JPH10221586A

JPH10221586A - カメラのパルスモータ駆動装置

Info

Publication number: JPH10221586A
Application number: JP9026896A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Ono; 政博大野; Hisao Iwanade; 久男岩撫; Noboru Saito; 登齊藤; Koji Sato; 孝司佐藤; Yuuki Shiba; 祐紀芝; Tatsuya Yoshida; 達也吉田; Nobuyuki Nagai; 伸幸永井
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1997-02-10
Filing date: 1997-02-10
Publication date: 1998-08-21
Also published as: US6051949A

Abstract

(57)【要約】【目的】パルスモータを、常にディテント位置で停止
させることができるカメラのモータ制御装置を提供す
る。【構成】固定の第１レンズ群Ｌ１、可動の第２レンズ群
Ｌ２および第３レンズ群Ｌ３を有するズームレンズ、ズ
ームレンズの絞りを開閉駆動する絞り用モータＭ１と、
第２レンズ群Ｌ２を移動させる２群パルスモータＭ２、
および第３レンズ群を移動させる３群パルスモータＭ３
を備え、各パルスモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を１−２相励
磁のパルスモータで構成し、レンズ側制御回路７０は、
これらのパルスモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を偶数ステップ
角単位で駆動し、停止するときには、常に１相励磁位置
（ディテント位置）で励磁を切って停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、パルスモータ、特にデジタルス
チルカメラに搭載されたパルスモータの駆動装置に関す
る。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】近年のカメラにおける自動
焦点調節機構には、モータが使用されている。ＤＣモー
タの場合には、焦点調節レンズの位置を検出する手段と
して、基準位置からの相対位置をエンコーダ等によって
検出する相対位置検出手段などが知られている。このエ
ンコーダを使用する場合は、エンコーダを収納するスペ
ースが必要であり、エンコーダの出力を検知する手段も
必要である。

【０００３】そこで、撮影レンズの自動焦点調節機構
に、回転角のステップ制御が可能なパルス（ステッピン
グ）モータの使用が考えられる。回転トルクが大きく、
制御回路が簡単な１−２相励磁方式（半ステップ駆動方
式）のパルスモータは、１相励磁位置で励磁を切って停
止したとき、つまり無励磁状態ではロータがその１相励
磁位置（ディテント位置）で停止するが、２相励磁した
位置で励磁を切って停止すると、ロータがディテント位
置とディテント位置との間に位置するので、いずれかの
ディテント位置に回転するおそれがある。したがって、
２相励磁位置で励磁を切ると、ロータがその２相励磁位
置に隣接するどちらかのディテント位置（１相励磁位
置）まで回転して停止してしまい、停止位置に誤差を生
じてしまうおそれがある。そのため、２相励磁位置で停
止させるときには、その２相の励磁を保持しなければそ
の安定位置を維持できないが、この場合は電力消費が増
大してしまう。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、従来のパルスモータの問題点
に鑑みてなされたもので、１−２相励磁パルスモータの
消費電流を少なくできるカメラのパルスモータ駆動装置
を提供するものである。

【０００５】

【発明の概要】この目的を達成する本発明は、カメラに
おいて、１−２相励磁のパルスモータと、駆動したパル
スモータを停止させるときは、１相励磁位置で励磁を切
って停止させる駆動制御手段と、を備えたことに特徴を
有する。前記１−２相励磁のパルスモータを、撮影レン
ズの焦点調節レンズ群移動用、絞りの開閉駆動用、ある
いはズームレンズのズーミング用に使用すれば、これら
の位置をパルスモータの駆動パルス数で制御可能にな
り、しかもパルスモータを停止するときには１相励磁位
置、つまりディテント位置で励磁を切るので、電力消費
を少なくできる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明を説明
する。図は、本発明を、パワーズームレンズを備えたデ
ジタルカメラに適用した一実施の形態を示している。こ
のデジタルカメラは、詳細は図示しないが、パワーズー
ムレンズ、ＣＣＤ撮像素子を備えたズームレンズ部と、
メモリカードなど画像記憶装置、カラー液晶ディスプレ
イなどを備えたカメラ部とにより構成されている。

