JP3369646B2

JP3369646B2 - 駆動力伝達装置

Info

Publication number: JP3369646B2
Application number: JP17346893A
Authority: JP
Inventors: 護八片桐
Original assignee: Olympus Optic Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1993-07-13
Filing date: 1993-07-13
Publication date: 2003-01-20
Anticipated expiration: 2018-01-20
Also published as: JPH0727185A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駆動力伝達装置、詳し
くは、複数の従動歯車を介して負荷機構を駆動可能な駆
動力伝達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の従動歯車を介して負荷機構
を選択駆動可能な駆動力伝達装置として各種のものが提
案されている。特開平３−２０８０３３号公報に開示の
駆動力伝達装置は、遊星ギヤーにその公転軌道上に配置
された複数の従動歯車である負荷ギヤーを選択して噛合
させるように、モータ、または、ソレノイド等の選択用
アクチュエータが遊星ギヤーを支持するギヤーアームを
上記各噛合位置まで駆動し、その駆動位置に保持する。
そして、駆動用アクチュエータにより遊星ギヤーを介し
て負荷ギヤーを駆動する装置である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記特開平
３−２０８０３３号公報に開示の駆動力伝達装置におい
ては、駆動用のアクチュエータの外に選択用のアクチュ
エータを必要とすることから、装置として大きな占有ス
ペースを必要とし、更に、コスト上も不利である。

【０００４】本発明は、上述の不具合を解決するために
なされたものであり、複数の従動歯車の選択的駆動と、
その回転方向の指定ができるものであって、少ないスペ
−スでの配置、構成部品の点数削減、更に、低コスト化
が可能な駆動力伝達装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による駆動力伝達
装置は、単一の駆動源と、上記単一の駆動源によって駆
動される太陽歯車と、上記太陽歯車と常時噛み合い、上
記太陽歯車の周りを公転し、自転する遊星歯車と、上記
遊星歯車の上記公転と上記自転を支持するため、上記太
陽歯車の周りに回転可能な遊星歯車支持体と、上記遊星
歯車により駆動されるため、上記遊星歯車の公転軌跡上
に有る複数の従動歯車と、上記太陽歯車の回転により上
記複数の従動歯車の内一つを選択し、その選択された所
望の従動歯車に上記遊星歯車を噛み合わせて、上記太陽
歯車の一方向の回転を上記選択された所望の従動歯車に
伝達する第１の係止位置と、上記遊星歯車を上記選択さ
れた従動歯車に噛み合わせて、上記太陽歯車の他方向の
回転を上記選択された従動歯車に伝達する第２の係止位
置とに、上記遊星歯車支持体を上記太陽歯車の回転のみ
によって係止する係止手段とを有し、上記所望の従動歯
車は両方向に回転することを特徴とする。また、上記係
止手段は、閉じ経路を形成したカム溝手段と、該カム溝
手段に嵌入し、該カム溝手段中で同カム溝手段に対して
相対移動するピン手段とを有し、さらに上記カム溝手段
中に上記第１の係止位置に対応する位置に設けられ上記
太陽歯車の一方向の回転で上記ピン手段と係合する第１
の当接面と、上記カム溝手段中に上記第２の係止位置に
対応する位置に設けられ上記太陽歯車の他方向の回転で
上記ピン手段と係合する第２の当接面とを有することを
特徴とする。

【０００６】

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図を用いて説明す
る。図１は本発明の第１実施例の駆動力伝達装置の要部
構成を示す斜視図であり、図２は、上記駆動力伝達装置
の遊星歯車支持体を断面表示とした平面図である。本装
置は、カメラのフィルムの給送駆動やレンズの焦点調
節，焦点距離変更駆動のための駆動装置として適用する
ものとする。

【０００８】まず、本実施例の駆動力伝達装置の構成に
ついて説明すると、図１，２に示すように、カメラ本体
１には、一体的に支持された部材である軸１ａが植立さ
れている。上記本体１の軸１ａには、係止アーム８が回
動可能にかつ軸方向に摺動可能に軸支され、圧縮コイル
バネ９により、図１上で上向きに付勢されている。

【０００９】また、上記本体１には駆動モータ１５が一
体的に支持されている。該駆動モータ１５の出力軸に固
着されたピニオン１５ａの回転は、歯車列１４，１３を
介して、本体１に回動自在に軸支されている太陽歯車２
に伝達される。

