JPS63148895A - パルスモ−タ駆動方式 - Google Patents
パルスモ−タ駆動方式Info
- Publication number
- JPS63148895A JPS63148895A JP29493586A JP29493586A JPS63148895A JP S63148895 A JPS63148895 A JP S63148895A JP 29493586 A JP29493586 A JP 29493586A JP 29493586 A JP29493586 A JP 29493586A JP S63148895 A JPS63148895 A JP S63148895A
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- JP
- Japan
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- excitation
- phase
- phase excitation
- pulse motor
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 117
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、例えばファクシミリ装置の読取りまたは記録
走査駆動用として使用されるパルスモータ駆動方式の改
良に関する。
走査駆動用として使用されるパルスモータ駆動方式の改
良に関する。
（従来の技術）
従来、この種の駆動方式として、パルスモータに対し１
柑励磁と２相励磁とを交互に繰返すいわゆる１−２相励
磁力式が多く使用されている。
柑励磁と２相励磁とを交互に繰返すいわゆる１−２相励
磁力式が多く使用されている。
この励磁方式は、１相励磁または２相励磁のみの励磁方
式に比べて回転量の分解能を高めることができ、高精度
の走査を行なう必要があるファクシミリ装置等にとって
極めて好適である。
式に比べて回転量の分解能を高めることができ、高精度
の走査を行なう必要があるファクシミリ装置等にとって
極めて好適である。
ところが、この１−２相励磁力式によりパルスモータを
駆動した場合、１＋口励磁のときと２柑励磁のときとで
パルスモータの回転トルクは異なり、一般に２相励磁の
ときのトルクは１柑励磁のときに比べて約ｆｆ倍となる
。このため、１相励磁のときと２相励磁のときとで励磁
電流を等しく設定して駆動している従来の駆動方式では
、パルスモータの回転動作にトルクむらが発生して、こ
のトルクむらにより騒音が増加し、また回転むらが発生
して回転精度の低下を招く等の不具合を生じていた。
駆動した場合、１＋口励磁のときと２柑励磁のときとで
パルスモータの回転トルクは異なり、一般に２相励磁の
ときのトルクは１柑励磁のときに比べて約ｆｆ倍となる
。このため、１相励磁のときと２相励磁のときとで励磁
電流を等しく設定して駆動している従来の駆動方式では
、パルスモータの回転動作にトルクむらが発生して、こ
のトルクむらにより騒音が増加し、また回転むらが発生
して回転精度の低下を招く等の不具合を生じていた。
（発明が解決しようとする問題点）
以」二のように従来の駆動方式は、１相励磁の場合と２
相励磁の場合とで励磁電流を等しく設定しているため、
１相励磁と２相励磁との間のトルク差により生じるトル
クむらによって騒音や回転むらの増加を招くという問題
点を有するもので、本発明はこの点に着目し、１相励磁
と２相励磁との間のトルク差をなくしてトルクむらを低
減し、これにより騒音および回転むらの減少を図り得る
パルスモータ駆動方式を提供しようとするものである。
相励磁の場合とで励磁電流を等しく設定しているため、
１相励磁と２相励磁との間のトルク差により生じるトル
クむらによって騒音や回転むらの増加を招くという問題
点を有するもので、本発明はこの点に着目し、１相励磁
と２相励磁との間のトルク差をなくしてトルクむらを低
減し、これにより騒音および回転むらの減少を図り得る
パルスモータ駆動方式を提供しようとするものである。
［発明の構成コ
（問題点を解決するための手段）
本発明は、第１図に示す如くモータ駆動部およびモータ
駆動制御部に加えてパルスモータの励磁電流を制御する
励磁電流制御手段１００を設け、この励磁電流制御手段
１００により、１相励磁による励磁電流と２相励磁によ
る励磁電流とを所定の差をもって異ならせるようにした
ものである。
駆動制御部に加えてパルスモータの励磁電流を制御する
励磁電流制御手段１００を設け、この励磁電流制御手段
１００により、１相励磁による励磁電流と２相励磁によ
る励磁電流とを所定の差をもって異ならせるようにした
ものである。
（作用）
