JP4704533B2 - サーボモジュール及びレンズ装置 - Google Patents
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- G03B13/32—Means for focusing
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はレンズ駆動装置及びレンズ装置に係り、特に、テレビレンズ本体に着脱されるサーボユニット等に適用され、レンズ系のフォーカス動作やズーム動作の駆動部として機能するレンズ駆動装置並びにその駆動装置を使用するレンズ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、テレビレンズのズーム動作速度は撮影の俊敏性から高速動作が要求され、望遠端から広角端（または広角端から望遠端）までを最高速０．６秒程度で動作する。このため、望遠端や広角端での衝突音や機構的ダメージを防止するため、各々のストローク端の手前でブレーキを作動させる減速制御を行っている。レンズ構成やズーム機構部の構造の違いによってテレビレンズ機種毎に駆動系にかかる力（慣性力・摩擦力）は異なるため、機種毎に最適な減速特性（早くスムーズな減速を実現する制御方法）も相違する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、レンズ本体に着脱可能なサーボモジュールと呼ばれるレンズ駆動装置は、何れのタイプのテレビレンズに装着されるかが不明なため、通常、全機種で使用可能なように制動特性については平均的な設定（最小公倍数的な調整）が行われている。
【０００４】
また、従来、アナログ信号によって作動するサーボモジュールにおいては、アナログ（トリマ）調整式の汎用サーボモジュールを使用し、トリマ調整によって特定機種のテレビレンズに対して最適な制動特性に設定していた。しかしながら、このような調整作業は煩雑であり、当該サーボモジュールを他のテレビレンズに付け替える場合には、再調整が必要な上、工場出荷時の初期値に戻すことも困難であり、汎用性に欠けるという欠点がある。
【０００５】
その一方、特開平４−２１２９４１号公報に開示のレンズ装置は、可動レンズの種類を検出する手段を有し、可動レンズの種類に応じて、レンズの移動ストローク端近傍におけるブレーキ作動位置やブレーキの作動特性を自動設定するように構成されている。ところが、このような自動設定を実現するには、サーボモジュール側がレンズ本体から必要な情報を受信する必要があるため、かかる情報伝達機能を有するレンズ本体とサーボモジュールの組み合わせ以外では使用することができない。すなわち、アナログタイプのレンズ本体に対してデジタルタイプのサーボモジュールを適用するという態様のように、レンズ本体側に情報の提供手段が設けられていない場合などには、適切な制動特性の設定ができないという欠点がある。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、装着されるレンズの機種ごとに最適な制動特性を設定することができ、しかも汎用性の高いレンズ駆動装置及びレンズ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために本願請求項１に係るサーボモジュールは、レンズ装置本体に着脱されるサーボモジュールであって、前記レンズ装置本体内に設けられている可動体を移動させる動力源となるモータと、前記モータによる駆動対象となる前記可動体を当該可動体の移動ストローク端で停止させるときの衝突音や機構的ダメージを防止するために、前記移動ストローク端の手前でブレーキを作動させる減速制御の制動特性を特定するための端付近の加速度を規定する情報が格納される記憶手段と、当該サーボモジュールに設けられた操作部、又は当該サーボモジュールに対して信号伝達手段を介して接続される外部装置であって前記レンズ装置以外の外部装置から、前記制動特性を変更する操作が行われることにより、前記移動ストローク端で停止させるときの前記制動特性を特定する前記加速度を変更させる信号が入力される入力手段と、前記レンズ装置から情報を受信しなくても、前記入力手段から受入した信号に基づいて当該サーボモジュール自体で前記加速度の設定を変更する制動特性設定手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
本発明によれば、サーボモジュールは、各種のレンズ装置本体に対して着脱可能な構造を有しており、レンズ装置本体に装着されることによって可動レンズなどの可動体を駆動させる駆動部として機能する。入力手段を介して制動特性の変更を指示する信号を入力すると、該信号に従って制動特性設定手段によって制動特性の設定が変更される。こうして、レンズ機種毎に最適な制動特性に設定することができる。また、記憶手段に制動特性の初期設定に関する情報（例えば、工場出荷時の設定を示す情報）を記憶しておくことにより、必要な時にはいつでも記憶手段から情報を読み出して、その情報が示す制動特性の設定に戻すことができる。
【０００９】
入力手段の態様としては、レンズ本体その他の外部装置から情報を受け取る通信手段やサーボモジュール本体に設けた操作部などがある。サーボモジュールやレンズ装置本体、若しくはカメラに対して有線又は無線の信号伝達手段を介して接続されるレンズコントローラが入力手段として兼用されてもよいし、レンズコントローラに入力手段の機能を付加してもよい。
【００１０】
本発明の他の態様によれば、請求項２に示したように、前記加速度の設定内容を確認するための表示手段として、前記レンズ装置本体に付属しているレンズ状態表示部又は前記レンズ装置を装着したカメラが捉えた映像を表示する表示装置が兼用されることを特徴としている。かかる態様により、別途表示手段を付加する必要がなく、レンズ装置若しくはカメラを含む撮影装置側の資源を有効利用できる。
【００１１】
本願請求項３に係る発明は、請求項１に記載のサーボモジュールが装着され得るレンズ装置であって、該レンズ装置にはレンズ状態を表示する表示部が設けられ、該表示部が前記加速度の設定に関する情報を表示する表示部として兼用されることを特徴としている。
【００１２】
制動特性の設定を変更する際には、レンズ装置の表示部の表示機能が切り換えられ、該表示部に制動特性の設定内容や変更指示の内容が表示される。このように、制動特性の設定に関する情報を表示する表示手段として、レンズ本体に付属している表示部を兼用したことによって、サーボモジュールの構成を簡略化できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に従って本発明に係るサーボモジュールの好ましい実施の形態について詳述する。
【００１４】