【００１０】上記太陽歯車２と噛合している遊星歯車３
を支持する遊星歯車支持体４は、上記太陽歯車２と同軸
に、回動自在に本体１に軸支されている。上記遊星歯車
３は自転可能に遊星歯車支持体４に適当な摩擦負荷を有
した状態で軸支されている。上記遊星歯車３の公転軌道
上に該遊星歯車３と噛み合い可能位置に従動歯車５，
６，７が本体１に回動自在に軸支されている。なお、上
記従動歯車５，６，７には、図示しないが各々焦点調節
機構、焦点距離変更機構、フィルム給送機構などの負荷
機構が接続されている。

【００１１】上記遊星歯車支持体４の外周円筒部には、
第１の係止手段である鋸歯状の歯部４a1，４a2，４a3を
有する溝４ａ（カム溝手段）と、第２の係止手段である
鋸歯状の歯部４b1，４b2，４b3を有する溝４ｂ（カム溝
手段）とが回転方向に沿って穿設されている。図３は、
上記遊星歯車支持体４の外周円筒部の展開図であり、図
４，５は、図３のＢ−Ｂ′断面図とＣ−Ｃ′断面図であ
る。本図に示すように溝４ａの右端は、溝４ａから溝４
ｂへ導く傾斜溝４ｃとなっている。対称に溝４ｂの左端
は、傾斜溝４ｄとなっている。そして、溝４ａの上記鋸
歯状の歯部４a1，４a2，４a3と溝４ｂの鋸歯状の歯部４
b1，４b2，４b3とは、図４，５に示すように、互いに逆
方向の向きに形成されている。そして、これら溝４ａと
溝４ｂとで一つの閉じ回路を形成している。

【００１２】また、遊星歯車支持体４の下面には、第１
の位置検出手段を構成するプリント基板１０が一体的に
貼り付けて設けられている。該プリント基板１０は、図
１に示すように、導通部１０ａと絶縁部１０ｂを有して
いる。また、第１の位置検出手段を構成する支持体スイ
ッチ１１は、本体１に一体的に支持され、その接片１１
ａ〜１１ｃが上記基板１０に弾性的に当接している。接
片１１ｃには微弱電圧が印加され、他の接片１１ａ，１
１ｂの出力電位差を図示しない制御手段でチェックして
いる。

【００１３】即ち、遊星歯車３が従動歯車５に噛み合う
位置では、該接片の出力は、接片１１ａ側は、ロウ（電
位差が小さい）、接片１１ｂ側がハイ（電位差が大き
い）となる。従動歯車６と噛合する位置では接片１１ａ
側がロウ、接片１１ｂ側がロウ、従動歯車７と噛合する
位置では接点１１ａ側がハイ、接点１１ｂ側がロウとな
る。

【００１４】一方、本体１の軸１ａに支持されている前
記係止アーム８の腕部８ｂの先端にはアームピン８ａ
（ピン手段）が植立され、遊星歯車支持体４の溝部４
ａ、または、４ｂに嵌入している。そして、バネ９の付
勢力により溝部４ａ、または、４ｂの底面に当接してい
る。

【００１５】第２の位置検出手段であるアームスイッチ
１２は、本体１に一体的に支接されていて、２組のリー
フ接片１２ａ、１２ｂを有している。アームピン８ａが
遊星歯車支持体４の溝４ａに嵌入している時は、リーフ
接片の出力は、接片１２ａ側がハイ、接片１２ｂ側がロ
ウ、また、溝４ｂに嵌入している時は、リーフ接片の出
力は、接片１２ａ側がロウ、接片１２ｂ側がハイとなっ
ている。なお、図示しない制御手段は、ＣＰＵ，ＩＣな
どで構成され、支持体スイッチ１１、アームスイッチ１
２の出力が入力され、駆動モータ１５の正逆転・停止な
どを制御する。

【００１６】次に、以上のように構成された本実施例の
駆動力伝達装置の動作を図６の遊星歯車支持体４の溝４
ａ，４ｂとアームピン８ａとの動作状態展開図等を用い
て説明する。いま、本装置の作動状態が図２に示す状態
にあるとする。ここで、アームピン８ａは、溝４ａに嵌
入し、歯部４a1の位置にあり、遊星歯車３は、従動歯車
５と噛み合った位置にあるとする。

