JPS6045596B2 - オンザフライ式印刷装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は可動ディスクプリンタに関し、更にその１つの
視点からみるとその可動ディスクが装着されている可動
キャリッジが少なくともオンザフライ式でその間に印刷
が行なわれるようなプリンタに関する。

具体的に云えば、本発明は上記印刷位置のために選択さ
れた印刷文字に回転可能ディスクが到達するのと同時に
移動中のキャリッジが選択印刷位置に到達するような可
変速度で移動するキャリッジと可変距離回転する可動デ
ィスクとを同期させる事に関する。従来、周囲に文字を
有する回転ディスクを用いたプリンタは良く知られてい
る。

そのようなプリンタの幾つかは市販品として手に入れる
事が出来る。回転するディスクプリンタはディスクをど
のように回転させるか又はキャリアをどのように横断方
向に移動させるかといつた観点から種々のカテゴリに分
けられる。ディスクの回転の仕方に焦点を合わせると、
このようなプリンタはディスクが連続回転する第１のカ
テゴリとディスクの運動が間欠的である第２のカテゴリ
とに分けられる。

常時回転するディスクを有するプリンタに於いて、ハン
マがその回転ディスクを打つときに印刷が行なわれる。
ディスクの回転は文字が印刷される毎に停止したりしな
い。間欠的に回転するディスクを有するプリンタでは、
ディスクが所望の印刷位置に回転され、そこで停止され
る。印刷が行なわれる間ディスクの回転は生じない。デ
ィスクプリンタの別の分類の仕方はキャリアの運動時に
焦点を合わせたものである。

或る種のプリンタでは、キャリアの運動が印刷が行なわ
れる毎に停止される。他のプリンタでは、印刷が行なわ
れる瞬間にキャリアが移動している。印刷が：生じると
きにキャリアが移動している型のものと印刷が生じると
きにキャリアが停止される型のものとの両方に於いて、
ディスクは印刷時に回転していてもいなくても良い。印
刷が行なわれるときにキャリアが一定速度で移動してい
る或る種のプィリンタでは、回転ディスクに所望の文字
まで移動する時間を与えるようキャリアが印刷位置相互
間で減速され停止される。下記は回転するディスクプリ
ンタを示す米国特許又は特許出願の幾つかを示す。

米国特許第３４６１２３５号は常時回転するディスク
を有し、キャリアが各印刷位置て停止するディスクプリ
ンタを示す。

米国特許第３７０７２１４号は印刷ホィール及びその
キャリアのために別々の制御装置を有するディスクプリ
ンタを開示する。

印刷ホィール及びキャリアは次の選択位置まて最短距離
で移動する。印刷ホィール及びキャリアは各印刷位置て
停止する。フ 米国特許第３３５６１的号はディスクが
常時回転する回転ディスクプリンタを開示している。デ
ィスク上の活字素子は特定のスパイラル態様になつてい
る。キヤリナ社又所望の文字が各印刷位置て印刷され得
る態様てディスクの運動と同期されるよ７う一定速度で
移動する。 米国特許第３７４２８４５号はその第１１
図に常時回転するドラムを有するドラムプリンタを示す
。

このドラムがキャリア上に装着され得る事を示唆してい
る。このキャリアは回転するドラムが所望の・文字のと
ころまて回転する時間を与えるために各印刷位置で停止
しなければならない。 米国特許第３７９４１５吋は歩
進するキャリアを含むドラムプリンタを開示する。

そのキャリアはドラムが所望の位置へ回転するまで各印
刷位置に停止する。 米国特許第４１０１００６号はキ
ャリアが所定速度て通常移動するとき始動停止するディ
スクを有するプリンタのためのキャリア制御装置を開示
している。

印刷は常に同じ所定の速度で行なわれるが、もしもディ
スクがその次の所望の文字まで回転するに足るだけの時
間がなけれはキャリアは印刷位置相互間で減速され、そ
れから所定の速度に戻される。 米国特許第４０３０５
９１号は印刷ハンマを発射する事によつて印刷が行なわ
れるとき種々の速度でキャリアが移動している方式の回
転ディスクプリンタを開示する。

従つて、印刷ハンマの発射は特定の瞬間にキャリア即ち
キャリッジが移動しているときの速度に依存して調時さ
れなければならなｉ い。 米国特許第３８５８５叩
号では、ハンマに与えられる打撃力が０強ョと１弱ョと
の間て変り得るような回転ディスク印刷装置が開示され
る。

しかし、この特許ではオンザフライ式の印刷が為されな
いから、印刷しようとする文字の位置が、印刷媒体を打
つように働かされる時点で印刷打撃点にある事を確保す
るキャリッジの速度と印刷ハンマの移動時間とを協働さ
せる必要がない。米国特許第４０３５７８１号は印刷の
失敗があつた場合のプリンタに於ける手順を開示し、少
なくとももう１回印刷を再試行した後、誤りを直すルー
チンのために装置が停止される。

この特許はキャリアが決して停止されないオンザフライ
式印刷を含まない。この特許の装置では、各印刷位置で
キャリアが停止するようにみえる。従つて、オンザフラ
イ式プリンタに於ける時間に関係したパラメータの同期
の問題とは関係ないようにみえる。本出願人による１９
７７年１２月２２日出願の米国特許第８６３４５吋に示
した回転ディスクプリンタ（その説明の一部は本発明の
実施例の説明にも引用している）は、キャリアが種々の
速度で移動し、回転可能なディスクが種々の距離にわた
つて回転し、且つ印刷ハンマが一貫した高度の印字品質
を得るため種々の力で駆動されるような回転ディスクプ
リンタに関する。従つて、この出願の方法は選択された
印刷文字と選択されたキャリア印刷位置との所望の同期
を得るために米国特許第３８５８５０９号の装置とは異
なる可変のハンマカが可変キャリッジ速度及び可変ディ
スク回転距離に協働される必要がある。実際に、上記出
願及び以下の発明の詳細な説明中でも開示するように、
ハンマの打撃力の変動はハンマ飛行時間の対応する変動
によつて現われる。斯して、文字を印刷するための同期
を得るために、この装置は、時間に関係する３つの変数
即ち文字ディスクが回転すべき可変距離、キャリッジの
可変速度及びハンマの可変飛行時間の同期に依存する。
毎秒５蚊字を超え毎秒１０蚊字に近ずくというように印
刷速度が高くなればなる程プリンタの分野に於ける益々
増大する要求にオンザフライ式印刷の目的がかなりの程
度まで合致してくる。

