KR920003567B1

KR920003567B1 - 팩시밀리장치의 스텦핑모터 구동제어방법과 그 제어장치

Info

Publication number: KR920003567B1
Application number: KR1019880012756A
Authority: KR
Inventors: 사토시 히라오카
Original assignee: 가부시키가이샤 도시바; 아오이 죠이치
Priority date: 1987-09-30
Filing date: 1988-09-30
Publication date: 1992-05-04
Also published as: EP0309999A3; EP0309999B1; KR890006052A; DE3887243D1; JPS6489997A; DE3887243T2; EP0309999A2; US5061888A

Abstract

내용 없음.

Description

팩시밀리장치의 스텝핑모터 구동제어방법과 그 제어장치

제1도는 종래의 스텝핑모터에서의 로터의 진동상태를 나타낸 그래프.

제2도는 본 발명에 따른 스텝핑모터의 구동제어장치에 대한 실시예의 구성을 나타낸 블럭구성도.

제3도는 ROM에 격납되어 있는 데이터를 나타낸 도면.

제4도는 본 발명의 실시예에 따른 동작을 설명하기 위한 타이밍챠트.

제5도는 본 발명에 따른 구동제어장치에 의해 제어되는 스텝핑모터에서의 로터의 진동상태를 나타낸 그래프.

제6도는 전류제어부의 다른 실시예를 나타낸 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : CPU 4 : ROM

6 : 전류제어부 8 : 구동부

10 : 스텝핑모터 30 : 로터

32, 34, 36, 38 : 트랜지스터 56, 52 : 풀리

58 : 구동로울러 60 : 핀치로울러

62 : 용지 64 : 벨트

76 : 스위치

[산업상의 이용분야]

본 발명은 팩시밀리장치의 스텝핑모터 구동제어방법과 그 제어장치에 관한 것으로, 특히 스텝핑모터에서의 로터(rotor)의 진동을 감소시킬 수 있는 팩시밀리장치의 스텝핑모터 구동제어방법과 그 제어장치에 관한 것이다.

[종래의 기술 및 그 문제점]

일반적으로 팩시밀리장치등에 사용되는 스텝핑모터에서는 1상(相) 또는 2상(相)의 코일을 여자(勵磁)시킴으로써 구동이 이루어지게 되는데, 스텝핑모터를 1-2상여자법으로 구동하는 경우에는 스텝핑모터에서의 로터의 진동이 2상여자상태에서 더 크게 된다.

제1도는 종래의 구동제어장치에 의해 회전이 제어되는 스텝핑모터에서의 로터의 진동상태를 나타낸 그래프로서, ＂a＂부분은 1상여자상태를 나타내고, ＂b＂부분은 2상여자상태를 나타내고 있는데, 이 경우 2상여자 상태에서 스텝핑모터에 인가되는 전압은 1상여자상태와 동일하다. 또, 제1도에 도시된 바와 같이 2상여자 상태에서는 로터의 진동감쇠율이 낮음을 알 수 있다.

이와 같이, 종래의 스텝핑모터 구동제어장치에서는 로터의 진동이 여자상태에 따라 크게 되는 수가 있었기 때문에, 로터의 진동에 따른 구동계(系)의 진동이나 소음레벨의 증가를 초래하고 있었다. 이를 해결하기 위해 진동을 방지하는 방진재료 등을 설치하는 방법도 고려해 볼 수 있지만, 이 경우에는 중량 및 비용 등이 증가한다는 결점이 있다.

[발명의 목적]

본 발명은 상기한 점을 감안하여 발명된 것으로, 로터의 진동이 큰 여자상태에서 그 진동을 작게 할 수 있는 팩시밀리장치의 스텝핑모터 구동제어방법과 그 제어장치를 제공함에 목적이 있다.