図１は本発明が適用されるテレビレンズの概略図である。同図に示すように、このテレビレンズは、レンズ装置１０本体の底部にサーボモジュール１２の着脱部が設けられており、本体側面にはズーム、アイリス及びエクステンダーの各状態を表示するインジケータ１４が設けられている。
【００１５】
図２にはインジケータ１４の一例が示されている。同図によれば、インジケータ１４にはズームの焦点距離を表示するズーム表示部１６と、絞り値を表示するアイリス表示部１８と、エクステンダーの倍率を表示するエクステンダ表示部２０と、が設けられている。これら各表示部（１６、１８、２０）には、それぞれ焦点距離、絞り値、エクステンダーの倍率等を示す数字や文字と、各表示値に対応するランプの発光窓２２が形成されており、該当するランプが点灯することによってレンズの状態を表示するようになっている。
【００１６】
例えば、ズーム表示部１６は焦点距離の値を１２段階で表示できる構造を有し、本実施の形態においては、このズーム表示部１６が制動制御パラメータの設定値の表示部として兼用される。
【００１７】
図３はサーボモジュール１２の構成を示すブロック図である。サーボモジュール１２は、レンズ装置１０本体やズームデマンドなどのレンズコントローラ（図３中不図示）から提供されるアナログ形式の制御信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ３０と、レンズ装置１０本体から供給されるレンズ位置を示すアナログ信号（位置信号）をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ３２と、レンズ装置１０本体とのデジタル信号通信用インターフェース３４と、本サーボモジュール１２の制御部に相当する中央演算処理装置（ＣＰＵ）３６と、レンズ駆動の動力源となるモータ３８と、モータドライバ（モータ駆動回路）４０と、前記ＣＰＵ３６から出力されるモータ駆動信号をＤ／Ａ変換して前記モータ駆動回路４０に供給するＤ／Ａコンバータ４２と、前記モータ３８の回転を検出するエンコーダ４４と、前記エンコーダ４４の検出信号をＣＰＵ３６へ伝達するエンコーダーインターフェース４６と、制動制御パラメータ等のデータが格納されている不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）４８と、インジケータ１４の表示機能を切り換えるなど各種指示を入力するためのスイッチ部５０と、から構成されている。
【００１８】
制御信号と位置信号はそれぞれＡ／Ｄコンバータ３０、３２を介してＣＰＵ３６に入力される。レンズ装置１０がデジタル制御対応のレンズ装置（デジタルレンズ）である場合には、デジタル信号通信用インターフェース３４を介してレンズ本体１０とサーボモジュール間で双方向通信により各種のデジタルデータの授受が行われる。
【００１９】
ＣＰＵ３６は受入する制御信号に基づいてモータ制御信号を出力する。モータ制御信号はＤ／Ａコンバータ４２を介してモータドライバ４０に入力され、モータドライバ４０においてモータ駆動信号に変換されてモータ３８に加えられる。こうしてモータ３８は制御信号の指示内容に従って駆動される。モータ３８の回転はエンコーダ４４によって検出され、その検出信号はエンコーダインタフェース４６を介してＣＰＵ３６に戻され、モータ３８の回転制御に利用される。
【００２０】
スイッチ部５０は、例えばＳＷ１〜ＳＷ４の４つのスイッチから成り、当該サーボモジュール１２がレンズ装置１０本体に装着されている状態においても操作できる位置、例えば、図４に示すように、サーボモジュール１２の底面に配設されている。
【００２１】
図４中符号５２はレンズコントローラである。レンズコントローラ５２はサーボモジュール１２に対して制御信号を与える制御部であり、操作部材の操作に対応した制御信号を出力する。レンズコントローラ５２の態様としては、ズームデマンド、フォーカスデマンド、ショットボックスなどの形態がある。レンズコントローラ５２はレンズ装置１０本体に接続されていてもよいし、サーボモジュール１２に接続されていてもよい。
【００２２】
サーボモジュール１２のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の役割は次の通りである。ＳＷ１は制動制御パラメータ設定の割り込みを指示するスイッチである。制動制御パラメータの変更時には、ＳＷ１を押下操作して、設定指示の入力手段（入力デバイス）又は設定内容を表示させる表示手段（出力デバイス）の機能を切り換えるための割り込み信号を発生させる。したがって、制動制御パラメータを設定するため、ＳＷ２〜ＳＷ４を入力する時は常にＳＷ１を押下する。
【００２３】
ＳＷ１とＳＷ２を同時に押すことによって、インジケータ１４に現在の設定内容が表示される。この表示状態において、パラメータの入力手段を操作することによって制動パラメータを変更する。入力手段による指示内容は表示手段にリアルタイムに表示される。ＳＷ１とＳＷ３を同時に押すことによって、インジケータ１４が示している現在の制動制御パラメータを新パラメータとしてメモリ４８に記憶する。
【００２４】
ＳＷ１とＳＷ４を同時に押すことによって、制動制御パラメータをサーボモジュール１２内のメモリ４８に記憶されている初期値（工場出荷時の初期設定値）に戻す。ただし、電源投入時、このＳＷ１とＳＷ４の同時ＯＮによってレンズ装置１０側と通信を行い、レンズ側から提供されるデータの中に初期値が含まれていれば、その値を設定するものとする。
【００２５】
図５はズームレンズに対する制動特性のパターンを示す図である。同図に示すように、望遠端及び広角端の手前でブレーキのかかる位置（ブレーキ作動位置）が変更され、ブレーキ作動位置を調整することによって端付近の加速度が設定される。なお、望遠端及び広角端といった移動ストローク端は、機械的構造に基づくストローク端（いわゆるメカ的なエンド端）であってもよいし、制御上のストローク端（いわゆるソフトリミット）であってもよい。
【００２６】
本例ではズーム作動域の端付近における制動特性をパターン化して、予め複数の制動特性パターンがプリ設定されている。この制動特性のデータはメモリ４８に格納されている。なお、制動制御パターンについては予め複数のパターンが設定されてあってもよいし、あるパラメータを入力するとそのパラメータ値に基づいて演算を行うことによって所望の制動制御パターンを得る方法でもよい。
【００２７】
図５中符号ａで示すパターンが初期設定時のパターンであり、この初期設定パターンａは制動制御パラメータのパラメータ値「０」に対応付けられている。
【００２８】
初期設定パターンａよりも傾斜角度を立たせた制動パターンｂはパラメータ値「＋１」に対応付けられており、制動パターンｂよりもさらに傾斜角度を立たせた制動パターンｃはパラメータ値「＋２」に対応付けられている。逆に、初期設定パターンよりも傾斜角度を寝かせた制動パターンｄはパラメータ値「−１」に対応付けられており、制動パターンｄよりもさらに傾斜角度を寝かせた制動パターンｅはパラメータ値「−２」に対応付けられている。
