JPH04346326A - フィルム巻上げ停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フィルムを１コマ分等
の所定量だけ巻上げて停止させるフィルム巻上げ停止装
置に係り、特にフィルムの停止位置を精度よく制御する
ようにした装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カメラで撮影を行う場合、フィルムを効
率良く使用するためには、フィルム給送時に撮影済コマ
の間隔は必要最小限であることが望ましい。そのために
は、モータによって巻上げられるフィルムが正確に所定
の位置で停止するように精度良くモータ停止制御する必
要がある。従来、フィルムの巻上げ停止制御は、フィル
ム停止予定位置の所定時間（距離）前に制動あるいは逆
通電を行い、モータを停止させるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モータ
がある速度から停止するまでの間に回転する量はモータ
の慣性や特性により個々にばらつきがあるため、制動あ
るいは逆通電による制動開始時期を一律に設定してしま
うと、カメラ毎にフィルムの停止位置にばらつきを生じ
、フィルムの撮影範囲がずれてしまう虞れがある。特に
、このずれがフィルム巻上げ毎に積算される場合には、
大きな問題となる。

【０００４】それゆえ、本発明の目的は、モータの制動
開示時点を決定する停止定数をカメラ毎に逆算して求め
、かかる停止定数を用いてモータの制動開始時点を演算
するようにしてカメラ毎のばらつきをなくし、適正な巻
上げ量を得ることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、フィルムの所
定量の巻上げを行うモータにより作動される作動機構と
、上記モータの回転量を検出する回転量検出手段と、モ
ータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、上記作
動機構の位置を検出する位置検出手段と、モータに制動
をかける直前でのモータ回転量、回転速度及び上記モー
タの制動開始時点における上記作動機構の位置と該制動
により上記作動機構が停止した位置との関係から逆算し
て得られた停止定数を記憶する記憶手段と、上記作動機
構を所定の停止位置で停止させるべく上記停止定数を用
いて上記モータの制動開始時点を演算する演算手段とを
備えたものである。

【０００６】

【作用】本発明によれば、モータはフィルムを所定量だ
け巻上げるべく設けられており、かかるモータの回転と
同時に作動機構が作動される。このモータによるフィル
ムを所定位置まで巻き上げて停止させる制動制御は上記
作動機構の位置を管理することにより行われる。モータ
の制動開始時点は、予め逆算により得られた停止定数を
用いて演算により算出され、該算出結果に基づく時点で
モータに制動がかけられる。すなわち、停止定数は、例
えばカメラが調整モードを備えているときは、このモー
ド内において、モータに制動をかける直前でのモータ回
転量、回転速度及び上記モータの制動開始時点における
上記作動機構の位置と該制動により実際に上記作動機構
が停止した位置との関係から逆算して予め求めて記憶し
ておく。この結果、カメラ毎の停止定数が設定され、こ
の停止定数を用いることによりカメラ毎のばらつきがな
くなり、適正な巻上げ量を与える。

【０００７】

【実施例】図６はカメラ全体の概略構成を示す平面断面
図である。図において、７０はカメラのボディを示し、
その中央下部に撮影位置を示す画枠７０ａが形成されて
いる。該画枠７０ａの左側にはフィルムが収納されたパ
トローネ７４が装填可能なパトローネ室７０ｂが形成さ
れ、右側にはスプール２７等が収納されるスプール室７
０ｃが形成されている。

【０００８】上記パトローネ室７０ｂの奥側（図の上方
）の側壁適所には小孔７０ｄが穿設され、該小孔７０ｄ
にはパトローネ検知ピン６５が出没可能に貫通されてい
る。このパトローネ検知ピン６５はパトローネ検知接片
６７によってパトローネ室７０ｂ側に付勢されている。 パトローネ検知接片６６と６７とはスイッチＳＷ５を構
成している。該スイッチＳＷ５はパトローネ７４が装填
されていないときは上記パトローネ検知接片６６と６７
とが離間してオフ状態にあり、パトローネ７４が装填さ
れるとパトローネ検知ピン６５がパトローネ検知接片６
７の付勢力に抗してパトローネ検知接片６６側へ押され
て該パトローネ検知接片６６と６７とが接触してオン状
態となる。

【０００９】また、スプール室７０ｃの略中央にはフィ
ルムＦを巻取るためのスプール２７が設けられている。 該スプール２７はフィルムＦのパフォレーションＦｐと
係合する爪２７ｂを有しており、フィルム装填時にフィ
ルムＦがスプール２７に巻き込まれるまで送る役目をし
ている。

【００１０】また、このスプール２７の内部には、後述
するように該スプール２７を駆動するためのフィルム巻
上げモータ１が同心状に配設されている。スプール２７
の周面適所、好ましくは１周分の巻取りが終了する位置
近辺にはフィルム押えローラ指示板５７が配設され、そ
の先端５７ａには回転自在に軸支されたフィルム押えロ
ーラ５６が取り付けられている。このフィルム押えロー
ラ指示板５７の先端部５７ａは、不図示のスプリングに
よる付勢力でフィルム押えローラ５６をスプール２７の
周面に当接させ、これによりフィルムＦが巻き締められ
た状態でスプール２７に巻取られるようにしている。

【００１１】画枠７０ａとスプール２７間にはフィルム
Ｆの移動により回転するスプロケット５０と、該スプロ
ケット５０と対向し、その間にフィルムＦを挾持して移
動させるガイドローラ５５とが配設されている。スプロ
ケット５０はフィルムＦのパフォレーションＦｐと係合
する歯５０ａを有し、フィルムＦの移動に連動して回転
するものである。このスプロケット５０の回転により、
図２におけるスプロケットスイッチ基板５１が一体回転
し、該スプロケットスイッチ基板５１上に形成されてい
るパターンとスプロケットスイッチ接片５２，５３とで
スイッチＳＷ３が構成されている。該スイッチＳＷ３は
フィルムＦを１コマ送るときにオン、オフを繰り返して
パルスを出力する。本実施例では、１コマについて８パ
ルス出力する。

【００１２】また、画枠７０ａとスプール２７間であっ
て、ボディ７０の側壁適所には小孔７０ｅが穿設され、
該小孔７０ｅにはフィルム検知ピン６０が出没可能に貫
通されている。このフィルム検知ピン６０はフィルム検
知接片６２によってフィルムＦ側に付勢されている。フ
ィルム検知接片６１と６２とはスイッチＳＷ６を構成し
ている。該スイッチＳＷ６はフィルムＦがフィルム検知
ピン６０上にないとき、あるいは不図示のカメラの裏蓋
が開いていて該裏蓋に取り付けられた圧着板７１によっ
てフィルムＦがボディ７０側に押えられていないときは
上記フィルム検知接片６１と６２とが離間してオフ状態
となっている。また、スイッチＳＷ６はフィルムＦがフ
ィルム検知ピン６０上にあり、しかも裏蓋が閉じられて
圧着板７１によってフィルムＦがボディ７０側に押され
ると、該フィルムＦによってフィルム検知ピン６０がフ
ィルム検知接片６２の付勢力に抗してフィルム検知接片
６１側へ押されて該フィルム検知接片６１と６２とが接
触し、オン状態となる。

【００１３】画枠７０ａの直ぐ前方には１幕と２幕を有
するシャッター７２が配設されている。１０１は上記シ
ャッター７２及び不図示の絞りやミラー機構を作動させ
るとともに初期位置に復帰（チャージ）するためのメカ
チャージモータで、１０２は該メカチャージモータ１０
１により駆動されるメカチャージ機構である。なお、７
３は各部へ電源供給を行うための電源電池である。

【００１４】また、図３において、一点鎖線で示す巻上
げ治具８０は、フィルム巻上げモータ１を通電すること
なくフィルム巻上げ機構の作動を確認するためのもので
ある。この巻上げ治具８０は先端にギア８０ａが取り付
けられている。また、巻上げ台板１７の適所には上記巻
上げ治具８０のギア８０ａが嵌合する孔１７ｃが穿設さ
れている。この孔１７ｃに巻上げ治具８０のギア８０ａ
を嵌合させると、ギア８０ａがエンコーダギア５と噛合
するようになっている。この状態で巻上げ治具８０を回
転させることにより、フィルム巻上げモータ１を実際に
駆動させることなくフィルム巻上げ機構の作動を調整し
たり検査したりでき、また、その作動状態の確認が行え
る。しかも、外部からの操作を可能とする構成により低
コスト、省スペースの点で有利となる。

【００１５】次に、図２，図３を用いてフィルム巻上げ
機構について説明する。図２はフィルム巻上げ機構の斜
視図、図３はフィルム駆動用モータ付近の断面図である
。また、図４はフィルム巻上げ、巻戻し及び切換えにお
ける駆動力伝達機構の動きを説明するための斜視図であ
る。