【０００７】ズームレンズ部のレンズ制御系の構成につ
いて、図１を参照して説明する。ズームレンズ部は、レ
ンズ系として固定の第１レンズ群Ｌ１、可動の第２レン
ズ群Ｌ３および第３レンズ群Ｌ３を備え、ズームレンズ
部全体を制御するレンズ側制御回路（ＣＰＵ）７０を備
えている。このレンズ側制御回路７０には、１−２相駆
動パルスモータとして、絞りを駆動する絞り用パルスモ
ータＭ１、ズームレンズの第２レンズ群Ｌ２駆動する２
群パルスモータＭ２、および第３レンズ群Ｌ３を駆動す
る３群パルスモータＭ３がそれぞれ、モータドライバ２
６、２７、２８を介して接続されている。本実施例のパ
ルスモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３は、１−２相励磁パルスモ
ータである。

【０００８】レンズ側制御回路７０にはさらに、第２レ
ンズ群Ｌ２が原点位置（初期位置）にあることを検知す
る初期位置検出手段として２群原点センサー２２、第３
レンズ群Ｌ３の絶対位置を検出する３群用ボリューム４
０、絞りの原点位置（初期位置、本実施例では開放位
置）を検出する絞り原点センサー５５、カラー撮像素子
（ＣＣＤ撮像素子）１８や、テレスイッチおよびワイド
スイッチを備えたズームスイッチ７１、レリーズスイッ
チ７２、被写体輝度を測定する測光装置７３、測距装置
７４が接続されている。測光装置７３は、ＣＣＤ撮像素
子１８で兼用するのが一般的であるが、表記上、別に表
示してある。測距装置７４は、パッシブタイプ、アクテ
ィブタイプを問うものではないが、本実施の形態はパッ
シブタイプであり、被写体距離（撮影距離）を検出する
ものとする。

【０００９】ＣＣＤ撮像素子１８は、ＣＣＤドライバ７
７によって駆動され、ＣＣＤ撮像素子１８上に結像され
た光学的な画像情報を電気的な画像信号に変換して信号
処理回路７５に出力する。信号処理回路７５は、入力し
た画像信号をデジタルの画像データに変換して画像デー
タ記憶装置７６に記録する。画像データ記憶装置７６の
記憶メディアとしては、内蔵のフラッシュメモリ、着脱
自在なメモリカードなど各種の記録メディアが使用され
る。

【００１０】これらの電子デバイスに電力を供給するバ
ッテリ９１は、カメラ部に装着し、電源スイッチ９３が
オンしたときに、レギュレータ９２を介して、あるいは
直接ズームレンズ部の各電子デバイスに電力供給する構
成にもできるが、説明を簡単にするために、これらはズ
ームレンズ部に搭載されているものとする。電源スイッ
チ９３はレンズ側制御回路７０に接続され、レンズ側制
御回路７０は、電源スイッチ９３がオンしたときに、レ
ギュレータ９２を介して各電子デバイスに電力供給す
る。また、本実施例の電源スイッチ９３は、レリーズス
イッチ７２がオンしたときに撮像し、デジタル画像信号
を記憶装置７６にメモリする撮像モードスイッチも兼ね
ている。

【００１１】この実施形態のズームレンズ部のレンズ構
成は、図２〜図５に示すように、固定の正の第１レンズ
群Ｌ１と、可動の負の第２レンズ群Ｌ２及び正の第３レ
ンズ群Ｌ３との３群構成である。このレンズ系は、ズー
ミング（変倍）は、第２レンズ群Ｌ２と第３レンズ群Ｌ
３を移動させて行ない、フォーカシングは、第２レンズ
群Ｌ２を移動させて行なうバリフォーカルタイプである
が、第２レンズ群Ｌ２と第３レンズ群Ｌ３の相対位置制
御は、カム溝によるものではない。設定焦点距離情報
（第２レンズ群Ｌ２の位置情報）と被写体距離（撮影距
離）情報に基づいて、第２レンズ群Ｌ２の位置はオープ
ン制御し、第３レンズ群Ｌ３の位置はクローズド制御す
るタイプである。なお、本実施の形態では、説明を容易
にするために、第２レンズ群Ｌ２を焦点調節用レンズ
群、２群パルスモータＭ２を焦点調節用モータとし、第
３レンズ群を変倍レンズ群、３群モータＭ３をパワーズ
ーム用のズームモータとして説明する。

