JPH06148500A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】いずれの方向にズーム移動させる場合でも精度
良くワイド位置で停止させズーム位置におけるズームユ
ニットのバックラッシュを補償する。 【構成】ズームユニットの駆動方向が変わった時に、ズ
ームユニットの移動量を表すカウント値を補正する補正
量記憶手段２０８を有し、ズームユニットの方向がアッ
プからダウン方向になった時に、カウント値に所定の補
正量を加算し、ダウン方向からアップ方向になった時に
減算する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカメラに関し、特に、カ
メラのズーム制御装置及びストロボ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カメラのズーム制御において、ズームユ
ニットの移動量を検出する場合、特願平４−１１１８１
５号に示すように、絶対エンコーダを使用してズームの
ＵＰ／ＤＯＷＮ両方向でのデータを得、そのデータに基
づき繰り出し量を演算するか、あるいは、相対エンコー
ダによってズーム位置を検出する方法がある。

【０００３】また、特開平３−１２３３３３号は、カメ
ラのストロボ制御において、発光させるときにストロボ
を発光位置に移動させ、発光時、ストロボが発光位置に
ない場合は発光を禁止する手段を開示している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ズーム
ユニットの移動量を検出する場合、絶対エンコーダでは
なく、相対エンコーダでズーム方向を変えた時には、バ
ックラッシュ分カウント値がずれるので単純にテーブル
データを使えないという欠点があった。

【０００５】また、特開平３−１２３３３３号が開示す
るストロボ制御装置においては、ストロボ自体は単に発
光の機能しかもたなかった。

【０００６】本発明のカメラはこのような課題に着目し
てなされたものであり、第１の目的は、沈胴からワイド
方向及びテレからワイド方向のいずれにズーム移動させ
る場合でも精度良くワイド位置で停止させることができ
るとともに、ズーム位置におけるズームユニットのバッ
クラッシュを補償できるカメラのズーム制御装置を提供
することにある。

【０００７】また、本発明の第２の目的は、突出した位
置にあるストロボを一定時間押さえることで、パワーオ
フと同等の機能を持たせるとともに、ストロボ発光時、
ストロボが押されている場合は発光を禁止するストロボ
内蔵カメラを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び作用】上記の第１の目
的を達成するために、本発明は、ズームのアップ、ダウ
ンスイッチの出力に応じてモータ手段を制御し、ズーム
ユニットを駆動するズーム制御手段と、ズームユニット
の基準位置を検出する基準位置検出手段と、ズームユニ
ットの相対的な動きに連動して、パルスを発生するパル
ス発生手段と、前記基準位置検出手段の出力と前記パル
スにより、ズーム位置をカウントするカウント手段と、
ズームユニットの駆動方向が変わった時に、前記カウン
タ手段のカウント値を補正する補正量記憶手段とを有
し、ズームユニットの方向がアップからダウン方向にな
った時に、前記カウンタ手段のカウント値に前記補正量
記憶手段の補正量を加算し、ダウン方向からアップ方向
になった時に減算する。

【０００９】また、上記の第２の目的を達成するため
に、本発明は、カメラ本体から突出する使用位置と、カ
メラ本体への収納位置との間で、移動自在なストロボを
有したカメラにおいて、ストロボが使用位置の状態から
収納位置へ向けて所定時間以上押圧され続けたことを検
知する手段と、上記検知手段出力を受けてカメラを初期
状態に移行させる制御手段とを具備する。

【００１０】

【実施例】まず、図１を参照して本実施例の第１の概略
を説明する。

【００１１】アップ・ダウンスイッチ２０１の出力に応
じて、ズーム制御手段２０２は、モータ手段２０３を介
してズームユニット２０４を駆動する。基準位置検出手
段２０５により基準位置が検出されると、カウンタ手段
２０６のカウント値を所定値にリフレッシュする。そし
て、ズームユニット２０４の動きに連動してパルス発生
手段２０７から出力されるパルスに基づいてカウンタ手
段２０６によってカウントアップ又はカウントダウンす
る。

【００１２】ズームユニット２０４の駆動方向がアップ
からダウン方向に変わる時には、補正量記憶手段２０８
に記憶されている補正量を前記カウント値に加算し、ダ
ウンからアップ方向に変わる時は減算する。

【００１３】ズーム制御手段２０２はこのようにして補
正されたカウント値に基づいてズーム位置の制御を行な
う。

【００１４】次に、図４５を参照して本実施例の第２の
概略を説明する。

【００１５】同図において、カメラ本体から突出する使
用位置と、カメラ本体への収納位置との間で、移動自在
なストロボユニット３０１を有するカメラは、ストロボ
ユニット３０１が使用位置の状態から収納位置へ向けて
所定時間以上押圧され続けたことを検知するストロボ状
態検出手段３０２と、ストロボ状態検出手段３０２から
の出力を受けてカメラを初期状態、すなわち、パワーオ
フ状態、撮影レンズを最も繰り込んだ状態、ストロボユ
ニット３０１を収納状態に維持させる状態、に移行させ
る制御部３０３とを具備する。また、制御部３０３は露
出中にストロボユニット３０１が収納位置へ向けて押圧
されたとき、ストロボユニット３０１の発光を禁止す
る。

【００１６】すなわち、ストロボユニット３０１が一定
時間、ここでは０．４秒以上押されていることをストロ
ボ状態検出手段３０２が検出すると、制御部３０３はレ
ンズ制御手段３０４によってレンズユニット３０５をパ
ワーオフ位置に駆動する。このとき、レンズユニット３
０５に連動したストボロユニット３０１も動力伝達手段
３０６によってカメラ本体内に収納・維持される。ここ
で、ストロボユニット３０１が押されている時間が短い
場合、すなわち、０．４秒に満たない場合は、制御部３
０３はレンズユニット３０５を駆動しない。また、発光
時、ストロボユニット３０１が押されている場合は、制
御部３０３は発光を禁止する。

【００１７】以下、本実施例を実際のカメラに適用した
場合につき説明する。

【００１８】図２は、本実施例のカメラ２２の概念図を
示している。

【００１９】ＤＸコード入力部２３は、フィルム２４の
ＤＸコードによりフィルム感度情報を得、それをＣＰＵ
２５に入力する。ここで、ＣＰＵ２５は制御部３０３を
含む。また、測光部２６により測定された被写体輝度情
報、及び測距部２７により測定された被写体距離情報
も、上記ＣＰＵ２５に入力される。

【００２０】ズームユニット２０は、上記ＣＰＵ２５で
制御されるズームモータ駆動回路２８により駆動され
る。このズームユニット２０の位置は、ズーム位置検出
部２９により検出され、ズーム移動量情報として上記Ｃ
ＰＵ２５に入力される。シャッタユニット２１のシャッ
タは、シャッタ制御回路３０により開閉制御され、この
シャッタの開き始めるタイミングが、フォトインタラプ
タ（Ｐ．Ｉ．）３２により検出され、Ｐ．Ｉ．入力部３
３を介して上記ＣＰＵ２５に与えられる。

【００２１】上記ＣＰＵ２５は、判定部、露光回数情
報、シャッタ秒時演算部、シャッタ秒時情報、露光間ズ
ーム制御部としての機能を果たすものである。このＣＰ
Ｕ２５には、不図示のレリーズボタンが１段押し込まれ
たときにオンする第１レリーズスイッチ１ｓｔ、上記レ
リーズボタンが２段押し込まれたときにオンする第２レ
リーズスイッチ２ｎｄ、及びモード設定のためのモード
スイッチＭＯＤＥ、等々が接続されている。

【００２２】また、図２中の参照番号４０はストロボ
部、３５はこのストロボ部４０の発光制御を行なうスト
ロボ発光制御回路、３６はストロボ部４０の充電回路、
３７は被写体を示している。

【００２３】図３に本実施例のカメラの外形図を示す。

【００２４】このカメラはバリア式のズームカメラであ
り、（Ａ）がバリア８１を閉じた時、（Ｂ）がバリア８
１を開けた時の外形である。

【００２５】ストロボ部４０の構成の概略図を図４に示
す。ストロボユニット３０１としてのストロボ部４０
は、ビス４１を中心に回転可能になっており、一方がカ
ム環４２の突起部４２ａに当接されたバネ４３により付
勢されており、ズームレンズ鏡筒位置が沈胴の時には
（Ａ）のごとく、バネ４３によりストロボ部４０はカメ
ラ本体４６に収納され、ストロボ状態検出手段３０２と
してのＰＯＰＳＷ４４はオフしている。

【００２６】ズームレンズ鏡筒位置が沈胴から撮影域に
繰り出すと、それに連動してカム環４２は回動し、バネ
４３による付勢が解除され、ストロボ部４０はバネ４５
によりカメラ本体４６から外にポップアップする。この
時、ＰＯＰＳＷ４４はオンする。

【００２７】図５に示すように、本実施例のズームレン
ズ鏡筒は、カメラ本体に取り付けられる固定筒１と、こ
の固定筒１の外周面に回転自在に嵌合されていて、光軸
Ｏの前方への移動が固定筒１の前部外周面の周溝に嵌着
されたＣリング４により阻止され、後方への移動が固定
筒１の後部の外向フランジ１ｄによって阻止されたカム
筒２と、上記固定筒１の内周面の前部に光軸方向に前後
動自在に嵌合されていて、内部に１群レンズ保持枠５を
移動自在に支持する移動筒３と、同じく固定筒１の内周
面の後部に光軸方向に前後動自在に嵌合された２群レン
ズ保持枠６と、上記移動筒３内に配設されたフォーカス
用カム部材７と、上記カム筒２の外周面に配設されたズ
ームエンコーダ８と、上記カム筒２の外周面に固定され
たカム筒駆動ギヤー９とで、その主要部が構成されてい
る。

【００２８】上記固定筒１は、図５、７に示すように、
その周方向の３等分位置に光軸方向の直進ガイド溝孔１
ａ、１ｂ、１ｃが穿設されていて、後述するカムフォロ
ワであるローラピン１０ａ〜１０ｃおよび１１ａ〜１１
ｃをガイドするようになっている。

【００２９】上記カム筒２には、その周方向の３等分位
置に１群用カム溝孔２ａ、２ｂ、２ｃがそれぞれ穿設さ
れており、更に、その側近には２群用カム溝孔２ｄ、２
ｅ、２ｆがそれぞれ穿設されている。そして、この各１
群用カム溝孔２ａ、２ｂ、２ｃには、上記移動筒３の後
部外周面の３等分位置に固植された上記ローラピン１０
ａ、１０ｂ、１０ｃが上記直進ガイド溝孔１ａ、１ｂ、
１ｃを貫通してそれぞれ嵌入しており、各２群用カム溝
孔２ｄ、２ｅ、２ｆには、２群レンズ群Ｌ2 を支持した
上記２群レンズ保持枠６の外周面の３等分位置に固植さ
れた上記ローラピン１１ａ、１１ｂ、１１ｃが上記直進
ガイド溝孔１ａ、１ｂ、１ｃを貫通してそれぞれ嵌入し
ている。

【００３０】上記１群用カム溝孔および２群用カム溝孔
は、その溝カムの形状が図６の展開図に示されているよ
うに、１群用カム溝孔２ａ、２ｂ、２ｃは、ほぼ直線状
に傾斜した溝カムで形成されており、２群用カム溝孔２
ｄ、２ｅ、２ｆは、ほぼ弓なりの非線形状に形成されて
いる。そして、レンズ鏡筒を正面から見てカム筒２を時
計方向に回転させると、上記移動筒３と２群レンズ保持
枠６とが光軸方向に前進してテレ状態となり、カム筒２
を反時計方向に回動させると、上記移動筒３と２群レン
ズ保持枠６とが光軸方向に後退してワイド状態となる。

【００３１】一方、図５、８に示すように、１群レンズ
群Ｌ1 を保持し上記移動筒３内に支持される１群レンズ
保持枠５は、その上部に比較的肉厚で小径の筒体からな
るガイド部５ｂを有しており、同ガイド部５ｂの光軸方
向の貫通軸孔５ａは、支軸１２に移動自在に挿通されて
いる。支軸１２は上記移動筒３の内周面の上部に、光軸
方向に前後して設けられた取付片３ａ、３ｂに、その両
端部を固定されて光軸方向に横架されている。従って、
１群レンズ保持枠５は支軸１２に保持され、ガイド部５
ｂにガイドされて光軸方向に移動するようになっている
が、平生は支軸１２に巻回されガイド部５ｂの前端面と
上記前部の取付片３ａとの間に介装された伸長性のコイ
ルばね１３により、後方に移動する習性が与えられてい
る。

