JPH0796323B2 - シリアルプリンタにおけるキャリッジの原点位置出し方法 - Google Patents
シリアルプリンタにおけるキャリッジの原点位置出し方法Info
- Publication number
- JPH0796323B2 JPH0796323B2 JP1237259A JP23725989A JPH0796323B2 JP H0796323 B2 JPH0796323 B2 JP H0796323B2 JP 1237259 A JP1237259 A JP 1237259A JP 23725989 A JP23725989 A JP 23725989A JP H0796323 B2 JPH0796323 B2 JP H0796323B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- sensor
- origin
- counter
- predetermined value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明はシリアルプリンタにおけるキャリッジの原点位
置出し方法に関する。
置出し方法に関する。
（背景技術） シリアルプリンタにおいては印字ヘッドを搭載したキャ
リッジが移動して印字が行なわれる。従って、印字文字
を縦方向に整列させるためにキャリッジの原点位置を決
めなければならない。
リッジが移動して印字が行なわれる。従って、印字文字
を縦方向に整列させるためにキャリッジの原点位置を決
めなければならない。
キャリッジの原点位置を決める方法として、特開昭53−
135518号公報及び特開昭53−143128号公報に記載された
方法がある。前者の方法は所定の長さの遮蔽板を用い、
この遮蔽板の後縁を検出した位置をキャリッジの原点位
置とする方法である。なお、遮蔽板の前縁はキャリッジ
の減速開始位置として使われる。後者の方法はキャリッ
ジ（印字ヘッド）がストッパに当たったことを検出し、
その位置をキャリッジの原点位置とする方法である。
135518号公報及び特開昭53−143128号公報に記載された
方法がある。前者の方法は所定の長さの遮蔽板を用い、
この遮蔽板の後縁を検出した位置をキャリッジの原点位
置とする方法である。なお、遮蔽板の前縁はキャリッジ
の減速開始位置として使われる。後者の方法はキャリッ
ジ（印字ヘッド）がストッパに当たったことを検出し、
その位置をキャリッジの原点位置とする方法である。
これらの方法ではプリンタの動作中にキャリッジの位置
が何らかの原因によりずれてもそのことを検出できな
い。また、そのずれを自動的に修正することもできな
い。
が何らかの原因によりずれてもそのことを検出できな
い。また、そのずれを自動的に修正することもできな
い。
（発明の課題） 本発明は上記欠点を除去するため、キャリッジの位置ず
れを検出し、その位置ずれを修正するのに適したキャリ
ッジの原点位置出し方法を提供することを目的とするも
のである。
れを検出し、その位置ずれを修正するのに適したキャリ
ッジの原点位置出し方法を提供することを目的とするも
のである。
（発明の構成および作用） 第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。同
図において、１はキャリッジCRの位置を光学的に検出す
るセンサであり、原点位置Ａより距離Ｌだけキャリッジ
CRに沿って右方の位置Ｂにある（１′は従来の方式にお
けるセンサ１の位置である）、２はキャリッジCRの移動
量及び移動方向を制御するのキャリッジコントローラ、
３はキャリッジCRの現在位置を記憶しているカウンタ、
４はセンサ１の設定位置として距離Ｌを記憶している記
憶部である。５はキャリッジCRがセンサ１を検出した時
のカウンタ３のカウント値と、記憶部４に設定された距
離Ｌとを比較する演算部、６は演算部５の演算結果を判
定し、その結果によりキャリッジCRの位置を自動修正す
る信号Ａを送出し、また、点線により接続を示すよう
に、所望により、アラーム信号Ｂを送出するエラー処理
部、７はドライバであり、モータ８を駆動する。９はモ
ータ８に連結されたベルトであり、印字ヘッド10を搭載
している。11はセンサ１における、例えば光路（図示な
し）を遮断するシャッタであり、この光路にシャッタ11
が位置したときに、その検出信号が検出あり状態にな
る。
図において、１はキャリッジCRの位置を光学的に検出す
るセンサであり、原点位置Ａより距離Ｌだけキャリッジ
CRに沿って右方の位置Ｂにある（１′は従来の方式にお
けるセンサ１の位置である）、２はキャリッジCRの移動
量及び移動方向を制御するのキャリッジコントローラ、
３はキャリッジCRの現在位置を記憶しているカウンタ、
４はセンサ１の設定位置として距離Ｌを記憶している記
憶部である。５はキャリッジCRがセンサ１を検出した時
のカウンタ３のカウント値と、記憶部４に設定された距
離Ｌとを比較する演算部、６は演算部５の演算結果を判
定し、その結果によりキャリッジCRの位置を自動修正す
る信号Ａを送出し、また、点線により接続を示すよう
に、所望により、アラーム信号Ｂを送出するエラー処理
部、７はドライバであり、モータ８を駆動する。９はモ
ータ８に連結されたベルトであり、印字ヘッド10を搭載
している。11はセンサ１における、例えば光路（図示な
し）を遮断するシャッタであり、この光路にシャッタ11
