JPS5829237B2 - シリアルブリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈発明の分野〉 この発明は、キーボード、リーダあるいはコンピュータ
等から送られる印字信号を入力として、この印字信号に
対応した文字、記号、図形等を記録紙上にプリントする
シリアルプリンタに関するものである。

〈従来技術〉 従来のシリアルプリンタにおいては、印字動作に伴って
移動する印字ヘッドの速度制御は、複数段の設定速度の
中から、入力速度に対応した速度を選択することによっ
てなされる。

しかしながら速度の選択を誤って低過ぎる速度に設定し
た場合には、実効印字速度の低下を招く。

〈発明の目的〉 この発明は、印字信号の入力速度に応じて、印字信号を
自動的ｌこ選択する機能を有するシリアルプリンタを提
供しようとするものである。

このようなプリンタは、広範囲の入力速度をこ追従でき
るので、入出力用プリンタあるいは書き出しプリンタと
しても使用でき、また各々の用途Ｉこ対してすぐれた互
換性を発揮する。

く本願の構成〉 この発明の一実施例を図面にしたがって説明する。

なお印字手段は、−列に配置された複数のワイヤを前進
させながら移動することによって、文字または図形等を
ドツトの集合で表示するドットマ） ＩＪクス方式によ
るものとして説明する。

第１図において符号１０で示す入力部のゲート１１には
、リーダあるいはコンピュータなどの外部機器からイン
ターフェースを介して送られる入力信号、およびキーボ
ードから送られる信号が供給され、この入力信号のいず
れか一方は、第１のバッファ・レジスタ（以下「バッフ
ァ」という）ＢＦｌに入る。

このバッファＢＦ１は、ゲート１１を通して入力された
入力信号のコードを記憶し、この記憶によってフラッグ
Ｚ１の状態を「０」から「ｌ」にする。

このとき第２のバッファＢＦ２のフラッグＺ２の状態が
ｒＯＪであれば、第１のバッファＢＦ１に記憶されたコ
ードは第２のバッファＢＦ２に移され、フラッグＺ２が
「１」に、才たフラッグＺ１が「０」になる。

これによって第２のバッファＢＦ２のコードが有効にな
ったことがつぎの制御部１２に伝達され、ゲート１１を
通して新たなコードが入力されれば、第１のバッファＢ
Ｆ１はこのコードを記憶し、フラッグＺ１が「１」にな
ったことをインターフェイスに伝達して、つぎのコード
の入力を保留する。

制御部１２は、第２のバッファＢＦ２のフラッグＺ２が
「１」になったことを検出する機能を有する制御回路１
３と、この制御回路１３からの制御信号を受けたときに
バッファＢＦ２／Ｉこ記憶されているコードを受入れる
パターン発生回路１４を有する。

パターン発生回路１４は、入力されたコードにしたがっ
て所定の文字１図形等に対応したパターンの信号を発生
し、このパターン信号にもとづいて、印字ピン駆動回路
１５が印字機構１７に所定の信号を送る。

また制御回路１３は、印字ヘッド制御回路１６を介して
印字機構１７に印字ヘッドを所定のピンチで移動させる
ための信号を送り、これによって印字機構１７は所定の
印字動作をおこなう。

く本願の動作〉 このような構成を有するプリンタの印字動作を第２図に
示すフローチャートにしたがって説明する。

入力信号が与えられて第１のバッファＢＦ１のフラッグ
Ｚ１がｒｌＪになるとバッファＢＦ１のコードはバッフ
ァＢＦ２に移送されフラッグＺ２が「ｌ」になると、フ
ラッグＺ１が「Ｏ」になる。

次の入力信号を受は入れることができるバッファＢＦ２
に記憶されたコードが印字コードであるかあるいはファ
ンクションコードであるかの判断がなされ、ファンクシ
ョンコードの場合には、あらかじめ定められたプログラ
ムにしたがって所定のファンクションが実行される。

バッファＢＦ２のコードが印字コードの場合には、第１
のバッファＢＦ１のコードが印字コードであり、かつフ
ラッグＺ１がｒｌＪであるかどうか（有効印字コードで
あるかどうか）の判断がバッファＢＦ２のコードの印字
作動開始の前になされる。

そして有効印字コードでない場合には、１字印字モード
が選択され、有効印字モードの場合には連続スタート印
字モードが選択される。

１文字の印字がおこなわれるごとに、バッファＢＦ１の
コードがバッファＢＦ２にフラッグと共に移送され新し
い入力信号がバッファＢＦ１に入力されこのバッファＢ
Ｆ１のコードが有効印字コードであることの確認がなさ
れる。