したがって、１相励磁の場合の回転トルクと２相励磁の
場合の回転トルクとを相等しくすることが可能となり、
これによりパルスモータのトルクむらは低減され、この
結果パルスモータを低騒音でかつ回転むらの少ない状態
で駆動することができる。
場合の回転トルクとを相等しくすることが可能となり、
これによりパルスモータのトルクむらは低減され、この
結果パルスモータを低騒音でかつ回転むらの少ない状態
で駆動することができる。
（実施例）
第２図は、本発明の一実施例におけるパルスモータ駆動
方式を適用した駆動装置のブロック構成図で、４はパル
スモータを示している。この装置は、例えばマイクロコ
ンピュータを備えた駆動制御回路１と、この制御回路１
の指示に従ってパルスモータの駆動パターンを発生ずる
駆動パターン発生回路２と、励磁回路３１およびチョッ
パ制御回路３２からなるモータ駆動回路３と、励磁電流
設定回路５とから構成される。このうち、先ず駆動パタ
ーン発生回路２は例えば次のように構成される。すなわ
ち、いま例えばパルスモータ４を４相モータとし、この
パルスモータ４を１−２相励磁力式で駆動するものとす
ると、その励磁駆動パターンは次表のようになる。
方式を適用した駆動装置のブロック構成図で、４はパル
スモータを示している。この装置は、例えばマイクロコ
ンピュータを備えた駆動制御回路１と、この制御回路１
の指示に従ってパルスモータの駆動パターンを発生ずる
駆動パターン発生回路２と、励磁回路３１およびチョッ
パ制御回路３２からなるモータ駆動回路３と、励磁電流
設定回路５とから構成される。このうち、先ず駆動パタ
ーン発生回路２は例えば次のように構成される。すなわ
ち、いま例えばパルスモータ４を４相モータとし、この
パルスモータ４を１−２相励磁力式で駆動するものとす
ると、その励磁駆動パターンは次表のようになる。
したかって、この駆動パターンに応じた駆動パターン信
号を発生するには、例えば第３図に示す如く３ビツトの
バイナリカウンタ（以後カウンタと略称する）２１と、
デコーダ２２と、論理回路２３とを設け、駆動制御回路
１から供給されるカウントパルスＣ８をカウンタ２１で
カウントしてそのカウント出力をデコーダ２２でＯ〜７
までの１０進符号に変換し、この１０進符号を論理回路
２３で論理演算することによりＡ、Ａ、Ｂ、Ｂからなる
４相の駆動パターン信号を出力するように構成すること
により実現できる。またこの駆動パターン発生回路２で
は、上記カウンタ２１の最下位ビットＱＡをそのまま１
相励磁と２相励磁との識別信号ＳＳとして取出して出力
している。
号を発生するには、例えば第３図に示す如く３ビツトの
バイナリカウンタ（以後カウンタと略称する）２１と、
デコーダ２２と、論理回路２３とを設け、駆動制御回路
１から供給されるカウントパルスＣ８をカウンタ２１で
カウントしてそのカウント出力をデコーダ２２でＯ〜７
までの１０進符号に変換し、この１０進符号を論理回路
２３で論理演算することによりＡ、Ａ、Ｂ、Ｂからなる
４相の駆動パターン信号を出力するように構成すること
により実現できる。またこの駆動パターン発生回路２で
は、上記カウンタ２１の最下位ビットＱＡをそのまま１
相励磁と２相励磁との識別信号ＳＳとして取出して出力
している。
一方、モータ駆動回路３は例えば第４図に示す如く構成
される。尚、同図では駆動パターン信号のＡ、Ａに対応
する回路のみを示し、Ｂ、Ｂに対応する回路については
構成が同一なので省略している。すなわち、先ず励磁回
路３１は、電源（電圧Ｖｅｃｌ）に、トランジスタ、ダ
イオードおよびアンドゲートを図示する如く接続したも
のであり、前記駆動パターン発生回路２から出力される
駆動ハターン信号Ａ、Ａに応じてパルスモータ４の励磁
コイル４ａに励磁電流を供給する。またチョッバ制御回
路３２は、上記励磁回路３１の励磁電流を検出する電流
検出抵抗３３と、クロック発生回路３４と、この回路３
４からクロックが供給される毎にゲート信号を発生する
フリップフロップ３５と、このフリップフロップ３５に
対しクリア信号を与えるコンパレータ３６とから構成さ
れ、このコンパレータ３６で上記電流検出抵抗３３の検
出電圧ｖＤと後述する励磁電流設定回路５により設定さ
れる基準電圧ｖＢとを比較している。しかして、このチ
ョッパ制御回路３２により、上記励磁回路３１の励磁電
流は常に基準電圧ｖＢに比例するように制御される。
される。尚、同図では駆動パターン信号のＡ、Ａに対応
する回路のみを示し、Ｂ、Ｂに対応する回路については
構成が同一なので省略している。すなわち、先ず励磁回
路３１は、電源（電圧Ｖｅｃｌ）に、トランジスタ、ダ
イオードおよびアンドゲートを図示する如く接続したも
のであり、前記駆動パターン発生回路２から出力される