【００１６】図２，図３に詳細に示されているように、
前記スプール２７の内部にはフィルム巻上げモータ１が
配置され、該フィルム巻上げモータ１はその下部でモー
タ止めビス９，９により保持台１０に固定されている。 モータ保持台１０は弾性部材１１，１１が周設されてな
る保持台止めビス１３，１３に嵌入されることによって
ボディ７０に連結固定されている。この弾性部材１１，
１１によりモータ保持台１０は上下左右方向への若干の
移動が可能であり、フィルム巻上げモータ１の回転時に
生じる振動がボディ７０に伝達されにくくしてある。ま
た、フィルム巻上げモータ１の上方のモータ軸１ａと、
ボディ７０に固定されているスプール保持台１５との間
には弾性部材１２が介設されている。該弾性部材１２に
よりフィルム巻上げモータ１上部の移動を規制するとと
もに、該フィルム巻上げモータ１の回転時に生ずる振動
がスプール保持台１５及びボディ７０に伝達されにくく
してある。このスプール保持台１５はスプール２７と一
体的に回転するスプール受け１４の回転軸受部１５ａを
有している。

【００１７】一方、フィルム巻上げモータ１の下方のモ
ータ軸１ａには該モータ軸１ａと一体回転するギア１ｂ
が設けられ、減速ギア２の歯部２ａと噛合している。減
速ギア２はその上部突部２ｂがモータ保持台１０に穿設
された孔１０ａと嵌合し、下方は穿設された穴２ｃが巻
上げ台板１７にかしめられたピン１７ａと嵌合している
。この巻上げ台板１７はボディ７０の適所に設けられた
ボス７０ｆ，７０ｆと巻上げ台板止めビス１８，１８と
が螺合することによりボス先端部に固定されている。 減速ギア２の下部の穴２ｃと巻上げ台板１７にかしめら
れたピン１７ａとの嵌合は若干緩めの状態に設定されて
いる。前述したようにモータ保持台１０はボディ７０に
対して上下左右に若干移動可能である一方、巻上げ台板
１７はボディ７０に固定されているため、モータ保持台
１０が左右方向に移動すると減速ギア２に若干の傾斜が
生じることがあるが、上記の構成を採用することで減速
ギア２が若干傾斜しても減速ギア２の回転には支障が生
じないようにしてある。また、減速ギア２の歯部２ａと
上部突起２ｂとは比較的近接しているため、モータ保持
台１０が左右方向に移動してもフィルム巻上げモータ１
のギア１ｂと減速ギア２の歯部２ａとの噛合は殆ど適正
状態に保持されて外れることがないようにしてある。こ
のように、ギア１６と減速ギア２との中心間距離を変え
ることなく簡単な防振構造を採用したので、耐久性に優
れ、しかもギア同士間の摩耗や騒音が低減されるととも
に振動が効果的に吸収される。

【００１８】上記減速ギア２の中央軸部２ｄにはキック
スプリング３が巻回されており、減速ギア２の回転は該
キックスプリング３を介して減速ギア４に伝達される。 キックスプリング３の下端３ａは減速ギア４上面の係止
片４ａ間に挾持されている。減速ギア２の回転が減速ギ
ア４に伝達されると、減速ギア４はエンコーダギア５及
びギア２０に回転を伝達する。一方、減速ギア２が時計
方向に回転する際に、フィルムＦの突っ張り等の過大な
負荷が減速ギア４にかかると、キックスプリング３と減
速ギア４間で滑りを生じて回転が伝達されないようにな
っている。

【００１９】上記エンコーダギア５はボディ７０上のボ
ス７０ｇと巻上げ台板１７にかしめられた軸１７ｂとで
回転可能に軸支され、同心状のパルス板５ａを有してい
る。フォトインターラプタ６は所要距離離間した投光部
と受光部を有し、その間に上記パルス板５ａが挿入され
る位置関係に配置されている。そして、パルス板５ａが
回転すると、フォトインターラプタ６より回転パルスが
発生する。このパルスはフィルム巻上げモータ１の回転
に連動して出力される。しかし、フィルムＦの突っ張り
等で上記減速ギア４が回転しないときは回転パルスの出
力は停止される。

【００２０】ギア２０は、図２に示すように、その上部
に該ギア２０と同心状に回動可能な遊星レバー２２を備
え、該遊星レバー２２の先端部に軸支された遊星ギア２
１と噛合するようになされている。そして、ギア２０が
反時計方向に回転すると遊星ギア２１はスプール駆動ギ
ア２３の大ギア部２３ａに噛合し（図中、実線で示す状
態）、一方、ギア２０が時計方向に回転すると遊星ギア
２１はカムギア３０のギア部３０ａに噛合する（図中、
仮想線で示す状態）ようになっている。スプール駆動ギ
ア２３の小ギア部２３ｂはスプール２７の内壁に一体成
形された内歯ギア２７ａと噛合してスプール２７を回転
させるようになっている。

【００２１】上記スプール駆動ギア２３の下部２３ｃは
筒上のスプリング筒２５に貫通されている。また、スプ
ール駆動ギア２３の下部２３ｃにはキックスプリング２
４が巻回され、該キックスプリング２４の腕２４ａが上
記スプリング筒２５に穿設された切欠き溝２５ａに挾持
されることにより、スプリング筒２５がスプール駆動ギ
ア２３と同心状に一体回転するようになされている。こ
のスプリング筒２５にはキックスプリング２６が巻回さ
れており、該キックスプリング２６の一方の腕２６ａは
ボディ７０に設けられたボス７０ｇに固定され、他方の
腕２６ｂは上記ギア２０が噛合するギア３５と同心状に
回動可能な巻戻し遊星レバー３６に設けられた曲げ部３
６ａと対向配置されている。そして、スプール駆動ギア
２３が反時計方向に回転するとスプール２７も反時計方
向に回転してフィルムＦを巻き上げるようになっている
。このとき、キックスプリング２４は締め付け方向であ
るので、スプリング筒２５はスプール駆動ギア２３及び
キックスプリング２４と一体的に反時計方向に回転する
一方、キックスプリング２６は弛緩方向となり、スプリ
ング筒２５とキックスプリング２６間で滑りを生じるよ
うにしている。この弛緩方向での滑りトルクはキックス
プリング２４の締め付け方向での滑りトルクよりも小さ
くなるように設定されており、これによってスプリング
筒２５をスプール駆動ギア２３と一体的に回転させるこ
とが可能となる。

【００２２】また、遊星ギア２１がスプール駆動ギア２
３の大ギア部２３ａと噛合していない状態では、スプー
ル２７に巻取られているフィルムＦがそれ自身の展性に
よって緩もうとしてスプール２７及びスプール駆動ギア
２３に時計方向への回転力を与える。このとき、キック
スプリング２４は弛緩方向となり、キックスプリング２
６は締め付け方向となるため、キックスプリング２６の
締め付け方向で滑りトルクがキックスプリング２４の弛
緩方向での滑りトルクに比してかなり大きくなって、ス
プリング筒２５は時計方向に回転出来ない。このため、
キックスプリング２４とスプール駆動ギア２３間で滑り
を生じるが、このときの滑りトルクはフィルムＦの上記
展性がスプール２７を時計方向に回転させる力よりも大
きく設定してあるのでスプール２７は時計方向に回転出
来ず、従ってスプール２７に巻き付けられているフィル
ムＦが自己の展性によって緩むことはなくなる。叙上の
構成により、巻上げ時のロスが低減出来るとともに巻上
げ速度の高速化、電池の効率的な消費が達成できる。な
お、ロスの低減の点からは滑りトルクの大小によるキッ
クスプリングの本実施例に代えて、完全な一方向クラッ
チを用いるようにしてもよい。

【００２３】更に、キックスプリング２６の他方の腕２
６ｂが上記巻戻し遊星レバー３６の曲げ部３６ａによっ
て弛緩する方向に押されると（図２中、仮想線状態）、
キックスプリング２６の締め付けトルクはなくなり、ス
プリング筒２５はスプール駆動ギア２３及びキックスプ
リング２４と一体的に時計方向に回転することが可能と
なる。このため、後述するフィルムＦの巻戻しの際に、
巻戻されるフィルムＦによって時計方向に回転するスプ
ール２７及びスプール駆動ギア２３に負荷がかからない
ようにしてある。かかる構成により、フィルム巻戻し時
のロスが低減出来るとともに巻戻し時間の短縮化、電池
の効率的な消費が達成できる。

【００２４】上記ギア３５は同心状に回動可能な巻戻し
遊星レバー３６を有しており、該巻戻し遊星レバー３６
の先端に軸支された巻戻し遊星ギア３７と噛合するよう
になされている。この巻戻し遊星レバー３６はスプリン
グ３８により時計回り方向に付勢されている。該スプリ
ング３８の付勢力は、前述したキックスプリング２６の
腕２６ｂを弛緩する方向に押す（図２中、実線位置から
仮想線位置）のに充分な力量に設定されている。

【００２５】カムギア３０はその下部に所要のパターン
がプリントされた不図示の基板が取り付けられ、一体的
に回転するように取り付けられている。この基板上のパ
ターンとカムスイッチ接片３１，３２とでスイッチＳＷ
８が構成されている。該スイッチＳＷ８はカムギア３０
のカム部３０ｂが、図４（ａ）の位置にあるときはオン
状態となり、図４（ｃ）の位置にあるときはオフ状態と
なるようにしてある。

