JPS6248295A - ステツプモ−タ用ドライブ回路 - Google Patents
ステツプモ−タ用ドライブ回路Info
- Publication number
- JPS6248295A JPS6248295A JP18803985A JP18803985A JPS6248295A JP S6248295 A JPS6248295 A JP S6248295A JP 18803985 A JP18803985 A JP 18803985A JP 18803985 A JP18803985 A JP 18803985A JP S6248295 A JPS6248295 A JP S6248295A
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- JP
- Japan
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- phase
- current
- circuit
- excitation
- phase excitation
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- Pending
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 53
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
- H02P8/18—Shaping of pulses, e.g. to reduce torque ripple
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野１
本発明は、１−２相励磁方式のステップモータ用ドライ
ブ回路に関するものである。
ブ回路に関するものである。
［背景技術１
ステップモータのモータ自身の改良において分解能を高
くすることは、加工精度の面から無理があり、ドライブ
回路の制御より解決しようとする方向で、１−２相励磁
方式が提案され、実用化されている。これは、２相モー
タのバイポーラ結線で１相の励磁コイル電流を０にして
しまう方式である。このようにすることで１基本ステッ
プ角の１／２が得られる。しかし、電流値はどのタイミ
ングをとらえても、つまり、１相励磁時でも、２相励磁
時でも、全く同一の電流しか流せないため、１相励磁時
には、２相励磁時のトルクに比べて１／、／＞となり、
トルクむらが発生し、運転時の税調が発生し、また、角
度精度も悪くなるという重大な問題があった。
くすることは、加工精度の面から無理があり、ドライブ
回路の制御より解決しようとする方向で、１−２相励磁
方式が提案され、実用化されている。これは、２相モー
タのバイポーラ結線で１相の励磁コイル電流を０にして
しまう方式である。このようにすることで１基本ステッ
プ角の１／２が得られる。しかし、電流値はどのタイミ
ングをとらえても、つまり、１相励磁時でも、２相励磁
時でも、全く同一の電流しか流せないため、１相励磁時
には、２相励磁時のトルクに比べて１／、／＞となり、
トルクむらが発生し、運転時の税調が発生し、また、角
度精度も悪くなるという重大な問題があった。
［発明の目的］
本発明は上述の点に鑑みて提供したものであって、１−
２相励磁でモータを駆動する際、１相励磁時と２相励磁
時のトルクの差を無くし、モータの回転を滑らかにする
ことを目的としたステップモータ用ドライブ回路を提供
するものである。
２相励磁でモータを駆動する際、１相励磁時と２相励磁
時のトルクの差を無くし、モータの回転を滑らかにする
ことを目的としたステップモータ用ドライブ回路を提供
するものである。
［発明の開示１
（構成）
本発明は、２相の動磁コイルのうち１相の励磁コイル電
流が０の時、他相の励磁コイル電流を２相励磁時の電流
のも倍とする励磁コイル電流設定用電圧を基準電圧発生
信号回路より発生させる電流増加手段を設けたことをｖ
ｆ徴とするものである。
流が０の時、他相の励磁コイル電流を２相励磁時の電流
のも倍とする励磁コイル電流設定用電圧を基準電圧発生
信号回路より発生させる電流増加手段を設けたことをｖ
ｆ徴とするものである。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面により説明する。
まず基本的な回路について説明すると、＃＆１図におい
で、ステップモータの励磁コイルし、を励磁する定電流
型の電力増幅回路５は、トランジスタＱ１〜Ｑ ４ 、
抵抗Ｒ，等から構成されており、この電力増幅回路５を
Ａ相とすると、Ｂ相は他方の電力増幅回路６が対応し、
励磁コイルＬ２を励磁するこの電力増幅回路６は上記と
同様にトランジスタＱ、〜Ｑい抵抗Ｒ２等から構成され
ている。基準電圧設定回路１は励磁コイルＬ ＋ −Ｌ
、 ２の電流設定用の基準電圧■「を発生するものであ
り、この基準電圧ＶｒはＰＷＭ制御回路２に入力される
。
で、ステップモータの励磁コイルし、を励磁する定電流
型の電力増幅回路５は、トランジスタＱ１〜Ｑ ４ 、
抵抗Ｒ，等から構成されており、この電力増幅回路５を
Ａ相とすると、Ｂ相は他方の電力増幅回路６が対応し、
励磁コイルＬ２を励磁するこの電力増幅回路６は上記と
同様にトランジスタＱ、〜Ｑい抵抗Ｒ２等から構成され
ている。基準電圧設定回路１は励磁コイルＬ ＋ −Ｌ