【００２９】
このように、初期設定パターンａを基準（パラメータ値＝０）とし、これよりも加速度の絶対値が大きくなる方向をプラス（＋）のパラメータ値で表し、加速度の絶対値が小さくなる方向をマイナス（−）のパラメータ値で表すこととし、パラメータ値を変更することで制動パターンの設定を変えるようになっている。
【００３０】
図５ではパラメータ値＝０、±１、±２に対応した５つの制動パターンが示されているが、制動パターンの設定態様は２パターン以上の複数パターンを有していればよく、パターン数は特に限定されない。また、パラメータ値＝＋１．５というような指定も可能であるものとする。
【００３１】
次に、上記の如く構成されたテレビレンズの作用を説明する。
【００３２】
図４に示したシステム（第１実施形態）においては制動制御パラメータの入力手段としてレンズコントローラ５２が兼用され、パラメータの変更内容を確認するための表示部としてインジケータ１４が用いられる。
【００３３】
ＳＷ１とＳＷ２を同時に押して、インジケータ１４の表示機能を制動制御パラメータの表示モードに切り換える。この表示状態において、レンズコントローラ５２のズーム操作部材を操作することにより、ズームレンズを移動させながらブレーキ作動位置を選択する。レンズコントローラ５２からのズーム操作に応動してインジケータ１４には制動制御パラメータがリアルタイムで表示される。
【００３４】
図６にはインジケータ１４における制動制御パラメータの表示例が示されている。同図によれば、インジケータ１４のズーム表示部１６において、焦点距離２８ｍｍを示す位置がパラメータ値＝０を示すものとし、焦点距離１６．５ｍｍを示す位置がパラメータ値＝＋１、焦点距離９．５ｍｍを示す位置がパラメータ値＝＋２、焦点距離４８ｍｍを示す位置がパラメータ値＝−１、焦点距離８２ｍｍを示す位置がパラメータ値＝−２をそれぞれ示すものとする。ランプ２２の点灯位置によって制動制御パラメータの値を確認することができる。図６では、焦点距離１２．５ｍｍの位置のランプ２２が点灯する様子が示されており、この場合はパラメータ値＝＋１．５であることを表している。
【００３５】
所望のパラメータ値が表示されている位置において、ＳＷ１とＳＷ３を同時に押すことによって、そのパラメータ値が示す制動特性に設定が変更される。
【００３６】
インジケータ１４がズームの焦点距離の表示機能と、制動制御パラメータの表示機能とを有していることから、インジケータ１４における表示内容の混乱を防止するために、図７に示すようなプレート５４を用いることが好ましい。プレート５４はインジケータ１４に重ねて用いられ、インジケータ１４の表示面のうち制動制御パラメータの表示部として兼用される部分以外の領域を覆い隠すものである。すなわち、プレート５４はインジケータ１４の表示面のうち、制動制御パラメータの表示部として兼用される部分を視認できるように、当該部分に対応する部位５４Ａが開口部、切欠部、或いは透明体となっている。それ以外の部分は不透明体であり、インジケータ１４のランプ２２位置に合わせて、対応するパラメータ値が記されている。
【００３７】
制動制御パラメータの変更時には、図７のようなプレート５４を図示せぬ着脱機構（例えば、嵌合構造等による係合／離脱機構、磁石を利用した機構など）によってインジケータ１４に装着することにより、パラメータ値が読み取り易くなる。
【００３８】
図８にはインジケータ１４における制動制御パラメータの他の表示例が示されている。同図によれば、ズーム表示部１６における焦点距離７ｍｍ〜１０７ｍｍを表示する１１個のランプ２２を用いて制動制御パラメータを＋５〜−５の範囲で表示するものとし、隣り合う２つのランプ２２を同時に点灯させることにより、それらの中間値を表示するものとする。図８では、焦点距離３７ｍｍの位置のランプ２２と、焦点距離４８ｍｍのランプ２２が同時に点灯している様子がしめされており、この場合はパラメータ値＝−１．５であることを表している。
【００３９】
上述の構成から成る本発明の第１実施形態によれば、レンズ装置１０側から情報を受信できる場合はもちろんのこと、レンズ装置１０側から情報を受信できない場合であっても、サーボモジュール１２自体で制動特性を設定することができる。
【００４０】
本例ではインジケータ１４のズーム表示部１６を利用して制動制御パラメータの値を表示させているが、アイリス表示部１８を利用してもよい。また、制動制御パラーメータの設定を確認する手段は、インジケータ１４に限らず、カメラの映像を映し出すビューファインダー等の表示装置を用いることも可能である。
【００４１】
図９は本発明の第２実施形態を示す図である。同図中図３に示した例と同一又は類似部分には同一の符号を付し、説明は省略する。図９に示したサーボモジュール１２は、制動制御パラメータの入力手段に相当する入力用スイッチ５６を有している。入力用スイッチ５６は当該サーボモジュール１２がレンズ装置１０本体に装着されている状態においても操作できる位置、例えば、図９に示すように、サーボモジュール１２の底面に配設されている。
【００４２】
入力用スイッチ５６の形態としては、図１０（ａ）に示すような回転式のダイヤル（ツマミ）や同（ｂ）に示すようなスライドボリュームなどの無段階入力手段を適用してもよいし、同（ｃ）に示すようにスイッチ棒５８を中立位置から＋方向及び−方向に傾倒させる構造からなるスイッチや、同（ｄ）に示すようなシーソーレバー５９を中立位置から＋方向及び−方向に傾倒させる構造からなるスイッチなどを用いたステップ入力タイプの入力手段を適用してもよい。
【００４３】
図９及び図１０に示した第２実施態様によれば、ＳＷ１とＳＷ２を同時に押して、インジケータ１４の表示機能を制動制御パラメータの表示モードに切り換える。そして、入力用スイッチ５６を操作することにより、インジケータ１４によって制動制御パラメータの値を確認しながら、パラメータ値の設定変更を行う。この第２実施態様は前述した第１実施態様と比較すると、パラメータ値の選択時にズームレンズの動作が無いために、電力を節約することができる。
【００４４】
図１１は本発明の第３実施形態を示す図である。同図中図３に示した例と同一又は類似部分には同一の符号を付し、説明は省略する。図１１に示したサーボモジュール１２は、パーソナルコンピュータその他の外部装置（以下、外部端末６０という）とデータの授受を行うことができるインターフェース（Ｉ／Ｆ）コネクタ６２を有し、インターフェースケーブル６４を介して前記外部端末６０と接続される。なお、サーボモジュール１２と外部端末６０との間で赤外線通信などの非接触通信によって信号の伝達を行う手段を適用した場合にはインターフェースケーブル６４による接続は不要となる。
【００４５】