【００２６】図４において、同図（ａ）はフィルムＦの
巻上げ時の状態を示し、同図（ｂ）はフィルムＦの巻上
げから巻戻しへの切換え時の状態を示し、同図（ｃ）は
フィルムＦの巻戻し時の状態を示している。以下、この
機構の動きについて説明する。なお、各ギアの歯数は下
記説明の動作が達成されるべく所要の関係に設定されて
おり、またカムギア３０のカム部３０ｂは同図（ａ）の
状態で図示の位置になるように予め位相設定されている
。

【００２７】図４（ａ）では、減速ギア４は時計方向に
回転する。巻戻し遊星レバー３６の突出部３６ｂは、ス
プリング３８により時計方向に付勢され、カムギア３０
に一体成形されたカム部３０ｂに当接している。このた
め、巻戻し遊星レバー３６はそれ以上時計方向には回転
出来ず、巻戻し遊星ギア３７と巻戻しギア３９とは離間
している。この状態で、減速ギア４が時計方向に、すな
わちギア２０が反時計方向に回転すると、遊星レバー２
２は遊星ギア２１がスプール駆動ギア２３の大ギア部２
３ａに噛合するまで反時計方向に回転し、不図示のスト
ッパに当接する。図４（ａ）は、かかる状態にあり、こ
の状態で、フィルムＦの巻上げを行うべく減速ギア４が
時計方向に回転されると、該回転がギア２０、減速ギア
２１を介してスプール駆動ギア２３の大ギア部２３ａに
伝達され、該スプール駆動ギア２３を反時計方向に回転
させる。これによりスプール２７が反時計方向に回転し
てフィルムＦの巻上げが行われる。

【００２８】図４（ｂ）では、減速ギア４は、反時計方
向に回転する。上記図（ａ）の状態において、減速ギア
４が反時計方向に回転すると、遊星レバー２２は遊星ギ
ア２１とスプール駆動ギア２３の大ギア部２３ａとの噛
合状態を解除して時計方向に回転し、不図示のストッパ
に当接して遊星ギア２１とカムギア３０とを噛合させる
。このとき、遊星ギア２１は反時計方向に回転している
ので、カムギア３０は時計方向に回転する。このため、
カムギア３０のカム部３０ｂは反時計方向に回転し、巻
戻し遊星レバー３６の突出部３６ｂを開放する。 この突出部３６ｂが開放されると、巻戻し遊星レバー３
６はスプリング３８により時計方向に回転され、巻戻し
遊星ギア３７と巻戻しギア３９とを噛合させる。巻戻し
遊星ギア３７と巻戻しギア３９との噛合状態は、巻戻し
遊星レバー３６が不図示のストッパに当接することによ
り設定される。なお、巻戻し遊星レバー３６の時計方向
への回転により、曲げ部３６ａがキックスプリング２６
の他方の腕２６ｂを反時計方向に回転させる。これによ
り巻戻し時（図４（ｃ））におけるスプール２７が無負
荷で、すなわち空転が確保される。また、この状態での
減速ギア４の回転はカムギア３０のカム部３０ｂが図（
ｃ）の位置に来るまで行われる。

【００２９】図４（ｃ）では、減速ギア４は時計方向に
回転する。図（ｂ）の状態から減速ギア４が時計方向に
回転を開始すると、遊星レバー２２は遊星ギア２１とカ
ムギア３０との噛合状態を解除して反時計方向に回転し
始める。ところが、ギア２０が反時計方向に回転すると
、遊星レバー２２は反時計方向の回転途中で遊星ギア２
１とは反対側の側部２２ａが巻戻し遊星レバー３６の側
部３６ｃに当接し、遊星ギア２１とスプール駆動ギア２
３の大ギア部２３ａとを離間した状態に保持する。この
ため、減速ギア２１は空転する。一方、巻戻し遊星ギア
３７は巻戻しギア３９と噛合した状態にあるため、減速
ギア４の時計方向の回転は巻戻しギア３９に伝達される
。

【００３０】図２に戻り、上記巻戻しギア３９は巻戻し
ギア列４０を介して巻戻しフォークギア４１に回転を伝
達する。この巻戻しフォークギア４１上には該巻戻しフ
ォークギア４１と一体回転する巻戻しフォーク４２が配
置され、更に該巻戻しフォーク４２が前記パトローネ７
４のキーと係合するようになっている。そして、巻戻し
フォーク４２が時計方向に回転することにより、フィル
ムＦがパトローネ７４内に巻戻される。

【００３１】次に、図５を用いてメカチャージ機構につ
いて説明する。図において、１０１は前述したメカチャ
ージモータであり、減速ギア１１１を介してチャージカ
ム１１２を回転させる。１１７は絞り，ミラー及びシャ
ッターのチャージレバーであり、チャージが完了してい
る状態では図の（Ｂ）側に係止され、不図示のレリーズ
マグネットの作動により係止が解除されて（Ａ）方向に
作動する。このとき、絞りが絞り込まれ、ミラーが上昇
する。また、図６に示すシャッター７２は、絞りが絞り
込まれ、かつミラーの上昇が完了する時間までマグネッ
トにより係止されており、一定時間経過後にマグネット
への通電を停止して走行される。

【００３２】チャージカム１１２は半径が回転とともに
大きくなるカム１１２ａを有している。このカム１１２
ａにはスプリング１１６によって時計方向に付勢される
レバー１１５の先端１１５ａが当接しており、チャージ
カム１１２の時計方向への回転によりレバー１１５を反
時計方向に回転させてチャージレバー１１７を（Ｂ）方
向に押すことにより、絞りが開放に戻され、ミラーが下
降され、かつシャッターチャージが行われる。チャージ
カム１１２が略１回転したところでチャージは完了し、
チャージレバー１１７は、レバー１１５に係止されたま
ま該レバー１１５がスプリング１１６により時計方向に
回転してチャージカム１１２のカム１１２ａの半径の小
さいところへ落ちて停止する。チャージカム１１２の下
側には不図示のチャージカムスイッチ基板がチャージカ
ム１１２と一体で回転するように取り付けられており、
チャージカムスイッチ基板上に形成されたパターンとチ
ャージカムスイッチ接片１１３，１１４とでスイッチＳ
Ｗ４が構成されている。該スイッチＳＷ４はチャージ完
了状態ではオン状態にあり、チャージモータ１０１が通
電されてチャージ動作が開始した直後でオフに変化し、
チャージカム１１２が略１回転してチャージ動作が完了
するところで再びオンするようになっており、オフから
オンに変化するところでチャージモータ１０１への通電
を停止してブレーキをかけるようにしている。

【００３３】第１図は本発明が適用されるカメラのシス
テム構成図である。６０１はカメラ全体のシーケンス制
御や露出の演算制御及びオートフォーカスの演算制御等
の機能を果たすカメラ制御用マイクロコンピュータ（以
下、ＣＰＵという）である。ＣＰＵ６０１のシステム構
成としてはＲＡＭ、ＲＯＭ、タイマ、シリアル入出力部
、Ａ／Ｄ変換器、Ｉ／Ｏポートを内蔵しており、以下に
示すようなデータバス及び各種の入出力端子Ｄ１〜Ｄ２
１等を備えている。６０２はＣＰＵ６０１からの命令を
カメラ各部に伝達したり、カメラ各部からの信号をＣＰ
Ｕ６０１に伝送するインターフェイス（以下、Ｉ／Ｏ・
ＩＣという）である。

【００３４】６０３はフィルム位置での被写体像のピン
トのずれ量を測定するＡＦ測距部であり、一次元の自己
走査型撮像素子（以下、ＣＣＤという）、ＣＣＤ駆動部
、Ａ／Ｄ変換器及びＡ／Ｄ変換用基準電源等からなる。 このＣＣＤにより得られたアナログの画像情報はデジタ
ル信号に変換された後、ＡＦデータバスを介してＣＰＵ
６０１に取り込まれる。６０４はＬＣＤあるいはＬＥＤ
からなる表示部であり、ＣＰＵ６０１から送出される自
動露出（以下ＡＥと略す）の演算結果であるシャッター
速度Ｔｖ及び絞り値Ａｖあるいは撮影モード等の情報が
この表示部６０４に表示される。６０５は撮影レンズに
内蔵され、開放絞り値、最小口径絞り値、焦点距離及び
焦点調節に必要な回転量／繰出量変換係数等が記憶され
たレンズデータ回路部である。撮影レンズがカメラ本体
に装着されると、前記各データは装着部近傍に設けられ
た電気接点を介してカメラ本体に伝送される。

【００３５】６０６は被写体の輝度Ｂｖを測定する測光
部であり、受光用光電変換素子、Ａ／Ｄ変換部、Ａ／Ｄ
変換用基準電源、ＣＰＵ６０１とのデータ授受部等から
構成され、ＣＰＵ６０１からの命令に従って撮影レンズ
を透過した光を測光する。６０７は装填したフィルムの
感度を自動的に読み取るフィルム感度読取部であり、カ
メラのパトローネ室７０ｂに設けられた電気接点を介し
てフィルムを収納するパトローネ上のフィルム感度が読
み取られる。６０８は電気的に消去可能な不揮発性メモ
リー（以下、ＥＥＰＲＯＭという）で、ＣＰＵ６０１か
らの命令でデータの書込、読出が可能である。

【００３６】上記表示部６０４、レンズデータ回路部６
０５、測光部６０６、フィルム感度読取部６０７、不揮
発性メモリ６０８はシリアルデータバスを介してＣＰＵ
６０１のシリアル入出力部に接続されている。

