星ギヤ10は、ギヤ13に対向配設され、遊星台板８の
先端部8aが第２図に示すようにストッパーピン12aに当
接しているときは、ギヤ13と噛み合っており、第３図に
示すようにストッパーピン12bに当接しているときは、
ギヤ13と噛み合いがはずれている。ギヤ13は下部台板40
にかしめられた軸21の周りに回転可能で、ギヤ13にはキ
ックスプリング14が巻かれており、キックスプリング14
の腕14a,14bは上部台板30に固定されたボス30dをはさん
で配設されており、第２図、第３図でギヤ13が反時計方
向に回転すると、キックスプリング14の腕14aがボス30d
に当接してギヤ13とキックスプリング14との間で滑る。
ギヤ13が時計方向に回転すると、キックスプリング14の
腕14bがボス30dに当接して、同じくギヤ13とキックスプ
リング14との間で滑る。このキックスプリング14は、遊
星ギヤ10とギヤ13との噛み合いがはずれたときにスプー
ル17に巻かれたフィルムがフィルム自身の弾性で動かな
いようにするためのもので、この条件を満たすように滑
り力量が設定されている。

ギヤ13の上側には軸21の周りに回転可能なギヤ15が配
設され、ギヤ13とギヤ15とはギヤ13の凸部13aとギヤ15
の凹部15aとで結合され、一体で回転するようになって
いる。ギヤ15はスプール17のギヤ部17aと噛み合い、ス
プール17を回転させる。下部台板40にかしめられた軸19
の周りにエンコーダ18が回転可能に設けられ、このエン
コーダ18のギヤ部18aにはギヤ４の大ギヤ部4aが噛み合
っている。またエンコーダ18のパルス板18bが、上部台
板30のボス30cに固定されたフォトインターラプタ20の
発光部と受光部（第５図のフォトインターラプタPI1）
の間に挿入されており、モータ１の回転に応じて後述の
パルス１を発生するようになっている。

なお、上部台板30と下部台板40とは上部台板の複数の
ボス30bで結合され、ボディ50に固定されている。

第４図はスプール17の部分の平面図である。同図にお
いて、ローラホルダ60は先端にローラ60aを有し、スプ
ール17を押圧してフィルムＦをスプール17に巻きしめる
作用を持つ。スプロケット70はスプール17によってフィ
ルムＦが巻き取られることにより回転する。エンコーダ
基板80はスプロケット70と一体的に回転するように設け
られており、このエンコーダ基板80の上部に接片81,82
が摺動して後述のパルス２を発生する。

第５図は本発明を適用したカメラのモータ駆動システ
ムを示す回路図である。カメラ制御用マイクロコンピュ
ータ（以下CPUと略記）501はカメラ全体のシーケンス制
御や露出の演算制御あるいはオートフォーカスの演算制
御等の機能を果たし、フィルム巻上げモータM1（前述の
モータ１に相当）の制御用にコマンドCMD0〜CMD2を送る
出力端子D9〜D11と、図示しない絞り係止部材とミラー
の動作およびシャッタチャージ（以下これらをメカチャ
ージと略す）を行うためのモータM2の制御用にコマンド
CMD3,CMD4を送る出力端子D12,D13と、各種マグネット制
御用にコマンドCMD5〜CDM8を送る出力端子D14〜D17を備
えている。

SW1〜SW4はそれぞれスイッチであり、これらのスイッ
チの一方は接地され、他方は信号線S1〜S4を介して入力
端子D1〜D4に接続されている。SW1は図示しないレリー
ズ釦の押し下げの第１段階でONになる測光、測距スイッ
チであり、このスイッチSW1がONになったことを示す信
号が入力されると、CPU501は測光、測距を行う。SW2は
レリーズ釦の第２段階でONになるレリーズスイッチであ
り、レリーズ可能な状態のときにこのスイッチがONされ
ると、ミラーアップを行い、絞りを制御し、さらにシャ
ッター幕を走行させる。SW3は、スプロケットが回転す
ることによって、ON,OFFするスイッチでパルス２を発生
させる。SW4は図示しないメカチャージ終了検知用のス
イッチであり、メカチャージが終了するとONする。RESE
Tは、抵抗R1によって＋VDDにプルアップされているリセ
ット端子であり、ＬレベルからＨレベルに変化したとき
に、CPU501がリセットさせるようになっている。ＸはCP
U501にクロック信号を与えるための発振子である。

