KR940009027B1 - 프린트 헤드의 위치이탈 감지방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

프린트 헤드의 위치이탈 감지방법

제1도는 본 발명을 실행하기 위한 시스템 구성도.

제2도는 프린트 헤드와 주변 기구들간의 관계를 보인 예시도.

제3도는 본 발명에 따른 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

101 : 롬 102 : 제어기

103 : 홈위치 검출부 104 : 모터구동기

105 : 모터 106 : 에러표시부

201 : 홈센서 202 : 프린트 헤드

203 : 프린트 헤드 이동축

본 발명은 시리얼 도트 프린터에서 프린트 헤드의 위치이동 감지방법에 관한 것으로, 특히 홈센서(home sensor)를 이용하여 프린트 헤드의 이탈을 자동으로 감지하는 방법에 관한 것이다.

일반적으로 프린트 헤드를 좌우로 이동시키면서 프린트를 수행하는 시리얼 도트 프린트에서는 헤드의 위치를 감지함에 있어 두가지 방법을 사용하고 있다. 그중 한가지 방법은 프린트 헤드의 이동경로에 홈센서 또는 좌, 우의 마진센서(margin sensor)를 설치하고 이를 이용하여 프린트 헤드의 위치를 검출하는 것이고, 다른 방법은 프린트 헤드를 이동시키기 위한 모터의 구동축에 엔코더를 설치하여 매 이동 경로에 대하여 페루프(closed loop)로 프린트 헤드의 위치를 추적하는 것이다.

첫번째로 홈센서를 설치하여 프린트 헤드의 위치를 검출하는 방법에서는 프린트 헤드가 홈센서의 왼쪽에 위치하면 항상 감지가 되게 하고, 오른쪽에 위치하면 감지가 되지 않게 설치한다. 이와같은 상태에서 전원이 초기에 공급되면 우선 홈센서의 감지상태를 체크한다. 이때 홈센서에서 감지가 않될 경우에는 프린트 헤드가 홈센서의 오른쪽에 있는 것으로 판단하고 프린트 헤드를 왼쪽으로 이동시키면서, 홈센서로부터의 입력을 감시하다가 감지가 되는 순간에 내부적인 위치를 검출하여 모터를 멈춘다. 이에따라 초기 위치가 설정된다. 이와 달리 초기에 전원이 공급될때 홈센서에서 감지가 되면, 프린트 헤드가 왼쪽에 있는 것으로 판단하고 프린트 헤드를 홈센서의 입력이 없는 오른쪽으로 움직인 다음에 다시 왼쪽으로 움직이면서 상기한 바와 동일한 방법으로 초기 위치를 설정한다. 이렇게 하여 일단 한번 기준위치가 정해진 다음에는 어느 한 위치로 이동할때 이동할 양 만큼의 펄스를 모터에 인가하고 움직인 것으로 가정한다.

두번째로 엔코더를 설치하여 이동위치를 검출하는 방법에서는 일반적으로 홈센서도 함께 구비하여 사용하는 것이 대부분이며, 이때는 먼저 홈센서를 사용하여 초기에 전원이 공급되면 기준위치를 잡고 그 다음부터는 각 이동위치에 대하여 인가한 펄스수만큼 다시 엔코더를 감지하여 실제 움직인 위치를 찾는다.

그러나 상기한 바와 같은 방법들에 의해 프린트 헤드의 위치를 감지함에 있어서, 엔코더를 사용할 경우 위치이탈등은 확실히 감지할 수 있으나 엔코더를 설치함에 따른 부가적인 비용을 필요로 하는 문제점이 있었으며, 홈센서 하나만을 사용할 경우는 초기에 전원이 공급될때 세팅하고 나면 그 다음부터 발생한 위치이탈에 대해서는 감지할 수 없는 문제점이 있다.

따라서 본 발명의 목적은 프린트 헤드의 위치를 검출함에 있어 저가의 비용으로도 에러를 발생시키지 않고 헤드의 위치를 검출할 수 있는 프린트 헤드의 위치이탈 감지방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 홈센서 또는 좌, 우의 마진센서를 사용하여 프린트 헤드의 위치를 에러없이 검출할 수 있는 프린트 헤드의 위치이탈 감지방법을 제공함에 있다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명을 수행하기 위한 시스템 구성도로서, 일반적인 프린터의 헤드 구동에 관련된 부분의 불럭도이다.

제2도는 일반적인 프린트 헤드와 주변 기구들간의 관계를 보인 예시도로서, 홈센서(201)와 프린트 헤드(202)와 프린트 헤드 이동축(203)간의 설치 및 동작상태를 보인 것이다. 제2도에서 프린트 헤드(202)는 프린트 헤드 이동축(203)에 의해 좌, 우로 이동된다.