【００１７】この状態で、従動歯車５を、図２上、反時
計回りに回転させるには、モータ１５を時計回りに回転
させ、歯車列１４，１５を介して太陽歯車２を反時計回
りに回転させる。遊星歯車３に与えられた摩擦負荷によ
り、遊星歯車支持体４が反時計回りに回動しようとする
が、図６の（Ａ）に示すように、係止アーム８のアーム
ピン８ａが溝４ａの歯部４a1の段差面（第１の当接面）
に当接して遊星歯車支持体４が回動できない（第１の係
止位置に係止される）。従って、遊星歯車３が時計回り
に回転し、従動歯車５が反時計回りに回転する。

【００１８】次に、従動歯車５を時計回りに回転させる
場合は、上記の状態から駆動モータ１５を反時計回りに
回転させる。太陽歯車２が時計回りに回転し、遊星歯車
３と遊星歯車支持体４が時計回りに回転して行く。図６
の（Ｂ）に示すように、遊星歯車支持体４の溝４ｃにガ
イドされながら、アームピン８ａが図６上で下方向に下
がりつつ右方向に移動し、遊星歯車支持体４の溝４ｂに
嵌入する。なお、上記溝４ｃと４ｂとの合流点は段差が
設けられており、下方に下がったアームピン８ａは、溝
４ｂに嵌入すると、図２上で、若干、上方に持ち上が
る。

【００１９】この間で、支持体スイッチ１１の出力は、
接片１１ａがロウ、接片１１ｂがハイの状態から接片１
１ａ、１１ｂ共にハイとなる。また、アームスイッチ１
２の出力は、アームピン８が溝４ｂに嵌入した時点で、
接片１２ａがハイ、接片１２ｂがロウの状態から接片１
２ａがロウ、接片１２ｂがハイとなる。このアームスイ
ッチ１２の状態変化を検出し、駆動モータ１５を停止さ
せる。駆動モータ１５の惰性回転の間、アームピン８ａ
は図６の（Ｂ）中、溝４ｂの右端に当接する。このと
き、遊星歯車３は反時計回りに回転するが、既に遊星歯
車３と従動歯車５とは離間しており、従動歯車５が駆動
されることはない。

【００２０】そこで、駆動モータ１５を時計回りに回転
させ、太陽歯車２を反時計回りに回転させる。遊星歯車
３、遊星歯車支持体４は反時計回りに回転する。遊星歯
車３と従動歯車５が噛み合う位置になると、支持体スイ
ッチ１１の出力は、接片１１ａ側がロウ、１１ｂがハイ
となる。その時点で、一旦、駆動モータ１５を停止させ
る。アームピン８ａは、図６の（Ｂ）中で経路Ｃ1 を経
て、右側の歯部４b1を乗り越え、谷部に飛び込んで停止
する。そして、駆動モータ１５を反時計回りに回転させ
て、太陽歯車２を時計回りに回転させると、遊星歯車支
持体４は、アームピン８ａが溝４ｂの歯部４b1の段差面
（第２の当接面）に当接するまで時計回りに回動する。
その後、その当接が行われ、遊星歯車支持体４は第２の
係止位置に係止される。その当接状態から遊星歯車３が
反時計回りに回転し、従動歯車５が時計回りに駆動され
る。

【００２１】次に、従動歯車６を時計回りに回転させる
場合は、上記の状態から駆動モータ１５を時計回りに回
転させ、太陽歯車２を反時計回りに回転させる。そし
て、遊星歯車支持体４を反時計回りに回動させ、支持体
スイッチ１１の出力が接片１１ａがロウ、接片１１ｂが
ロウとなったら上記モータ１５を停止する。そのとき、
アームピン８ａは、図６の（Ｃ）に示す経路Ｃ2 を辿
り、溝４ｂの中央部の谷部で止まる。そこで、駆動モー
タ１５を反時計回りに回転させ、太陽歯車２を時計回り
に回転させると、遊星歯車支持体４は、ピン８ａが溝４
ｂの歯部４b2に当接するまで時計回りに回動する。当接
後は、遊星歯車３が反時計回りに回転し、従動歯車６が
時計回りに回転する。

【００２２】次に、従動歯車７を時計回りに回転させる
場合も同様に、支持体スイッチ１１の出力が、接片１１
ａでハイ、接片１１ｂでロウとなるまで駆動モータ１５
を時計回りに回転させる。その後、反時計回りに回転さ
せることにより、アームピン８ａは、図６の（Ｄ）の経
路Ｃ3 を辿り、溝４ｂの歯部４b3に当接する。そして、
従動歯車７が時計回りに方向に駆動される。