外部端末６０はキーボード、タッチパッドその他の入力装置６６と表示装置６８を有しており、この外部端末６０が制動制御パラメータの入力手段、及びそのパラメータ確認用の表示手段として機能する。図１２は外部端末６０の表示部６２におけるパラメータ設定画面の一例を示す図である。
【００４６】
図１２において、符号７０はタイトルバー、７２はメニューバー、７４は制動パターンの表示部、７６はパラメータ設定値表示部、７８はＯＫボタン、８０はキャンセルボタンである。メニューバー７２から「通信」を選択すると接続コマンド８２及び切断コマンド８４を含むプルダウンメニューが表示される。また、「初期化」の項目を選択すると、サーボモジュールの初期値に戻すコマンド８６と、レンズ本体に設定された初期値に戻すコマンド８８を含むプルダウンメニューが表示される。
【００４７】
制動制御パラメータの設定手順は次の通りである。外部端末６０の起動時、又は接続コマンドの実行によって、サーボモジュール１２と外部端末６０との間で通信を行い、外部端末６０はサーボモジュール１２から現在の制動制御パラメータの設定値を読み込んで、その結果を表示装置６８に表示する。こうして、現在の設定が表示される。
【００４８】
パラメータの設定を変更するには、表示部７６に示されている制動パターンのグラフの左右辺（傾斜部）をドラッグし、又は入力装置６６から直接数値入力してパラメータ設定値表示部７６の設定値表示を変更したのち、ＯＫボタン７８を選択（クリック）することにより、新たに入力したパラメータが設定される。
【００４９】
また、パラメータ値を初期化するには、初期化メニューの下に表示されるプルダウンメニューの中からサーボモジュールの初期値に戻すコマンド８６か、レンズ本体に設定された初期値に戻すコマンド８８の何れか一方を選択することにより、そのコマンドに従って初期化が実行される。
【００５０】
レンズ本体に設定された初期値に戻すためには、レンズ装置１０本体とサーボモジュール１２との間の通信が確立されている必要がある。したがって、サーボモジュール１２がレンズ装置１０側から初期値を受信できない状態にあるときは、符号８８で示したコマンドを選択できないようになっている。
【００５１】
図１１乃至図１３で示した第３実施態様によれば、外部端末６０を用いてサーボモジュール１２と通信することによって制動制御パラメータの設定を行うようにしたので、サーボモジュール１２上のスイッチ部５０（ＳＷ１乃至ＳＷ４）を省略することができ、サーボモジュールの小型化を図ることができるとともに、ＳＷ１乃至ＳＷ４の操作性を考慮した配置設計なども不要となる。
【００５２】
また、かかる態様の場合、レンズ装置１０側からはサーボモジュール１２に対して電源を供給するだけなので、図１３に示すようにサーボモジュール１２単体でも、外部端末６０を用いて制動制御パラメータの設定を行うことが可能である。この場合、サーボモジュール１２に対して電力を供給する手段として、サーボモジュール１２に電源部９０が接続される。図１３中図１１と同一又は類似部分には同一の符号を付し、説明は省略する。
【００５３】
図１３に示したような態様はサーボモジュール１２の生産工程において利用することが可能であり、サーボモジュール１２の制動制御パラメータの設定作業を簡略化できる。
【００５４】
上述の説明では、望遠端と広角端の両端における制動特性を一度に設定する例を述べたが、望遠端における制動特性と、広角端における制動特性とを別々に設定する構成にしてもよい。また、制動特性は直線的な減速制御に限らず、曲線的な減速制御を行ってもよい。
【００５５】
上述の説明では、ズーム駆動用のサーボモジュールを例に説明したが、本発明はフォーカスレンズその他の可動レンズの駆動部にも適用することができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、サーボモジュールに制動特性の変更を指示する信号を入力する入力手段を設けたので、レンズ装置側から通信によって情報を受信できる場合はもちろんのこと、通信が確立できない場合であっても、サーボモジュール自体で制動特性を設定・変更することができる。これにより、レンズ機種毎に最適な制動特性に設定することが可能になる。また、記憶手段に制動特性の初期設定に関する情報（例えば、工場出荷時の設定を示す情報）を記憶しておくことにより、必要な時にはいつでも記憶手段から情報を読み出して、その情報が示す制動特性の設定に戻すことができ、汎用性の高いサーボモジュールを達成できる。
【００５７】
特に、インジケータやビューファインダーなどレンズ装置やカメラに付属する表示部を、制動特性の設定内容の確認用表示手段として兼用したことにより、別途表示手段を付加する必要がなく、レンズ及びカメラ側の資源を有効に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるテレビレンズの概略図
【図２】図１に示したレンズ装置に設けられているインジケータの一例を示す図
【図３】サーボモジュールの構成を示すブロック図
【図４】本発明の第１実施形態を示す図
【図５】ズームの動作速度対ズーム位置による制動特性を示す図
【図６】インジケータを用いた制動制御パラメータの表示例を示す図
【図７】インジケータの読み取りを容易にするためのプレートの一例を示す図
【図８】インジケータを用いた制動制御パラメータの他の表示例を示す図
【図９】本発明の第２実施形態を示す図
【図１０】図９に示した入力用スイッチの形態例を示す図
【図１１】本発明の第３実施形態を示す図
【図１２】図１１に示した外部端末の表示部におけるパラメータ設定画面の一例を示す図
【図１３】図１１に示した第３実施形態の変形例を示す図
【符号の説明】
１０…レンズ装置、１２…サーボモジュール（レンズ駆動装置）、１４…インジケータ（レンズ状態表示部）、１６…ズーム表示部、、３０…Ａ／Ｄコンバータ（入力手段）、３４…デジタル信号通信用インターフェース、３６…ＣＰＵ（制動特性設定手段）、３８…モータ、４８…メモリ（記憶手段）、５０…スイッチ部（入力手段）、５２…レンズコントローラ、６２…インターフェースコネクタ部（入力手段）、ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４…スイッチ（入力手段）
【発明の属する技術分野】