駆動ハターン信号Ａ、Ａに応じてパルスモータ４の励磁
コイル４ａに励磁電流を供給する。またチョッバ制御回
路３２は、上記励磁回路３１の励磁電流を検出する電流
検出抵抗３３と、クロック発生回路３４と、この回路３
４からクロックが供給される毎にゲート信号を発生する
フリップフロップ３５と、このフリップフロップ３５に
対しクリア信号を与えるコンパレータ３６とから構成さ
れ、このコンパレータ３６で上記電流検出抵抗３３の検
出電圧ｖＤと後述する励磁電流設定回路５により設定さ
れる基準電圧ｖＢとを比較している。しかして、このチ
ョッパ制御回路３２により、上記励磁回路３１の励磁電
流は常に基準電圧ｖＢに比例するように制御される。
さて励磁電流設定回路５は、第４図に示す如く抵抗５１
と、抵抗５２およびスイッチ５３の直列回路とを互いに
並列接続したもので、スイッチ５３は前記駆動パターン
発生回路２から発生される１相励磁と２相励磁との識別
信号ＳＳによりオンオフ制御されるようになっている。
と、抵抗５２およびスイッチ５３の直列回路とを互いに
並列接続したもので、スイッチ５３は前記駆動パターン
発生回路２から発生される１相励磁と２相励磁との識別
信号ＳＳによりオンオフ制御されるようになっている。
このような構成であるから、駆動制御回路１から駆動指
示であるカウントパルスＣ３が発生され、これにより駆
動パターン発生回路２から駆動パターン信号Ａ、Ａ、Ｂ
、Ｂが出力されると、モータ駆動回路３の励磁回路３１
は上記駆動パターン信号Ａ、Ａ、およびＢ、Ｂの論理レ
ベルに応じて励磁電流を発生しパルスモータ４の励磁コ
イルに供給する。このため、パルスモータ４は上記励磁
電流により動作して一定角度づつステップ的に回転を開
始する。尚、このとき上記励磁電流はチョッパ制御回路
３２により常に基準電圧ｖＢに比例した値となるように
制御される。
示であるカウントパルスＣ３が発生され、これにより駆
動パターン発生回路２から駆動パターン信号Ａ、Ａ、Ｂ
、Ｂが出力されると、モータ駆動回路３の励磁回路３１
は上記駆動パターン信号Ａ、Ａ、およびＢ、Ｂの論理レ
ベルに応じて励磁電流を発生しパルスモータ４の励磁コ
イルに供給する。このため、パルスモータ４は上記励磁
電流により動作して一定角度づつステップ的に回転を開
始する。尚、このとき上記励磁電流はチョッパ制御回路
３２により常に基準電圧ｖＢに比例した値となるように
制御される。
ところで、この駆動時に励磁電流設定回路５には、第５
図に示す如く駆動パターン発生回路２から発生される１
−２相励磁の識別信号ＳＳが供給され、これによりスイ
ッチ５３はオンオフ動作する。すなわち、識別信号ＳＳ
が２相励磁であることを示す′Ｈ”レベルのときにスイ
ッチ５３はオンとなり、反対に１相励磁であることを示
す“Ｌ″レベルときにスイッチ５３はオフとなる。そう
すると、このスイッチ５３のオンオフ動作に応じて励磁
電流設定回路５の合成抵抗値が変化し、これにより基準
電圧ｖＢが第５図に示す如く変化する。このため、モー
タ駆動回路３からパルスモータ４に供給される励磁電流
は、上記基準電圧ｖＢの値に応じて第５図Ｖｐａ、ＶＤ
ｂのように１相励磁時と２相励磁時とにおいて階段的に
変化することになり、この結果パルスモータ４は上記励
磁電流の値に応じた回転トルクを発生して回転する。
図に示す如く駆動パターン発生回路２から発生される１
−２相励磁の識別信号ＳＳが供給され、これによりスイ
ッチ５３はオンオフ動作する。すなわち、識別信号ＳＳ
が２相励磁であることを示す′Ｈ”レベルのときにスイ
ッチ５３はオンとなり、反対に１相励磁であることを示
す“Ｌ″レベルときにスイッチ５３はオフとなる。そう
すると、このスイッチ５３のオンオフ動作に応じて励磁
電流設定回路５の合成抵抗値が変化し、これにより基準
電圧ｖＢが第５図に示す如く変化する。このため、モー
タ駆動回路３からパルスモータ４に供給される励磁電流
は、上記基準電圧ｖＢの値に応じて第５図Ｖｐａ、ＶＤ
ｂのように１相励磁時と２相励磁時とにおいて階段的に
変化することになり、この結果パルスモータ４は上記励
磁電流の値に応じた回転トルクを発生して回転する。
ここで、上記１相励磁時と２相励磁時とにおける基準電
圧ｖＢの差Δ■は、２相励磁時の基準電圧値が１相励磁
時の基準電圧値の１／７’Ｔどなるように抵抗５１．５
２により設定されている。したがって、２相励磁のとき
の励磁電流も１相励磁のときの励磁電流に対し１／ＪＴ
となり、この結果パルスモータ４が有する１相励磁時と
２相励磁時とにおけるトルク差（、／’７−倍）は上記
励磁電流の差により相殺されて互いに等しくなる。
圧ｖＢの差Δ■は、２相励磁時の基準電圧値が１相励磁
時の基準電圧値の１／７’Ｔどなるように抵抗５１．５
２により設定されている。したがって、２相励磁のとき