【００２３】次に、従動歯車７，６，５を反時計回りに
回転させる場合は、上記の状態から太陽歯車２を介して
遊星歯車支持体４を反時計回りに回動させる。アームピ
ン８ａは、図６の（Ｄ）の遊星歯車支持体４の溝４ｄに
ガイドされながら、左上方向に移動し、遊星歯車支持体
４の溝４ａに嵌入する。なお、上記溝４ｄと４ａとの合
流点は段差が設けられており、スムーズにアームピン８
ａを溝４ａに嵌入させることができる。その後、溝４ａ
上の歯部４a3，４a2，４a1のいずれかとアームピン８ａ
が当接可能な位置で遊星歯車支持体４を停止させる。そ
して、駆動モータ１５により太陽歯車２を反時計回りに
回転させることによって、それぞれ対応する上記従動歯
車７，６，５を反時計回りに駆動することができる。

【００２４】以上、本実施例の駆動力伝達装置によれ
ば、駆動モータ１つにより、複数の従動歯車を両方向に
駆動させることができ、更に、コスト、占有スペースが
共に大幅に減少する。また、遊星歯車支持体４の回動位
置と、係止アーム８の回動位置を検出することにより、
駆動モータ１５を確実に制御でき、信頼性の高い駆動力
伝達装置を提供できる。また、駆動モータ１５の制御だ
けで複数の従動歯車を駆動できるので、負荷機構の性
質、例えば、駆動量が一定がどうか等の条件に何ら影響
されることなく、いかなる負荷機構をも駆動できる。

【００２５】更に、本装置によれば、遊星歯車支持体４
の溝４ａと４ｂとが中高の壁で仕切られているので、通
常ではアームピン８ａが切り換わることがなく信頼性の
高い駆動力の切り換え伝達ができる。また、遊星歯車支
持体４に溝４ａ〜４ｄを設け、本体に付勢された係止ア
ーム８を設けたので遊星歯車支持体４の係止作用と係止
位置の変更作用とを兼用でき、少ない部品点数、少ない
スペース、低コストが実現できる。

【００２６】なお、本実施例の装置では、従動歯車は３
つとしたが、幾つの従動歯車を選択駆動するものであっ
ても本発明は適用可能である。また、第１、または、２
の位置検出手段として摺動スイッチやリーフスイッチを
用いているが、ＰＩ（フォト・インタラプタ）やＰＲ
（フォト・リフレクタ）などを用いてもよい。

【００２７】次に、本発明の第２実施例を示す駆動力伝
達装置について図７，８を用いて説明する。なお、図７
は、本実施例の駆動力伝達装置の要部平面図であり、図
８は、上記図７のＡ−Ａ′断面の各動作状態での展開図
である。まず、本実施例の駆動力伝達装置の構成につい
て説明すると、太陽歯車２２は本体２０に回動自在に軸
支されていて、図示しない駆動モータにより正逆転駆動
可能とする。遊星歯車支持体である遊星アーム２４は、
上記太陽歯車２２と同軸上で本体２０に回動自在に軸支
されている。

【００２８】遊星ピン２５は、図８に示すように遊星ア
ーム２４の先端近傍に、自重では上下動しないないよう
なフリクション力を与えられた状態で、上下摺動可能に
支持されている。そして、遊星歯車２３は、上記遊星ピ
ン２５に回転自在に支持された状態で、太陽歯車２２と
噛合し、上記遊星アーム２４にフリクショントルクを与
えられた状態で支持されている。更に、従動歯車２６、
２７は、本体２０に回転自在に軸支され、図示しない負
荷機構に接続されている。

【００２９】第１の係止手段である係止レバー２８は、
本体２０に固着される後述の本体カム２１の下方位置に
回動可能に軸支される（図８参照）。この係止レバー２
８は、トーションバネ３２により、図７上、反時計回り
に付勢され、所定の位置に保持されている。そして、遊
星ピン２５と係合して、図７上で遊星アーム２４の時計
回りの回動を許容し、反時計回りの回動を阻止するワン
ウェイクラッチとして作用する。

【００３０】また、第１の係止手段である係止レバー２
９およびバネ３３も同様に、本体カム２１の下方に回動
可能に軸支される（図８参照）。そして、図７上で遊星
アーム２４の時計回りの回動を許容し、反時計回りの回
動を阻止するワンウェイクラッチとして作用する。な
お、上記係止レバー２８、および、２９の配設位置は、
その先端が遊星ピン２５と当接したとき、遊星ピン２５
で支持する遊星歯車２３がそれぞれ従動歯車２６、およ
び、２７と噛合する位置とする。