[발명의 구성]

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스텝핑모터의 구동제어장치는, 로터 및 복수의 코일을 갖춘 스텝핑모터와, 입력되는 구동제어데이터에 따라 상기 스텝핑모터를 구동하기 위한 구동부, 입력되는 전류제어데이터에 따라 상기 스텝핑모터에 공급되는 구동전류를 제어하는 전류제어부 및, 입력되는 회전지시에 따라 전류제어데이터와 구동제어데이터를 발생시켜 전류제어데이터를 상기 전류제어부에 인가하는 한편 구동제어데이터를 상기 구동부에 출력하는 제어부를 구비하여 구성되어 있다.

또, 본 발명에 따른 스텝핑모터의 구동제어방법은, 회전지시에 따라 전류제어데이터와 구동제어데이터를 발생시키는 단계와, 입력되는 전류제어데이터에 따라 스텝핑모터에 공급되는 구동전류를 제어하는 단계 및, 구동제어데이터에 따라 상기 스텝핑모터를 구동하는 단계를 구비하여 이루어져 있다.

[작용]

상기와 같이 구성된 본 발명의 스텝핑모터 구동제어장치 및 그 제어방법에 따르면, 2상여자상태시에도 스텝핑모터에서의 로터리 진동을 작게 할 수 있어 팩시밀리장치 등에서 용지를 정확하게 송출해 줄 수 있게 된다.

[실시예]

이하, 예시도면을 참조하여 본 발명에 따른 스텝핑모터의 구동제어방법과 그 제어장치에 대한 1실시예에 대해 상세히 설명한다. 먼저, 제2도를 참조하여 스텝핑모터의 구동제어장치에 대한 구성을 설명한다.

제2도에서, 스텝핑모터의 구동제어장치에는 용지(62)의 송출을 제어하기 위한 중앙처리장치(2; CPU)가 포함되어 있다. ROM(4)은 상기 CPU(2)로부터 인가되는 회전지시로서의 어드레스에 따라 신호(S1) 및 신호(S2)를 발생시켜 각각 전류제어부(6)와 구동부(8)에 출력하고, 전류제어부(6)는 신호(S1)의 반전신호(

)에 따라 스텝핑모터(10)에 공급되는 전류를 제어하며, 구동부(8)는 신호(S2)에 따라 상기 스텝핑모터(10)를 구동한다. 여기서, 상기 스텝핑모터(10)의 로터(30)는 풀리(52; pulley)에 결합되어 있고, 풀리(56)는 벨트(64)에 의해 상기 풀리(52)와 결합되어 상기 풀리(52)의 회전에 따라 구동되며, 또 구동로울러(58)가 상기 풀리(56)와 결합되어 있어 구동로울러(58)와 핀치로울러(60)가 회전함에 따라 용지(62)가 송출되게 된다.

여기서, 상기 전류제어부(6)는 트랜지스터(42)와 저항(44)으로 구성되어 있는데, 트랜지스터(42)의 에미터는 저항(44)의 일단과 함께 정전압전원단자(12; Vcc단자)에 접속되어 있고, 상기 트랜지스터(42)의 콜렉터는 저항(44)의 다른 일단과 함께 단자(14)에 접속되어 있으며, 트랜지스터(42)의 베이스는 ROM(4)내에 형성된 트랜지스터(40)의 콜렉터에 접속되어 있다. 이때, 트랜지스터(40)의 베이스에는 신호(S1)가 공급되고, 따라서 상기 트랜지스터(42)의 베이스에는 반전신호(

)가 공급되게 된다.

스텝핑모터(10)는 로터(30)와 코일(22,24,26,28)로 구성되는데, 상기 로터(30)는 이미 설명한 바와 같이 풀리(52)에 결합되어 있고, 상기 코일(22,24,26,28)의 각 일단은 단자(14)에 접속되는 한편 다른 일단은 각각 구동부(8)를 구성하고 있는 각 트랜지스터(32,34,36,38)의 콜렉터에 접속되어 있다. 여기서, 상기 트랜지스터(32,34,36,38)의 베이스에는 ROM(4)으로부터 구동제어신호(S2)로서의 스텝핑모터구동용 데이터(A,B,

,

)가 공급되고, 이들 신호(A,B,

,

)에 따라 상기 각 코일(22,24,26,28)이 구동되게 된다.