しかし、オンザフライ式印刷がその可能な最大速度で動
作するためには、装置は時間に関係する少なくとも２個
の変数て同期するよう協働作用を制御する必要がある。
さもないと、云うまでもないが印刷誤りが生じる事にな
ろう。回転ディスクが或る文字から他の文字へ進むのに
要する時間か又はキャリアが第１印刷位置から第２印刷
位置へ移動するのに要する時間の如き時間に関係した変
数が一時的な変動を受けるので、プリンタの印刷速度を
増加させしかもそのような一時的変動の許容誤差範囲内
に尚も納めるのは増々難しくなろう。慣例から云つて、
協働されるべきもつとも遅い時間に関係したパラメータ
の時間的許容範囲内の速度で装置を動作させる事によつ
てこの事が行なわれる。高速プリンタの場合には、これ
は所与の文字から次に選択された文字までの道のりを回
転文字ディスクが回転するのに要する時間である。回転
ディスクが次に選択された文字に達するのに要する期間
が経過してしまうまでは印刷は行なわれない。しかし、
この対策はもつと高く出来る可能性のある動作速度につ
いてかなりの限定を課する。というのも特に回転ディス
クが一時的変動を受けるため特定のステップを実行する
のに要する時間に対し比較的大きな許容範囲を必要とす
るからである。本発明は次の印刷位置にあるキャリアと
その印刷位置のために選択された回転ディスク文字との
間での一致失敗による誤りを防ぐために従来技術に於い
て必要であると判つたものよりもかなり狭い時間的許容
範囲内で回転文字ディスク又は印刷ホィールを動作させ
る事によつてオンザフライ式プリンタで高い印刷速度を
得られるようにする。

本発明は従来の受容れ可能な限度を超える上記のような
時間的許容範囲に押込めても一致失敗があまり生じない
であろう事を認識する。しかも、本発明は、このような
回転ディスクの一致失敗が生ｌじないであろう従来の広
い時間的許容範囲内で動作する同種の装置に比べて全体
として毎秒当りの文字速度がもつとも高くなるような速
度で装置を動作させつつ上記のような一致失敗を修正す
るところの装置を提供する。この関係から本発明の装・
置の場合所与の頁に印刷すべき文字の５％まては一致失
敗が生じるかもしれないような範囲まで回転ディスクの
時間的許容範囲を狭める事が可能であり、その程度の一
致失敗であれば実質的に一致失敗が生じないほど広い回
転ディスク時間的許容フ範囲を有する従来のプリンタ装
置の場合に同じ印刷頁を生じるのに要するてあろう時間
よりも短時間で修正し得る。本発明は、文字選択手段に
よる文字選択時間に合わせて印刷位置相互間のキャリア
手段の移動が制御されるオンザフライ式印刷装置に関す
る。

文字選択手段は、複数個の移動可能な文字（活字）を含
む印刷手段（例えば回転可能ディスク）のうちの１つの
文字即ち第１選択文字を第１印刷位置での印刷のため選
択した後、次の文字即ち第２選択文字を第２印刷位置で
の印刷のため選択する。そのために文字選択手段は可変
距離にわたつてこれらの文字を移動（ディスクを回転）
させる。キャリア手段が第１印刷位置から第２印刷位置
に移動するのに調時して上記文字選択手段が第２選択文
字を選択できることを、キャリア手段と文字選択手段と
が第２印刷位置で一致する、と定義する。本発明は、こ
の一致が得られるような制御運動をさせるための印刷制
御手段を含む。このような制御手段は更に選択された文
字位置での一致失敗を検知する手段とその検知された一
致失敗に応答してキャリアを第１の即ち初めの印刷位置
へ向かつて戻すよう移動方向を反転させるとともにその
間上記第２の選択文字に向かつて上記文字選択手段を中
断する事なく連続移動できるようにする手段とを含む。
更に、その制御手段はキャリアの第２印刷位置へ向かつ
ての前進運動を再始動させる手段とその再始動されたキ
ャリアが第２印刷位置に到達するまて文字選択手段をそ
の第２選択文字のところに保持する手段とを含む。この
ようにして、再始動されたキャリアが第２印刷位置に到
達してしまうまでに文字選択手段が上記第２文字に到達
してしまえば一致が生じる事になり、ハンマ又は他の打
撃手段が文字を印刷するよう付勢され得るようになる。
本発明の好適な実施例が本願と同じ出願人による上記米
国特許出願第８６３４５丹に示す時間に関係する３つの
変数、即ちキャリッジ速度、文字選択中の回転ディスク
により移動される距離及び打撃ハンマ飛行時間を有する
オンザフライプリンタ装！置に関するものであるから、
上記出願の装置を修正して本発明のオンザフライ再試行
動作を行なう事にある。

しかし、本発明の装置及び動作が、可変でないハンマ打
撃力を有するハンマを持つオンザフライプリンタ装置に
も等しく適用し得る事を・理解されたい。後者の装置で
は本発明のオンザフライ再試行動作は２つしか時間に関
係する変数を有しない。即ち回転可能プリンタディスク
が移動する距離及び速度とキャリッジの可変速度とであ
る。第１図は本プリンタの主たる機械的素子を示す。

それらはある程度図式的に示してある。というのもその
ような素子は良く知られているし、本発明自体は２個の
ステップモータ３及び８とプリントハンマ１０とのため
の制御機構に係り、機械的な素子そのものに関するもの
ではないからである。第１図に示すように、横方向に摺
動するキャリｌア１が案内軸１ａ及びリードスクリュ７
上に装着され、ステップモータ３により駆動される回転
可能印刷ホィール即ち印刷ディスク２を担持する。

キャリア１はステップモータ８によ・つて駆動されるリ
ードスクリュ７によつて駆動される。この代りに、モー
タ８がベルトを駆動し、更にそのベルトがキャリア１を
駆動する構成でも良い。活字ディスク２は可撓性スポー
ク即ち活字フィンガ９Ａ，９Ｂ，９Ｃ等のような多数の
可動活字素子を有するディスクを含む。

任意の所望の文字はともにキャリア１上に載置されたソ
レノイド１１によつて付勢される印刷ハンマ１０を作動
する事によつて印刷される。適当な活字フィンガが印刷
位置に近付くとき、ソレノイド１１が選択された活字フ
ィンガと接触するようにハンマ１０を付勢し、それを紙
１２又は他の印刷媒体と接触するように駆動する。活字
ディスク２に取付けられそれとともに回転するエミッタ
ホィール１３がプリンタの動作を制御するため一連のエ
ミッタインデックスパルス群を発生するよう感知器ＦＢ
２と協働する。エミッタホィール１３は各々１本のフィ
ンガ９Ａ，９Ｂ，９Ｃ等に対応する一連の歯を有する。
印刷ホィールが１回回転する毎に他のエミッタ（図示せ
ず）上の唯一の歯によつてホームパルスが発生される。
こうしてプリンタの制御装置は最新のホームパルス以来
受取つたパルスを数えて、任意の時間の活字ディスク２
の角位置を決定し得る。モータ８の軸上には歯付エミッ
タ１５が装着され、感知器ＦＢｌと協働してキャリア１
の位置を示すパルスを与える。ステップモータ３及び８
は従来からある駆動回路２１及び２２によつて付勢され
る。

