JPS6023986B2 - シリアルプリンタ制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はパルスモータの駆動により印字ヘッドを初期位
置に復帰させるためのシリアルプリンタ制御方法に関す
る。

この種の制御方法として、パルスモータが所定量回転す
る毎にパルスを発生する手段を設け、このパルスを制御
系にフィードバックすることによりパルスモータに対す
る励磁位相を進める、いわゆるフィードバック制御が知
られている。

斯るフィードバック制御によると、パルスモータ駆動の
脱調を伴うことなく印字ヘッドの急速復帰を行なえるが
、印字ヘッドの復帰時に、印字へッド‘こ異物が接触す
るなど何らかの原因で印字ヘッドが−亘停止すると、上
記フィードバックパルスが発生せず、従って印字ヘッド
の移動阻止原因を取り除いても、もはや印字ヘッドの復
帰動作を再開することができない。

本発明は斯る点に鑑みてなされたもので、上記フィード
バック制御に於て、復帰途中に上記フィードバックパル
スが所定時間内に発生されなくなると、復帰制御系を自
動的に切り換えて、印字ヘッドを確実に切期位置まで復
帰できるようになしたものである。

以上本発明は実施例に於て説明する。

第１図は本実施例シリアルプリンタの概略を示す。

プーリ１，２間に印字行に沿って張設されたワイヤ３に
は印字ヘッド４が装架されており、プーリ２に直結され
たパルスモータ５の回転力により印字ヘッド４が左右に
移送される。印字ヘッド４は、印字行の最左端に位置す
る初期位置より右方に順次前進移送され、各桁位置にて
印字を実行し、所望の最上桁印字後、初期位置に急速に
復帰移送される。

印字ヘッド４はこのほか、プリンタへの電源投入時にも
初期位置に復帰移送される。印字の形式が例えば熱式印
字形式であれば、印字ヘッド４は複数の発熱ドットマト
リクスを配列して形成した１桁分の発熱印字面を有し、
印字時には斯る印字面を文字模様に発熱させ、これを感
熱性印字用紙に圧接させて印字が実行される。

印字行の初期位置付近にはストッパ６が配置されており
、印字ヘッド４が初期位置を越えてなおも復帰方向、即
ち左方へ移動しようとするのをこのストツパ６が阻止す
る。初期位置より若干右方へ離れた位置には減速位置検
出器７が配され、印字ヘッド４がこの検出器７の位置に
達した時、検出器７は信号ＳＤを発生する。

検出器７は例えば感磁性素子で構成することができる、
斯る場合、印字ヘッド４の背面中央部には、該ヘッドが
検出器７の位置を通過するとき、この検出器と近接対向
し、これを付勢する磁石が取着される。パルスモータ５
に直結されたスリット円板８はその周緑にパルスモータ
５の各回転ステップ位置のほ）、中間に対応する配置に
てスリット９を有する。

ホトィンタラプタ１０はスリット円板８の周緑を挟んで
対向する１対の光源と受光素子を含み、斯る対の間をス
リット円板８の各スリット９が到達する毎に、即ちパル
スモータ５のステップ回転に対応して第３図に示す如く
スリットパルスＳＬＰを発生する。制御回路１１はパル
スモータ５を駆動制御して、印字ヘッド４の前進移送と
復帰移送を行なわしめる。

このとき前進移送時の制御技術は周知技術と同様である
が復帰移送時のそれは本発明に従うものである。制御回
路１１は印字ヘッド４の復帰移送時、減速信号ＳＤ及び
スリットパルスＳＬＰを有効に使ってパルスモータ５を
概略次の様に制御する。

所望桁数の印字が終わり「続く印字行での印字開始に備
えて印字ヘッド４を初期位置に復帰させる場合、復帰指
令信号ＣＲＭが外部より与えられる。制御回路１ １は
信号ＣＲＭを受けてパルスモータ５を逆転駆動し、印字
ヘッド４の復帰移送をなす。

逆転駆動が一且起動されるとそれ以後制御回路１１はホ
トィンタラブタ１０から発生されるスリットパルスＳＬ
Ｐに基いてパルスモー夕５に対する励磁位相を後進させ
、これにより印字ヘッド４の復帰移相を加速的に実行す
る。

第３図にこの時のパルスモ−夕５のステップ位置とパル
スモー夕５に対する励磁位相との関係を示す。印字ヘッ
ド４が検出器７の位置に達すると減速信号ＳＤが発生し
、制御回路１ １はこの信号を受けて直ちに印字ヘッド
４の復帰速度の減速を開始する。