【００３２】しかし、この習性による移動は上記移動筒
３内の後部に回転自在に配置された上記フォーカス用カ
ム部材７により規制されている。このフォーカス用カム
部材７は、短筒体の前面にカム面が形成された端面カム
７ａと同カム７ａの後面に一体に設けられた回動用ギヤ
ー７ｂとで構成されていて、その端面カム７ａが上記１
群レンズ保持枠５の後端面に当接している。そして、Ａ
Ｆ用のモータによりギヤー列を介して上記回動用ギヤー
７ｂが回動することにより、１群レンズ保持枠５が光軸
方向に前後動し、フォーカシング動作が行われる。

【００３３】また、図５、図７に示す如く、上記カム筒
２の外周面に固定されたカム筒駆動ギヤー９は、モータ
からのギヤー列（図示されず）に噛み合っており、これ
により回動するようになっている。

【００３４】本実施例のズーム制御における基準位置を
測定する為のフォトリフレクタ１０３（図１０参照）の
出力ＺＭＰＲと基準位置からの相対位置を検出する為の
フォトインタラプタ９０（図５、図７参照）の出力ＺＭ
ＰＩと、ズームの位置の関係を図９に示す。

【００３５】ズームの沈胴位置とワイド位置の間で、図
７における位置検出用シール８は黒から白になり、ＺＭ
ＰＲはＨからＬになる。同様にスタンダードとテレの間
で白から黒になるので、ＺＭＰＲはＬからＨになる。ズ
ーム位置はＺＭＰＩのカウント値で行ない、カウント値
ＺＭＰＬＳがＺＭＰＬＳ＝ＳＮＫＰＬＳの時沈胴位置、
ＺＭＰＬＳ＝ＷＰＬＳの時ワイド位置、ＺＭＰＬＳ＝Ｔ
ＰＬＳの時テレ位置と判断する。ＺＭＰＬＳは相対的な
カウント値なので初期化する必要がある。これは、ＺＭ
ＰＲがＨからＬになる時にＺＭＰＬＳ←ＷＲＰＬＳと
し、ＺＭＰＲがＬからＨになる時にＺＭＰＬＳ←ＴＲＰ
ＬＳにすることで行なう。

【００３６】次に、駆動切り換え制御装置の機構部につ
いて図１０により詳細に説明する。

【００３７】ＷＺ太陽ギヤー１２５は、モータ１１９と
回転中心を一致した状態で取り付けられている。ＷＺ太
陽ギヤー１２５とＷＺ遊星ギヤー１２１とは常に噛合す
るようにＷＺキャリア１２７により結合されている。ま
た、前述のように、ＷＺキャリア１２７とＷＺ太陽ギヤ
ー１２５とは摩擦結合状態にある。ソレノイド１１３
は、ＷＺキャリア１２７の係止用であって、コイル１１
３ｂとプランジャ１１３ａとからなる。上記コイル１１
３ｂに電流を流すと（オン状態）、プランジャ１１３ａ
が吸引され係止が外れる。そこで、ＷＺ太陽ギヤー１２
５をＣＷ方向に回転させると、ＷＺ遊星ギヤー１２１
は、フィルム巻き上げ・巻き戻しのための回転力を伝達
するＷＲ太陽ギヤー１４２と噛合状態になる。

【００３８】また、ＷＺ太陽ギヤー１２５をＣＣＷ方向
に回転させると、ＷＺ遊星ギヤー１２１は、ズーム機構
を駆動するＺギヤー（ズームギヤー）１１８と噛合状態
になる。なお、ソレノイド１１３は、上記のＷＺ遊星ギ
ヤー１２１の切り換え時のみオン状態として係止を外
し、それ以外の場合は、コイル１１３ｂに電流を切り
（オフ状態）、プランジャ１１３ａを突出させＷＺキャ
リア１２７を係止する状態とする。なお、その状態でＷ
Ｚキャリア１２７は、プランジャ１１３ａとストッパ１
２０とで挟持され位置決めされた状態になる。

【００３９】上記ＷＲ太陽ギヤー１４２は、ＷＲキャリ
ア１４１で支持されるＷＲ遊星ギヤー１４３と、常時、
噛合している。また、ＷＲキャリア１４１には、ＷＲ太
陽ギヤー１４２の回転力が摩擦により伝達されるように
なっている。そして、ＷＲ太陽ギヤー１４２がＣＷ方向
に回転させると、ＷＲ遊星ギヤー１４３はフィルム巻き
上げ駆動用のＷキヤー１４４と噛合する状態になり、巻
き上げを実行する。また、ＣＣＷ方向に回転させると、
ＷＲ遊星ギヤー１４３はフィルム巻き戻し駆動用のＷＲ
ギヤー１４５と噛合し、巻き戻しを実行する。上記巻き
上げ時のフィルム２４の給送量は、フォトリフレクタ１
０２の出力ＦＰＲによリフィルムパーフォレーションを
検出することによって検知される。

【００４０】上記Ｚギヤー１１８は、スリット板１３２
と一体のＺＭＰＩギヤー１３１と噛合しており、Ｚギヤ
ー１１８の回転は適宜のギヤ系列を介して、前記カム筒
２のギヤ９に伝達され、ズームレンズのズーミングが行
われる。上記ＺＭＰＩギヤー１３１の回転角は、上記ス
リット板１３２のスリットをフォトリフレクタ１０３の
出力ＺＰＩにより検出される。そして、レンズ鏡筒は、
モータ１１９がＣＷ方向に回転するときには、内蔵する
ズームレンズがワイド側に繰り込まれ、ＣＣＷ方向に回
転するときにはテレ側に繰り出される。また、カム筒２
の周壁には前記したレンズ位置検出用シール８が設けら
れており、フォトリフレクタ９０の出力ＺＭＰＲでこの
検出用シール８の白、黒を検出し、カム筒２の所定回転
位置を検知する。シールの白色部では、出力ＺＭＰＲは
Ｌとなり、黒色部では反射しないのでＨとなる。

【００４１】図１１は、上記駆動切り換え制御装置の機
構部を制御するための電気回路図であり、本回路は、図
２のＣＰＵ２５に対応するＣＰＵ１１４によりコントロ
ールされる。

【００４２】即ち、ズーミングダウン用のＤＮＳＷ１１
６とアップ用のＵＰＳＷ１１５は、ノーマルオフのプッ
シュタイプのスイッチであって、その出力端がＣＰＵ１
１４に接続される。ＤＮＳＷ１１６を押圧してオン状態
にするとグランドライン（以下、ＧＮＤと称する）と短
絡し、オン信号がＣＰＵ１１４に入力される。このオン
信号によりＣＰＵ１１４は、ズームレンズの繰り込み動
作を実行する。オフ状態にすると該繰り込み動作を停止
する。また、ＵＰＳＷ１１５を押圧してオン状態にする
と、ＣＰＵ１１４は、ズームレンズの繰り出し動作を実
行する。オフ状態にすると該繰り出し動作を停止する。

【００４３】モータ制御回路１１７は、２つのＰＮＰト
ランジスタと２つのＮＰＮトランジスタおよび各トラン
ジスタに接続される２つの電流制限用抵抗からなるブリ
ッジ回路で構成される。そして、ＣＰＵ１１４からの出
力信号によりモータ１１９を制御する。

【００４４】また、ソレノイド制御回路２１８は、ＰＮ
Ｐトランジスタと２つの電流制限用抵抗からなる回路で
あり、ＣＰＵ１１４からの出力信号によりソレノイド１
１３のコイル１１３ｂへの電流を制御する。

【００４５】また、Ｅ² ＰＲＯＭ２２１は、ズームレン
ズの位置調整データを記憶し、必要に応じてＣＰＵ１１
４に該データ値が取り込まれる。

【００４６】図１２は、図２におけるシャッタユニット
２１の構成図である。この電磁駆動シャッタ装置は、シ
ャッタ地板（図示されず）に穿設された露光開口１５１
を、鎌型の２枚のシャッタ羽根１５２Ａ、１５２Ｂから
なる周知のバリオタイプのシャッタで開閉するようにな
っている。

【００４７】即ち、シャッタ羽根１５２Ａ、１５２Ｂ
は、その各基部をシャッタ地板に固植された支軸１５３
Ａ、１５３Ｂに回動自在に枢着されていて、その各基部
に穿設されたセクタ開閉用の傾斜長孔１５４Ａ、１５４
Ｂの重合された共通透孔に駆動ピン１５５が嵌入されて
いる。この駆動ピン１５５はセクタレバー１５６の一腕
端に固植されており、セクタレバー１５６はＬ字状をな
し、その曲折部の支点をシャッタ地板に植立された支軸
１５７に回動自在に枢着されていて、他腕端には開きバ
ネ１５８がかけ渡されるピン１５９が固植されている。
上記開きバネ１５８はシャッタ羽根１５２Ａ、１５２Ｂ
を開方向に付勢するバネであってトーションばねで形成
されており、その中程をシャッタ地板に植立された固定
ピン１６０に巻回され、一端を上記ピン１５９に他端を
シャッタ地板に植立された固定ピン１６１にそれぞれか
け渡されていて、上記セクタレバー１５６に支軸１５７
の周りに反時計方向に回動する習性を与えている。しか
し、この習性による回動はセクタレバー１５６に一体に
設けられた連結ピン１６２がシャッタ羽根１５２Ａ、１
５２Ｂの閉位置において、閉部材１６３Ａに当接するこ
とによって阻止されている。

【００４８】上記閉部材１６３Ａは、シャッタ羽根１５
２Ａ、１５２Ｂを閉位置で保持する規制位置と開方向へ
の変位を許容する許容位置とに変位するプランジャ１６
３の回動部により構成されている。このプランジャ１６
３はソレノイドプランジャからなり、シャッタ地板に固
定された電磁駆動源１６３Ｂに通電することによって上
記閉部材１６３Ａを規制位置から許容位置へと駆動す
る。

【００４９】上記電磁駆動源１６３Ｂのソレノイドプラ
ンジャは、周知のようにコ字状のヨーク１６３Ｃに支持
されたソレノイドコイルと同コイル内に出入自在に嵌合
された閉部材１６３Ａとで構成されており、平生は閉部
材１６３Ａは所定位置まで突出しているが、通電時には
その電磁力によって所定位置まで吸引されるものであ
る。

【００５０】そして、この電磁駆動源１６３Ｂのヨーク
１６３Ｃの上面と閉部材１６３Ａとの間に閉じバネ１６
４がかけられている。この閉じバネ１６４は上記閉部材
１６３Ａを規制位置に付勢するものであって、上記電磁
駆動源１６３Ｂの吸引力量の特性と略相似する力量特性
を有する円錐形の圧縮コイルバネで構成されている。即
ち、閉じバネ１６４は上端部の小径部を、上記閉部材１
６３Ａの上部に形成された周溝部１６３Ｄにかけられ、
下端部の大径部をヨーク上面に張設して配設されてい
て、その伸張弾力により閉部材１６３Ａを規制位置に付
勢し、セクタレバー１５６をシャッタ閉じ方向に付勢し
ている。この付勢力は上記開きバネ１５８の力量より強
く、電磁駆動源１６３Ｂのプランジャの吸引力よりは弱
いものとなっている。

【００５１】また、前記シャッタ羽根１５２Ａ、１５２
Ｂの一方のシャッタ羽根１５２Ｂには、突出縁部からな
る作動検出部１５２Ｃが形成されていて、同検出部１５
２ＣがＰＩ（フォトインタラプタ）１６５によって検出
されることによりシャッタの動作状態が確認されるよう
になっている。即ち、ＰＩ１６５はシャッタ羽根１５２
Ｂの開閉作動により光学的に上記作動検出部１５２Ｃを
検知するスイッチとして機能し、シャッタ羽根１５２
Ａ、１５２Ｂが露出開口を形成する位置より適宜閉じた
位置で出力状態が変化するように配置されている。