【００３７】ＳＷ１〜ＳＷ８は前述したスイッチであり
、これらのスイッチの一方は接地され、他方は信号線Ｓ
１〜Ｓ８を介してＣＰＵ６０１のＩ／Ｏポートの入力端
子Ｄ１〜Ｄ８に接続されている。また、ＳＷ３とＳＷ４
がオフからオンに変化すると、ＣＰＵ６０１は該変化を
検知して割込みをかけるようになっている。

【００３８】また、ＣＰＵ６０１のＩ／Ｏポートは、フ
ィルム巻上げモータＭ１（前記フィルム巻上げモータ１
に相当）制御用にコマンドＣＭＤ０〜ＣＭＤ２を送出す
る出力端子Ｄ９〜Ｄ１１、絞り係止部材とミラー及びシ
ャッターとをチャージする（以下、メカチャージという
。）モータＭ２（前記メカチャージモータ１０１に相当
）制御用にコマンドＣＭＤ３，ＣＭＤ４を送出する出力
端子Ｄ１２，Ｄ１３、各種マグネット制御用にＣＭＤ５
〜ＣＭＤ８を送出する出力端子Ｄ１４〜Ｄ１７を備えて
いる。

【００３９】ＣＰＵ６０１は内部に複数のタイマを備え
ている。それらのタイマは外部クロックまたは内部クロ
ックによりカウントアップされるカウンタと該カウンタ
のカウント値と常に比較しているレジスタとからなり、
該レジスタの値と上記カウント値とが一致すると割込み
がかかるようになっている。本実施例ではパルス１（前
述のフォトインターラプタ６からの出力パルス）をタイ
マの外部クロックの入力端子Ｄ１９に導いてパルス１を
カウントするとともに、パルス１が出力される毎に割込
みを発生させるように設定されている。また、内部クロ
ックに同期して計時を行うタイマＴＭＲ１，ＴＭＲ２及
びＴＭＲ３を使用する。

【００４０】ＲＥＳＥＴは、抵抗Ｒ１によって＋ＶＤＤ
にプルアップされているリセット端子であり、Ｌレベル
からＨレベルに変化したときに、ＣＰＵ６０１がリセッ
トされるようになっている。６０９はＣＰＵ６０１にク
ロック信号を与えるためのクロックパルス発生回路で、
Ｘは発振子である。

【００４１】次に、上記Ｉ／Ｏ・ＩＣ６０２及び各制御
部について説明する。１ＣＭｇ，２ＣＭｇは図示しない
シャッター１幕，２幕保持用のマグネットであり、出力
端子Ｐ２３，Ｐ２２からＬ信号が送出されると、マグネ
ット１ＣＭｇ，２ＣＭｇに通電されてシャッター１幕，
２幕が保持される。１幕の保持を解除して２幕の保持を
解除するまでの時間がシャッタースピードＴｖに相当す
る。ＦＭｇは図示しない絞り係止用のマグネットであり
、出力端子Ｐ２１からＬ信号が送出されると、ＦＭｇに
通電されて絞り係止部材を保持し、保持が解除されると
絞り係止部材が作動して所定の位置に絞り係止部材を係
止する。ＲＭｇはレリーズ用マグネットであり、出力端
子Ｐ２０から一定時間Ｌ信号が出力されると、レリーズ
部材の係止が解除され、絞りが絞り込まれるとともにミ
ラーが光路上から退避すべくアップされる。

【００４２】ＰＩ１は前述したフォトインターラプタ６
に相当するものであり、このＰＩ１より出力されたパル
スはＩ／Ｏ・ＩＣ６０２内の波形整形部６０２ａを通っ
てパルス１となり、出力端子Ｐ１８から出力されてＣＰ
Ｕ６０１の入力端子Ｄ１９に入力される。ＰＩ２は不図
示の絞りの係止が外れることによってエンコーダが回転
し、絞りの絞り込み量を表わすパルスを出力し、同様に
波形整形部６０２ａで波形整形された後、出力端子Ｐ２
５から出力されて入力端子Ｄ１８に入力される。

【００４３】Ｑ１〜Ｑ６はフィルム巻上げモータＭ１を
駆動させるトランジスタである。この巻上げモータＭ１
は２種類のコイルを内部に有し、高トルクで低回転速度
の特性（Ｌ）と低トルクで高回転速度の特性（Ｈ）が得
られるもので、Ｌ特性とＨ特性との切換及びそれぞれの
正逆回転が可能なようにトランジスタＱ１〜Ｑ６が接続
されている。モータＭ１のＬ端子はトランジスタＱ１と
Ｑ６の共通接続点に、Ｈ端子はトランジスタＱ２とＱ５
の共通接続点に、ＣＯＭＯＮ端子はトランジスタＱ３と
Ｑ４の共通接続点に接続されている。また、フィルム巻
上げモータＭ１は正転方向の回転により、フィルムＦを
巻上げるようになっている。

【００４４】表１に示すように、トランジスタＱ１〜Ｑ
６をオン、オフすることによりモータＭ１は停止、正転
（Ｈ／Ｌ）、逆転（Ｈ／Ｌ）、ブレーキ（Ｈ／Ｌ）の切
換えを行う。また、Ｃ１はモータＭ１のオン、オフの繰
り返しによって起こるモータ駆動素子のＧＮＤ電圧の変
動を、回路が誤動作しないレベルに抑制するために挿入
されている電流用のバイパスコンデンサである。尚、本
実施例ではブレーキＨ駆動と逆転Ｈ駆動は使用していな
い。

【００４５】

【表１】

【００４６】また、下記表２は、上記のようにトランジ
スタＱ１〜Ｑ６をオン、オフするために、ＣＰＵ６０１
からＩ／Ｏ・ＩＣ６０２に送出される前記コマンドＣＭ
Ｄ０〜ＣＭＤ２とＩ／Ｏ・ＩＣ６０２の出力端子Ｐ１〜
Ｐ６から送出される論理値との関係を示したものである
。

【００４７】

【表２】

【００４８】Ｑ７、Ｑ８はレリーズ動作によって係止が
解除された絞り係止部材，ミラー及びシャッター１幕，
２幕をチャージするメカチャージモータＭ２を駆動させ
るトランジスタである。下記表３に示すように、ＣＰＵ
６０１からのコマンドＣＭＤ３、ＣＭＤ４によってトラ
ンジスタＱ７、Ｑ８がオン、オフすることによって、モ
ータＭ２は停止、正転、ブレーキの切換えを行う。モー
タＭ２は正転方向の回転によりメカチャージを行うよう
になっている。

【００４９】

【表３】

【００５０】次に、Ｉ／Ｏ・ＩＣ６０２の逆通電による
ブレーキ制御について説明する。先ず、フィルムＦを巻
上げるためにモータＭ１を正転させる。そして，後述す
る逆通電開始タイミングになると，モータＭ１を先程と
逆の方向に通電し、モータＭ１の回転数を検知しながら
回転数が０になったところでモータＭ１の通電を停止し
てフィルムＦの巻上げを完了させる。なお、モータＭ１
に一気に逆方向の通電を行うと、電源電圧ＶＤＤが急激
に低下してトランジスタ回路部に誤動作を生じさせる虞
れがあるので、Ｉ／Ｏ・ＩＣ６０２内部でこの電源電圧
をモニターしておいて誤動作を生じさせるレベルまで電
圧が低下すると、モータＭ１への通電を停止し、再び電
源電圧ＶＤＤが復帰すると通電を開始するように制御す
る。 このために、Ｉ／Ｏ・ＩＣ６０２内には比較器６０２ｂ
が設けられ、一方の入力端子には基準電圧が印加され、
他方の入力端子には電源電圧が印加されている。そして
、電源電圧が該基準電圧以下になると、出力レベルを反
転してトランジスタＱ４，Ｑ６共にオフにする。

【００５１】次に、各シーケンスについてのＣＰＵ６０
１の制御について、図７〜図２０のフローチャートに基
づいて説明する。

【００５２】先ず、フィルム装填時について説明する。 ボディ７０の裏蓋を開けると裏蓋ロック機構に連動する
裏蓋ロックスイッチＳＷ７がオンに変化する。続いてパ
トローネ７４をパトローネ室７０ｂに装填し、パトロー
ネ７４のフィルムＦのリーダー部のパフォレーションＦ
ｐがスプール２７周面に達するようにセットして裏蓋を
閉めると、パトローネ７４は裏蓋によって押されるため
スイッチＳＷ５がオン状態となる。一方、フィルムＦは
裏蓋に取り付けられた圧着板７１によって押され、スイ
ッチＳＷ６もオン状態となる。裏蓋が完全に閉まった時
に裏蓋ロックスイッチＳＷ７はオフ状態となり、これを
検知してＣＰＵ６０１は図７のイニシャルロード処理を
開始する。

【００５３】イニシャルロード処理では、先ず、＃１０
で、スイッチＳＷ５の状態を見る。スイッチＳＷ５がオ
フであれば、パトローネ７４が装填されていないと判断
してイニシャルロードを行わずメインルーチンにリター
ンする。スイッチＳＷ５がオンであれば、＃１２に進み
、スイッチＳＷ６の状態を見る。ここでスイッチＳＷ６
がオフであると、フィルムＦが正しく装填されていない
と判断してイニシャルロード失敗処理へ進む。なお、イ
ニシャルロードの失敗は表示手段やブザー等で警告され
る。