が位置したときに、その検出信号が検出あり状態にな
る。
第２図は、センサ１の検出信号を示す。センサ１がシャ
ッタ11を検出しているときは（Ａの位置）低レベル、検
出していないときは（Ｂの位置）高レベルとなる。Ｂ点
では“L"となる。これらの位置では、キャリッジ10の位
置ずれがない限り、カウンタ３のカウントは前記値を保
持している。
ッタ11を検出しているときは（Ａの位置）低レベル、検
出していないときは（Ｂの位置）高レベルとなる。Ｂ点
では“L"となる。これらの位置では、キャリッジ10の位
置ずれがない限り、カウンタ３のカウントは前記値を保
持している。
上記構成の動作を説明する。まず、第３図（Ａ）に示す
原点出し動作を説明するフローチャートを参照する。電
源投入時にセンサ１の検出信号を検出しているか否かを
判定し（ST1）、検出している（YES）の場合にはキャリ
ッジコントローラ２はキャリッジ10をフォワード方向
（図の右方）へ移動させ（ST2,3）、最初の処理（ST1）
に戻る。このようなループの処理（ST1〜ST3）により、
センサ１の検出信号がノーとなる位置にシャッタ11が来
ると、即ちシャッタ11の図示の左端がセンサ１に隣接す
る位置に来ると、処理ST4に行く。
原点出し動作を説明するフローチャートを参照する。電
源投入時にセンサ１の検出信号を検出しているか否かを
判定し（ST1）、検出している（YES）の場合にはキャリ
ッジコントローラ２はキャリッジ10をフォワード方向
（図の右方）へ移動させ（ST2,3）、最初の処理（ST1）
に戻る。このようなループの処理（ST1〜ST3）により、
センサ１の検出信号がノーとなる位置にシャッタ11が来
ると、即ちシャッタ11の図示の左端がセンサ１に隣接す
る位置に来ると、処理ST4に行く。
処理ST4において、キャリッジコントローラ２はドライ
バ７、モータ８及びベルト９を介してパース方向へキャ
リッジCRを移動させる（ST4,5）。センサ１がシャッタ1
1により遮断されると、検出信号を送出するので、キャ
リッジコントローラ２はカウンタ３に記憶部４の内容、
即ち距離Ｌをセットさせる（ST6〜８）。
バ７、モータ８及びベルト９を介してパース方向へキャ
リッジCRを移動させる（ST4,5）。センサ１がシャッタ1
1により遮断されると、検出信号を送出するので、キャ
リッジコントローラ２はカウンタ３に記憶部４の内容、
即ち距離Ｌをセットさせる（ST6〜８）。
カウンタ３の内容はキャリッジコントローラ２に送出さ
れているので、キャリッジコントローラ２はその内容が
０になるまで、即ち距離Ｌだけさらにリバース方向へキ
ャリッジ10を移動させる。これにより、キャリッジCRは
正しい原点Ａの位置に設定され、電源投入時の原点出し
動作を終了する（ST9,10）。この原点出し動作が終了す
ると、プリンタはオンライン動作が可能となる。
れているので、キャリッジコントローラ２はその内容が
０になるまで、即ち距離Ｌだけさらにリバース方向へキ
ャリッジ10を移動させる。これにより、キャリッジCRは
正しい原点Ａの位置に設定され、電源投入時の原点出し
動作を終了する（ST9,10）。この原点出し動作が終了す
ると、プリンタはオンライン動作が可能となる。
なお、キャリッジコントローラ２はドライバ７へ駆動指
示を出す毎にカウンタ３にも更新指示を出す。これによ
り、キャリッジ10がフォワード方向へ移動する場合に
は、カウンタ３のカウントはインクリメトされ、リバー
ス方向へ移動する場合にはデクリメントされる。
示を出す毎にカウンタ３にも更新指示を出す。これによ
り、キャリッジ10がフォワード方向へ移動する場合に
は、カウンタ３のカウントはインクリメトされ、リバー
ス方向へ移動する場合にはデクリメントされる。
従って、第１図の原点Ａではカウンタ３のカウントは
“0"、Ｂ点では“L"となる。これらの位置では、キャリ
ッジ10の位置ずれがない限り、カウンタ３のカウントは
前記値を保持している。
“0"、Ｂ点では“L"となる。これらの位置では、キャリ
ッジ10の位置ずれがない限り、カウンタ３のカウントは
前記値を保持している。
次に、第３図（Ｂ）に示すキャリッジCRの異常動作を検
出するフローチャートを参照する。プリンタの動作中に
（キャリッジCRの制御が停止中の人為的に移動も含む）
にセンサ１の検出信号を検出したときは（ST20）、カウ
ンタ３はそのカウントを演算部５に転送する（ST21）。
演算部５はカウンタ３の内容と記憶部４の設定値（Ｌ）
とを比較し、エラー処理部６に演算結果を送出する（ST
22）。エラー処理部６はこの演算結果が０でないとき、
即ち両者が等しくないときは（ST23）、転送キャリッジ
CRを自動位置修正の信号Ａを送出し（ST24）、また所望
により（点線により示す）アラーム信号Ｂを送出する
（ST25）。自動位置修正の処理ST24では、第３図（Ａ）
により説明したような処理により、キャリッジCRのカウ
ントと距離Ｌとの間の差が０になるまでキャリッジCRを
移動させることにより、正しい位置へ修正させる。処理
25ではアラーム信号Ｂを送出してキャリッジCRの動作を
停止させる。
出するフローチャートを参照する。プリンタの動作中に
（キャリッジCRの制御が停止中の人為的に移動も含む）
にセンサ１の検出信号を検出したときは（ST20）、カウ
ンタ３はそのカウントを演算部５に転送する（ST21）。
演算部５はカウンタ３の内容と記憶部４の設定値（Ｌ）
とを比較し、エラー処理部６に演算結果を送出する（ST