制御回路１１は印字ヘッド４の桁位置を記億するアップ
ダウンカゥンタを備えており、印字ヘッド４が初期位置
に達した時、上記カウンタの内容も対応して初期状態に
なっているので、斯るカウンタの初期状態を検出するこ
とにより復帰動作を停止させる。

一方プリンタへの電源投入時なぞの如く、プリンタ使用
開始にあたって印字ヘッド４を初期位置に復帰させる場
合、制御回路１１は次の様に働く。

プリンタへの電源投入時に自動的に発生するりセット信
号ＩＣＲｓが外部より与えられると、制御回路１１は印
字ヘッド４がどの桁位置にあるかに拘らず、パルスモー
モ５を１ステップ分正転させて印字ヘッド４を一旦右方
向に若干移送し、次いでパルスモータ５を逆転起動する
。

パルスモータの逆転起動により以後ホトィンタラプタ１
０が発生するスリットパルスＳＬＰに基づいて制御回路
１１はパルスモータ５を１ステップづつ逆転する。

斯る逆転により印字ヘッド４は段階的に復帰移送され、
初期位置に至る。初期位置に達した後、印字ヘッド４が
なおも左方向へ移動しようとしても斯る動きかストッパ
６により阻止されるため、従ってスリットパルスＳＬＰ
も発生しない。

制御回路１ １はこのことを検出し、直ちに復帰動作を
停止せしめる。制御回路１１は、更に特殊な場合として
、次の復帰動作をも行なわしめる。

即ち、所望桁数の印字が終わり、続く印字行での印字開
始に備えて印字ヘッド４を初期位置に復帰させる途中に
、何らかの原因でスリットパルスＳＬＰが所定時間内に
発生されない状態になると、制御回路１１は、斯る状態
を検出して復帰制御系を自動的に切り換える。第２図に
上記制御回路１１、特にその復帰移送制御部分の詳細を
示す。

以下第２図にて制御回路１１の動作を更に詳述する。（
１）所望桁数の印字が終わり、続く印字行での印字開始
に備えて印字ヘッド４を初期位置に復帰させる場合。

（第４図の信号波形図参照）斯る復帰動作は、第１、第
２の双安定マルチ１２，１３及びアップダウンカウンタ
ー４により制御される。復帰動作開始直前には、第１，
第２の双安定マルチ１２，１３はリセツト状態にある。

アップダウンカウンタ１４‘ま印字ヘッド４の桁位置を
記憶している。復帰指令信号ＣＲＭｓが到釆すると第１
双安定マルチ１２が直ちにセットされる。

それと同時に信号ＣＲＭｓはオアゲート１５を通りアン
ドゲート１６に入る。該アンドゲートの他の入力である
第１双安定マルチ１２のセット出力Ａ及び第２双安定マ
ルチ１６のリセット出力８は共に“１”であり、従って
信号ＣＲＭｓはアンドゲート１６を通り、オアゲート１
７，１８を経て逆転パルスＣとなるこ逆転パルスＣはパ
ルスモータ駆動回路１９の逆転入力端子２０１こ入り、
駆動回路１９はこの逆転パルスＣを受けてパルスモータ
５を１ステップ逆転させる。これにより印字ヘッド４は
復帰方向に１ステップだけ移動する。一方オアゲート１
７の出力はアップダウンカウンター４のカウントダウン
入力端子２１に入り、カゥンタ１４の内容を１だけ減ず
る。