【００５４】裏蓋が閉じられフィルムが正しく装填され
ていると、＃１４に進み、イニシャルロード中フラグを
１にセットし、＃１６でパルス１カウンタＡ＝０、パル
ス２カウンタＡ＝３２にセットする。この３２という値
はイニシャルロードでフィルムＦを巻上げて１コマ目の
撮影位置にセットするための値である。パルス１カウン
タＡはパルス２のオフ区間内に生じるパルス１のパルス
数を格納するカウンタであり、パルス２カウンタＡはモ
ータＭ１を停止させるまでに発生する残りのパルス２（
前記スイッチＳＷ３からの発生パルス）のパルス数を格
納するカウンタである。

【００５５】次に、＃１８で、モータＭ１を正転Ｌ駆動
させてイニシャルロードを開始する。この時、モータＭ
１のギア１ｂは、図２で反時計方向に回転するように通
電されている。減速ギア２は時計方向に回転し、キック
スプリング３を介して減速ギア４は時計方向に回転する
。エンコーダギア５は反時計方向に回転しフォトインタ
ーラプタ６よりパルス１が出力される。このパルスが出
力されると、＃２０でパルス１割込み処理１へのジャン
プを許可する。一方、ギア２０は反時計方向に回転し、
遊星レバー２２も反時計方向に回転する。また、ギア３
５は時計方向に回転し巻戻し遊星ギア３７は時計方向に
回転する。フィルム巻上げ時はカムギア３０のカム部３
０ｂは第４図（ａ）の状態にあり、巻戻し遊星レバー３
６の突出部３６ｂがカムギア３０のカム部３０ｂに当接
している。このため巻戻し遊星レバー３６は時計方向の
回転を阻止され、巻戻し遊星ギア３７は巻戻しギア３９
に噛合出来ず、空転している。従って、フィルム巻上げ
モータＭ１の回転は巻戻しフォーク４２には伝達されな
い。遊星レバー２２は側部２２ａが巻戻し遊星レバー３
６の側部３６ｃに当接することなく反時計方向に回転し
、遊星ギア２１がスプール駆動ギア２３の大ギア部２３
ａに噛合したところで不図示のストッパーに当接して停
止させられる。このためスプール駆動ギア２３は反時計
方向に回転する。そして、スプール駆動ギア２３の小ギ
ア部２３ｂによりスプール２７が反時計方向に回転し、
更にスプール２７上に設けられた爪２７ｂがフィルムＦ
のパフォレーションＦｐに係合してフィルムＦをパトロ
ーネ７４から引出し、スプール２７に巻取る。この時、
スプロッケット５０がフィルムＦの移動により反時計方
向に回転してスイッチＳＷ３よりパルス２を出力する。 このパルス２が発生するとＣＰＵ６０１は割込み処理を
行い、その割込み先をパルス２割込み処理にジャンプす
るようにセットする（＃２２）。また、＃２４でタイマ
ＴＭＲ２の割込み先をタイマＴＭＲ２割込みにセットし
、タイマＴＭＲ１、ＴＭＲ２をスタートさせる（＃２６
）。モータＭ１を駆動して、ｔ１時間待ちを行った後（
＃２８）、モータＭ１を正転Ｈ駆動にし（＃３０）、パ
ルス２カウンタＡ＝１になるまで待つ（＃３２）。

【００５６】この間のパルス１の割込み処理１を図１１
，１２に示す。図１１，１２では、先ず＃２００でタイ
マＴＭＲ２の値を読み出してＲＡＭに格納しておく。 次に、パルス１カウンタＡの値を１だけ加算し（＃２０
２）、パルス１カウンタＡのカウント値がＮ１以上かど
うかを判別する（＃２０４）。パルス１カウンタＡのカ
ウント値がＮ１以上であれば、＃２０６に進み、パルス
２の割込みを許可する。これはスイッチＳＷ３が基板と
摺動接片により構成されているために、スイッチＳＷ３
がオンに変化した直後ではチャタリングが発生する可能
性が高く、従ってパルス２の割込み終了後、直ちにパル
ス２の割込みを許可すると、パルス２のチャタリングで
割込みが発生してしまうことを考慮したものである。す
なわち、これを防ぐためにはＳＷ３が十分にオフになる
まで待つことが望ましい。しかし、上記のようにタイマ
で割込みを許可すると、モータＭ１の回転速度によって
はスイッチＳＷ３のオン区間が長くなり設定時間が過ぎ
てもオンしている場合があるので、パルス２のオン区間
に出力されると思われるパルス１のパルス数をＮ１に設
定しておき、Ｎ１個のパルスが入力されると割込みを許
可するようにしている。

【００５７】次に、＃２０８でパルス１カウンタＡがＮ
２以上かどうかを判別する。ここではイニシャルロード
時の異常検知が行われる。すなわち、スプール２７の爪
２７ｂがフィルムＦのパフォレーションＦｐに係合しな
かったり、フィルムＦをスプール２７に巻き締める途中
でスプール２７の爪２７ｂとフィルムＦのパフォレーシ
ョンＦｐとの係合が外れたりしてスプール２７が空転し
、フィルムＦを巻上げることが出来なくなると、フォト
インターラプタ６からのパルス１は出力する一方、スイ
ッチＳＷ３からのパルス２は出力されないという状態に
なる。＃２０８では、かかる状態の有無を判別している
。すなわち、パルス１カウンタＡの値がＮ２以上である
と、イニシャルロード中かどうかを判別し（＃２３４）
、イニシャルロード中であれば、＃２３８のイニシャル
ロード失敗処理へ移行してイニシャルロード失敗を表示
手段やブザー等で警告する。イニシャルロード中でなけ
れば、異常検知のための処理に移行する（＃２３６）。 パルス１カウンタＡの値がＮ２以下であると、逆通電中
かどうかを判断し（＃２１０）、逆通電中でなければ、
ステップ＃２３０へ進んでタイマＴＭＲ２をリスタート
（再スタート）した後、タイマＴＭＲ２カウンタに０を
セットして割込み処理を終了する（＃２３２）。

【００５８】ここでタイマＴＭＲ２の処理を説明する。 タイマＴＭＲ２はｔ２時間毎に割込みを発生させるタイ
マで、タイマによる計時開始後、ｔ２時間が経過する毎
に、図１６のタイマＴＭＲ２割込み処理にジャンプする
。

【００５９】図１６においては、先ず、＃３５０で、タ
イマＴＭＲ１カウンタの値を１だけ加算する。（タイマ
ＴＭＲ１カウンタの値）×ｔ２が、パルス１が出力され
た後の経過時間を表わしている。この経過時間はタイマ
ＴＭＲ１カウンタの値をチェックすることにより行う（
＃３５２）。ところで、Ｎ３×ｔ２時間経過しても次の
パルス１が出力されないときはフィルム巻上げ負荷が大
きくトルクの小さいＨ駆動では動かないと判断できる。 そこで、タイマＴＭＲ１カウンタの値がＮ３に達すると
、モータＭ１の駆動を正転Ｈ駆動から正転Ｌ駆動に切換
えてモータＭ１のトルクを上げるようにする（＃３５６
）。モータＭ１のトルクを上げてもパルス１が出力され
ることなくタイマＴＭＲ１カウンタの値が更にＮ４に達
したときは（＃３５４でＹＥＳ）、フィルムＦが終端で
突っ張ってスプール２７が反時計方向に回転出来ないた
め、減速ギア２とキックスプリング３との間で滑りを生
じてエンコーダギア５の回転が停止し、フォトインター
ラプタ６からパルス１が出力されないという事態も考慮
して突張り処理に進む（＃３５８）。

【００６０】次に、パルス２割込み処理１を第１３図に
示す。先ず、＃２５０で、パルス２の割込みを禁止し、
パルス２カウンタＡの値を１だけ減算する（＃２５２）
。次に、パルス１カウンタＡの値を読み出して前回のパ
ルス２が発生してからのパルス１の値をＣＰＵ６０１の
ＲＡＭに格納し、同様にタイマＴＭＲ１の時間、すなわ
ち前回のパルス２が発生してからの時間経過を読み出し
てＲＡＭに格納しておく（＃２５４，＃２５６）。 そして，次のパルス２が発生したときの値を格納するた
めに各ＲＡＭの番地をそれぞれ１加算し（＃２５８）、
更にパルス１カウンタＡに０をセットし（＃２６０）、
タイマＴＭＲ１をリスタートしてリターンする（＃２６
２）。

【００６１】なお、フィルム巻上げ中は、キックスプリ
ング２４とスプリング筒２５とはスプール駆動ギア２３
と一体で回転し、キックスプリング２６とスプリング筒
２５との間で滑っているが、この滑りトルクは前述した
ように非常に小さく、フィルム巻上げ時の損失は無視出
来る。