ここて使用し得る駆動回路の一例は米国特許第３６３６
４四号に示してある。ハンマソレノイド１１はこれも従
来から使用されているハンマ駆動回路２３によつて付勢
される。キャリア１を位置付ける動作と印刷ホィール２
を位置付ける動作とは印刷する時点て両者が統合された
動作をする事を除けば互いに独立である。

活字テイスク２及ひキャリア１は、ともにハンマ１０が
活字ディスク２を打つとき選択位置（必ずしもその位置
に休止している必要はない）にあらねばならない。ここ
で第２図と第３図を参照すると、印刷ハンマの発射が開
始される点であるハンマ発射点と印刷される行上の打撃
点との間の関係が示される。

第２図の例ては、キャリア１が比較的高速で移動される
ときその関係を示し、一方で第３図の例はキャリア１が
比較的低速で移動されるときの関係を示す。第２図の例
では印刷行上の打撃点を印刷するためには矢印Ｌ１て示
すように比較的大きなリードがペダル９Ａのために必要
であるが、第３図の例では矢印Ｌ１の長さは比較的短い
。斯して、キャリアの速度が変つてもペダルが駆動され
て印刷媒体の所望の印刷位置を打つよう印刷ハンマの飛
行時間を変えるか又はハンマの飛行時間が一定であれば
ハンマの発射点を変えるしかなければならない事は明ら
かである。米国特許第４０３０５９１号に開示されるる
ように、キャリアの運動は印刷ホィールの文字選択従つ
て文字相互間て印刷ホィールが移動するのに要する時間
に応じて複数個の異なる速度で移動するよう選択され得
る。

上記特許では、そのキャリッジのために４つの異なる速
度が使用され、本発明を説明するためにキャリッジ１の
運動も同様に４つの選択速度■１，■２，■３及び■４
のうちから選択した速度であるものとする。本発明の説
明上、速度■１，■２，■３及ひＶ４はその順序で高く
なる速度と仮定する。従つて、キャリアが文字（又は印
刷する順序から云つてスペースがある場合はそのスペー
ス）相互間で移動するとき印刷ホィール２の位置の任意
の選択された変化に対しキャリアの移動し得る最高の速
度を撰択すれば、プリンタの印刷速度は最高になり得る
。本装置は異なるキャリア速度が選択されるときも印刷
媒体の所望の打撃点を印刷ペダルが打てるよう印刷ハン
マが適当な時刻に発射される事を確保するためその選択
されたキャリア速度と統合した印刷ハンマの付勢を提供
するものである。上述のように、本発明の重要な視点の
１つは装置の印刷の質を改良するために、文字選択に応
じて選択された印刷ホイールペタルへの印刷ハンマの打
撃力の変動を与える事である。

しかし、その打撃力の変動がハンマによる打撃時点から
印刷行上の打撃時点まてのペダルの飛行時間の変動を生
じるので、選択され得る各々異なる飛行時間（即ち打撃
力）をもつペダルの飛行時間にキャリッジ速度及びハン
マ発射点を更に統合させる必要がある。印刷ハンマ１０
にペダルを打撃させる力が、米国特許４０３０５９１号
に開示されるように一定である場合は、異なる文字速度
の下でも正確な打撃点が打たれる事を確保するためにハ
ンマの発射点をキャリア速度に関する情報と統合する事
だけが必要である。

しかし、ここで開示するように、印刷ハンマにかかる打
撃力が発射パルスの幅の関数であるので、このパルスの
幅が印刷ハンマ及びペダルの飛行時間を変えるよう変化
され得る。従つて、本発明を使用するに際し、この飛行
時間情報即ちパルス幅をハンマ発射手順の開始時刻及び
キャリア速度に関する情報と統合させる事も必要である
。これらの関係は第４図、第５図及び第１表を参照すれ
ば容易に理解されよう。

第４図はこの例の場合、約１２。７Ｔｒ０ｎ（１１２イ
ンチ）となつている或る特定の距離にわたつて４つの異
なる速度■１，■２，■３及び■４でキャリア１が移動
する行程にあるときの典型例を示す。この装置によれば
、第５図に示すようなＰｌ，Ｐ２及びＰ３という期間の
パルス幅の如き複数個の発射パルス幅を印刷ハンマ付勢
のために与える事が望ましい。更に、（夫々が異なる打
撃力を表わす）異なる幅の３つのパルスのうちの１つに
よつてハンマが発射され門るとき且つキャリッジが４つ
の異なる速度のうちの１つで移動するときその事を確保
するため印刷ハンマ付勢サイクルの付勢後且つ印刷ハン
マの実際の発射前に適当な遅延が与えられる。斯して、
キャリアの４つの速度のうちの１つとハンマ用のフ発射
パルスのための３つのパルス幅のうちの１つとの任意の
組合せについて、その打撃若しくは印刷の点は常にその
所望の位置に生じる事になる。第５図に於いて、時刻Ｔ
ｐに図解のように印刷を生じさせるためにはハンマ同期
パルスが開始する時点からハンマ発射パルスＦＰｌ，Ｆ
Ｐ２又はＦＰ３の開始までに提供されるべき種々の遅延
のうちの１つが与えられる。３つの別個の遅延時間Ｄｌ
，Ｄ２及びＤ３が示され、この例ではキャリッジ速度が
同じ■１であるので、Ｄｌ，Ｄ２及びＤ３の遅延時間の
変動は各パルスＰｌ，Ｐ２及びＰ３の幅に依存する。

所与の例では、パルスＰ１が最短期間であり、パルスＰ
２がパルスＰ１よりも長く、パルスＰ３がパルスＰ１及
びパルスＰ２よりも長く、又夫々が発射時刻ＦＰｌ，Ｆ
Ｐ２及びＦＰ３に開始されるものと仮定する。各パルス
は夫々発射時亥！ＩＦ′Ｐｌ，ＦＰ２及びＦＰ３のとき
開始される。各パルスは夫々印刷時刻Ｔｐより前の或る
時刻Ｔｅに夫々終了する。パルスＰ３が印刷ハンマ１０
ををつとも強く駆動するので、時亥１ｆＦＰ３からＴｐ
までの飛行時間、即ちパルスの終りから印刷時点Ｔｐま
での時間がもつとも短い。パルスＰ２によつて付勢され
るときのハンマの飛行時間はパルスＰ３のために必要な
時間よりも上記に相応して長くなり、パルスＰ１により
付勢されるときの印刷ハンマの飛行時間は図示の３つの
パルス期間のうちでも最長となる。上記第１表は選択さ
れたキャリアの移動速度及び印刷ハンマ打撃力の適当な
組合せに対して選択くされ得る種々の遅延時間を挙げた
ものである。