の励磁電流も１相励磁のときの励磁電流に対し１／ＪＴ
となり、この結果パルスモータ４が有する１相励磁時と
２相励磁時とにおけるトルク差（、／’７−倍）は上記
励磁電流の差により相殺されて互いに等しくなる。
このように本実施例であれば、駆動パターン発生回路２
から１相励磁と２相励磁とを識別するための識別信号Ｓ
Ｓを発生させ、この識別信号ＳＳによりチョッパ制御回
路３２の基４電圧ｖＢを可変してこれにより２相励磁時
の励磁電流を１相励磁時の励磁７ヒ流の１／７Ｈに設定
したことによって、励磁電流を一定値に固定した場合に
１相励磁時と２相励磁時との間で生じるパルスモータ４
のトルク差を相殺してトルクむらを無くすことができ、
この結果、騒音を低減しかつ回転むらを低減して高精度
の回転動作を行なわせることができる。
から１相励磁と２相励磁とを識別するための識別信号Ｓ
Ｓを発生させ、この識別信号ＳＳによりチョッパ制御回
路３２の基４電圧ｖＢを可変してこれにより２相励磁時
の励磁電流を１相励磁時の励磁７ヒ流の１／７Ｈに設定
したことによって、励磁電流を一定値に固定した場合に
１相励磁時と２相励磁時との間で生じるパルスモータ４
のトルク差を相殺してトルクむらを無くすことができ、
この結果、騒音を低減しかつ回転むらを低減して高精度
の回転動作を行なわせることができる。
尚、本発明は上記実施例に限定されるものではない。例
えば、励磁電流の可変制御を励磁回路の電源電圧または
負荷抵抗を可変することにより行なってもよい。その他
、励磁電流制御手段の構成、駆動パターン発生回路やモ
ータ駆動回路の構成等についても、本発明の要旨を逸脱
しない範囲で種々変形して実施できる。
えば、励磁電流の可変制御を励磁回路の電源電圧または
負荷抵抗を可変することにより行なってもよい。その他
、励磁電流制御手段の構成、駆動パターン発生回路やモ
ータ駆動回路の構成等についても、本発明の要旨を逸脱
しない範囲で種々変形して実施できる。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明によれば、モータ駆動部およ
びモータ駆動制御部に加えてパルスモータの励磁電流を
制御する励磁電流制御手段を設け、この励磁７ヒ流制御
手段により、１相励磁による励磁電流と２相励磁による
励磁電流とを所定の差をもって異ならせるようにしたこ
とによって、１相励磁と２相励磁との間のトルク差をな
くしてトルクむらを低減することができ、これにより騒
音および回転むらの減少を図り得るパルスモータ駆動方
式を提供することができる。
びモータ駆動制御部に加えてパルスモータの励磁電流を
制御する励磁電流制御手段を設け、この励磁７ヒ流制御
手段により、１相励磁による励磁電流と２相励磁による
励磁電流とを所定の差をもって異ならせるようにしたこ
とによって、１相励磁と２相励磁との間のトルク差をな
くしてトルクむらを低減することができ、これにより騒
音および回転むらの減少を図り得るパルスモータ駆動方
式を提供することができる。
第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図乃
至第５図は本発明の一実施例におけるパルスモータ駆動
方式を説明するためのもので、第２図は同方式を適用し
た駆動装置の回路ブロック図、第３図は駆動パターン発
生回路の回路構成図、第４図はモータ駆動回路および励
磁電流設定回路の回路構成図、第５図は動作を説明する
ための信号波形図である。 １００・・・励磁電流制御手段、１・・・駆動制御回路
、２・・・駆動パターン発生回路、３・・・モータ駆動
回路、４・・・パルスモータ、５・・・励磁電流設定回
路、２１・・・カウンタ、２２・・・デコーダ、２３・
・・論理回路、３１・・・励磁回路、３２・・・チョッ
パ制御回路、３３・・・電流検出抵抗、３４・・・クロ
ック発生回路、３５・・・フリップフロップ、３６・・
・コンパレータ、５１．５２・・・基準電圧設定用の抵
抗、５３・・・スイッチ、Ｃ８・・・カウントパルス、
ＶＢ・・・基準電圧、ＶＤａ、ＶＤｂ・・・励磁電流に
対応する検出電圧、ＳＳ・・・１−２相励磁の識別信号
。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 第２図 第３図 第４図
至第５図は本発明の一実施例におけるパルスモータ駆動
方式を説明するためのもので、第２図は同方式を適用し
た駆動装置の回路ブロック図、第３図は駆動パターン発
生回路の回路構成図、第４図はモータ駆動回路および励
磁電流設定回路の回路構成図、第５図は動作を説明する
ための信号波形図である。 １００・・・励磁電流制御手段、１・・・駆動制御回路
、２・・・駆動パターン発生回路、３・・・モータ駆動
