JPS58198198A - パルスモータ制御装置 - Google Patents
パルスモータ制御装置Info
- Publication number
- JPS58198198A JPS58198198A JP57080516A JP8051682A JPS58198198A JP S58198198 A JPS58198198 A JP S58198198A JP 57080516 A JP57080516 A JP 57080516A JP 8051682 A JP8051682 A JP 8051682A JP S58198198 A JPS58198198 A JP S58198198A
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- JP
- Japan
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- counter
- input
- drive
- signal
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- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 3
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 235000007688 Lycopersicon esculentum Nutrition 0.000 description 1
- 240000003768 Solanum lycopersicum Species 0.000 description 1
- 241000270708 Testudinidae Species 0.000 description 1
- 241000209140 Triticum Species 0.000 description 1
- 235000021307 Triticum Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/40—Special adaptations for controlling two or more stepping motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/0077—Characterised by the use of a particular software algorithm
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、マイクロデロセ、すの制御により駆動する
ドツトプリンタ等のｚ４ルスモータコントロール方式に
関する。
ドツトプリンタ等のｚ４ルスモータコントロール方式に
関する。
従来、例えばドツトプリンタでは、ノ臂ルスモータによ
）キャリ、９部畳を駆動し、印字へ。
）キャリ、９部畳を駆動し、印字へ。
ドを駆動してド、トマトリクスノ譬ターンを印字する。
このよりなノｆルスモータおよび印字へ。
ド等の駆動は、通常マイクロプロセッサによ多制御され
る場合が多い。すなわち、／クルスモータの周期および
印字ヘッドのデータ等が、マイクロプロセ、すによ〕管
理されている。
る場合が多い。すなわち、／クルスモータの周期および
印字ヘッドのデータ等が、マイクロプロセ、すによ〕管
理されている。
ところで、上記のようなドツトプリンタは近年高速化が
行なわれてお）、例えばノ辛ルスモータを為速でしかも
振動を少なくするために高周波数で動作させる必要があ
る。しかしながら、Ｅ記のように、・母ルスモーｉおよ
び印字へ、ド等の駆動はマイクロデロセ、すによ多制御
され、そのプログラム処患速度の限界にまで及んでいる
。したがって、マイクロゾロセ、すに対する負担が大き
くなる欠点があった。さらに、ドツトプリンタの中には
、例えばキャリ、ジ速度および印字周期がそれぞれ独立
で制御する必要のある特殊印字などの仕様もある。その
ために、上記のようにマイクロプロセッサによる制御自
答が複雑となり、プリンタの高速化に大きな支障をきだ
していた。
行なわれてお）、例えばノ辛ルスモータを為速でしかも