次に、CPU501からの命令をカメラの各部に伝えたり、
カメラの各部からの信号をCPU501に伝えたりするインタ
ーフェイスIC（以下I/O ICと略記）502および各制御部
について説明する。1CMg,2CMgは図示しないシャッター
１幕、２幕保持用のマグネットであり、I/O IC502の出
力端子P23,P22からＬ信号が送られると、マグネット1CM
g,2CMgに通電されてシャッター１幕、２幕が保持され
る。１幕の保持を解除して２幕の保持を解除する時間が
シャッタースピードに相当する。RMgは図示しないレリ
ーズ用マグネットであり、出力端子P20から一定時間Ｌ
信号が出力されると、同マグネットRMgに通電されて、
レリーズ部材の係止が解除され、絞りが絞り込み方向に
動作を開始すると共に、ミラーがアップする。FMgは図
示しない絞り係止用のマグネットであり、出力端子P21
からＬ信号が出力されると、同マグネットFMgに通電さ
れることにより、絞り係止が作動して絞り係止部材を所
定の位置に係止させる。

Q1〜Q6はフィルム巻上げモータM1を駆動するためのト
ランジスタである。この巻上げモータM1は２種類のコイ
ルを内部に有し、高トルクで低回転速度の特性（Ｌ特
性）と低トルクで高回転速度の特性（Ｈ特性）が得られ
るもので、Ｌ特性とＨ特性の切り替え及びそれぞれの正
逆回転が可能なようにトランジスタQ1〜Q6が接続されて
いる。モータM1のＬ端子はトランジスタQ1,Q6の共通接
続点に、Ｈ端子はトランジスタQ2,Q5の共通接続点に、C
OMON端子はトランジスタQ3,Q4の共通接続点にそれぞれ
接続されている。モータM1は、正転方向の回転により、
フィルムを巻上げるようになっている。第１表に示すよ
うにトランジスタQ1〜Q6をON,OFFすることにより、モー
タM1は停止、正転（H/L）、逆転（H/L）、ブレーキ（H/
L）の切り換えを行う。また、コンデンサC1はモータM1
のON,OFFの繰り返しによって起こるモータ駆動素子のGN
D電圧変動を、回路が誤動作しないレベルに抑えるため
に入れている。なお、本実施例ではＨブレーキと逆転Ｈ
駆動は使用しない。

また、上記のように各トランジスタをON,OFFするため
には、下記第２表のようにCPU501からI/O IC502にコマ
ンドCMD0〜CMD2を送り、出力端子P1〜P6の論理値を設定
すればよい。

Q7、Q8はレリーズ動作によって係止が解除された絞り
係止部材、ミラー、シャッター１幕及び２幕をチャージ
するモータM2を駆動させるためのトランジスタである。
下記第３表のようにCPU501からコマンドCMD3,CMD4を送
ることによって、トランジスタQ7、Q8がON,OFFし、モー
タM2の駆動状態を制御することができる。

PI1はフォトインターラプタ（前述の20に相当）で、
モータM1の回転によりパルス波を発生させる。このパル
ス波は入力端子P19よりI/O IC502に入力され、波形整形
部にて波形が整形され、出力端子P18よりパルス１とな
ってCPU501に信号を送る。

次に、フィルム巻き上げについての逆通電ブレーキに
ついて説明する。CPU501からの出力端子を通してコマン
ドCMD0,CMD1,CMD2をそれぞれH,L,Lとして送ると、モー
タM1は正転Ｌ駆動を行う。これにより、ギヤ３が反時計
方向に回転してギヤ４を時計方向に回転させ、ギヤ６を
反時計方向に回転させる。遊星台板８は、遊星ギヤ10と
の間のスプリング11により摩擦力が与えられているの
で、軸７と一体となり反時計方向に回転して、遊星台板
８の先端部8aがストッパーピン12aにあたり、遊星ギヤ1
0とギヤ13が噛み合い、ギヤ13が反時計方向に回転し、
ギヤ15も反時計方向に回転して、スプール17を第４図で
反時計方向に回転させる。これにより、フィルムがスプ
ール17に巻き付けられる。なお、ギヤ13,15が反時計方
向に回転中は、キックスプリング14の腕14aが上部台板3
0のボス30dに当接してギヤ13とキックスプリング14の間
で滑りが生じている。また、ギヤ４が回転するとエンコ
ーダ18も回転し、フォトインターラプタPI1がパルス１
を発生させる。途中、このパルス１の時間間隔が所定時
間T1になると、CPU501からコマンドCMD0,CMD1,CMD2をそ
れぞれH,L,Hとして送り、モータM1を正転Ｈ駆動に切り
換え、フィルムの巻上げの速度を上げる。