、 ２の電流設定用の基準電圧■「を発生するものであ
り、この基準電圧ＶｒはＰＷＭ制御回路２に入力される
。
Ｐ、ＷＭ制御回路２では、基準電圧設定回路１により設
定された基準電圧Ｖｒと、ステップモータの各励磁コイ
ルＬ、、Ｌ、に流す電流をオンオフする電力増幅回路５
．６より出力されるコイル電流に比例した電圧信号Ｖ
ｓｌｌ Ｖ ８２とを受けてその比較したパルス信号を
信号分配回路３に出力する。信号分へ回路３では、同期
用のＣＬＯＣＫ信号、回転方向切換用のＣＭ／ＣＣＷ信
号、２相／１−２相の切換信号を受け、電力増幅回路５
，６へ１−２相励磁を行なうための位相を異ならせたパ
ルス信号を出力している。第２図は、１−２相励磁を行
なわせた場合のステップモータの励磁コイルＬ５，１．
２に流れる電流波形を示し、第２図（ａ）は励磁コイル
Ｌ。
定された基準電圧Ｖｒと、ステップモータの各励磁コイ
ルＬ、、Ｌ、に流す電流をオンオフする電力増幅回路５
．６より出力されるコイル電流に比例した電圧信号Ｖ
ｓｌｌ Ｖ ８２とを受けてその比較したパルス信号を
信号分配回路３に出力する。信号分へ回路３では、同期
用のＣＬＯＣＫ信号、回転方向切換用のＣＭ／ＣＣＷ信
号、２相／１−２相の切換信号を受け、電力増幅回路５
，６へ１−２相励磁を行なうための位相を異ならせたパ
ルス信号を出力している。第２図は、１−２相励磁を行
なわせた場合のステップモータの励磁コイルＬ５，１．
２に流れる電流波形を示し、第２図（ａ）は励磁コイル
Ｌ。
に流れる電流波形で、第２図（ｂ）は励磁コイル１．２
に流れる電流波形である。しかしながら、この状態にお
いては従来例で述べたように、一方の励磁コイルの電流
が０の場合はトルクむらが発生するという問題が生じて
しまう。
に流れる電流波形である。しかしながら、この状態にお
いては従来例で述べたように、一方の励磁コイルの電流
が０の場合はトルクむらが発生するという問題が生じて
しまう。
そこで、Ａ相又はＢ相のどちらか一方の励磁コイルの電
流が０となっている開、他方の出力電流を２相励磁時の
０倍とするように基準電圧設定回路１の基準電圧■「を
変更するようにしたのが本発明の要旨であり、そのため
、電流増加手段としてデート回路４を設けている。すな
わち、Ａ相又はＢ相のどちらが一方の励磁コイルの電流
が０となる期間、信号分配回路３よりデート回路４を介
して基準電圧設定回路１より他方の出力電流を２相励磁
時の６倍とするように基準電圧Ｖ「を出力するようにし
ている。第３図はデート回路４によって形成された励磁
コイルＬ、、Ｌ２に流れる電流波形である。すなわち、
２相の励磁コイルのうち１相の励磁コイル電流がＯの時
、他相の励磁コイル電流Ｉを２相励磁時の電流■の０倍
（／２ Ｉ ）としている。第４図は市販のＩＣを用い
て構成した具体回路図を示すものであり、基準電圧設定
回路１、ＰＷＭ制御回路２、電力増幅回路５，６がＩＣ
３とＩＣ４に対応し、信号分配回路３がＩＣＩに対応し
、デート回路４がＩＣ２に対応している。
流が０となっている開、他方の出力電流を２相励磁時の
０倍とするように基準電圧設定回路１の基準電圧■「を
変更するようにしたのが本発明の要旨であり、そのため
、電流増加手段としてデート回路４を設けている。すな
わち、Ａ相又はＢ相のどちらが一方の励磁コイルの電流
が０となる期間、信号分配回路３よりデート回路４を介
して基準電圧設定回路１より他方の出力電流を２相励磁
時の６倍とするように基準電圧Ｖ「を出力するようにし
ている。第３図はデート回路４によって形成された励磁
コイルＬ、、Ｌ２に流れる電流波形である。すなわち、
２相の励磁コイルのうち１相の励磁コイル電流がＯの時
、他相の励磁コイル電流Ｉを２相励磁時の電流■の０倍
（／２ Ｉ ）としている。第４図は市販のＩＣを用い
て構成した具体回路図を示すものであり、基準電圧設定
回路１、ＰＷＭ制御回路２、電力増幅回路５，６がＩＣ
３とＩＣ４に対応し、信号分配回路３がＩＣＩに対応し
、デート回路４がＩＣ２に対応している。
ココテ、ＩＣ１ｌＣ１１ｌ ７１３（富士通）、ＩＣ２
は７４ＬＳＯ２（ＴＩ社）、ＩＣ３，ＩＣ４はＰＢＬ’
３７１７（＋’？ Ｉ ＦＡ社）のＩＣを用いている。
は７４ＬＳＯ２（ＴＩ社）、ＩＣ３，ＩＣ４はＰＢＬ’
３７１７（＋’？ Ｉ ＦＡ社）のＩＣを用いている。
［発明の効果１
本発明は上述のように、２相の励磁コイルをもつ２相ス
テツプモータの各励磁コイルに励磁電流を供給する２Ｎ
の定電流制御型電力増幅回路と、電力増幅回路のスイッ
チング素子を適宜な間隔でオンオフ駆動して定電流制御
を行なうＰＷＭ判御回路と、このＰ Ｗ Ｍ ｆｉ！Ｉ
御回路へ入力し励磁コイルｆｉｔ流設定用電圧を発生す
る基壁電圧設定回路とを備えたステップモータ用ドライ
ブ回路において、上記２相の励磁コイルのうち１相の励
磁コイル電流が０の時、他相の励磁コイル電流を２相励
磁時の電流の０倍とする励磁コイル電流設定用電圧を基
準電圧設定回路より発生させる電流増加手段を設けたも
のであるから、電流増加手段により２相の励磁コイルの
うち１相の励磁コイル電流が０の時、他相の励磁コイル
電流を２相励磁時の電流のＱ倍とする励磁コイル電流設
定用電圧を基準電圧設定回路より発生させることで、従
来の同一の電流の場合と比べて、１−２相励磁を行なっ
た場合、１相励磁状態と２相励磁状態でのトルク差が無
くなり、ステップモータの回転がスムーズで、振動や騒
音を低減することができる効果を奏し、また、その不要