第１表に示すようにハンマエネルギパルスＰｌ，Ｐ２及
びＰ３は夫々印刷ハンマの軽い、中位、重いの３通りの
打撃力に対応する。従つて、キャリアの４つの速度Ｖｌ
，■２，■３及び■４毎に３つの打撃状態軽、中、重（
パルスＰｌ，Ｐ２，Ｐ３で表わす）のうちのいずれかが
選択され得る。これは第１表の例で１２通りの速度／印
刷打撃力の組合せが可能な事を意味するから、１２個の
別個の遅延時間が印刷ハンマの発射時刻及び飛行時間を
キャリアの速度と統合させる事が必要である。従つてこ
こで開示した例では、キャリアの運動及び印刷ホィール
の運動と印刷ハンマの付勢とを制御すフるのに使用され
る適当なマイクロプロセッサが、ハンマ同期信号を受取
つたとき且つ選択されたキャリアの速度と発射パルスの
期間とに関する情報を受取つたとき適当な遅延時間Ｄ１
乃至Ｄｌ２を与えるようプログラムされ得る。印刷ホィ
ール駆動回路２２へ及びハンマ駆動回路２３への駆動回
路２１（ここではエスケープモータ駆動回路とも呼ふ）
へ適当な制御信号を与えるために上記で説明した本発明
の原理を用いた利用可能な回路の例が第６図に図式的に
示される。

２印刷すべきデータはタイプライタのような従来型のデ
ータバッファ又はキーボード入力装置であつても良い。

データ源からのデータは適当なコンピュータ又はマイク
ロプロセッサの入カへ導く事ができ、その出力だけが第
６図に示される。マイクロプロセッサは任意の適宜市販
されているマイクロプロセッサであつて良く、又コンピ
ュータも例えばＩＢＭ（登録商標）システム７のような
ものであつても良い。このマイクロプロセッサは入力デ
ータを受取り、或る種の計算を行なう事になり、そこか
ら第６図に示すアドレス母線４０又はデータ母線４１の
いずれかに一連の２進数を送り出す。マイクロプロセッ
サから受取つたデータに応答して、第６図に示す回路は
、ステップモータ３及び８がキャリア１及びディスク２
を正しい位置へ移動させるために、且つデータ源により
与えられるデータを印刷させるために印刷ハンマ１０を
付勢するよう回路２１，２２及び２３に適当な駆動パル
スを発生する。各駆動回路２１及び２２への入力信号は
ステップモータが移動すべき方向、及びステップ数を表
わす情報を含む。モータ３及び８の各ステップ毎に１つ
のパルスが適当な駆動回路によつて与えられる事を理解
されたい。第６図に示すように、本発明の回路はマイク
ロプロセッサからアドレス母線４０及びデータ母線４１
を経て適当な情報を受取る複数個のバッファレジスタ４
２を含む。第６図に示すように、バッファレジスタ４２
はキャリア１の移動速度を制御する動作状態レジスタ４
３、ハンマエネルギパルス及ひ遅延時間Ｄ１乃至ＤＩ２
の開始時刻及び期間に関するデータを記憶するハンマエ
ネルギレジスタ４牡キャリア１の移動の度合に関するデ
ータを受取り且つ記憶するエスケープレジスタ４５、並
ひに印刷ホィール２上の文字の選択に関するマイクロプ
ロセッサからのデータを受取り且つ記憶する選択レジス
タ４６を含む。マイクロプロセッサからバッファレジス
タ４２の中にデータをロードするために、マイクロプロ
セッサ母線４０からのアドレスデータは指令解読回路４
７の中に入力され、そしてそこから制御母線４８を経て
個々のバッファレジスタに入力される。同様に、マイク
ロプロセッサのデータ母線４１からのデータは該データ
母線を経てゲート４９の中へ更にデータ母線５０を経て
バッファレジスタ４２の個々の入カへ通される。マイク
ロプロセッサは又制御母線４８、データ利用可能線５１
、及びデータ要求線５２を介して順序制御回路５３へも
接続される。順序制御回路５３は第６図の回路及びマイ
クロプロセッサの以下で説明するような動作順序を制御
する。キャリア１の動作中に本発明により印刷が行なわ
れるので、プロセッサからのデータが実際に利用される
前にそこに記憶され、そしてプロセッサがそれに続くデ
ータを集められるよう且つ以前に記憶されたデータがダ
ンプされた（一度に送り込まれた）ときバッファレジス
タに新しいデータが記憶されるのを可能ならしめるよう
バッファレジスタ４２を設ける必要がある。この様にし
て、システムの連続動作を可能ならしめるために必要な
とき下記で説明する第６図の回路の動作レジスタで利用
可能となる。上述のバッファレジスタのほかに、第６図
には複数個の動作レジスタ６０をも含む。

一般に、適当なロード指令を線５３ｂ上で受取るとき、
動作レジスタ６０はバッファレジスタ４２に含まれる情
報を受取つて記憶し、これによつて動作レジスタ６０中
のデータが作用を受けている間に新しいデータを取入れ
る。第６図に示すように、動作状態出力レジスタ６１が
動作状態レジスタ４３からのデータを受取つて記憶し、
ハンマ遅延兼ハンマエネルギレジスタ６２がハンマエネ
ルギレジスタ４４から受取つた記憶データを受取り、エ
スケープ減数カウンタがエスケープレジスタ４５からデ
ータを受取つて記憶し且つ選択減数カウンタ６４が選択
レジスタ４６からデータを受取つて記憶するよう夫々設
けられる。夫々のレジスタの出力は第６図に示すように
、印刷ハンマ１０の付勢を制御するためのハンマ制御論
理装置６５に、キャリア１の運動を制御するためエスケ
ープモータ制御論理装置６６に、そして印刷ホィール２
の運動を制御するため選択モータ制御論理装置６７に接
続される。第６図に示す装置の動作に際しては、マイク
ロプロセッサからの制御信号５３ａが順序制御回路５３
に与えられ、それによつて順序制御回路５３は本発明の
印刷装置の動作手順を開始させる事になる。