【００６２】図７に戻って、フィルムの巻上げが進み、
パルス２カウンタＡの値が１になると（＃３２でＹＥＳ
）、フィルムＦを１コマ目の撮影位置に正確に停止させ
るために＃３４へ進む。＃３４では、先に得られたＲＡ
Ｍに格納されているパルス２のオフ区間に発生したパル
ス１のパルス数とパルス２の時間間隔とに基づいて、パ
ルス２カウンタＡが１になった時点から逆通電ブレーキ
をかけるまでのパルス１のパルス数を予め用意された演
算式に代入して求める。この演算式のパラメーターとし
ては、モータＭ１のばらつきによりカメラ毎にフィルム
Ｆの停止位置が若干ずれる場合があるので、カメラ製造
後あるいは購買者に手渡す前に後述する予め調整した調
整値（停止定数）もパラメーターにしている。

【００６３】逆通電を開始するまでのパルス１のパルス
数を演算した後、該演算により求めたパルス数で割込み
がかかるようにセットし（＃３８）、その割込み先を図
１４の逆通電割込み処理にセットする。また逆通電中に
発生すると予定されるパルス１のパルス数を＃３６で演
算して求めておく。パルス１の所定数のパルスが発生し
て割込みがかかると、図１４に示す逆通電割込み処理に
ジャンプする。

【００６４】図１４では、＃２８０で逆通電中フラグを
１にセットし、続いてパルス１カウンタＢを０、パルス
１カウンタＣを２にセットする（＃２８２）。パルス１
カウンタＢは逆通電中のパルス１のパルス数がカウント
されて格納され、パルス１カウンタＣはパルス１の今回
のカウント数、すなわち時間間隔が前回得られた時間間
隔に比して短くなっているとき、１だけ減算される。次
に、モータＭ１を逆転Ｌ駆動するように通電させてリタ
ーンする（＃２８８）。なお、＃２８４，＃２８６のス
テップについては後述する。

【００６５】この逆通電により、モータＭ１のギア１ｂ
の速度が急激に低下するが、かかる逆通電中にパルス１
が発生すると、図１１に示す割込み処理の＃２００から
＃２１０が実行され、この後、図１２の＃２１２に進み
、＃２００で求めたパルス１の速度と前回の速度とを比
較するとともに、該＃２００で求めた値をＣＰＵ６０１
のＲＡＭに格納しておく。ここで、今回の時間間隔の方
が長いと、モータＭ１は徐々に停止しつつある（停止位
置に近づいている）と判断して、＃２１４へ進み、パル
ス１カウンタＢに２をセットし、次いで＃２３０でタイ
マＴＭＲ２をリスタートさせてリターンする。一方、パ
ルス１の時間間隔が前回よりも短いと、パルス１カウン
タＢの値を１だけ減算し（＃２１６）、パルスカウンタ
Ｂの値が０になると（＃２１８でＹＥＳ）、モータＭ１
が一度停止し、ギア１ｂが反対方向の時計回りに回り始
めたと判断してモータＭ１を停止させる。なお、逆通電
開始初期などでパルス１の時間速度にばらつきがあり、
前回よりもパルス１の時間間隔が短くなることも考えら
れるために、＃２１８でパルス１カウンタＢが０でなけ
れば、そのままリターンするようにしている。パルス１
カウンタＢが０のときは、上記したように＃２２０へ進
み、直ちにモータＭ１を停止させる。

【００６６】フィルム巻上げモータＭ１のギア１ｂが時
計方向に回転するとギア２０は時計方向に回転し、遊星
ギア２２も時計方向に回転して遊星ギア２１とスプール
駆動ギア２３の大ギア部２３ａとの噛合を外す。この時
、スプール２７はフィルムＦがそれ自身の弾性力により
緩もうとするため時計方向に回転しようとするが、スプ
ール駆動ギア２３とキックスプリング２４との緩み方向
の滑りトルクの方が大きくなるようにしてあるのでスプ
ール２７及びスプール駆動ギア２３は時計方向に回転せ
ず、このためフィルムＦはスプール２７に巻き締められ
たまま保持される。なお遊星レバー２２が時計方向に回
転して行くとやがて遊星ギア２１はカムギア３０のギア
部３０ａに噛合することになるが、それまでにフィルム
巻上げモータＭ１への通電を停止するようにしているの
で、カムギア３０のギア部３０ａに噛合することはない
。また、逆通電中にフィルムＦが終端まで巻上がって突
っ張った場合は、通常の場合よりも早く速度が０になる
ため予定よりも早くパルス間隔が短くなって停止タイミ
ングとなる。そこで、先に図７の＃３６で求めた逆通電
中のパルス１の予定パルス数と比較し（＃２２４）、パ
ルス１が上記予定パルス数以上発生しなければ、＃２４
０へ進んで突っ張り処理を行う。予定通りのパルス数が
発生したときはイニシャルロードが終了し、イニシャル
ロードフラグを０にリセットして（＃４０）、撮影準備
完了となる。

【００６７】ここで、前述した逆通電開始タイミングを
求めるための演算式で、パラメータとして使用される調
整値（停止定数）を算出する方法について説明する。

【００６８】先ず、フィルムＦを所定コマ数だけ送り、
不図示の操作部材より外部から逆通電開始タイミング調
整モードの信号をＣＰＵ６０１に伝送する。ＣＰＵ６０
１はこの信号を受けて、図２０の逆通電停止タイミング
調整処理へジャンプする。

【００６９】図２０では、先ず、＃５００でパルス１カ
ウンタＥを０にクリアーする。パルス１カウンタＥはパ
ルス１が発生すると、カウント値を１だけ加算するカウ
ンタである。次に、＃５０２〜＃５０６で、モータＭ１
を正転Ｌ駆動させ、ｔ１時間待った後、正転Ｈ駆動に切
り換える。次いで、＃５０８〜＃５１２では、パルス１
カウンタＥの値がＮ５とＮ６になったときの各時刻を求
め、パルス数がＮ５からＮ６までカウントされる間の時
間をパルス数から算出して逆通電開始直前のモータＭ１
の平均速度ｖを求めておく（＃５１４）。

【００７０】なお、Ｎ６という数値は、実際のフィルム
巻上げ時に行われる、モータ駆動を開始してから逆通電
をかけるまでに発生するパルス数と略同一になるように
してある。

【００７１】次に、モータＭ１を逆転Ｌ駆動に切換え（
＃５１６）、逆通電中のパルス１をカウントしながら（
＃５１８）、前述したパルス１の速度が前回よりも短く
なる逆通電停止タイミングまで待ち（＃５２０）、逆通
電停止タイミングになると（＃５２０でＹＥＳ）、モー
タＭ１を停止する（＃５２２）。上記において、逆通電
開始から終了までの間に発生したパルス数は、モータＭ
１が実際に速度ｖから０になるまでに回転する量である
。そこで、このパルス数と速度ｖとを用いて調整値を演
算し（＃５２４）、求めた調整値をＥＥＰＲＯＭに書き
込んで（＃５２６）、調整処理を終了する。

【００７２】このようにして得られた調整値（停止定数
）を使用することにより、逆通電ブレーキをかけるタイ
ミングを求める演算式はより実際に近いものとなり、モ
ータの個々のばらつきをなくすことができ、より正確に
フィルムＦを停止することが可能となる。なお、この調
整モードはフィルムＦを所定コマ数送ったところで行う
ようにして、より実際に近い状況にしている。なお、フ
ィルムＦを装填して所定コマ送るなどの時間を要する本
方法に代えて、フィルムを装填しないで調整しておき、
次に調整値を演算するときにフィルムが装填されている
場合との差を補正するようにしてもよい。

【００７３】続いて撮影動作について説明する。不図示
のレリーズボタンの一段目の押し込み動作によりスイッ
ッチＳＷ１がオンになると、ＣＰＵ１は測光部６０６、
ＡＦ測距部６０３及び各制御部との間でシリアル交信を
開始する。次いで、更にレリーズボタンの２段目を押し
込むと、スイッチＳＷ２がオンとなって図８のレリーズ
処理にジャンプする。

【００７４】図８では、先ず、＃５０でレリーズ用マグ
ネットＲＭｇ、シャッター１幕，２幕保持用マグネット
１ＣＭｇ，２ＣＭｇに通電する。レリーズ用マグネット
ＲＭｇに通電すると、絞り及びミラーの係止が外れて絞
りが絞り込まれるとともに、光路上から退避すべくミラ
ーが上昇する。この時、チャージレバー１１７は図５に
示す（Ａ）方向に作動する。一方、シャッター１幕，２
幕保持用マグネット１ＣＭｇ，２ＣＭｇに通電するとシ
ャッターの１幕、２幕が保持される。次に、所定の絞り
値に応じた絞りパルス数を演算した（＃５２）後、絞り
が開放か否かをチェックし（＃５４）、もし開放であれ
ば、レリーズ用マグネットＲＭｇをオフにする（＃７４
）。開放でなければ、絞りパルスの１発目が入力される
まで待機し（＃５６）、１発目の絞りパルスが入力され
ると（＃５６でＹＥＳ）、＃５８でレリーズ用マグネッ
トＲＭｇをオフにした後、絞りを係止させるための絞り
係止用マグネットＦＭｇを通電させる。その後、＃６０
で、前記＃５２で求めた絞りパルス数と一致するまでパ
ルス３をカウントすべく待機する。所定のパルス数が発
生すると（＃６０でＹＥＳ）、＃６２で絞り係止用マグ
ネットＦＭｇをオフにし、次いでレリーズ用マグネット
ＲＭｇの通電から絞りが完全に絞り込まれ、かつミラー
が完全に上昇していると予想される時点までの所定の時
間待機する。そして、所定時間待機した（＃６４でＹＥ
Ｓ）後、シャッター１幕保持用マグネット１ＣＭｇの通
電を停止する（＃６６）。この通電の停止により、シャ
ッターの１幕が開き露光が開始される。

