JPS6024979A - シリアルプリンタのキヤリツジ動作制御方式 - Google Patents

シリアルプリンタのキヤリツジ動作制御方式

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Publication number
JPS6024979A
JPS6024979A JP13106083A JP13106083A JPS6024979A JP S6024979 A JPS6024979 A JP S6024979A JP 13106083 A JP13106083 A JP 13106083A JP 13106083 A JP13106083 A JP 13106083A JP S6024979 A JPS6024979 A JP S6024979A
Authority
JP
Japan
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carriage
sensor
signal
current position
detection sensor
Prior art date
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Application number
JP13106083A
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English (en)
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JPH0565352B2 (ja
Inventor
Katsuyuki Kido
木戸　勝之
Motonobu Hatakeyama
元延 畠山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Oki Electric Industry Co Ltd
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Publication date
Application filed by Oki Electric Industry Co Ltd filed Critical Oki Electric Industry Co Ltd
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Publication of JPS6024979A publication Critical patent/JPS6024979A/ja
Publication of JPH0565352B2 publication Critical patent/JPH0565352B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
    • B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
    • B41J19/202—Drive control means for carriage movement

Landscapes

  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明はシリアルプリンタのキャリッジの動作中におけ
る位置ずれを改良するキャリッジ動作制御方式に関する
。
（背景技術） 従来のプリンタにおいてはセンサが原点の位置にあ〆る
ためプリンタの動作中にキャリッジの位置が不測の事故
によりずれたとしても、検知できない。このため、印字
ずれやプリンタよりはずれて印字され空打ちによりプリ
ントヘッドの寿命を縮めかねないものであった。
（発明の課題） 本発明は上記欠点を除去するため、センサ位置をある一
定量シフトし、キャリッジの位置ずれが発生した場合に
はこれを検知して自動的に位置を修正したり、アラーム
信号を出してオペレータ又はホストに異常を認知させる
ことによりプリンタの寿命を縮めることを防止する様に
したものである。
（発明の構成および作用） 第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。同
図においてｌはキャリッジの位置を検出するセンサで原
点位置ＡよりＬ量だけ右にシフトしている（１′は従来
の方式におけるセンサの位置である）、２はキャリッジ
の移動量及び移動方向を制御するキャリッジの制御回路
、３はキャリッジの現在位置を記憶しているカウンタ、
４はセンサの設定位置の記憶部でＬがセットされている
。
５はキャリッジがセンサを検知した時の３のカウント値
と４の設定位置を比較演算する演算部、６は５の演算結
果を判定し、アラーム信号Ｂを送出したり、キャリッジ
の位置を自動修正する信号Ａを送出するエラー処理部、
７はキャリッジモータのドライバ、８はキャリッジを動
か丁ためのモータ、９は８に連結されたベルト、１０は
印字ヘッドを塔載したキャリッジ、１１はセンサを検出
するシャッタである。
上記構成において動作を説明する。第３図四は原点出し
動作のフローを示し、第３図（Ｂｌはキャリッジの動作
異常検出のフローを示す。まず電源投入時に１の信号を
検出しているかを判定し、検出し、ている場合には３よ
り検出信号を２に送出する。
２はこの信号によりキャリッジをフォワード方向へ１の
信号が無くなるまで移動させた後、リバース方向へキャ
リッジを移動させる。
上記とは逆に１の信号を検出していない場合には２はリ
バース方向ヘキャリッジを移動させる。
１が１１を検出すると１は３に検出信号を送出する。
３は本信号を認知してＬをセットする。セットされたＬ
に対し３は２にセットさせる信号を送出する。２はセッ
トしたＬだけさらにリバース方向ヘキャリッジを動作さ
せた後、キャリッジの動作を停止させる。これにより電
源投入時の原点出し動作を完了する。
この様に原点出し動作完了後、プリンタ付オンライン動
作が可能となる。プリンタはキャリッジ動作中（又はキ
ャリッジ停止中でも人為的にキャリッジが動かされて１
を検出した場合も含む）に１を検出すると、３は検出時
のカウンタの値を５に対し送出する。５はカウンタ３の
値と４の設定値とを比較演算し、６に演算値を送出する
。６はこの演算値により信号Ａ又は信号Ｂを送出してキ
ャリッジの自動位置修正及びアラーム信号Ｂを送出する
。自動位置修正とは現在のキャリッジの位置カウンタの
値とＬの差の値だけキャリッジを移動させ正規位置へ修
正させる。アラーム信号送出の場合はキャリッジの動作
を停止させる。
（発明の効果） 以上説明したように本発明によりプリンタの安定した動
作と信頼性の向上が計られ、なおかつ安価に製造するこ
とが出来る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図に示す実施例の動作タイムチャート、第３図（５
）及び（Ｂ）は動作フローを示す図である。 １・・・センサ、１／・・・センサ１′、２・・・キャ
リッジ制御回路、３・・・キャリッジ位置カウンタ、４
・・・センサ位置記憶部、５・・・キャリッジ位置判定
部、６・・・エラー処理部、７・・・キャリッジドライ
バ、８・・・キャリッジモータ、９・・・キャリッジベ
ルト、】０・・・キャリッジ、１１・・・シャッタ。 特許出願人　沖電気工業株式会社 特許出願何人　弁理士　山本恵− 第１図 第２図 第３図（Ａ）

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）予め所定の位置に設定されたキャリッジ検出セン
    サと、キャリッジの印字ラインに沿った往復動作を制御
    するキャリッジ動作制御回路と、キャリッジの現在位置
    を指示する現在位置カウンタと、上記キャリッジ検出セ
    ンサの位置とキャリッジの原点位置間の距離を表わすデ
    ータの記憶部とを有し、キャリッジの原点位置出しを行
    なう場合、上記キャリッジ動作制御回路によりキャリッ
    ジを往又は復のいずれか一方向に動作させて上記キャリ
    ッジ検出センナを横切るようにし、上記キャリクジ検出
    センサによりキャリッジを検出した時上記記憶部の記憶
    データを現在位置カウンタにセットし、前記現在位置カ
    ウンタを上記キャリッジ動作制御回路からの信号に基づ
    いて計数動作させ、前記現在位置カウンタの内容か所定
    値に達した時のキャリッジの位置を原点位置とすること
    を特徴とするキャリッジの動作制御方式。 （２、特許請求の範囲第１項記載のキャリッジ動作制御
    方式において、キャリッジがキャリッジ検出センサを横
    切る毎に上記現在位置カウンタの内容と上記記憶部の比
    較演算を行ない、前記演算結果に応じてキャリッジの動
    作異常信号を送出することを特徴とするキャリッジの動
    作制御方式。 （３）特許請求の範囲第１項記載のキャリッジ動作制御
    方式において、キャリッジがキャリッジ検出センサを横
    切る毎に上記現在位置カウンタの内容と上記記憶部の比
    較演算を行ない、前記演算結果に応じてキャリッジの原
    点位置を修正することを特徴とするキャリッジの動作制
    御方式。
JP13106083A 1983-07-20 1983-07-20 シリアルプリンタのキヤリツジ動作制御方式 Granted JPS6024979A (ja)

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JPH0565352B2 JPH0565352B2 (ja) 1993-09-17

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