本発明はレンズ駆動装置及びレンズ装置に係り、特に、テレビレンズ本体に着脱されるサーボユニット等に適用され、レンズ系のフォーカス動作やズーム動作の駆動部として機能するレンズ駆動装置並びにその駆動装置を使用するレンズ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、テレビレンズのズーム動作速度は撮影の俊敏性から高速動作が要求され、望遠端から広角端（または広角端から望遠端）までを最高速０．６秒程度で動作する。このため、望遠端や広角端での衝突音や機構的ダメージを防止するため、各々のストローク端の手前でブレーキを作動させる減速制御を行っている。レンズ構成やズーム機構部の構造の違いによってテレビレンズ機種毎に駆動系にかかる力（慣性力・摩擦力）は異なるため、機種毎に最適な減速特性（早くスムーズな減速を実現する制御方法）も相違する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、レンズ本体に着脱可能なサーボモジュールと呼ばれるレンズ駆動装置は、何れのタイプのテレビレンズに装着されるかが不明なため、通常、全機種で使用可能なように制動特性については平均的な設定（最小公倍数的な調整）が行われている。
【０００４】
また、従来、アナログ信号によって作動するサーボモジュールにおいては、アナログ（トリマ）調整式の汎用サーボモジュールを使用し、トリマ調整によって特定機種のテレビレンズに対して最適な制動特性に設定していた。しかしながら、このような調整作業は煩雑であり、当該サーボモジュールを他のテレビレンズに付け替える場合には、再調整が必要な上、工場出荷時の初期値に戻すことも困難であり、汎用性に欠けるという欠点がある。
【０００５】
その一方、特開平４−２１２９４１号公報に開示のレンズ装置は、可動レンズの種類を検出する手段を有し、可動レンズの種類に応じて、レンズの移動ストローク端近傍におけるブレーキ作動位置やブレーキの作動特性を自動設定するように構成されている。ところが、このような自動設定を実現するには、サーボモジュール側がレンズ本体から必要な情報を受信する必要があるため、かかる情報伝達機能を有するレンズ本体とサーボモジュールの組み合わせ以外では使用することができない。すなわち、アナログタイプのレンズ本体に対してデジタルタイプのサーボモジュールを適用するという態様のように、レンズ本体側に情報の提供手段が設けられていない場合などには、適切な制動特性の設定ができないという欠点がある。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、装着されるレンズの機種ごとに最適な制動特性を設定することができ、しかも汎用性の高いレンズ駆動装置及びレンズ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために本願請求項１に係るサーボモジュールは、レンズ装置本体に着脱されるサーボモジュールであって、前記レンズ装置本体内に設けられている可動体を移動させる動力源となるモータと、前記モータによる駆動対象となる前記可動体を当該可動体の移動ストローク端で停止させるときの衝突音や機構的ダメージを防止するために、前記移動ストローク端の手前でブレーキを作動させる減速制御の制動特性を特定するための端付近の加速度を規定する情報が格納される記憶手段と、当該サーボモジュールに設けられた操作部、又は当該サーボモジュールに対して信号伝達手段を介して接続される外部装置であって前記レンズ装置以外の外部装置から、前記制動特性を変更する操作が行われることにより、前記移動ストローク端で停止させるときの前記制動特性を特定する前記加速度を変更させる信号が入力される入力手段と、前記レンズ装置から情報を受信しなくても、前記入力手段から受入した信号に基づいて当該サーボモジュール自体で前記加速度の設定を変更する制動特性設定手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
本発明によれば、サーボモジュールは、各種のレンズ装置本体に対して着脱可能な構造を有しており、レンズ装置本体に装着されることによって可動レンズなどの可動体を駆動させる駆動部として機能する。入力手段を介して制動特性の変更を指示する信号を入力すると、該信号に従って制動特性設定手段によって制動特性の設定が変更される。こうして、レンズ機種毎に最適な制動特性に設定することができる。また、記憶手段に制動特性の初期設定に関する情報（例えば、工場出荷時の設定を示す情報）を記憶しておくことにより、必要な時にはいつでも記憶手段から情報を読み出して、その情報が示す制動特性の設定に戻すことができる。
【０００９】
入力手段の態様としては、レンズ本体その他の外部装置から情報を受け取る通信手段やサーボモジュール本体に設けた操作部などがある。サーボモジュールやレンズ装置本体、若しくはカメラに対して有線又は無線の信号伝達手段を介して接続されるレンズコントローラが入力手段として兼用されてもよいし、レンズコントローラに入力手段の機能を付加してもよい。
【００１０】
本発明の他の態様によれば、請求項２に示したように、前記加速度の設定内容を確認するための表示手段として、前記レンズ装置本体に付属しているレンズ状態表示部又は前記レンズ装置を装着したカメラが捉えた映像を表示する表示装置が兼用されることを特徴としている。かかる態様により、別途表示手段を付加する必要がなく、レンズ装置若しくはカメラを含む撮影装置側の資源を有効利用できる。
【００１１】
本願請求項３に係る発明は、請求項１に記載のサーボモジュールが装着され得るレンズ装置であって、該レンズ装置にはレンズ状態を表示する表示部が設けられ、該表示部が前記加速度の設定に関する情報を表示する表示部として兼用されることを特徴としている。
【００１２】
制動特性の設定を変更する際には、レンズ装置の表示部の表示機能が切り換えられ、該表示部に制動特性の設定内容や変更指示の内容が表示される。このように、制動特性の設定に関する情報を表示する表示手段として、レンズ本体に付属している表示部を兼用したことによって、サーボモジュールの構成を簡略化できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に従って本発明に係るサーボモジュールの好ましい実施の形態について詳述する。
【００１４】
図１は本発明が適用されるテレビレンズの概略図である。同図に示すように、このテレビレンズは、レンズ装置１０本体の底部にサーボモジュール１２の着脱部が設けられており、本体側面にはズーム、アイリス及びエクステンダーの各状態を表示するインジケータ１４が設けられている。
【００１５】
図２にはインジケータ１４の一例が示されている。同図によれば、インジケータ１４にはズームの焦点距離を表示するズーム表示部１６と、絞り値を表示するアイリス表示部１８と、エクステンダーの倍率を表示するエクステンダ表示部２０と、が設けられている。これら各表示部（１６、１８、２０）には、それぞれ焦点距離、絞り値、エクステンダーの倍率等を示す数字や文字と、各表示値に対応するランプの発光窓２２が形成されており、該当するランプが点灯することによってレンズの状態を表示するようになっている。
【００１６】
例えば、ズーム表示部１６は焦点距離の値を１２段階で表示できる構造を有し、本実施の形態においては、このズーム表示部１６が制動制御パラメータの設定値の表示部として兼用される。
【００１７】