【００３１】一方、第２の係止手段である係止レバー３
０と係止レバー３１は、図８に示すように本体カム２１
の上側に回動自在に配置される。そして、トーションバ
ネ３４，３５で時計回りに付勢され、所定位置に保持さ
れている。遊星アーム２４の第３図中反時計回りの回動
を許容し、時計回りの回動を阻止するワンウェイクラッ
チとして作用する。なお、上記係止レバー３０、およ
び、３１の配設位置は、その先端が遊星ピン２５と当接
したとき、遊星ピン２５で支持する遊星歯車２３がそれ
ぞれ従動歯車２７、および、２６と噛合する位置とす
る。

【００３２】本体２０に固着される前記本体カム２１
は、その中央部に図８の展開断面図に示すような遊星ピ
ン２５や遊星歯車２３などを収容する空隙が形成され、
図８上で左下部には遊星ピン２５を上方へ変位させるカ
ム面２１ａが、右上部には下方へ変位させるカム面２１
ｂが形成されている。

【００３３】以上の構成による本実施例の駆動力伝達装
置の動作を説明する。図７、または、図８の（Ａ）の状
態で、駆動モータにより太陽歯車２２を反時計回りに回
転させると、遊星歯車２３を介して従動歯車２６が反時
計回りに回転する。そして、太陽歯車２２を時計回りに
回転させると、遊星アーム２４が時計回りに回動する。
図８の（Ｂ）に示す遊星ピン２５が係止レバー２９を乗
り越した位置で太陽歯車２２を反時計回りに回転させる
と、遊星アーム２４が係止レバー２９により係止された
状態となり、従動歯車２７が反時計回りに回転する。

【００３４】更に、太陽歯車２２を時計回りに回転さ
せ、遊星アーム２４を時計回りに回動させると、遊星ピ
ン２５は、本体カム２１のカム面２１ａにより上方に移
動し、左端に当接して、遊星歯車２３が空転する。

【００３５】続いて、太陽歯車２２を反時計回りに回転
させると、遊星アーム２４も同方向に回動する。遊星ピ
ン２５が係止レバー３０を乗り越した時点で、太陽歯車
２２を時計回りに回転させると、遊星アーム２４が係止
された状態で、従動歯車２７が時計回りに回転する。

【００３６】また、従動歯車２６を時計回りに回転させ
る場合は、更に、太陽歯車２２を反時計回りに回転さ
せ、遊星アームを同方向に回動させる。そして、遊星ピ
ン２５が係止レバー３１を乗り越した時点で、太陽歯車
２２を時計回りに回転させると、遊星アーム２４が係止
された状態で、従動歯車２６が時計回りに回転する。な
お、図示していないが、本実施例でも駆動モータの制御
のために、遊星アーム２４の回動位置検出や遊星ピン２
５の状態検出を前記第１実施例で示したような位置検出
手段で行っている。

【００３７】以上説明したように本実施例の駆動力伝達
装置によれば、１つの駆動モータにより複数の従動歯車
２６，２７を各々時計回りと反時計回りの両方向に駆動
できるので、コストと占有スペースが大幅に減少する。
そして、駆動モータの制御のみにより、複数の負荷機構
がいかなる性質のものであっても駆動することができ
る。更に、フリクションに抗して遊星ピンを変位させる
ことにより、簡単に、しかも、確実に遊星アーム２４が
当接する係止レバーを選択し、従動歯車を選択駆動でき
る。なお、本実施例では、従動歯車は２つであるが、幾
組の従動歯車を配設してもよい。

【００３８】次に、本発明の第３実施例の駆動力伝達装
置について、図９，１０，１１を用いて説明する。本装
置は、カメラの撮影レンズのした駆動、および、フィル
ムの給送駆動に適用される装置とする。なお、上記図９
は、本実施例の駆動力伝達装置の要部構成を示す平面図
であり、図１０は、上記図９のＡ−Ａ′断面図である。
また、図１１は、本装置の動作途中の各状態を示した平
面図である。

【００３９】まず、本実施例の駆動力伝達装置の構成か
ら説明すると、太陽歯車４２は、カメラ本体４１に回動
自在に軸支され、図示しない駆動モータにより正逆転駆
動されている。遊星アーム４４は、上記太陽歯車４２と
同軸に回動自在に軸支されている。また、上記遊星歯車
４３は、太陽歯車４２と噛合し、遊星アーム４４の一端
にフリクションを与えられて回動可能に軸支されてい
る。