【００１２】本実施例のパルスモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３
は、１−２相励磁パルスモータである。したがって、励
磁が切られた状態では、何れかのディテント位置（１相
励磁位置）で停止している。つまり、１相励磁状態で励
磁を切ると、回転軸（ロータ）はその位置で停止し、２
相励磁状態で励磁を切ると、その位置で停止することも
あるが、ロータは左右いずれかの１相励磁位置まで回転
してディテント位置で停止することが多い。

【００１３】そこで本実施の形態は、パルスモータＭ
１、Ｍ２、Ｍ３を常にディテント位置である１相励磁位
置で停止させる。従って、パルスモータＭ１、Ｍ２、Ｍ
３駆動（励磁）は、２相励磁および１相励磁を１セット
として、常に２相励磁から実行して１相励磁で励磁を切
る構成である。つまり、常に２ステップ角単位で駆動制
御するのである。

【００１４】そしてレンズ側制御回路７０は、絞り値、
焦点調整、および焦点距離を検出および演算する精度
を、このパルスモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３の２ステップ角
（偶数パルス数）精度で設定する。つまり、レンズ側制
御回路７０は、パルスモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３が１ステ
ップ角分回転したときに変化する絞り値、第２レンズ群
Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３の移動距離に基づいて駆動信号
の数を設定し、さらにその設定値を偶数にまるめる。

【００１５】なお、モータドライバ２６、２７、２８
に、レンズ側制御回路７０から１個の駆動パルスが出力
されると、２相励磁および１相励磁による２ステップ角
駆動する機能を持たせることも可能である。この場合、
レンズ制御回路７０は、パルスモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３
が２ステップ角分回転したときに変化する絞り値、第２
レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３の移動距離に基づいて
駆動パルス数を設定する。この場合の設定値は、偶数お
よび奇数の場合がある。

【００１６】本パルスモータ駆動装置を搭載したズーム
レンズ部の全体構成について、図２〜図５を参照して説
明する。レンズ側ケーシング１１内に位置する鏡筒ボデ
ィ１０は、図２〜図５に明らかなように、大きく分け
て、前方プラスチックボディ１２、後方プラスチックボ
ディ１３、及びこの前方ボディ１２と後方ボディ１３の
間に挟着した絞りブロック１４からなっている。前方ボ
ディ１２と後方ボディ１３の間には、光軸と平行な方向
の複数のガイドロッド１５（図５に１本のみ図示）が固
定されており、このガイドロッド１５に、第２レンズ群
Ｌ２を保持した２群枠１６と、第３レンズ群Ｌ３を保持
した３群枠１７とがそれぞれ移動自在に案内されてい
る。この３群枠１７の後方には、ＣＣＤ撮像素子１８が
位置し、このＣＣＤ撮像素子１８は、その基板２０を介
して後方ボディ１３に固定されている。符号１９は、水
晶フィルターである。ケーシング１１には、第１レンズ
群Ｌ１の前方に位置するカバーガラス（平行平面板）２
５（図２、図３）が固定されている。

【００１７】２群枠１６と３群枠１７にはそれぞれ、上
方に突出する２群ピン１６ａと３群ピン１７ａが一体に
設けられている。また、この２群枠１６と３群枠１７は
それぞれ、バックラッシュ除去用の引張ばね１６ｂ、１
７ｂにより、後方（ＣＣＤ撮像素子１８側）に移動付勢
されている。

【００１８】前方ボディ１２には、２群枠１６（第２レ
ンズ群Ｌ２）の原点位置を検出するフォトセンサー（原
点センサー）２２が固定されており、２群枠１６には、
このフォトセンサー２２と協働するドッグプレート２３
が固定されている。この実施の形態では、第２レンズ群
Ｌ２の原点位置は、広角端の無限遠撮影位置として設定
されており、第２レンズ群Ｌ２がこの原点位置にあると
き、ドッグプレート２３がフォトセンサー２２を遮光し
て原点位置を検出する。この原点位置からの移動量は、
第２レンズ群Ｌ２を移動させる２群パルスモータＭ２の
駆動パルス数によって、レンズ側制御回路７０が管理す
る。なお、この原点からの移動量は、２群パルスモータ
Ｍ２に連動するパルサーを用いてそのパルサーの出力に
基づいて同様に管理することもできる。