振動を少なくするために高周波数で動作させる必要があ
る。しかしながら、Ｅ記のように、・母ルスモーｉおよ
び印字へ、ド等の駆動はマイクロデロセ、すによ多制御
され、そのプログラム処患速度の限界にまで及んでいる
。したがって、マイクロゾロセ、すに対する負担が大き
くなる欠点があった。さらに、ドツトプリンタの中には
、例えばキャリ、ジ速度および印字周期がそれぞれ独立
で制御する必要のある特殊印字などの仕様もある。その
ために、上記のようにマイクロプロセッサによる制御自
答が複雑となり、プリンタの高速化に大きな支障をきだ
していた。
この発明は、上記の事情を鑑みてなされたもので、マイ
クロプロセッサの制御によ）駆動すルトットデリンタ等
において、マイクロデロセ、すに対する負担を軽減し、
高速にドツトプリンタの駆動を行なうことができるよう
にした・量ルスモータコントロール方式を提供すること
を目的とする。
クロプロセッサの制御によ）駆動すルトットデリンタ等
において、マイクロデロセ、すに対する負担を軽減し、
高速にドツトプリンタの駆動を行なうことができるよう
にした・量ルスモータコントロール方式を提供すること
を目的とする。
すなわち、この発明においてはドツトプリンタ等の駆動
源である・９ルスモータの駆動制御に対して、例えば印
字中にはマイクロプロセッサによる直接制御の代りにマ
クロゾロセ、すからカウント値等を設定できるプロゲ
ラ嵩ブルカランタ等のカウント手段を用いるようにした
ものである。
源である・９ルスモータの駆動制御に対して、例えば印
字中にはマイクロプロセッサによる直接制御の代りにマ
クロゾロセ、すからカウント値等を設定できるプロゲ
ラ嵩ブルカランタ等のカウント手段を用いるようにした
ものである。
以下図面を参照してこの発明の一実施例について説明す
る。１１１図はこの発明に係るプリンタの構成を示すプ
ロ、り図で、１祉プリンタの駆動を制御する丸めのｉイ
クロ！ロセッサ（以下ＣＰＵと称する）である。このＣ
ＰＵ １のｌログラムおよびデータは、メモリ２に格納
され、そのｌログラムおよびデータの転送はデータバス
３′５を介して行なわれる。ＣＰＵ １ ｔたはメモリ
２からのデータは、プリンタの基本的駆動を制御するだ
めの印字へ、ド制御部４およびモータコントロール部５
に供給される。印字へ、ド制御部４は、印字ヘッドドラ
イバ６に制御信号を出力して印字へ、ドアの駆動を制御
する。また、モータコントロール１！ｉＡｓハ、ｌｆｃ
送り用ｐ４ルスモータドライバ８およびキャリ、ジ駆動
用パルスモータドライバ９のそれぞれに制御信号を出力
”して、紙送）用ノ々ルスモータ１０およびキャ
リッジ駆動用ノタルスモータ１１のそれぞれの駆動を制
御する。さらに、１２はプログラマブルカウンタ（以下
単にカウンタと称する）で、複数の独立したカウンタ１
２ｈ〜１２ｃからなる。
る。１１１図はこの発明に係るプリンタの構成を示すプ
ロ、り図で、１祉プリンタの駆動を制御する丸めのｉイ
クロ！ロセッサ（以下ＣＰＵと称する）である。このＣ
ＰＵ １のｌログラムおよびデータは、メモリ２に格納
され、そのｌログラムおよびデータの転送はデータバス
３′５を介して行なわれる。ＣＰＵ １ ｔたはメモリ
２からのデータは、プリンタの基本的駆動を制御するだ
めの印字へ、ド制御部４およびモータコントロール部５
に供給される。印字へ、ド制御部４は、印字ヘッドドラ
イバ６に制御信号を出力して印字へ、ドアの駆動を制御
する。また、モータコントロール１！ｉＡｓハ、ｌｆｃ
送り用ｐ４ルスモータドライバ８およびキャリ、ジ駆動
用パルスモータドライバ９のそれぞれに制御信号を出力
”して、紙送）用ノ々ルスモータ１０およびキャ
リッジ駆動用ノタルスモータ１１のそれぞれの駆動を制
御する。さらに、１２はプログラマブルカウンタ（以下
単にカウンタと称する）で、複数の独立したカウンタ１
２ｈ〜１２ｃからなる。
このカウンタ１２の動作上の全てのモードおよびカウン
ト値等はＣＰＵ １によ）データバス３を介して設定さ
れる。カウンタ１２ａ〜１２ｃのそれぞれには、例えば
クロック入力端子ＣＫ。
ト値等はＣＰＵ １によ）データバス３を介して設定さ
れる。カウンタ１２ａ〜１２ｃのそれぞれには、例えば
クロック入力端子ＣＫ。