【００４０】従動歯車であるＬＤ歯車４６は、回動自在
に本体４１に軸支され、上記遊星歯車４３と噛合可能と
する。そして、負荷機構であるカメラの焦点調節機構に
接続され、図９上で反時計回りの回転で図示しない鏡枠
のくり出し、時計回りの回転でくり込みを行う。従動歯
車であるＷ歯車４７は、回動自在に本体４１に軸支さ
れ、遊星歯車４３と噛合可能とする。そして、負荷機構
であるフィルム給送機構に接続され、図９上で時計回り
の回転でフィルム巻き戻し、時計回りの回転で巻き上げ
を行う。

【００４１】遊星ピン４５は、図１０に示すようにその
端部に球部４５ｃが設けられており、その球部４５ｃ
が、遊星アーム４４の遊星歯車４３を支持する位置と反
対側の端部位置で支持されている。そして、図１０上で
上下方向に出入り可能で、しかも、先端が左右方向に揺
動可能とする。更に、バネ４８で下方向に付勢されてい
る。但し、該遊星ピン４５は、遊星アーム４４の回動方
向には揺動不可とする。

【００４２】一方、本体４１には、図９，１０，１１に
示すように上記遊星ピン４５の先端部が摺動可能な内周
側カム溝４１ｈと外周側カム溝４１ｉが設けられてい
る。該カム溝４１ｈと４１ｉは、図９，１１中、部分ハ
ッチングで示している領域は、境界を示す実線で仕切ら
れる隣接部より低くなっている。

【００４３】上記内周側カム溝４１ｈ上に配設される第
１の係止手段である端面４１ａと第２の係止手段である
端面４１ｂは、その端面に遊星ピン４５が当接すること
によって、遊星アーム４４の反時計回り、または、時計
回りの回動を阻止する端面である。なお、上記遊星アー
ム４４の阻止位置は、遊星歯車４３とＬＤ歯車４６、ま
たは、遊星歯車４３とＷ歯車４７が噛合する位置とす
る。

【００４４】また、上記外周側カム溝４１ｉ上に配設さ
れる第２の係止手段である端面４１ｄと第１の係止手段
である端面４１ｆとは、その端面に遊星ピン４５が当接
することによって、遊星アーム４４の時計回り、また
は、反時計回りの回動を阻止する端面である。その遊星
アーム４４の阻止位置は、遊星歯車４３とＬＤ歯車４
６、または、遊星歯車４３とＷ歯車４７が噛合する位置
とする。

【００４５】上記カム溝４１ｈと４１ｉ間の中央部に配
設される案内溝４１ｃは、遊星アーム４４の反時計回り
の回動で遊星ピン４５を内周側カム溝４１ｈから外周側
カム溝４１ｉに導く案内カム溝である。また、カム溝４
１ｈと４１ｉ間の右端部に配設される案内溝４１ｅは、
遊星アーム４４の反時計回りの回動で遊星ピン４５を外
周側カム溝４１ｉから内周側カム溝４１ｈに導く案内カ
ム溝である。また、カム溝４１ｈと４１ｉ間の左端部に
配設される案内溝４１ｇは、遊星アーム４４の時計回り
の回動で遊星ピン４５を外周側カム溝４１ｉから内周側
カム溝４１ｈに導く案内カム溝である。

【００４６】なお、図示しないが、第１実施例のアーム
・スイッチとレバースイッチと同機能の遊星ピン４５の
作動位置や遊星アーム４４の回動位置検出手段が設けら
れているものとする。

【００４７】以上のように構成された本実施例の駆動力
伝達装置の動作を説明する。

【００４８】本装置は、通常、図９の状態で待機してお
り、図示しないレリーズが入力されると駆動モータによ
り太陽歯車４２が反時計回りに回転すると、遊星アーム
４４の反時計回りの回動が、遊星ピン４５とカム端面４
１ａの当接により阻止され、遊星歯車４３が時計回りに
回転し、ＬＤ歯車４６が反時計回りに回転する。そし
て、レンズ鏡枠がくり出される。適当な位置で駆動モー
タを停止して、図示しないシャッタを開閉して露光が実
行される。

【００４９】次に、駆動モータにより太陽歯車４２を時
計回りに回転させると、遊星アーム４４は遊星ピン４５
が経路Ｅ1 に沿って移動し、カム端面４１ｂに当接する
まで時計回りに回動する（図１１の（Ａ）参照）。そこ
で遊星アーム４４は阻止されて、遊星歯車４３によりＷ
歯車４７を巻き上げ方向に回転させる。