回路、４・・・パルスモータ、５・・・励磁電流設定回
路、２１・・・カウンタ、２２・・・デコーダ、２３・
・・論理回路、３１・・・励磁回路、３２・・・チョッ
パ制御回路、３３・・・電流検出抵抗、３４・・・クロ
ック発生回路、３５・・・フリップフロップ、３６・・
・コンパレータ、５１．５２・・・基準電圧設定用の抵
抗、５３・・・スイッチ、Ｃ８・・・カウントパルス、
ＶＢ・・・基準電圧、ＶＤａ、ＶＤｂ・・・励磁電流に
対応する検出電圧、ＳＳ・・・１−２相励磁の識別信号
。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (2)
- （１）１相励磁と２相励磁とを交互に繰返すことにより
パルスモータを駆動するパルスモータ駆動方式において
、前記１相励磁による励磁電流と２相励磁による励磁電
流とを所定の差をもって異ならせる励磁電流制御手段を
設けたことを特徴とするパルスモータ駆動方式。 - （２）励磁電流制御手段は、モータ駆動回路部に、励磁
電流に対応する検出電圧と基準電圧とを比較してその差
を零にするべくパルスモータを励磁駆動するチョッパ制
御回路が使用されている場合に、上記基準電圧を１相励
磁と２相励磁とで変化させることにより励磁電流を制御
することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の
パルスモータ駆動方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29493586A JPS63148895A (ja) | 1986-12-12 | 1986-12-12 | パルスモ−タ駆動方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29493586A JPS63148895A (ja) | 1986-12-12 | 1986-12-12 | パルスモ−タ駆動方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63148895A true JPS63148895A (ja) | 1988-06-21 |
Family
ID=17814178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29493586A Pending JPS63148895A (ja) | 1986-12-12 | 1986-12-12 | パルスモ−タ駆動方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63148895A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6489997A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-05 | Toshiba Corp | Stepping motor driver |
| JPH0446594A (ja) * | 1990-06-11 | 1992-02-17 | Fujitsu Ltd | ステッピングモータの制御方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5740396A (en) * | 1980-08-21 | 1982-03-05 | Sanyo Electric Co Ltd | Drive method for pulse motor |
| JPS5843200A (ja) * | 1981-09-04 | 1983-03-12 | Fuji Xerox Co Ltd | ステツプモ−タの励磁方式 |
| JPS6096197A (ja) * | 1983-10-28 | 1985-05-29 | Seiko Epson Corp | １−２相励磁型ステツプモ−タの駆動回路 |
| JPS60245498A (ja) * | 1984-05-21 | 1985-12-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ステツプモ−タの駆動回路 |
| JPS6110996A (ja) * | 1984-06-25 | 1986-01-18 | Matsushita Electric Works Ltd | ステツピングモ−タの駆動回路 |
-
1986
- 1986-12-12 JP JP29493586A patent/JPS63148895A/ja active Pending
Patent Citations (5)
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