【００１９】図５は、望遠端の状態を示している。望遠
端から広角端に向けて焦点距離が変化するとき、２群枠
１６（第２レンズ群Ｌ２）は前方に移動し、３群枠１７
（第３レンズ群Ｌ３）は後方に移動する。つまり、焦点
距離を変化させるとき、２群枠１６（第２レンズ群Ｌ
２）と３群枠１７（第３レンズ群Ｌ３）は常に反対方向
に移動する。

【００２０】以上の鏡筒ボディ１０内の２群枠１６と３
群枠１７を駆動する駆動機構は、レンズ駆動ユニット３
０として、別に組み立てられ、前方ボディ１２と後方ボ
ディ１３上に跨らせて装着される。下方の第２親板３２
には、その下面に、それぞれの出力軸を該第２親板３２
に直交させた状態で、２群パルスモータＭ２と３群モー
タＭ３が固定されている。第１親板３１には、２群枠１
６の２群ピン１６ａを嵌入させるカム溝（リード溝）を
有する２群駆動板３５と、３群枠１７の３群ピン１７ａ
を嵌入させるカム溝（リード溝）を有する３群駆動板３
６とが、共通軸３７で同軸に枢着されている。２群ピン
１６ａと３群ピン１７ａは、それぞれの引張ばね１６ｂ
と１７ｂにより、カム溝の後側（ＣＣＤ撮像素子１８
側）の面に常時当接し、バックラッシュが除去される。

【００２１】第１親板３１と第２親板３２の間には、２
群パルスモータＭ２の回転を２群駆動板３５に伝達する
ギヤ機構３８と、３群パルスモータＭ３の回転を３群駆
動板３６に伝達するギヤ機構３９及び３群駆動板３６に
連動する図示しないボリューム機構（可変抵抗器）とが
支持されている。レンズ側制御回路７０は、このボリュ
ーム機構の抵抗値を取り込んで、第３レンズ群Ｌ３の位
置情報に変換する。

【００２２】図３において、符号６０は、前方ボディ１
２と後方ボディ１３の間に挟まれた絞りブロック１４を
駆動する絞り駆動ユニットである。絞りブロック１４
は、基板５０によって、前方ボディ１２と後方ボディ１
３との間に固定されている。絞りブロック１４は、基板
５０に固定されたリテイナ５２と、絞り羽根５３と、こ
の絞り羽根５３を開閉駆動する開閉環５４と、絞り羽根
５３の原点位置（最大開放位置）を検出する絞り原点セ
ンサー５５としてフォトセンサー（図示せず）を備えて
いる。レンズ側制御回路７０は、このフォトセンサーを
介して絞りブロック１４（絞り羽根５３）の絞り原点位
置を検出する。

【００２３】絞り駆動ユニット６０は、絞りブロック１
４とは光軸方向及び径方向位置を異ならせて、後方ボデ
ィ１３に固定される別ユニット部材である。駆動ユニッ
ト６０の基板６１には絞り用パルスモータＭ１が固定さ
れており、その出力軸の第１ギヤ６２ａは、第２ギヤ６
２ｂを介して、セクタギヤ６２ｃに噛み合っている。セ
クタギヤ６２ｃには一体に、半径アーム６２ｄが設けら
れており、この半径アーム６２ｄに、開閉環５４の径方
向連動溝に嵌まる連動ピン６３が突出形成されている。
つまり、絞り用パルスモータＭ１が回転し、半径アーム
６２ｄが回転すると、開閉環５４が回動して絞り羽根５
３を開閉駆動する。絞り用パルスモータＭ１は、ディテ
ント位置で停止する。

【００２４】レンズ側ケーシング１１は、略中心部の筒
状ボス８１（図２、図３）を介して、図示しないボディ
側ケーシングと、３６０゜未満の回転角範囲で回転可能
に接続される。ボディ側ケーシングには、ズームスイッ
チ、レリーズスイッチ、信号処理回路、画像データメモ
リ手段の他、ＣＣＤ撮像素子１８上に結像した被写体像
を表示する、ファインダ機能を持つ液晶ディスプレイ、
ボディ側制御手段、各種機能スイッチ等が搭載可能であ
る。ボディ側ケーシング内の電気回路と、レンズ側ケー
シング１１内の電気回路とは、筒状ボス８１を通るボデ
ィ−レンズ接続ＦＰＣ基板８２を介して接続されてい
る。すなわち、ボディ側ケーシング内のＣＰＵと接続さ
れたボディ−レンズ接続ＦＰＣ基板８２は、筒状ボス８
１を通って、基板２０上に設けたコネクタ８３と、レン
ズ側ＦＰＣ基板８４に設けたコネクタ８５に接続されて
おり、このレンズ側ＦＰＣ基板８４上に、ケーシング１
１内のすべての電気要素を接続するプリント回路と、レ
ンズ側制御回路７０等の電子デバイスが装着されてい
る。