図３はサーボモジュール１２の構成を示すブロック図である。サーボモジュール１２は、レンズ装置１０本体やズームデマンドなどのレンズコントローラ（図３中不図示）から提供されるアナログ形式の制御信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ３０と、レンズ装置１０本体から供給されるレンズ位置を示すアナログ信号（位置信号）をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ３２と、レンズ装置１０本体とのデジタル信号通信用インターフェース３４と、本サーボモジュール１２の制御部に相当する中央演算処理装置（ＣＰＵ）３６と、レンズ駆動の動力源となるモータ３８と、モータドライバ（モータ駆動回路）４０と、前記ＣＰＵ３６から出力されるモータ駆動信号をＤ／Ａ変換して前記モータ駆動回路４０に供給するＤ／Ａコンバータ４２と、前記モータ３８の回転を検出するエンコーダ４４と、前記エンコーダ４４の検出信号をＣＰＵ３６へ伝達するエンコーダーインターフェース４６と、制動制御パラメータ等のデータが格納されている不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）４８と、インジケータ１４の表示機能を切り換えるなど各種指示を入力するためのスイッチ部５０と、から構成されている。
【００１８】
制御信号と位置信号はそれぞれＡ／Ｄコンバータ３０、３２を介してＣＰＵ３６に入力される。レンズ装置１０がデジタル制御対応のレンズ装置（デジタルレンズ）である場合には、デジタル信号通信用インターフェース３４を介してレンズ本体１０とサーボモジュール間で双方向通信により各種のデジタルデータの授受が行われる。
【００１９】
ＣＰＵ３６は受入する制御信号に基づいてモータ制御信号を出力する。モータ制御信号はＤ／Ａコンバータ４２を介してモータドライバ４０に入力され、モータドライバ４０においてモータ駆動信号に変換されてモータ３８に加えられる。こうしてモータ３８は制御信号の指示内容に従って駆動される。モータ３８の回転はエンコーダ４４によって検出され、その検出信号はエンコーダインタフェース４６を介してＣＰＵ３６に戻され、モータ３８の回転制御に利用される。
【００２０】
スイッチ部５０は、例えばＳＷ１〜ＳＷ４の４つのスイッチから成り、当該サーボモジュール１２がレンズ装置１０本体に装着されている状態においても操作できる位置、例えば、図４に示すように、サーボモジュール１２の底面に配設されている。
【００２１】
図４中符号５２はレンズコントローラである。レンズコントローラ５２はサーボモジュール１２に対して制御信号を与える制御部であり、操作部材の操作に対応した制御信号を出力する。レンズコントローラ５２の態様としては、ズームデマンド、フォーカスデマンド、ショットボックスなどの形態がある。レンズコントローラ５２はレンズ装置１０本体に接続されていてもよいし、サーボモジュール１２に接続されていてもよい。
【００２２】
サーボモジュール１２のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の役割は次の通りである。ＳＷ１は制動制御パラメータ設定の割り込みを指示するスイッチである。制動制御パラメータの変更時には、ＳＷ１を押下操作して、設定指示の入力手段（入力デバイス）又は設定内容を表示させる表示手段（出力デバイス）の機能を切り換えるための割り込み信号を発生させる。したがって、制動制御パラメータを設定するため、ＳＷ２〜ＳＷ４を入力する時は常にＳＷ１を押下する。
【００２３】
ＳＷ１とＳＷ２を同時に押すことによって、インジケータ１４に現在の設定内容が表示される。この表示状態において、パラメータの入力手段を操作することによって制動パラメータを変更する。入力手段による指示内容は表示手段にリアルタイムに表示される。ＳＷ１とＳＷ３を同時に押すことによって、インジケータ１４が示している現在の制動制御パラメータを新パラメータとしてメモリ４８に記憶する。
【００２４】
ＳＷ１とＳＷ４を同時に押すことによって、制動制御パラメータをサーボモジュール１２内のメモリ４８に記憶されている初期値（工場出荷時の初期設定値）に戻す。ただし、電源投入時、このＳＷ１とＳＷ４の同時ＯＮによってレンズ装置１０側と通信を行い、レンズ側から提供されるデータの中に初期値が含まれていれば、その値を設定するものとする。
【００２５】
図５はズームレンズに対する制動特性のパターンを示す図である。同図に示すように、望遠端及び広角端の手前でブレーキのかかる位置（ブレーキ作動位置）が変更され、ブレーキ作動位置を調整することによって端付近の加速度が設定される。なお、望遠端及び広角端といった移動ストローク端は、機械的構造に基づくストローク端（いわゆるメカ的なエンド端）であってもよいし、制御上のストローク端（いわゆるソフトリミット）であってもよい。
【００２６】
本例ではズーム作動域の端付近における制動特性をパターン化して、予め複数の制動特性パターンがプリ設定されている。この制動特性のデータはメモリ４８に格納されている。なお、制動制御パターンについては予め複数のパターンが設定されてあってもよいし、あるパラメータを入力するとそのパラメータ値に基づいて演算を行うことによって所望の制動制御パターンを得る方法でもよい。
【００２７】
図５中符号ａで示すパターンが初期設定時のパターンであり、この初期設定パターンａは制動制御パラメータのパラメータ値「０」に対応付けられている。
【００２８】
初期設定パターンａよりも傾斜角度を立たせた制動パターンｂはパラメータ値「＋１」に対応付けられており、制動パターンｂよりもさらに傾斜角度を立たせた制動パターンｃはパラメータ値「＋２」に対応付けられている。逆に、初期設定パターンよりも傾斜角度を寝かせた制動パターンｄはパラメータ値「−１」に対応付けられており、制動パターンｄよりもさらに傾斜角度を寝かせた制動パターンｅはパラメータ値「−２」に対応付けられている。
【００２９】
このように、初期設定パターンａを基準（パラメータ値＝０）とし、これよりも加速度の絶対値が大きくなる方向をプラス（＋）のパラメータ値で表し、加速度の絶対値が小さくなる方向をマイナス（−）のパラメータ値で表すこととし、パラメータ値を変更することで制動パターンの設定を変えるようになっている。
【００３０】
図５ではパラメータ値＝０、±１、±２に対応した５つの制動パターンが示されているが、制動パターンの設定態様は２パターン以上の複数パターンを有していればよく、パターン数は特に限定されない。また、パラメータ値＝＋１．５というような指定も可能であるものとする。
【００３１】
次に、上記の如く構成されたテレビレンズの作用を説明する。
【００３２】
図４に示したシステム（第１実施形態）においては制動制御パラメータの入力手段としてレンズコントローラ５２が兼用され、パラメータの変更内容を確認するための表示部としてインジケータ１４が用いられる。