【００７５】そして、シャッタースピードＴｖに相当す
る時間待機した（＃６８）後、＃７０でシャッター２幕
保持用マグネット２ＣＭｇの通電をオフにし、露光を完
了させる。この後、後幕が完全に走るまでｔ３時間待機
した（＃７２）後、次の撮影動作に移るためにフィルム
１コマ送りやシャッター等のメカをチャージするために
図９に示す巻上げ処理に移る。

【００７６】図９における巻上げ処理では、先ず、＃１
００で巻上げ中フラグをセットする。次に、パルス１カ
ウンタＡを０、パルス２カウンタＡに１コマ送りで発生
するパルス２のパルス数８をセットし（＃１０２）、フ
ィルムＦとシャッター等のメカをチャージするために、
モータＭ１の正転Ｌ駆動とモータＭ２の正転駆動を同時
に行う（＃１０４）。フィルム巻上げ処理はイニシャル
ロード時と同様に行われ、ギヤ１ｂが反時計方向に回転
してフィルムＦをスプール２７に巻いていくと、フォト
インターラプタ６とスイッチＳＷ３からそれぞれパルス
１とパルス２が発生する。＃１０６〜＃１１０で、前述
同様の各種割込みを許可する。また、メカチャージが終
了すると、スイッチＳＷ４がオンになり、このスイッチ
ＳＷ４の割込みも、＃１１２で許可しておく。そして、
パルス２を所定数だけカウントしながらイニシャルロー
ドと同様の処理（＃１１４〜＃１２６及び各割込み処理
）を行い、パルス１の時間間隔が短くなったところでモ
ータＭ１の通電を停止し、フィルム１コマ送りを終了す
る。

【００７７】但し、フィルムＦが何等かの原因で破断し
た場合やスプール２７に巻き締められていたフィルムＦ
が緩んでフィルムＦを巻上げることができなくなった場
合、フォトインターラプタ６からのパルス１は出力され
る一方、スイッチＳＷ３からのパルス２は出力されない
ので、イニシャルロード処理と同様にパルス１割込み処
理１（図１１）の＃２０８で、パルス１カウンタＡがＮ
２以上かどうかを判別する。パルス１カウンタＡがＮ２
以上であると、＃２３４へ進み、更にイニシャルロード
中ではないので、＃２３６進んで図示しない異常検知処
理へ進む。この異常検知処理ではモータＭ１，Ｍ２を停
止させた後、使用者にブザーや表示手段により異常を報
知するようにしている。

【００７８】一方、メカチャージモータＭ２が通電され
て減速ギア１１１を介してチャージカム１１２が、図５
で時計方向に回転すると、チャージカム１１２のカム１
１２ａはスプリング１１６の付勢力に抗してレバー１１
５を反時計方向に回転させ、チャージレバー１１７を（
Ｂ）方向に押し、絞り，ミラー及びシャッターーをチャ
ージしていく。このチャージカム１１２が回転を開始す
ると、スイッチＳＷ４は直ちにオン状態からオフ状態に
なる。そして、チャージカム１１２が回転して略１回転
すると、チャージレバー１１７が係止されて絞り，ミラ
ー及びシャッターのチャージが完了する。続いてレバー
１１５がスプリング１１６により時計方向に回転してカ
ム１１２ａの半径の小さいところへ落ちると、スイッチ
ＳＷ４は再びオン状態になる。

【００７９】スイッチＳＷ４が上記のようにオフ状態か
らオン状態に変化すると、割込みが発生し、図１５に示
すスイッチＳＷ４割込み処理へジャンプする。

【００８０】図１５において、スイッチＳＷ４割込み処
理は、先ず、スイッチＳＷ４フラグを１にセットし（＃
３２０）、次にモータＭ２にブレーキをかける（＃３２
２）。この後、ｔ４時間経過すると割込みがかかってモ
ータＭ２を停止させるタイマＴＭＲ３をセットする（＃
３２４）。

【００８１】なお、絞り，ミラー及びシャッターのチャ
ージが終了していない状態でモータＭ１が逆通電駆動さ
れると、モータへの供給電圧が大きく低下するためモー
タＭ２を駆動させることができなくなる。そこで、図１
４の＃２８６で、ＳＷ４フラグをチェックし、該ＳＷ４
フラグが０のときはチャージが完了していないと判断し
てモータＭ２を停止する（＃２８６）。また、逆通電終
了後、図１２の＃２２６で、ＳＷ４フラグを再びチェッ
クし、該ＳＷ４フラグが０であれば、メカチャージがま
だ終了していないので再びモータＭ２を駆動して絞り，
ミラー及びシャッターのチャージを行う（＃２２８）。

【００８２】また、フィルムＦが最終コマで突っ張った
場合はイニシャルロード時の突っ張りと同様に減速ギア
２とキックスプリング３との間で滑りを生じ、フォトイ
ンターラプタ６からパルス１が出力されなくなって、図
１６のタイマーＴＭＲ２割込み処理にジャンプする。こ
こでは、一旦、モータＭ１をＬ駆動にしてから所定時間
経過後に＃３５８に進んでフィルム突っ張り処理へと移
行する。なお、本実施例のフィルム突っ張り処理は図１
０に示す巻戻し処理と同じである。

【００８３】次に、巻戻し処理について説明する。各シ
ーケンスでフィルムＦが突っ張った場合やカメラの使用
者が途中のコマで巻戻しをする際に押される不図示のス
イッチが操作されたことを検出すると、図１０に示す巻
戻し処理にジャンプする。

【００８４】先ず、＃１５０で巻戻し中フラグを１にセ
ットし、続いてパルス１割込み２、タイマＴＭＲ２割込
み２を許可して（＃１５２〜＃１５４）、それぞれの割
込み先をパルス１割込み処理２、タイマＴＭＲ２割込み
処理２にセットする。この割込みをセットすることで、
後述するようにカムギヤ３０を回転させるときに何等か
の異常が発生してモータＭ１が駆動しなくなることを検
出することができる。また、パルス１割込み処理２では
、パルス１カウンタＡをカウントし、パルス２が１パル
ス発生する間のパルス１をカウントしながら、タイマＴ
ＭＲ２をリスタート（＃４００〜＃４０４）させ、ある
時間（タイマＴＭＲ２カウンタの値がＮ４）経過しても
パルス１が入力されないときは図１９の＃４２２から＃
４２４へ進み、異常検知処理へジャンプする。

【００８５】次に、＃１５６でモータＭ１を逆転Ｌ駆動
させ、スイッチＳＷ８がオフになるまで待つ（＃１５８
）。モータＭ１を逆転Ｌ駆動させると、ギヤ１ｂが時計
方向に回転し、ギヤ２０は時計方向に回転する。このた
め遊星レバー２２は時計方向に回転して、遊星ギヤ２１
がカムギヤ３０のギヤ部３０ａに噛合するまで回転する
。そして、遊星レバー２２が不図示のストッパーに当接
して該遊星レバー２２の回転が止まると、ギヤ２０の回
転は遊星ギヤ２１を介してカムギヤ３０に伝達されてカ
ムギヤ３０が時計方向に回転する。すると、図４（ｂ）
に示すように巻戻し遊星レバー３６の突出部３６ｂがカ
ムギヤ３０のカム部３０ｂから開放され、巻戻し遊星レ
バー３６はスプリング３８により時計方向に回転する。 そして、巻戻し遊星ギヤ３７が巻戻しギヤ３９に噛合し
たところで不図示のストッパーに当接して停止する。ま
た、巻戻し遊星レバー３６が時計方向に回転するときに
曲げ部３６ａによりキックスプリング２６の腕２６ｂを
反時計方向に回転させ、キックスプリング２６の巻き締
め力を解除する。一方、スイッチＳＷ８はカムギヤ３０
のカム部３０ｂが巻戻し遊星レバー３６の突出部３６ｂ
から完全に離れたところでオフとなる。スイッチＳＷ８
がオフになると、モータＭ１にｔ５時間ブレーキをかけ
（＃１６０）、カムギヤ３０の回転を停止させる。そし
て、モータＭ１を正転Ｌ駆動させると（＃１６２）、巻
戻しが可能となる。この時、ギヤ２０が反時計方向に回
転して遊星レバー２２も反時計方向に回転するが、途中
で遊星レバー２２の側部２２ａが巻戻し遊星レバー３６
の側部３６ｃに当接して回転できなくなるため遊星ギヤ
２１はスプール駆動ギア２３の大ギヤ２３ａにもカムギ
ヤ３０のギヤ部３０ａにも噛合せず空転することとなる
（図４（ｃ））。

