JPS5944199U - ステツピングモ−タのドライブ回路 - Google Patents
ステツピングモ−タのドライブ回路Info
- Publication number
- JPS5944199U JPS5944199U JP1982139734U JP13973482U JPS5944199U JP S5944199 U JPS5944199 U JP S5944199U JP 1982139734 U JP1982139734 U JP 1982139734U JP 13973482 U JP13973482 U JP 13973482U JP S5944199 U JPS5944199 U JP S5944199U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- pulse pattern
- drive circuit
- motor drive
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/22—Control of step size; Intermediate stepping, e.g. microstepping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は従来9ステッピング1−夕のドライブ団結を示
すブロック図、第2図は同じくタイミングチャートを示
すグラフ、第3図は従来例のコイルに流れる電流と時間
との関係を示すグラフ、第4図は従来例のコアの位置と
トルクの関係を示すグラフ、第5図は本考案による実施
例を示すブロック図、第6図は同じくタイミングチャー
トを示すグラフ、第7図はシフト回路及びグンバータ回
−路を通ったホールドパルスパターンの与えるトルクカ
ーブを示すグラフである。 、 1・・・センサ、2・・・センサ回路、3・・・カ
ウンタ、4・・・比較器、5・・・増幅器、6・・・シ
フト回路、7・・・バッファ回路、8・・・ホールドパ
ルスパターン発生器、9・・・ステッピングモータ、1
0・・・インバータ回路。
すブロック図、第2図は同じくタイミングチャートを示
すグラフ、第3図は従来例のコイルに流れる電流と時間
との関係を示すグラフ、第4図は従来例のコアの位置と
トルクの関係を示すグラフ、第5図は本考案による実施
例を示すブロック図、第6図は同じくタイミングチャー
トを示すグラフ、第7図はシフト回路及びグンバータ回
−路を通ったホールドパルスパターンの与えるトルクカ
ーブを示すグラフである。 、 1・・・センサ、2・・・センサ回路、3・・・カ
ウンタ、4・・・比較器、5・・・増幅器、6・・・シ
フト回路、7・・・バッファ回路、8・・・ホールドパ
ルスパターン発生器、9・・・ステッピングモータ、1
0・・・インバータ回路。
Claims (1)
- ステッピングモータのホールド位置にあることを検出す
るセンサと、該センサの出力をカウントするカウンタと
、前記ステッピングモータをホールド位置にホールドす
るホールドパルスパターン発生器と、該ホールドパルス
パターン発生器の発生スるパルスパターンをシフトする
シフト回路、および、インバートするインバータ回路と
、前記カウンタの出力を比較する比較器とを備え、該比
較器の出力によりホールドするパルスパターンとシフト
されたパルスパターンとインバートされたパルスパター
ンとの3種を選択することを特徴とするステッピングモ
ータのドライブ回路。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1982139734U JPS5944199U (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | ステツピングモ−タのドライブ回路 |
US06/531,763 US4529923A (en) | 1982-09-14 | 1983-09-13 | Circuit for driving a stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1982139734U JPS5944199U (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | ステツピングモ−タのドライブ回路 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5944199U true JPS5944199U (ja) | 1984-03-23 |
JPS6311919Y2 JPS6311919Y2 (ja) | 1988-04-06 |
Family
ID=15252130
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1982139734U Granted JPS5944199U (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | ステツピングモ−タのドライブ回路 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4529923A (ja) |
JP (1) | JPS5944199U (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61240897A (ja) * | 1985-04-16 | 1986-10-27 | Canon Inc | ステツプモ−タ駆動装置 |
US7342377B2 (en) * | 2006-05-24 | 2008-03-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Stepping-motor control apparatus and method of controlling the apparatus |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3893012A (en) * | 1974-07-05 | 1975-07-01 | Qume Corp | Stepping motor drive circuit |
JPS54116618A (en) * | 1978-03-02 | 1979-09-11 | Ricoh Co Ltd | Step motor driving control system |
US4293233A (en) * | 1978-12-06 | 1981-10-06 | Sci Systems, Inc. | Printer control system |
US4297626A (en) * | 1980-02-07 | 1981-10-27 | David Chiang | Method of determining operating currents for stepping motor |
-
1982
- 1982-09-14 JP JP1982139734U patent/JPS5944199U/ja active Granted
-
1983
- 1983-09-13 US US06/531,763 patent/US4529923A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4529923A (en) | 1985-07-16 |
JPS6311919Y2 (ja) | 1988-04-06 |
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