【００３３】
ＳＷ１とＳＷ２を同時に押して、インジケータ１４の表示機能を制動制御パラメータの表示モードに切り換える。この表示状態において、レンズコントローラ５２のズーム操作部材を操作することにより、ズームレンズを移動させながらブレーキ作動位置を選択する。レンズコントローラ５２からのズーム操作に応動してインジケータ１４には制動制御パラメータがリアルタイムで表示される。
【００３４】
図６にはインジケータ１４における制動制御パラメータの表示例が示されている。同図によれば、インジケータ１４のズーム表示部１６において、焦点距離２８ｍｍを示す位置がパラメータ値＝０を示すものとし、焦点距離１６．５ｍｍを示す位置がパラメータ値＝＋１、焦点距離９．５ｍｍを示す位置がパラメータ値＝＋２、焦点距離４８ｍｍを示す位置がパラメータ値＝−１、焦点距離８２ｍｍを示す位置がパラメータ値＝−２をそれぞれ示すものとする。ランプ２２の点灯位置によって制動制御パラメータの値を確認することができる。図６では、焦点距離１２．５ｍｍの位置のランプ２２が点灯する様子が示されており、この場合はパラメータ値＝＋１．５であることを表している。
【００３５】
所望のパラメータ値が表示されている位置において、ＳＷ１とＳＷ３を同時に押すことによって、そのパラメータ値が示す制動特性に設定が変更される。
【００３６】
インジケータ１４がズームの焦点距離の表示機能と、制動制御パラメータの表示機能とを有していることから、インジケータ１４における表示内容の混乱を防止するために、図７に示すようなプレート５４を用いることが好ましい。プレート５４はインジケータ１４に重ねて用いられ、インジケータ１４の表示面のうち制動制御パラメータの表示部として兼用される部分以外の領域を覆い隠すものである。すなわち、プレート５４はインジケータ１４の表示面のうち、制動制御パラメータの表示部として兼用される部分を視認できるように、当該部分に対応する部位５４Ａが開口部、切欠部、或いは透明体となっている。それ以外の部分は不透明体であり、インジケータ１４のランプ２２位置に合わせて、対応するパラメータ値が記されている。
【００３７】
制動制御パラメータの変更時には、図７のようなプレート５４を図示せぬ着脱機構（例えば、嵌合構造等による係合／離脱機構、磁石を利用した機構など）によってインジケータ１４に装着することにより、パラメータ値が読み取り易くなる。
【００３８】
図８にはインジケータ１４における制動制御パラメータの他の表示例が示されている。同図によれば、ズーム表示部１６における焦点距離７ｍｍ〜１０７ｍｍを表示する１１個のランプ２２を用いて制動制御パラメータを＋５〜−５の範囲で表示するものとし、隣り合う２つのランプ２２を同時に点灯させることにより、それらの中間値を表示するものとする。図８では、焦点距離３７ｍｍの位置のランプ２２と、焦点距離４８ｍｍのランプ２２が同時に点灯している様子がしめされており、この場合はパラメータ値＝−１．５であることを表している。
【００３９】
上述の構成から成る本発明の第１実施形態によれば、レンズ装置１０側から情報を受信できる場合はもちろんのこと、レンズ装置１０側から情報を受信できない場合であっても、サーボモジュール１２自体で制動特性を設定することができる。
【００４０】
本例ではインジケータ１４のズーム表示部１６を利用して制動制御パラメータの値を表示させているが、アイリス表示部１８を利用してもよい。また、制動制御パラーメータの設定を確認する手段は、インジケータ１４に限らず、カメラの映像を映し出すビューファインダー等の表示装置を用いることも可能である。
【００４１】
図９は本発明の第２実施形態を示す図である。同図中図３に示した例と同一又は類似部分には同一の符号を付し、説明は省略する。図９に示したサーボモジュール１２は、制動制御パラメータの入力手段に相当する入力用スイッチ５６を有している。入力用スイッチ５６は当該サーボモジュール１２がレンズ装置１０本体に装着されている状態においても操作できる位置、例えば、図９に示すように、サーボモジュール１２の底面に配設されている。
【００４２】
入力用スイッチ５６の形態としては、図１０（ａ）に示すような回転式のダイヤル（ツマミ）や同（ｂ）に示すようなスライドボリュームなどの無段階入力手段を適用してもよいし、同（ｃ）に示すようにスイッチ棒５８を中立位置から＋方向及び−方向に傾倒させる構造からなるスイッチや、同（ｄ）に示すようなシーソーレバー５９を中立位置から＋方向及び−方向に傾倒させる構造からなるスイッチなどを用いたステップ入力タイプの入力手段を適用してもよい。
【００４３】
図９及び図１０に示した第２実施態様によれば、ＳＷ１とＳＷ２を同時に押して、インジケータ１４の表示機能を制動制御パラメータの表示モードに切り換える。そして、入力用スイッチ５６を操作することにより、インジケータ１４によって制動制御パラメータの値を確認しながら、パラメータ値の設定変更を行う。この第２実施態様は前述した第１実施態様と比較すると、パラメータ値の選択時にズームレンズの動作が無いために、電力を節約することができる。
【００４４】
図１１は本発明の第３実施形態を示す図である。同図中図３に示した例と同一又は類似部分には同一の符号を付し、説明は省略する。図１１に示したサーボモジュール１２は、パーソナルコンピュータその他の外部装置（以下、外部端末６０という）とデータの授受を行うことができるインターフェース（Ｉ／Ｆ）コネクタ６２を有し、インターフェースケーブル６４を介して前記外部端末６０と接続される。なお、サーボモジュール１２と外部端末６０との間で赤外線通信などの非接触通信によって信号の伝達を行う手段を適用した場合にはインターフェースケーブル６４による接続は不要となる。
【００４５】
外部端末６０はキーボード、タッチパッドその他の入力装置６６と表示装置６８を有しており、この外部端末６０が制動制御パラメータの入力手段、及びそのパラメータ確認用の表示手段として機能する。図１２は外部端末６０の表示部６２におけるパラメータ設定画面の一例を示す図である。
【００４６】
図１２において、符号７０はタイトルバー、７２はメニューバー、７４は制動パターンの表示部、７６はパラメータ設定値表示部、７８はＯＫボタン、８０はキャンセルボタンである。メニューバー７２から「通信」を選択すると接続コマンド８２及び切断コマンド８４を含むプルダウンメニューが表示される。また、「初期化」の項目を選択すると、サーボモジュールの初期値に戻すコマンド８６と、レンズ本体に設定された初期値に戻すコマンド８８を含むプルダウンメニューが表示される。
【００４７】
制動制御パラメータの設定手順は次の通りである。外部端末６０の起動時、又は接続コマンドの実行によって、サーボモジュール１２と外部端末６０との間で通信を行い、外部端末６０はサーボモジュール１２から現在の制動制御パラメータの設定値を読み込んで、その結果を表示装置６８に表示する。こうして、現在の設定が表示される。