そしてバッファＢＦ１が有効印字コードの状態が続く限
り、連続印字モードでの印字がおこなわれるが、有効印
字コードでなくなったときには、ストップ印字モードが
選択されて、最後の印字を終えてから動作が停止する。

このような動作をおこなう第１図の制御部１２の主要部
の具体的な構成として制御回路１３の詳細と、印字ヘッ
ド制御回路１６及び印字機構１７の一部としてドライブ
回路２６及び印字ヘッド駆動モータ２７を第３図に示す
。

アドレス指定ゲート２０は、フリップフロップ２１を介
して、アドレスデコーダ２２のアドレスを印字モードに
応じて指定する。

各印字モードにおける動作はつぎのとおりである。

（１）１字印字モード このモードでは印字開始時にバッファＢＦ２のみが有効
印字コードのときは、アドレス指定ゲート２０からアド
レスデコーダ２２のアドレス１，２が順次に指定される
ようにアドレス発生しフリップフロップ２１がセントさ
れる。

まずアドレス１では、バッファＢＦ２のコードをパター
ン発生回路１４のバッファに移す信号（ＢＦ２→１４）
、およびバッファＢＦ２のコードを無効にするためにフ
ラッグＺ２をリセットする信号（２＝０）を、タイミン
グゲー゛ト２３からタイミングパルスＴ１が送られたと
きに送り出すような動作がおこなわれる。

またアドレス１，２では、タイミングゲート２３からの
タイミングパルスＴ２〜Ｔ、が送り出されるようにゲー
トが開かれ、印字ヘッド制御回路１６にヘッドシフトパ
ルスＨ８Ｐが供給される。

各動作の区分即ち各アドレスは、ワードパルスＷＰＡに
よって区分される。

即ちワードパルスＷＰＡは、第３図に示すように発振回
路２４で発振したクロック信号をｆＨｚ、分周回路２５
で１／Ｎ分周したとき、Ｎ／ｆ秒毎に発生する周期パル
スである。

タイミングパルスＴ１〜Ｔ１７は、アドレスをＮ分割し
たのちのそれぞれ１個のパルスに対応している。

タイミングパルスＴ１は上記の通りであるが、タイミン
グパルスＴ２〜Ｔ１７は、アドレス１〜７のいずれかが
成立したときに、ヘッドシフトパルスＨ８Ｐを印字ヘッ
ド制御回路１６４こ供給し、ドライブ回路２６、印字ヘ
ッド駆動モータ２７を駆動する。

第４図に示すように各アドレス１〜７に対応したヘッド
シフトパルスＨ８Ｐ（Ｔ２〜Ｔ１７ ）が、印字ヘッド
制御回路１６に供給されると、印字ヘッド位置は曲線Ａ
、Ｂ、Ｃ，Ｄのように移動する。

印字ヘッド制御回路１６では、シフトパルスＨ８Ｐとし
てパルスＴ２〜Ｔ５が供給されたときに、印字機構１７
に含まれている第３図のドライブ回路２６を介して、印
字ヘッド駆動モータ２７に所定数の駆動パルスを送り、
これによって印字ヘッドは１字分に相当する距離だけ移
動する。

そして印字ヘッドの移動距離と時間との関係が第４図の
曲線部分Ａになるように、パルスＴ２〜Ｔ５の間隔はタ
イミングゲート２３において設定される。

印字ヘッド駆動モータ２７が回転すると、その回転軸と
同期回転する図示していないタイミグディスクおよびそ
のスリットを通る光線を検知するセンサーの作用で第４
図に示すように印字ヘッド位置の移動に伴ってキャラク
タパルスＣＨＰがつくられる。

このキャラクタパルスＣＨＰは、アドレスデコーダ２２
からのプリント命令とともに、第１図に示すパターン発
生回路１４に印加し、そのキャラクタパルスＣＨＰ毎に
発生するパターン出力を印字ピン駆動回路１５を通して
図示してない印字ピンを駆動することによって印字をお
こなう。

（２）連続スタート印字モード このモードでは印字開始時にバッファＢＦ１゜ＢＦ２共
に有効印字コードのとき、アドレス指定ゲート２０から
アドレスデコーダ２２のアドレス３，４が順次に指定さ
れる。

この場合にも、アドレス３の指定によって、１字印字モ
ードの場合と同様に、フラッグＺ２をｒＯＪにするとと
もにバッファＢＦ２のコードをパターン発生回路１４に
移すための信号が送り出される。

またアドレス３，４でタイミングゲート２３のタイミン
グパルスＴ６〜Ｔ、を送り出すようにゲートが開かれ、
このパルスＴ６〜Ｔ、にしたがったシフトパルスＨ８Ｐ
が印字ヘッド制御回路１６に供給される。