제3도는 본 발명에 따른 흐름도로서, 초기에 전원이 공급되면 헤드의 초기 위치를 설정하고 프린트할 데이타가 있을시 시작 및 종료위치를 계산한후 인자방향을 점검하는 제1과정과, 상기 제1과정에서 인자방향이 좌에서 우로 향할경우 시작위치값이 홈센서 위치값보다 큰가 점검하여 크면 홈위치 통과 플래그를 클리어하고 홈센서 위치값보다 시작위치값이 작으면 홈위치 통과 플래그를 세트하는 제2과정과, 상기 제1과정에서 인자방향이 우에서 좌로 향할경우 종료위치값이 홈센서 위치값보다 큰가 점검하여 크면 홈위치 통과 플래그를 클리어하고 종료위치값이 홈센서 위치값보다 작으면 홈위치 통과 플래그를 세트하는 제3과정과, 상기 제2과정 또는 제3과정 수행후 홈센서 감지신호가 입력되는가를 점검하여 입력되지 않으면 홈위치 통과했음 플래그를 클리어시키고 입력되면 홈위치 통과했음 플래그를 세트한후 프린트가 종료되었는가 점검하는 제4과정과, 상기 제4과정을 수행후 홈위치 통과 플래그의 상태가 홈위치 통과했음 플래그의 상태가 서로 같은가를 점검하여 같으면 상기 제1과정으로 리턴하고 서로 같지 않으면 에러가 발생하였음을 나타낸후 종료하는 제5과정으로 이루어진다.

이하 상술한 구성에 의거 첨부한 도면을 참조로 본 발명의 일실시예를 상세히 설명한다.

우선 본 발명은 방법은 크게 초기 전원 공급시에 홈센서를 감지하여 프린트 헤드의 초기 위치를 설정하는 것과, 인쇄 수행중에 프린트 헤드가 의도한 바대로 움직이고 있는가 점검하는 두가지로 구분된다. 여기서 초기 위치를 설정하는 것은 전술한 종래의 방법과 같다. 그러나 초기 위치를 설정한 이후에 이동하면서 발생하는 프린트 헤드의 위치를 홈센서를 이용하여 감지하며, 그를 통해 위치가 이탈하게 되면 감지한다.

한편 프린터는 컴퓨터등으로부터 데이타를 받으면 그를 실제로 인자할 수 있는 이미지 데이타로 변환하고 헤드 캐리지를 해당 위치로 이동시키면서 헤드핀을 구동하여 인자한다.

그리고 컴퓨터로부터 입력되는 인자 데이타를 이미지 데이타로 변환하는 과정중에는 프린트 시작위치와 프린트 종료위치를 계산하는 과정도 포함되어 있어, 이로부터 프린팅할 시작위치와 종료위치 및 홈센서가 설치되어 있는 위치를 알 수 있다.

그러므로 한 라인을 인자할때 홈센서를 감지할 수 있는지, 혹은 감지할 수 없는지를 판단할 수가 있으며, 이를 통해 프린트 헤드가 프린트를 수행하면서 홈센서를 감지하지 않아야 하는데 감지하였거나 또는 감지하여야 하는데 감지하지 않았다면, 그를 인식할 수가 있다. 그리고 상기와 같이 감지하지 않아야 하는데 감지하였거나 감지해야 하는데 감지하지 않았다면, 그때 프린트 헤드의 위치는 이탈된 것이므로 홈센서를 통해 프린트 헤드의 위치가 이탈되었음을 인식할 수 있다.

상기한 바와 같은 원리를 따라 본 발명을 실현하는 것을 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저 제1도의 시스템을 설명하면, 제어기(102)는 롬(101)에서 시스템 제어 프로그램을 독출하여 그의 수순에 따라 각부를 제어하는 것으로 일반적인 프린터에 구비된 마이컴을 사용할 수 있다. 이때 롬(101)에는 각종 시스템 제어 프로그램이 저장되어 있고, 특히 본 발명에 따른 제3도의 흐름도에 해당되는 프로그램을 미리 저장시켜 놓게 된다. 그리고 제어기(102)는 롬(101)에 저장된 데이타를 독출하여 시스템의 각 부분을 제어할때, 모터구동기(104)에는 모터(105)의 구동을 위한 데이타를 주어 모터(105)를 구동시켜 프린트 헤드가 부착된 캐리지를 이동시킴으로써 프린트 데이타에 따라 프린트 헤드가 인자를 수행할 수 있도록 한다. 또한 홈위치 검출부(103)로부터 홈센서 감지신호를 받아 소정 계산을 수행하여 캐리지가 규정위치를 벗어나면, 그를 감지하고 에러표시부(106)에 에러데이타를 주어 스피커(SP)를 구동함으로써 에러가 발생하였음을 나타낸다.