【００４８】
パラメータの設定を変更するには、表示部７６に示されている制動パターンのグラフの左右辺（傾斜部）をドラッグし、又は入力装置６６から直接数値入力してパラメータ設定値表示部７６の設定値表示を変更したのち、ＯＫボタン７８を選択（クリック）することにより、新たに入力したパラメータが設定される。
【００４９】
また、パラメータ値を初期化するには、初期化メニューの下に表示されるプルダウンメニューの中からサーボモジュールの初期値に戻すコマンド８６か、レンズ本体に設定された初期値に戻すコマンド８８の何れか一方を選択することにより、そのコマンドに従って初期化が実行される。
【００５０】
レンズ本体に設定された初期値に戻すためには、レンズ装置１０本体とサーボモジュール１２との間の通信が確立されている必要がある。したがって、サーボモジュール１２がレンズ装置１０側から初期値を受信できない状態にあるときは、符号８８で示したコマンドを選択できないようになっている。
【００５１】
図１１乃至図１３で示した第３実施態様によれば、外部端末６０を用いてサーボモジュール１２と通信することによって制動制御パラメータの設定を行うようにしたので、サーボモジュール１２上のスイッチ部５０（ＳＷ１乃至ＳＷ４）を省略することができ、サーボモジュールの小型化を図ることができるとともに、ＳＷ１乃至ＳＷ４の操作性を考慮した配置設計なども不要となる。
【００５２】
また、かかる態様の場合、レンズ装置１０側からはサーボモジュール１２に対して電源を供給するだけなので、図１３に示すようにサーボモジュール１２単体でも、外部端末６０を用いて制動制御パラメータの設定を行うことが可能である。この場合、サーボモジュール１２に対して電力を供給する手段として、サーボモジュール１２に電源部９０が接続される。図１３中図１１と同一又は類似部分には同一の符号を付し、説明は省略する。
【００５３】
図１３に示したような態様はサーボモジュール１２の生産工程において利用することが可能であり、サーボモジュール１２の制動制御パラメータの設定作業を簡略化できる。
【００５４】
上述の説明では、望遠端と広角端の両端における制動特性を一度に設定する例を述べたが、望遠端における制動特性と、広角端における制動特性とを別々に設定する構成にしてもよい。また、制動特性は直線的な減速制御に限らず、曲線的な減速制御を行ってもよい。
【００５５】
上述の説明では、ズーム駆動用のサーボモジュールを例に説明したが、本発明はフォーカスレンズその他の可動レンズの駆動部にも適用することができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、サーボモジュールに制動特性の変更を指示する信号を入力する入力手段を設けたので、レンズ装置側から通信によって情報を受信できる場合はもちろんのこと、通信が確立できない場合であっても、サーボモジュール自体で制動特性を設定・変更することができる。これにより、レンズ機種毎に最適な制動特性に設定することが可能になる。また、記憶手段に制動特性の初期設定に関する情報（例えば、工場出荷時の設定を示す情報）を記憶しておくことにより、必要な時にはいつでも記憶手段から情報を読み出して、その情報が示す制動特性の設定に戻すことができ、汎用性の高いサーボモジュールを達成できる。
【００５７】
特に、インジケータやビューファインダーなどレンズ装置やカメラに付属する表示部を、制動特性の設定内容の確認用表示手段として兼用したことにより、別途表示手段を付加する必要がなく、レンズ及びカメラ側の資源を有効に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるテレビレンズの概略図
【図２】図１に示したレンズ装置に設けられているインジケータの一例を示す図
【図３】サーボモジュールの構成を示すブロック図
【図４】本発明の第１実施形態を示す図
【図５】ズームの動作速度対ズーム位置による制動特性を示す図
【図６】インジケータを用いた制動制御パラメータの表示例を示す図
【図７】インジケータの読み取りを容易にするためのプレートの一例を示す図
【図８】インジケータを用いた制動制御パラメータの他の表示例を示す図
【図９】本発明の第２実施形態を示す図
【図１０】図９に示した入力用スイッチの形態例を示す図
【図１１】本発明の第３実施形態を示す図
【図１２】図１１に示した外部端末の表示部におけるパラメータ設定画面の一例を示す図
【図１３】図１１に示した第３実施形態の変形例を示す図
【符号の説明】
１０…レンズ装置、１２…サーボモジュール（レンズ駆動装置）、１４…インジケータ（レンズ状態表示部）、１６…ズーム表示部、、３０…Ａ／Ｄコンバータ（入力手段）、３４…デジタル信号通信用インターフェース、３６…ＣＰＵ（制動特性設定手段）、３８…モータ、４８…メモリ（記憶手段）、５０…スイッチ部（入力手段）、５２…レンズコントローラ、６２…インターフェースコネクタ部（入力手段）、ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４…スイッチ（入力手段）
Claims (3)
- レンズ装置本体に着脱されるサーボモジュールであって、
前記レンズ装置本体内に設けられている可動体を移動させる動力源となるモータと、
前記モータによる駆動対象となる前記可動体を当該可動体の移動ストローク端で停止させるときの衝突音や機構的ダメージを防止するために、前記移動ストローク端の手前でブレーキを作動させる減速制御の制動特性を特定するための端付近の加速度を規定する情報が格納される記憶手段と、
当該サーボモジュールに設けられた操作部、又は当該サーボモジュールに対して信号伝達手段を介して接続される外部装置であって前記レンズ装置以外の外部装置から、前記制動特性を変更する操作が行われることにより、前記移動ストローク端で停止させるときの前記制動特性を特定する前記加速度を変更させる信号が入力される入力手段と、
前記レンズ装置から情報を受信しなくても、前記入力手段から受入した信号に基づいて当該サーボモジュール自体で前記加速度の設定を変更する制動特性設定手段と、
を備えたことを特徴とするサーボモジュール。 - 前記加速度の設定内容を確認するための表示手段として、前記レンズ装置本体に付属しているレンズ状態表示部又は前記レンズ装置を装着したカメラが捉えた映像を表示する表示装置が兼用されることを特徴とする請求項１に記載のサーボモジュール。
- 請求項１に記載のサーボモジュールが装着され得るレンズ装置であって、該レンズ装置にはレンズ状態を表示する表示部が設けられ、該表示部が前記加速度の設定に関する情報を表示する表示部として兼用されることを特徴とするレンズ装置。
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