【００５２】上記電磁駆動源１６３Ｂに対する電流の供
給、遮断の制御は図２のＣＰＵ２５によってシャッタ制
御回路３０を介して行なわれる。

【００５３】このように構成された電磁駆動シャッタ装
置においては、シャッタ制御回路３０により電磁駆動源
１６３Ｂへの通電が開始されると、発生した電磁力によ
って閉部材１６３Ａであるプランジャが閉じバネ１６４
の伸張弾力に抗して吸引される。これが吸引されると、
セクタレバー１５６は閉部材１６３Ａによる保持が解除
されるので、開きバネ１５８の付勢力により支軸１５７
の周りに反時計方向に回動し、シャッタ羽根１５２Ａ、
１５２Ｂを開方向に回動していく。そして、両シャッタ
羽根１５２Ａ、１５２Ｂによる露出開口が形成される直
前に、上記シャッタ羽根１５２Ｂの作動検出部１５２Ｃ
がＰＩ１６５の光電検出部から退出し、これを検出した
ＰＩ１６５は、その変化した出力信号を出力する。

【００５４】ＣＰＵ２５は、この時点から露出秒時の計
時を開始する。シャッタ羽根１５２Ａ、１５２Ｂは次第
に開口が大きくなるように回動して行く。図１３はシャ
ッタ羽根１５２Ａ、１５２Ｂの全開状態を示したもので
あって、露光開口１５１を全開したときにはシャッタ羽
根１５２Ａ、１５２Ｂは図示されないストッパによって
回動を停止する。シャッタ制御回路３０は、測光情報、
ＩＳＯ情報に相応した露出秒時に計時が達したというＣ
ＰＵからの信号で、電磁駆動源１６３Ｂへの通電を遮断
する。

【００５５】従って、閉部材１６３Ａへの吸引力が消失
するので、同閉部材１６３Ａは閉じバネ１６４の蓄勢さ
れた付勢弾力により離反作動をする。閉部材１６３Ａ
は、その離反動作途中でセクタレバー１５６の連結ピン
１６２と当接し、開きバネ１５８の付勢力に抗してセク
タレバー１５６を支軸１５７の周りに時計方向、即ち閉
じ方向に回動させる。従って、シャッタ羽根１５２Ａ、
１５２Ｂは、このセクタレバー１５６によって図１２に
示す露光開口１５１を閉じる遮光位置へ回動復帰し、作
動検出部１５２ＣがＰＩ１６５内に復動し、ＰＩ１６５
からの出力変化信号によりＣＰＵ２５は撮影動作を終了
する。

【００５６】図１４に、上述した露光時のタイミングチ
ャートを示す。

【００５７】図１５にシャッタ制御回路３０及びストロ
ボの充電、発光制御回路３６，３５を示す。

【００５８】ＣＰＵ２５による充電信号に応じて、充電
回路３６が動作し、ダイオードＤ１を介して、メインコ
ンデンサＣ１に充電し、分割抵抗Ｒ４、Ｒ５で分圧した
電圧をモニタし、充電電圧が３３０Ｖになるまで充電す
る。この際、抵抗Ｒ３を介して、コンデンサＣ２に充電
する。キセノン管Ｘｅ１は一方をメインコンデンサ、他
方を静電誘電トランジスタＩＧＢＴ１に接続されてい
る。

【００５９】前記したプランジャ１６３に相当するシャ
ッタ用プランジャＳ−ＰＬは、ＰＮＰトランジスタＴ_r1
とＮＰＮトランジスタＴ_r2に接続されており、Ｔ_r1のベ
ースはオペアンプＯＰ１に、Ｔ_r1のコレクタは抵抗Ｒ
１、Ｒ２に接続され、Ｒ１、Ｒ２の中点がＯＰ１の反転
入力に入っており、Ｄ／Ａ回路３０１により、Ｓ−ＰＬ
の電圧が制御可能となっている。

【００６０】Ｓ−ＰＬの他方は、Ｔ_r2のコレクタ及びダ
イオードＤ２を介して、ＩＧＢＴのゲート及び、ツェナ
ーダイオードＺＤ１に接続されている。シャッタを開く
時は、Ｔ_r1、Ｔ_r2をオンすることで行なう。

【００６１】この際、Ｄ／Ａ回路３０１により、電圧を
制御する。シャッタを閉じるのは、Ｔ_r1、Ｔ_r2をオフす
ることで行なう。この時、Ｓ−ＰＬの起電力により、ダ
イオードＤ２を介してＳ−ＰＬからＩＧＢＴ１に電流が
流れ、ＩＧＢＴ１のゲートの定電圧用のツェナーダイオ
ードＺＤ１の寄生容量及びＩＧＢＴ１のゲートの寄生容
量に電荷が蓄積され、ＩＧＢＴ１がオンする。

【００６２】ここでサイリスタＳＣＲ１をオンすること
で、Ｃ２の電荷がトランスＬ１を流れ、キセノン管Ｘｅ
１を励起し発光が開始される。Ｔ_r2をオンすることでＩ
ＧＢＴ１はオフし、発光が停止する。

【００６３】本実施例のカメラの電池は３Ｖであり、モ
ータ駆動時又は、ストロボ充電時には電池の内部抵抗や
電力の消費により低下する。ＣＰＵ２５やインターフェ
イスＩＣ等のＩＣの動作電圧は２Ｖ以上必要なので、Ｉ
Ｃ用の電圧を昇圧する必要があり、その回路を図１６に
示す。

【００６４】ＩＣの電圧は分割抵抗Ｒ６、Ｒ７の中点Ｖ
_A と、基準電圧Ｖ_ref がコンパレータＯＰ２で比較され
る。ＣＰＵ２５により、ＤＣ／ＤＣのオン信号が出力さ
れるとＯＰ２が動作し、Ｖ_A ＜Ｖ_refの時には、ＯＰ２
の出力により発振回路（ＯＳＣ）３０２が動作し、トラ
ンジスタＴ_r3がオン、オフする。トランスＬ２とトラン
ジスタＴ_r3、ダイオードＤ４、コンデンサＣ３によりチ
ャージ・ポンプ方式のＤＣ／ＤＣコンバータが構成され
ており、更にトランスＬ３、コンデンサＣ４で、スパイ
クノイズが吸収された電圧がＩＣに供給される。

【００６５】Ｖ_ref 及び分割抵抗Ｒ６、Ｒ７を適当に選
ぶことで、ＩＣの電圧Ｖcc２を３．５Ｖにする。Ｖcc１
の電圧もＩＣのＡ／Ｄ回路３０３に入り、電圧が検出さ
れる。

【００６６】以下、フローチャートを中心に本発明の実
施例を説明する。

【００６７】図１７、１８、１９にメインのフローを示
す。

【００６８】電源電圧によるリセット時はＲＳＴＳＴＲ
から、バリア８１の開閉時には、バリア８１に連動した
スイッチによる割り込みにより、ＢＲＳＴＲから始ま
る。どちらにより始まったかを判断する為のフラグＲＳ
ＴＦが、リセットでスタートした時に１、バリア８１の
割り込みの時に０が設定される。

【００６９】カメラの各種調整データが記憶されている
不輝発性メモリＥ² ＰＲＯＭ２２１から、各種データを
サブルーチン“ＥＰＲＤ”でリードし、電池電圧チェッ
クを行ない、後述するＰＯＰＳＷのチャタキラー回数Ｐ
ＯＰＴＭを４に、充電中フラグＣＨＢＦを１にする。ズ
ーム位置はＺＭＰＩによる相対エンコーダで決まり、Ｚ
ＭＰＩのカウント値、ＺＭＰＬＳはＣＰＵ２５に記憶さ
れているが、電池を抜かれた時には、不定になる。この
為、リセットスタート時、すなわち、ＲＳＴＦ＝１の時
は、“ＺＭＳＮＫ”をコールし、ズームを一度沈胴位置
にすることで、ズームのカウント値をリフレッシュす
る。ＲＷＥＤＦすなわち、リワインド終了時以外でバリ
ア８１が開の時は、“ＺＭＷＩＤ”により、ズームをワ
イド位置にし、リワインド終了時には、沈胴位置にす
る。すでに沈胴と判断した時は何もしない。ズーム動作
時に、ＣＰＵ２５やインターフェースＩＣの電圧の保持
の為にＤＣ／ＤＣコンバータが起動されているので、
“ＤＣＤＣＯＦ”により、ＤＣ／ＤＣをオフし、ＬＣＤ
の表示時間が４分に設定されたタイマをスタートする。

【００７０】バリア８１が閉じた時、及び表示時間が４
分経った時には、ズームを沈胴にし、ＬＣＤ表示をオフ
し、ストップ状態になる。レリーズ、アトブタ、モード
ＳＷ、ズームＳＷでスタンバイ解除してＢへ飛ぶ。４分
以内の時はＬＣＤ表示を行ない、充電のサブルーチン
“ＳＣＨＲＧ”をコールする。充電中（ＣＨＢＦ＝１）
の時は充電を行ない、充電終了（ＣＨＢＦ＝０）の時は
すぐ抜ける。

【００７１】アトブタが変化した時には、アトブタが開
か閉かをチェックし、閉の時は、開→閉に変化したの
で、ズームを沈胴にした後、空送りを行なう。バリア式
のズームカメラの場合、ズームを繰り出したままで空送
りをしてしまうと、空送り中にユーザがバリア８１を閉
じようとして、バリア８１を鏡筒にぶつける可能性が十
分あるので、それを防ぐ為に一且、沈胴してから空送り
をする。同様にアトブタが閉→開に変化した時も沈胴に
する。これは、フィルム２４の交換中にバリア８１にさ
わることが十分あり、その時、ズームが沈胴位置にいっ
たりすると、ユーザをおどろかしたり、又、カメラを落
とす原因となるからである。フィルム２４がある状態で
アトブタを開けた時は、フィルム２４が巻上げ側にくい
ついていてフィルム２４を取り出せないのでフィルム２
４のくいつきをゆるめるときは、５０ｍｓモータ１１９
を巻戻し方向に動かし５０ｍｓブレーキする。リワイン
ドＳＷがオンした時も、同様に、沈胴にした後、リワイ
ンドを行ない、リワインド終了フラグＲＷＥＤＦ＝１に
する。

【００７２】次に表示中のストロボＰＯＰＳＷのチェッ
ク方法について説明する。

【００７３】ＰＯＰＳＷは図４に示す様な１接点スイッ
チである。ＰＯＰＳＷの機能は２つあり、第１はストロ
ボ部４０がポップダウンの時に発光を禁止する為であ
り、第２はストロボ部４０、ズームユニット２０の収納
スイッチであり、ユーザがストロボ部４０を押し下げた
ら、ズームを沈胴位置にすることでズームに連動したス
トロボ部４０をポップダウンする。ユーザが意図的にス
トロボ部４０を押したのか、不注意でさわったかの判断
の仕方としてスイッチを２つ設けて、浅い所のスイッチ
で発光禁止し、深い所のスイッチで沈胴にするという方
法もあるが、２つスイッチを設けるのはコストアップに
なるので、本実施例では一定時間（０．４秒）以上押さ
れていた時は意図的に押されていたと判断することで、
一接点のスイッチで２つの機能を実現する。

【００７４】具体的には、ＰＯＰＳＷがオン→オフ（ポ
ップアップ状態→ポップダウン状態）になったら０．４
秒タイマをスタートし、ＰＯＰＳＷがオフの時に、０．
４秒経ったかを判断することで行ない、０．４秒経った
時には沈胴する。ＰＯＰＳＷがオンの時には０．４秒タ
イマをストップさせる。

【００７５】第１レリーズ（Ｒ１ＳＷ）がオンされた
ら、図１９に示す“ＳＴＯＷＩＤ”をコールしズームが
沈胴だったらワイドする。その後、レリーズ処理“Ｒ
１”を行なう。ワイドにする最中にバリア８１が閉じら
れた時には沈胴にする。沈胴の時（ＳＷＫＦ＝１）の時
は“Ｒ１”は行なわない。レリーズ“Ｒ１”の中で巻上
げをした結果、フィルムエンドだった時（ＲＷＥＤＦ＝
１）は、ズームを沈胴にし、リワインドを行なう。