다음으로, 제3도와 제4도를 참조하여 실시예의 동작에 대해 설명한다. 이 경우, 스텝핑모터(10)는 예컨대 1-2상여자법에 의해 구동되는바, 동일한 전압으로 구동될때 로터(30)의 진동은 2상여자상태가 1상여자상태보다 크다고 상정한다.

먼저, CPU(2)는 용지송출명령(Feed command)이 입력되면 회전제어지시로서의 어드레스를 ROM(4)으로 출력하게 되는데, 이때 ROM(4)에는 제3도에 도시된 바와 같이 각 어드레스에 대응되게 전류제어용 데이터신호(S1)와 스텝핑모터(10)를 구동하기 위한 구동제어데이터(A,B,

,

)가 기억되어 있다. 여기서, 상기 전류제어용 데이터신호(S1)가 논리 ＂1＂일때에는 1상여자상태를 나타내고, 논리 ＂0＂일때에는 2상여자상태를 나타낸다.

상기 전류제어용 데이터신호(S1)는 트랜지스터(40)의 베이스를 매개하여 반전신호(

)로서 트랜지스터(42)의 베이스에 인가되고, 트랜지스터(42)는 스위치로 동작하여 상기 데이터신호(S1)가 논리 ＂1＂일때에 도통된다. 이에 따라, 정전압전원단자(12)로부터 상기 트랜지스터(42)를 매개하여 스텝핑모터(10)에 일정량의 전류가 공급되게 된다.

이에 대해, 상기 데이터신호(S1)가 논리 ＂0＂일때에는 트랜지스터(2)가 도통되지 않으므로 상기 정전압 전원단자(12)로부터 저항(44)을 통해 스텝핑모터(10)에 전류가 공급되고, 이때 스텝핑모터(10)에 공급되는 전류는 저항(44)을 통과하고 있으므로 데이터신호(S1)가 논리 ＂1＂일때 스텝핑모터(10)에 공급되는 전류보다도 작아지게 되는데, 본 실시예에서는 2상여자상태일때의 각 코일에 흐르는 전류값이 1상여자상태의 약 40%정도로 작아진다.

한편, 구동제어데이터(A,B,

,

)는 신호(S2)로서 구동부(8)의 각 트랜지스터(32,34,36,38)에 인가되는데, 상기 각 데이터(A,B,

,

)가 논리 ＂1＂일때 그에 대응되는 트랜지스터가 턴온되고, 논리 ＂0＂일때에는 그에 대응되는 트랜지스터가 턴오프된다.

여기서, 현재 어드레스가 ＂xxx0＂이고 1상여자상태인 것으로 가정하면, 이 경우 데이터신호(S1)는 제3도에 도시된 바와 같이 논리 ＂1＂이고, 데이터(A,B,

,

)는 각각 논리 ＂1＂, ＂0＂, ＂0＂, ＂0＂으로 되어 있는데, 데이터신호(S1)가 ＂1＂이므로(1상여자상태) 트랜지스터(42)가 도통되어 상기 스텝핑모터(10)에 정규의 전류가 인가된다. 또, 구동제어신호(S2)기 논리 ＂1＂,＂0＂,＂0＂,＂0＂이므로, 트랜지스터(32)만이 턴온되어 코일(22)이 트랜지스터(32)에 의해 구동된다. 즉, 스텝핑모터(10)는 전류제어부(6)로부터 공급되는 전류에 의해 구동되면서, ROM(4)으로부터 전송되는 스텝핑모터구동용 제어신호(S2)에 따라 구동부(8)에 의해 구동제어된다. 이와 같이, 1상여자상태에서는 스텝핑모터(10)가 제4도에 도시된 바와 같이 정규의 전류값에 의해 구동되지만, 제5도에 도시된 바와 같이 로터(30)의 진동은 작다. 그 결과, 풀리(52 및 56)와 벨트(64)에 의해 구동로울러(58)가 회전구동되어 용지(62)가 송출되게 된다.