パルスモータ５の上記回転によりフオトィンタラプタ１
０がスリットパルスＳＬＰを発生する。

このパルスＳＬＰは微分回路２ ２を経てパルスＳＬＰ
′なってオアゲート１ ５にフイードバツタされ、更に
アンドゲート１６及びオアゲート１７，１８を通って逆
転パルスＣとなりパルスモータ５を更に１ステップ逆転
させる。同時にアップダウンカウンタ１４の内容が更に
１だけ減じる。以上の動作が繰返して行なわれ、パルス
モータ５は急速に加速され、印字ヘッド４は初期位置に
向って移動する。尚、通常パルスモータ５の４ステップ
回転で印字ヘッド４が１桁分移動する。印字ヘッド４が
検出器７の位置に達して減速信号ＳＤが発生すると第２
双安定マルチ１３がセットされる。該マルチのセット出
力Ｂはアンドゲ−ト２３に入っており、従って以後フィ
・‐ドバックされるスリットパルスＳＬＰはアンドゲー
ト２３を通り、第１単安定マルチ２４をトリガする、該
マルチはトンガされてセット出力Ｄを発生し、その後リ
セット状態に転じるが、斯るセット状態からリセット状
態への反転が微分回路２５で検出され、その出力がオア
ゲート１７，１８を介して、逆転パルスＣとなり駆動回
路１９に伝わる。従って、減速信号ＳＤの発生後は第１
単安定マルチ２４を経由するスリットパルスＳＬＰによ
りパルスモータ５の逆転駆動が継続され、又アップダウ
ンカウンター４の内容が１づつ減じられる。第１単安定
マルチ２４はトリガパルスの立下がり及び立上がりによ
り夫々セット及びリセットされる。

第１単安定マルチ２４のセット状態は上記トリガパルス
によるリセット動作とは独立して、自身の特定数回路の
時定数により一定時間後に自動的にリセットされる。減
速信号ＳＤが発生した直後に於て、第１単安定マルチ２
４はその特定数による自動リセットを受ける前に次のパ
ルスＳＬＰによりリセットされる。

即ち減速信号ＳＤが発生した直後にあっては、パルスモ
ータ５は急速回転状態にあり、よってその慣性回転によ
る次のスリットパルスＳＬＰの発生時刻が第１単安定マ
ルチ２４の特定数により決まる時間内に入るためである
。

こ）で任意すべきは、斯る場合、スリットパルスＳＬＰ
の発生がパルスモータ５の慣性回転に基〈ことと、第１
単安定マルチ２４を最初にトリガしたスリットパルスＳ
ＬＰに対応する逆転パルスＣの発生が遅れ、従ってパル
スモータ５の回転ステップ位置に対して励磁位相がそれ
までの加速時には常に進んでいたのに対し、減速信号発
生後はほとんど進まなくなることのために、スリットパ
ルスＳＬＰの発生時間々隔が徐々に長くなることである
。

而してパルスモータ５は減速信号ＳＤが発生した後徐々
に減速し、ついにはスリットパルスＳＬＰの発生時間々
隔は第１単安定マルチ２４の時定数により決まる時間よ
り長くなり、以後上記自動リセット動作により第１単安
定マルチ２４はパルスＳＬＰを受けた後一定時間後にリ
セットされる。

よって斯る状態の経競によりパルスモータ５は定速回転
に入る。印字ヘッド４が初期位置に達すると、その時ア
ップダウンカウンタ１４の内容は初期値になっており、
判定回路２６がこれを判定して信号ＣＲＭＲを発生する
。

信号ＣＲＭＲは第１双安定マルチ１２をオアゲート２７
を介してリセットし、又同時に第２双安定マルチ２３を
リセットする。従ってもはやスリットパルスＳＬＰは逆
転パルスＣとはならず復帰動作は終了する。（０）プリ
ンタ使用開始にあたって印字ヘッド４を初期位置に復帰
させる場合。

（第５図の信号波形図参照）斯る復帰動作は第３，第４
，第５双安定マルチ２８，２９，３０及びビットのシフ
トレジスタ３１により制御される。

復帰動作開始直前にはこれら双安定マルチ及びシフトレ
ジスタは全てリセット状態にある。プリンタへの電源投
入時に自動的に発生するセット信号ＩＣＲｓが到来する
と該信号はオアゲート３２を経て第３及び第４双安定マ
ルチ２８，２９をセットし、同時にオアゲート３３を介
してシフトレジスタ３１の第１ビットに書き込まれる。

書き込まれた信号は第８ビットに向って順次シフトされ
ていく。シフトレジスタ３１の第１ビットに信号が入る
と、そのビット出力はアンドゲート３４に入る。

該ゲートの他の入力となる第４双安定マルチ２９のセッ
ト出力Ｅは“１”であるので上記第１ビット出力信号は
アンドゲート３４を通り、オアゲート３５を経て正転パ
ルスＦとなり、パルスモータ駆動回路１９の正転入力端
子３６に入る。駆動回路１９はこの正転パルスＦを受け
てパルスモータ５を１ステップ正転させる。その後シフ
トレジスタ３１の第８ビットに信号が入ると、そのビッ
ト出力はアンドゲート３７に入力される。

