JPS61221596A - パルスモ−タ制御回路 - Google Patents
パルスモ−タ制御回路Info
- Publication number
- JPS61221596A JPS61221596A JP5994885A JP5994885A JPS61221596A JP S61221596 A JPS61221596 A JP S61221596A JP 5994885 A JP5994885 A JP 5994885A JP 5994885 A JP5994885 A JP 5994885A JP S61221596 A JPS61221596 A JP S61221596A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- timer
- motor
- excitation pattern
- microprocessor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors of the kind having motors rotating step by step
- H02P8/40—Special adaptations for controlling two or more stepping motors
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はマイクロプロセッサにより複数のモータを制御
する回路の改善に関する。
する回路の改善に関する。
（従来の技術）
従来より、マイクロプロセッサを応用した機器において
、複数のモータ、特にパルスモータ（例えば記録計にお
けるキャリッジ送り用のバルネモータとチャート送り用
のパルスモータ等）をそのマイクロプロセッサで制御す
る例が多い。その場合、パルスモータの励磁シーケンス
はソフトウェアで管理し、モータ駆動用の制御信号（多
相の信号）は個別に設けられたボート及びドライバを介
してその都度パルスモータに与えるようになっている。
、複数のモータ、特にパルスモータ（例えば記録計にお
けるキャリッジ送り用のバルネモータとチャート送り用
のパルスモータ等）をそのマイクロプロセッサで制御す
る例が多い。その場合、パルスモータの励磁シーケンス
はソフトウェアで管理し、モータ駆動用の制御信号（多
相の信号）は個別に設けられたボート及びドライバを介
してその都度パルスモータに与えるようになっている。
（ｎ明が解決しようとする問題点）
つまり、総べてのモータについての多相の駆動信号をソ
フトウェアにより一つ一つ発生させてモータに与えてお
り、ソフトウェアの負担が大きいと言う問題があった。
フトウェアにより一つ一つ発生させてモータに与えてお
り、ソフトウェアの負担が大きいと言う問題があった。
本発明の目的は、このｆ！な点に鑑み、ソフトウェアの
負担を少なくするようにしたパルスモータ制御回路を提
供することにある。
負担を少なくするようにしたパルスモータ制御回路を提
供することにある。
（問題点を解決するための手段）
この様な目的を達成するために本発明では、励磁・パタ
ーンを順次に発生することのできる励磁パターン発生器
と、 前記励磁パターンをモータの正方向回転又は逆方向回転
に対応して励磁パターンの発生順序を指定する信号、励
磁パターン発生器をセレクトする信号及びタイマーを起
動する信号を蓄えるコントロール・レジスタと、 プリセット可能なタイマーと、 このタイマーの出力に応じて励磁パターン発生器のセレ
クト信号をゲートするゲート回路を具備し、ＣＰＵから
はモータの正方向回転又は逆方向回転に対応して励磁パ
ターンの発生順序を指定する信号、励磁パターン発生器
をセレクトする信号及びタイマーを起動する信号のみ受
けてパルスモータの駆動を制御することができるように
構成したことを特徴とする。
ーンを順次に発生することのできる励磁パターン発生器
と、 前記励磁パターンをモータの正方向回転又は逆方向回転
に対応して励磁パターンの発生順序を指定する信号、励
磁パターン発生器をセレクトする信号及びタイマーを起
動する信号を蓄えるコントロール・レジスタと、 プリセット可能なタイマーと、 このタイマーの出力に応じて励磁パターン発生器のセレ
クト信号をゲートするゲート回路を具備し、ＣＰＵから
はモータの正方向回転又は逆方向回転に対応して励磁パ
ターンの発生順序を指定する信号、励磁パターン発生器
をセレクトする信号及びタイマーを起動する信号のみ受
けてパルスモータの駆動を制御することができるように
構成したことを特徴とする。
（実施例）
以下図面を用いて本発明の詳細な説明する。第１図は本
発明に係る回路の一実施例を示す要部構成図である。図
は２つのパルスモータを制御する場合を例にとって示し
である。図において、１はマイクロプロセッサの中央処
理装＠ｃｐｕで、パルスモータを制御するための信号を
発生する機能を含む。３．４はマイクロプロセッサの出
力ボートである。
発明に係る回路の一実施例を示す要部構成図である。図
は２つのパルスモータを制御する場合を例にとって示し
である。図において、１はマイクロプロセッサの中央処
理装＠ｃｐｕで、パルスモータを制御するための信号を
発生する機能を含む。３．４はマイクロプロセッサの出
力ボートである。
５はコントロール・レジスタで、３ビツトのレジスタで
構成されている。この３ビツトのレジスタにはデータ・
バス２及びボート３経由でＣＰＵより与えられるモータ
の回転方向（アップ／ダウン）を指示する信号Ｄｏｓモ
ータのセレクト信号Ｄｏ及びタイマー６を起動させるた
めのスタート信号Ｄ２が蓄えられる。
構成されている。この３ビツトのレジスタにはデータ・
バス２及びボート３経由でＣＰＵより与えられるモータ
の回転方向（アップ／ダウン）を指示する信号Ｄｏｓモ
ータのセレクト信号Ｄｏ及びタイマー６を起動させるた
めのスタート信号Ｄ２が蓄えられる。
タイマー６はプリセット可能な減算カウンタで、スター
トしてからカウンタ値が零になるまで出力“１”の信号