タイミングパルスＴ６〜Ｔ、は、第４図のアドレス３，
４に対応する曲線部分Ｂに示すように、印字ヘッドがシ
フトを始め、ついでその最高速度で移動を続けるような
関係に選ばれているので、印字ヘッドの移動速度は、ゆ
るやかに立上ったのち最高速度で安定する。

しかも印字ヘッドが移動したときに前記−字印字モード
と同様Ｉこ印字をおこなう。

（３）連続印字モード このモードではアドレス５が指定され、シフトパルスＨ
８Ｐとして、タイミングパルスＴ１゜〜Ｔ１３が印字ヘ
ッド制御回路１６に供給される。

このタイミングパルスＴＩＯ””’＝Ｔ１３は、印字ヘ
ッドの移動速度が直線になるように選ばれ、したがって
印字ヘッドは、連続スタート印字モードの終端部で到達
した最高速度を保って移動する。

そしてこのバッファＢＦ２の有効印字コードが印字され
、バッファＢＦ１の有効印字コードがバッファＢＦ２に
移送されて一文字の印字が終るまでに次の有効印字コー
ドがバッファＢＦ１に次々に入力されると、連続印字モ
ードが持続される。

（４）ストップ印字モード このモードではアドレス６．７が順次に指定され、タイ
ミングパルスＴＩ４〜Ｔ１７が選択される。

このタイミングパルスＴ１４〜Ｔ１７の間隔は、第４図
の曲線部分］］こしたがった印字ヘッド移動速度が得ら
れるように設定され、印字ヘッドは減速しながら１字分
の印字をしながら移動したのち、ゆるやかに停止するよ
うに制御される。

く本願の効果〉 以上に説明したようにこの発明によれば、印字ヘッドは
、バッファＢＦ２のコードの種類及びフラッグＺ２を判
別し、その結果に応じて１字間字モード、連続スタート
印字モードのいずれか一つを自動的に選択する。

印字作動を開始し、−文字の印字が終了する毎に、バッ
ファＢＦ１のコードの種類とフラッグＺ１の状態に応じ
て連続印字モード、ストップ印字モードのいずれかを一
つ自動的に選択する。

従って、−字間字モード、連続スタート印字モード、連
続印字モード、ストップ印字モードを自動的に組合せて
印字ができるため、印字速度を予め設定することなく又
、印字コード数を数えることなく又、入力コードの種類
を選別することなく入力信号に応じた速度で印字作動が
おこなわれる。

このため、キーボード付のみならず書出し用シリアルプ
リンタの制御として、印字機構のもつ最高印字速度で印
字制御できる。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の一実施例によるプリンタの構成を示
すブロック図、第２図はその動作を示すフローチャート
、第３図はその一部の具体的構成を示すブロック図、第
４図は印字ヘッドの移動形態を示すグラフである。 １０・・・入力部、１１・・・ゲート、１２・・・制御
部、１３・・・制御回路、１４・・・パターン発生回路
、１５・・・印字ピン駆動回路、１６・・・印字ヘッド
駆動回路、１７・・・印字機構、２０・・・アドレス指
定ゲート、２１・・・フリップフロップ、２２・・・ア
ドレスデコーダ、２３・・・タイミングゲート、２４・
・・発振回路、２５・・・分周回路、２６・・・ドライ
ブ回路、２７・・・印字ヘッド駆動モータ、ＢＦｌ・・
・第１のバッファ、ＢＦ２・・・第２のバッファ、Ｚｌ
、Ｚ２・・・フラッグ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 人力信号に応じて印字素子を駆動する手段と。 上記入力信号に応じて上記印字ヘッドを一方向に移動さ
   せる印字ヘッド制御手段とを備えたシリアルプリンタに
   おいて、上記印字ヘッド制御手段を、上記入力信号のコ
   ードを記憶する第１のバッファ・レジスタと、上記第１
   バツフア・レジスタに処理されるべきコードが記憶され
   ていることを示す第１のフラッグと、第１パンフアーレ
   ジスタからのコードを記憶する第２のバッファ・レジス
   タと、上記第２バツフア・レジスタに印字されるべき上
   記コードが記憶されていることを示す第２のフラッグと
   、上記第１．第２バンフア・レジスタに記憶されたコー
   ドと上記第１及び第２フラツグの状態を判断して複数の
   印字モードの中から所定のモードを選択する手段と、選
   択されたモードに従って上記印字ヘッドの移動を制御す
   る手段とから構成し、上記第１のバッファ・レジスタか
   ら上記第２のバッファ・レジスタへのコードの転送を上
   記第１のフラッグがセットされ、かつ上記第２のフラッ
   グがリセットされているときに実行するようにしたこと
   を特徴とするシリアルプリンタ。