다음으로, CPU(2)가 ROM(4)의 후속어드레스 ＂xxx1＂을 억세스하게 되면, 마찬가지로 ROM(4)으로부터 전류제어용 데이터신호(S1)와 스텝핑모터(10)를 구동하기 위한 데이터(A,B,

,

)가 출력된다. 이 경우, 데이터신호(S1)는 논리 ＂0＂이고, 데이터(A,B,

,

)는 각각 논리 ＂1＂, ＂1＂, ＂0＂, ＂0＂으로 되어 있다. 여기서, 상기 데이터신호(S1)가 ＂0＂이므로(2상여자상태) 트랜지스터(42)는 비도통상태로 되고, 따라서 스텝핑모터(10)에는 정전압전원단자(12)로부터 저항(44)을 통해 전류가 공급된다. 이때, 스텝핑모터(10)에 공급되는 전류는 저항(44)을 통과하고 있으므로, 1상여자상태시의 트랜지스터(42)를 통과하여 얻어지는 전류값보다 작게 된다. 즉, 스텝핑모터(10)에는 정규의 전류보다도 작은 전류가 인가되게 된다.

또, 구동제어신호(S2)가 논리 ＂1＂, ＂1＂, ＂0＂, ＂0＂이므로 트랜지스터(32 및 34)가 턴온되고, 따라서 코일(22 및 24)이 상기 트랜지스터(32,34)에 의해 각각 구동된다(즉, 2상여자상태로 된다), 따라서, 2상여자상태에서는 스텝핑모터(10)가 제4도에 도시된 바와 같이 정규의 전류값보다 작은 전류에 의해 구동되고, 그 결과 풀리(52,56)와 벨트(64)에 의해 구동로울러(58)가 회전구동되는데, 이때의 동작상태는 2상여자상태이지만 로터(30)의 진동은 제5도에 도시된 바와 같이 대폭 개선된다. 그 결과, 용지(62)가 안정적으로 송출될 수 있게 되고, 2상여자상태이면서도 종래예의 경우에 비해 로터(30)의 진동이 작아지게 됨을 알 수 있다.

상기한 동작은 다른 어드레스에 대해서도 마찬가지로 실행되고, 따라서 본 실시예에서 설명한 바와 같이 2상여자상태에서의 스텝핑모터에 인가되는 전류량을 감소시킴으로써 로터의 진동을 줄일 수가 있게 된다.

한편, 상기 전류제어부(6)를 제6도에 도시된 바와 같이 스위치(76)와 저항(72 및 74)으로 구성하여, 스위치(76)가 신호(

)에 따라 상기 저항(72,74)중 어느 한쪽을 선택하도록 함으로써, 선택된 저항값에 따라 결정되는 구동전류가 상기 스텝핑모터(10)에 공급되도록 할 수도 있다.

[발명의 효과]

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 팩시밀리장치 등에서 사용되는 스텝핑모터의 로터진동을 작게하여 용지가 안정적으로 송출될 수 있도록 된 스텝핑모터 구동제어방법과 그 제어장치를 제공할 수 있게 된다.