【００７６】Ｒ１ＳＷがオフでモードＳＷが押された時
には、モード変更し、沈胴だった時にはワイドにする。
ズームのアップＳＷ（ＵＰＳＷ）又は、ダウンＳＷ（Ｄ
ＮＳＷ）がオンされた時は、まず、“ＳＴＯＷＩＤ”を
コールし、沈胴だった時にはワイドに、その後“ＺＯＯ
Ｍ”をコールし、ズーム制御を行なう。

【００７７】図２０にレリーズ処理“Ｒ１”を示す。

【００７８】まず、測距、測光を行ない、被写体距離計
算、ＡＦレンズの繰り出し量計算、Ｅｖ値の計算を行な
う。Ｅｖ値はＩＳＯ感度と輝度により求める。“ＡＥＣ
ＡＬ”でＥｖ値からシャッタ秒時や発光時間を計算す
る。被写体距離の計算の中で、被写体距離が０．６ｍよ
り近い時は近すぎて、本実施例のレンズでは合焦になら
ないので露出を禁止する（至近ロック）。この為のフラ
グＳＩＫＥＲＦ＝１とする。又、“ＡＥＣＡＬ”の中
で、発光が必要で未充電の時にも露出を禁止する（未充
電ロック）のでその為のフラグＳＴＢＥＲＦ＝１とす
る。

【００７９】４分タイマ、２５０ｍｓタイマをスタート
する。至近ロックでなく（ＳＩＫＥＲＦ＝０）、未充電
ロックでなく（ＳＴＢＥＲＦ＝０）、第２レリーズがオ
ンした時は、露出を行なう。赤目低減モードで発光する
時は“ＲＥＤＥＹＥ”でストロボをプリ発光させる。但
し、その間にストロボがポップダウンした時（ＰＯＰＳ
Ｗ＝オフ）は、露出は行なわない。そうでない時は、レ
ンズ繰り出しを行ない、シャッタ制御“ＳＨＵＴＲ”を
コールし、露出を行なった後、１コマ巻上げレンズ繰り
込みを行なう。

【００８０】一方、至近エラー（ＳＩＫＥＲＦ＝１）、
未充電ロック（ＳＴＢＥＲＦ＝１）又は、第２レリーズ
がオフの時には、スイッチのチェックを行なう。

【００８１】第１レリーズがオフした時、アトブタが変
化した時、ＰＯＰＳＷがオフ（ポップダウン）した時、
又は４分経ったらフローを抜ける。

【００８２】この間に２５０ｍｓ経ったら、ファインダ
ー内（以下Ｆ内）のＬＥＤ表示の処理を行なう。Ｆ内に
は、赤色のＬＥＤと緑色のＬＥＤがある。

【００８３】赤色のＬＥＤ（ＳＴＬＥＤ）はストロボの
発光予告、未充電ロックの警告用であり、発光フラグ
（ＦＬＳＨＦ＝１）の時にオン、ＦＬＳＨＦ＝０で、未
充電ロックフラグ（ＳＴＢＥＲＦ＝０）の時は、ＳＴＬ
ＥＤをオフし、未充電ロックの時（ＳＴＢＥＲＦ＝１）
には、ＳＴＬＥＤの状態を反転し、２Ｈｚの点滅を行な
う。

【００８４】緑色のＬＥＤ（ＡＦＬＥＤ）はＡＦの合焦
表示と至近ロックの警告用であり、至近エラーでない時
（ＳＩＫＥＲＦ＝０）にはＡＦＬＥＤをオンし点灯し、
至近エラーの時（ＳＩＫＥＲＦ＝１）には、ＡＦＬＥＤ
の状態を反転し、２Ｈｚの点滅を行なう。

【００８５】次に図２１〜図３２に沿ってズーム制御を
説明する。

【００８６】ズーム制御を分類したのが図２１であり、
本実施例では、沈胴への処理“ＺＭＳＮＫ”と、ワイド
への処理“ＺＭＷＩＤ”と、ワイド途中でバリア８１が
閉じた時に沈胴にもっていく処理“ＷＴＯＳＮＫ”とマ
ニュアルズーム処理“ＺＯＯＭ”がある。図中に駆動前
のズーム位置とズームＰＲの波形を示す。左側に沈端、
右側にテレ端があり、沈胴（Ｓ）、ワイド（Ｗ）、テレ
（Ｔ）位置と駆動前のズーム位置範囲を斜線で示す。Ｚ
ＭＰＲがＨの位置が沈胴側とテレ側にあるが、どちらに
あるかの判断は、Ｅ² ＰＲＯＭ２２１に記憶したフラグ
ＺＰＲＨＴＬＦが１の時テレ側、０の時に沈胴側と判断
する。Ｅ² ＰＲＯＭ２２１に記憶するので、電池を抜い
ても情報は保存される。ズーム制御中にＺＭＰＲが反転
した時にズームの駆動方向に応じて、ＺＰＲＨＴＬＦは
セット又はクリアする。

【００８７】先ず、沈胴への処理“ＺＭＳＮＫ”である
が、すでにＺＭＰＲ＝Ｈで沈胴側（ＺＰＲＨＴＬＦ＝
０）の時はすでに沈胴にいるとして何もしない。それ以
外の時にはＺＭＰＩのカウント値ＺＭＰＬＳをテレの位
置の値ＴＰＬＳにしてから、ズームダウンして沈胴へ駆
動する。この間ＺＭＰＲが反転したら、ＺＭＰＩのカウ
ント値ＺＭＰＬＳをリフレッシュする。

【００８８】ワイドへの処理“ＺＭＷＩＤ”であるが、
ＺＭＰＲ＝Ｈ、且つ沈胴側の時にはＺＭＰＬＳ＝０とし
てズームアップする。この間ＺＭＰＲの反転を通るの
で、ＺＭＰＬＳはリフレッシュされ、正しいワイド位置
で止まる。

【００８９】それ以外の時はＺＭＰＬＳの値を信じてワ
イド位置へ駆動する。すなわち、ＺＭＰＬＳ＜ＷＰＬＳ
の時はズームアップ、ＺＭＰＬＳ＞ＷＰＬＳの時はズー
ムダウン、ＺＭＰＬＳ＝ＷＰＬＳの時は何もしない。Ｚ
ＭＰＲ＝Ｌの時はワイドへ駆動している最中にバリア８
１の状態をチェックし、バリア８１を閉じられた時には
沈胴にする。この時には、その時のＺＭＰＬＳの値をも
とに沈胴にするが途中でＺＭＰＲがＬ→Ｈになるので、
そこでＺＭＰＬＳの値がリフレッシュされる。

【００９０】マニュアルズームは、ズームアップＳＷ
（ＵＰＳＷ）又は、ズームダウンＳＷ（ＤＮＳＷ）によ
り機能する。ＵＰＳＷがオンした時に、すでにテレにい
る時は何もせず、テレ以外の時はズームアップする。同
様にＤＮＳＷがオンした時にすでにワイドにいる時には
何もせず、ワイド以外の時はズームダウンする。

【００９１】ズーム制御のゼネラルフローを図２２〜図
２４に示す。

【００９２】沈胴処理“ＺＭＳＮＫ”ではまず、沈胴処
理中を示すフラグＤＯＳＮＫＦ＝１とする。“ＺＭＩＮ
Ｉ”の中でＺＭＰＩ、ＺＭＰＲのオン及びズームに関す
るＥ² ＰＲＯＭ２２１のデータをリードする。ＺＭＰＲ
＝Ｈ、且つ沈胴側（ＺＰＲＨＴＬＦ＝０）の時は５に飛
び抜ける。それ以外の時はＺＭＰＬＳ←ＴＰＬＳとし、
繰り出すか繰り込むかのフラグＤＯＵＰＦ＝０（繰り込
む）とし、目標のパルスＭＰ＝ＳＮＫＰＬＳとする。

【００９３】“ＷＴＯＳＮＫ”の時はＤＯＷＴＯＳＦ＝
１、ＤＯＵＰＦ＝０、ＭＰ＝ＳＮＫＰＬＳとする。

【００９４】ワイドへの処理“ＺＭＷＩＤ”の時は、Ｄ
ＯＷＩＤＦ＝１とし、ＺＭＰＲ＝Ｈで沈胴の時はＤＯＵ
ＰＦ＝１とする。すでにワイドの時（ＷＩＤＦ＝１）又
はＺＭＰＬＳ＝ＷＰＬＳの時は５に飛び抜ける。ＺＭＰ
ＬＳ＞ＷＰＬＳの時にはＤＯＵＰＦ＝０、そうでない時
はＤＯＵＰＦ＝１とし、目標のパルスＭＰ＝ＷＰＬＳと
する。マニュアルズーム“ＺＯＯＭ”では、まず、マニ
ュアルズームであることを示すフラグＤＯＺＭＦ＝１と
し、ズームＵＰＳＷが押された時（ＺＵＳＷ＝０）には
ＤＯＵＰＦ＝１とし、そうでない時ＤＯＤＮＦ＝１と
し、キー入力の許可フラグＫＹＩＷＦ＝１とする。ズー
ムアップする時（ＤＯＵＰＦ＝１）で、すでにテレ（Ｔ
ＬＦ＝１）の時は５に飛び、そうでない時ＭＰ＝ＴＰＬ
Ｓとする。ズームダウンする時（ＤＯＵＰＦ＝０）です
でにワイド（ＷＩＤＦ＝１）ならば５に飛び、そうでな
ければＭＰ＝ＷＰＬＳとする。

【００９５】図２３のフローに移り、ズームのアップ・
ダウンの方向が前回のズーム操作と変わって目標までの
パルスでバックラッシュがとれるかを“ＺＨＡＮＣＫ”
（図２６）で判断する。この中でバックラッシュがとれ
るほどパルスがない時はＺＨＡＮＦ＝１とし、ズームと
巻上げの切換えが巻上げ系の時はＷＴＯＺＦ＝１とす
る。ＺＨＡＮＦ＝１の時は５に飛び、ＷＴＯＺＦ＝１の
時は切換え“ＷＴＯＺ”（図２３）を行なう。

【００９６】前回とズームの方向が変化した時には、ズ
ームのギア列等のガタ（バックラッシュ）分以上動か
し、ギアを一方向に当て付けることで安定した位置にす
る必要がある。

【００９７】方向が変わった時には、“ＺＨＡＮＣＫ”
で目標をバックラッシュ分動いた位置とし、キー入力を
禁止（ＫＹＩＮＦ＝０）し、バックラッシュ分動いた時
にズーム処理を継続する為に、ＩＮＢＫＦ＝１とする。

【００９８】これ以前ではまだ、実際にモータ１１９は
動いていないので、これ以降モータ１１９を動かす。モ
ータ１１９の方向を示すフラグＤＯＵＰＦをＺＵＰＦに
移し、これをズーム処理の最後にＥ² ＰＲＯＭ２２１に
記憶することで、カメラの電源が抜かれた時でも前回の
ズームの駆動方向が分かるようにする。

【００９９】ダメージ判断の為の０．５秒タイマと駆動
中に止まったかを判断する為の２０ｍｓタイマをスター
トさせ、ループを２５０μｓ毎に回わす為の２５０μｓ
タイマをスタートする。“ＭＰＯＫ”（図２７）で目標
になったかを判断し、まだ目標になっていない時（ＭＰ
ＯＫＦ＝０）には電圧の設定とモータ１１９の正転、逆
転の制御を“ＺＶＳＥＴ”（図２８）で行なう。２５０
μｓ経つのを待ち、２０ｍｓ経っていればＫＩＤＦ＝１
とし、“ＺＶＳＥＴ”で再起動するようにする。

【０１００】図２４のフローに移りワイドにする時（Ｄ
ＯＷＩＤＦ＝１）でＺＭＰＲ＝Ｌの時には、バリア８１
の状態をチェックし、バリア８１が閉であれば“ＷＴＯ
ＳＢＲＫ”（図３２）でブレーキし、ワイドから沈胴へ
の処理、“ＷＴＯＳＮＫ”（図２２）へ飛ぶ。

【０１０１】ワイドへの処理以外（ＤＯＷＩＤＦ＝０）
でキー入力許可（ＫＹＩＮＦ＝１）の時にはズームスイ
ッチの状態をチェックする。ズームアップ中（ＤＯＵＰ
Ｆ＝１）にＵＰＳＷがオフしたり、ズームダウン中（Ｄ
ＯＵＰＦ＝０）にＤＮＳＷがオフした時には、停止禁止
位置かどうかを“ＢＡＲＩＣＫ”でチェックし、禁止位
置以外（ＢＡＲＩＦ＝０）の時は５に飛ぶ。