22）。エラー処理部６はこの演算結果が０でないとき、
即ち両者が等しくないときは（ST23）、転送キャリッジ
CRを自動位置修正の信号Ａを送出し（ST24）、また所望
により（点線により示す）アラーム信号Ｂを送出する
（ST25）。自動位置修正の処理ST24では、第３図（Ａ）
により説明したような処理により、キャリッジCRのカウ
ントと距離Ｌとの間の差が０になるまでキャリッジCRを
移動させることにより、正しい位置へ修正させる。処理
25ではアラーム信号Ｂを送出してキャリッジCRの動作を
停止させる。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、キャリッジの基
準位置にセンサを設け、この基準位置から所定距離離れ
た位置をキャリッジの原点位置としたので、キャリッジ
が原点位置に戻るときキャリッジはこの基準位置をとお
りキャリッジの位置ずれを検出することが可能になる。
また、キャリッジの位置ずれを自動的に修正することが
できる。
準位置にセンサを設け、この基準位置から所定距離離れ
た位置をキャリッジの原点位置としたので、キャリッジ
が原点位置に戻るときキャリッジはこの基準位置をとお
りキャリッジの位置ずれを検出することが可能になる。
また、キャリッジの位置ずれを自動的に修正することが
できる。
第１図は本発明の一実施例を示すキャリッジ動作制御方
式のブロック図、第２図は第１図に示す実施例の動作の
タイムチャート、第３図（Ａ）及び（Ｂ）は第１図に示
すキャリッジの制御のフローチャートである。 1,1′……センサ、 ２……キャリッジコントローラ、 ３……キャリッジ位置カウンタ、 ４……記憶部、５……演算部、 ６……エラー処理部、７……ドライバ、 ８……モータ、９……ベルト、 10……キャリッジ、11……シャッタ。
式のブロック図、第２図は第１図に示す実施例の動作の
タイムチャート、第３図（Ａ）及び（Ｂ）は第１図に示
すキャリッジの制御のフローチャートである。 1,1′……センサ、 ２……キャリッジコントローラ、 ３……キャリッジ位置カウンタ、 ４……記憶部、５……演算部、 ６……エラー処理部、７……ドライバ、 ８……モータ、９……ベルト、 10……キャリッジ、11……シャッタ。
Claims (1)
- 【請求項１】印字ヘッドが搭載されたキャリッジを左右
に移動させて印字を行うシリアルプリンタにおけるキャ
リッジの原点位置出し方法において、 電源投入時に前記キャリッジの移動経路に沿って所定位
置に配置されたセンサの検出位置の近傍に、かつ該セン
サにより検出されない位置に前記キャリッジを位置付け
た後、前記キャリッジを前記センサの方向へ移動させ、
前記キャリッジが前記センサにより検出されると、印字
を行う際のホームポジションとなる前記キャリッジの原
点の位置と前記センサの検出位置との間の距離に対応す
る第１の所定値を記憶している記憶部から前記第１の所
定値を読出して、前記キャリッジの移動を行う駆動部か
らの駆動信号に連動してカウントするカウンタに前記所
定値を設定し、前記キャリッジをさらに同方向へ移動さ
せ、前記キャリッジの移動の量に対応して変化する前記
カウンタのカウント値が第２の所定値になった時に前記
キャリッジの移動を停止させ、停止位置を前記キャリッ
ジの原点位置として設定することを特徴とするシリアル
プリンタにおけるキャリッジの原点位置出し方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1237259A JPH0796323B2 (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | シリアルプリンタにおけるキャリッジの原点位置出し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1237259A JPH0796323B2 (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | シリアルプリンタにおけるキャリッジの原点位置出し方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13106083A Division JPS6024979A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | シリアルプリンタのキヤリツジ動作制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0327966A JPH0327966A (ja) | 1991-02-06 |
| JPH0796323B2 true JPH0796323B2 (ja) | 1995-10-18 |
Family
ID=17012757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1237259A Expired - Lifetime JPH0796323B2 (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | シリアルプリンタにおけるキャリッジの原点位置出し方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0796323B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6134167B2 (ja) * | 2013-03-12 | 2017-05-24 | 株式会社Ｏｋｉデータ・インフォテック | 記録装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53135518A (en) * | 1977-05-02 | 1978-11-27 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Carriage position detecting method |