【００５０】フィルムの所定量を巻き上げたら、駆動モ
ータを逆転して、太陽歯車４２を反時計回りに回転させ
ると、遊星アーム４４は反時計回りに回動し、遊星ピン
４５は、経路Ｅ2 に沿って移動し、カム溝４１ｃにより
内周カム溝４１ｈから外周カム溝４１ｉに案内される。
そして、遊星ピン４５が端面４１ｄを乗り越したら太陽
歯車４２を時計回りに回転させ、遊星ピン４５を端面４
１ｄに当接させる（図１１の（Ｂ）参照）。更に、太陽
歯車４２を時計回りに回転させ、ＬＤ歯車４６を時計回
りに回転させて、レンズ鏡枠を初期位置までくり込む。

【００５１】そして、太陽歯車４２を反時計回りに回転
させると、遊星ピン４５が経路Ｅ3に沿って移動し、カ
ム溝４１ｅにより外周カム溝４１ｉから内周カム溝４１
ｈに案内される。次に、太陽歯車４２を時計回りに回転
させると、遊星ピン４５が経路Ｅ4 に沿って移動し、カ
ム端面４１ａを乗り越したら太陽歯車４２を反時計回り
に回転させ、遊星ピン４５を端面４１ａに当接させてモ
ータを停止させる（図１１の（Ｃ）参照）。以上が通常
の１コマ撮影の１シーケンスの作用である。

【００５２】次に、撮影が終了し、フィルムを巻き戻す
場合の動作を説明すると、前記図１１の（Ａ）の状態
で、フィルムが所定時間巻き上げ不能となった場合、フ
ィルム終端であると判断し、巻き戻しを行う。即ち、太
陽歯車４２を反時計回りに回転させて、遊星ピン４５が
経路Ｅ5 に沿って内周カム溝４１ｈから外周カム溝４１
ｉに移動する。次に、太陽歯車４２を時計回りに回転し
て、遊星ピン４５が経路Ｅ6 に沿って移動させ、カム端
面４１ｆを乗り越してから太陽歯車４２を反時計回りに
回転させる。その回転によりＷ歯車４７を反時計回りに
回転させて、フィルムを巻き戻す（図１１の（Ｄ）参
照）。フィルムの巻き戻しを終了した後、図１１の
（Ｅ）に示す経路Ｅ7 ，Ｅ8 ，Ｅ9 ，Ｅ10に沿って遊星
ピン４５を移動させるように駆動モータを制動し、図９
に示す初期位置に戻す。

【００５３】以上説明したように、本実施例の駆動力伝
達装置によれば、１つの駆動モータで、焦点調節、フィ
ルム給送を駆動でき、小型、低コストのカメラ用の駆動
力伝達装置を提供することができる。また、従動歯車で
あるＬＤ歯車４６とＷ歯車４７との駆動系切り換えを、
カメラのシーケンスに沿って効果的に実行でき、駆動力
伝達切り換えに要する時間が短く、使い勝手の良いカメ
ラを提供できる。

【００５４】更に、本体に穿設したカム溝４１ｈ，４１
ｉと、付勢された遊星ピン４５により巧みに係止部と切
り換え部とを構成したので、簡単な機構で確実に伝達切
換ができる。なお、本実施例では、従動歯車は２つであ
るが、例えば、従動歯車を３つ配設して、その内の１つ
の従動歯車により、焦点距離変更機構を駆動させるよう
に構成することもできる。

【００５５】

【発明の効果】上述のように本発明の駆動力伝達装置
は、複数の従動歯車を選択的に駆動し、更に、その回転
方向も任意に設定することが可能であり、しかも、その
駆動量が一定であるかどうかの負荷機構の条件等に関係
なく、いかなる負荷機構も選択駆動可能である。更に、
少ないスペ−スでの配設、また、構成部品数の削減、低
コスト化等も可能となり、非常に有用な駆動力伝達装置
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す駆動力伝達装置の要
部構成を示す斜視図。