【０１０２】“ＰＩＰＲＩＮ”（図２９）中で、ＺＭＰ
Ｉ、ＺＭＰＲの状態をチェックし、ＺＭＰＩが変化した
ら、ＺＭＰＬＳをカウントアップ又はカウントダウンす
る。この中でＺＭＰＩ又はＺＭＰＲが変化した時、ＰＩ
ＰＲＣＨＮＦ＝１とするので、ＰＩＰＲＣＨＮＦ＝１の
時には７に飛び、０．５秒タイマ、２０ｍｓを再起動す
る。

【０１０３】ＺＭＰＩ又はＺＭＰＲが０．５秒変化しな
かった時は、沈端又はテレ端にぶつかっていると考えら
れる。ＺＭＤＭＦ＝１とし、更に、ＺＭＰＲ＝Ｈの時で
ズームアップ中（ＺＵＰＦ＝１）の時はＺＰＲＨＴＬＦ
＝１、そうでない時はＺＰＲＨＴＬＦ＝０とし“ＥＰＷ
ＲＺＭ”でＥ² ＰＲＯＭ２２１に記憶しダメージ処理を
する。

【０１０４】図２３に戻り目標まで駆動した（ＭＰＯＫ
Ｆ＝１）時（α）、バックラッシュの駆動中（ＩＮＢＫ
Ｆ＝１）の時には４に飛び、バックラッシュ以降の制御
を行なう。

【０１０５】図２１に示すように、沈胴はＺＭＰＲ＝Ｈ
なので、ＺＭＰＲ＝Ｌの時に、沈胴（ＤＯＳＮＫＦ＝
１）の目標のカウント値になったとしても、モータ１１
９を動かし続ける。これはユーザが無理にズームを押し
たり、引っ張ったりして、ズーム位置を動かした場合で
も正しく沈胴に動かす為であり、動いている途中で、Ｚ
ＭＰＲがＬ→Ｈになったところでカウント値ＺＭＰＬＳ
がリフレッシュされることで行なわれる。

【０１０６】ワイドの時も同様であり、ＺＭＰＲ＝Ｈの
時にワイド（ＤＯＷＩＤＦ＝１）の目標のカウント値に
なったとしてもモータ１１９を動かし続ける。

【０１０７】沈胴、ワイドのどちらも単純に動かし続け
るのであれば、メカニズムがこわれてＺＭＰＩだけが出
力され、ズームが動かないような場合、無限ループにな
ってしまう。これをさける為に、“ＬＩＭＣＫ”でカウ
ント値ＺＭＰＬＳが範囲内かをチェックし範囲外の時に
は、ＬＩＭＥＲＦ＝１とし、この時はエラー処理６へ飛
ぶ。

【０１０８】ズーム制御が成功した時の５以降について
説明する。

【０１０９】マニュアルズームでテレ、又はワイドを越
えたかを“ＷＩＤＴＬＣＫ”（図３０）でチェックし、
テレ又はワイドを越えていれば、それぞれＤＯＴＬＦ、
ＤＯＷＩＤＦを１とする。

【０１１０】次に“ＺＭＢＲＫ”でモータ１１９をブレ
ーキする。

【０１１１】ワイド位置を基準としたズーム位置の値Ｚ
ＭＥＮＣをＺＭＥＮＣ←ＺＭＰＬＳ−ＷＰＬＳで計算す
る。ズーム位置によって、レンズのＦＮｏが変わった
り、レンズの繰り出し量が変わるので、ＺＭＥＮＣを使
って計算する。ダメージフラグＺＭＤＭＦ＝０とし、Ｗ
ＩＤＦ←ＤＯＷＩＤＦ、ＴＬＦ←ＤＯＴＬＦ、ＳＮＫＦ
←ＤＯＳＮＫＦとして、“ＥＰＷＲＺＭ”でＥ² ＰＲＯ
Ｍ２２１に書き込む。

【０１１２】以下に、ズーム制御中でコールされるサブ
ルーチンについて説明する。

【０１１３】駆動方向が前回と反転したかのチェックの
サブルーチン“ＺＨＡＮＣＫ”を図４４（Ａ），図４４
（Ｂ），図２６に示す。

【０１１４】モータ１１９と鏡筒の間はギア列でつなが
っている為、方向を変えて、しばらくはモータ１１９や
ギア列は動くが、鏡筒は動かない。この様な鏡筒が完全
に動かない途中位置では、ズームの位置はＺＭＰＩのカ
ウント値と一致しない。レンズの繰り出し量はＺＭＰＩ
のカウント値（ＺＭＰＬＳ）によって計算するので、ず
れが出てしまう。この様なズレはメカニズム的には小さ
な値であっても、ピントにとっては非常に大きな影響が
あり無視できない。この為、ズーム位置とＺＭＰＬＳが
一致する様に、駆動方向が前回のズーム駆動と反対に動
かす時には一定量ＺＭＰＩが出力されるまで動かすこと
で行なう。

【０１１５】鏡筒のカム環４２のカム溝とレンズを保持
しているズーム保持ピンの関係を図２５に示す。カム環
４２を右側に動かすと、ズーム保持ピンはカム溝の左側
の面に沿って動くのでズームダウンする。カム環４２を
左側に動かすとカム溝の右側の面に沿ってズーム保持ピ
ンは動くのでズームＵＰ方向に動く。カム溝の左右の面
が平面でなく、曲がっている為、ワイド位置のガタａｄ
とテレ位置でのガタｂｃは等しくなく、本実施例ではテ
レ側の方が大きい。従って、繰り出し方向が変わった時
にバックラッシュを取ろうとすると、ズーム位置毎でバ
ックラッシュ取りをする量を変える必要がある。しか
し、それでは処理が複雑になるので本実施例では、バッ
クラッシュの大きいテレでのバックラッシュに余裕を見
込んだ値ＢＫＰＬＳ分を最低でも動かすことで行なう。
ＺＭＰＩはカム環４２の回転に連動して動く。パワーオ
ンで沈胴からワイドになった時にはズーム保持ピンはａ
点におり、ズームをテレにし、ワイドに戻すとａ→ｂ→
ｃ→ｄと動く。この時、カム環４２はａ′→ｂ′→ｃ′
→ｄ′と動いており、ズームアップ方向にはａ′→
ｂ′、ダウン方向にはｂ′→ｄ′であり全体として、ダ
ウン方向にａ′→ｄ′分カム環４２を回転させることに
なる。これはテレに繰り出してからワイドに戻す時だけ
でなく、スタンダード位置でも、どの位置でも同様であ
る。

【０１１６】従って、ズームアップとズームダウンで沈
胴や、ワイド、テレの位置を変える必要があることが分
かる。もちろん、沈胴やワイド、テレの位置のカウント
値を２通りの値を持ってもかまわないし、カウント値を
補正するのと同等である。本実施例でズームアップから
ズームダウンに変わった時点でＺＭＰＬＳにａ′→ｄ′
分ＲＶＰＬＳを加え、ＺＭＰＬＳ＝ＺＭＰＬＳ＋ＲＶＰ
ＬＳとなる。

【０１１７】ズームダウンからズームアップに変わった
時でＲＶＰＬＳを引き、ＺＭＰＬＳ＝ＺＭＰＬＳ−ＲＶ
ＰＬＳを計算する。これにより沈胴、ワイド、テレの位
置のカウント値は１組である。又、ａ′→ｄ′分補正す
るので、繰り出しでも繰り込みでもワイド位置に正しく
止まることになる。

【０１１８】ズームが繰り出し方向に動くのは、単純に
ズームアップの時だけでなく、巻上げ系からズーム系に
切換える時も動く。すなわち、図１０に示すように１つ
のモータ１１９を遊星ギア１２１で切換えており、ズー
ム系に確実に切換える為にズームのＰ．Ｉ．が出るまで
駆動する。従って切換え後、ズームダウンする時は、そ
の前がズームダウンであった時でも方向が変わった時と
同様にバックラッシュ取りを行なう。

【０１１９】“ＺＨＡＮＣＫ”の始めでまず、Ｗ→Ｚ
（巻上け→ズーム）の切換えをするかどうかを、切換え
の状態ＷＺＰＬＳＷとＥ² ＰＲＯＭ２２１のデータＺＹ
ＵＳＥＩＦでチェックし、切換えが必要な時はＷＴＯＺ
Ｆ←１、すでに切換わっている時はＷＴＯＺＦ←０とす
る。

【０１２０】前回のズームの駆動方向ＺＵＰＦと今回の
駆動方向ＤＯＵＰＦとを切換えるかどうかのフラグＷＴ
ＯＺＦにより、駆動方向が反転するかどうかを図４４
（Ｂ）の様に判断する。前回繰り返し（ＺＵＰＦ＝１）
で今回も繰り出し（ＤＯＵＰＦ＝１）の時は何もせず切
換えも不用（ＺＨＡＮＦ＝０）であり、今回繰り込み
（ＤＯＵＰＦ＝０）の時は、方向が反転しているので目
標がバックラッシュ内かをチェックする。すなわち、Ｚ
ＭＰＬＳに方向が変わった時のカウント値の補正ＲＶＰ
ＬＳを足し、バックラッシュ分ＢＫＰＬＳを引いた値が
目標より大きければ、バックラッシュ分以上、動かすこ
とができる。通常マニュアルズーム中はＵＰＳＷ、ＤＮ
ＳＷをチェックするが、バックラッシュ分を動かしてい
る時に目標をバックラッシュとし、ＭＰ＝ＺＭＰＬＳ＋
ＲＶＰＬＳ−ＢＫＰＬＳとし、カウント値も方向が変わ
ったのでＺＭＰＬＳ＝ＺＭＰＬＳ＋ＲＶＰＬＳとし、キ
ー入力を禁止（ＫＹＮＩＮＦ＝０）し、目標になった所
でやめない為にＮＩＢＫＦ＝１とする。

【０１２１】目標がバックラッシュ内の時、ＺＭＰＬＳ
＋ＲＶＰＬＳ−ＢＫＰＬＳ＜ＭＰには、バックラッシュ
を取ることで目標を越えることがない様にＺＨＡＮＦ＝
１とし、ズーム動作自体行なわない。ズーム動作を行な
わない以上、巻上げからズームへの切換えも必要ないの
で行なわない。ズームの方向が繰り込みから繰り出しに
反転した時（ＺＵＰＦ＝０、ＤＯＵＰＦ＝１）も同様に
バックラッシュ内からチェックをする。先程の方向が逆
なのでＲＶＰＬＳ、ＢＫＰＬＳの符号が逆になる。

【０１２２】目標がバックラッシュ外の時、ＺＭＰＬＳ
−ＲＶＰＬＳ＋ＢＫＰＬＳ≧ＭＰには、ＭＰ＝ＺＭＰＬ
Ｓ−ＲＶＰＬＳ＋ＢＫＰＬＳＺＭＰＬＳ＝ＺＭＰＬＳ−
ＲＶＰＬＳとし、ＩＮＢＫＦ＝１、ＫＹＩＮＦ＝０、Ｚ
ＨＡＮＦ＝０とし、キー入力の禁止と、バックラッシュ
分動かしたところでやめずに処理を続けるようにする。

【０１２３】目標がバックラッシュ内の時、ＺＨＡＮＦ
＝１とし、ズーム制御、及び切換え動作をしない。

【０１２４】前回繰り込み（ＺＵＰＦ＝０）で今回も繰
り込み（ＤＯＵＰＦ＝０）で切換えない時（ＷＴＯＺＦ
＝０）には、ＺＨＡＮＦ＝０と、単にズームの繰り込み
を行なう。

【０１２５】前回繰り込み（ＺＵＰＦ＝０）で今回も繰
り込み（ＤＯＵＰＦ＝０）であっても、切換える時（Ｗ
ＴＯＺＦ＝１）には、切換えがズームの繰り出し方向に
動かすので、前記繰り出しで今回繰り込むのと同様の処
理を行なう。