ダート・トリガ入力端子Ｇおよび出力端子０が設けられ
ている。カウンタ１２＆の端子Ｇには、モータコントロ
ール部５から駆動開始信号すが入力され、カウンタ１２
＆の動作が開始する。
ている。カウンタ１２＆の端子Ｇには、モータコントロ
ール部５から駆動開始信号すが入力され、カウンタ１２
＆の動作が開始する。
このカウンタ１２ａのクロック端子ＣＫには、ＣＰＵ”
１から一定のクロックツ臂ルス亀が連続的に入力する。
１から一定のクロックツ臂ルス亀が連続的に入力する。
さらにカウンタ１２ａの出力端子Ｏから出力する出力・
ぐルスＣは、モータコントロール部５に入力し、ノクル
スモータｌ Ｏ、Ｊ Ｊの相データ、すなわちコイルに
励磁して回転角および回転角速度を決定するｒ−夕を生
成する。
ぐルスＣは、モータコントロール部５に入力し、ノクル
スモータｌ Ｏ、Ｊ Ｊの相データ、すなわちコイルに
励磁して回転角および回転角速度を決定するｒ−夕を生
成する。
同様に、出カッ４ルスｅはカウンタ１２ｂのクロ、り端
子ＣＫおよびデート回路１３の一方〇入力端子の両者に
それぞれ入力する。このダート ３ 回路ｔ１の他方の入力端子には、カウンタ１１ｂの出力
端子Ｏからの出カフ９ルス・がインバータ１４を介して
入力する。ゲート回路Ｊ３の出力信号ｆは、割込み信号
としてＣＰＵ １に入力する。
子ＣＫおよびデート回路１３の一方〇入力端子の両者に
それぞれ入力する。このダート ３ 回路ｔ１の他方の入力端子には、カウンタ１１ｂの出力
端子Ｏからの出カフ９ルス・がインバータ１４を介して
入力する。ゲート回路Ｊ３の出力信号ｆは、割込み信号
としてＣＰＵ １に入力する。
カウンタ１２ｂのゲート・トリガ入力端子Ｇには、モー
タコントロール部５から信号ｄが入力して、カウンタ１
２ｂの動作が開始する。この信号ｄは、ＣＰＵ １への
割込みを禁止する信号ｆを発生させるためのトリガ信号
である。
タコントロール部５から信号ｄが入力して、カウンタ１
２ｂの動作が開始する。この信号ｄは、ＣＰＵ １への
割込みを禁止する信号ｆを発生させるためのトリガ信号
である。
上記のような構成において、ドツトプリンタでは、通常
第２図に示すように定速時に印字動作が行なわれる。し
たがって、印字動作中は、尋速のノセルス間隔でノ母ル
ス子−夕１ｏ、ｘ１を駆動することになる。
第２図に示すように定速時に印字動作が行なわれる。し
たがって、印字動作中は、尋速のノセルス間隔でノ母ル
ス子−夕１ｏ、ｘ１を駆動することになる。
このような前提を基に動作を説明すると、まず・？ルス
モータの駆動開始が行なわれると、モータコントロール
部５から第３図（Ａ）に示すような信号すがカウンタ１
２１のゲート・トリガ端子Ｇに入力し、カウンタ１２ｍ
が動作する。この駆動開始は、ＣＰＵＩからの制御デー
タがモータコントロール部５に入力して行なわれる。
モータの駆動開始が行なわれると、モータコントロール
部５から第３図（Ａ）に示すような信号すがカウンタ１
２１のゲート・トリガ端子Ｇに入力し、カウンタ１２ｍ
が動作する。この駆動開始は、ＣＰＵＩからの制御デー
タがモータコントロール部５に入力して行なわれる。
ＣＰＵ ｊ ａ 、クロ、クツ母ルスａをカウンタ１２
ｍのクロ、り端子ＣＫに入力し、カウンタ１２ａにデー
タバス３を介して所定のカウント値ａを設定する。カウ
ンタ１２ａは、カウント（ｉｉ、をカウントすると、出
力端子０から出力）母ルスＣ（オーバーフロー信号）を
出力する。この出カッ譬ルスＣは、モータコントロール
部５に入力し、上記のようにｚ４’ルスモータ１０．１
１の相データを生成する。さらに、出力パルスＣはゲー
ト回路１３の一方の入力端子およびカウンタ１２ｂのク
ロック端子ＣＫの両者に入力する。ダート回路１３の出
力信号ｆは、ＣＰＵＪに割込み信号として入力する。こ
の信号ｆに応じて、ＣＰＵ１はカウンタ１２１に対して
カウント［ｎが再設定する。すなわち、割込み信号ｆに
より、カウンタ１２ｍの出力パルスＣの周期Ｔ（第３図
（Ａ））に示す）、が可変され、ノ量ルスモータ１０．
１１の加速、減速等の制御が行なわれることになる。
ｍのクロ、り端子ＣＫに入力し、カウンタ１２ａにデー
タバス３を介して所定のカウント値ａを設定する。カウ
ンタ１２ａは、カウント（ｉｉ、をカウントすると、出