マイクロプロセッサから各一連のデータが与えられる毎
に、順序制御回路５３は線５２によつてマイクロプロセ
ッサへ、バッファレジスタ４２が次の一団のデータを検
討する用意が備わつた事を教えるデータ要求信号を与え
る。線５１上のマイクロプロセッサのデータ利用可能応
答が制御手順を開始し、これによつて順序制御回路５３
からのデータストローブ信号がマイクロプロセッサから
新しいデータを受取るようバッファレジスタ４２を用意
させる。マイクロプロセッサから制御母線４８を経て適
当なレジスタがアドレスされ、適当なアドレスが個別の
レジスタによつて受取られるときそのレジスタのための
データがインゲーＩ卜４９及びデータ母線５０を介して
そのレジスタの中に記憶されるよう導かれる。これが行
なわれると、順序制御回路５３は、バッファレジスタ４
２に記憶されたデータが動作レジスタ６０の中にダンプ
されるのを可能ならしめるよう各動作レジ７スタ６０に
順序制御回路５３から導かれた線５３ｂ上のロード制御
信号を与える。これが行なわれると、順序制御回路５３
はプロセッサに新しいデータを要求する事になろう。そ
してその新しいデータがバッファレジスタ４２に記憶さ
れるべき次フの一連のデータを与えるよう働くであろう
。勿論、この事が行なわれる間、動作レジスタ中のデー
タは動作を受け続けている。第７図及び第８図を参照す
ると、これには本発明による同期動作が説明されている
。

文字選択制御論理装置の詳細は第７図に示し、エスケー
プモータ及びハンマ駆動回路用の制御論理装置の詳細は
第８図に示す。キャリッジ（即ちキャリア手段）のエス
ケープと選択ホイルとの間で必要な同期が得られる場合
の動作について先ず説明しよう。尚キャリッジのエスケ
ープ若しくはエスケープ移動とは、キャリッジが印刷媒
体上の印刷行に沿つて移動する意味で使用する。この動
作は上述の米国特許出願第８６３４印号に説明したもの
と酷似する。そしてその後で必要な同期の失敗が生じて
本発明によるオンザフライ再試行動作が行なわれるとき
の動作を説明する事になる。第８図を参照すると、レジ
スタ即ちエスケープ減数カウンタ６３中に記憶されたエ
スケープデータは、３つの出力信号ＥＳＣｌ，ＥＳＣ２
及びＥＳＣ３を与えるエスケープ解読回路７０へ１２ビ
ットずつ順々に与えられる。

これらの信号はキャリアがエスケープＯから離れる程大
となる移動単位数を表わし、ＥＳＣｌは０から１単位に
、ＥＳＣ２は０から２単位に、そしてＥＳＣ３はＯから
３単位にある事を夫々表わす。これらの信号が引出され
るところの情報は感知器ＦＢｌから入力線７２を経て得
られる事になり、各単位は感知器ＦＢｌからの任意の所
定数のパルスであつて良い。又、エスケープ解読回路７
０はエスケープ移動が０点に達した事を表わす第４の出
力を線７１ａに与え、又エスケープがＯに達しなかつた
とき信号が存在する事を表わす第５の出力を線７１ｂに
与える。従つて、線７１ｂが高レベルにあり且つ位置イ
ンジケータＦＢｌから線７２上に信号が受取られる限一
リ、ＡＮＤ回路７３はエスケープモータ制御論理装置６
６にモータを運動させるための出力を与える事になる。
この運動は線７１ｂ上のＥＳｑ脂号がアップである限り
続く事になる。速度■１がキャリッジ１の遅い速度であ
るか！ら、０から１単位のエスケープ位置を表わす、エ
スケープ解読回路７０からの出力信号ＥＳＣｌは，ＡＮ
Ｄ回路７４ａに於て動作状態出力レジスタ６１からの速
度信号■１と結合される事ができ、その結果エスケープ
モータの速度が■１のとき且つク０から１単位のＥＳＣ
ｌに達したとき、線７５上に出力が生じ０Ｒ回路７６へ
与えられ、それが更に線７９上のクロックパルスの制御
下でＡＮＤ回路７８へ出力を与える。

同様な態様でエスケープ単位ＥＳＣ２はＭ山回路７４ｂ
に於いて■２又は■３（０Ｒ回路６１ａによつて決まる
）のエスケープ速度を表わす動作状態出力レジスタ６１
からの信号と組合わされ、エスケープ単位信号ＥＳＣ３
はＡＮＤ回路７４ｃに於いてエスケープ速度信号Ｖ４と
組合わされる。斯して、０から１単位、２単位又は３単
位の位置に速度Ｖ１乃至■４のうちの１つで到達する事
を表わすような状態が生じると、クロック信号７９によ
り条件付けられたとフきのＡＮＤゲート７８は線８０上
にハンマ同期パルスを与える。これは第５図のｂで表わ
されるのと同じパルスであり、ハンマ同期パルスから発
射パルスの開始（ＦＰｌ，ＦＰ２又はＦＰ３）までの期
間について必要な遅延時間を表わすデータが予ｉめロー
ドされた遅延減数カウンタ６２ａを付勢するのに使用さ
れる。以前に示したように（第１表）、遅延減数カウン
タ６２ａに記憶された情報は１２通りの可能な遅延期間
のうちの１つと表わす１乃至１２のうちのいずれかの遅
延数であり得る。゜斯して、遅延減数カウンタ６２ａが
Ｏまで減計数するとき、回路８１を経て（ＴＭＲＯ又は
時間０と呼ばれる）出力が生じ、更にこの出力は第８図
に示すようにＡＮＤ回路８２及びＡＮＤ回路８３の入カ
へ与えられる。ＡＮＤ回路８２も又クロックパルスによ
つて条件付けられ、回路８１からＴＭＲＯ信号を受取つ
て線８４上に出力を生じる。これはハンマを付勢するよ
う駆動するのに使用されるエネルギ信号又はパルスの期
間を決めるハンマパルス減数カウンタ６２ｂの入力に与
えられる。既に指摘したように、ハンマパルス減数カウ
ンタ６２ｂには、第５図及び第１表の説明に関して予め
指摘した３個のパルスＰｌ，Ｐ２又はＰ３のうちのいず
れかであるパルス幅に関するハンマエネルギレジスタ４
４からの８ビット情報が予めロードされている。ハンマ
パルス減数カウンタ６２ｂの出力は、該カウンタが尚も
計数している限り、そしてその出力がＯに達しない限り
信号がＡＮＤゲート８５（ＨＰＣ乱と称する）によつて
与えられ、この出力がＡＮＤゲート８３に与えられる。
斯して、０でないハンマパルス減数カウンタ６２ｂによ
つて示されるように印刷ハンマを付勢するパルスが与え
られる限り、そしてＡＮＤゲート８１からの出力ＴＭＲ
Ｏによつて表わされる遅延時間が経過していれば，ＡＮ
Ｄゲート８３はこれら２つの信号で条件付けられる。し
かし、ＡＮＤゲート８３はハンマを付勢するよう条件付
けられるためには更に第３の入力信号を必要とし、それ
を線８６上で受取る。線８６上に信号がなければハンマ
の発射を禁止する。従つて、ペダルが選択されなかつた
場合に図示の禁止回路を使用する事によつて、ペダルが
選択されるという次の指令を受取るまでペダルを打撃し
ないようハンマは抑制される。この禁止動作は下記の通
り行なわれる。即ちこのラッチは０Ｒゲート８８に与え
られるロード信号によつて動作状態に最初にセットされ
ている。これは線８６上に最初に信号をセットする。斯
して、ＴＭＲＯ線及びＡＮＤゲート８５からの■℃（ハ
ンマパルス減数カウント）旦線が信号を有するとき、Ａ
ＮＤゲート８３はオンに切換えられる事になる。ペダル
が未だ選択されていない場合、即ちエスケープが終りキ
ャリッジが既に到達した次の印刷位置に対し選択された
文字へ回転ディスクが未だ到達していない場合、従つて
ＡＮＤゲート８７への選択旦信号が未だオンである場合
、ゲート８７から０Ｒゲート８９へ信号が与えられ、こ
れによつて線８６上の信号をオフに切換え、ハンマ駆動
装置が発射パルスのための十分なエネルギを生じる前に
ＡＮＤゲート８３をオフに切換える。これは発射パルス
を無為にさせる。このとき本発明の再試行動作が行なわ
れる。しかし、本発明のオンザフライ再試行動作に進む
前に、第７図に関連して選択減数カウンタ６４の動作及
び選択モータ制御論理装置６７の動作を説明しよう。