一方、フィルムが巻上げられることによって、スプロ
ケット70が反時計方向に回転する。これによりエンコー
ダ基板80も回転し、パルス２を発生させる。このパルス
はフィルム１駒部分を送るにつれて８発パルスがCPU501
に送られる。このパルス２の周期の間に発生するパルス
１のパルス数とパルス速度をCPU501でモニタしておき、
以て逆通電開始タイミング、逆通電中に発生すると予測
されるパルス２の予定数を演算する。逆通電開始タイミ
ングになると、CPU501からコマンドCMD0,CMD1,CMD2をそ
れぞれL,H,LとしてI/O IC502に送り、モータM1を逆転Ｌ
駆動させる。逆転Ｌ駆動させても初めのうちはモータM1
は慣性で反時計方向に回転し、ギヤ10とギヤ13は噛み合
っており、フィルムは巻上げられている。このとき、電
源電圧とモータの発電電圧の極性が同一方向となり、通
常の起動電流の約２倍の電流が流れる。これにより、電
源の内部抵抗による電圧降下が大きくなり、電池電圧が
第15図に示すように極端にドロップし、例えば或る電圧
ΔＥ（Ｖ）よりも下がると回路が誤作動してしまう場合
がある。

そこで、本実施例ではこの誤作動を防ぐために、I/O
IC502内に逆通電制御部と逆通電検出部を備え、逆通電
検出部で電源電圧をモニタしておき、第16図に示すよう
に電源電圧が回路を誤作動させない最小の電圧ΔＥ
（Ｖ）になると、逆通電制御部からトランジスタQ6をオ
フさせる信号を送り、逆通電をストップさせる。その
後、電源電圧が復帰すると再びトランジスタQ6をオンさ
せて逆通電に入る。逆通電停止タイミングになるまでこ
の動作を繰り返し行う。これにより、回路の電源電圧は
ΔＥ（Ｖ）以上に保たれるため回路の誤作動はなくな
る。なお、このとき、CPU501からのコマンドCMD0,CMD1,
CMD2はそれぞれL,H,Lのままである。

逆通電状態に移行後は、モータM1の反時計方向への回
転速度は次第に遅くなりパルス１の時間間隔がだんだん
長くなり、モータM1は一旦停止し、直ちに逆転し始め、
ギヤ３が時計方向に回転する。すると、正転時とは逆に
ギヤ６は時計方向に回転し、遊星台板８も時計方向に回
転し、遊星台板８の先端部8aがピン12bにあたり遊星ギ
ヤ10とギヤ13の噛み合いがはずれ、モータM1の回転はス
プール17に伝達されなくなり、スプール17は停止し、フ
ィルム送りは完了したことになる。なお、フィルム自体
のテンションによるスプール17を動かそうとするが、キ
ックスプリング14とギヤ13との滑りトルクの方をフィル
ムテンションよりも強く設定してあるので、キックスプ
リング14とギヤ13は滑ることがなく、スプール17は停止
したままとなる。

上述のように、モータM1が逆方向に回転を始めた後
は、再びパルス１の時間間隔が短くなってくる。すなわ
ち、詳細は後述するが、第14図に示すように、逆転時の
パルス１の間隔がt1＜t2の状態からt2＞t3＞t4となる。
このパルス１の時間間隔が２回連続短くなったとき、CP
U501からコマンドCMD0,CMD1,CMD2をそれぞれH,H,Hとし
て送り、モータM1を停止させ、フィルムチャージが終了
する。