【００２５】次に、このレンズ側制御回路７０の制御動
作について説明する。図６には、電源スイッチ９３がオ
ンの間、常時測光処理および焦点調節処理を実行する実
施例のフローチャートを示してある。電源スイッチがオ
ン（撮影モードが設定）され、スタート処理に入ると、
まず、レンズ側制御回路７０は、内部ＲＡＭ、カウンタ
などをイニシャライズし、タイマーをスタートさせ、モ
ータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を駆動して絞り羽根５３を原点位
置（開放位置）まで開放し、第２レンズ群Ｌ２、第３レ
ンズ群Ｌ３を原点位置まで移動させて、モータＭ１、Ｍ
２、Ｍ３をディテント位置（１相励磁位置）で停止させ
る（Ｓ１０１）。

【００２６】次に、ＣＣＤドライバ７７を起動してＣＣ
Ｄ撮像素子１８による撮像動作を開始させる（Ｓ１０
３）。本実施例のＣＣＤドライバ７７は、一度起動する
と、停止処理を受けるか、電源が遮断されるなどの停止
処理がなされるまでは、撮像処理を繰り返し実行する構
成である。

【００２７】測光装置７３を作動させて測光し（Ｓ１０
５）、その測定値に基づいて、適正な露光量が得られる
絞り値を、絞り原点位置からの絞り用パルスモータＭ１
の駆動パルス数（偶数）として演算し、設定する（Ｓ１
０７）。次に３群用ボリューム４０を介して第３レンズ
群Ｌ３の絶対位置を検出し（Ｓ１０９）、測距装置７４
を作動させて測距し（Ｓ１１１）、測距値および第３レ
ンズ群Ｌ３の位置情報に基づいて第２レンズ群Ｌ２の位
置を、原点位置から２群パルスモータＭ２を駆動する駆
動パルス数（偶数）として演算し、設定する（Ｓ１１
３）。そして、電源がオフされるまでＳ１０５〜Ｓ１１
５の処理を繰り返す（Ｓ１１５：NO、Ｓ１０３〜Ｓ１１
５）。

【００２８】電源がオフされると、終了処理を実行して
停止する（Ｓ１１５：YES 、Ｓ１１７）。終了処理に
は、少なくとも電源オフ処理、ＣＣＤドライバ７７の停
止処理が含まれるが、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３の原点移
動処理を含めてもよい。

【００２９】レンズ側制御回路７０は、以上の処理を繰
り返している間に、タイマー割込みによって、モータＭ
１、Ｍ２を、ぞれぞれの設定パルス数に基づいて偶数ス
テップ駆動する。その処理の概要を、図７および図８に
示したフローチャートを参照して説明する。

【００３０】この処理には、Ｓ１０１でスタートさせた
タイマーによって定期的に、例えば１mS毎に入る。タイ
マー割込み処理に入ると、まず、絞り用パルスモータＭ
１の駆動パルス数の現在値が、Ｓ１０７で設定された設
定値と等しいかどうかをチェックし、等しければ絞り用
パルスモータＭ１の励磁を切ってパルスモータＭ２への
処理に進む（Ｓ２０１：YES 、Ｓ２１５）。等しく無い
場合は、現在値の方が小さければ、絞り用パルスモータ
Ｍ１を順方向に２ステップ角分励磁して現在値に２加算
し絞り用パルスモータＭ１の励磁を切ってパルスモータ
Ｍ２への処理に進む（Ｓ２０１：NO、Ｓ２０３：YES 、
Ｓ２０５、Ｓ２０７、Ｓ２１５）。現在値の方が大きけ
れば絞り用パルスモータＭ２を逆方向に２ステップ角分
励磁して現在値から２減算し、絞り用パルスモータＭ１
の励磁を切ってパルスモータＭ２への処理に進む（（Ｓ
２０１：NO、Ｓ２０３：NO、Ｓ２０９：YES 、Ｓ２１
１、Ｓ２１３、Ｓ２１５）。