【０１２６】図２６がそのフローである。ＷＴＯＺＦ＝
１とし、ＷＺＰＬＳＷ＝Ｌ、且つ、ＺＹＵＳＥＩＦ＝１
の時ＷＴＯＺＦ＝０とする。ＺＨＡＮＦ＝０として、Ｚ
ＵＰＦ＝１且つ、ＤＯＵＰＦ＝１の時、及びＺＵＰＦ＝
０且つ、ＤＯＵＰＦ＝０且つ、ＷＴＯＺＦ＝０の時は何
もしない。ＺＵＰＦ＝１、且つ、ＤＯＵＰＦ＝０の時及
びＺＵＰＦ＝０且つ、ＤＯＵＰＦ＝０且つ、ＷＴＯＺＦ
＝１の時は、バックラッシュ内か外かのチェックをす
る。

【０１２７】ＺＭＰＬＳ＋ＲＶＰＬＳ−ＢＫＰＬＳ≧Ｍ
Ｐ（バックラッシュ外）でない時は、ＺＨＡＮＦ←１と
し、そうでない時は、ＭＰ←ＺＭＰＬＳ＋ＲＶＰＬＳ−
ＢＫＰＬＳ、及びＺＭＰＬＳ←ＺＭＰＬＳ＋ＲＶＰＬＳ
とし、ＩＮＢＫＦ←１、ＫＹＩＮＦ←０とする。ＺＵＰ
Ｆ＝０且つ、ＤＯＵＰＦ＝１の時もバックラッシュ内か
外かのチェックをする。

【０１２８】ＺＭＰＬＳ−ＲＶＰＬＳ＋ＢＫＰＬＳ≦Ｍ
Ｐ（バックラッシュ外）でない時は、ＺＨＡＮＦ←１と
し、そうでない時は、ＭＰ←ＺＭＰＬＳ−ＲＶＰＬＳ＋
ＢＫＰＬＳ、及び、ＺＭＰＬＳ←ＺＭＰＬＳ−ＲＶＰＬ
Ｓとし、ＩＮＢＫＦ←１、ＫＹＩＮＦ←０とする。

【０１２９】図２７に目標のパルスになったかどうかの
判断のサブルーチン“ＭＰＯＫ”を示す。

【０１３０】繰り出し方向の時（ＤＯＵＰＦ＝１）に
は、目標までの残りパルスＮＰは、ＮＰ＝ＭＰ−ＺＭＰ
ＬＳ 但し、負の時は０であり、繰り込み方向の時（Ｄ
ＯＵＰＦ＝０）には、ＮＰはＮＰ＝ＺＭＰＬＳ−ＭＰ
但し、負の時は０この残りパルスＮＰ＝０の時は、目標
のパルスになっているということなので、ＭＰＯＫＦ＝
１とし、ＮＰ≠０の時はＭＰＯＫＦ＝０とする。

【０１３１】図２８にモータ１１９のオンと電圧設定の
サブルーチン“ＺＶＳＥＴ”を示す。

【０１３２】ＤＯＵＰＦ＝１の時は、繰り出し方向にモ
ータ１１９をオンし、ＤＯＵＰＦ＝０の時は繰り込み方
向にオンする。モータ１１９の起動時（ＫＩＤＦ＝１）
には、３０ｍｓタイマをスタートし、ＫＩＤＦ＝０とし
モータ１１９の電圧を３Ｖにする。起動から３０ｍｓ以
降の時で、前回ダメージでなく（ＺＭＤＭＦ＝０）電池
によるリセットスタートでもない（ＲＳＴＦ＝０）通常
の時には、目標までの残りパルスＮＰが３パルス以下か
を判断し、３パルス以下の時には電圧を１．５Ｖに下げ
る。これにより、目標付近の速度が下がり精度よく止ま
る。

【０１３３】本実施例では、１．５Ｖのみであるが、メ
カニズムの特性に合わせて複数の電圧で落としてもよい
し、ＺＭＰＩのパルス幅で電圧を変えてもよい。３０ｍ
ｓ以降で前回ズームダメージ（ＺＭＤＭＦ＝１）だった
時、又は電池によるリセットスタートで起動した時（Ｒ
ＳＴＦ＝１）はズームの初期位置が不定である。

【０１３４】図９に示す様に沈胴付近とテレ付近のズー
ムの両側の領域ではＺＭＰＲ＝Ｈであり、中央の領域で
はＺＭＰＲ＝Ｌとなっており、ＺＭＰＲ＝Ｈの領域で駆
動方向を間違えると沈端又はテレ端にぶつかることにな
る。この為、初期位置が不定の時で、ＺＭＰＲ＝Ｈの時
にはモータ１１９の電圧を１．５Ｖにし、ぶつかったと
してもメカニズムを破壊しないようにする。ＺＭＰＲ＝
Ｈの領域が２つあり、どちらかという判断は動かしてい
る時にＺＭＰＲがＨ←ＬまたはＨ→Ｌと変化することに
よって分かり、その結果をＥ² ＰＲＯＭ２２１に記憶
し、通常はその値をもとに制御を行なうという機構であ
る為に初期位置不定となることがある。すなわち、Ｅ²
ＰＲＯＭ２２１に書き込む直前にユーザが電池を抜いて
しまい、書き込めなかったり、カメラの動作とは関係な
く、ユーザがズームを強引に押し込んだり、引張ったり
して動かした時にはＥ² ＰＲＯＭ２２１に記憶された値
と実際のズームの位置が合わなくなり、この様な時にで
も、ぶつかってメカニズムを破壊することがないように
する為の処理である。

【０１３５】図２９にＺＭＰＩ、ＺＭＰＲの読み込みの
サブルーチン“ＰＩＰＲＩＮ”を示す。ズームの位置検
出は図９に示す様に、ＺＭＰＲがＨ←Ｌ又はＨ→Ｌに変
化する位置を基準に相対エンコーダの出力であるＺＭＰ
Ｉをカウントして決めており、このサブルーチンで実際
のカウント等を行なう。

【０１３６】始めにＺＭＰＲをチェックする。ＺＭＰＲ
が立下がった時、繰り出し方向（ＤＯＵＰＦ＝１）の時
は沈胴からワイド途中でのＺＭＰＬＳのリフレッシュ値
ＷＲＰＬＳをセット（ＺＭＰＬＳ←ＷＲＰＬＳ）し、Ｚ
ＭＰＩ又はＺＭＰＲが変化したフラグＰＩＰＲＣＨＮＦ
←１とする。ＺＭＰＲが立下がった時で繰り込み（ＤＯ
ＵＰＦ＝０）の時、マニュアルズーム（ＤＯＺＭＦ＝
１）の時はＰＩＰＲＣＨＮＦ←１とするだけだが、それ
以外の時すなわち、沈胴又はワイドへの動作時は、テレ
付近のリフレッシュ値ＴＲＰＬＳをセット（ＺＭＰＬＳ
←ＴＲＰＬＳ）する。

【０１３７】ＺＭＰＲが立上がり、繰り出し（ＤＯＵＰ
Ｆ＝１）の時はＺＭＰＬＳ←ＴＲＰＬＳ、繰り込み（Ｄ
ＯＵＰＦ＝０）の時はＺＭＰＬＳ←ＷＲＰＬＳとし、Ｐ
ＩＰＲＣＨＮＦ←１とする。ＺＭＰＲが変化しなかった
時はＰＩＰＲＣＨＮＦ←０とする。

【０１３８】次にＺＭＰＩが変化したかどうかをチェッ
クする。

【０１３９】ＺＭＰＩが反転した時、すなわち、立上が
り又は立下がりがあり、繰り出し（ＤＯＵＰＦ＝１）の
時はＺＭＰＬＳをインクリメント（ＺＭＰＬＳ←ＺＭＰ
ＬＳ＋１）し、繰り込み（ＤＯＵＰＦ＝０）の時はＺＭ
ＰＬＳをデクリメント（ＺＭＰＬＳ←ＺＭＰＬＳ−１）
し、ＰＩＰＲＣＨＮＦ←１とする。デクリメント時負に
なった時は０にする。

【０１４０】本実施例では、注意がない限りＺＭＰＩの
立上がりから立下りまで、又は立下がりから立上がりま
でを１パルスとしてカウントする。

【０１４１】図３０にマニュアルズームでワイド又はテ
レになったかを判断するサブルーチン“ＷＩＤＴＬＣ
Ｋ”を示す。

【０１４２】ユーザがＵＰＳＷ又はＤＮＳＷを押してマ
ニュアルズームが始まるがＵＰＳＷを押してもすでにテ
レにいる時や、ＤＮＳＷを押してもすでにワイドにいる
ときにはズームを動かす必要がない。すでにテレにいる
かワイドにいるかを判断するフラグはそれぞれＴＬＦ、
ＷＩＤＦであるが、このサブルーチンでは、それぞれＤ
ＯＴＬＦ、ＤＯＷＩＤＦにセットする。

【０１４３】ズーム終了時にＴＬＦ←ＤＯＴＬＦ、ＷＩ
ＤＦ←ＤＯＷＩＤＦとしてＥ² ＰＲＯＭ２２１に記憶す
る。

【０１４４】まず、マニュアルズームかを判断し、マニ
ュアルズーム（ＤＯＺＭＦ＝１）の時、繰り出し（ＤＯ
ＵＰＦ＝１）の時に、ＺＭＰＬＳ≧ＴＰＬＳの時はテレ
の位置になっているのでＤＯＴＬＦ←１とし、繰り込み
（ＤＯＵＰＦ＝０）の時にＺＭＰＬＳ≦ＷＰＬＳの時は
ワイドの位置になっているので、ＤＯＷＩＤＦ←１とす
る。

【０１４５】図３１に範囲内チェックのサブルーチン
“ＬＩＭＣＫ”を示す。

【０１４６】このサブルーチンは、沈胴動作時でＺＭＰ
Ｒ＝Ｌの時又はワイド動作時でＺＭＰＲ＝Ｈの時に呼ば
れ、ＺＭＰＩだけが出力されて、ズームが動かないよう
なメカニズム故障が起きていないかをチェックする。

【０１４７】すなわち、ＺＭＰＬＳ≧ＷＰＬＳ且つ、Ｚ
ＭＰＬＳ≦ＴＰＬＳの時は、正常なのでＬＩＭＥＲＦ←
０とし、ＺＭＰＬＳ＜ＷＰＬＳ又はＺＭＰＬＳ＞ＴＰＬ
Ｓの時は異常なのでＬＩＭＥＲＦ←１とする。

【０１４８】図３２に通常のズーム時のブレーキのサブ
ルーチン“ＺＭＢＲＫ”とワイド途中でバリア８１を開
→閉した時のブレーキのサブルーチン“ＷＴＯＳＢＲ
Ｋ”を示す。２つの違いは“ＺＭＢＲＫ”が確実にメカ
ニズムを止める為に６４ｍｓとブレーキ時間が長いのに
対して、“ＷＴＯＳＢＲＫ”は、ブレーキ後沈胴動作へ
移るまでの時間を短かくする為に、１６ｍｓのブレーキ
になっている。“ＷＴＯＳＢＲＫ”では止まりきれない
うちに沈胴動作に移り、ＺＭＰＩのカウントミスが生じ
る可能性があるが、ＺＭＰＲ＝Ｌの時しかバリア８１の
開→閉をチェックしないので、“ＷＴＯＳＢＲＫ”が呼
ばれる時は、ＺＭＰＲ＝Ｌであり、沈胴にいく途中でＺ
ＭＰＲのＬ→Ｈを通るので、そこでカウンタ値がリフレ
ッシュされるので正確な沈胴位置に止めることができ
る。ブレーキ時間以外のどちらも同じ処理であり、ブレ
ーキ中にＺＭＰＩのカウントを２カウントに制限する為
にＢＲＫＰ＝２とし、ブレーキする。ＺＭＰＩが変化す
ると、ＢＲＫＰ＝０かチェックし、そうでなければＢＲ
ＫＰ←ＢＲＫＰ−１とし、ＤＯＵＰＦに応じて、インク
リメント又はデクリメントする。タイマ時間、すなわ
ち、６４ｍｓ又は１６ｍｓ経ったらモータ１１９をオー
プンにして終了する。