ここに、できるだけ速くモータM1を停止させるために
は、パルス１の時間間隔が前回よりも短くなったとき、
直ちにモータM1を停止させればよいが、逆通電開始初期
やノイズの発生でパルス１の時間間隔が前回よりも短く
なってしまうことがある。このような場合に誤作動が生
じるのを防ぐために、連続して２回パルス速度が速くな
ったときに、モータM1を停止させるようにしている。

また、この逆通電中に発生するパルス１の数が、上記
で求めた逆通電予定パルス数に達しないうちに、パルス
１の時間間隔が２回連続短くなり、逆通電停止タイミン
グになったときは、逆通電中にフィルムが強制的に停止
したためモータM1の速度が急に零となり、反対側に回転
を始めたとみられるので、フィルムが終端まで巻き上げ
られたと判断する。なお、電源電圧が回転を誤動作させ
るレベル以下に落ちたときモータM1をOFFさせるのは、
逆通電期間だけでなくモータ通電開始時にも適用され
る。例えば、露光が終了してフィルム巻き上げ用モータ
M1とメカチャージ用モータM2を同時に駆動させると、負
荷が大きくなって電源電圧が低下してしまう。この時、
片方のモータ、例えばモータM2をOFFさせて電源電圧が
復帰したとき、再びONさせてチャージを行えば電源電圧
の低下を防止できる。

次に、フィルム巻き上げ、メカチャージを行うための
CPU501による制御手順について第６図〜第13図のフロー
チャートに基づいて説明する。スイッチSW1を押すとカ
メラは測光、測距を行い、スイッチSW2を押すとレリー
ズ用マグネットRMgに通電されて絞りの係止をはずし所
定の絞り値に達すると絞り係止用マグネットFMgの通電
を解除して所定の位置で絞りを保持し、ミラーアップを
行い、マグネット1CMg,2CMgへの通電が解除されてシャ
ッター１幕、２幕を走行させてフィルムに露光を行う。
その後、CPU501はフィルムの巻き上げとメカチャージを
行う。

フィルムの巻き上げ、メカチャージのルーチンを第６
図に示す。まず、ステップ＃100（＃100と略記。以下同
様）でCPU501からI/O IC502へコマンドCMD0,CMD1,CMD2,
CMD3,CMD4をそれぞれH,L,L,L,Hとして送り、フィルム巻
き上げ用モータM1を正転Ｌ駆動し、メカチャージ用モー
タM2を正転させて、フィルムの巻き上げとメカのチャー
ジを行う。そして、＃101でタイマTMR1をリセットした
後、＃102でパルス１、パルス２、スイッチSW4、及びタ
イマTMR1の割り込みを許可して、＃104でパルス２が適
当な数、例えば４個発生するまで時間待ちをする。＃10
4の時間待ちの間に、パルス１が発生すると、第７図に
示すパルス１割り込み処理１に移り、パルス２が発生す
ると、第11図に示すパルス２割り込み処理に移り、メカ
チャージが終了した結果、スイッチSW4がオンになる
と、第12図に示すSW4割り込み処理に移り、所定時間T2
が経過してもパルス１が発生しなければ、第13図に示す
タイマTMR1の割り込み処理すなわち突張り処理に移る。

パルス１割り込み処理１は、まず、＃200でタイマTMR
1をリードし、この値をＴとする。そして＃202でリード
した値Ｔが予め定められたＬ駆動からＨ駆動への切り換
え時間T1より短いときは、＃204へ進み、モータM1を正
転Ｈ駆動させ、＃208でT1に所定値ＴH（T1よりも短い）
をセットし、＃212へ進む。また、ＴがT1よりも長いと
きには＃206へ進み、モータM1を正転Ｌ駆動させて、＃2
01でT1に所定値ＴL（T1よりも長い）をセットし、＃212
へ進む。＃212でタイマTMR1をリセットした後、前述の
＃104へリターンする。このように、Ｈ駆動とＬ駆動で
切り換え時間T1の値をＴH,TLに替えることによってヒス
テリシスを持たせ、以て頻繁に駆動状態が変わらないよ
うにしている。