【図２】上記図１の駆動力伝達装置の平面図。

【図３】上記図１の駆動力伝達装置における遊星歯車支
持体の溝部のＡ矢視の展開図。

【図４】図３のＢ−Ｂ′断面図。

【図５】図３のＣ−Ｃ′断面図。

【図６】上記図１の駆動力伝達装置に適用される遊星歯
車支持体の溝部と係止アームピンの動作状態の展開図で
あって、（Ａ），（Ｂ）は遊星歯車がある１つの従動歯
車に噛合する状態、（Ｃ）は遊星歯車が他の１つの従動
歯車に噛合する状態、また、（Ｄ）は、遊星歯車が更に
他の１つの従動歯車に噛合する状態での展開図。

【図７】本発明の第２実施例を示す駆動力伝達装置の要
部構成を示す平面図。

【図８】上記図７の本体カム部のＡ−Ａ′断面の作動状
態を示す展開図であって、（Ａ）は遊星歯車が１つの従
動歯車と噛合する状態での展開図、（Ｂ）は他の従動歯
車と噛合する状態での展開図、（Ｃ）は遊星ピンを本体
カムにより上方に移動させた状態での展開図。

【図９】本発明の第３実施例を示す駆動力伝達装置の要
部構成を示す平面図。

【図１０】上記図１０の上記図９のＡ−Ａ′断面図。

【図１１】上記図９の駆動力伝達装置のカム溝の作動状
態を示す平面図であって、（Ａ），（Ｄ）は遊星歯車が
１つの従動歯車であるＷ歯車と噛合しているときのカム
溝の平面図、（Ｂ），（Ｃ）は他の従動歯車であるＬＤ
歯車と噛合しているときのカム溝の平面図、（Ｅ）は初
期動作状態に戻すときの遊星ピンの移動経路を示す平面
図。

【符号の説明】

２，２２，４２………太陽歯車３，２３，４３………遊星歯車４ …………………遊星歯車支持体４a1，４a2，４a3……歯部（第１の係止手段）４b1，４b2，４b3……歯部（第２の係止手段）５，６，７，２６，２７ …………………従動歯車１１ …………………支持体スイッチ（第１の位置検出手段）１２ …………………アームスイッチ（第２の位置検出手段）２４，４４……………遊星アーム（遊星歯車支持体）２８，２９ …………係止レバー（第１の係止手段）３０，３１ …………係止レバー（第２の係止手段）４１ａ，４１ｆ………端面（第１の係止手段）４１ｂ，４１ｄ………端面（第２の係止手段）４６ …………………ＬＤ歯車（従動歯車）４７ …………………Ｗ歯車（従動歯車）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平１−222244（ＪＰ，Ａ) 特開平１−287648（ＪＰ，Ａ) 特開平２−291539（ＪＰ，Ａ) 特開平４−258935（ＪＰ，Ａ) 実開平１−126468（ＪＰ，Ｕ) 実開平３−125948（ＪＰ，Ｕ) 実公昭63−19650（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 37/06 G03B 17/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】単一の駆動源と、上記単一の駆動源によって駆動される太陽歯車と、上記太陽歯車と常時噛み合い、上記太陽歯車の周りを公
転し、自転する遊星歯車と、上記遊星歯車の上記公転と上記自転を支持するため、上
記太陽歯車の周りに回転可能な遊星歯車支持体と、上記遊星歯車により駆動されるため、上記遊星歯車の公
転軌跡上に有る複数の従動歯車と、上記太陽歯車の回転により上記複数の従動歯車の内一つ
を選択し、その選択された所望の従動歯車に上記遊星歯
車を噛み合わせて、上記太陽歯車の一方向の回転を上記
選択された所望の従動歯車に伝達する第１の係止位置
と、上記遊星歯車を上記選択された従動歯車に噛み合わ
せて、上記太陽歯車の他方向の回転を上記選択された従
動歯車に伝達する第２の係止位置とに、上記遊星歯車支
持体を上記太陽歯車の回転のみによって係止する係止手
段と、を有し、上記所望の従動歯車は両方向に回転することを
特徴とする駆動力伝達装置。
【請求項２】上記係止手段は、閉じ経路を形成したカ
ム溝手段と、該カム溝手段に嵌入し、該カム溝手段中で
同カム溝手段に対して相対移動するピン手段とを有し、
さらに上記カム溝手段中に上記第１の係止位置に対応す
る位置に設けられ上記太陽歯車の一方向の回転で上記ピ
ン手段と係合する第１の当接面と、上記カム溝手段中に
上記第２の係止位置に対応する位置に設けられ上記太陽
歯車の他方向の回転で上記ピン手段と係合する第２の当
接面とを有することを特徴とする請求項１に記載の駆動
力伝達装置。