【０１４９】ブレーキ中にＺＭＰＩをカウントするの
は、ブレーキしてすぐにズームが止まらない為である
が、止まった所がたまたまＺＭＰＩのスレッシュぎりぎ
りの時には、ズームは止まっているにもかかわらず、
Ｐ．Ｉ．の羽根の振動等でＺＭＰＩが出力されることが
あるので、ここではカウント値を２カウントに制限する
ことで大きなカウントミスがおきるのを防ぐ。

【０１５０】図３３に巻上げ系からズーム系への切換え
のサブルーチン“ＷＴＯＺ”を示す。

【０１５１】モータ１１９のＣＷ方向の回転が、巻上げ
方向及び繰り込み方向であり、ズーム系から巻上げ系の
切換え方向である。

【０１５２】モータ１１９のＣＣＷ方向の回転が、巻戻
し方向及び繰り出し方向であり、巻上げ系からズーム系
への切換え方向である。

【０１５３】本実施例のカメラでは１コマ巻上げ終了
時、及び空送り終了時はもちろんリワインド終了時もギ
アをゆるめる為に巻上げ方向すなわちＣＷ方向に動かし
て終了しているので、ＷＺキャリア１２７はプランジャ
１１３から離れている。

【０１５４】アトブタを閉→開した時には、フィルム２
４が入っている状態でアトブタを開けられた可能性もあ
り、フィルム２４がつっぱって、フィルム２４が取り出
しずらくなることを防ぐ為に巻戻し方向すなわちＣＣＷ
方向に動かしている。この時には、ＷＺキャリア１２７
はプランジャ１１３にくっついていて、プランジャ１１
３の吸着時このままでは、摩擦が大きすぎて吸着できな
くなることが低温時等で起きる。この為、アトブタ開状
態の時は、まず、ＣＷ方向に３０ｍｓモータ１１９をオ
ンしブレーキする。これにより、ＷＺキャリア１２７は
プランジャ１１３から離れるので、Ｗ／Ｚプランジャを
オンして２０ｍｓ後には確実に吸着する。モータ１１９
をＣＣＷ方向にオンして、遊星ギア１２１を巻上げ方向
からズーム方向に切換える。

【０１５５】巻上げ系でＷＺＰＩの間にＷＺキャリア１
２７がある為、遮光されているのでＷＺＰＩの出力はＨ
であるが、切換わる途中で透光に変わり、Ｌに変わる。

【０１５６】ＷＺＰＩがＨ→Ｌになるのを待った後、確
実にズーム系に切換わったことを確認する為にＺＭＰＩ
が変化するのを待つ。

【０１５７】ＣＣＷ方向はズームの繰り出し方向なの
で、ＺＭＰＬＳをインクリメントする。“ＺＭＢＲＫ”
でモータ１１９をブレーキ、Ｗ／Ｚプランジャをオフ
し、切換えがズーム側にあるのでＺＹＵＳＥＩＦ←１と
し、“ＥＰＷＲＺＭ”でＥ² ＰＲＯＭ２２１に書き込
む。

【０１５８】ＷＺＰＩをＺＭＰＩの両方でチェックする
ことで確実な切換えが行なえる。

【０１５９】図３４にズーム系から巻上げ系への切換え
サブルーチン“ＺＴＯＷ”を示す。ＷＺＰＩ＝Ｈ且つ、
ＺＹＵＳＥＩＦ＝０の時は、すでに巻上げ系にいる時な
ので何もせずフローを抜ける。それ以外の時に切換え動
作を行なう。

【０１６０】前回のズーム動作が繰り出し（ＺＵＰＦ＝
１）だった時は、ＣＣＷ方向に動かして終了しているの
でＷＺキャリア１２７はプランジャ１１３から離れてい
るが、繰り込み（ＺＵＰＦ＝０）だった時は、ＣＷ方向
に動かして終了しているのでＷＺキャリア１２７はプラ
ンジャ１１３にくっついている。この為、ＺＵＰＦ＝０
の時は、ＣＣＷ方向に３０ｍｓモータ１１９をオンす
る。これにより、ＷＺキャリア１２７はＷ／Ｚプランジ
ャから離れるので、２つの間の摩擦がなくなるので、Ｗ
／Ｚプランジャを２０ｍｓオンすることで確実に吸着す
る。

【０１６１】ＣＷ方向にモータ１１９をオンし、切換え
を開始する。ＷＺＰＩがＬからＨになったことで、切換
え途中まで動いたことが分かる。通常フィルム２４のパ
ーフォレーションを検出するフォトリフレクタＷＰＲが
変化したことが確実に切換わったことを検出するが、ア
トブタが開いている時や、フィルムエンドでフィルム２
４が動かない時はＷＰＲは変化しないので１００ｍｓ経
ったら、切換わったと判断する。モータ１１９を６４ｍ
ｓブレーキしオフした後、Ｗ／Ｚプランジャをオフし、
切換えが巻上げ側にあるのでＺＹＵＳＥＩＦ←０とし
“ＥＰＷＲＺＭ”でＥ² ＰＲＯＭ２２１に書き込む。

【０１６２】ピント合わせを行なう２群のレンズの繰り
出しパルスは、∞基準では図３５に示すような曲線とな
る。すなわち、ワイド側よりテレ側の方が大きく、被写
体距離の逆数が大きくなるほど大きくなる。

【０１６３】本実施例では、Ｐ₁ ＝ａ｛（１／ｌ）² ＋
ｂ（１／ｌ）＋Ｃ｝｛ＺＭＥＮＣ² ＋ｄ×ＺＭＥＮＣ＋
ｅ｝ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ…固定値、で計算する。ａ、
ｂ、ｃ、ｄ、ｅの固定値は、ズレの分割数や繰り出しパ
ルスの分解能に合わせて決める。

【０１６４】各ズーム毎の∞までのパルス数は、１群と
２群の相対的な位置がカメラ毎にバラツキ又は繰り出し
時か繰り込み時かによっても変わるので、図３６に示す
ように繰り出し（ＺＵＰＦ＝１）又は繰り込み（ＺＵＰ
Ｆ＝０）でワイド、スタンダード、テレの値をＥ² ＰＲ
ＯＭ２２１に記憶し、間は直線で補間する。

【０１６５】実際の２群の繰り出し量はＰ＝Ｐ₁ ＋Ｚ_P
となる。

【０１６６】図３８に充電のサブルーチン“ＳＣＨＧ”
を示す。

【０１６７】充電中のフラグＣＨＧＦ＝０の時はすでに
充電完了しているので充電しない。図１６に示すＤＣ／
ＤＣ回路をオンする。これは充電中に電池の電圧が１．
５Ｖぐらいに下がってもＩＣの電圧を３．５Ｖ程度に保
持することでＣＰＵの暴走やＩＣの動作不良を防ぐ為で
ある。

【０１６８】通常充電は５秒程度で終了する。電池が減
っていたり、低温時には充電時間は長くなる。

【０１６９】充電電圧は図３７の様に上がっていく。回
路の故障をチェックする為、まず充電開始から３秒以内
に６５Ｖを越えるかをチェックし、その後は１秒毎に３
Ｖ以上上がるかを充電許可電圧の３００Ｖまでチェック
する。また、３０秒以内に充電完了するかもチェックす
る。

【０１７０】本実施例のカメラは、ユーザがレリーズＳ
Ｗを押し、ストロボ部４０の発光が必要な時に充電電圧
が３００Ｖ以下の時には、ファインダー内（以下Ｆ内）
のストロボＬＥＤを点滅させて、レリーズできないこと
をユーザに知らせるとともに、レリーズを禁止すること
により、露出アンダーの写真を撮ることを防ぐようにな
っている。これにより、カメラを放置した後、充電電圧
がリークで３００Ｖより下がった時にレリーズをして切
れなくても、ＳＴＬＥＤの点滅により理由が分かるので
安心できる。この様な未充電によるレリーズロックは放
置時だけでなく、充電中に３００Ｖ以下の時にレリーズ
ＳＷを押された時でも起きる。充電中はカメラ自体で分
かっているので、充電中の３００Ｖ以下の時はＳＴＬＥ
Ｄを点滅させる。これにより、ユーザは充電中であるこ
とが分かる。

【０１７１】３００Ｖを越えるとＳＴＬＥＤの点滅は止
まり消灯し、この時にユーザがレリーズＳＷを押せば未
充電ロックにはならない。

【０１７２】フローに戻る。ＤＣ／ＤＣオン後、３０秒
タイマ、３秒タイマをスタートする。１２５ｍｓタイマ
をスタートし、１２５ｍｓ経つまで、充電電圧のＡ／Ｄ
を行い、ＡＤ値≧３３０Ｖかのチェックとキー入力のチ
ェックを行なう。３３０Ｖを越えればＣＨＢＦ←０と
し、キー入力があった時はそのままで、ＤＣ／ＤＣオフ
のサブルーチン“ＤＣＤＣＯＦ”をコールしてからリタ
ーンする。１２５ｍｓ経った時で、３００Ｖ以上の時は
ＳＴＬＥＤをオフするが、３００Ｖ未満の時はＳＴＬＥ
Ｄのオン、オフを反転する。３秒たつまでは、１２５ｍ
ｓ毎に１秒タイマをスタートし、ＡＤ値を０ＡＤに退避
する。３秒経った時に６５Ｖ以下であればストロボ異常
でありダメージとする。３００Ｖ未満の時は１秒経った
かチェックし、１秒経っていれば、１秒タイマを再スタ
ートするとともに、ＡＤ値が１秒前の値に対して、３Ｖ
分（＝２）以上上がっているかチェックし、上がってい
なければダメージとし、上がっていればＡＤ値を０ＡＤ
に退避する。この時３０秒経っていればダメージとす
る。

【０１７３】図３９にＤＣ／ＤＣ回路（図１６）をオフ
するサブルーチン“ＤＣＤＣＯＦ”を示す。

【０１７４】重負荷動作後、特にストロボ充電後にはＶ
cc１は１．５Ｖ程度まで下がる。又、ＩＣやＣＰＵの動
作保障電圧はＶcc２で１．９Ｖであり、Ｖcc１では、ダ
イオード分高く２．２Ｖなので、充電等の後、すぐにＤ
Ｃ／ＤＣ回路をオフするとＶcc２は２．２Ｖを下回わ
り、暴走等が起きる可能性がある。重負荷がなくなれば
電池の電圧は回復するので、少し時間を待つことで２．
２Ｖ以上に戻る。常温では早く、低温では遅くなる。

【０１７５】本実施例では、３秒以内に２．２Ｖに復帰
すればＯＫとする。この間にユーザがレリーズＳＷを押
すことも十分考えられる。その場合、３秒後に露出が行
なわれるのでは、非常に違和感のある動きになってしま
う。これを防ぐ為に、０．５秒後から３秒後までの２．
５秒間にレリーズＳＷが押された時は、ＳＴＬＥＤを点
滅させユーザには、未充電ロックと思わせることで違和
感のないものにする。フローに沿って説明すると、ま
ず、０．５秒タイマをスタートし、０．５秒以内にＶcc
１≧２．２Ｖになればリターンする。

【０１７６】０．５秒経ったら、２．５秒タイマをスタ
ートする。Ｖcc１≧２．２Ｖになればリターンする。
２．５秒経ったらカメラをロックする。２．５秒以内に
第１レリーズがオフ→オンすれば４分タイマをスタート
する。第１レリーズオン中は、１２５ｍｓたつと、１２
５ｍｓタイマをスタートし、ＳＴＬＥＤをオンならオ
フ、オフならオンする。４分経ったらリターンする。

【０１７７】図４０に露出の計算、発光判断のサブルー
チン“ＡＥＣＡＬ”を示す。輝度及びＩＳＯ感度より、
露出が適正となる秒時を計算する。ストロボオフモード
の時は、発光フラグＦＬＳＨＦ←０、未充電ロックフラ
グＳＴＢＥＲＦ←０とする。夜景モードの時に充電電圧
≧３００Ｖの時は、ＦＬＳＨＦ←１、ＳＴＢＥＲＦ←０
とし、３００Ｖ未満の時はＦＬＳＨＦ←０、ＳＴＢＥＲ
Ｆ←１とする。それ以外のモードで秒時が、手振れが起
きやすい秒時より遅い時はその秒時で丸める。手振れを
丸めた時や逆光やＦＩＬＬ−ＩＮモードの時も３００Ｖ
以上か未満かによりそれぞれＦＬＳＨＦ、ＳＴＢＥＲＦ
を設定し、そうでない時は、ＦＬＳＨＦ、ＳＴＢＥＲＦ
ともに０にする。ＦＬＳＨＦ、ＳＴＢＥＲＦの設定後、
光量が適正となる発光時間の計算をする。