パルス２割り込み処理は、パルス２のパルス数をカウ
ントするルーチンであり、＃305でパルス２カウンタを
１加算してリターンする。

SW4の割り込み処理では、＃355でメカチャージ終了フ
ラグを立てて、＃360でモータM2に所定時間TBだけブレ
ーキをかけてリターンする。

タイマTMR1の割り込み処理に入ったときは、フィルム
終端で突っ張ってモータM1が回転していないと判断でき
るので、＃405でフィルム突っ張り時の処理ルーチンへ
移る。

パルス２が４個発生すると、第６図の＃104から＃106
へ進む。ここでは、逆通電開始タイミングを求めるため
の準備として、まず、パルス２の４発目から７発目まで
のパルス１のパルス数をカウントするパルス１カウンタ
Ａと、パルス２の６発目から７発目までのパルス１のパ
ルス数をカウントするパルス１カウンタＢを、それぞれ
零にクリアしておく。次に、＃107で、第８図に示すパ
ルス１割り込み処理２を許可する。そして、＃108でパ
ルス２が６個発生するまで待つ。この待機中にパルス１
が入力されると、パルス１割り込み処理２に移る。この
処理では、まず、＃220でモータM1のH/L駆動の切り換え
を行う。この処理の内容は前述＃200〜＃212と同じであ
るので説明を省略する。次に、＃222に進み、パルス１
カウンタＡを１加算する。そして、＃224でパルス２カ
ウンタを判別する。パルス２カウンタの値が６（すなわ
ちパルス２が６個発生）でないなら、そのままリターン
する。パルス２カウンタの値が６ならば、＃226に進
み、パルス１カウンタＢを１加算して、リターンする。

パルス２が６個発生すると、＃109でパルス２の６発
目から７発目までの時間を求めるため、タイマTMR2をリ
セットし、＃110でパルス２カウンタの値が７になるま
で待ち、パルス２が７発出力されると、＃111でのタイ
マTMR2をリードしてパルス２の６発目から７発目までの
時間を求める。

次に、＃112へ進み、CPU501は逆通電開始までのパル
ス１のパルス数を演算する。すなわち、ここでは、先に
求めたパルス２の４発目から７発目までのパルス１のパ
ルス数が格納されているパルス１カウンタＡの値と、パ
ルス２の６発目から７発目までのパルス１のパルス数が
格納されているパルス１カウンタＢの値と、パルス２の
６発目から７発目までの時間であるタイマTMR2の値とに
基づいて、パルス２の７発目から逆通電開始までのパル
ス１のパルス数を演算により求める。そして、これをパ
ルス１カウンタＣにセットしておく。次に、＃114でパ
ルス２の７発目から逆通電を停止させるまでに発生する
と予測されるパルス１の予定パルスを上記の値から演算
して求め、これをパルス１カウンタＤにセットしてお
く。

次に、＃116で第９図に示すパルス１割り込み処理３
を許可して、＃118でパルス１の数が先の演算により求
めたパルス１カウンタＣの値に達することにより逆通電
フラグが１にセットされるのを待つ。この待機中にパル
ス１が入力されると、第９図のパルス１割り込み処理３
を実行する。この処理に入ると、＃240でH/L駆動の切り
換えを行い、＃242,＃244でパルス１カウンタC,Dをそれ
ぞれ１演算し、＃246に進み、パルス１カウンタＣの値
を判別して、これが零でないならば、未だ逆通電を開始
するに至るだけのパルス１が出力されていないと判断し
て、そのままリターンする。パルス１カウンタＣの値が
零になれば、逆通電を行うタイミングであると判断し
て、＃250へ進み、逆通電フラグを１にセットして、リ
ターンする。

逆通電フラグが１にセットされると、第６図の＃120
へ進む。このとき、メカチャージが終了してメカチャー
ジ終了フラグが１になっていれば、そのまま＃124へ進
み、モータM1をＬ駆動で逆方向に通電させるが、まだ、
メカチャージが終了しておらず、メカチャージ終了フラ
グが１になっていなければ、＃122へ進んでメカチャー
ジ用モータM2をオフして、＃124へ進む。そして、＃125
で第10図に示すパルス１割り込み処理４を許可し、逆通
電フラグが０にクリアされるまで、＃126で時間待ちを
する。