【００３１】２群パルスモータＭ２も、絞り用パルスモ
ータＭ１と同様に駆動する。つまり、まず、絞り用パル
スモータＭ１の駆動パルス数の現在値が、Ｓ１１３で設
定された設定値と等しいかどうかをチェックし、等しけ
れば２群パルスモータＭ２の励磁を切ってリターンする
（Ｓ２２１：YES 、Ｓ２３５）。等しく無い場合は、現
在値の方が小さければ、２群パルスモータＭ２を順方向
に２ステップ角分励磁して現在値に２加算し、（Ｓ２２
１：NO、Ｓ２２３：YES 、Ｓ２２５、Ｓ２２７）、現在
値の方が大きければ絞り用パルスモータＭ２を逆方向に
２ステップ角分励磁して現在値から２減算する（Ｓ２２
１：NO、Ｓ２２３：NO、Ｓ２２９：YES、Ｓ２３１、Ｓ
２３３）。そして、２群パルスモータＭ２の励磁を切っ
てリターンする（Ｓ２３５）。

【００３２】以上の通り、本実施例では、１−２相励磁
パルスモータＭ１、Ｍ２を偶数ステップ角で駆動し、停
止するときには１相励磁位置（ディテント）位置で励磁
を切って停止させるので、パルスモータＭ１、Ｍ２停止
時に電力消費しなくてもその停止位置を維持できる。

【００３３】また、レンズ側制御回路７０は、Ｓ１０５
〜Ｓ１１５の処理を繰り返している間に、ズームスイッ
チ７１がオンされたときには割込み処理を実行し、モー
タＭ２、Ｍ３を２ステップ角単位、つまり１相励磁位置
で励磁を切って停止するように駆動する。図５の望遠端
の状態において、ズームスイッチがワイド方向にオン操
作されると、レンズ側制御回路７０は割込みによって、
２群パルスモータＭ２を２ステップ角単位で駆動して２
群枠１６（第２レンズ群Ｌ２）は後方に、３群モータＭ
３を２ステップ角単位で駆動して３群枠１７（第３レン
ズ群Ｌ３）は前方に移動させる。

【００３４】一方、ズームスイッチがテレ方向にオン操
作されると、レンズ側制御回路７０は割込みによって、
２群パルスモータＭ２を２ステップ角単位で駆動して、
２群枠１６（第２レンズ群Ｌ２）は前方に移動させ、３
群モータＭ３を２ステップ角単位で駆動して３群枠１７
（第３レンズ群Ｌ３）は後方に移動させる。そして、広
角端または望遠端に行き着くか、ズームスイッチがオフ
したら、レンズ側制御回路７０は２群パルスモータＭ
２、３群モータＭ３を、１相励磁位置で励磁を切って停
止させる。なお、第３レンズ群Ｌ３の位置は３群用ボリ
ューム４０によって検出できるので、３群パルスモータ
Ｍ３の駆動パルス数はカウントしなくてもよい。

【００３５】レンズ側制御回路７０は、以上のズーミン
グ処理によって設定された焦点距離と、測光装置７３に
よる被写体輝度情報とに基づいて絞り用パルスモータＭ
１の駆動パルス数（偶数）を設定し、上記の設定焦点距
離情報と測距装置７４による被写体距離情報に基づいて
２群パルスモータＭ２の駆動パルス数（偶数）を設定す
る（Ｓ１０５〜Ｓ１１３）。そして、これらの駆動パル
ス数に基づいて、絞り原点位置（絞り原点センサー５５
による検出位置）から絞り用パルスモータＭ１を駆動
し、設定された絞り値に絞り羽根５３を設定し、２群レ
ンズ原点位置（２群原点センサー２２による検出位置）
から２群パルスモータＭ２を駆動し、駆動パルス数のカ
ウントによる位置制御を行いながら、第２レンズ群Ｌ２
を光軸に沿って移動して、ピントを合わせる。すなわ
ち、ズームスイッチ７１によって第３レンズ群Ｌ３の位
置（焦点距離）を定めると、第２レンズ群Ｌ２の位置
は、この設定焦点距離と測距装置７４による被写体距離
情報により一義的に定まるから、以上の動作により、ピ
ントの合った被写体像がＣＣＤ撮像素子１８上に結像
し、合焦状態で撮像動作が行なわれる。この実施例によ
れば、レリーズスイッチ７２を押したときにはすでにピ
ントが合った状態なので、タイムラグなしで合焦状態に
よるＣＣＤ撮像素子１８の撮像動作が行なわれる。