Claims

로터(30) 및 복수의 코일(22,24,26,28)을 갖춘 스텝핑모터(10)와; 회전지시가 입력되면 그 회전지시에 대응하여 소정 어드레스데이터를 출력하는 CPU(2); 이 CPU(2)로부터 입력되는 회전지시에 따라 전류 제어데이터(S1)와 구동제어데이터(S2)를 발생시키고, 상기 전류제어데이터(S1)를 전류제어수단(6)에 출력함과 더불어 상기 구동제어데이터(S2)를 모터구동수단(8)에 출력하는 제어수단(4); 이 제어수단(4)으로부터 입력되는 상기 전류제어데이터(S1)에 따라 스텝핑모터(10)에 공급되는 구동전류를 제어하는 전류제어수단(6) 및; 상기 제어수단(4)으로부터 입력되는 구동제어데이터(S2)에 따라 상기 스텝핑모터(10)를 구동하는 모터구동수단(8)을 구비하여 구성되어, 상기 로터(30)의 진동을 감소시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 팩시밀리장치의 스텝핑모터 구동제어장치.
제1항에 있어서, 상기 전류제어수단(6)이 상기 복수의 코일(22,24,26,28)중 1개의 코일을 구동시킬때 공급되는 전류값이 2개의 코일을 구동시킬때 공급되는 전류값보다 크게 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 팩시밀리장치의 스텝핑모터 구동제어장치.
제1항에 있어서, 상기 전류제어수단(6)이 2개의 코일을 구동시킬때의 전류를 공급하는 제1수단(44)과, 상기 전류제어데이터(S1)에 따라 상기 제1수단(44)의 동작을 금지시키면서 1개의 코일을 구동시킬때의 전류를 공급하는 제2수단(42)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 팩시밀리장치의 스텝핑모터 구동제어장치.
제1항에 있어서, 상기 전류제어수단(6)이 2개의 코일을 구동시킬때의 전류를 공급하는 제3수단(72)과, 1개의 코일을 구동시킬때의 전류를 공급하는 제4수단(74) 및, 상기 전류제어데이터(S1)에 따라 제3수단(72)과 제4수단(74)중 어느 한쪽을 접속시켜 주는 스위칭수단(76)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 팩시밀리장치의 스텝핑모터 구동제어장치.
제1항에 있어서, 상기 제어수단(4)이 CPU(2)으로부터 입력되는 회전지시로서의 어드레스데이터에 따라 발생되는 상기 전류제어데이터(S1)와 상기 복수의 코일(22,24,26,28)중 구동시킬 코일을 나타내는 구동 제어데이터(S2)가 격납되어 있는 ROM인 것을 특징으로 하는 팩시밀리장치의 스텝핑모터 구동제어장치.
(a) 입력되는 회전지시에 따라 어드레스데이터를 발생시키는 단계와, (b) 상기 회전지시에 대응되는 어드레스데이터에 따라 전류제어데이터(S1)와 구동제어데이터(S2)를 발생시키는 단계, (c) 상기 전류제어데이터(S1)에 따라 스텝핑모터(10)에 공급되는 구동전류를 제어하는 단계 및, (d) 상기 구동제어데이터(S2)에 따라 상기 스텝핑모터(10)를 구동시키는 단계를 구비하여 구성되어, 로터(30)의 진동을 감소시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 팩시밀리장치의 스텝핑모터 구동제어방법.
제6항에 있어서, 상기 단계(c)에서 상기 복수의 코일(22,24,26,28)중 1개의 코일을 구동시킬때 공급되는 전류값이 2개의 코일을 구동시킬때 공급되는 전류값보다 크게 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 팩시밀리장치의 스텝핑모터 구동제어방법.
제6항에 있어서, 상기 단계(c)에 (e) 2개의 코일을 구동시킬때의 전류를 공급하는 단계와, (f) 상기 전류제어데이터(S1)에 따라 상기 단계(e)의 동작을 금지시키면서 1개의 코일을 구동시킬때의 전류를 공급하는 단계가 포함되는 있는 것을 특징으로 하는 팩시밀리장치의 스텝핑모터 구동제어방법.
제6항에 있어서, 회전지시에 대응되는 어드레스데이터에 따라 발생되는 전류제어데이터(S1) 및 상기 복수의 코일(22,24,26,28)중 구동시킬 코일을 나타내는 구동제어데이터(S2)가 ROM(4)에 격납되어 있는 것을 특징으로 하는 팩시밀리장치의 스텝핑모터 구동제어방법.