この待機中にパルス１が入力されると、第10図に示す
パルス１割り込み処理４に移り、まず＃260でパルス１
カウンタＤを１減算する。そして＃262でタイマTMR1を
リードし、タイマＡに第14図のt1,t2,t3,t4…を格納す
る。＃264で前回のパルス１の時間間隔が格納されてい
るタイマＢの値と比較し、タイマＡ（今回の時間）の時
間間隔の方が長いと、＃265でパルス２カウンタＥに２
をセットし、＃272でタイマＡの値をタイマＢに代入し
て、＃126へリターンする。パルス２カウンタＥに２を
セットするのは、前述した通り連続して２回パルス速度
が速くなったことを検出するためである。また、タイマ
Ａの時間間隔の方が短ければ、＃266でパルス２カウン
タＥを１減算し、＃268でパルス２カウンタＥの値が零
であるかどうかを判断し、零でないなら＃272へ移り、
零であればモータM1が逆転し始めたと判断し、＃274へ
進み、逆通電フラグを０にクリアして、＃126へリター
ンする。

逆通電が終了すると、＃128へ進み、直ちにモータM1
をオフする。そして、＃130でメカチャージ終了フラグ
を調べて、メカチャージが終了していなければ、＃132
へ進み、再びモータM2を駆動しメカチャージを行い、＃
134へ進む。メカチャージが終了していると、そのまま
＃134へ進む。逆通電予定パルス数が格納されているパ
ルス１カウンタＤの値が零であるかどうかを判別する。
これが零となれば、＃136へ進み、フィルムカウント数
を１加算して巻き上げ終了となる。零でなければ、予定
よりも停止タイミングが速く来たので、突っ張りと判断
して、＃140へ進み、フィルム突っ張り処理ルーチンへ
進む。上記＃136の処理終了後は、＃138の測光、測距ル
ーチンへ進む。

なお、逆通電をかけてモータを停止させる方法は、上
述のフィルム巻き上げ用のモータM1に適用する場合の
他、レンズの合焦動作の制御もしくはズーム動作の制
御、さらには絞りの制御やミラーの制御などにも適用で
きる。そして、これら逆通電をかけて停止させるモータ
と、該逆通電時にはオフ（フリーラン状態）とされる他
方のモータの組み合わせ対象は、前者の駆動対象のほう
が後者よりも優先的に制御されるものであって、例え
ば、前者がフィルム巻き上げ用、後者がメカチャージ用
（上記実施例に相当）、もしくはレンズの合焦動作制御
用などを設定できる。これらの制御のいずれに応用して
も短時間で多量の駆動を行うことができ、しかも、精度
良く行ことができる。なお、上記実施例において、モー
タM1とM2とは全く同時に駆動が開始されているが、駆動
開始のタイミングは少しずれていてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるカメラのフィルム巻き
上げ装置の機構部の断面図、第２図、第３図は同機構部
の平面図、第４図はフィルムを巻き取るスプール部分の
平面図、第５図はカメラのモータ駆動システムの回路
図、第６図、第７図、第８図、第９図、第10図、第11
図、第12図、第13図はそれぞれ同システムにおける制御
手順を示すフローチャート、第14図はタイムチャート、
第15図は従来装置での電源電圧の変化を示す図、第16図
は本発明装置での電源電圧の変化を示す図である。 1,M1……モータ、2,M2……モータ、501……CPU（制御手
段）、502……インターフェイスIC。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者関玲二大阪府大阪市中央区安土町２丁目３番13 号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者奥野章大阪府大阪市中央区安土町２丁目３番13 号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者谷井純一大阪府大阪市中央区安土町２丁目３番13 号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (56)参考文献特開昭55−117138（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−91335（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−183630（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−96326（ＪＰ，Ａ) 特開平３−219203（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03B 17/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラ各部のチャージやフィルム給送を各
々負担する複数個のモータを備えたカメラのモータ駆動
装置において、略同時的に複数個のモータ駆動を開始させ、いずれか一
方のモータには、該モータの所定の停止タイミングにな
ったとき、逆方向に通電して停止動作を行わせると共
に、逆方向に通電している間は他方のモータは電源供給
を遮断する制御手段を備えたことを特徴とするカメラの
モータ駆動装置。