を送出し、零になると“０”の信号を出力する。この信
号はゲート７．９へ入力されると共にＣＰＵへ割り込み
信号としても供給される。
トしてからカウンタ値が零になるまで出力“１”の信号
を送出し、零になると“０”の信号を出力する。この信
号はゲート７．９へ入力されると共にＣＰＵへ割り込み
信号としても供給される。
１０及び２０は同一構成の励磁パターン発生器で、多相
の励磁パターンを発生し、クロックＣＬＫ入力によって
次の状態の励磁パターンを出力することができるように
なっている。
の励磁パターンを発生し、クロックＣＬＫ入力によって
次の状態の励磁パターンを出力することができるように
なっている。
励磁パターン発生器１０．２０のいずれが選択されるか
は、イネーブル信号ＥＮによって決定される。励磁パタ
ーン発生器１０には、ゲート７を介して、コントロール
・レジスタ５のセレクト信号とタイマー６の出力との論
理積信号が供給される。他方の励磁パターン発生器２０
には、ゲート９を介して、コントロール・レジスタ５の
セレクト信号を反転した信号（インバータ８１Ｎ山）と
タイマー６の出力との論理積信号が供給される。
は、イネーブル信号ＥＮによって決定される。励磁パタ
ーン発生器１０には、ゲート７を介して、コントロール
・レジスタ５のセレクト信号とタイマー６の出力との論
理積信号が供給される。他方の励磁パターン発生器２０
には、ゲート９を介して、コントロール・レジスタ５の
セレクト信号を反転した信号（インバータ８１Ｎ山）と
タイマー６の出力との論理積信号が供給される。
１１はモータ１２を、また２１はモータ２２をそれぞれ
駆動するドライバーである。各ドライバーは励磁パター
ン発生器の出力信号（ＯＡ、ＯＢ。
駆動するドライバーである。各ドライバーは励磁パター
ン発生器の出力信号（ＯＡ、ＯＢ。
ＱＣ，００）に応じてモータの各コイル（Ｌｌ。
Ｌ２．Ｌ３．Ｌ４）を駆動する。図では、各コイルが高
圧側（＋Ｖ）に共通にプルアップされているので、ドラ
イバーにおいて低圧側と接続することによりコイルに電
流を流すようになっている。
圧側（＋Ｖ）に共通にプルアップされているので、ドラ
イバーにおいて低圧側と接続することによりコイルに電
流を流すようになっている。
このような構成における動作を第２図のタイムチャート
を参照して次に説明する。第２図のタイムチャートはモ
ータ１２を２０ステップ正回転させ、モータ２２を１０
ステップ逆回転させる場合のタイムチャートである。
を参照して次に説明する。第２図のタイムチャートはモ
ータ１２を２０ステップ正回転させ、モータ２２を１０
ステップ逆回転させる場合のタイムチャートである。
（１）ＣＰＵはタイマー６に数値２０を書込み、またコ
ントロール・レジスタ５にはＤｏ＝１．Ｄ＊＝１．０２
■１を書込む。
ントロール・レジスタ５にはＤｏ＝１．Ｄ＊＝１．０２
■１を書込む。
（１１） タイマー６がスタートし、第２図（ホ）に
示すように出力が“１″になる。これにより選択された
方の励磁パターン発生器１０は、第２図（ト）に示すよ
うにクロックＣＬＫに同期して励磁バタ−ンを正方向に
発生する。
示すように出力が“１″になる。これにより選択された
方の励磁パターン発生器１０は、第２図（ト）に示すよ
うにクロックＣＬＫに同期して励磁バタ−ンを正方向に
発生する。
（至） タイマー６のカウント値が零になると、励磁パ
ターン発生器１０の出カバターンはその状態で停止し、
またこれと同時にＣＰＵに割り込みが発生する。
ターン発生器１０の出カバターンはその状態で停止し、
またこれと同時にＣＰＵに割り込みが発生する。
（２） そのｍｃｐｕからタイマー６に数１１１０が書
込まれ、またコントロール・レジスタ５にはＤｏ−Ｏ，
Ｄ＋ ＝０．０２ ＝１が書込まれる。
込まれ、またコントロール・レジスタ５にはＤｏ−Ｏ，
Ｄ＋ ＝０．０２ ＝１が書込まれる。
Ｍ 前記（１１）と同様にして励磁パターン発生器２０
より励磁パターンが発生する。この場合の励磁パターン
は、第２図（チ）に示すように負方向に発生する。
より励磁パターンが発生する。この場合の励磁パターン
は、第２図（チ）に示すように負方向に発生する。
（６） タイマー６のカウント値が零になると、励磁パ
ターン発生１２０の出カバターンはその状態で停止し、
同時にＣＰＵに割り込みが発生する。
ターン発生１２０の出カバターンはその状態で停止し、
同時にＣＰＵに割り込みが発生する。
このような動作によりモータの駆動を制御することがで
きる。
きる。
なお、実施例では２つのパルスモータを制御する場合を
示したが、この個数に限定されるものではなく、１個あ
るいは３個以上でも何等差支えない。励磁パターン発生
器はパルスモータの個数に従って増減するが、コントロ
ール・レジスタとタイマーの個数は不変である。
示したが、この個数に限定されるものではなく、１個あ
るいは３個以上でも何等差支えない。励磁パターン発生
器はパルスモータの個数に従って増減するが、コントロ
ール・レジスタとタイマーの個数は不変である。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、ｃＰＵがモータ
を駆動するのはコントロール・レジスタとタイマーへの
自込みだ【プであり、またシーケンスの終了は割り込み
信号によってＣＰ Ｕに知らされるようになっていてデ
ータの入出力が少なくて済み、他方、構成が簡単であっ
てしかも制御のために必要なデータの数も少なくて済む
ため、モータを駆動する際のソフトウェアの負担が極め
て少なくなっている。
を駆動するのはコントロール・レジスタとタイマーへの
自込みだ【プであり、またシーケンスの終了は割り込み
信号によってＣＰ Ｕに知らされるようになっていてデ
ータの入出力が少なくて済み、他方、構成が簡単であっ
てしかも制御のために必要なデータの数も少なくて済む
ため、モータを駆動する際のソフトウェアの負担が極め
て少なくなっている。
第１図は本発明に係るパルスモータ制御回路の一実施例
を示すＩＩ部構成図、第２図は動作°を説明するための