図示のように、選択減数カウンタ６４に記憶された選択
データは、選択０又は選択旦のいずれかの２つの出力信
号を与えるための選択解読回路１０１に一連の６ビット
で与えられる。これらの信号が引出されるところの情報
は入力線１０２を介してディスクの位置に追従する感知
器ＦＢ２から引出され得る。線１０２上のこのフィード
バック信号ＦＢ２は入力１０３を介して選択モータ制御
論理装置６７へホィールの歩進移動量を与え、且つ入力
１０４を介して選択減数カウンタ６４へもホィール位置
の信号を与える。選択０に達しない限りは、選択ｕ信号
がＡＮＤゲート１０５を介して線１０６に与えられ、こ
れによつて選択モータ制御論理装置６７は線１０７を介
してホィール駆動回路２２を動作させ続け、ホィールを
所望の方向に回転させるようホィールモータ３を駆動す
る。この所望の方向というのは動作状態出力レジスタ６
１から選択モータ制御論理装置６７へ与えられる信号Ｃ
Ｗによつて決まる。ＣＷ上の信号はホィールが時計廻り
方向に回転している事を表示し、一方ＣＷ上に信号がな
ければホィールが反時計廻り方向に作動されるべき事を
選択モータ制御論理装置６７へ表示する。斯して、順序
制御装置５３からの開始入力と結合された．ＡＮＤゲー
ト１０５への選択ｕの表示がある限り、選択モータ制御
論理装置６７は上記の態様でホィールを作動し続ける事
になる。ホィールが選択０に近づくとき即ち選択１又は
その近辺に近づくとき、選択減数カウンタ６４はホィー
ルの減速をもたらす減速信号を選択解読器１０１により
選択モータ制御論理装置６７に与える。選択０に達する
とき、ホィールは暫時停止する事になる。通常動作中、
これはＴＭＲ囃並びにＨＰＣ立線上の信号を第８図のＡ
ＮＤゲート８３へ与えるのと一致して行なわれる。この
結果、第７図の出力線１０８から与えられる選択立線上
のＮ１ゲート８７への信号がないのと組合わされるよう
ＡＮＤゲート８７の入力の１つに信号が与えられる。こ
の選択旦信号がゲート８７へ与えられないとき、ＡＮＤ
ゲート８３を介してハンマ駆動器へパルスが与えられる
のを抑制するものはなく、印刷が行なわれる。他方、Ａ
ＮＤゲート８３へのＴ■旬信号及び１（ＰＣ立信号によ
つて示されるように次の印刷位置置へエスケープして来
るまでに印刷ホィールが未だ選択０に達していないなら
ば、第８図のＡＮＤゲート８７へは選択ｕ信号が与えら
れ続け、０Ｒゲート８８及び８９によつて形成されるラ
ッチによつてハンマ駆動器の付勢を禁止させ、線１０９
ｉ上の信号の出力によつて本発明の再試行手順を開始さ
せる。

この再試行信号は第６図の順序制御回路５３へ与えられ
、バッファレジスタ４２又は次のサイクルのための任意
の開始信号からの新たなデータのロード手順を開始する
のを順序制御回路フ５３に禁止させる。斯して次の印刷
のサイクルは再試行手順の行なわれるまでは保留される
。線１０９からのこの同じ再試行信号は又再試行制御装
置１１０をも付勢し、これによつて、既に非動作状態に
置かれている順序制御回路５３の制御を引継ぐ。再試行
手順中の動作手順を開示する流れ図である第９図と第８
図とに関し、ここで再試行手順を説明しよう。

再試行が行なわれるか否か（第９図のブロック２００）
は第８図の線１０９上の信号によつて判定される。もし
も再試行が行なわれるのであれば、即ちイエスであれば
、エスケープ減数カウンタ６３はブロック２０１に於い
てｍに等しい値にセットされる。ｍはエスケープを停止
させるのに必要なりウントを表わす。これはエスケープ
減数カウンタ６３の１２ビット入力にｍの値を表わす内
蔵された一連の１２ビットを出力する再試行制御装置１
１０の下て行なわれる。これは０Ｒゲート１１２を介し
てエスケープ減数カウンタ６３に与えられる線１１１に
沿う再試行ロード信号と一致して行なわれる。尚、この
０Ｒゲート１１２は再試行動作てはなく通常動作中に順
序制御回路５３から通常動作ロード信号が与えられると
きにも通される。エスケープが停止位置にもたらされる
ときのこの手順中、エスケープ解読器７０からのこの主
要な出力はＡＮＤゲート７３へのエスケープＯ出力であ
る。このときエスケープモータ制御論理装置６６及びエ
スケープモータ駆動回路２１は通常動作に関して以前に
説明した態様で動作する。この手順中、ＥＳＣｌ，ＥＳ
Ｃ２及びＥＳＣ３で出力を得るようにエスケープが該エ
スケープ解読器７０を介して進められる必要はない。

エスケープモータ解読器７０とともにエスケープ減数カ
ウンタ６３は停止モード、即ち速度調整の不必要なモ５
ードで動作させられる事だけが必要である。従つて再試
行制御装置１１０はエスケープ解読器７０へそれを停止
モードでのみ動作させるような信号を線１１３によつて
与える。即ちこの場合エスケープ解読器７０はＥＳＣＯ
線７１ａか又はＥＳＣＯ線，７１ｂ上にのみ信号を生じ
る。従つてＡＮＤゲート７４ａ，ｂ，ｃは何ら信号を生
じず、ハンマ同期パルスを生じず又この停止サイクル中
はハンマ制御論理装置６５も不作動状態となる。エスケ
ープ減数カウンタ６３がＯに達するとき・（ブロック２
０２、第９図）、ＡＮＤゲート７３への？寥曵入力に信
号が生じず、エスケープモータ駆動装置２１は停止され
る事になる。