該ゲートの他の入力には第４フリップフロツプ２９のセ
ット出力Ｅがオアゲート３８を経て入っており、従って
上記第８ビットの出力はアップダウンカウンタ３７を通
り、オアゲート３３を経て再びシフトレジスタ３１の第
１ビットに書き込まれる。一方これと同時に上記第８ビ
ットの出力は第４双安定マルチ２９をリセットする。シ
フトレジスタ３１の第１ビットに信号が入ると、そのビ
ット出力はアンドゲート３９に入る。

該ゲートの他の入力となる第４双安定マルチ２９のリセ
ット出力Ｅは“１”であるので上記第１ビット出力信号
はアンドゲート３９を通り、オアゲート１８を経て逆転
パルスＣとなる。パルス駆動回路１９はこの逆転パルス
Ｃを受けてパルスモータ５を１ステップ逆転させる。パ
ルスモータ５の斯る逆転により生じたスリットパルスＳ
ＬＰは微分回路２２を経て信号ＳＬＰとなってアソドゲ
ート４川こ入る。

該ゲートの他の入力である第４双安定マルチ２９のリセ
ット出力Ｅは“１”であり、従って上記スリットパルス
ＳＬＰはアンドゲート４０を通り、更に続くアンドゲー
ト４１に入る、該アンドゲートの他の入力にはシフトレ
ジスタ３１の第３及び第４ビット出力がオアゲート４２
を経て入っている。一方、シフトレジスタ３１のシフト
速度は、斯る復帰動作時のスリットパルスＳＬＰの発生
時に、シフトレジスタ３１の第３ビット又は第４ビット
に信号が入るべく決定されている。

従ってアンドゲート４１に入った上記スリットパルスＳ
ＬＰは該ゲートを通り第５双安定マルチ３０をセットす
る。その後シフトレジス夕３１の第８ビットに信号が入
ると、該ビット出力は再びアンドゲート３７に入る。

この時該ゲートの他の入力には第５双安定マルチ３０の
セット出力Ｇがオアゲート３８を経て入っており、従っ
て上記第８ビット出力はアンドゲート３７を通り再びシ
フトレジスタ３１の第１ビットに書き込まれる。シフト
レジス夕３１の第１ビト出力は同様にアンドゲート３９
を経て逆転パルスＣとなり、同時に第５双安定マルチ３
０をリセットする。以上の動作が繰り返されてパルスモ
ータ５は低速で１ステップづっ逆転し、印字ヘッド４は
初期位置に向って段階的に移動する。

印字ヘッド４が初期位置に達する直前のスリットパルス
ＳＬＰ発生後、所定時間即ちシフトレジスタ３１の５又
は６ビット分のシフト時間後に、対応する逆転パルスＣ
が発生するが、この時には既に印字ヘッド４は初期位置
にあってストッパ６によりそれ以上移動できず、従って
上記逆流パルスＣ発生直後、シフトレジスタ３１の第３
、第４ビットに信号が入っても、もはやスリットパルス
ＳＬＰが発生せず、従って第５双安定マルチ３０はセッ
トされない。

よって、その後シフトレジスタ３１の第８ビットに信号
が入り、そのビット出力がアンドゲート４３に伝わると
、この時該ゲートの他の入力である第４、第５双安定マ
ルチ２９，３０の各リセット出力Ｅは共に“１”である
ので、上記第８ビット出力はアンドゲート４３を通りオ
アゲート３５を経て正転パルスＦとなる。

然るにこの直前の時点では、印字ヘッド４は初期位置に
あり、パルスモータ５の励磁位相だけが１ステップ後進
しているので、上記正転パルスＦの発生によりパルスモ
ータ駆動回路１９はパルスモータ５に対する励磁位相を
１ステップ前進させるが、印字ヘッド４は前進せず初期
位置に留まる。

これにより励磁位相とパルスモータ５の実際のステップ
位置とが一致する。

一方アンドゲート４３の出力はアップダウンカウンター
４をリセットし、その内容を初期値に戻す。

アンドゲート４３の更に他の出力は第２単安定マルチ４
４をトリガし、該マルチをセットする。

第２単安定マルチ４４を所定時間後にリセット状態に転
じ、微分回路４５は斯る状態変化を検出し、その検出出
力で第３双安定マルチ２８をリセットする。こ・に第３
双安定マルチ２８のセット出力日は印字ヘッド４の復帰
動作中。“１”であり、従って斯る出力則こより、復帰
動作中プリンタへの入力などを禁止することができる。
（ｍ）所望桁数の印字が終わり、続く印字行での印字開
始に備えて印字ヘッド４を初期位置に復帰させる途中に
、スリットパルスＳＬＰが所定時間内に発生されない場
合。