タイムチャートである。 １・・・ＣＰＵ、２・・・データ・バス、３．４・・・
ボート、５・・・コントロール・レジスタ、６・・・タ
イマー、７．９・・・ゲート、８・・・インバータ、１
０．２０・・・励磁パターン発生器、１１．２１・・・
ドライバー、１２．２２・・・パルスモータ。
を示すＩＩ部構成図、第２図は動作°を説明するための
タイムチャートである。 １・・・ＣＰＵ、２・・・データ・バス、３．４・・・
ボート、５・・・コントロール・レジスタ、６・・・タ
イマー、７．９・・・ゲート、８・・・インバータ、１
０．２０・・・励磁パターン発生器、１１．２１・・・
ドライバー、１２．２２・・・パルスモータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 マイクロプロセッサの制御により１個又は複数個のパ
ルスモータにそれぞれ励磁パターンを与えて駆動するよ
うにしたモータ制御回路において、前記マイクロプロセ
ッサよりプリセット値が設定され、プリセット値の経過
後にはマイクロプロセッサに割り込み信号を返すタイマ
ーと、 各パルスモータごとに設けられ、クロックが入力される
ごとに次の状態の励磁パターンを順次発生するように構
成された１個又は複数個の励磁パターン発生器と、 前記マイクロプロセッサから与えられる励磁パターン発
生器の選択信号，モータの回転方向を示す信号，前記タ
イマーを起動させるためのスタート信号を蓄えるコント
ロール・レジスタと、このコントロール・レジスタの励
磁パターン発生器の選択信号と前記タイマーの出力とに
基づきタイマーの期間中のみ当該励磁パターン発生器を
選択し動作可能とする制御信号を発生する手段とを具備
したことを特徴とするパルスモータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5994885A JPS61221596A (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 | パルスモ−タ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5994885A JPS61221596A (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 | パルスモ−タ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61221596A true JPS61221596A (ja) | 1986-10-01 |
Family
ID=13127874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5994885A Pending JPS61221596A (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 | パルスモ−タ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61221596A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0265696A (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-06 | Oki Electric Ind Co Ltd | パルスモータの制御回路 |
| EP1768252A1 (en) * | 2004-07-07 | 2007-03-28 | Hitachi, Ltd. | Motor controlling device for mounting on vehicle |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58198198A (ja) * | 1982-05-13 | 1983-11-18 | Toshiba Corp | パルスモータ制御装置 |
| JPS5928896A (ja) * | 1982-08-05 | 1984-02-15 | Canon Inc | ステツピング・モ−タ制御方式 |
-
1985
- 1985-03-25 JP JP5994885A patent/JPS61221596A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58198198A (ja) * | 1982-05-13 | 1983-11-18 | Toshiba Corp | パルスモータ制御装置 |
| JPS5928896A (ja) * | 1982-08-05 | 1984-02-15 | Canon Inc | ステツピング・モ−タ制御方式 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0265696A (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-06 | Oki Electric Ind Co Ltd | パルスモータの制御回路 |
| EP1768252A1 (en) * | 2004-07-07 | 2007-03-28 | Hitachi, Ltd. | Motor controlling device for mounting on vehicle |
| EP1768252A4 (en) * | 2004-07-07 | 2009-01-07 | Hitachi Ltd | ENGINE CONTROL DEVICE FOR MOUNTING ON A VEHICLE |
| US7560886B2 (en) | 2004-07-07 | 2009-07-14 | Hitachi, Ltd. | Motor controlling device for mounting on vehicle |
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