| JPS6023986B2 (ja) * | 1977-05-19 | 1985-06-10 | 三洋電機株式会社 | シリアルプリンタ制御方法 |
| JPS58392B2 (ja) * | 1978-04-19 | 1983-01-06 | 富士通株式会社 | 印字装置のイニシャライズ方法 |
| JPS5649917A (en) * | 1979-09-29 | 1981-05-06 | Ricoh Co Ltd | Recorder |
| JPS56127285A (en) * | 1980-03-10 | 1981-10-05 | Hitachi Ltd | Printer |
| JPS574789A (en) * | 1980-06-12 | 1982-01-11 | Oki Electric Ind Co Ltd | Setting and detecting method for left and right margins |
| JPS5772886A (en) * | 1980-10-27 | 1982-05-07 | Casio Comput Co Ltd | Control system of printer |
| JPS57165281A (en) * | 1981-04-07 | 1982-10-12 | Toshiba Corp | Printing deviation correcting system |
| JPS58203080A (ja) * | 1982-05-24 | 1983-11-26 | Richo Denshi Kogyo Kk | キヤリツジリタ−ン位置の制御方式 |
| JPS6024979A (ja) * | 1983-07-20 | 1985-02-07 | Oki Electric Ind Co Ltd | シリアルプリンタのキヤリツジ動作制御方式 |
-
1989
- 1989-09-14 JP JP1237259A patent/JPH0796323B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0327966A (ja) | 1991-02-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2959961B2 (ja) | プリンタ | |
| US7360862B2 (en) | Inkjet apparatus and a method of controlling an inkjet mechanism | |
| JP3182802B2 (ja) | 印字装置の用紙端検知装置 | |
| US6729712B2 (en) | Printing apparatus and printing control method | |
| JP3053144B2 (ja) | プリンタのキャリッジモータ制御装置 | |
| JP3149168B2 (ja) | 印字装置 | |
| JPH0796323B2 (ja) | シリアルプリンタにおけるキャリッジの原点位置出し方法 | |
| EP0391730B1 (en) | Method of and device for printer control | |
| JPH0565352B2 (ja) | ||
| US5172991A (en) | Method for detecting the length of sheet in a printer | |
| US5101473A (en) | Data printing system with printing position correction function | |
| JPH0576431B2 (ja) | ||
| JPH10151817A (ja) | 印刷システム | |
| JPH02158367A (ja) | プリンタ制御方法 | |
| JPS60236781A (ja) | シリアルプリンタの制御方式 | |
| JP2503894B2 (ja) | 磁気テ―プ制御装置 | |
| JPH11179987A (ja) | 記録装置及びその制御方法 | |
| JPH05131729A (ja) | シリアルプリンタ | |
| JPS5881187A (ja) | プリンタ | |
| JPH01299150A (ja) | スキュー修正装置 | |
| JPH0345839Y2 (ja) | ||
| JPH04310780A (ja) | プリンタ装置 | |
| GB2187582A (en) | Control method and system for a printer | |
| JPS56126185A (en) | Printer | |
| JPH03222774A (ja) | ラベルプリンタ |