力端子０から出力）母ルスＣ（オーバーフロー信号）を
出力する。この出カッ譬ルスＣは、モータコントロール
部５に入力し、上記のようにｚ４’ルスモータ１０．１
１の相データを生成する。さらに、出力パルスＣはゲー
ト回路１３の一方の入力端子およびカウンタ１２ｂのク
ロック端子ＣＫの両者に入力する。ダート回路１３の出
力信号ｆは、ＣＰＵＪに割込み信号として入力する。こ
の信号ｆに応じて、ＣＰＵ１はカウンタ１２１に対して
カウント［ｎが再設定する。すなわち、割込み信号ｆに
より、カウンタ１２ｍの出力パルスＣの周期Ｔ（第３図
（Ａ））に示す）、が可変され、ノ量ルスモータ１０．
１１の加速、減速等の制御が行なわれることになる。
ここで、ＣＰＵＪの直接の制御により、・量ルスモータ
１０．１１を定速駆動し印字動作を行なうには、ｔＪ／
Ｉｔ３図（Ｂ）に示すようにモータコントロ０ 一ル部５からの信号４を「キ」にする。信号ｄは、カウ
ンタ１ｊｌｂのゲート・トリガ端子Ｇに入力するため、
カウンタ１２ｂの動作を停止状塾にする。この場合、そ
の出力端子０からの出力信号は「ｌ」である。し九がっ
て、インバータ１４の出力信号・は「０」となシ、ダー
ト回路１３の入力端子に入力する。ダート回路１３の出
力信号ｆは、信号・が「０」であるからカウンタ１２ｍ
の出力・ｆルスＣが有効となり、Ｃ）’Ｕ ｌに割込み
信号として入力する。 ＣＰＵ １は、この割込み信号
ｆによジノ９ルスモータ１０゜１ノの動作状態をｗｔ＃
Ｉｔシ、上記のように・母ルスモータ１０．１１の定速
駆動制御を行なう。
１０．１１を定速駆動し印字動作を行なうには、ｔＪ／
Ｉｔ３図（Ｂ）に示すようにモータコントロ０ 一ル部５からの信号４を「キ」にする。信号ｄは、カウ
ンタ１ｊｌｂのゲート・トリガ端子Ｇに入力するため、
カウンタ１２ｂの動作を停止状塾にする。この場合、そ
の出力端子０からの出力信号は「ｌ」である。し九がっ
て、インバータ１４の出力信号・は「０」となシ、ダー
ト回路１３の入力端子に入力する。ダート回路１３の出
力信号ｆは、信号・が「０」であるからカウンタ１２ｍ
の出力・ｆルスＣが有効となり、Ｃ）’Ｕ ｌに割込み
信号として入力する。 ＣＰＵ １は、この割込み信号
ｆによジノ９ルスモータ１０゜１ノの動作状態をｗｔ＃
Ｉｔシ、上記のように・母ルスモータ１０．１１の定速
駆動制御を行なう。
これに対して、ＣＰＵＪに対する割込み信号ｆの入力を
禁止し、カウンタ１２によジノ母ルスモータ１０．１１
の定速駆動を制御する場合がある。この場合には、まず
ＣＰＵ Ｊは割込み信号ｆＫよシ・母ルスモータの加速
終了時を検出して、モータコントロール部５に信号ｄを
「１」にするような指示を与える。したがって、モータ
コントロール部５から信号ｄがカウンタ１２ｂのダート
命トリガ端子Ｇに入力する。カウンタ１２ｂは、出力・
ぐルスＣをクロック信号としてカウント動作を開始する
。この場合、カウント動作中の出力端子０からの出力信
号は「０」である。さらに、カウンタ１２ｂには予めＣ
ＰＵ １により所定のカラン）Ｕｎが設定される。した
がって、第３図Ｃ）に示すようにインノ４−夕１４の出
力信号ｅは、「１」となりｒムギ回路１３の一方の入力
端子に入力する。これにより、ダート回路１３のデート
が閉じられるだめ、ＣＰＵＪへの割込み信号ｆの入力が
禁止される。したがって、カウンタ１２ｈの出力・平ル
スＣは、定速時に一定の周期で連続的にモータコントロ
ール部５へ供給され、パルスモータ１０，１１を駆動制
御する。この場合、・９ルスモータ１０゜１１の回転量
は上記のように予めカウンタ１２ｂに設定されるカウン
ト値ｎによシ調整される。
禁止し、カウンタ１２によジノ母ルスモータ１０．１１
の定速駆動を制御する場合がある。この場合には、まず
ＣＰＵ Ｊは割込み信号ｆＫよシ・母ルスモータの加速
終了時を検出して、モータコントロール部５に信号ｄを
「１」にするような指示を与える。したがって、モータ
コントロール部５から信号ｄがカウンタ１２ｂのダート
命トリガ端子Ｇに入力する。カウンタ１２ｂは、出力・
ぐルスＣをクロック信号としてカウント動作を開始する
。この場合、カウント動作中の出力端子０からの出力信
号は「０」である。さらに、カウンタ１２ｂには予めＣ