【０１７８】図４１にシャッタ制御のサブルーチンを示
す。シャッタ関係の回路は図１５であり、Ｔ_r1、Ｔ_r2を
オンすることでシャッタプランジャＳ−ＰＬをオンす
る。セクタが開き出し、シャッタＰＩが透光になった
ら、秒時タイマをスタートする。秒時になったら発光フ
ラグＦＬＳＨＦをチェックする。ＦＬＳＨＦ＝１であっ
ても、ＰＯＰＳＷがオフしていて、ストロボが収納状態
の時はＴ_r1をオフするだけで発光制御を行なわない。発
光は、Ｔ_r1、Ｔ_r2をオフすることで、Ｄ３、Ｓ−ＰＬ、
Ｄ２を通してＩＧＢＴのゲートに１００μｓの間で電荷
がたまり、ＩＧＢＴがオンする。

【０１７９】次にサイリスタＳＣＲをオンすることで、
ＳＣＲ、Ｃ₂ 、Ｌ₁ の間で電流が流れ、Ｌ₁ の２次側に
高電圧が発生し、キセノン管の発光が開始する。発光時
間待ってからＴ_r2をオンし、ＩＧＢＴのゲートの電圧を
Ｌにすることで、ＩＧＢＴはオフし発光が停止する。１
ｍｓ待ってＴ_r2をオフする。

【０１８０】図４２にプリ発光のサブルーチン“ＲＥＤ
ＥＹＥ”を示す。

【０１８１】プリ発光回数１５回をＲＥＤＮにセットす
る。Ｔ_r1、Ｔ_r2をオンし、１ｍｓ待つ。１ｍｓの通電で
はまだセクタは開かない。ここで、Ｔ_r1、Ｔ_r2をオフ
し、ＩＧＢＴのゲートに１ｍｓで電荷をため、ＩＧＢＴ
をオンする。ＳＣＲをオンし、発光開始し、１４μｓ後
にＴ_r2をオフし、ＩＧＢＴをオフし、発光を止める。

【０１８２】これにより、１４μｓのプリ発光が１回行
なわれる。ＳＣＲをオフし、４０ｍｓ待つ。この間にＰ
ＯＰＳＷが収納し、オフした場合は１５回の途中であっ
てもそれ以降のプリ発光はせずに抜ける。４０ｍｓ経っ
たらＲＥＤＮをデクリメントし、発光処理に行く。ＲＥ
ＤＮ＝１となったら、１ｍｓ待って、Ｔ_r1、Ｔ_r2をオフ
し終了する。

【０１８３】これにより、発光間隔が４２ｍｓのプリ発
光が行なわれる。

【０１８４】“ＳＨＵＴＲ”及び“ＲＥＤＥＹＥ”とも
にストロボ発光時にＰＯＰＳＷの状態をチェックし、収
納状態で発光しないようにしている。ストロボの光量は
非常に大きいので収納状態で発光すると発光窓を焦がし
たりするが本実施例では、レリーズＳＷを押した直後
に、ストロボをポップダウンしても収納状態で発光しな
いので故障にならない。

【０１８５】図４３にリワインドの処理“ＲＷＩＮＤ”
を示す。

【０１８６】巻戻し方向は、巻上げ系からズーム系への
切換えの方向及びズームの繰り出し方向である。リワイ
ンドには１５秒程度かかり、その間に係止がはずれたり
してズーム側に切換わるような故障が発生した場合、そ
のままズームが繰り出し、テレを越え、テレ端にぶつか
り続けるようなことになれば、ズームをこわす可能性
や、バリア８１が閉じていればバリア８１を中から押し
てこわす可能性がある。リワインド前にはズームを沈胴
にするので、ＺＭＰＲ＝Ｈである。従って、リワインド
中にＺＭＰＲ＝Ｌかをチェックすれば、ズーム側に切換
って繰り出てしまっているかどうかを検出できる。ＺＭ
ＰＲがＨからＬになる位置をズームがバリア８１に当た
らない位置になるように位置検出用シール８の白、黒の
位置を決める。

【０１８７】リワインド中にズーム側に切換わること
が、頻繁に起きるようになるのは明らかに故障なので、
３回以上は故障と判断する為にＲＷＤＮ←３とする。
“ＺＴＯＷ”で切換えを巻上げ系にし、モータ１１９を
巻戻し側にオンし、９秒タイマをスタートする。

【０１８８】リワインド開始直後はフィルム２４がしっ
かり巻き付いていないのでＷＰＲは変化しない。この為
９秒間はＷＰＲを見ずに待つ。この間ＺＭＰＲ＝Ｌにな
ったら、ズーム側に切換わってしまっているのでＲＷＤ
Ｎをデクリメントし、１でなければ“ＺＭＳＮＫ”で沈
胴にし直した後再度リワインドを行なう。

【０１８９】９秒後は１秒タイマをスタートし、ＷＰＲ
をチェックし、ＷＰＲが１秒間変化しなければフィルム
２４が動いていないので、リワインド終了と判断する。
この間にＺＭＰＲ＝Ｌとなっても沈胴と、再度リワイン
ドとをしなおす。リワインド終了時はモータ１１９をブ
レーキした後、フィルム２４がギアにくいついているの
をゆるめる為に５０ｍｓ巻上げ方向にモータ１１９をオ
ンし、５０ｍｓブレーキしてモータ１１９をオフする。

【０１９０】ズーム側に３回切換わってＲＷＤＮ＝１と
なった時はダメージに飛ばし、カメラをロックする。

【０１９１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
繰り出しと繰り込みでガタのあるズームユニットであっ
てもズームの駆動に連結して発生するパルスを用いて、
繰り出し時でも繰り込み時でも精度良くワイド位置に停
止できる。

【０１９２】また、突出した位置にあるストロボを一定
時間押さえることで、パワ−オフと同等の機能を持たせ
ることができる。また、発光時、ストロボが押されてい
る場合は発光を禁止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の第１の概略を説明するための
ブロック図である。

【図２】本実施例のカメラの概念図である。

【図３】本実施例のカメラの外形図である。

【図４】ストロボ部の構成の概略図である。

【図５】カメラの断面図である。

【図６】溝カムの形状を示す展開図である。

【図７】カム筒及び固定筒の構造を示す斜視図である。

【図８】移動筒周辺の構造を示す斜視図である。

【図９】ＺＭＰＲとＺＭＰＩとズーム位置の関係を示す
図である。

【図１０】駆動切り換え制御装置の機構部の構造を示す
図である。

【図１１】駆動切り換え制御装置の機構部を制御するた
めの電気回路図である。

【図１２】シャッタユニットの構成図である。

【図１３】シャッタ羽根の全開状態を示す図である。

【図１４】露光時のタイミングチャートである。

【図１５】シャッタ制御回路及びストロボの充電、発光
制御回路を示す図である。

【図１６】ＩＣ用の電圧を昇圧するための回路図であ
る。

【図１７】本実施例のメインのフローチャートの一部で
ある。

【図１８】本実施例のメインのフローチャートの一部で
ある。

【図１９】本実施例のメインのフローチャートの一部で
ある。

【図２０】レリーズ処理“Ｒ１”のフローを示すフロー
チャートである。

【図２１】ズーム制御の分類図である。

【図２２】ズーム制御のゼネラルフローチャートの一部
である。

【図２３】ズーム制御のゼネラルフローチャートの一部
である。

【図２４】ズーム制御のゼネラルフローチャートの一部
である。

【図２５】鏡筒のカム環のカム溝とレンズを保持してい
るズーム保持ピンの関係を示す図である。

【図２６】目標までのパルスでバックラッシュがとれる
かどうかを判断するフローチャートである。

【図２７】目標パルスになったかどうかを判断するフロ
ーチャートである。

【図２８】電圧の設定とモータの正転、逆転の制御を行
うためのフローチャートである。

【図２９】ＺＭＰＩ、ＺＭＰＲの状態をチェックするた
めのフローチャートである。

【図３０】マニュアルズームでテレ、又はワイドを越え
たかをチェックするためのフローチャートである。

【図３１】範囲内チェックのサブルーチンである。

【図３２】通常のズーム時のブレーキのサブルーチンと
ワイド途中でバリアを開→閉した時のブレーキのサブル
ーチンを示すフローチャートである。

【図３３】巻上げ系からズーム系への切換えのサブルー
チンを示すフローチャートである。

【図３４】ズーム系から巻上げ系への切換えサブルーチ
ンを示すフローチャートである。

【図３５】繰り出しパルスと被写体距離との関係を示す
図である。

【図３６】繰り出し時及び繰り込み時におけるワイド、
スタンダード、テレの値と調整パルス数との関係を示す
図である。

【図３７】時間の経過とともに充電電圧が上昇する様子
を示す図である。

【図３８】充電のサブルーチンを示すフローチャートで
ある。

【図３９】ＤＣ／ＤＣがオフするサブルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図４０】露出の計算、発光判断のサブルーチンを示す
フローチャートである。

【図４１】シャッタ制御のサブルーチンを示すフローチ
ャートである。

【図４２】プリ発光のサブルーチンを示すフローチャー
トである。

【図４３】リワインドの処理を示すフローチャートであ
る。

【図４４】ＺＨＡＮＣＫの処理内容を示す図である。

【図４５】本発明の実施例の第２の概略を説明するため
のブロック図である。

【符号の説明】

２０１…アップ・ダウンスイッチ、２０２…ズーム制御
手段、２０３…モータ手段、２０４…ズームユニット、
２０５…基準位置検出手段、２０６…カウンタ手段、２
０７…パルス発生手段、２０８…補正量記憶手段、３０
１…ストロボユニット、３０２…ストロボ状態検出手
段、３０３…制御部、３０４…レンズ制御手段、３０５
…レンズユニット、３０６…動力伝達手段。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年１２月１７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２２】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２３】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２９】

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ズームのアップ、ダウンスイッチの出力
   に応じて、モータ手段を制御し、ズームユニットを駆動
   するズーム制御手段と、ズームユニットの基準位置を検
   出する基準位置検出手段と、ズームユニットの相対的な
   動きに連動して、パルスを発生するパルス発生手段と、
   前記基準位置検出手段の出力と前記パルスにより、ズー
   ム位置をカウントするカウント手段と、ズームユニット
   の駆動方向が変わった時に、前記カウンタ手段のカウン
   ト値を補正する補正量記憶手段とを有し、ズームユニッ
   トの方向がアップからダウン方向になった時に、前記カ
   ウンタ手段のカウント値に前記補正量記憶手段の補正量
   を加算し、ダウン方向からアップ方向になった時に減算
   することを特徴とするズーム制御装置。
2. 【請求項２】 前記カウント値をもとに、少なくともワ
   イド位置にズームユニットを駆動することを特徴とする
   請求項１記載のズーム制御装置。
3. 【請求項３】 カメラ本体から突出する使用位置と、カ
   メラ本体への収納位置との間で、移動自在なストロボを
   有したカメラにおいて、ストロボが使用位置の状態から
   収納位置へ向けて所定時間以上押圧され続けたことを検
   知する手段と、上記検知手段出力を受けてカメラを初期
   状態に移行させる制御手段と、を具備したことを特徴と
   するストロボ内蔵カメラ。
4. 【請求項４】 前記初期状態がパワーオフ状態であるこ
   とを特徴とする請求項３記載のストロボ内蔵カメラ。
5. 【請求項５】 前記初期状態が撮影レンズを最も繰り込
   んだ状態であることを特徴とする請求項３記載のストロ
   ボ内蔵カメラ。
6. 【請求項６】 前記初期状態がストロボを収納状態に維
   持させる状態であることを特徴とする請求項３記載のス
   トロボ内蔵カメラ。
7. 【請求項７】 露出中にストロボが収納位置へ向けて押
   圧されたとき、このストロボの発光を禁止する禁止手段
   をさらに設けたことを特徴とする請求項３記載のストロ
   ボ内蔵カメラ。