상기한 바와같은 제3도를 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. 초기에 전원이 공급되면 제어기(102)는 (301)단계에서 시스템 각 부 및 각 플래그들을 초기상태로 설정하고, (302)단계에서 프린트할 데이타가 존재하는가를 점검하여 프린트할 데이타가 있으면 (303)단계에서 인자 시작위치와 종료위치를 계산한다. 이후 (304)단계에서는 데이타를 인자할 방향을 점검한다. 이때 인자할 방향이 좌에서 우로이면 (305)단계에서 프린트 시작위치와 홈센서 위치를 계산하여 프린트 시작위치값이 홈센서의 위치값보다 큰가 점검한다. 또한 상기에서 점검한결과 인자방향이 우에서 좌로 향하면 제어기(102)는 (308)단계에서 프린트 종료위치와 홈센서 위치를 계산하여 종료위치값이 홈센서 위치값보다 큰가 점검한다. 상기 (305)단계에서 만일 시작위치값이 홈센서 위치값보다 큰 것으로 판별되면, 제어기(102)는 (306)단계에서 홈위치 통과 플래그를 클리어하고, 그 반대이면 (307)단계에서 홈위치 통과 플래그를 세트한다. 그리고 (308)단계에서는 종료위치값이 홈센서 위치값보다 크면, 상기 (306)단계로 진행하여 상기한 바와 같은 동작을 수행하며, 그 반대로 판별되면 상기 (307)단계로 진행하여 상기한 바와 같은 동작을 수행한다. 여기서 홈위치 통과 플래그는 프린트 헤드를 구비한 헤드캐리지가 홈센서를 통과할 것인가 안할 것인가를 결정하기 위한 것으로서 세트된 상태이면 통과할 것을 나타내고 클리어된 상태이면 통과하지 않을 것을 나타낸다.

그리고 상기 (306)단계 또는 상기 (308)단계를 수행하고 나면 제어기(102)는 (309)단계에서 홈위치 검출부(103)로부터 홈센서 감지신호가 입력되었는가를 점검한다. 이때 감지신호가 입력되었으면, 제어기(102)는 (311)단계에서 홈위치 통과했음 플래그를 세트하고, 입력되지 않은 상태이면 (310)단계로 진행하여 홈위치 통과했음 플래그를 클리어한다. 상기에서 홈위치 통과했음 플래그는 홈위치 통과 플래그에 따라 프린트 헤드 캐리지가 홈센서 위치를 통과했는가 또는 안했는가를 나타내는 플래그로서 세팅된 상태이면 홈센서를 통과한 상태를 나타내고 클리어된 상태이면 홈센서를 통과하지 않은 상태를 나타낸다.

이후 제어기(102)는 (312)단계에서 프린트 종료여부를 검사하여 프린트를 종료하지 않았으면 상기 (309)단계로 진행하고, 프린트를 종료하였으면 (313)단계에서 홈위치 통과 프린트 헤드의 상태와 홈위치 통과했음 플래그의 상태를 비교하여 그들이 서로 일치하는가 점검한다. 이때 만일 서로 일치하지 않으면, 제어기(102)는 프린트 헤드가 규정위치에서 이탈된 것으로 인식하고 에러표시부(106)에 에러신호를 주어 에러가 발생하였음을 나타낸다. 그러나 상기에서 홈위치 통과 플래그의 상태와 홈위치 통과했음 플래그의 상태가 서로 일치하면 에러가 없는 것으로 판단하고 제어기(102)는 상기 (302)단계로 리턴하여 상기한 동작을 반복하여 수행한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 프린터에 일반적으로 설치되어 있는 홈센서를 이용하고 더이상의 회로를 추가하지 않으면서도 프린트 헤드의 이탈을 쉽게 검출하고 이를 표시할 수 있는 잇점이 있다.

Claims (1)

1. 도트 프린터에서 프린트 헤드의 위치이탈 감지방법에 있어서, 초기에 전원이 공급되면 헤드의 초기 위치를 설정하고 프린트할 데이타가 있을시 시작 및 종료위치를 계산한후 인자방향을 점검하는 제1과정과, 상기 제1과정에서 인자방향이 좌에서 우로 향할경우 시작위치값이 홈센서 위치값보다 큰가 점검하여 크면 홈위치 통과 플래그를 클리어하고 홈센서 위치값보다 시작위치값이 작으면 상기 홈위치 통과 플래그를 세트하는 제2과정과, 상기 제1과정에서 인자방향이 우에서 좌로 향할경우 종료위치값이 상기 홈센서 위치값보다 큰가 점검하여 크면 상기 홈위치 통과 플래그를 클리어하고 종료위치값이 상기 홈센서 위치값보다 작으면 상기 홈위치 통과 플래그를 세트하는 제2과정과, 상기 제1과정에서 인자방향이 우에서 좌로 향할 경우 종료위치값이 상기 홈센서 위치값보다 큰가 점검하여 크면 상기 홈위치 통과 플래그를 클리어하고 종료위치값이 상기 홈센서 위치값보다 작으면 홈위치 통과 플래그를 세트하는 제3과정과, 상기 제2과정 또는 상기 제3과정 수행후 홈센서 감지신호가 입력되는가 점검하여 입력되지 않으면 홈위치 통과했음 플래그를 클리어시키고 입력되면 상기 홈위치 통과했음 플래그를 세트한후 프린트가 종료되었는가 점검하는 제4과정과, 상기 제4과정을 수행후 상기 홈위치 통과 플래그의 상태와 상기 홈위치 통과했음 플래그의 상태가 서로 같은가를 점검하여 같으면 상기 제1과정으로 리턴하고 서로 같지 않으면 에러가 발생하였음을 나타낸후 종료하는 제5과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드의 위치이탈 감지방법.

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