【００８６】一方、巻戻しギア３９はギヤ３５、巻戻し
遊星ギヤ３７を介して時計方向に回転し、更に巻戻しギ
ヤ列４０を介して巻戻しフォークギヤ４１及び巻戻しフ
ォーク４２を時計方向に回転させてフィルムＦをパトロ
ーネ７４内に巻戻す。この時、エンコーダーギア５は回
転してフォトインターラプタ６からパルス１が出力され
、また巻戻されるフィルムＦに連動してスプロケット５
０が時計方向に回転してスイッチＳＷ３からパルス２が
発生する。そこで、パルス１割込み処理１、パルス２割
込み処理２、タイマＴＭＲ２割込み処理２をセットする
（＃１６４）。制御方法はイニシャルロード処理とほぼ
同じであるが、パルス２割込み処理２は図１７で示して
いるようにフィルムＦの破断等が生じた際に、フォトイ
ンターラプタ６からのパルス１は出力されるが、スイッ
チＳＷ３からのパルスは出力されなくなった場合などの
異常を検知（＃２３６）するために、＃３８０でパルス
１カウンタＡを０にクリアーするだけの処理になってい
る。そして、＃１６６でｔ１時間待機した後、＃１６８
でモータＭ１を正転Ｈ駆動させる。

【００８７】フィルムＦが巻戻されると、スプール２７
はフィルムＦの移動により時計方向に回転され、スプー
ル駆動ギア２３も時計方向に回転する。この時、キック
スプリング２６の巻き締め力はなくなっているので、ス
プリング筒２５はほとんど抵抗なく時計方向に回転可能
となる。従って、スプール２７はキックスプリング２４
、スプール駆動ギヤ２３と一体で回転するので、ほとん
ど負荷がかからないため巻戻しフォーク４２の回転力を
小さく押えることが出来る。

【００８８】フィルム巻戻し動作が進んでフィルムＦの
先端がフィルム検知ピン６０のところを通り過ぎると、
フィルム検知ピン６０はフィルム検知接片６１によりフ
ィルムＦ側に押され、スイッチＳＷ６がオフとなる。こ
のスイッチＳＷ６のオフへの変化を検知すると（＃１７
０）、フィルムＦをパトローネ７４内に完全に巻込むべ
く、残っているフィルムリーダー部の長さに等しい巻戻
しフォーク４２の回転量に相当する分のフォトインター
ラプタ６のパルスが入力されるまで待ち（＃１７２）、
所定のパルス数を入力すると、＃１７４でｔ５時間ブレ
ーキをかけてモータＭ１を停止させ（＃１７６）、次い
で、パルス２の割込みを禁止する（＃１７８）。

【００８９】これでフィルム巻戻し動作が完了したこと
になるが、カムギヤ３０を再び巻上げ時の状態に復帰さ
せておくために、＃１８０でフィルム巻上げモータＭ１
を逆転Ｌ駆動させる。このためカムギヤ３０が時計方向
に回転し、カムギヤ３０のカム部３０ｃが巻戻し遊星レ
バー３６の突出部３６ｂに当接してスプリング３８の力
に抗して巻戻し遊星レバー３６を反時計方向に回転させ
る。そして、巻戻し遊星レバー３６の突出部３６ｂがカ
ムギヤ３０のカム部３０ｂに乗り上げた位置で巻上げ時
の状態に戻る。ここでスイッチＳＷ８がオンとなり、こ
れを＃１８２で検出してフィルム巻き上げモータＭ１に
ｔ６時間ブレーキをかけてモータＭ１を停止させる（＃
１８４，＃１８６）。以上で、完全に巻戻しが終了した
ことになり、カメラの表示手段に巻戻し終了の表示を行
う。

【００９０】この表示により使用者は不図示の裏蓋を開
け、撮影済みのパトローネ７４を取り出すことが可能と
なる。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
フィルムの所定量の巻上げを行うモータの回転速度、回
転量及び該モータにより作動される作動機構の検出位置
の情報から予め実測に基づいて逆算して停止定数を求め
ておき、この得られた停止定数を用いて上記モータの制
動開始時点を演算するようにしたので、モータ特性のば
らつきが解消され、これによりフィルム巻上げ量がカメ
ラ毎に適正に設定され、信頼性の高いカメラを提供する
ことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】カメラ全体のシステム構成図である。

【図２】フィルム巻上げ機構の斜視図である。

【図３】フィルム駆動用モータ付近の断面図である。

【図４】フィルム巻上げ、巻戻し及び切換えにおける駆
動力伝達機構の動きを説明するための平面図である。

【図５】メカチャージ機構の動作を説明するための斜視
図である。

【図６】カメラ全体の概略構成を示す平面断面図である
。

【図７】イニシャルロード処理を示すフローチャートで
ある。

【図８】レリーズ処理を示すフローチャートである。

【図９】巻上げ処理を示すフローチャートである。

【図１０】巻戻し処理を示すフローチャートである。

【図１１】パルス１割込み処理１を示すフローチャート
の上半部である。

【図１２】パルス１割込み処理１を示すフローチャート
の下半部である。

【図１３】パルス２割込み処理１を示すフローチャート
である。

【図１４】逆通電割込み処理を示すフローチャートであ
る。

【図１５】ＳＷ４割込み処理を示すフローチャートであ
る。

【図１６】タイマＴＭＲ１割込み処理の手順を示すフロ
ーチャートである。

【図１７】パルス２割込み処理２を示すフローチャート
である。

【図１８】パルス１割込み処理２を示すフローチャート
である。

【図１９】タイマＴＭＲ２割込み処理を示すフローチャ
ートである。

【図２０】逆通電開始タイミング調整処理を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１，Ｍ１　　フィルム巻上げモータ １ａ　　モータ軸 １ｂ　　ギア ２，４，１１１　　減速ギア ２ａ　　歯部 ２ｂ　　上部突起 ２ｃ　　穴 ３，２４，２６　　キックスプリング ５　　エンコーダギア ５ａ　　パルス板 ６，ＰＩ１，ＰＩ２　　フォトインターラプタ９　　モ
ータ止めビス １０　　モータ保持台 １１，１２　　弾性部材 １３　　保持台止めビス １４　　スプール受け １５　　スプール保持台 １７　　巻上げ台板 １８　　巻上げ台板止めビス ２０，３５　　ギア ２１　　遊星ギア ２２　　遊星レバー ２２ａ，３６ｃ　　側部 ２３　　スプール駆動ギア ２３ａ　　大ギア部 ２３ｂ　　小ギア部 ２５　　スプリング筒 ２６ａ，２６ｂ　　腕 ２７　　スプール ２７ａ　　内歯ギア ２７ｂ　　爪 ３０　　カムギア ３０ｂ　　カム部 ３６　　巻戻し遊星レバー ３６ａ　　曲げ部 ３６ｂ　　突出部 ３７　　巻戻し遊星ギア ３８，１１６　　スプリング ３９　　巻戻しギア ４０　　巻戻しギア列 ４１　　巻戻しフォークギア ４２　　巻戻しフォーク ５０　　スプロケット ５１　　スプロケットスイッチ基板 ５２，５３　　スプロケットスイッチ接片５５　　ガイ
ドローラ ５６　　フィルム押えローラ ５７　　フィルム押えローラ支持板 ６０　　フィルム検知ピン ６１，６２　　フィルム検知接片 ６５　　パトローネ検知ピン ６６，６７　　パトローネ検知接片 ７０　　ボディ ７０ａ　　画枠 ７０ｂ　　パトローネ室 ７０ｃ　　スプール室 ７１　　圧着板 ７２　　シャッター ７３　　電源電池 ７４　　パトローネ ８０　　巻上げ治具 ８０ａ　　ギア １０１，Ｍ２　　メカチャージモータ １１１　　減速ギア １１２　　チャージカム １１３，１１４　　チャージカムスイッチ接片１１５　
　レバー １１７　　チャージレバー Ｆ　　フィルム Ｆｐ　　パフォレーション ＳＷ１〜ＳＷ８　　スイッチ ６０１　　ＣＰＵ ６０２　　Ｉ／Ｏ・ＩＣ ６０２ａ　　波形整形部 ６０２ｂ　　比較器 ６０３　　ＡＦ測距部 ６０４　　表示部 ６０５　　レンズデータ回路部 ６０６　　測光部 ６０７　　フィルム感度読取部 ６０８　　ＥＥＰＲＯＭ ６０９　　基準クロック発生部 Ｑ１〜Ｑ８　　トランジスタ ＰＭｇ　　レリーズ用マグネット １ＣＭｇ　　シャッター１幕保持用マグネット２ＣＭｇ
　　シャッター２幕保持用マグネットＦＭｇ　　絞り係
止用マグネット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　フィルムの所定量の巻上げを行うモー
   タにより作動される作動機構と、上記モータの回転量を
   検出する回転量検出手段と、モータの回転速度を検出す
   る回転速度検出手段と、上記作動機構の位置を検出する
   位置検出手段と、モータに制動をかける直前でのモータ
   回転量、回転速度及び上記モータの制動開始時点におけ
   る上記作動機構の位置と該制動により上記作動機構が停
   止した位置との関係から逆算して得られた停止定数を記
   憶する記憶手段と、上記作動機構を所定の停止位置で停
   止させるべく上記停止定数を用いて上記モータの制動開
   始時点を演算する演算手段とを備えたことを特徴とする
   フィルム巻上げ停止装置。