ＰＵ １により所定のカラン）Ｕｎが設定される。した
がって、第３図Ｃ）に示すようにインノ４−夕１４の出
力信号ｅは、「１」となりｒムギ回路１３の一方の入力
端子に入力する。これにより、ダート回路１３のデート
が閉じられるだめ、ＣＰＵＪへの割込み信号ｆの入力が
禁止される。したがって、カウンタ１２ｈの出力・平ル
スＣは、定速時に一定の周期で連続的にモータコントロ
ール部５へ供給され、パルスモータ１０，１１を駆動制
御する。この場合、・９ルスモータ１０゜１１の回転量
は上記のように予めカウンタ１２ｂに設定されるカウン
ト値ｎによシ調整される。
このようにして、ＣＰＵＪに対する割込み信号ｆの入力
を許可または禁止することにより、・ｆシスモータ１ｏ
、ｘｘｏ定速駆動をＣＰＵ １により直接側御する場合
とカウンタ１２によシ制御する場合を選択できる。した
がって、ＣＰＵ１に対する割込み信号ｆの入力を禁止す
れば、ＣＰＵＺのｒ−夕処理の負担を大幅に軽減するこ
とができ、しかもカウンタ１２からの出力！４ルスＣで
／ＩＦルスモータ１０．１１の定速駆動を制御するため
高速に印字動作を行なうことができる。さらに、ＣＰＵ
Ｊの負担を軽減できることにより、例えばキャリッジ
速度および印字へ、ドの動作周期をそれぞれ独立でき制
御する必要のある特殊印字動作も容易で高速に行なうこ
とができる。
を許可または禁止することにより、・ｆシスモータ１ｏ
、ｘｘｏ定速駆動をＣＰＵ １により直接側御する場合
とカウンタ１２によシ制御する場合を選択できる。した
がって、ＣＰＵ１に対する割込み信号ｆの入力を禁止す
れば、ＣＰＵＺのｒ−夕処理の負担を大幅に軽減するこ
とができ、しかもカウンタ１２からの出力！４ルスＣで
／ＩＦルスモータ１０．１１の定速駆動を制御するため
高速に印字動作を行なうことができる。さらに、ＣＰＵ
Ｊの負担を軽減できることにより、例えばキャリッジ
速度および印字へ、ドの動作周期をそれぞれ独立でき制
御する必要のある特殊印字動作も容易で高速に行なうこ
とができる。
なお、上記実施例において、ド、トデリンタの場合につ
いて説明したが、ノ々ルスモータによ）定速状態で駆動
制御を必要する装置であればこの発明を適用することが
できる。
いて説明したが、ノ々ルスモータによ）定速状態で駆動
制御を必要する装置であればこの発明を適用することが
できる。
以上詳述したようにこの発明によれば、マイクロプロセ
ッサの制御により駆動するドツトプリンタ等において、
ノ平ルスモータの定速駆動状態における制御に対してマ
イクロプロセッサの７″−夕処理の負担を大幅に軽減で
きる。したが−で、高速にド、トデリンタ等の駆動を実
現することができ、しかも例えばキャリッジ速度および
印字へノドＯ動作周期をそれぞれ独立で制−する必要の
ある特殊印字動作の場合でも容易で高速に行なうことが
できる。
ッサの制御により駆動するドツトプリンタ等において、
ノ平ルスモータの定速駆動状態における制御に対してマ
イクロプロセッサの７″−夕処理の負担を大幅に軽減で
きる。したが−で、高速にド、トデリンタ等の駆動を実
現することができ、しかも例えばキャリッジ速度および
印字へノドＯ動作周期をそれぞれ独立で制−する必要の
ある特殊印字動作の場合でも容易で高速に行なうことが
できる。
＃ｇ１図はこの発明の一実施例に係るプリンタの構成を
示すプロ、り図、第２図および第３図囚乃全（Ｃ）はそ
の動作を説明するためのタイミングチャートである。 ノ・・・マイクロプロセ、す１．２・・・メモリ、３・
・・パータハス、５・・・モータコ／トロール部、７・
・・印字ヘッド、１０．１１・・・・９ルスモータ、１
２・・・プログラマブルカウンタ。 第１図 第２因 第３図 ｆ ′ｏ 籠Ｉ止這間
示すプロ、り図、第２図および第３図囚乃全（Ｃ）はそ
の動作を説明するためのタイミングチャートである。 ノ・・・マイクロプロセ、す１．２・・・メモリ、３・
・・パータハス、５・・・モータコ／トロール部、７・
・・印字ヘッド、１０．１１・・・・９ルスモータ、１
２・・・プログラマブルカウンタ。 第１図 第２因 第３図 ｆ ′ｏ 籠Ｉ止這間
Claims (1)
- マイクロデロセ、すの制御によシ・母ルスモータを駆動
する方式において、ノナルスモータの駆動を制御するモ