【００３６】焦点距離および被写体距離によって定まる
第２レンズ群Ｌ２の位置（原点位置からの駆動パルス
数）は、予め計算によって、あるいは実測によって求
め、テーブル化して、たとばEEPROMに書き込んでおい
て、設定時にこのテーブルから読み込む構成にできる。
また、駆動パルス数を焦点距離および被写体距離に基づ
いて演算で求める場合、演算によって求めた駆動パルス
数が奇数のときは、切り捨てまたは切り上げによって偶
数にまるめる。

【００３７】また、上記実施の形態では、電源がオンの
間はレリーズスイッチ７２のオン／オフにかかわらず測
光装置７３及び測距装置７４を動作させていたが、レリ
ーズスイッチ７２がオン操作されてから測光装置７３お
よび測距装置７４を作動させる構成でもよい。つまり、
レリーズスイッチ７２が押圧されると、その半押しで、
測光装置７３及び測距装置７４を作動させ、被写体輝度
情報及び被写体距離情報を得てモータＭ１、Ｍ２を駆動
し、全押しで、ＣＣＤ撮像素子１８に撮像動作を行なわ
せる構成にすれば、バッテリの消耗を減少させることが
できる。さらに、レリーズスイッチ７２の半押しで測光
装置７３及び測距装置７４を作動させ、被写体輝度情報
及び被写体距離情報を得るがモータＭ１、Ｍ２は作動さ
せず、全押しでモータＭ１、Ｍ２を作動させ、その後Ｃ
ＣＤ撮像素子１８に撮像動作を行なわせる構成にすれ
ば、よりバッテリの消耗を減少させることができる。

【００３８】以上の通り本実施の形態では、１−２相励
磁パルスモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を駆動するときには、
シーケンシャルに２相励磁および１相励磁を繰り返し、
停止するときには必ず１相励磁してから励磁を切る。し
たがって、パルスモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３は常にディテ
ント位置で停止するので、励磁しなくてもディテントト
ルクでその位置を保持するので励磁が不要になるので、
バッテリ（電池）の消耗を防止できる。

【００３９】以上、本発明について３個の１−２相励磁
パルスモータを備えたデジタルスチルカメラに適用した
実施の形態について説明したが、本発明はこの実施の形
態に限定されず、１−２相励磁パルスモータを備えたカ
メラ全般に適用できる。また、図示実施の形態では撮影
レンズを備えたズームレンズ部と画像データ記憶手段を
備えたカメラボディ部とを別体として形成しているが、
本発明は、これらが一体のデジタルスチルカメラに適用
することもできる。

【００４０】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り本発明によ
れば、カメラに１−２相励磁方式のパルスモータを搭載
し、駆動したこのパルスモータを停止させるときは、常
にディテント位置である１相励磁位置で励磁を切って停
止させるので、停止している間はパルスモータに通電し
なくてもディテントトルクによってその回転位置を保持
するので、パルスモータへの通電が不要になり、バッテ
リの消耗を減らすことができる。しかもパルスモータを
使用しているので、パルスモータによって駆動する部材
の位置制御をパルスモータの駆動パルス数による制御が
可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したデジタルスチルカメラの一実
施の形態の概要をブロックで示す図である。