このとき（ブロック２０３）、再試行制御装置１１０の
制御下で再度、ｎ＋ｍの値を表わす新しい１２ビットが
エスケープ減数カウンタ６３の中にロードされる事にな
る。ここでｍは前に述べた意味を有し、又ｎは２つの通
常エスケープ位置即ちキャリア印刷位置相互間の距離よ
りも小さい値である。この値をとる目的はオーバーシュ
ート（行過ぎ）即ち停止するのに必要な距離であるエス
ケープ量ｍと２つのキャリア印刷位置相互間の距離より
も少ない距離ｎとの合計量（ｎ＋ｍ）だけ逆方向にエス
ケクープ移動させる事即ちエスケープ移動させて前の印
刷位置の近くまで戻す事である。次に第９図のブロック
２０４，２０５及び２０６は前に説明した戻しを行なわ
せるためエスケープの方向が逆転される事に関する。

前述のとお７り、順方向にエスケープ移動していたなら
ばそれは逆方向に進めるようセットされる（ブロック２
０５）。他方、もしもエスケープが順方向に進められて
いなかつたならば、それは順方向に進めるようセットさ
れる（ブロック２０６）。換言するｌと、通常の印刷動
作中、エスケープは順方向又は逆方向のいずれで行なつ
ても良い。例えば、多くの動作に於いて自動化による最
大の効果を挙げるため、交互の行で反対方向にエスケー
プ移動させて印刷しても良い。通常はエスケープの方向
は、第８図のエスケープモータ制御論理装置６６への順
方向線上に信号があるか否かによつて決められる。もし
も信号があれば、エスケープ移動は通常は順方向に進め
られ、もしも信号がなければエスケープ移動は通常は逆
方向に進められる。斯して、再試行中、エスケープが移
動されてきた方向に関しては再試行制御論理装置１１０
に於いて判定が行なわれ、適当な信号の存否が順方向線
１１４に与えられ、その順方向線１１４がエスケープの
戻り方向を決める。この戻り動作に於いて、これも又再
試行制御装置１１０の中に記憶されている値ｍ＋ｎがエ
スケープ減数カウンタ６３の中に１２ビットのデータと
してロードされる。このロードはエスケープ減数カウン
タ６３へ０Ｒゲート１１２を経て線１１２から与えられ
る信号によつてトリガされる。次に、前述のような戻り
動作が一般に実行され、線１１３に沿つてエスケープ解
読器７０へ尚も信号が与えられ、その結果エスケープ移
動が尚も停止モードで働く事になる。即ちＥＳＣＯ及び
ＥＳＣＯが主たる信号となる。エスケープ減数カウンタ
がＯに達するとき、即ちエスケープがｍ＋ｎの距離に戻
つたとき（第９図のブロック２０７）、この再試行サイ
クル中、非中断状態で動作し続けている選択がＯに達し
た否かについてブロック２０８で判定される。もしも選
択が未だＯに達していないならば、印刷動作全体が終了
され、誤りの性質を決定するため制御用マイクロプロセ
ッサの適当なプログラムを呼出す（ブロック２０９）。
他方、もしも選択が最終的にＯに達していれば、エスケ
ープの最初の順方向移動が下記で説明するように再始動
される。ブロック２０８に於ける１選択がＯか？ョの判
定は下記の様にして行なわれる。

ラッチ回路の反転０Ｒゲート８８からの線１０９上の再
試行出力は又ＡＮＤゲート１２３へも与えられる。第７
図の選択解読回路１０１からの選択０信号は又ＡＮＤゲ
ート１２３へも与えられる。ＡＮＤゲート１２３への第
３の入力はエスケープの戻りが完了するときに対応する
再試行サイクル中の期間に発生されても良いクロックパ
ルスである。ＡＮＤゲート１２３からの出力は再試行制
御装置１１０へ線１２４に沿つて再始動信号として与え
られる。斯して、もしもクロックパルスが与えられるま
でに選択がＯに最終的に達してしまうならば、線１２４
に沿う信号がエスケープモータの順方向移動を再度開始
するよう再試行制御装置に命令する。更に、ＡＮＤゲー
ト１２３からの出力は又ＡＮＤゲート１２３の出力を反
転するインバータ１１５にも与えられ、それをＡＮＤゲ
ート１２２への線１１６上の入力として与える。ＡＮＤ
ゲート１２３を付勢するのを同じクロック信号は又．Ａ
ＮＤゲート１２２をも付勢する。斯して、もしも選択が
０に達していなければ、ＡＮＤゲート１２２からの出力
線１１７上の誤り信号を制御用プロセッサに戻す。この
説明の関係上、選択０が生じたと仮定し、再始動信号が
線１２４を介して再試行制御装置１１０へ送られると仮
定する。

エスケープ減数カウンタ６３は、第９図のブロック２１
０で示すように、ｎに等しい値にセットされる。ｎは次
の印刷位置から戻つたエスケープ量である。これは、デ
ータをエスケープ減数カウンタ６３にロードするよう前
に説明した態様でエスケープ減数カウンタ６３への、再
試行制御装置１１０に記憶された１２ビットのデータ出
力によつて行なわれる。そこで、第９図のブロック２１
１，２１２及び２１３に於いて、次の印刷位置へ到達す
るため、即ち戻りエスケープ移動の方向を逆転するため
には、エスケープ移動がどの方向であるべきかについて
ブロック２０４乃至２０６に関して前に説明したのと同
じ態様で判定が行なわれる。開始信号がエスケープに与
えられ、ブロック２１４でその動作が行なわれ、ブロッ
ク２１５で再試行がリセットされる。これは第８図の再
試行制御装置１１０から０Ｒゲート８８への、そのラッ
チされた回路を自由にするための再試行リセット信号に
よつて行なわれ、更に再試行制御装置１１０の制御下で
、エスケープが通常の態様で次の印刷位置を経て移動さ
れる。ＥＳＣＯ信号及びＥＳＣＯ信号並びにＥＳＣｌ乃
至ＥＳＣ３信号を与えるためエスケープ解読器７０が通
常の態様で動作するようエスケープ解読器７０への線１
１３上には存在しなくなる。印刷ホィール又はディスク
２が次の印刷位置のための選択文字に達している事を表
わすべく選択がＯに達した事を既に判定しているので、
所望の一致が生じ、上記の次の印刷位置て該選択された
文字の通常の印刷が行なわれる事になる。尚、上記の実
施例の説明、特に第９図にプロツク２０８の説明に於て
、再試行動作中、エスケープｍ＋ｎの距離戻された時点
で選択がＯに達したか否かを判定して印刷動作を続ける
か否かを決めていたが、再度順方向にエスケープ移動し
て次の印刷位置即ち第２印刷位置へ到達する時点まてに
′選択がＯに達しているか否かを判定するよう構成して
も良い。又逆方向へ戻す量も前の印刷位置即ち第１印刷
位置付近へ戻す実施例を説明したが、この戻し量も任意
の量に設定し得る事を理解されたい。ク 本発明を一視
点から見ると、オンザフライ式印刷が行なわれる逐次式
印刷装置に於いて最大の印刷速度を可能ならしめるよう
文字選択時間とキャリア移動時間とを調時させ各印刷文
字位置で一致が生じたとき印刷を行なうが、何らかの事
情、例つえば上記の文字選択やキャリアの速度に一時的
変動が生じて一致が生じないときも再試行動作を行なう
事により高速印刷動作を害する事なく印刷が続けられる
効果がある。