ータコントロール部と、割込み信号に基づいて上記マイ
クロデロセ、すが予め設定するカウント値に応じで上記
モータコントロール部へ出力、４ルスを供給して上記・
母ルスモータの、駆動を制御するとともに、上記モータ
コントロール部の制御に応じて上記マイクロデロセ、す
への上記出力／？ルスに基づいて発生する上記割込み信
号の出力を許可または禁止を選択できるようにしたカウ
ント手段とを具備したこ、！：’ｔ％徴、！：する・マ
ルスモータフントロール方式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57080516A JPS58198198A (ja) | 1982-05-13 | 1982-05-13 | パルスモータ制御装置 |
| EP83302511A EP0094763B1 (en) | 1982-05-13 | 1983-05-04 | Pulse motor control device |
| US06/492,829 US4506201A (en) | 1982-05-13 | 1983-05-09 | Microprocessor controlled pulse motor |
| CA000427925A CA1195376A (en) | 1982-05-13 | 1983-05-11 | Microprocessor controlled pulse motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57080516A JPS58198198A (ja) | 1982-05-13 | 1982-05-13 | パルスモータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58198198A true JPS58198198A (ja) | 1983-11-18 |
| JPH0121718B2 JPH0121718B2 (ja) | 1989-04-21 |
Family
ID=13720473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57080516A Granted JPS58198198A (ja) | 1982-05-13 | 1982-05-13 | パルスモータ制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4506201A (ja) |
| EP (1) | EP0094763B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58198198A (ja) |
| CA (1) | CA1195376A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61221596A (ja) * | 1985-03-25 | 1986-10-01 | Yokogawa Electric Corp | パルスモ−タ制御回路 |
| JPH0226399U (ja) * | 1988-08-02 | 1990-02-21 | ||
| JPH05252797A (ja) * | 1992-03-04 | 1993-09-28 | Sharp Corp | ステッピングモータ制御装置 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4636959A (en) * | 1984-10-04 | 1987-01-13 | Pitney Bowes Inc. | Microprocessor controlled d.c. motor for controlling a postage meter |
| US4635205A (en) * | 1984-10-04 | 1987-01-06 | Pitney Bowes Inc. | Microprocessor controlled d.c. motor for indexing postage value changing means |
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