【図２】本発明によるズームレンズ部の一実施形態を示
すケースを断面とした左側面図である。

【図３】同右側面図である。

【図４】同正面図である。

【図５】レンズ駆動ユニットを組み込む前のレンズユニ
ットの望遠端を示す、一部縦断左側面図である。

【図６】本発明を適用したデジタルスチルカメラの基本
動作の一実施例の概要をフローチャートで示す図であ
る。

【図７】同デジタルスチルカメラにおけるパルスモータ
駆動処理の一実施例をフローチャートで示す図である。

【図８】同デジタルスチルカメラにおけるパルスモータ
駆動処理の一実施例をフローチャートで示す図である。

【符号の説明】

Ｌ１第１レンズ群Ｌ２第２レンズ群Ｌ３第３レンズ群Ｍ１絞り用パルスモータＭ２２群パルスモータＭ３３群パルスモータ１０鏡筒ボディ１１ケーシング１４絞りブロック１８ＣＣＤ撮像素子２２２群原点センサー（レンズ初期位置検出手段）２６２７２８モータドライバ３０レンズ駆動ユニット４０３群用ボリューム（可変抵抗器）５３絞り羽根５５絞り原点センサー（絞り初期位置検出手段）７０レンズ側制御回路（駆動制御手段、演算手段）７１ズームスイッチ７２レリーズスイッチ７３測光装置７４測距装置７５信号処理回路７６画像データ記憶装置７７ＣＣＤドライバ

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【手続補正書】

【提出日】平成９年４月１１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図５】

【図４】

【図６】

【図７】

【図８】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐藤孝司東京都板橋区前野町２丁目36番９号旭光学工業株式会社内 (72)発明者芝祐紀東京都板橋区前野町２丁目36番９号旭光学工業株式会社内 (72)発明者吉田達也東京都板橋区前野町２丁目36番９号旭光学工業株式会社内 (72)発明者永井伸幸東京都板橋区前野町２丁目36番９号旭光学工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１−２相励磁方式のパルスモータと、こ
のパルスモータを駆動し、停止させるときは、１相励磁
位置で励磁を切って停止させる駆動制御手段とを備えた
ことを特徴とするカメラのパルスモータ駆動装置。
【請求項２】１−２相励磁方式のパルスモータと、前
記パルスモータの駆動量を、１相励磁位置を基準として
偶数パルス数で設定する駆動制御手段と、を備えたこと
を特徴とするカメラのパルスモータ駆動装置。
【請求項３】請求項１に記載のカメラのパルスモータ
駆動装置において、前記パルスモータは、撮影レンズの
焦点調節レンズ群を移動させる１−２相励磁のパルスモ
ータであって、前記カメラはさらに、被写体距離を測定する測距手段と、この測距手段の測定値に基づいて前記撮影レンズの焦点
調節レンズ群の合焦位置を焦点調節レンズ群の初期位置
からの駆動パルス数として演算する演算手段とを備え、前記駆動制御手段は、前記駆動パルス数に基づいて前記
パルスモータを駆動すること、を特徴とするカメラのパ
ルスモータ駆動装置。前記演算手段は、前記駆動パルス
数を演算するときには、前記パルスモータを常に１相励
磁したディテント位置で停止させるように駆動パルス数
を設定すること、を特徴とするカメラのパルスモータ駆
動装置。
【請求項４】請求項１に記載のカメラのパルスモータ
駆動装置において、前記パルスモータは、撮影レンズの
絞りを開閉駆動するパルスモータであって、前記カメラ
はさらに、被写体輝度を測定する測光手段と、この測光手段の測定値に基づいて適正な絞り開閉位置を
初期位置からの駆動パルス数として演算する演算手段と
を備え、前記駆動制御手段は、前記駆動パルス数に基づいて前記
パルスモータを駆動すること、を特徴とするカメラのパ
ルスモータ駆動装置。
【請求項５】請求項３または４に記載のカメラのパル
スモータ駆動装置において、前記演算手段は、前記駆動
パルス数を演算するときには、前記パルスモータを常に
１相励磁したディテント位置で停止させるように駆動パ
ルス数を設定すること、を特徴とするカメラのパルスモ
ータ駆動装置。
【請求項６】請求項３に記載のカメラのパルスモータ
駆動装置において、前記カメラは前記焦点調節レンズ群
の初期位置を検出するレンズ初期位置検出手段を備えて
いることを特徴とするカメラのパルスモータ駆動装置。
【請求項７】請求項４に記載のカメラのパルスモータ
駆動装置において、前記カメラは前記絞りの初期位置を
検出する絞り初期位置検出手段を備えていることを特徴
とするカメラのパルスモータ駆動装置。
【請求項８】ズームレンズと、このズームレンズをズ
ーミングさせる１−２相励磁パルスモータと、前記パル
スモータを駆動し、停止させるときには、常に１相励磁
したディテント位置でその励磁を切って停止させる駆動
制御手段と、を備えたことを特徴とするカメラのパルス
モータ駆動装置。