換言すればそのような一時的変動等による文字選択やキ
ャリア移動に対する速度変動の許容誤差即ち時間的余裕
（冗長な時間）を、両者の各文字位置での同期一致のた
めに従来は設計上与えていたものを本発明では最小限に
できるか又は与えなくても良いので高速印刷が可能とな
る効果が奏せられる。より積極的には実施例の構成に於
いて確率上５％程度の一致失敗が生じるような高速印刷
設計をしても尚、従来の完全な一致が生じるような許容
誤差範囲を有する印刷速度設計のものよりは高速の印刷
が得られる。そして一致失敗の際の再試行動作に於いて
も、文字選択の一致が得られるまでの選択動作をそれま
での通常動作に続けて中断せずに行ない、しかも再試行
動作に於いても高速印刷動作を維持するためオンザフラ
イ式の印刷を行なえる。しかもそのためのキャリアの逆
方向戻し動作及び／若しくは順方向移動再開動作と上記
の文字選択の続行動作とを重畳させて行なえるので再試
行動作自体の高速化が達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に使用できるよう適用されたプ；リンタ
装置を示す。 第２図はキャリアが比較的高速で移動しているときのハ
ンマ発射位置と打撃位置との関係を示す図式図である。
第３図はキャリアが比較的低速度で移動しているときの
第２図と同様の図式図である。第４図は印刷中のキヤリ
ツ２ジ移動の実施例を与えるためキャリアをある所定の
距離移動させるのに使用される種々の速度を示すグラフ
である。第５図は印刷ハンマを制御するため本発明で使
用されるある特定の遅延時間と印刷ハンマ制御パルス幅
の期間を示す図である。第６図はキャリッジ及び印刷デ
ィスクを移動させるモータの動作を制御するための回路
と印刷ハンマの発射を制御する回路とをブロック図形式
で図式的に示す図である。第７図は印刷ディスク上の文
字選択を制御するための回路をブロック図形式で詳細に
示す図である。第８図は印刷ハンマの発射を制御してキ
ャリッジのエスケープ移動を制御す″るため且つこれら
の動作を本発明に従うオンザフライ再試行動作を含むデ
ィスクの運動と同期させるための回路をブロック図形式
で表わす図式的詳細図である。そして第９図はプリンタ
の特に印刷位置での一致失敗の生じたときオンザフライ
再試行中、第７図及び第８図の回路によつて実行される
動作の手順を表わす流れ図である。１・・・・・・キャ
リア、２・・・・・・活字ディスク又は印刷ホィール、
１０・・・・・・（印刷）ハンマ、４２・・・・・・バ
ッファレジスタ、５３・・・・・・順序制御回路、６３
・・・・・エスケープ減数カウンタ、６４・・・・・選
択減数カウンタ、６５・・・・・・ハンマ制御論理装置
、６６・・エスケープモータ制御論理装置、６７・・・
・・選択モータ制御論理装置、８３・・・・・・ＡＮＤ
ゲート（第８図）、８８，８９・・・・・・０Ｒゲート
、１０１・・・・・・選択解読回路、ＦＢｌ・・・・・
・（エスケープ）感知器、ＦＢ２・・・・・・（文字選
択）感知器、１０９・・・・・・再試行信号、１１０・
・・・・・再試行制御装置、１１７・・・・・誤り信号
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印刷媒体上の第１印刷位置から第２印刷位置を経て
   移動し得るキャリア手段と、各々上記印刷媒体に印打さ
   れ得る複数個の移動可能な文字を含む印刷手段と、上記
   キャリア手段の移動中、上記キャリア手段と上記第１印
   刷位置で一致が得られる第１選択文字から上記キャリア
   手段と上記第２印刷位置で一致が得られる第２選択文字
   まで可変距離にわたつて上記文字を移動させるための文
   字選択手段と、上記文字を上記印刷媒体に印打するよう
   に推進する手段と、上記キャリア手段及び上記文字選択
   手段を上記第２印刷位置で一致が得られるようにその移
   動を制御するため且つ上記一致が得られるとき上記推進
   手段を付勢するための印刷制御手段とより成る、オンザ
   フライ式印刷装置に於て、上記印刷制御手段は、 上記キャリア手段が順方向に移動して上記第２印刷位置
   に到達するときまでに上記文字選択手段が上記文字を上
   記第２選択文字に到達させることができないことを、上
   記第２印刷位置での一致失敗として検知する手段と、上
   記文字選択手段が文字を上記第２選択文字の方へ連続的
   に移動させるのを可能ならしめつつ上記キャリア手段を
   上記第２印刷位置を越えて任意の距離第１印刷位置に向
   かつて逆方向に移動させるよう、上記一致失敗に応答す
   る手段と、上記キャリア手段の上記第２印刷位置へ向か
   つての順方向移動を再度開始させる手段と、上記再度移
   動開始されたキャリア手段が上記第２印刷位置に到達す
   るまで上記文字選択手段に上記文字を上記第２選択文字
   のところに保持させる手段とを更に含み、これによつて
   もしも再度移動開始された上記キャリア手段が上記第２
   印刷位置に到達するときまでに上記文字選択手段が上記
   文字を上記第２選択文字に到達させていれば上記一致及
   び付勢が生じる事を特徴とする上記オンザフライ式印刷
   装置。 ２ 上記再度開始されたキャリア手段が上記第２印刷位
   置に到達するときまでに上記文字選択手段が文字を上記
   第２選択文字に到達させていなければ上記印刷装置を停
   止させる手段を含む事を特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のオンザフライ式印刷装置。 ３ 上記キャリア手段が第１印刷位置から第２印刷位置
   を経て可変速度で移動し得る事を特徴とする特許請求の
   範囲第１項又は第２項に記載のオンザフライ式印刷装置
   。