既述の復帰動作（１）の場合に於て、スリットパルスＳ
ＬＰは一方アンドゲート４６に入っている。

該ゲートの他の入力である第１双安定マルチ１２のセッ
ト出力Ａは“１”であり、従ってアンドゲート４６に入
るスリットパルスＳＬＰは該ゲートを通り第３単安定マ
ルチ４７をトリガする。トリガされてセットされた第３
単安定マルチ４７のセット状態は該マルチ自身の時定数
回路の時定数により一定時間後に自動的にリセットされ
る。

そしてその時定数時間は、第１単安定マルチ２４の時定
数時間及び復帰動作（１）の場合のパルスモータ５の起
動時のスリットパルスＳＬＰの発生時間々隅よりも十分
長く設定されている。

よって、復帰指令信号ＣＲＭｓの到釆後、復帰動作が正
常に行なわれている間はスリットパルスＳＬＰは第３単
安定マルチ４７の時定数時間内に次々と発生するのでそ
の間該マルチはセット状態を保持する。

ところが、何らかの原因でスリットパルスＳＬＰの発生
間隔が第３単安定マルチ４７の時定数時間内に入らなく
なると、この時第３単安定マルチ４７は正常時の最後の
スリットパルスＳＬＰ発生から所定時間経過後にリセツ
ト状態に転じる。

微分回路４８は斯る状態変化を検出し、その検出々力を
オアゲート３２に送り込み、既述の復帰動作（０）を開
始させる。従って印字ヘッド４は以後復帰動竹良ロ）に
より低速ではあるが確実に初期位置まで復帰する。

尚、上記実施例では減速信号ＳＤの発生手段として検出
器７を用いたが、その他印字ヘッド４の桁位置を常に記
憶しているアップダウンカウンター４を利用し、該カゥ
ンタ内容が検出器７の桁位置になったことを検出して減
速信号ＳＤを発生さ・せることもできる。この場合、実
施例の如き種類，の検出器が全く不便となり完全な電子
的位置制御が可能となる。以上の説明より明らかな如く
、本発明によればパルスモータの駆動力により印字ヘッ
ドを初期位置に復帰させる際に、上記パルスモータをフ
ィードバック制御するものであるが、所望桁数の印字終
了後、続く印字行での印字開始に備えて印字ヘッドを初
期位置に復帰させる途中に何らかの原因でパルスモータ
が脱調してフィードバックパルスが所定時間内に発生さ
れなくなると、復帰制御系が自動的に切り換って印字ヘ
ッドを確実に初期位置まで復帰させることができる。

従って本発明によれば、従来の様にフィードバック制御
時に印字ヘッドが停止した場合にプリンタの状態を手動
によりリセットして印字ヘッドを初期位置戻す必要がな
くなり、又このための制御動作はプリンタへの電源投入
時に印字ヘッドの復帰動作を自動的に行なわせる自動復
帰手段を利用して行なわれるから装置の構成が簡単にな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例プリンタの概略図、第２図は同実
施例を構成する制御回路図、第３図乃至第５図は同実施
例の動作を説明するための信号波形図である。 ４・・・印字ヘッド、５パルスモータ、８・・・スリッ
ト板、１１・・・制御回路。 図 舷 図 の 船 図 寸 船 図 Ｎ 船 図 船

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ パルスモータの駆動力により印字行の初期位置に印
   字ヘツドを復帰させるためのシリアルプリンタ制御方法
   に於て、上記パルスモータが所定量回転する毎にパルス
   ＳＬＰを発する手段を有し、該パルスＳＬＰに基いて上
   記パルスモータに対する励磁位相を進める様になし、更
   にプリンタへの電源投入時に印字ヘツドの復帰動作を自
   動的に行なわせる自動復帰手段と、所望桁数の印字が終
   わり、続く印字行での印字開始に備えて印字ヘツドを初
   期位置に復帰させる復帰途中に上記パルスＳＬＰが所定
   時間内に発生しないことを検出して信号を発生する信号
   発生手段とを備え、上記信号発生手段からの信号に基い
   て、上記自動復帰手段により印字ヘツドの復帰動作を行
   なうことを特徴とするシリアルプリンタ制御方法。