な振動による税調現象を回避することもできる効果を奏
するものである。
テツプモータの各励磁コイルに励磁電流を供給する２Ｎ
の定電流制御型電力増幅回路と、電力増幅回路のスイッ
チング素子を適宜な間隔でオンオフ駆動して定電流制御
を行なうＰＷＭ判御回路と、このＰ Ｗ Ｍ ｆｉ！Ｉ
御回路へ入力し励磁コイルｆｉｔ流設定用電圧を発生す
る基壁電圧設定回路とを備えたステップモータ用ドライ
ブ回路において、上記２相の励磁コイルのうち１相の励
磁コイル電流が０の時、他相の励磁コイル電流を２相励
磁時の電流の０倍とする励磁コイル電流設定用電圧を基
準電圧設定回路より発生させる電流増加手段を設けたも
のであるから、電流増加手段により２相の励磁コイルの
うち１相の励磁コイル電流が０の時、他相の励磁コイル
電流を２相励磁時の電流のＱ倍とする励磁コイル電流設
定用電圧を基準電圧設定回路より発生させることで、従
来の同一の電流の場合と比べて、１−２相励磁を行なっ
た場合、１相励磁状態と２相励磁状態でのトルク差が無
くなり、ステップモータの回転がスムーズで、振動や騒
音を低減することができる効果を奏し、また、その不要
な振動による税調現象を回避することもできる効果を奏
するものである。
第１図は本発明の実施例のブロック薗、ｐｌＩＪ２図は
同上の従来例の場合のタイムチャート、第３図は本発明
の場合のタイムチャート、第４図は同上の具体回路図で
ある。 １は基準電圧設定回路、２はＰＷＭ制御回路、３は信号
分配回路、４はゲート回路、５，６は電力増幅回路を示
す。 代理人 弁理士 石 １）艮 七 第３図 第４図
同上の従来例の場合のタイムチャート、第３図は本発明
の場合のタイムチャート、第４図は同上の具体回路図で
ある。 １は基準電圧設定回路、２はＰＷＭ制御回路、３は信号
分配回路、４はゲート回路、５，６は電力増幅回路を示
す。 代理人 弁理士 石 １）艮 七 第３図 第４図
Claims (1)
- （１）２相の励磁コイルをもつ２相ステップモータの各
励磁コイルに励磁電流を供給する２対の定電流制御型電
力増幅回路と、電力増幅回路のスイツチング素子を適宜
な間隔でオンオフ駆動して定電流制御を行なうＰＷＭ制
御回路と、このＰＷＭ制御回路へ入力し励磁コイル電流
設定用電圧を発生する基準電圧設定回路とを備えたステ
ップモータ用ドライブ回路において、上記２相の励磁コ
イルのうち１相の励磁コイル電流が０の時、他相の励磁
コイル電流を２相励磁時の電流の√２倍とする励磁コイ
ル電流設定用電圧を基準電圧設定回路より発生させる電
流増加手段を設けて成ることを特徴とするステップモー
タ用ドライブ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18803985A JPS6248295A (ja) | 1985-08-27 | 1985-08-27 | ステツプモ−タ用ドライブ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18803985A JPS6248295A (ja) | 1985-08-27 | 1985-08-27 | ステツプモ−タ用ドライブ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6248295A true JPS6248295A (ja) | 1987-03-02 |
Family
ID=16216600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18803985A Pending JPS6248295A (ja) | 1985-08-27 | 1985-08-27 | ステツプモ−タ用ドライブ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6248295A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63146499U (ja) * | 1987-03-17 | 1988-09-27 | ||
| JPS6489997A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-05 | Toshiba Corp | Stepping motor driver |
| JP2012239298A (ja) * | 2011-05-11 | 2012-12-06 | Juki Corp | ステッピングモータの制御装置 |
-
1985
- 1985-08-27 JP JP18803985A patent/JPS6248295A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63146499U (ja) * | 1987-03-17 | 1988-09-27 | ||
| JPS6489997A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-05 | Toshiba Corp | Stepping motor driver |
| JP2012239298A (ja) * | 2011-05-11 | 2012-12-06 | Juki Corp | ステッピングモータの制御装置 |
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